Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter
Transcription
Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter
6. og 7. januar Praktisk betongdimensjonering 3&4 – Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Tor Kristian Sandaker, Norconsult AS www.betong.net www.rif.no TEKNA - Kursdagene 2015: Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter ved Tor Kristian Sandaker, Norconsult Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Innholdsfortegnelse: Statisk ubestemte konstruksjoner Temperatur (svinn og kryp) Opprissing Deformasjoner Alkalireaksjoner i betong Setninger fjell/løsmasser Momentomlagring / omfordeling Bevegelsesfuger Regneeksempler Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 2015-01-06 3 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Hva er en statisk ubestemt konstruksjon ? q -ql2/8 l Bjelke innspent i én ende (q l2 /8) To-felts bjelke q l Bjelke innspent i begge ender Fler-felts bjelke Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 2015-01-06 4 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Statisk ubestemte konstruksjoner Rammekonstruksjon Skive med åpning • løse ut opplagerreaksjoner er greit • å beregne stavkrefter krever mer Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter • løse ut opplagerreaksjoner er greit • å beregne indre spenninger krever mer Skallkonstruksjon • utfordring å beregne løse ut - opplagerreaksjoner og indre krefter 2015-01-06 5 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Statisk ubestemte konstruksjoner Administrasjonsbygg Grødaland - Jæren Arkitektonisk uttrykk skal ivaretas Bidrag fra statiker for å løse bæring Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 2015-01-06 6 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Statiske modell - Beregningsforutsetninger – – – – – Etasjeskillerne modellert som skiveelementer og ikke tildelt vertikallast i analysen Vertikallasten er lagt direkte på stålbjelkene én-veis plater i etasjeskillerene Etasjeskillerne er kun modellert for å kunne simulere virkningen av byggets stive horisontalskiver mht. vindkrefter. Skivekrefter i dekkene tas ned i stålkryss m/rundstål og trykkstive RHS-diagonaler i vegger og heissjakt. I tillegg vil arkene på hver side bidra til avstivning, effekten av det kommer automatisk inn i den statiske 3-D modellen. Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 2015-01-06 7 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Statisk ubestemte konstruksjoner Administrasjonsbygg Grødaland - Jæren Statisk modell i StaadPro. Stålrammer (sperrer) oppsveist i dimensjon HE240A c/c 5,0 m (S355J2) Søyler RHS150x100x8 (S355J2H) Sperrene er opplagt på søyler og utkraget i enkelte partier i møte med arkene. Forskjellig takhelning på hver side. Arkene kompliserer generelt den praktiske detaljeringen. Takåsene er HE200A, forutsatt bolteforbundet til sperrene. Stålbjelkene utføres med oppsveiste hatteprofiler typisk, med 200-hulldekker som etasjeskillere. Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 8 2015-01-06 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Statikk Kontinuerlig bjelke (~ én-veis dekke) over flere felt A B Ant. felt Opplagerreaksjon RB Bøyemoment første felt M1 Bøyemoment første innv. støtte B MB Skjærkraft første innv. støtte V1B Like spennvidder: l (m) 3 1,100 pl 0,080 pl2 0,100 pl2 -0,600 pl Jevnt fordelt belastning : q (kN/m) 4 1,143 pl 0,077 pl2 0,107 pl2 -0,607 pl 5 1,132 pl 0,078 pl2 0,105 pl2 -0,605 pl C Støtte: q l2 /12 = 0,0833 Felt (innv.): q l2 /24 = 0,0417 MB Fire felt: • Bøyemomentet over første støtte ca. 28 % større enn ved neste støtte(r)! • Bøyemoment i første felt blir 85 % større enn innvendige felt ! M1 V1B Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter • Opplagerreaksjonen ved støtte B blir 14, 3 % større enn q l ! 2015-01-06 9 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Tvangskrefter Bevegelser i konstruksjonen fra tvangsforskyvninger som; – – – – – temperatur svinn&kryp alkalireaksjoner setninger belastning fra tilstøtende konstruksjoner "påførte deformasjoner" Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 10 2015-01-06 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Temperatur generelt A=bxh l Risset tverrsnitt Betongen risser, stivheten reduseres ! Armering: As = sum armering ok. og uk. Stivhet: N N Urisset tverrsnitt Betong: Ac = b x h Stivhet: kc = Ec Ac /l N N ks = Es As / l + bidrag fra "tension stiffening" dvs. heft mellom armering og betong mellom riss h EC2 pkt. 5.8.6: h k = EA/l l F δ Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 2015-01-06 11 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Temperatur - Effekt av opprissing (bruksgrensetilstanden) EC2 7.4.3 omhandler effekten av stivhetsøkning grunnet heft mot armering mellom rissene. (Ligning 7.9) CEB-FIP Model Code 2010 Volume 2: Figuren viser et prismeformet betongtverrsnitt med påført økende aksialdeformasjon. Over risset: Armeringen må bære hele aksialkraften Til side for rissene: Kraften overføres og fordeles delvis til betongen Uforstyrret situasjon Ved avstanden ls,max til begge sider fra risset: Flere riss oppstår ved økende belastning, det blir tettere mellom rissene. Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 2015-01-06 12 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Temperatur - Effekt av opprissing (bruksgrensetilstanden) CEB-FIP Model Code 2010 Volume 2 "tidligere" ; Forenklet last-tøyningssammenheng for et symmetrisk armert tverrsnitt med aksial strekkbelastning. Bidraget σsr omtales som "tension stiffening": Identisk med en del av "telleren" i ligning (7.9) i EC2. Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 2015-01-06 13 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Temperatur - Effekt av opprissing (bruksgrensetilstanden) Urisset tverrsnitt Stivhet i aksialretning, regner vanligvis: k = EA/l Tverrsnittsareal, Ac = b x h Termisk utvidelseskoeffisient for betong: α = 1,0 10-5 Antar følgende: Ac = 0,3 x 0,5 = 0,15 m2 Lengde bjelke 5,0 m Temperaturreduksjon ∆T = -20 oC E-modul betong: B35, dvs. Ecm = 34 GPa (= 34 ·109 N/m2) Beregner aksial stekk-kraft som følge av temperaturreduksjonen ("fjær-analogi"); Aksialkraft: Ntemp = kc · ∆l = Ec Ac /l · ε · l der ε = α · ∆T = 1,0 · 10-5 · 20 Ntemp = (34 ·109 · 0,15 / 5. ) · 1,0 · 10-5 · 20 · 5,0 = 1020 kN (kc = Ec Ac /l = 1,02 · 109 N/m) Betong tar ikke strekk, beregner armeringsbehov: As = Ntemp / fsd = 1020 000 / 434 = 2 350 mm2 Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 2015-01-06 14 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Temperatur - Effekt av opprissing (bruksgrensetilstanden) Risset tverrsnitt Antar "stabilisert opprissing Benytter figur 7.2 i EC2 for å beregne effektivt tverrsnitt Act,eff Uten forspenningsarmering får vi; ρeff = As / Act,eff der heff = 2,5(h-d) = 125 mm (på inn fra hver side !) Antar: As = 2x3 ø20 = 1885 mm2 ρeff = 1885 / (300 x 2 x 125) = 0,025 σsr = 3,2 / 0,025 · (1 + 210/34 · 0,025) = 147,7 MPa ( σsr / Es = 0,0007 ) Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 2015-01-06 15 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Risset tverrsnitt Stivhet i aksialretning, regner vanligvis: ks = Es As /l Antar: As = 2x3 ø20 = 1885 mm2 ks = 210000 · 1885 / 5.0 = 0,079 · 109 N/m ( ks / kc = 0,079 / 1,02 100 = 7,7 % ) Uten korreksjon for "tension stiffening" Ntemp = (0,079 · 109 ) · 1,0 · 10-5 · 20 · 5 = 79,2 kN (~7,7 % av "full stivhet" betong) Korreksjon for "tension stiffening" Spenning i armering; σs= Ntemp / As = 79 200 / 1885 = 42,0 MPa Beregner for holdet mellom korrigert spenning og ukorrigert, ψ = (σ σs + kt σsr ) / σs = (42 + 0,6 · 147,7) / 42 = 3,11 Korrigert aksialstivhet k 's = 0,079 · 109 · 3,11 = 0,246 · 109 Korrigert aksialkraft: N 'temp = 246 kN kt tilsv. faktor β i Model Code; lastvarighet (~24,0 % ifht. "full stivhet" betong) Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 16 2015-01-06 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Alkalireaktivt tilslag (SiO2) Alkalireaksjon i betong (AR) Frem til 1980, antakelse i Norge om at dette ikke var noe problem Kontinuerlig forskning siste 15 år (+) Skyldes reaksjon mellom alkalireaktivt tilslag og alkalier i sementen. Langsomme alkalireaksjoner: Kvartsholdige bergarter Hurtige alkalireaksjoner: Amorf SiO2 eller svært finkorning kvarts i tilslaget Reaksjonsprosess betinger tilstedeværelse av vann. Alkalier (Na+, K+) Krav til; Vann (H2O) (RF > ca. 80 %) - tilslag - sement Skader: - i form av volumutvidelse - krakeleringsriss i overflaten - opprissing - reduksjon av betongens strekkfasthet og E-modul - tvangskrefter i betongen ved ekspansjon - lettere vanninntrenging - letter inntrengning av klorider - fryse-tine skader Grindkonstruksjon - kraftverk Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 2015-01-06 17 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Alkalireaksjon i betong (AR) Tappeluker i dammer - alkalireaksjoner i pilarer Luker kiles - må skjæres i sidekant mot pilar Luke: 10-15 m i lengde Pilarer av betong: ~ 2 m i tykkelse Luker skjæres 10-15 mm på hver side Ekspansjon betong : 1 - 1,5 % Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 2015-01-06 18 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Alkalireaksjon i betong (AR) Kontorbygg i Oslo (fra 1960-tallet) Bygget generelt plasstøpt og med plasstøpte plater i etasjeskillere Alkali-reaksjoner trolig over grunnet uttørking og innendørs konstruksjon med generelt tørt klima Støttevegger, 5-6 m høye, kan "vokse" opptil 3-4 cm, dvs. 0,5 %. Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 2015-01-06 19 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Alkalireaksjon i betong (AR) Hellefoss kraftverk Problem: Aggregatene kommer ut av stilling over tid Utvikling av vibrasjoner i kraftverksbygget, ulyder oppstår Generatorer må rettes opp med 6-8 års mellomrom Kostbart å stoppe kraftproduksjonen over noen uker Lengdesnitt i vannvei Tromme med nedre konus, geometri mot fjell "Sparkekrefter" mot vederlag FEM-modell Simulering av volum-ekspansjon i massive betongtverrsnitt Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 2015-01-06 20 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Alkalireaksjon i betong (AR) Hellefoss kraftverk Hovedspenninger (strekke) i maskinsaldekket Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Følger omkretsen rundt aggregatet 2015-01-06 21 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Alkalireaksjon i betong (AR) Hellefoss kraftverk Registrerte riss i betongdekket Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 2015-01-06 22 2015-01-06 23 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Alkalireaksjon i betong (AR) Elgeseter bru (Teknologidagene i Trondheim 2010 v/Statens Vegvesen) Ekspansjon i lengderetning: Størrelsesorden 0,1% Gir store resulterende horisontale forskyvninger over 200 m lengde Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 350 mm Setninger - Påførte deformasjoner Antatt ramme; l = 7,0 m h = 5,0 m y h Som en platekonstruksjon inn i planet. x l l Enkel FEM analyse basert på FemDesign. Ramme modellert med bjelkeelementer. Tverrsnitt: b x h = 1000 x 350 Egenvekt: 25 x 0,35 x 1,0 = 8,75 kN/m Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 2015-01-06 24 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Egenvekt Bøyemoment Midtstøtte M = 44,33 kNm ~ ql2/9,67 Bøyemomentet om utvendig hjørne fra horisontal opplagerreaksjon nede; RFx = 18,43 / 5 = 3,686 kN Skjærkraft Midtstøtte: V = ql /2 + (44,22 - 18,43)/7,0 = 30,62 + 3,68 = 34,306 kN Aksialkraft Sø. under midtstøtte: N = 2 x 34,31 = 68,6 kN Aksialkraft i horisontal bjelke tilsv. skjærkraften i utvendige søyler (bjelker) Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 2015-01-06 25 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Egenvekt Deformasjon (mm) Avhenger av valgt E-modul **** Ser på effekt av vertikal deformasjon, setning, i midtstøtte. Eksempelvis grunnet ujevne stivhetsforhold under stripefundamentene. Antar ∆vert = 5 mm Ifht. konstruksjonens høyde tilsvarer dette: 0,005 / 5,0 = 0,1 % Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 2015-01-06 26 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Opptredende krefter etter påført deformasjon Bøyemoment Vesentlig endring i statisk oppførsel mht. fordeling av bøyemomenter; • dominerende bøyemomenter i hjørnene, 3 ganger større • bøyemoment over midtstøtte skifter fortegn Skjærkraft Er den deriverte av bøyemomentet, vesentlige endringer i det statiske bildet. Aksialkraft Reduksjon av aksialkraft i midtstøtte (søyle), økning i sidesøyler. Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 2015-01-06 27 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Setninger - Påførte deformasjoner Øvre plate (tak) i ramme, resultater Tilstand Rammehjørne Felt Midtstøtte Bøyemoment [kNm] Egenvekt 18,4 23,0 44,2 Egenvekt og påført deformasjon 56,2 36,5 -11,6 Endring: 3,05 1,59 -4,81 26,9 - 34,3 40,3 - 20,9 Skjærkraft [kN] Endring: 1,50 0,60 Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 2015-01-06 28 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Setninger - Påførte deformasjoner Søyler, resultater. Resulterende aksialkraft endres ikke, men fordelingen Tilstand Utvendige søyler Midtsøyle Aksialkraft i søyletopp [kN] Egenvekt 26,9 68,6 Egenvekt og påført deformasjon 46,3 41,8 1,49 (1,19) *) 0,61 (-0,76) *) Endring: *) ; Omtrentlig utbalansert Bunn av søyle (vegg) ved opplager Konklusjon: Det beregnes vesentlige endringer i kraftfordeling i rammen basert på en moderat deformasjon Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 2015-01-06 29 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Kald side Setning som påført temperatur 350 mm Antar temperaturreduksjon i midtsøyle ∆T = - 20 oC h ε = α · ∆T = 1,0 · 10-5 · ∆T Tøyning : ε = ∆L / L l l Med ∆L = 1 mm beregnes temperatur til; ∆T = ε / α = ∆L / L / α = 0,001 / 5,0 / 1,0 · 10-5 = -20 oC Ikke utenkelig med temperaturendringer på opp i mot 30 - 40 grader. Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 30 2015-01-06 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Påførte deformasjoner - Fjell og løsmasser 350 mm Setning pga. varierende stivhet i underlaget. Antar tilsvarende som for lastbildet med deformasjon i midtstøtte, h l l Antatt bergkontur Sidestøtte forskyves 5 mm vertikalt nedover. Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Antatte løsmasser 2015-01-06 31 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Påførte deformasjoner - Fjell og løsmasser Opptredende krefter etter påført deformasjon Bøyemoment M Legg merke til at resultatet er symmetrisk mht. opptredende bøyemomenter og skjærkrefter. Skjærkraft V Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 2015-01-06 32 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Påførte deformasjoner - Fjell og løsmasser Opptredende krefter etter påført deformasjon (5 mm) Aksialkraft N NB! Resulterende vertikalkraft er uendret, midtstøtten tar vesentlig mer av lasten (her omtrentlig hele) Deformasjon Resulterende (mm) Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 2015-01-06 33 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Fuger i bygg Motivasjon for å velge fuger, behovet må utredes ! Velges normalt for å ivareta påførte deformasjoner som kan oppstå i hovedsak fra temperatur, svinn og kryp. i) Oppdeling av hele bygget i selvstendige konstruktive enheter Hensikten med å benytte konstruktive fuger er for å unngå utilsiktede riss og ukontrollert oppsprekking, og for å styre bevegelsene i bygget på en kontrollert måte. Genererer mer prosjekteringsarbeid for RIB ! Men: Kostbart; Doble søyler, doble bjelker Ekstra avstivende skiver og sjakter Feil plassering eller dårlig gjennomtenkt plassering av avstivende kjerner og vertikale skiver kan resultere i store volumkrefter og uakseptabel og ukontrollert oppsprekking, selv i bygg der fuger er prosjektert! En kan reparere mange fliser ifht. kostnaden med å dele opp bygget i separate enheter ! Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 2015-01-06 34 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Betongelementboken (bind B, pkt. 8.5) Anbefalt maksimal lengde mellom fuger Plassering av fuger i forhold til avstivende konstruksjonsdeler Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 2015-01-06 35 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter ii) Oppdeling av enkeltvise konstruksjonsdeler Vi skiller mellom støpeskjøter og fuger ! Hovedhensikt med fuger: Å unngå ukontrollert opprissing pga. svinn og temperatur, dvs. tillate bevegelser i konstruksjonen Ulempe med fuger: Konstruksjonsdelen kan få redusert kapasitet Vanskelig å få utført vanntett, medfører behov for tettingstiltak Andre grunner for oppdeling, bruk av støpeskjøter, kan være: Støpetekniske hensyn, støpeetapper Men: Vanskelig å utføre vanntett, behov for injeksjon i ettertid En stor fordel å redusere omfanget av kaldskjøter Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 2015-01-06 36 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Det er viktig å skille mellom riss/oppsprekking grunnet svinn og riss/oppsprekking grunnet temperatur. Svinn: Riss oppstår i utgangspunktet på/fra overflaten. Stort sett i ok. dekke for gulv på grunn grunnet ensidig uttørking. For tynnere tverrsnitt vil svinnet være dominerende mht. fare for mulig opprissing i tidligfase. Armeringen svinner ikke, denne kan bidra til å ”holde igjen”. En beregningsteknisk metode er å redusere betongens strekkfasthet grunnet den innlagte armeringens ”motstand” mot sammentrykning. Temperatur: For massive tverrsnitt er herdetemperaturen dominerende. Gjennomgående samme temperaturutvikling gjennom tverrsnittet. Oppsprekking med gjennomgående riss. En klarer ikke å kontrollere herdefasen med bruk av fuger, krever i så fall en konstruksjon (stripefundament, såle) på friksjonsfritt underlag og fugeavstand kanskje maksimalt 5 - 6 m. Vanlig fugeavstand er langt større, 15 - 20 m, kanskje opp mot 40 m. Fokus bør rettes mot tiltak i herdefasen som: • avkjøling (is i tilslaget) • kjølerør (kostbart) • lav-varme betong (flygeaske) Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 2015-01-06 37 Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter Å legge inn fuger i en konstruksjon støpt mot fjell har ingen hensikt for å unngå riss! Husk: For ”tynne” tverrsnitt, legg inn ekstra horisontalarmering i nedre deler av veggen for å fordele svinnrissene bedre. Her er det gjerne også større fastholdingskrefter. Velg finfordelt armering med redusert diameter og senteravstand i stedet for stor diameter og stor senteravstand. Veggen støpes gjerne i etterkant av sålen. Veggstøpen blir ”hengende igjen” på oppstikkende armering. For ”tykke” tverrsnitt; - tilnærmet samme termiske utvidelseskoeffisient for betong og armering - volumøkning i herde/avbindingsfasen - tverrsnittet ”henger igjen” på oppstikkende armering ved avkjøling Norsk Betongforening - RIF - (3) Statisk ubestemte konstruksjoner og tvangskrefter 2015-01-06 38