Automatización de procesos y técnica de regulación
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Automatización de procesos y técnica de regulación
Automatización de procesos y técnica de regulación Automatización de procesos y técnica de regulación Media............................................................................................................... 4 MPS® PA – El sistema de producción modular............................................... 10 Descripción del sistema...................................................................................11 MPS® EduKit PA/Kits de proyectos...................................................................16 MPS® PA Estación de trabajo Compacta...........................................................20 MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos................................24 Accesorios y componentes opcionales.............................................................38 Instalaciones de formación híbridas.............................................................. 40 Media Software Programas didácticos digitales/WBTs Actuadores – motor de corriente continua Control y regulación Tomando como ejemplo el control de acceso de un aparcamiento, el alumno aprende las nociones básicas de un sistema mecatrónico. El programa de aprendizaje toma ejemplos prácticos para mostrar cómo funcionan el control y la regulación en la técnica de automatización. En primer lugar se explica, con ayuda de ejercicios comprensibles, el proceso completo de una instalación sencilla. Más adelante, se describen los distintos modelos de sistemas de mando y sus diferencias en cuanto a visualización y procesamiento de señales y ejecución de programas. En base a esto, el programa de aprendizaje muestra cuál es la función de los actuadores en los sistemas de mando. El motor de corriente continua, actuador típico, es descrito en detalle: estructura y funcionamiento. En otros capítulos se trata el control del número de revoluciones, el uso de hojas de datos y la relación de reducción de un engranaje conectado en serie. Extracto del contenido: – Función de los actuadores en sistemas mecatrónicos – Motores eléctricos – Motor de corriente continua – Par de giro e intensidad de corriente – Comportamiento en funcionamiento de los motores de corriente continua – Tensión inducida y control del número de revoluciones – Curva característica del par y del giro – El trabajo con hojas de datos – Determinación de la relación de conversión Tiempo de aprendizaje: aprox. 2 horas Por ejemplo licencia simple en CD-ROM con activación en línea DE/EN/ES/FR Extracto del contenido: – Diferencias entre control y regulación (características de sistemas de mando, características de sistemas de regulación) – DIN 19226 – Tipos de señales – Diferenciación entre distintos tipos de sistemas de mando – Procesamiento de señales (sistemas de mando sincronizados, combinatorios, asíncronos, secuenciales) – Tipos de sistemas de regulación (regulación a un valor fijo, regulación secuencial) – Reguladores (regulador P, regulador I, regulador D, reguladores combinados, como los reguladores PI o los reguladores PID) Tiempo de aprendizaje: aprox. 2 horas Nº de artículo 540953 con connector para instalación en red Por ejemplo licencia simple en CD-ROM DE/EN/ES/FR con activación en línea DE/EN/ES/FR Nº de artículo 540955 Nº de artículo 540947 con connector para instalación en red DE/EN/ES/FR Nº de artículo 540949 Todos los programas en CD-ROM o en WBT y también para instalación en redes locales y sistemas de gestión de formación, con cualquier número de licencias. Media Software Programas didácticos digitales/WBTs Automatización de procesos ¡Nuevo! La fascinación de la tecnología Principios básicos de la automatización de procesos Este programa de entrenamiento abarca de forma compacta el amplio campo de la automatización de procesos técnicos. Las imágenes procedentes de la práctica, las representaciones gráficas de procesos físico-técnicos y los procesamientos animados, que usted mismo podrá manejar y regular, son la manera más sencilla de familiarizarse con las características de la automatización de procesos. Si recorremos la historia de la técnica podremos comprobar que las invenciones han cambiado el mundo de forma decisiva. Además han surgido nuevas formas de trabajo: desde el cazador hasta el ingeniero. El programa ‘La fascinación de la tecnología’ le permitirá conocer el mundo de la automatización de forma interactiva. El programa cuenta con numerosos componentes multimedia. Descubra y aprenda al mismo tiempo: diviértase aprendiendo. El programa se compone de 4 módulos: Extracto del contenido: Los capítulos „El manejo de materiales“, „Planificación de la instalación“ y „Procesos técnicos aplicados a la práctica“ le llevarán paso a paso a la instalación completa. Esta podrá verla en la pantalla y también de nuevo en las estaciones MPS® PA cuando pase a la parte práctica de la formación. – El manejo de materiales La fabricación de productos está muy relacionada con las áreas de la física y la química. En este capítulo se explica cómo valorar y manejar correctamente las condiciones de la producción. – Planificación de la instalación A través de la „Oficina de planificación“ se analizará cada área de la planificación y el desarrollo de una instalación. Desde los principios básicos de la gestión de proyectos hasta el diseño de un esquema de circuito, se analizan las actividades más importantes de la fase de planificación, hasta el último paso antes de comenzar la construcción. – Procesos técnicos aplicados a la práctica La gran variedad de procesos técnicos puede reducirse a cuatro procedimientos: filtrar, templar, mezclar y llenar. Un ejemplo son las cuatro estaciones MPS® PA y los módulos de proyectos de Festo Didactic, con los que se analiza la construcción y el funcionamiento y se solucionan cuestiones que podrían surgir durante los procesos técnicos. Tiempo de aprendizaje: aprox. 4 horas Técnica y automatización El encuentro con la técnica y procesos automatizados se produce a diario. Los ejemplos prácticos de la introducción son muestra obvia de la influencia que ejerce la técnica sobre nuestra vida, tanto antaño como, en mayor medida, hoy en día. Historia de la técnica de automatización Desde siempre, el ser humano se ha esforzado en aplicar máquinas y procesos automatizados para facilitar el trabajo. El programa contiene ejemplos fascinantes para que el estudiante sea consciente del esfuerzo que supuso dicho progreso y conozca sus impresionantes resultados. Nociones básicas de la técnica de automatización Este módulo de aprendizaje profundiza aún más en la parte práctica. En él se muestra como un proceso de fabricación llevado a cabo hasta el momento de forma manual es automatizado y se transmiten conocimientos sobre los elementos (sensores, actuadores) y procedimientos (flujo de material, energía y señales) de un proceso automatizado. Técnica y... La influencia entre la técnica y la sociedad ha sido y es todavía recíproca. Este módulo de aprendizaje también contiene ejemplos ilustrativos para que el estudiante comprenda esta influencia recíproca y conozca los límites de la técnica y también las consecuencias negativas para la sociedad. Tiempo de aprendizaje: aprox. 6 horas Por ejemplo licencia simple en CD-ROM con activación en línea DE/EN/ES/FR Nº de artículo 540899 con connector para instalación en red DE/EN/ES/FR Nº de artículo 540901 Otras idiomas a petición. Por ejemplo licencia simple en CD-ROM con activación en línea DE/EN/ES/FR Nº de artículo 567705 con connector para instalación en red DE/EN/ES/FR Nº de artículo 567706 www.festo-didactic.com Media Software Interface EasyPort EasyPort USB: interface para medir, controlar y regular. ¡Nuevo! Conexión de software/simulación con dispositivos de entrenamiento reales/cualquier PLC El principio es simple: la interface USB se conecta al PC. La conexión a la técnica de automatización se realiza a través de racores rápidos estándar (SysLink). De este modo, el PC puede leer y emitir señales de entrada y salida. Para que el EasyPort pueda adaptarse a diferentes situaciones, hemos creado un software para el controlador del dispositivo con representaciones gráficas que permiten establecer conexiones. Control de una gran cantidad de modelos prácticos de procesos Con EasyPort y el software de simulación EasyVeep® incluido en el suministro pueden controlarse una gran cantidad de modelos prácticos de procesos con cualquier PLC. Los modelos están documentados y satisfacen cualquier exigencia. Los temas abarcan, entre otros: – Pasos a nivel – Aparcamientos – Sistemas de clasificación de las piezas – Cámaras de esclusa – Ascensores – Lavadoras – Indicaciones por 7 segmentos – Puertas de garaje Datos técnicos – Fuente de alimentación de 24 V a través de bornes atornillados separados o a través de un conector SysLink. – Interface al PC (separación galvánica): USB 2.0, RS 232. A través de un hub USB pueden conectarse hasta 4 módulos. Velocidad de transmisión: 115 kBaud. – Interface analógica: conector SUB D, 15 contactos, resolución 12 bit, 4 entradas analógicas/2 salidas analógicas, frecuencia de exploración: 0,5 kHz. – Interface digital: 16 entradas digitales/16 salidas analógicas en 2 conectores Centronic de 24 contactos cada uno con 8 entradas digitales (24 V), 8 salidas digitales (24 V). Fuente de alimentación de 24 V. Representación de las señales digitales a través de LED. – Display LCD grande, representación de canal, unidad, tendencia y valor medido (4 caracteres). Selección del canal visualizado y de la unidad mediante las teclas. – Controlable mediante ActiveX Control de Labview, C++ o Visual Basic EasyPort USB 548687 Solicite también: Para EasyPort con proceso real y SimuBox: Cable E/S con conectores SysLink en ambos extremos según IEEE 48834031 Cable analógico, paralelo 529141 Para EasyPort con PLC real: Cable de datos E/S con 2 conectores SysLink según IEEE 488, cruzados 167106 Para EasyPort, cableado libre con cualquier PLC: Cable de datos E/S con conectores SysLink en ambos extremos según IEEE 488 ... ... y extremos de cable desnudos 167122 Para EasyPort con placa PLC: Cable de datos E/S, cruzado, con boquilla de enchufe 167197 Para EasyPort con proceso real PLC y SimuBox: Cable analógico, cruzado 533039 Conjunto básico PLC 543081 Terminal universal digital (SysLink) 162231 Adaptador EasyPort para placas perfiladas 549806 www.festo-didactic.com Media Software Interface EasyPort Acerca la simulación al mundo real Ejemplos Mediciones Controles Regulaciones Control de una simulación PC: Software y simulaciones – Fluid Lab®-PA – Fluid Lab®-P – Fluid Lab®-H – Labview – C++ – Visual Basic – FluidSIM® (sólo digital) – S7-PLCSIM – CoDeSys Soft-SPS – Labview – C++ – Visual Basic – Fluid Lab®-PA – Fluid Lab®-P a partir de la versión 2.0 – Labview – C++ – Visual Basic – EasyVeep® – FluidSIM® – CIROS® – Labview – C++ – Visual Basic Interface: USB Interface: USB Interface: USB Interface: USB Interface: digital/analógica Interface: digital/analógica Interface: digital/analógica Interface: digital – Caja de simulación, digital/analógica – MPS® PA – TP 210 – TP 610 – Caja de simulación, digital/analógica – MPS® PA – MPS® – TP 301 – Caja de simulación, digital/analógica – MPS® PA – TP 210 – TP 610 – Cualquier PLC – Caja de simulación, digital – EduTrainer® – Placa de PLC El EasyPort USB es la interface del PC que registra valores analógicos de medición y señales digitales. El EasyPort USB es la interface del PC que permite controlar procesos reales o simulaciones en un PC a través de un PLC real. El EasyPort USB es la interface del PC que regula los tramos de regulación reales. Interface: EasyPort USB Dispositivos de entrenamiento reales Adquisición de los valores medidos a través de: – Fluid Lab®-PA – Fluid Lab®-P – Fluid Lab®-H Procesos reales controlados a partir de: – S7-PLCSIM – FluidSIM® – CoDeSys Tamo de regulación regulado a través de: – Fluid Lab®-PA – Fluid Lab®-P a partir de la versión 2.0 Recomendación: el conjunto básico PLC incluye todas las informaciones necesarias para la introducción en el tema del control. Véanse los equipos didácticos Electrónica/PLC. Procesos simulados, representados con: – CIROS® – FluidSIM® – EasyVeep® Dotación del suministro – EasyPort USB – Cable de conexión de 24 V con conector de 4 mm – Cable USB – CD-ROM: EasyVeep®, controlador EasyOPC, hoja de datos, Activ-X Control, ejemplos de control mediante Labview www.festo-didactic.com Media Software Fluid Lab®-PA Fluid Lab®-PA Fluid Lab®-PA puede utilizarse para enseñar y demostrar los fundamentos de la tecnología de regulación. Los principales componentes requeridos para el accionamiento de las estaciones MPS® PA utilizando un PC son el EasyPort y el software Fluid Lab®-PA. Fluid Lab®-PA puede instalarse fácilmente en cualquier sistema operativo Microsoft Windows. Características clave En Fluid Lab®-PA hay integradas tres funciones principales en combinación con EasyPort: M – de Medición Para la detección y evaluación de variables medidas de 8 señales de entrada digitales y 4 analógicas. C – de Control en bucle abierto Para control binario o continuo de 8 salidas digitales y 2 analógicas. R – de Regulación en bucle cerrado Para funciones de regulación en bucle cerrado libremente seleccionables, tales como 2 puntos, P, I, PI y PID. www.festo-didactic.com Simulación o proceso real Todos los ejercicios y experimentos pueden realizarse online sobre el proceso real junto con la estación, o bien offline utilizando la simulación pre-integrada. Elemento de menú „Settings“ Aquí pueden establecerse los siguientes parámetros para los cuatro canales de entrada analógicos y los sensores conectados a ellos: – Factor – Offset – Filter – Inversion Las señales de salida analógicas y binarias también puede conmutarse y pueden leerse los estados de las señales de las entradas. Aquí también pueden hacerse ajustes generales del sistema PC. Elemento del menú „Process Sequence“ La secuencia de proceso de cada estación puede iniciarse fácilmente desde Fluid Lab®-PA. Todos los pasos del proceso se visualizan y pueden supervisarse en el diagrama de flujo. Elemento del menú „Measuring and Control“ Todas las funciones de la estación MPS®A pueden controlarse clara y directamente. Los estados de las válvulas de proceso, bombas y sensores son registrados gráficamente, lo que significa que pueden ser evaluados directamente. Se facilitan las siguientes funciones para registrar las características del sensor y determinar la respuesta a un escalón: – Selección de canales de medición – Factor de escala física – Adaptación de la escala de tiempo – Visualización de las señales de entrada – Activación de señales de salida, conexión/desconexión de la variable manipulada – Impresión del valor medido visualizado o almacenamiento como archivo .jpg Elemento de menú „Analysis“ El análisis de una amplia gama de componentes del proceso puede realizarse directamente utilizando ejercicios predefinidos, por ejemplo: – Registro de características de un sensor – Registro de características de una bomba – Registro de características de calentamiento Esto permite una comprensión rápida y completa de los componentes de un proceso típico. Elemento del menú “2-Point Controller“ y „Continuous Controller“ Para una fácil parametrización del regulador requerido con un efecto inmediato en el proceso. Un clic del ratón inicia diversas funciones del regulador para el sistema de regulación seleccionado. La documentación de los parámetros del regulador es también directa. Pueden imprimirse fácilmente los valores medidos y los perfiles de las curvas características. DE/EN/ES/FR 544304 Media Courseware Mecatrónica/Técnica de manipulación/Automatización de procesos Mecatrónica/Técnica de manipulación/ Automatización de procesos Arbeitsbuch MPS® PA Arbeitsbuch MPS® Prozessoptimierung Kommunikationsorientiertes Handeln bei Störungen in Anlagen EduKit PA Projektbaukasten Prozessautomation Ausbildungsunterlage Mit CD-ROM Leitfaden für die Ausbildung Enfoque orientado a la comunicación para detectar averías en los sistemas La importancia del mantenimiento y el servicio, en particular con respecto a la gestión de averías, no puede ser subestimada en los procesos de producción. La finalidad de este libro de texto es enseñar a los estudiantes a reducir tiempos de inactividad de las máquinas. La identificación de fallos, el diagnóstico de averías y las reparaciones requieren tanto conocimientos de especialista como habilidades de comunicación interpersonal. Este práctico libro de texto enfoca la situación utilizando como ejemplo una planta de embotellado de tamaño medio: los escenarios de formación plantean situaciones realistas que abordan desde averías sencillas hasta las más complicadas. Incluye un CD-ROM con presentaciones sobre el tema de comunicación y localización de averías, esquemas de circuitos y diagramas de función para las estaciones MPS® de distribución y clasificación y el libro de texto. Walter E. Theuerkauf, Sarah Funke, Documentación didáctica: optimización de procesos Con conceptos básicos sobre los temas – Análisis de instalaciones existentes – Planificación de proyectos – Planificación y optimización de instalaciones automatizadas – Creación de valor y despilfarro – KANBAN – SMED – TPM – Poka-Yoke – FMEA La detallada tarea de proyecto, con siete tareas parciales basadas en las estaciones MPS® de distribución, verificación, procesamiento, manipulación y clasificación, permite la aplicación práctica de la optimización del proceso de producción. Incluye el análisis de flujo de materiales, elaboración y evaluación de propuestas de mejora, provisión y fabricación de componentes, programación y puesta en marcha de la instalación optimizada. Con CD-ROM con esquemas de distribución, símbolos y programas de ejemplo para el PLC de Siemens S7300. Gabriele Graube Festo Didactic 563969 DE 548590 DE 539934 DE 543068 DE Manual MPS® PA Manual con soluciones para la formación en tecnología de procesos. Este manual contiene tablas de asignación de objetivos didácticos y ejercicios, así como tablas de componentes y ejercicios, fundamentos de la técnica de regulación, ejercicios con todas las hojas de trabajo necesarias y observaciones didácticas sobre el análisis y la inspección de una instalación, medición, control y regulación, así como soluciones para los instructores. El manual describe detalladamente el planteamiento de los ejercicios y las condiciones en las que tienen que realizarse. Las hojas de trabajo ofrecen un apoyo en todos los pasos, desde la planificación, pasando por la ejecución, hasta llegar al control del funcionamiento. Los ejercicios hacen referencia a los procesos de filtrar, mezclar, templar y llenar. Los alumnos aprenden a inspeccionar instalaciones, describir componentes y funciones, y a poner en funcionamiento las instalaciones. El manual contiene un CD-ROM con hojas de trabajo y sus soluciones. J. Helmich, H. Kaufmann Manual de EduKit PA ¡Nuevo! Manual con soluciones para la formación profesional en el sector de la técnica de regulación/sistemas de control de procesos con EduKit PA. Este manual facilita la introducción a los sistemas de control de procesos e incluye explicaciones sobre los principios básicos. Contiene también temas sobre la medida, el control y la regulación, tanto manual como automatizada y sobre la construcción (planificación, instalación, puesta en funcionamiento, marketing y distribución). Tareas con todas las hojas de trabajo necesarias e indicaciones didácticas, además de las soluciones para el instructor, sirven de apoyo para el aprendizaje. El manual describe de forma detallada planteamientos de ejercicios y condiciones límite. En las hojas de trabajo se contemplan todos los pasos necesarios, desde la planificación hasta los controles de funcionamiento, pasando por la puesta en práctica del proyecto. Las tareas de medición, control y regulación se refieren a la tecnología de caudal, nivel de llenado y presión. El manual incluye un CD-ROM con las hojas de trabajo, las fichas técnicas y las soluciones. Edición 2006, 144 páginas, encuadernado M. Bellenberg, T. Mehwald, H.Regber, Edición 2007, manual 270 páginas, incl. CD-ROM G. Schmidt con CD-ROM, en carpeta, soluciones 160 DE 543068 Edición 2006, 310 páginas, encuadernado páginas, encuadernado J. Helmich, H. Kaufmann incl. CD-ROM DE 548590 Edición 2009, manual 270 páginas, DE 539934 EN 548591 con CD-ROM, en carpeta, soluciones 160 ES 548592 páginas, encuadernado FR 548593 DE 563969 EN 563971 ES 563973 FR 563975 www.festo-didactic.com MPS® PA – El sistema de producción modular En el sistema MPS® PA usted mismo establece el grado de complejidad: – Proyectos orientados a distintas áreas didácticas con los módulos de proyectos EduKit PA – Complejas propuestas de tareas con estaciones MPS® PA o con la MPS® PA Compact-Workstation – Proyectos a diversos niveles con el sistema completo MPS® PA 204 o con la instalación híbrida de formación AFB factory 10 Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA Descripción del sistema Filtrado, mezclado, templado y llenado como en la industria Formar con eficiencia Modular Formación para muchas áreas de apliación y carreras Festo – El colaborador para la industria de procesos ¿Por qué parar la producción para facilitar la formación? – Ingenieros electrónicos – Ingenieros en Mecatrónica – Ingenieros de sistemas – Tecnicos en Microtecnología – Técnicos de proceso para tecnología de plásticos y caucho, vidrio y técnicas de recubrimiento – Expertos en alimentos, pastelería y tecnología de zumos de frutas – Expertos en suministro de aguas, depuradoras de aguas, conducciones, canales y servicios industriales – Ingenieros químicos – Ingenieros de industria farmacéutica – Expertos en biotecnología – Técnicos en industrias papeleras – Ingenieros de sistemas para tecnología sanitaria, de calefacción y de climatización Festo se está convirtiendo rápidamente en un colaborador clave para la industria de procesos. Es lógico que el sistema de aprendizaje para la automatización de procesos se beneficie de este saber hacer y se ajuste a los requerimientos de las diferentes industrias por medio de su consistente modularización: – Suministro de aguas y plantas depuradoras – Industria alimentaria – Industria de productos a granel – Industrias químicas y petroquímicas – Industrias farmacéuticas y de biotecnología – Industria papelera Es prohibitivamente caro parar un sistema industrial para facilitar la formación. Una formación amplia en las áreas individuales de la automatización de procesos requiere sistemas de modelos orientados a la industria o instalaciones de formación. „Aprender haciéndolo“ y „orientación al proceso“ son dos principios clave para conseguir con éxito hasta los más detallados objetivos didácticos en la tecnología de procesos. La simulación de un sistema de ingeniería de proceso en un PC ofrece la oportunidad de utilizar una simulación como un sistema real de formación. La modularidad del sistema de aprendizaje le permite realizar una amplia gama de configuraciones para procesos de producción típicos de industrias muy diferentes en un entorno de aprendizaje seguro. A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com 11 Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA Descripción del sistema Del módulo a la fábrica didáctica Sistemas didácticos orientados a la aplicación y a los procesos Formación y perfeccionamiento orientados a la industria Dado que una formación práctica en plantas industriales y de producción reales no suele ser posible habitualmente, los módulos de proyectos, las estaciones, las instalaciones y las instalaciones de formación de Festo Didactic preparan a los alumnos para las exigencias laborales de forma óptima. 12 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA Descripción del sistema Medir, controlar y regular como en la industria Lo más cercano a la realidad El sistema de enseñanza MPS® PA está basado en estándares industriales. El concepto MPS® PA está basado en soluciones y tendencias de los líderes del mercado de la automatización. Componentes Funcionamiento y configuración Ventajas SimuBox – Sencilla puesta a punto de una estación MPS® PA – Verificación y puesta a punto de componentes de proceso o componentes de sistema de una estación Fluid Lab®-PA – Puesta a punto y verificación de una estación MPS® PA – Análisis de componentes de proceso y componentes de regulación de una estación MPS® PA – Supervisión y análisis de las secuencias de proceso – Verificación, configuración y optimización de procesos de regulación – Análisis de la respuesta del regulador PLC – Programación de secuencias de proceso y controladores de recetas – Procesamiento de señales analógicas – Funcionamiento y supervisión utilizando el panel táctil – Programación de reguladores PID – Configuración y parametrización de reguladores P, PI y PID PLC con regulador industrial externo Lo mismo que un PLC, pero: – Funcionamiento de un regulador industrial (funcionamiento manual, funcionamiento automático) – Parametrización de reguladores industriales – Configuración de márgenes de medición, límites del valor de consigna y límites de alarma – Auto-optimización con vibración o método de respuesta a un escalón www.festo-didactic.com 13 Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA Descripción del sistema ¿Cómo comprender la automatización de procesos? Cursos y talleres El empeño de Festo Didactic son unos cursos de perfeccionamiento con el objetivo de apoyar a las personas que trabajan en el mundo empresarial, no sólo en la resolución de problemas actuales, sino tambiénen tareas futuras, aportando para ello nuevas respuestas. Nuestro nivel de exigencia es muy alto. En nuestros cursos descubrirá la diferencia con las demás empresas de formación: Encontramos nuevas respuestas a viejas preguntas – Respuestas que le permitirán dar el paso decisivo para su proyecto empresarial. Festo se ha convertido en un importante socio de la industria de procesos. La estrecha coordinación con nuestra empresa matriz, Festo AG & Co. KG., garantiza el uso de los más modernos equipos y componentes en nuestros sistemas didácticos. Además, nuestros instructores disponen de conocimientos técnicos de primera mano. Llámenos sin compromiso. Le asesoraremos con gusto. Pero también nos distinguimos por nuestra capacidad organizativa y nuestro carácter metódico. Nuestros instructores y asesores están bien formados en la materia que imparten y conocen bien las tareas que deben desempeñar los participantes en sus cursos. Incluso aquellas que van más allá de los requisitos técnicos. 14 www.festo-didactic.com Válvulas de proceso – Válvulas reguladoras de proceso Este curso da una idea detallada sobre la técnica de válvulas de proceso y muestra qué aplicación tienen en la industria de procesos. Los participantes adquieren conocimientos básicos sobre los distintos tipos de válvulas de proceso y sus componentes. Además se muestra en detalle una amplia selección de material y se presentan las condiciones y límites de utilización. También se explican los distintos tipos de actuadores en lo que respecta a su aplicación en los distintos tipos de válvulas de proceso y se reseñan pormenorizadamente todas las normas y prescripciones relevantes. Cursos específicos para clientes, como p. ej. „Fundamentos de la técnica de regulación“ Curso de formación específico para clientes; los destinatarios son sus empleados en los ámbitos del mantenimiento, la conservación y las tareas de servicio técnico. El profesional equipo de instrucción de Festo Didactic imparte en las instalaciones de instrucción mediante, entre otros, el principio „learning by doing“, los siguientes contenidos didácticos: – Sección transversal de todos los tipos de reguladores (P, I, D, PI, PD, PID) – Tecnologías de reguladores (Fluid Lab®-PA, reguladores industriales y PLCs modernos) Fundamentos y modo de funcionamiento de la técnica de medición e instrumentación industrial Este curso da una idea detallada y bien fundada sobre la técnica de regulación de procesos. Se tratan detalladamente los distintos tipos de medición y los distintos principios relativos a la presión, caudal, temperatura y regulación de niveles de llenado. La técnica de regulación se imparte ampliamente en detalle sirviéndose de reguladores P, I y PID, analizándose las ventajas e inconvenientes de cada tipo. ¿Requiere algo más específico? Taller con tareas más complejas sobre aplicaciones prácticas para el servicio técnico empresarial y trabajos de mantenimiento. Por ejemplo: – Sustitución y nueva utilización de detectores y su conexión a un tramo de regulación – Localización de errores y averías mediante el diagnóstico de las características de los reguladores – Sistema regulado con tiempo de reacción (Bajo demanda) Circuitos de regulación cerrados (Closed-Loop Control) Los participantes obtienen una idea en detalle y bien fundamentada de la técnica de regulación de procesos sirviéndose de reguladores P, I y PID, analizándose las ventajas e inconvenientes de cada tipo. Los ejercicios de carácter realista realizados con el EduKit PA y el software Fluid Lab®-PA garantizan un aprendizaje práctico de los conocimientos. Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA Descripción del sistema Fluid Lab®-PA Fluid Lab®-PA puede utilizarse para enseñar y demostrar los fundamentos de la tecnología de regulación. Los principales componentes requeridos para el accionamiento de las estaciones MPS® PA utilizando un PC son el EasyPort y el software Fluid Lab®-PA. Fluid Lab®-PA puede instalarse fácilmente en cualquier sistema operativo Microsoft Windows. Características clave En Fluid Lab®-PA hay integradas tres funciones principales en combinación con EasyPort: M – de Medición Para la detección y evaluación de variables medidas de 8 señales de entrada digitales y 4 analógicas. C – de Control en bucle abierto Para control binario o continuo de 8 salidas digitales y 2 analógicas. R – de Regulación en bucle cerrado Para funciones de regulación en bucle cerrado libremente seleccionables, tales como 2 puntos, P, I, PI y PID. Simulación o proceso real Todos los ejercicios y experimentos pueden realizarse online sobre el proceso real junto con la estación, o bien offline utilizando la simulación pre-integrada. Elemento de menú „Settings“ Aquí pueden establecerse los siguientes parámetros para los cuatro canales de entrada analógicos y los sensores conectados a ellos: – Factor – Offset – Filter – Inversion Las señales de salida analógicas y binarias también puede conmutarse y pueden leerse los estados de las señales de las entradas. Aquí también pueden hacerse ajustes generales del sistema PC. Elemento del menú „Process Sequence“ La secuencia de proceso de cada estación puede iniciarse fácilmente desde Fluid Lab®-PA. Todos los pasos del proceso se visualizan y pueden supervisarse en el diagrama de flujo. Elemento del menú „Measuring and Control“ Todas las funciones de la estación MPS®A pueden controlarse clara y directamente. Los estados de las válvulas de proceso, bombas y sensores son registrados gráficamente, lo que significa que pueden ser evaluados directamente. Se facilitan las siguientes funciones para registrar las características del sensor y determinar la respuesta a un escalón: – Selección de canales de medición – Factor de escala física – Adaptación de la escala de tiempo – Visualización de las señales de entrada – Activación de señales de salida, conexión/desconexión de la variable manipulada – Impresión del valor medido visualizado o almacenamiento como archivo .jpg Elemento de menú „Analysis“ El análisis de una amplia gama de componentes del proceso puede realizarse directamente utilizando ejercicios predefinidos, por ejemplo: – Registro de características de un sensor – Registro de características de una bomba – Registro de características de calentamiento Esto permite una comprensión rápida y completa de los componentes de un proceso típico. Elemento del menú “2-Point Controller“ y „Continuous Controller“ Para una fácil parametrización del regulador requerido con un efecto inmediato en el proceso. Un clic del ratón inicia diversas funciones del regulador para el sistema de regulación seleccionado. La documentación de los parámetros del regulador es también directa. Pueden imprimirse fácilmente los valores medidos y los perfiles de las curvas características. DE/EN/ES/FR 544304 www.festo-didactic.com 15 Módulos de proyectos para asignaturas La importancia de las técnicas de regulación sigue en aumento en todos los sectores, ya que el empleo de dichas técnicas permite ahorrar energía y recursos. Toda producción eficiente exige planear los distintos pasos, comprendiendo y haciendo pruebas contrastadas de los distintos procesos. Los módulos de proyectos EduKit PA permiten iniciarse en las técnicas de procesos y de regulación de forma sencilla y exenta de peligro. 16 Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® EduKit PA/Kits de proyectos EduKit PA Los módulos de proyectos para las técnicas de procesos y de regulación ¡Nuevo! La iniciación económica en las técnicas de procesos y de regulación Los módulos de proyectos se pueden ampliar de forma modular y flexible, por lo que resultan especialmente adecuados para impartir estas técnicas de forma sugerente y práctica, permitiendo establecer comparaciones con la ejecución de proyectos industriales, la regulación de niveles de llenado, la regulación de caudales y la regulación de presiones. El concepto didáctico de EduKit PA es un medio auxiliar tanto para el aprendizaje experimental como para un modo de proceder estructurado, gracias al extenso material didáctico (teachware) opcional con ejercicios de proyectos y numerosas documentaciones adicionales en CDROM. Por esta razón, EduKit PA facilita una rentable iniciación en las técnicas de procesos y de regulación tanto para la formación profesional, como para su aplicación en el ámbito de las escuelas técnicas. www.festo-didactic.com 17 Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® EduKit PA/Kits de proyectos EduKit PA Desembalar y ¡listo! ¡Nuevo! EduKit PA Basic 18 Proporciona los principios básicos para la elaboración de proyectos y los fundamentos de la técnica de regulación (medición, control y regulación manual) sin necesidad de PC ni de una costosa tecnología de control. Contenidos didácticos para la elaboración de proyectos Ventajas – De fácil manejo y transporte y con una estructura sencilla. – Paso a paso hasta formar un equipo operativo: comenzando con una estructura pequeña (un depósito) y terminando el proyecto con una regulación del nivel de llenado. – Material didáctico disponible. – De sencilla aplicación y ampliable a otras áreas temáticas. – El agua es un medio de enseñanza exento de peligro e idóneo para la técnica de regulación. – Continuidad con los sistemas disponibles de Festo Didactic. Construcción, montaje y conexión: – Crear bocetos del sistema de unión de tubos. – Diseñar el plan de montaje. – Llevar a cabo el montaje mecánico. – Realizar la conexión eléctrica de la bomba a 24 V. – Comprobar las operaciones. – Redactar protocolos de comprobación. Garantía Festo Didactic 24 meses Planificación del proyecto: – Repartir las tareas en grupos. – Elaborar un plan con los diferentes pasos. Puesta en funcionamiento y adquisición de los valores medidos: – Poner en funcionamiento el sistema. – Registrar valores medidos si se modifica la posición de la válvula, la tensión de la bomba o si hay diferentes alturas de llenado. – Observar el nivel de llenado, la presión, el caudal y el comportamiento en función del tiempo. Presentación y documentación: – Redactar unas instrucciones de montaje. – Documentar los valores medidos. – Realizar la evaluación gráfica. – Presentar el desarrollo del proyecto. V101 B102 V103 V102 FI 101 B101 PI 103 P101 V105 M Con esta tarea se aprende a comprender y elaborar no sólo diagramas eléctricos y neumáticos, sino también diagramas PI. Los módulos de proyectos EduKit PA Basic y EduKit PA Advanced se suministran cada uno en un Systainer. Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® EduKit PA/Kits de proyectos EduKit PA Basic en un Systainer 549822 Pedir también: Los componentes más importantes en conjunto: Manual con tareas de proyecto y soluciones para EduKit PA Basic y Advanced sobre: – Consultas tecnológicas – Matemáticas – Control – Regulación – Planificación del trabajo 1x Unidad de bomba 170712 2x Depósito, redondo Bajo demanda 1x Caudalímetro 548604 Accesorios, pedir también: Fuente de alimentación de sobremesa ➔ Internet Cortatubos 7658 Incluye CD-ROM con: – Listas de piezas y hojas de datos – Diagramas de flujo de tuberías e instrumentos y esquemas del circuito – Instrucciones de montaje para la construcción mecánica – Listas de comprobación de la puesta en funcionamiento – Certificados de comprobación – Hojas de trabajo para la adquisición de curvas características Arbeitsbuch EduKit PA Projektbaukasten Prozessautomation Mit CD-ROM Festo Didactic 563969 DE DE 563969 EN 563971 ES 563973 FR 563975 Automatización de procesos WBT (formación basada en web) ➔ Página 5 EduKit PA Advanced Complementa el módulo de proyectos EduKit PA Basic en torno al tema medición, control y regulación automatizados, técnica de sensores y conexiones eléctricas. Para poder utilizar los componentes en EduKit PA Advanced es necesario disponer de EduKit PA Basic. 1 2 3 4 5 6 EduKit PA Advanced en un Systainer 564631 Los componentes más importantes en conjunto: 1 1x Placa E/S para EduKit PA 549823 2 2x Sensor capacitivo 549824 3 1x Sensor de ultrasonidos 548689 4 1x Sensor de caudal para EduKit PA incl. transformador de medición 549825 5 1x Sensor de presión 0 – 400 mbar 549826 6 1x Electroválvula de 2/2 vías 549827 Accesorios recomendados para control EasyPort USB 548687 Fluid Lab-PA DE/EN/ES/FR 544304 Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 2,5 m34031 Cable analógico, paralelo 2 m 529141 Mediante la interfaz abierta hay a disposición otras variantes de activación, p. ej. controladores de Siemens, Festo, Allen Bradley y Mitsubishi. Posibles ampliaciones: – Válvula de bola de 2 vías para EduKit PA con actuador giratorio DAPS, de doble efecto (nº art. 549828) – Sensor de interruptor de flotador, superior (nº art. 548597) Otros componentes ➔ Internet www.festo-didactic.com 19 Estación de trabajo Compacta Optimización adecuada a su disponibilidad de espacio Tal vez disponga sólo de un espacio reducido, pero desee que cada una de sus estaciones de formación ofrezcan un alto nivel de complejidad. Si es así, la Estación de trabajo Compacta con cuatro sistemas integrados de regulación en bucle cerrado es la solución. Como se muestra en el diagrama de flujo, los sistemas de regulación individual pueden activarse simplemente reposicionando las válvulas de bola. El sistema de tuberías flexibles le permite cambiar la distribución del caudal o integrar otros componentes rápida y fácilmente. 20 Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estación de trabajo Compacta Estación de trabajo Compacta con sistemas de regulación de nivel, caudal, presión y temperatura en bucle cerrado Función Los cuatro sistemas de regulación de la Estación Compacta pueden funcionar individualmente. Los sistemas de regulación de nivel y caudal pueden disponerse como sistema de regulación en cascada añadiendo el regulador apropiado. La distribución de los sensores y servoaccionamientos, permite la experimentación tanto con reguladores del tipo de ación continua (p. ej. P, I, PI, PID) como los de acción discontinua (p. ej. reguladores de 2 puntos) La bomba puede ser controlada directamente o hacerse funcionar en modo de velocidad controlada. La variable manipulada del regulador, en los sistemas de regulación de caudal y presión, puede actuar alternativamente sobre una válvula distribuidora de control proporcional. Una válvula de bola con accionamiento neumático se halla dispuesta en el retorno entre el depósito de nivel superior y el de nivel inferior. El accionamiento neumático puede utilizarse para simular una „carga“ que provoque una perturbación en el sistema de regulación del nivel, o como válvula de cierre para una desconexión de emergencia. www.festo-didactic.com 21 Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estación de trabajo Compacta Estación de trabajo Compacta con sistemas de regulación de nivel, caudal, presión y temperatura en bucle cerrado 1 Diagrama de flujo de las tuberias e instrumentos (1) Una parte importante del trabajo de proyecto en la ingeniería de procesos es desarrollar un diagrama de flujo de los tubos y los instrumentos. Un diagrama de flujo de tuberías e instrumentos explica las funciones de la tecnología eléctrica, de medición y regulación utilizando puntos de medición y elementos finales de regulación. La variable medida u otra variable de entrada, su procesamiento, su sentido de acción y especificaciones direccionales y posiciones deberían ajustarse al diagrama de flujo. Bastidor de montaje (2) Puede estar equipado con acesorios para reguladores, unidad de regulación y/o panel táctil. La activación y/o los dispositivos de regulación pueden reemplazarse en sólo unos segundos. 2 3 Alcance del suministro de la Estación de trabajo Compacta Versión básica incluyendo el manual sin componentes de actuación. Componentes mecánicos, completamente montados – 2 depósitos – Depósito – Sistema de tuberías – Bancos en perfiles de aluminio – Bastidor de montaje – Placa perfilada 700 x 700 x 32 mm Sensores – 2 sensorses capacitivos – 2 interruptores flotadores – 1 caja de señales de control del proceso – Sensor de ultrasonidos – Sensor de caudal – Sensor de presión – Sensor de temperatura PT100 Accionamiento neumático (3) Con válvula de bola y caja de señal. Objetivos didácticos: Áreas de aplicación de los diversos dispositivos de cierre y medición cuando se controla el caudal de fluidos. Componentes de actuación – Bomba – Válvula distribuidora de control proporcional – Válvula de bola con accionamiento neumático – Calefactor Regulación inteligente en bucle cerrado con el terminal de válvulas CPX/FEC y el panel táctil FED 120 (4) El control Festo Front End con servidor web integrado e interface Ethernet, es muy adecuado para las actuales tareas de comunicación. Componentes eléctricos – Placa de conexión de I/O con transductor de medición – Controlador del motor con relé – Terminal E/S, SysLink, 8 E/8 S – Terminal analógico, SysLink, 15-pines Precio Bajo demanda Puesta a punto y formación a pie de instalación bajo demanda. Accesorios – Mesa rodante – Alimentación de sobremesa o fuente de alimentación para bastidor de montaje – Kit de regulación 4 Medios de formación recomendados – Fluid Lab®-PA incluyendo EasyPort – Programa de formación basado en la web. Fundamentos de regulación en bucle abierto y cerrado 22 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estación de trabajo Compacta Variantes de control de la Estación de trabajo Compacta Kit de control S1: Siemens SIMATIC EduTrainer® Compact con S7-313C/314C-2DP – 1 x EduTrainer® Compact S7313C/314C-2DP – 1 x unidad de control – 2 x cable datos de E/S – 1 x cable de datos analógicos Kit de control F2: Terminal de válvulas Festo CPX-FEC® – 1 x Festo CPX-FEC® – 1 x unidad de control – 1 x cable Ethernet, cruzado – 2 x cable datos de E/S – 1 x cable de datos analógicos Nota: El software STEP 7 y el cable MPI deben pedirse por separado si es necesario. Nota: El software FST y el cable de programación deben pedirse por separado si es necesario. Kit de control S2: Controlador Siemens SIPART DR19 – 1 x SIPART DR19 con interface serie integrado en bastidor ER – 1 x software PDM para parametrización y configuración del controlador DR19 – 1 x cable de datos serie – 2 x cable datos de E/S – 1 x cable de datos analógicos Kit de control F3: Festo CPX-FEC® con FED – 1 x Festo CPX-FEC® – 1 x cable Ethernet, cruzado – 1 x Panel táctil FED-120 – 2 x cable datos de E/S – 1 x cable de datos analógicos Kit de control PC2: Fluid Lab®-PA licencia de software con EasyPort – 1 x Fluid Lab®-PA, licencia individual – 1 x EasyPort – 1 x cable de datos RS232 – 1 x cable de red – 2 x cable datos de E/S – 1 x cable de datos analógicos Visualización con WinCC o InTouch bajo demanda. Caja de simulación E/S, digital/ analógica – 1 x caja de simulación, cable de red incluido – 2 x cable datos de E/S, cruzados – 1 x cable de datos analógicos, cruzado Nota: El software FST y el cable de programación deben pedirse por separado si es necesario. Control Kit S1: EduTrainer Compact S7-313C Bajo demanda Control Kit PC2: Fluid Lab-PA + EasyPort Bajo demanda Control Kit S1-DP: EduTrainer Compact S7-314C-2DP Bajo demanda Caja de simulación E/S, digital/analógica Bajo demanda Control Kit S2: Controlador Siemens SIPART DR19 Bajo demanda Control Kit F2: Festo CPX-FEC Bajo demanda Control Kit F3: Festo CPX-FEC + FED Bajo demanda www.festo-didactic.com 23 MPS® PA Estaciones y Sistemas completos Enseñar hoy utilizando la tecnología del mañana MPS® PA, un innovador sistema de enseñanza equipado con las más modernas técnicas y productos de los líderes del mercado. 24 Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos El nuevo sistema de aprendizaje para automatización de procesos Enseñanza práctica El uso exclusivo de componentes industriales asegura una enseñanza práctica y una rápida transferencia de conocimientos desde el escenario de formación a la aplicación real. Válvula de corredera, de bola o de mariposa Utilizar la válvula correcta. Sensores Sensores típicos de la ingeniería de procesos asumen el control de temperatura, nivel, caudal y presión en el MPS® PA. Protección de la inversión El largamente meditado diseño modular con interfaces adecuados facilita la adaptación a futuros desarrollos en componentes, tanto en sistemas de regulación en bucle abierto como en bucle cerrado. Esto significa que el sistema puede adaptarse siempre a nuevos requerimientos. Variedad sin límites Es lógico que las estaciones MPS® PA puedan combinarse con estaciones de la familiar superior MPS®. Después de todo, es esta posibilidad de combinación con estaciones MPS® lo que hace de MPS® PA una proposición interesante para la formación básica y continuada en muchas industrias en las que predomina la automatización de procesos, pero que siguen necesitando elementos de la automatización de la producción. A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com 25 Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos O bien: Simplemente, montar uno mismo O: Servicio de puesta en marcha MPS® PA Cada estación MPS® PA se monta completamente, se prueba en el panel de prácticas perfilado y se suministra con carro MPS® PA, panel táctil y unidad de alimentación de 24 V. Para que sus proyectos de formación marchen bien desde el principio, le ofrecemos: Se necesita además una placa de mando con entradas y salidas analógicas. Para una operación eficiente en la clase recomendamos además: – EasyPort – Fluid Lab®-PA – Regulador industrial PID – Manual con ejercicios y soluciones Simplemente póngalo en marcha ¡y ya está! Si así se desea, nos hacemos cargo de la puesta en marcha sin problemas, sobre todo en instalaciones más grandes. 1. Puesta en marcha técnica completa de su nueva instalación: Se presentan las aplicaciones prácticas del sistema y los programas y la documentación de las estaciones. En función del equipamiento, se lleva a cabo una puesta en marcha para los siguientes productos: – Estación – Regulador industrial PID – EasyPort y Fluid Lab®-PA 2. Adiestramiento: Aprenderá a manejar las estaciones y a utilizarlas en sus clases. En función del equipamiento, se lleva a cabo el adiestramiento para los siguientes productos: – Estación – Regulador industrial PID – Soft PID en el PLC – EasyPort y Fluid Lab®-PA De esta forma, tanto la puesta en marcha como el adiestramiento pueden adaptarse a sus necesidades. 26 www.festo-didactic.com Y si lo desea... 3. Consejos útiles para sacarle todo el partido al MPS® PA: – Aplicaciones prácticas – Ampliaciones – Seminarios ¿Está programando una puesta en marcha y un adiestramiento? Le recomendamos: 1,5 día por estación Servicio Bajo demanda Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos Combinación de estaciones El nuevo concepto de interface ofrece muchas posibilidades para la combinación directa de estaciones individuales MPS® PA. Diversos aspectos determinan la decisión de qué combinación se requiere: – Objetivos didácticos – Ampliación de estaciones existentes – Presupuesto La sección Sistema Completo MPS® 204, muestra un sistema completamente configurado. Las estaciones MPS® PA pueden combinarse como sigue: Estaciones Posibles estaciones directaas a continuación Filtrado Filtrado Mezcla + Reactor + Mezcla Reactor Llenado + + + + + + + Garantía Festo Didactic 24 meses 27 Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos Estación de filtrado Función La estación de filtrado filtra líquidos. Estos son bombeados del primer depósito al segundo a través del filtro utilizando una válvula de compuerta. El líquido filtrado llega al segundo depósito a través de una válvula de mariposa con actuador neumático semi-giratorio. El líquido filtrado puede bombearse a la siguiente estación utilizando una bomba aparte. El filtro puede enjuagarse utilizando un programa de enjuague. Adicionalmente se sopla aire comprimido regulado a través del filtro para liberar la suciedad depositada. Medición y control Varios sensores detectan el nivel de llenado del depósito en la estación de filtrado. Esto permite hacer ejercicios de regulación, desde la sencilla supervisión de bombas hasta el desarrollo de un proyecto de regulación completo que integre procesos complejos. La regulación de la presión asegura una alta calidad de filtrado durante el proceso. El sensor de presión con display LCD, salida analógica y salida conmutada, suministra siempre la variable de medición correcta. El regulador con algoritmo P, PI o PID asegura una alta calidad tanto en el filtrado como en el enjuague. Con ello se explica de forma clara y sencilla la tecnología de regulación. Bloqueo, apertura, cierre La correcta selección de la válvula de proceso, el actuador, los accesorios y la válvula proporcional juegan un papel importante en las secuencias de regulación complejas. La estación de filtrado utiliza una amplia gama de componentes de proceso. Todos los actuadores son accionados por medio de una válvula NAMUR directamente conectada. Válvula de compuerta con actuador lineal COPAC . Válvula de mariposa con robusto actuador semi-giratorio COPAR por piñón y cremallera y amplia indicación visual. Válvula de bola de tres vías con actuador semi-giratorio de yugo escocés SYPAR y amplia indicación visual. 28 www.festo-didactic.com Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos Estación de filtrado 544253 (Con mesa rodante, panel táctil en color, bastidor de montaje y fuente de alimentación) Pedir también: Regulación en bucle abierto y cerrado con PLC: Placa de PLC con SIMATIC S7-300 – El estándar industrial S7-313-C 533526 Juego de cables de conexión SIMATIC S7 544296 Placa PLC con CPX-FEC 541187 Juego de cables de conexión Festo CPX 544297 Placa PLC con Allen Bradley Micro Logix 1500 544300 Juego de cables de conexión Allen Bradley Micro Logix 544298 Placa PLC con Mitsubishi MELSEC 544301 Juego de cables de conexión Mitsubishi MELSEC 544299 O alternativamente: SIMATIC S7 EduTrainer Compact CPU 313C-D/A (16DE/16DA/4AE/2AA) 533018 Juego de cables de conexión SIMATIC S7 544296 Para trabajar con Fluid Lab®-PA: Fluid Lab-PA DE/EN/ES/FR 544304 EasyPort USB 548687 Cable de datos RS232 para PC Clavija – Zócalo 162305 Adaptador USB – RS232 540699 Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 34031 Cable analógico, paralelo 529141 Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto – Construcción, cableado y puesta a punto de un sistema para tecnología de procesos – Selección, aplicación y actuación de válvulas de proceso – Medición de variables eléctricas y relacionadas con el proceso, tales como nivel y presión – Diseño y puesta a punto de circuitos de regulación – Análisis de procesos de control y circuitos de regulación – Parametrización y optimización de reguladores P, PI y PID – Diseño de programas de regulación en bucle abierto y en bucle cerrado – Funcionamiento y supervisión de procesos – Inspección, mantenimiento y servicio Pedir también: Manual MPS® PA MPS® PA Arbeitsbuch 548590 DE DE 548590 EN 548591 ES 548592 FR 548593 Programa de aprendizaje, Automatización de procesos ➔ Página 5 Para una fácil puesta a punto, simulación y visualización utilizando la SimuBox: Caja de simulación, digital/analógica 526863 Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 34031 Cable analógico, paralelo 529141 Para regulación profesional utilizando reguladores industriales: Regulador industrial PID 544293 Accesorios recomendados Cartucho de filtro de sustitución 544303 Cable de potencia para fuente de alimentación ➔ Internet Fluid Lab®-PA ➔ Página 8 Medios de formación recomendados – Programa de diseño y simulación, FluidSIM® Neumática – Programa de aprendizaje, Control y regulación www.festo-didactic.com 29 Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos Estación de mezcla Función Esta estación mezcla productos de tres depósitos según diferentes recetas. El líquido de uno de los tres depósitos es bombeado al depósito principal de forma controlada abriendo la respectiva válvula de bola de dos vías. La mezcla terminada puede bombearse a la siguiente estación por medio de una segunda bomba – o bombearse de nuevo al depósito. Medición y control Utilizando un caudal constante, las materias primas se combinan en la estación de mezcla según una receta. El caudal es registrado por medio de un sensor de caudal electrónico con impulsor y visualizado adicionalmente utilizando un caudalímetro. La señal de salida del sensor se convierte a una señal estándar de 0 – 10 V. La estación de mezcla puede también accionarse por medios binarios utilizando el comparador integrado. El regulador ajusta el caudal necesario a través de la bomba con regulación analógica – utilizando un simple regulador de dos puntos o varios reguladores dinámicos tales como P, PI o PID. Esto permite una clara explicación de la tecnología de regulación a varios niveles. Siempre la mezcla correcta La mezcla de componentes de la estación de mezcla ofrece una amplia selección de componentes típicos de la ingeniería de procesos. Las bombas y válvulas de proceso, los diversos sensores para detección de señales, así como módulos electrónicos para conversión de señales permiten la correcta ‚mezcla de conocimientos‘. Sensores para detectar el nivel de líquido de depósitos. Convertidores de señal convierten todas las señales analógicas de la estación en señales estándar de 0 – 10 V. Válvula de bola de dos vías con actuador de yugo escocés SYPAR, amplia indicación óptica y conectada directamente a una válvula NAMUR. 30 www.festo-didactic.com Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos Estación de mezcla 544254 (Con mesa rodante, panel táctil en color, bastidor de montaje y fuente de alimentación) Pedir también: Regulación en bucle abierto y cerrado con PLC: Placa de PLC con SIMATIC S7-300 – El estándar industrial S7-313-C 533526 Juego de cables de conexión SIMATIC S7 544296 Placa PLC con CPX-FEC 541187 Juego de cables de conexión Festo CPX 544297 Placa PLC con Allen Bradley Micro Logix 1500 544300 Juego de cables de conexión Allen Bradley Micro Logix 544298 Placa PLC con Mitsubishi MELSEC 544301 Juego de cables de conexión Mitsubishi MELSEC 544299 O alternativamente: SIMATIC S7 EduTrainer Compact CPU 313C-D/A (16DE/16DA/4AE/2AA) 533018 Juego de cables de conexión SIMATIC S7 544296 Para trabajar con Fluid Lab®-PA: Fluid Lab-PA DE/EN/ES/FR 544304 EasyPort USB 548687 Cable de datos RS232 para PC Clavija – Zócalo 162305 Adaptador USB – RS232 540699 Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 34031 Cable analógico, paralelo 529141 Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto – Construcción, cableado y puesta a punto de un sistema para tecnología de procesos – Selección, aplicación y conexión de diversos sensores de caudal – Medición de variables eléctricas y relacionadas con el proceso, tales como nivel y caudal – Diseño y puesta a punto de circuitos de regulación – Análisis de procesos de control y circuitos de regulación – Parametrización y optimización de reguladores P, PI y PID – Diseño de programas de regulación en bucle abierto y en bucle cerrado – Funcionamiento y supervisión de procesos – Inspección, mantenimiento y servicio Pedir también: Manual MPS® PA MPS® PA Arbeitsbuch 548590 DE DE 548590 EN 548591 ES 548592 FR 548593 Programa de aprendizaje, Automatización de procesos ➔ Página 5 Para una fácil puesta a punto, simulación y visualización utilizando la SimuBox: Caja de simulación, digital/analógica 526863 Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 34031 Cable analógico, paralelo 529141 Para regulación profesional utilizando reguladores industriales: Regulador industrial PID 544293 Accesorios recomendados Cable de potencia para fuente de alimentación ➔ Internet Fluid Lab®-PA ➔ Página 8 Medios de formación recomendados – Programa de diseño y simulación, FluidSIM® Neumática – Programa de aprendizaje, Control y regulación www.festo-didactic.com 31 Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos Estación de reactor Function La estación de reactor templa un líquido. Según la receta seleccionada, se activan diferentes perfiles de temperatura con diferentes tiempos de agitación. Una bomba de enfriamiento (accesorio opcional) se activa para enfriar el líquido. El líquido templado puede bombearse a la siguiente estación utilizando una bomba aparte. Medición y control Varios sensores detectan el nivel de llenado del depósito en la estación del reactor. Esto facilita los ejercicios de regulación, desde la sencilla supervisión de bombas hasta el desarrollo de un proyecto de regulación completo que integre procesos complejos. Seguimiento exacto de los diferentes perfiles de temperatura al activar las recetas, por medio del regulador de temperatura. El sensor de temperatura (termorresistencia PT100) suministra una señal de 0 – 10 V a través del transductor de medida. El regulador, con algoritmo de regulación P, PI o PID puede controlar los valores de consigna de temperatura por medio del calentador regulado dinámicamente y mantener los valores constantes. Con la estación de reactor pueden realizarse ejercicios de regulación sencillos, por ejemplo una regulación utilizando el regulador de dos puntos. Con ello se explica de forma clara y sencilla la tecnología de regulación. Calentamiento y agitación Las operaciones clave básicas en muchos sistemas de ingeniería de procesos incluyen calentamiento y agitación. Los componentes de la estación reactor están diseñados para permitir una amplia gama de experimentos en este campo. Calentamiento ajustable continuamente con señal de regulación de 0 – 10 V. Agitador con motor DC. Convertidores de señal convierten todas las señales analógicas de la estación en señales estándar de 0 – 10 V. 32 www.festo-didactic.com Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos Estación de reactor 544255 (Con mesa rodante, panel táctil en color, bastidor de montaje y fuente de alimentación) Pedir también: Regulación en bucle abierto y cerrado con PLC: Placa de PLC con SIMATIC S7-300 – El estándar industrial S7-313-C 533526 Juego de cables de conexión SIMATIC S7 544296 Placa PLC con CPX-FEC 541187 Juego de cables de conexión Festo CPX 544297 Placa PLC con Allen Bradley Micro Logix 1500 544300 Juego de cables de conexión Allen Bradley Micro Logix 544298 Placa PLC con Mitsubishi MELSEC 544301 Juego de cables de conexión Mitsubishi MELSEC 544299 O alternativamente: SIMATIC S7 EduTrainer Compact CPU 313C-D/A (16DE/16DA/4AE/2AA) 533018 Juego de cables de conexión SIMATIC S7 544296 Para trabajar con Fluid Lab®-PA: Fluid Lab-PA DE/EN/ES/FR 544304 EasyPort USB 548687 Cable de datos RS232 para PC Clavija – Zócalo 162305 Adaptador USB – RS232 540699 Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 34031 Cable analógico, paralelo 529141 Para una fácil puesta a punto, simulación y visualización utilizando la SimuBox: Caja de simulación, digital/analógica 526863 Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto – Construcción, cableado y puesta a punto de un sistema para tecnología de procesos – Selección, aplicación y conexión de diversos sensores de temperatura – Medición de variables eléctricas y relacionadas con el proceso, tales como nivel y temperatura – Uso y conexionado de transaductores de medición – Diseño y puesta a punto de circuitos de regulación – Análisis de procesos de control y circuitos de regulación – Parametrización y optimización de reguladores P, PI y PID – Diseño de programas de regulación en bucle abierto y en bucle cerrado – Funcionamiento y supervisión de procesos – Inspección, mantenimiento y servicio Pedir también: Manual MPS® PA MPS® PA Arbeitsbuch 548590 DE DE 548590 EN 548591 ES 548592 FR 548593 Programa de aprendizaje, Automatización de procesos ➔ Página 5 Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 34031 Cable analógico, paralelo 529141 Para regulación profesional utilizando reguladores industriales: Regulador industrial PID 544293 Accesorios recomendados Cable de potencia para fuente de alimentación ➔ Internet Fluid Lab®-PA ➔ Página 8 Medios de formación recomendados Programa de aprendizaje, Control y regulación www.festo-didactic.com 33 Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos Estación de llenado Función La estación de llenado llena botellas con líquido. El líquido es bombeado en el recipiente de dosificación desde el depósito. Las botellas son transportadas a la estación de llenado por medio de transportadores. Un separador neumático separa las botellas. Las botellas se llenan con diferentes cantidades desde el depósito dosificador, según la receta seleccionada. Medición y control El nivel de llenado del depósito dosificador es detectado en la estación de llenado utilizando un sensor analógico de nivel. El control regula el nivel de llenado al valor de consigna requerido a través de la bomba de regulación continua (0 – 10 V). El nivel de llenado en el depósito dosificador se mantiene constante durante el llenado, lo que optimiza la calidad del proceso de llenado. Durante los experimentos pueden aplicarse diversos algoritmos de regulación tales como P, PI y PID. Las características de los procesos de regulación pueden modificarse utilizando válvulas manuales ya integradas. Con ello se explica de forma clara y sencilla la tecnología de regulación. Transporte, separación, llenado Pocos segmentos de la diversificada industria de procesos están asociados con tan amplia gama de productos finales como la industria alimentaria. Todos los alimentos, sean productos lácteos, horneados, jugos, cerveza o vino, tienen sus propios requerimientos en cuanto a manipulación y producción de los correspondientes productos finales. El transporte, la separación, la dosificación y el llenado juegan aquí un papel importante. Sensores ópticos, ajustables utilizando la supresión del fondo, supervisión del transporte en cintas de la estación de llenado. El separador neumático asegura que nunca haya más de una botella en posición de llenado. La cantidad a llenar puede ajustarse fácilmente seleccionando diferentes recetas. 34 www.festo-didactic.com Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos Estación de llenado 544256 (Con mesa rodante, panel táctil en color, bastidor de montaje y fuente de alimentación) Pedir también: Regulación en bucle abierto y cerrado con PLC: Placa de PLC con SIMATIC S7-300 – El estándar industrial S7-313-C 533526 Juego de cables de conexión SIMATIC S7 544296 Placa PLC con CPX-FEC 541187 Juego de cables de conexión Festo CPX 544297 Placa PLC con Allen Bradley Micro Logix 1500 544300 Juego de cables de conexión Allen Bradley Micro Logix 544298 Placa PLC con Mitsubishi MELSEC 544301 Juego de cables de conexión Mitsubishi MELSEC 544299 O alternativamente: SIMATIC S7 EduTrainer Compact CPU 313C-D/A (16DE/16DA/4AE/2AA) 533018 Juego de cables de conexión SIMATIC S7 544296 Para trabajar con Fluid Lab®-PA: Fluid Lab-PA DE/EN/ES/FR 544304 EasyPort USB 548687 Cable de datos RS232 para PC Clavija – Zócalo 162305 Adaptador USB – RS232 540699 Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 34031 Cable analógico, paralelo 529141 Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto – Construcción, cableado y puesta a punto de un sistema para tecnología de procesos – Selección y aplicación de sensores de nivel de llenado – Medición de variables eléctricas y relacionadas con el proceso, tales como nivel – Diseño y puesta a punto de circuitos de regulación – Análisis de procesos de control y circuitos de regulación – Parametrización y optimización de reguladores P, PI y PID – Diseño de programas de regulación en bucle abierto y en bucle cerrado – Funcionamiento y supervisión de procesos – Inspección, mantenimiento y servicio Pedir también: Manual MPS® PA MPS® PA Arbeitsbuch 548590 DE DE 548590 EN 548591 ES 548592 FR 548593 Programa de aprendizaje, Automatización de procesos ➔ Página 5 Para una fácil puesta a punto, simulación y visualización utilizando la SimuBox: Caja de simulación, digital/analógica 526863 Cable de datos de E/S con conector SysLink (IEEE 488) en ambos extremos 34031 Cable analógico, paralelo 529141 Para regulación profesional utilizando reguladores industriales: Regulador industrial PID 544293 Accesorios recomendados Juego de botellas 544302 Cable de potencia para fuente de alimentación ➔ Internet Fluid Lab®-PA ➔ Página 8 Medios de formación recomendados – Programa de diseño y simulación, FluidSIM® Neumática – Programa de aprendizaje, Control y regulación www.festo-didactic.com 35 Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos Sistema completo MPS® PA 204 La técnica de regulación se explica de forma clara y afín a la práctica utilizando algoritmos de regulación P, PI o PID. El sensor de temperatura (la estación del reactor utiliza un termómetro de resistencia PT100) envía una señal estándar comprendida entre 0 y 10 V a través de un transductor de medida. El regulador controla los valores teóricos de la temperatura por medio de una calefacción de regulación continua y los mantiene constantes. 36 Utilizando un caudal constante, las tres materias primas se combinan en la estación de mezcla en una receta. El caudal es registrado por medio de un sensor de caudal electrónico con impulsor y visualizado adicionalmente utilizando un caudalímetro de sustancias en suspensión. El regulador ajusta el caudal necesario por medio de la bomba de regulación analógica. La regulación de la presión garantiza una alta calidad durante el filtrado. El sensor de presión con indicador LCD, salida analógica y salida de conexión suministra siempre la magnitud de medida correcta. El regulador de presión proporcional mantiene una calidad constante durante el filtrado. A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com En la estación de llenado se detecta el nivel del depósito dispensador mediante un sensor de nivel analógico. El nivel se regula a un valor nominal mediante una bomba de regulación continua. Durante el llenado se mantiene un nivel constante en el depósito dispensador, por lo que se optimiza el llenado. Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA MPS® PA Estaciones y MPS® PA 200 Sistemas completos Incluido en el suministro: diferentes posibilidades para medir, controlar y regular MPS PA 204 SIMATIC S7-300 544248 MPS PA 204 Festo CPX-FEC 544249 MPS PA 204 Allen Bradley ML 1500 544250 MPS PA 204 Mitsubishi MELSEC FX1N 544251 – Fácil puesta en marcha, simulación y visualización mediante la caja de simulación – Medición, control, regulación, operación, observación y puesta en marcha multimedia mediante Lab®-PA – Inicio o supervisión de procesos en el PLC a través de panel táctil – Tanto el PLC como el regulador industrial integrado en cada estación pueden asumir la tarea de regulación. La parametrización de los reguladores se realiza en el panel táctil o directamente en el regulador industrial. Todas las magnitudes de proceso se muestran claramente dispuestas tanto en el panel táctil como en el regulador industrial, incluso como tendencia. Los paquetes de control PLC contienen: SIMATIC S7-300 – 4 placas PLC con SIMATIC S7-313C, 1 cable de programación – 1 software de programación STEP 7 Professional para aprendizaje – 4 juegos de cables de conexión SIMATIC S7 Festo CPX-FEC® – 4 placas PLC Festo CPX-FEC®, 1 cable de programación – 1 software de programación FST, 4 juegos de cables de conexión Festo CPX Allen Bradley ML 1500 – 4 placas PLC Allen Bradley con Micro Logix 1500, 1 cable de programación – 1 software de programación RS-Logix 500 Starter, 4 juegos de cables de conexión Mitsubishi MELSEC – 4 placas PLC con FX1N, 1 cable de programación – 1 software de programación GX IEC Developer FX Trainer Package – 4 juegos de cables de conexión Mitsubishi La instalación MPS® PA 204 contiene todo lo que necesita para la formación: Estaciones: filtrado, mezcla, reactor, llenado con carro, panel táctil en color, bastidor y unidad de alimentación eléctrica Accesorios: 4 SimuBox digital/analógico, 1 juego de botellas El sistema completo MPS® PA ofrece todo lo que se necesita para un comienzo efectivo en la técnica de medición y regulación. Técnica de control: 1 paquete de control PLC, 1 placa de parada de emergencia, 2 paneles de control para parada de emergencia, 4 EasyPort, 4 reguladores industrial PID Software: 4 software de formación Fluid Lab®-PA Función La instalación consta de las estaciones de filtrado, mezclado, reactor y llenado. La estación filtrado filtra un líquido. El líquido filtrado se bombea desde el primer depósito por diferentes válvulas de proceso, a través de un filtro, al segundo depósito. El líquido filtrado se lleva al primer depósito de la estación de mezclado. La estación de mezclado se encarga de mezclar diferentes recetas de 3 depósitos de reserva. La mezcla es bombeada a la estación del reactor. La estación del reactor atempera el líquido. Dependiendo de la receta seleccionada se usan distintos perfiles de temperatura y tiempos de removido. La estación de llenado se ocupa de llenar botellas con el líquido. Las botellas se llevan a la posición de llenado mediante cintas transportadoras. Un separador neumático separa las botellas. Las botellas se llenan con distintas cantidades desde el depósito dosificador dependiendo de la receta seleccionada. Contenidos didácticos especiales – Configuración, cableado y puesta en marcha de una instalación de técnica de procesos – Medición de magnitudes eléctricas y de proceso, como nivel, caudal, presión y temperatura – Configuración y puesta en marcha de circuitos de regulación – Evaluación de la regulación – Integración en red de instalaciones de técnica de proceso – Funcionamiento y observación de procesos, dirección de instalaciones – Selección, uso y accionamiento de valvulería de proceso – Análisis de tramos y circuitos de regulación – Parametrización y optimización de reguladores P, PI o PID – Desarrollo de programas de control y regulación – Operar y observar procesos – Inspección y mantenimiento Elaboración de proyectos eficientes gracias a una estructura modular Pedir también: Manual MPS® PA MPS® PA Arbeitsbuch Learning by doing – la instalación MPS® PA ofrece técnicas de proceso al alcance de la mano. Se pueden llevar a cabo ideas de proyecto propias en muy corto tiempo y sin peligro alguno. 548590 DE DE 548590 EN 548591 ES 548592 FR 548593 Programa de aprendizaje, Automatización de procesos ➔ Página 5 www.festo-didactic.com 37 Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA Accesorios y componentes opcionales Accesorios y componentes opcionales 1 2 3 4 1 Regulador industrial PID El regulador MPS® PA con algoritmo de regulación P, PI o PID, permite la regulación de procesos dinámicos en las estaciones MPS® PA. Se trata de un regulador de procesos universal multicanal con función de registro para monitorizar curvas de señales. La especificación del punto de consigna se transfiere al regulador a través de un interface Sub-D de 15 pines. Otro interface Sub-D de 15 pines detecta el valor real y el actuador es controlado utilizando la variable manipulada. La parametrización y configuración del regulador es posible utilizando el propio regulador o utilizando un programa de configuración. Consiste en: – Dispositivo con dimensiones 144 mm x 130 mm para un panel DIN con un corte de medidas 92 mm x 92 mm y una profundidad de instalación de 170 mm – Instalado en panel de control de 19“ – Interface para RS232 y Profibus DP, ejecutado con conexión por clavija Sub-D de 9 pines. – Zócalos de seguridad de 4 mm para tensión de 24 V – CD-ROM con programa de configuración y cable de programación para una configuración adecuada utilizando un PC – El dispositivo puede integrarse en una red de datos utilizando el interface PROFIBUS-DP – El usuario puede añadir módulos posteriormente – Certificación UL Requerimientos del sistema para el programa de ajuste: – PC con Win95, 98, NT4.0, WIN 2000, WIN ME, WIN XP – Por lo menos un Pentium 100 – 32 MB RAM – 15 MB de espacio en el disco duro – Unidad de CD-ROM Nº de artículo 544293 38 www.festo-didactic.com 2 Placa PLC con CPX-FEC® La placa PLC con sistema de mando modular y entorno de programación FST. – Fuente de alimentación: 24 V CC – Entradas digitales: 16 (24 V CC) – Salidas digitales: 16 (24 V CC, máximo 500 mA) – Entradas analógicas: 2 (12 Bit, 0 – 10 V, 0/4 – 20 mA) – Salidas analógicas: 2 (12 Bit, 0 – 10 V, 0/4 – 20 mA) – Interfaces SysLink: 1 cable de conexión a la estación, 1 cable de conexión al panel de mando, 1 puente de conexión a la parada de emergencia – Interface serie: 1x Interface de programación RS232, – Interface Ethernet: 1x TCP/IP, 10 Mbit/s – Servidor web integrado Nº de artículo 541187 Cable de programación RS232 El cable de programación RS232 para CPX-FEC® permite la conexión directa a un PC. Nº de artículo 151915 FST para FEC® FST para FEC® contiene funciones cómodas para programar, probar, poner en marcha y reparar proyectos de automatización. Para la programación se cuenta con los lenguajes de programación ya consolidados Lista de instrucciones (AWL) o Diagrama de contactos (KOP). Incluye manual de instrucciones y manual de estudio. Software y manual de estudio en CD-ROM (DE/EN). Requerimientos del sistema – PC con Win 95/98/NT4.0/2000/XP – Unidad de CD-ROM DE 537927 EN 537928 3 Set de botellas Para el llenado de líquidos en la estación de llenado MPS® PA. Set compuesto de 20 botellas de diámetro D = 40 mm, altura H = 77 mm, volumen V = 50 ml. Nº de artículo 544302 4 Juego de piezas PA Para rellenar de líquido la estación MPS® PA. Las piezas son compatibles con las estaciones MPS®. Por ejemplo, la ollita en la estación Pick&Place se puede cerrar con la tapa. El juego está compuesto de 6 carcasas en negro, 6 carcasas en rojo, 6 carcasas plateadas, 6 carcasas transparentes y 24 tapas en negro. Dimensiones: Altura A = 25 mm, diámetro exterior D = 40 mm, volumen de relleno V = 15 ml. Nº de artículo 554301 Unidad de indicación y control Pantalla táctil para visualizar datos y procesos con la mayor flexibilidad. Suministro: – Display de 5,6“ FED-500 de Festo con 256 colores. – Software de programación FED-Designer (multilingüe). – Cable de programación para cargar los proyectos a través de RS232. – En placa angular, para montar sobre un panel de prácticas perfilado. Nº de artículo 541146 Automatización de procesos y técnica de regulación MPS® PA Accesorios y componentes opcionales Accesorios y componentes opcionales 1 Placa perfilada 700 x 700 Esta placa es el doble de la mencionada antes; esto permite montar dos estaciones MPS® en un mismo puesto de trabajo. Ambos lados poseen ranuras, de forma que, si es necesario, pueden montarse componentes en ambas caras. Las ranuras son compatibles con el sistema de perfiles ITEM. Las placas se suministran con tapas para los laterales. – Alto: 32 mm – Retícula (de ranura a ranura): 50 mm – Ancho: 700 mm – Largo: 700 mm Recomendamos el uso de pies de goma adecuados para el montaje encima de mesas o de tableros, Nº de artículo 158343. Nº de artículo 159410 2 Carro El carro convierte una estación MPS® en un unidad compacta y móvil. La estación puede montarse de forma sencilla sobre el carro. Igualmente puede engancharse la placa PLC. Orificios en las paredes laterales y posterior facilitan el tendido ordenado de los cables. En el frontal puede montarse una regleta de conexión. El carro incluye ruedas dobles. – Altura (incluidas ruedas hasta borde inferior placa perfilada): 750 mm – Ancho: 700 mm – Profundidad: 700 mm Nº de artículo 541139 3 Juego de herramientas El juego de herramientas facilita el trabajo en las estaciones MPS®. Un práctico Minisystainer incluye: – Regla de acero 200 mm – Llaves fijas 7, 8, 9, 10 – Llave inglesa – Alicate de corte oblicuo – Alicate desforrador – Alicate de montaje de terminales – Juego de destornilladores hexagonales, 1.5 – 6 – Destornillador hexagonal, 0,9; 1.3 – Destornillador de estrella PZ02 – corto – Destornillador plano 2,5 x 75; 4,0 x 100 – Destornillador plano 1.2 – 1.6 – Cortatubos – Cortador de fibras ópticas – Juego de piezas de trabajo, rojo, negro, plata – 100 bridas 2,5 x 100 – 100 terminales de cable 0,25 – 100 terminales de cable 0,75 1 2 3 Nº de artículo 539767 www.festo-didactic.com 39 Instalaciones de formación híbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos AFB factory Producción híbrida Automatización híbrida Megatrend En casi ninguna producción es posible separar las áreas de automatización de producción y de proceso. La automatización híbrida unifica ambas áreas, lo cual es lógico en vista de la tendencia existente a fusionar ambas técnicas de automatización en las denominadas industrias híbridas. 40 Se entiende por industrias híbridas aquellos sectores que necesitan sistemas y soluciones tanto de técnicas de proceso como de producción. Ejemplos típicos son la industria alimentaria y la farmacéutica. Ya sea una producción enfocada a procesos, a producción o híbridas: las instalaciones de formación de Festo Didactic ofrecen un amplio abanico de ofertas de formación en materia de automatización para todos los sectores: desde la entrada de mercancía hasta su salida, pasando por las áreas de técnicas de proceso y producción. A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com Instalaciones de formación híbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos Una mezcla conseguida La mecatrónica no sólo ha tenido entrada en la automatización de la producción. Para garantizar la seguridad y optimización de los procesos de producción, también en el campo de la automatización, existen soluciones de accionamiento inteligentes que, además de componentes mecánicos muy precisos, distintos tipos de accionamientos, sistemas de registro y evaluación de valores de medición, disponen de interfaces de comunicación integradas. Flexibilidad Hacer los procesos más flexibles, sistematizar la calidad del producto, reaccionar rápidamente a tendencias del mercado: hoy en día la industria de bebidas tiene que hacer muchas cosas más que calmar la sed. Por una parte, debe mantener una amplia gama de productos a la par de estimular nuevas necesidades con nuevos productos, mientras que, por otra, debe ser más transparente en los procesos de fabricación como exige la ley. www.festo-didactic.com 41 Instalaciones de formación híbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos Técnica y aprendizaje innovadores Técnica innovadora La técnica motriz neumática y eléctrica de Festo son sinónimas de innovación en la automatización industrial y de procesos – desde el producto individidual hasta la solución preensamblada. Con la instalación de formación AFB ponemos a disposición, por primera vez, un entorno de aprendizaje que contiene de forma intencionada tendencias y novedades de toda la técnica de automatización: – Actuadores lineales neumáticos y eléctricos – Actuadores giratorios y pinzas – Válvulas y terminales de válvulas – Detectores – Sistemas de edición y control de imágenes La instalación de formación AFB está diseñada y equipada como una moderna instalación industrial, con todo el conocimiento de automatización e ingeniería de Festo. Aprendizaje innovador Los alumnos sólo pueden ser preparados de forma óptima hacia sus futuras tareas mediante el uso de métodos de aprendizaje innovadores y utilizando técnicas innovadoras. Una amplia documentación, herramientas de software para simulación y visualización, así como diferentes formaciones en línea (WBT) completan la oferta AFB. 42 A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com Instalaciones de formación híbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos En el punto de mira: el proceso de producción de „six-packs“ En cuatro áreas de la instalación de formación híbrida se producen „sixpacks“, en las cuales se reproducen los siguientes procesos: – Producción del líquido – Producción y alimentación de tapones – Alimentación de botellas – Transporte – Embalaje – Almacenamiento – Preparación del envío – Logística Zona 4 Transporte y logística Zona 3 Automatización de la producción Zona 1 Automatización de procesos Zona 2 Embotellado y embalaje www.festo-didactic.com 43 Instalaciones de formación híbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos Las zonas de producción Zona 1: Automatización de procesos Filtrar, mezclar, templar, registrar, evaluar y regular magnitudes de proceso típicas como temperatura, nivel de llenado, presión o caudal, bombear líquidos, cerrar tubos, instalar trampillas, correderas o válvulas de bola, poner en marcha o hacer un mantenimiento: estos son sólo algunos ejemplos de las muchas posibilidades existentes en esta parte de la instalación de formación. 44 Puntos esenciales de la formación son la adquisición de conocimientos específicos en materia de programación (procesamiento de recetas) o de documentación de la instalación (lectura y confección de Diagramas de Tuberías e Instrumentación o Diagramas de circuitos eléctricos y de medición, control y regulación). La técnica de regulación juega un papel importante en la automatización de procesos para garantizar una elevada calidad del producto. Los procesos ofrecidos en la instalación de formación y la transparente estructura de las estaciones permiten explicar la técnica de regulación de forma práctica y descriptiva durante la formación. Zona 2: Embotellado y embalaje No sólo dosificar, embotellar, taponar y embalar, sino también obtener, guardar y administrar de forma fiable los datos de producto y la calidad son tareas importantes en esta parte de la instalación de formación. Con el fin de cubrir el número cada vez mayor de productos, así como para satisfacer las exigencias cada vez mayores de la ley en cuanto a la calidad de los productos en las industrias alimentaria y farmacéutica, nacen tecnologías como RFID que tienen cada vez más presencia en la producción: Los ingredientes, componentes y otros factores productivos empleados para la fabricación de un producto deben ser controlados minuciosamente. El tratamiento de imágenes y los sistemas de sensores también juegan un papel fundamental a la hora de mejorar la calidad del producto y la flexibilidad de la producción. A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com En la instalación de formación se usan diferentes sensores ópticos y una cámara de alta velocidad para detectar, por ejemplo, la posición, el nivel de llenado y la integridad de las botellas. Se puede hacer un seguimiento completo de los datos de producción guardados mediante RFID en los tapones de las botellas. Ponemos a disposición del alumno una plataforma de aprendizaje ideal para estos temas con diferentes componentes de automatización, como cintas con accionamientos eléctricos, diferentes unidades de manipulación, controles lógicos programables, así como las más modernas herramientas de control y observación. Instalaciones de formación híbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos Zona 3: Automatización de la producción Ciclos rápidos, sujetar, manipular, detectar, distinguir, separar y montar piezas caracterizan la automatización de la producción: el día a día del técnico mecatrónico. Programar controles, ajustar sensores, poner en marcha, revisar y mantener instalaciones parciales pertenecen a las actividades típicas. En esta área de la instalación de formación se producen y verifican los tapones que se llevan hasta las botellas en la estación de llenado. Controles lógicos programables supervisan y controlan la producción. Diferentes tipos de sensores detectan las posiciones finales de los actuadores o identifican y distinguen las piezas. Actuadores típicos de la automatización de la producción, como cilindros lineales y giratorios, motores, pinzas paralelas o de vacío, se encargan de realizar movimientos rápidos y precisos. Zona 4: Transporte y logística Casi ninguna planta de producción puede existir sin funciones logísticas como trasporte de material o almacenaje. También en la instalación de formación AFB juega un papel fundamental: „Six-packs“ vacíos deben ser llevados a la estación de preparación de envíos o almacenados. „Sixpacks“ completos son enviados en tiempo real o llevados a un almacén intermedio. Almacenaje caótico o sistemático, optimización del flujo de material, planificación y priorización de pedidos son temas principales en esta parte de la fábrica. Pero también en esta área se plantean exigencias especiales a la automatización: – Hay que trasmitir señales a grandes distancias, desde los sistemas de transporte hasta la unidad de control. – Sistemas de posicionamiento y actuadores eficientes se encargan de realizar movimientos rápidos y precisos en el almacén de estanterías altas. – Para poder realizar la comunicación necesaria se usan técnicas como las interfaces AS o CAN. www.festo-didactic.com 45 Instalaciones de formación híbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos Instalación de formación AFB Bien controlado Ya sea mediante panel táctil, sistema de visualización o panel de control: todas las estaciones y toda la instalación de formación se puede manejar y observar de forma sencilla. 46 Garantía Festo Didactic 24 meses Con total seguridad Los equipos de manipulación profesionales de la instalación de formación AFB se encargan de un flujo de materiales seguro, preciso y rápido. Probado Las estaciones MPS®, usadas miles de veces en formación a nivel mundial, suministran los tapones en la instalación de formación. Las estaciones posibilitan una formación óptima y madurada, especialmente en mecatrónica. Novedades No sólo con las nuevas estaciones MPS® PA, sino también con el almacén de estanterías altas, la estación de llenado o la estación de preparación de envíos, se puede aplicar técnica de automatización de vanguardia en la formación. Instalaciones de formación híbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos AFB-FMRQ-BP-DSPB Visualización La visualización en la instalación de formación AFB permite la supervisión de todas las señales, la visualización de la tendencia de las magnitudes de proceso analógicas, el acceso remoto a las más diversas funciones y la vigilancia de todos los procesos. Todas las estaciones de la instalación de formación se comunican a través de TCP-IP con el ordenador de visualización. Bajo demanda Oferta de paquete Compuesto de: Estaciones Zona 1: estaciones MPS® PA de filtrado*, mezclado*, reactor*, llenado (prueba de calidad)* Zona 2: estaciones AFB de embotellado y preparación de envíos Zona 3: estaciones MPS® de distribución**, separación**, proceso**, pulmón** y manipulación** Zona 4: sistema de transporte de palets AFB, almacén de estanterías altas estación AFB y estación de entrada/salida de mercancías AFB. Software y medios Paquete de programación STEP 7 Trainer Package, CIROS® Automation Suite, Fluid Lab®-PA, Opción RFID En cada vez mayor cantidad de áreas industriales se exige la documentación y el control minucioso del proceso de producción completo. Esto también es posible en la instalación de formación AFB: en las etiquetas, fijadas directamente sobre el producto, se guardan datos de producción como receta o lote, individualmente en cada botella, de forma que puedan ser controlados en la entrega. De esta forma puede integrarse la tecnología punta RFID de forma descriptiva en la formación de la automatización. Mechatronics Assistant, WinCC. * incluye soporte móvil, panel táctil y placa PLC S7-300. ** incluye soporte móvil, panel de control MPS® y placa PLC S7-300. Función La instalación de formación AFB produce „six-packs“. En ella se cubre cada uno de los pasos de producción necesarios: desde la producción del líquido hasta la distribución del producto terminado pasando por el empaquetado y almacenaje de los recipientes. Dependiendo del pedido, los „sixpacks“ se pueden llevar, desde la cinta sinfín, a un almacenaje intermedio o a la entrega. A través de transportadores de rodillo se alimenta la instalación con „six-packs“ vacíos, los cuales pueden ser almacenados o ser incorporados directamente al proceso de producción. El líquido se produce en la parte de la instalación que se ocupa de la automatización de procesos: las materias primas se filtran, se mezclan con otros ingredientes dependiendo de la receta, se atemperan y se guardan en un almacén intermedio. Se pueden tomar muestras en línea antes de que el líquido sea embotellado. Las botellas llegan a través de un sistema de cintas a un plato divisor, donde se llenan. A continuación, se cierran con tapones previamente mecanizados y comprobados. Finalmente se empaquetan en „six-packs“. Contenidos didácticos Debido a la gran cantidad de estaciones y técnicas contenidas en ellas, pueden examinarse prácticamente todos los temas relevantes relativos a las técnicas de automatización y control. – Uso de tecnología RFID – Procesamiento de imágenes e inspección mediante cámaras – Uso de PLC y su programación – Uso de diferentes equipos de manipulación y pinzas – Uso de diferentes actuadores eléctricos (CC, CA) – Uso de un convertidor de frecuencia – Uso de sistemas de manipulación multieje para tareas de manipulación y paletizado – Integración en red de sensores y actuadores mediante interface AS – Puesta en marcha y uso de una red CAN – Integración en red de instalaciones automatizadas (Ethernet/TCP-IP) – Medición y regulación de magnitudes eléctricas y de proceso, como nivel, caudal, presión y temperatura – Operación y observación de procesos, dirección de instalaciones – Selección, uso y accionamiento de valvulería de proceso www.festo-didactic.com 47 Instalaciones de formación híbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos AFB Estación de llenado La estación de llenado contiene una gran cantidad de funciones típicas de la industria alimentaria: transporte de botellas por cinta, dosificación mediante cilindros, así como llenado y taponado en el plato divisor. La estación puede funcionar de forma independiente o en combinación con otras estaciones. En modo independiente deberán suministrarse los tapones manualmente. En modo conjunto puede usarse una estación de manipulación (MPS®) para realizar esta tarea. Las botellas llenas y cerradas se transportan por cinta a la siguiente estación (preparación de envíos). El líquido de llenado se almacena en un depósito de la estación. El depósito puede llenarse manualmente o mediante estaciones de proceso adicionales (p. ej. MPS® PA). La estación se controla mediante una placa PLC. Se maneja a través de un panel táctil. Se puede elegir entre paso individual o ciclo continuo. Los estados y notificaciones se muestran de forma gráfica en el panel. Contenidos didácticos especiales – Configuración, cableado y puesta en marcha de una instalación automatizada – Uso de actuadores lineales neumáticos de carrera variable – Uso de una unidad giratoria y lineal neumática – Controlar y vigilar el flujo de material en cinta y plato divisor – Dosificar y llenar – Operar y observar procesos Precio 48 www.festo-didactic.com Bajo demanda Instalaciones de formación híbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos AFB Estación de preparación de envíos En la estación de preparación de envíos, un sistema de manipulación industrial de alta precisión de dos ejes toma dos veces tres botellas para formar un „six-pack“. Las botellas se llevan mediante cintas transportadoras al área de manipulación. Un cámara de alta velocidad comprueba los „six-packs“. La cámara lleva un controlador integrado que se encarga de la evaluación de las imágenes. La cámara permite distintos tipos de comunicación puesto que dispone de interfaces TCP-IP y CAN Master. La estación se controla mediante una placa PLC. Mediante un panel de mando se pueden seleccionar diferentes modos de operación. Contenidos didácticos especiales – Configuración, cableado y puesta en marcha de una instalación automatizada – Uso de equipo de manipulación neumático con pinzas – Controlar y vigilar el flujo de material mediante transportadores de cinta – Tratamiento de imágenes, control de proceso y calidad mediante cámara inteligente Precio Bajo demanda www.festo-didactic.com 49 Instalaciones de formación híbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos AFB Estación de estanterías altas El almacén de estanterías altas puede almacenar hasta 16 „six-packs“ en 4 niveles de 4 bandejas cada uno. Un sistema de manipulación cartesiano de tres ejes se encarga del almacenado. Dos ejes se accionan mediante servomotores inteligentes con amplificador integrado, regulador e interface CAN-Bus. El tercer eje es una unidad lineal sin vástago con guía de precisión. La estación se controla mediante una placa PLC con CAN Master. El panel táctil del almacén de estanterías altas permite una operación y observación sencillas. También permite memorizar posiciones de forma sencilla o inicializar y modificar las lecturas de estado del almacén. Contenidos didácticos especiales – Configuración, cableado y puesta en marcha de una instalación automatizada – Uso de actuadores lineales neumáticos – Técnicas de accionamiento y regulación eléctrica – Técnica de bus inteligente CAN – Técnica de almacenado y logística – Operar y observar procesos Precio 50 www.festo-didactic.com Bajo demanda Instalaciones de formación híbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos AFB Estación de entrada/salida de mercancías El equipo de manipulación neumático de tres ejes sitúa los „six-packs“ llenos, listos para el envío, en una de las dos rampas de salida de mercancía. El equipo de manipulación dispone de una pinza lineal neumática para sujetar los „six-packs“. Los ejes son neumáticos de tipo lineal y se han desarrollado especialmente para técnicas de montaje y manipulación industrial. Los „six-packs“ vacíos se transportan mediante la cinta transportadora de entrada de mercancías. El control de la estación se realiza mediante una placa PLC. Mediante un panel de mando se pueden seleccionar diferentes modos de operación. Contenidos didácticos especiales – Configuración, cableado y puesta en marcha de una instalación automatizada – Uso de equipos de manipulación neumáticos con pinzas – Técnicas de manipulación – Controlar y vigilar el flujo de material mediante transportadores de cinta y rodillos Precio Bajo demanda www.festo-didactic.com 51 Instalaciones de formación híbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos AFB Sistema transportador de palets El flujo de material en las instalaciones AFB se realiza mediante un sistema transportador de palets. Los „sixpacks“ se transportan sobre palets a cada una de las estaciones. Los palets están dotados de un sistema de identificación. El sistema transportador dispone de cuatro puntos de parada y puede ser ampliado en cualquier momento. Los segmentos de cinta se accionan mediante cuatro motores de AC. El control se realiza mediante un PLC con convertidor de frecuencia situado en un armario de distribución. La comunicación con los puntos de parada se realiza mediante una interface AS. Los topes neumáticos se accionan mediante un terminal de válvulas industrial. Contenidos didácticos especiales – Configuración, cableado y puesta en marcha de una instalación automatizada – Uso de motores AC – Técnica de accionamiento eléctrica – Uso de convertidores de frecuencia – Identificación de palets – Técnica de bus de campo, interface AS – Flujo de material y logística – Circuitos de seguridad – Estructura de armarios de distribución industriales Precio 52 www.festo-didactic.com Bajo demanda Instalaciones de formación híbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos Instalación AFB factory, con énfasis en productos a granel ¡Nuevo! ¡Carácter ubicuo! La denominación „productos a granel“ trasluce un mercado mundial. En casi todos los procesos de producción podemos encontrar productos a granel en forma de materias primas, productos intermedios o productos acabados. Tanto si se trata de materiales de construcción como áridos (arenas, gravas, etc.) o de alimentos como los cereales y el azúcar, los productos a granel requieren ser almacenados, dosificados, pesados, transportados y embalados. Formación orientada a la práctica Precisamente el manejo de productos a granel requiere un bagaje especial de conocimientos y experiencia práctica. El uso exclusivo de los típicos componentes industriales en las estaciones didácticas subraya el carácter realista necesario y asegura un rápido trasvase de conocimientos del nivel formativo al nivel práctico profesional. ¿Transporte de productos a granel o proceso de producción completo? Las estaciones proyectadas especialmente para contenidos didácticos sobre productos a granel pueden usarse tanto individualmente como en combinación con las estaciones de la instalación AFB factory. Con ello se dispone de una instalación de formación que incluye la cadena completa de procesos desde el abastecimiento y preparación de materias primas, pasando por la comprobación de calidad, el embalaje, el almacenamiento y, por último, la expedición de los pedidos de los clientes. Todo bajo control El control de las estaciones se realiza mediante técnicas de automatización e ingeniería informática. Toda la instalación a la vista o al alcance, incluyendo cada una de las estaciones; la visualización de la instalación permite la supervisión de los estados de señal, el acceso remoto a diferentes funciones y el control de todos los procesos, directamente en la instalación, por medio de un panel táctil o de un ordenador maestro. www.festo-didactic.com 53 Instalaciones de formación híbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos Estaciones AFB para la dosificación/clasificación de productos a granel ¡Nuevo! Diferentes tipos de transporte Al manipular productos a granel, en las instalaciones de producción se emplean los más diversos procedimientos. Resulta lógico, por tanto, que estos también se encuentren en las estaciones didácticas AFB de dosificación y clasificación: Transporte mediante cinta transportadora En la estación clasificadora, el producto a granel pasa del depósito de reserva a una cinta transportadora. Cuando el producto llega al final de la cinta, se realiza una selección visual y una clasificación neumática de los granos deficientes. Tras este aseguramiento de la calidad, el producto a granel pasa a un embudo y de ahí, mediante transporte a presión, a la estación siguiente. Transporte mediante tornillo sin fin El transportador de tornillo transporta cuidadosamente el producto a granel; la precisión del transporte permite una dosificación óptima. El tornillo sin fin de dosificación es accionado por un servomotor con controlador integrado. Comprobación de calidad y diagnóstico a alta velocidad Los granos deficientes son detectados durante el transporte y son extraídos automáticamente. Ello exige una rápida detección y una reacción veloz de los actuadores, a una velocidad que el ojo humano apenas puede percibir. Como ayuda para el diagnóstico y la puesta en funcionamiento de estos rápidos procesos de movimiento, en la instalación AFB factory se integra un sistema inteligente de cámara compacta que procesa 2000 imágenes por segundo. Ello permite ejercitar las más modernas técnicas de diagnóstico. Estación AFB para la dosificación de productos a granel Precio Bajo demanda Estación AFB para la clasificación de productos a granel Precio 54 www.festo-didactic.com Bajo demanda Instalaciones de formación híbridas AFB factory Instalaciones de formación para procesos de producción híbridos Una instalación de formación – más de 100 sistemas de aprendizaje distintos Se pueden integrar más de 15 estaciones en una instalación de formación AFB. Además de las nuevas estaciones AFB puede optar por: las estaciones de la familia MPS® y las estaciones de la nueva línea de productos MPS® PA. El nuevo e innovador concepto de interfaces y comunicación permite modificar la distribución de la instalación de forma rápida y sencilla. De esta forma puede usar las estaciones de forma individual o en pequeñas agrupaciones en cualquier momento de la formación y completar la instalación de formación AFB en diferentes pasos de proyecto. A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com 55 Festo en el mundo Argentina Festo S.A. Edison 2392 (B1640 HRV) Martinez, Prov. Buenos Aires Tel. ++54 (0)11/47 17 82 00, Fax 47 17 82 82 E-mail: [email protected] Australia Festo Pty. Ltd. Head Office (Melbourne) 179-187 Browns Road, P.O. Box 261 Noble Park Vic. 3174 Call Toll Free 1300 88 96 96 Fax Toll Free 1300 88 95 95 Tel. ++ 61(0)3/97 95 95 55, Fax 97 95 97 87 E-mail: [email protected] Austria Festo Gesellschaft m.b.H. Linzer Straße 227 1140 Wien Tel. ++43 (0)1/9 10 75-0, Fax 9 10 75-250 E-mail: [email protected] Belarus IP Festo Minsk, 220035 Mascherov Prospekt, 78, Belarus Tel. ++375 (0)17/204 85 58, Fax 204 85 59 E-mail: [email protected] Bélgica Festo Belgium sa/nv Rue Colonel Bourg 101 1030 Bruxelles/Brussel Tel. ++32 (0)2/702 32 11, Fax 702 32 09 E-mail: [email protected] Brasil Festo Automação Ltda. Rua Guiseppe Crespi, 76 KM 12,5 - Via Anchieta 04183-080 São Paulo SP-Brazíl Tel. ++55 (0)11/50 13 16 00, Fax 50 13 18 68 E-mail: [email protected] Bulgaria Festo EOOD 1592 Sofia 9, Christophor Kolumb Blvd. Tel. ++359 (0)2/960 07 12, Fax 960 07 13 E-mail: [email protected] Canadá Festo Inc. 5300 Explorer Drive Mississauga, Ontario L4W 5G4 Tel. ++1 (0)905/624 90 00, Fax 624 90 01 E-mail: [email protected] Chile Festo S.A. Mapocho 1901 6500151 Santiago de Chile Tel. ++56 (0)2/690 28 00, Fax 695 75 90 E-mail: [email protected] China Festo (China) Ltd. 1156 Yunqiao Road Jinqiao Export Processing Zone, Pudong, 201206 Shanghai, PRC Tel. ++86 (0)21/58 54 90 01, Fax 58 54 03 00 E-mail: [email protected] Eslovaquia Festo spol. s r.o. Gavlovicová ul. 1 83103 Bratislava 3 Tel. ++421 (0)2/49 10 49 10, Fax 49 10 49 11 E-mail: [email protected] Eslovenia Festo d.o.o. Ljubljana IC Trzin, Blatnica 8 1236 Trzin Tel. ++386 (0)1/530 21 00, Fax 530 21 25 E-mail: [email protected] España Festo Pneumatic, S.A. Tel. 901243660 Fax 902243660 Avenida Granvia, 159 Distrito económico Granvia L'H ES-08908 Hospitalet de Llobregat, Barcelona Tel. ++ 3493/261 64 00, Fax 261 64 20 E-mail: [email protected] Estados Unidos Festo Corporation (New York) Call Toll-free 800/993 3786 Fax Toll-free 800/963 3786 395 Moreland Road, P.O.Box 18023 Hauppauge, N.Y. 11788 Tel. ++ 1(0)314/770 01 12, Fax 770 16 84 E-mail: [email protected] Estonia Festo OY AB Eesti Filiaal Laki 11B 12915 Tallinn Tel. ++372 666 15 60, Fax ++372 666 15 61 E-mail: [email protected] Filipinas Festo Inc. KM 18, West Service Road South Superhighway 1700 Paranaque City, Metro Manila Tel. ++63 (0)2/776 68 88, Fax 823 42 19 E-mail: [email protected] Finlandia Festo OY Mäkituvantie 9, P.O. Box 86 01511 Vantaa Tel. ++358 (09)/87 06 51, Fax 87 06 52 00 E-mail: [email protected] Francia Festo Eurl Numéro Indigo Tel. 0820/204640, Fax 204641 ZA des Maisons Rouges 8 rue du Clos Sainte Catherine 94367 Bry-sur-Marne cedex Tel. ++33 (0)1/48 82 64 00, Fax 48 82 64 01 E-mail: [email protected] Gran Bretaña Festo Limited Applied Automation Centre, Caswell Road Brackmills Trading Estate Northampton NN4 7PY Tel. ++44 (0)1604/66 70 00, Fax 66 70 01 E-mail: [email protected] Grecia Festo Ltd. 40 Hamosternas Ave. 11853 Athens Tel. ++30 210/341 29 00, Fax 341 29 05 E-mail: [email protected] Holanda Festo B.V. Schieweg 62 2627 AN Delft Tel. ++31 (0)15/251 88 99, Fax 261 10 20 E-mail: [email protected] Colombia Festo Ltda. Avenida El Dorado No. 98-43 Bogotá Tel. ++57 (0)1/404 80 88, Fax 404 81 01 E-mail: [email protected] Hong Kong Festo Ltd. Unit C&D, 7/F, Leroy Plaza 15 Cheung Shun Street Cheung Sha Wan, Kowloon Hong Kong Tel. ++ 852/27 43 83 79, Fax 27 86 21 73 E-mail: [email protected] Croacia Festo d.o.o. Nova Cesta 181 10000 Zagreb Tel. ++385 (0)1/619 19 69, Fax 619 18 18 E-mail: [email protected] Hungría Festo Kft. Csillaghegyi út 32-34. 1037 Budapest Tel. ++36 1/436 51 11, Fax 436 51 01 E-mail: [email protected] Dinamarca Festo A/S Islevdalvej 180 2610 Rødovre Tel. ++45 70 21 10 90, Fax ++45 44 88 81 10 E-mail: [email protected] India Festo Controls Private Ltd. 237B, Bommasandra Industrial Area, Bangalore Hosur Highway, Bangalore 560 099 Tel. ++91 (0)80/22 89 41 00, Fax 783 20 58 E-mail: [email protected] Indonesia PT. Festo JL. Sultan Iskandar Muda No.68 Arteri Pondok Indah Jakarta 12240 Tel. ++62 (0)21/27 50 79 00, Fax 27 50 79 98 E-mail: [email protected] Irán Festo Pneumatic S.K. # 2, 6th street, 16th avenue, Tehran 1581975411 Km 8, Special Karaj Road, P.O.Box 15815-1485 Tehran 1389793761 Tel. ++98 (0)21 44 52 24 09, Fax ++98 (0)21 44 52 24 08 E-mail: [email protected] Irlanda Festo Limited Unit 5 Sandyford Park Sandyford Industrial Estate Dublin 18 Tel. ++ 353(0)1/295 49 55, Fax 295 56 80 E-mail: [email protected] Israel Festo Pneumatic Israel Ltd. P.O. Box 1076, Ha'atzma'ut Road 48 Yehud 56100 Tel. ++972 (0)3/632 22 66, Fax 632 22 77 E-mail: [email protected] Italia Festo S.p.A Via Enrico Fermi 36/38 20090 Assago (MI) Tel. ++39 02/45 78 81, Fax 488 06 20 E-mail: [email protected] Japón Festo K.K. 1-26-10 Hayabuchi, Tsuzuki-ku Yokohama 224-0025 Tel. ++81 (0)45/593 56 10, Fax 593 56 78 E-mail: [email protected] Letonia Festo SIA Deglava 60 1035 Riga Tel. ++371 67/57 78 64, Fax 57 79 46 E-mail: [email protected] Lituania Festo UAB Karaliaus Mindago pr. 22 3000 Kaunas Tel. ++370 (8)7/32 13 14, Fax 32 13 15 E-mail: [email protected] Malasia Festo Sdn.Berhad 10 Persiaran Industri Bandar Sri Damansara, Wilayah Persekutuan 52200 Kuala Lumpur Tel. ++60 (0)3/62 86 80 00, Fax 62 75 64 11 E-mail: [email protected] México Festo Pneumatic, S.A. Av. Ceylán 3 Col. Tequesquinahuac 54020 Tlalnepantla, Edo. de México Tel. ++52 (01)55/53 21 66 00, Fax 53 21 66 55 E-mail: [email protected] Nigeria Festo Automation Ltd. Motorways Centre, First Floor, Block C Alausa, Ikeja, Lagos, NIGERIA Tel. ++234 (0)1/794 78 20, Fax 555 78 94 E-mail: [email protected] Noruega Festo AS Ole Deviks vei 2 0666 Oslo Norway Tel. ++47 22 72 89 50, Fax ++47 22 72 89 51 E-mail: [email protected] Nueva Zelanda Festo Limited MT. Wellington Auckland NZ Tel. ++64 (0)9/574 10 94, Fax 574 10 99 E-mail: [email protected] Perú Festo S.R.L. Calle Amador Merino Reyna #480, San Isidro Lima, Perú Tel. ++51 (0)1/222 15 84, Fax 222 15 95 Polonia Festo Sp. z o.o. Janki k/Warszawy, ul. Mszczonowska 7 05090 Raszyn Tel. ++48 (0)22/711 41 00, Fax 711 41 02 E-mail: [email protected] República Checa Festo, s.r.o. Modøanská 543/76 147 00 Praha 4 Tel. ++420 261 09 96 11, Fax 241 77 33 84 E-mail: [email protected] República de Corea Festo Korea Co., Ltd. 470-1 Gasan-dong, Geumcheon-gu Seoul #153-803 Tel. ++82 (0)2/850 71 14, Fax 864 70 40 E-mail: [email protected] República Sudafricana Festo (Pty) Ltd. 22-26 Electron Avenue, P.O. Box 255 Isando 1600 Tel. ++27 (0)11/971 55 00, Fax 974 21 57 E-mail: [email protected] Rumania Festo S.R.L. St. Constantin 17 010217 Bucuresti Tel. ++40 (0)21/310 29 83, Fax 310 24 09 E-mail: [email protected] Rusia Festo-RF OOO Michurinskiy prosp., 49 119607 Moskow Tel. ++7 495/737 34 00, Fax 737 34 01 E-mail: [email protected] Singapur Festo Pte. Ltd. 6 Kian Teck Way Singapore 628754 Tel. ++65/62 64 01 52, Fax 62 61 10 26 E-mail: [email protected] Suecia Festo AB Stillmansgatan 1, P.O. Box 21038 20021 Malmö Tel. ++46 (0)40/38 38 40, Fax 38 38 10 E-mail: [email protected] Suiza Festo AG Moosmattstrasse 24 8953 Dietikon ZH Tel. ++41 (0)44/744 55 44, Fax 744 55 00 E-mail: [email protected] Tailandia Festo Ltd. 67/1 Moo 6 Phaholyothin Road Klong 1, Klong Luang, Pathumthani 12120 Tel. ++66 29 01 88 00, Fax ++66 29 01 88 33 E-mail: [email protected] Taiwán Festo Co., Ltd. Head Office 24450, No. 9, Kung 8th Road Linkou 2nd Industrial Zone Linkou Hsiang, Taipei Hsien Taiwan, R.O.C. Tel. ++886 (0)2 26 01 92 81, Fax ++886 (0)2 26 01 92 86-7 E-mail: [email protected] Turquía Festo San. ve Tic. A.S. Tuzla Mermerciler Organize Sanayi Bölgesi, 6/18 TR 34956 Tuzla - Istanbul/TR Tel. ++90 (0)216/585 00 85, Fax 585 00 50 E-mail: [email protected] Ucrania Festo Ukraina Borisoglebskaja 11 Kiev 04070 Tel. ++380 (0)44/239 24 33, Fax 463 70 96 E-mail: [email protected] Venezuela Festo C.A. Av. 23, Esquina calle 71, No. 22-62 Maracaibo, Edo. Zulia Tel. ++58 (0)261/759 09 44, Fax 759 04 55 E-mail: [email protected] 56945 es © 2009 Festo Didactic GmbH & Co. KG Alemania Festo Didactic GmbH & Co. KG Postfach 10 07 10 73707 Esslingen Rechbergstraße 3 73734 Esslingen Tel. ++49 (0)711/3467-0 Fax ++49 (0)711/347-54 88500 E-mail: [email protected]
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