Mando, control, movimiento

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Controlmotion_Brosch_es_V02.qxp
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Mando, control, movimiento
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Índice
Subsistema completo de un mismo proveedor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Controles para actuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
La aplicación es la que decide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Usted elige: control centralizado o descentralizado . . . . . . . . . . . . . . . . 8
De la práctica: ejemplos de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Motion Control para equipar y paletizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Motion Control para procesos de pegado y corte . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Resumen: plataformas de los sistemas de mando
y su funcionalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Unidades de control de varios ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Controlador compacto CECC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Controlador CPX-CEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Motion Control para movimientos multieje en CPX . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Unidad de control CECX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Control robótico CMXR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Equipos de indicación y de control FED y CDPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Herramientas de software: planificación de proyectos, puesta en
funcionamiento y servicio más rápidos
Festo Configuration Tool FCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El perfil de Festo para tareas de manipulación
y posicionado FHPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software de planificación Positioning Drives
para actuadores eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software CoDeSys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo Teach Language FTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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24
24
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25
Sistemas de manipulación específicos del cliente . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Sistemas de visión compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
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Subsistema completo de un mismo proveedor
Subsistemas completos para la
automatización de su proceso,
eso es lo que le ofrece Festo
como socio. Lo hace a lo largo
de toda la cadena de procesos y
de mando de la automatización
de fábrica y de procesos.
En Festo encontrará también la
arquitectura adecuada para el
sistema de control. Adaptada a
su aplicación: neumática, servoneumática, eléctrica o combinada con la mecatrónica.
Así logramos nuestras exigencias: proporcionar mucho más
que componentes.
Soluciones mecatrónicas
integrales
Con Mechatronic Motion Solutions, Festo le ofrece un sistema
de componentes, módulos, sistemas y software único en el
mundo. Este sistema integra
todo tipo de movimientos automatizados neumáticos, servoneumáticos y (electro)mecánicos
y los combina en función de la
tarea que Ud. desee realizar.
El entorno de control existente
no importa, Mechatronic Motion
Solutions proporciona siempre
las interfaces necesarias.
Programación estándar
Un entorno de programación
estandarizado permite simplificar las tareas, reducir el tiempo
de realización y obtener resultados más fiables. Por esta razón,
Festo hace posible programar
con CoDeSys conforme a la
norma IEC 61131-3. Con este
software, Ud. puede programar
su aplicación como de costumbre y según sus preferencias.
Sin necesidad de aprender otro
lenguaje de programación.
Nosotros simplificamos la planificación, configuración, diseño y
puesta en funcionamiento de su
subsistema con gran variedad
de herramientas de software a
fin de proporcionarle la solución
correcta de antemano.
Integración en el sistema de
control distribuido
La arquitectura de Festo para el
sistema de control le ofrece gran
diversidad de protocolos de
comunicación industriales para
simplificar la integración en el
sistema completo.
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Controles para actuadores
Sistema d
Nivel de control
Nivel de mando
PLC
(ABB, Allen-Bradley,
Rockwell, Siemens
etc.)
Control
Servidor web CPX
Displays
Unidad modular de
control CECX
Unidad integral
de control CDPX
U
c
Visualización
Visualización
del manejo
Controlador
Conceptos de instalación eléctrica Sistemas de instalación CPI
• centralizado
• descentralizado
• local
• híbrido
Nivel de
campo
Válvulas
Terminales de válvulas
descentralizados
Unidades independientes locales
Terminales de
válvulas locales
Controlador
de ejes
SPC200
Regulador
de posiciones finales
SPC11
Controlador Regulador
de posicio- de posicionado
nes finales
CMAX
CMPX
CM
Interfaz de ejes
SPC-AIF
Válvula proporcional VPWP
Válvula proporcional MPYE
Interfaz de
sensores CASM
Accionamiento
Actuadores
Módulos E/S
DSBC
Cilindros compactos/
de carrera corta
ADN
DSBF
ADVC
Robusto
Cilindro con guía
Cilindro redondo
Económico
DFM
DSNU
Actuador giratorio
Actuadores sin vástago
DFPB
DGC
Actuador lineal
DGC-HD
Cilindros normalizados
Compacto
Actuadores lineales
con sistema de medición de recorrido
Módulos giratorios
con sistema de medición de recorrido
DNCI
DSMI-B
DGCI
DFPI
Neumático
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Servoneumático
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a de control distribuido
Unidad de control
compacta CECC
Control de robótica
CMXR
Unidad de control
integrada CPX-CEC
Comunicación de bus de campo
Servidor web CPX
Visualización
Diagnóstico y
Diagnosis a pie
preprocesamiento de máquina
Diagnosis
Ethernet
Selección de frase
Ethernet
(Profinet
Ethernet/IP
EtherCat
TCP)
Accionamiento directo
Modo
Posición Velocidad
Canal de parámetros
Acceso libre a todos
los parámetros:
lectura y escritura
FHPP
Perfiles de Festo
para manipulación
y posicionado
CoDeSys
suministrado por
Festo
CMIX
Controlador
de
motor
CMFL
SFC-DC
Controlador
del
servomotor
CMMP-AS CMMS-AS CMMD-AS
SFC-LACI
Servomotores
EMMS-AS
Controlador
del motor
paso a paso
CMMS-ST
FST 4
Festo Software Tool
Bus de campo
or
ioes
Bus de
campo
(Profibus,
Interbus,
DeviceNet,
CANopen,
CC-Link)
Motores paso a paso Servomotores
EMMS-ST
MTR-DCI
FCT
Festo Configuration
Tool
s
di-
Ejes de pórtico
Cilindro eléctrico
ELGL-LAS
EGC-TB/BS
EGC-HD
EPCO
DNCE-LAS
ELGA-TB-G
EGSK/EGSP
ESBF
DFME-LAS
DGE
ELGR
DNCE-BS/LS
ADNE-LAS
DGE-ZR-RF
ELGG
Carro
AS-interface
Ejes de motor lineal
EGSL
Ejes en voladizo
SLTE con motor DC
PositioningDrives
Software de configuración y cálculo para
actuadores eléctricos
DGEA
Eléctricos
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La aplicación es la que decide
Festo: su socio a lo largo de
toda la cadena de procesos de
la técnica de automatización
Su aplicación determina la solución apropiada, incluso en el
campo de la tecnología de control. Esto es posible gracias
a que la arquitectura de Festo
para el sistema de control se
adapta a sus necesidades de
tres maneras:
• Adecuación clara a su
aplicación
• Integración perfecta en su sistema de mando o de control
distribuido
• Ajuste inmejorable al control
de actuadores eléctricos, servoneumáticos o neumáticos
Asesoramiento
Oferta
Díganos lo que necesita y nosotros le proporcionaremos un
concepto de control perfectamente adaptado a su aplicación.
Cooperación temprana para
obtener mejores resultados
Cuanto antes nos permita incorporarnos al proyecto, mejor.
Los efectos de la optimización
son mucho mayores si nuestros
expertos le asisten desde el principio para preparar la solución
más apropiada a sus necesidades particulares.
Pedido Ingeniería Montaje
Ponga a su servicio nuestra
experiencia desde los primeros
momentos para reducir el coste
total de propiedad. De ese
modo, se beneficiará de una
solución integral adaptada y
optimizada a su máquina y aplicación, que ahorrará incluso
en funcionamiento, p. ej., gracias a una productividad mayor
o a una máxima seguridad de
procesos.
Puesta en funcionamient Mantenimiento
Reducción de costes
Ahorro de tiempo
Seguridad en los procesos
Ingeniería
Adquisición
Montaje
Funcionamiento
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Ejemplo de aplicación: automatización de puestos de trabajo
manual
La automatización de puestos de
trabajo, como los de soldadura
manual, presentan una problemática característica en el cam-po
de la tecnología de control:
• Los sistemas de fabricación
muy compactos requieren
soluciones que ocupen poco
espacio
• Los componentes en el entorno
directo de trabajo deben ser
robustos y estables contra
interferencias
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• Puesta en marcha sencilla
y rápida
• Conexión de válvulas y E/S
• Periferia integrada para la
diagnosis por canal rápida
y sencilla y eliminación de
errores sin bus de campo
• Comunicación sencilla con
unidades de control de nivel
superior
El terminal de válvulas CPX con
el control integrado CPX-CEC
domina éstos y muchos problemas más. El CPX-CEC se adapta
a su aplicación, si necesita una
solución compacta para: El CPXCEC se adapta a su aplicación, si
necesita una solución compacta
para:
• Conectar válvulas directamente
• E/S digitales
• Registrar fallos rápida y
directamente
Si para el control necesita además visualizar la automatización
del puesto de trabajo manual, la
unidad de indicación y control
gráfica CDPX es la opción ideal:
• Representaciones gráficas
perfectas en displays
táctiles Wide-Screen con
gran resolución
• Diseño sencillo e intuitivo de
proyectos y de programas con
Designer Studio. El conjunto
completo para aplicaciones
hombre-máquina
• Integrada: estructura clienteservidor para mayor flexibilidad. CDPX visualiza información y permite como servidor
el acceso a equipos externos
del cliente mediante la red de
datos internacional
• Ampliable para un concepto de
control que ahorra espacio con
CoDeSys V3
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Usted elige: control centralizado o descentralizado
Soluciones centralizadas
¿Está buscando una solución de
control centralizada? Por ejemplo, ¿para integrar en un armario
de maniobra? Estas son las ventajas que le esperan:
• Una estructura, una programación y una puesta en funcionamiento más sencillas gracias a
la eliminación de otros nodos
• Una oferta de componentes
más amplia y de mejor precio
• Protección contra la activación
accidental
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Para combinar estas ventajas
con un control modular, que
a su vez proporcione aún más
ventajas, le recomendamos la
familia de controles CECX:
• Entorno de programación de
gran capacidad conforme al
estándar IEC 61131-3
• Bibliotecas modulares, software de configuración y controladores incluidos
• Numerosas interfaces de
comunicación como Profibus,
CANopen y Ethernet
Según la aplicación, el CECX se
utiliza como un PLC clásico o
con Motion Control para controlar actuadores eléctricos.
Todo de un mismo proveedor:
con la solución para armario
de maniobra mencionada anteriormente, puede reducir todavía más el coste total de propiedad (TCO) encargándonos a nosotros el montaje. De este modo
reducirá los gastos en las actividades en las que se suelen ocul-
tar costes: de ingeniería, operacionales, de montaje y servicio.
Por lo general, los costes netos
de componentes solo representan una pequeña parte del total.
Redúzcalos optando por una
solución completa en el armario
de maniobra: montado, ajustado, programado. Y, por
supuesto, también comprobado
y documentado.
Soluciones descentralizadas
Con un diseño descentralizado
de su concepto de control, las
ventajas son las siguientes:
• Ahorro en la longitud de tubos
flexibles y cables hasta
un 65 %
• Mayor eficiencia energética
• Ciclos hasta 35 % más cortos
• Al mismo tiempo, caudales
hasta un 50 % menores
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La plataforma de terminales de
válvulas con controles integrados CPX ofrece soluciones optimizadas.
En el control con CoDeSys integrado CPX-CEC se combinan las
ventajas de una unidad de control independiente local y de un
sistema adaptable individualmente con un gran ancho de
banda a módulos para una gran
variedad de tareas.
• Control independiente de
un subsistema sin gastar
en armarios de maniobra
• Función integrada de
diagnóstico
• Actualización sencilla de la
arquitectura gracias a opciones de conexión para cualquier tipo de bus de campo
y redes
• Flexibilidad para ampliar E/S
gracias al master CANopen
Su aplicación determina la
solución apropiada.
Consulte a su ingeniero técnico
de ventas local de Festo.
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De la práctica: ejemplos de aplicaciones
Pegado de células solares
Una empresa con sede en la
India se ha especializado en producción de células solares. La
solución de portal 3D para movimiento procede íntegramente de
Festo y es una mezcla de ejes
electrónicos y minicarros neumáticos DGSL en los planos
X e Y . Los cabezales de pegado
están montados en el eje Z, los
cuales, según las dimensiones
de las células, deben desplazarse a 4320 puntos de pegado.
10
El proceso completo de pegado
se controla desde una unidad
de control CECX-X-M1 con 48
entradas digitales y 24 salidas
digitales.
Bobinado de choque antiperturbaciones
Un fabricante alemán de máquinas para proveedores de la
industria del automóvil desarrolló una nueva máquina de bobinado completamente automática
para choques antiperturbaciones. Festo contribuyó a la automatización de la máquina. La
solución integral de Festo comprende unidad de mando,
Motion y verificación final de piezas mediante una cámara SBOC-Q.
La unidad de mando consta de
una combinación de terminales
de válvula CPX-MPA y CPX-CECM1 Softmotion. Los especialistas de Festo asumieron además
la programación de la unidad
de mando basada en CoDeSys.
Un controlador CMMP actúa
como paquete de actuadores
para los ejes eléctricos EGC, los
accionamientos neumáticos se
controlan directamente desde
CPX-MPA.
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Envasado de galletas
Un prestigioso productor alemán
de repostería hace uso de la
automatización de robots
CMXR-C2 en combinación con un
trípode para efectuar el envasado de galletas. Desde el bastidor hasta el sistema de mando
todos los componentes son de
Festo, incluso la programación
en CoDeSys ha sido llevada a
cabo por nuestros especialistas.
Los paneles de servicio CDSA y
la pantalla táctil CDPX proporcio-
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nan un manejo sencillo e intuitivo. El controlador de motor se
emplea como conjunto de accionamiento CMMP. De especial
interés es la cámara SBOC-Q,
con sistema de mandos con
Motion Control que registra la
carrera (Tracking), comprueba la
calidad y ejecuta autónomamente tareas de control como el
control de bordes de carrera. De
la misma manera, la cámara
coordina la técnica de sujeción
por vacío.
Limpieza de gases de humo en
la producción del plomo
Una fábrica de procesamiento
de plomo en la República Checa
necesitaba reequipar sus instalaciones con doce calderas para
fundir el plomo y efectuar aleaciones de conformidad con la
actual técnica medioambiental.
Es necesario depurar el humo
para segregar los materiales
peligrosos y tóxicos que se liberan al fundir aditivos a altas
temperaturas. Un sistema de
control CPX-CEC controla y
visualiza este proceso secundario desde que se abren las válvulas para el tratamiento de
gases de humo hasta que tiene
lugar la alimentación con aire y
el sacudido mecánico de los filtros. Un GFDM Energy Monitoring de Festo verifica y tutoriza
el proceso energético.
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Motion Control para equipar y paletizar
posición de inicio y esperan
hasta que llega la próxima
placa, a continuación el eje Z
la recoge y la coloca en la caja.
vechando las ventajas de la plataforma CPX.
Rapidez, precisión
y coordinación
Para fabricar productos electrónicos, los actuadores eléctricos
deben funcionar con una precisión y una velocidad máximas.
A fin de optimizar la velocidad,
los ejes de posicionado se coordinan entre sí y los recorridos se
Sincronía, rapidez y sencillez
La interfaz multieje CPX-CMXX
es, probablemente, la solución
más adecuada para Ud. si lo que
desea es mover los ejes eléctricos de manera síncrona y más
sencilla sin interpolación y apro-
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Adaptación perfecta gracias al
desarrollo en común
¡Consúltenos! Con su colaboración encontraremos la arquitectura para el sistema de control
apropiada para su aplicación.
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solapan. La plataforma de los
sistemas de mando CECX se
encarga de ello a la perfección.
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Procesos asíncronos
Si el proceso Pick & Place es
asíncrono y de complejidad
reducida como, p.ej., para paletizar tabletas de chocolate, una
unidad de control de varios ejes
con gateway CPX-CM-HPP suele
ser la unidad apropiada para su
aplicación. En el proceso de
envasado, las tabletas se manipulan en intervalos irregulares.
Los ejes X e Y se desplazan a la
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Motion Control para procesos de pegado y corte
Cortar y pegar en 2D
Durante el corte de azulejos,
cartonajes y textiles u otro
tipo de placas, el producto
final se corta en una cinta
continua. Para este proceso,
el pegado o el corte deben
ser controlados.
Este permanente flujo de material no debe interrumpirse de
ninguna manera mientras se
esté procesando el mismo. El
movimiento debe desarrollarse
de manera especial: el eje de
procesamiento debe sincronizarse con la velocidad del
material.
CECX es la solución apropiada
para efectuar movimientos multieje complejos. Gracias a las
bibliotecas modulares (PLCopen) Softmotion CoDeSys, las
aplicaciones multieje complicadas en el entorno PLC se simplifican al máximo. Si el CECX no
controla el eje para el flujo del
material, la velocidad de la cinta
transportadora puede transferirse al controlador mediante
una entrada de encoder.
Libertad para el proceso de
pegado
Motion Control para procesos
de pegado: una precisión y control máximos son necesarios
para aplicar siempre la misma
cantidad de pegamento en
superficies. Con sus movimientos de trayectoria sincronizados,
el control robótico CMXR es
capaz de realizar aplicaciones
reservadas hasta ahora sólo a
robots. El trabajo en superficies
o piezas a manipular inclinadas
se resuelve con gran sencillez y
rapidez: el sistema de coordenadas de la herramienta permite
colocar fácilmente las aplicacio-
nes, incluso con herramientas
inclinadas. Con el terminal
de mano CDSA, las posiciones
se definen de manera rápida y
sencilla.
¡Consúltenos!
Con su colaboración encontraremos la arquitectura para el
sistema de control apropiada
para su aplicación. Y pague
únicamente por las funciones
realmente necesarias. Su
función determina la solución
apropiada.
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Resumen: plataformas de los sistemas de mando y su funcionalidad
Motion Control y mando de ejes
múltiples: una introducción a
la gama completa y a sus aplicaciones prácticas. Los detalles
se encuentran en las páginas
siguientes.
Nueva generación de display:
CDPX con control integrado
Procesadores de gran capacidad
combinados con pantalla de
gran tamaño. Para más funciones, mayor resolución y numerosas posibilidades de acceso.
Controlador compacto CECC
Compacto y con más funciones.
Para el control de actuadores
eléctricos y neumáticos en
pequeñas tareas. Como solución
individual o soluciones de mecatrónica con la plataforma CoDeSys V3 ofrecida por Festo.
CoDeSys integrado: control
CPX-CEC para terminal CPX
CPX-CEC reduce los costes de
instalación por tratarse de un
sistema remoto avanzado de
clase IP65/IP67 instalado directamente en la máquina. Ideal
para CPX y aplicaciones Motion
adaptado con hasta 31 actuadores eléctricos.
Modular: plataformas de los sistemas de mando CECX y CMXR
De gran potencia para actuadores eléctricos y neumáticos,
el CECX amplía la gama de controladores de Festo añadiendo
funciones de master de bus de
campo y opciones para el accionamiento electrónico. CMXR
reduce el tiempo de desplazamiento y permite aplicaciones en
trayectos.
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Características
perfectas
• Planificación y programación
muy sencillas e intuitivas
• Visualización y acceso remoto
de datos en todos los emplazamientos del mundo
Características
• Innovador: master IO-Link
• Híbrido: control directo de
actuadores eléctricos y neumáticos y conexión de terminales
de válvulas
• Integrable con TCP/IP en
sistemas subordinados
Características
• Instalación local
• Plataformas de clase en IP65
• Integrado en un terminal de
válvulas
• Para un accionamiento sencillo
de configuraciones de terminales de válvulas con MPA, VTSA
Características
• Controladores modulares para
armarios de maniobra
• Funciones Softmotion
• Funciones robóticas (CMXR)
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Unidades de control de varios ejes
Módulo
Controlador
compacto
Mando integrado
Unidad de control Control
CECC-D
CoDeSys
CECC-LK
CDPX
Terminal CPX
Control
CoDeSys
CPX-CEC-C1
Unidad modular de control
Control robótico
Control de
movimiento
CPX-CEC-M1
Unidad modular Control de
movimiento
de control
CECX-X-M1
CECX-X-C1
Control robótico
CMXR-C1
Control robótico
CMXR-C2
M1: interpolación
(2D)
Eje individual
Interpolación
(PTP asíncrono) (2,5D)
Robótica
(3D)
Robótica
(3D)
Funcionalidad
Número
máximo de
ejes admisibles
Eje individual
(PTP asíncrono)
Eje individual C1: eje indivi(PTP asíncrono) dual
4 ejes:
un eje se considera como un
participante de
CANopen. 128
participantes
(espec. según
CANopen).
8 ejes:
un eje se considera como un participante de CANopen.
128 participantes (espec. según CANopen).
6 ejesde interpolación, de los cuales
máximo 3 ejes de base, 1 eje de orientación, máximo 3 ejes auxiliares
dependientes
Otros ejes (sin
interpolación
conjunta) podrían
activarse mediante
el CoDeSys PLC
(PTP asíncrono).
Recomendado:
16 ejes
Movimiento
• PTP asíncrono •
•
•
•
Características especiales
• Controlador
stand alone
• Dos entradas
rápidas integradas
(200 kHz)
• 4 IO-Link
master en
CECC-LK
• CoDeSys
PTP asíncrono
Interpolación 3D en las variantes M1
Cada eje se mueve con sus propios parámetros establecidos
Los ejes no alcanzan la posición final simultáneamente y la trayectoria no está definida
• Control
integrado
en display
en un
display
• CoDeSys
• Integración de funciones
en la terminal CPX
• CoDeSys
• PLC CoDeSys
• Conexión del
encoder
• Función de
interrupción
• Entradas
rápidas de
contador
• Master de
Profibus
• Dos master
de Canbus
• RS 232/ RS
485-A/422-A
Softmotion:
• PLC-Open
• Editor CNC
• Importación DXF
• Editor de discos
de levas
Ejemplo de
aplicación
• Sistemas de manipulación
• Sistemas de
manipulación • Pick and Place, paletización
• Pick and Place,
paletización
• Control de
trayectoria
• Pegado
• Corte
• Manipulación
• Sierra voladora
• Disco de leva
Interpolación de trayectoria 3D con un
eje de orientación para cinemática de
hasta 4 grados de tolerancia. P. ej. pórtico con tres ejes de movimiento con un
eje de rotación en Front Unit.
• Ingeniería económica con Festo Configuration Tool (FCT)
• Programación sencilla con Festo Teach
Language (FTL)
• Aparato de control manual
• Velocidad reducida en el accionamiento manual
• Reposicionado automático tras movimientos interrumpidos
• Genuinos ejes de orientación en Front
Unit
• Modelos cinemáticos integrados (para
sistemas cartesianos, trípode, portales H y T)
• Limitador dinámico para un tiempo de
ciclo idóneo
Softmotion:
• PLC-Open
• Editor CNC
• Importación DXF
• Editor de discos
de levas
• Sistemas
de manipulación
• Pick and
Place,
paletización
• Control de
trayectoria
• Pegado
• Corte
• Manipulación
• Sierra voladora
• Disco de leva
• Manipulación
• Paletización
• Pegado
• Dosificación
• Pintado
• Corte
• Elevada flexibilidad
mediante PLC
CoDeSys p. ej.
integración de
sistema de visión
• Función de
seguimiento
Procesar aplicaciones
de tracking como p. ej.
piezas móviles o
procesos sincrónicos
de cinemática con
hasta 6D.
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Controlador compacto CECC
La unidad de control pequeña
que más rinde: controlador
compacto CECC
CECC es una unidad de control
pequeña de la próxima generación: la productiva técnica de
los procesadores en el área de
las pequeñas unidades de control posee claras reservas para
tareas que llegan lejos en los
campos de la mecatrónica. Las
soluciones integrales de Festo
son, junto con la técnica de sensores y de actuadores de la
pieza de la máquina, únicos.
Con CECC se controlan actuadores neumáticos o eléctricos de
manera sencilla, especialmente
16
con pequeñas tareas. Como
solución individual o para la
integración en soluciones de
mecatrónica con la plataforma
CoDeSys V3 ofrecida por Festo.
Programación y navegación
muy sencillas según el estándar
IEC 61131-3.
Todos los editores definidos
por la norma están preparados
para programar la aplicación
de control: texto estructurado
(ST), lenguaje de pasos secuenciales (SFC), plan de funcionamiento gráficamente libre (CFC),
diagrama de funciones (FCH),
diagrama de contacto (LD) y
lista de instrucciones (IL).
Características especiales
• Programación orientada a
objetos
• Editores modernos y, de
este modo, solicitudes
simplificadas
• Configuraciones simplificadas
para bus de campo
• Varios controladores en un
proyecto
• Funciones de búsqueda de
errores mejorada
• Navegación simplificada de
proyectos
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Ventajas
• Híbrido: control directo de
actuadores eléctricos y neumáticos y conexión de terminales de válvulas con master
CANopen e IO-Link integrado
• Comunicativo: servidor y
cliente Modbus TCP integrables sin problemas en sistemas de nivel superior
• Cómodo: sencilla manipulación de datos con interfaz USB
• 4 interfaces compatibles con
masters IO-Link
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Propiedades CECC
• 12 E digitales, 8 S digitales
• 2 E digitales rápidas, contadores rápidos de 200 kHz
• procesador de 32 Bit ARM9,
400 MHz
• Dimensiones exteriores
130 mm x 100 mm x 40 mm
• Programación en
CoDeSys V3
• Ethernet 10/100 MB
• Master CANopen
• Conector Cage Clamp
• Interfaces USB
• LED para EA, Run/Error y
Ethernet
• Reloj de tiempo real con 21
días de tolerancia de tiempo
Variantes
CECC-LK adicionalmente con:
• 4 interfaces compatibles con
masters IO-Link
• 1 interfaz compatible con dispositivo IO-Link
CTSL
VTOC
VTUB
VTUG
CPV
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Controlador CPX-CEC
Tecnología avanzada y sencillez: controlador CPX-CEC para
terminal CPX
El CPX-CEC reduce los costes
de instalación por tratarse de un
sistema remoto avanzado de
clase IP65/IP67 instalado directamente en la máquina. Ideal
para CPX y aplicaciones Motion
adaptado con hasta 31 actuadores eléctricos. Otra ventaja: control sencillo de configuraciones
de terminal de válvulas con MPA
o VTSA.
Integrado en la unidad de control: master CANopen para un
18
control inteligente de ejes neumáticos y eléctricos mediante
bus de campo. Según la aplicación incluye opcionalmente
interfaz RS232 o funcionalidad
Soft Motion para una interpolación dimensional de 2,5. Incluye
flexibles funciones electrónicas
de discos de levas. Para las
opciones de diagnóstico y Condition Monitoring se utiliza la
biblioteca especial de funciones
CoDeSys.
Ventajas
• Flexibilidad plena gracias al
sistema E/S modular, con un
máximo de 512 E/S
• Económico: p. ej. para puestos
de trabajo manuales en los que
se controla y regula de modo
independiente (autonomía)
• Conexión a todos los buses de
campo como controlador
remoto y para el preprocesamiento
• Diagnóstico con opciones flexibles de vigilancia de presión,
caudal, tiempo de funcionamiento del cilindro, consumo
de aire, alertas tempranas y
opciones de visualización
• Control de sistemas de instalación descentralizados basados
en CPI, desde neumática proporcional y servoneumática
• Control de la AS-interface
mediante gateway
Propiedades
• Variantes CPX-CEC:
- RS232: CPX-CEC
- master CANopen: CPX-CEC-C1
- Softmotion: CPX-CEC-M1
• Microprocesador de 32 bits de
gran capacidad, 20 MB Flash,
8 MB RAM
• Memoria de datos 32 MB
Flash/32 MB RAM
• Red de comunicación
Ethernet 10/100 Base-T
• CANopen opcional, solo para
CPX-CEC-C1
• Terminal de mano para
terminal CPX
• Interface RS 232 opcional,
solo para CPX-CEC
• Servidor OPC para conectar
a paquetes SCADA
• Interruptor paro/marcha
• Indicación LED
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Motion Control para movimientos multieje en CPX
Powerplay en todos los buses
de campo: gateway
CPX-CM-HPP
Control de hasta cuatro unidades de accionamiento eléctricas
en la manipulación de Festo
a través de la gateway de bus
de campo y el Positioning Profile (FHPP) . La gateway es
ideal para integrar aplicaciones
de ejes individuales (punto a
punto, asíncronas) en el bus
de campo/Ethernet.
Ventajas
• Compatible con todas las
unidades de accionamiento
eléctricas de Festo
• No necesita programación
• Diagnóstico mejorado con
mensajes de error en lenguaje usual
• Planificación más sencilla
gracias a controlar todas las
unidades de accionamiento
eléctricas de Festo
• Gran rentabilidad: control de
hasta ocho ejes individuales
en el sistema
Propiedades
• Sin interpolación
• Configuración a través
de CPX-MMI
Especialista en el control multidimensional de ejes: interfaz
multieje CPX-CMXX
La interfaz multieje en IP65
para la periferia descentralizada
controla hasta ocho unidades
de accionamiento eléctricas
de Festo en dos grupos. Como
módulo en el terminal CPX,
ofrece una interfaz compatible
con PLC para el control multidimensional de ejes. A través de
la interfaz de bus CAN pueden
ejecutarse movimientos sencillos y movimientos coordinados
de los ejes individuales.
Ventajas
• Se suprime la programación
• Posibilidad de realizar la
puesta en funcionamiento y
parametrización de antemano
• Introducción o programación
tipo teach-in de posiciones en
una estructura de registros
predeterminada
• Reducción de tiempos de ciclo
gracias al solapamiento de los
movimientos
• Gestión de averías integrada
• Posibilidad de configurar dos
grupos de ejes con hasta cuatro ejes
• Desplazamiento síncrono de
los ejes opcional
Propiedades
• Ethernet 10/100 BaseT (RJ45)
• Interruptor DIL para modos de
funcionamiento y RUN/STOP
• Interface de servicio (M12)
para conectar al terminal de
mano CPX-MMI
• 1024 registros de posicionado
• Interfaz de bus CAN
• Acoplamiento a buses de
campo adicionales
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Unidad de control CECX
Potencia: unidad de control
CECX
El control modular CECX amplía
la gama de controladores gracias a sus funciones de master
de bus de campo y a sus opciones para el accionamiento electrónico.
Sencilla puesta en funcionamiento, programación y servicio:
el software CoDeSys junto con
el módulo SoftMotion ofrece
un entorno de programación de
gran capacidad para controlar
todos los actuadores electrónicos con conexión de bus de
campo CANopen. Disponible
adicionalmente: bibliotecas
modulares, software de configuración y controladores. Gracias
al estándar IEC61131-3, el CECX
Dos ejecuciones del producto
CECX-X-C1
CECX-X-M1
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Unidad modular
de control
de master con
CoDeSys
Controlador de
movimientos con
CoDeSys y SoftMotion
es versátil y compatible con
todo tipo de tareas de control.
El CECX combina el control con
Motion de manera ideal: tanto
para controlar actuadores
eléctricos individuales como
para interpolar con 2,5 grados
de libertad.
Ventajas
• Control de actuadores eléctricos con conexión de bus
de campo CANopen
• Certificación según CE,
UL/CSA
• Saber-hacer para innovadoras soluciones Front-End
integradas
• Software estándar CoDeSys
• Para funciones PLC, así como
movimientos multieje con
interpolación
• Compatibilidad plena gracias a
Profibus, CANopen y Ethernet
• Muy compacto y manipulación
sencilla
• Montaje en perfil DIN
Módulos opcionales
• Interfaz Ethernet
• Interfaz de bus CAN
• Interfaz serie RS232
• Interface serie RS485/422
Propiedades
• Detección automática de
módulos
• Compatible con DHCP
Módulos E/S
• Módulos digitales
• Módulos analógicos para
intensidad y tensión
• Módulos de entrada de temperatura (PT 100, NiCrNi, FeCuNi)
• Módulos de contadores (encoder, SSI)
Selección de módulos
Unidad CPU
• Power PC 400 MHz
• Ethernet
• Bus CAN
• RS 485
• USB
• Memoria extraíble CF-Card
• Ranuras para módulos
opcionales
Comunicación
• Profibus Master DP V1
• Profibus Slave DP V1
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Control robótico CMXR
Para tiempos más breves de
desplazamiento: unidad de
control de robótica CMXR
La unidad de control de varios
ejes CMXR con funciones de
robótica posibilita tiempos más
breves de desplazamiento y aplicaciones en trayectos con hasta
seis grados de libertad de movimiento además de tareas de
pegado, rotulación o soldadura
por láser. El limitador de la dinámica avanzado controla los valores límite de los motores y de la
técnica del accionamiento
conectados y garantiza al 100 %
la posición de la trayectoria con
tiempos de ciclo inmejorables.
Otra ventaja: creación más
rápida de aplicaciones gracias a
la ingeniería eficiente obtenida
con Festo Configuration Tool
(FCT) y la programación intuitiva
de Festo Teach Language (FTL).
Ventajas
• Control de cinemáticas simples
y complejas: control de la trayectoria libre en 3D
• Puesta en funcionamiento más
rápida gracias a interfaces
adaptadas a sistemas de nivel
superior
• Ciclos breves gracias al solapamiento de posiciones, formas de rampas para aceleraciones y velocidad constante
de la trayectoria
Propiedades
• Sistema de mando modular
con un número determinado
de módulos de ampliación
de la serie CECX, p. ej.E/S digitales y analógicas
• Potente núcleo de control
Motion:
- Movimiento Point-toPoint (PTP) sincrónico
- Interpolación linear y
circular cartesiana
• Ejes manuales opcionales para
orientar las herramientas
• Programación individual de la
velocidad, la aceleración y la
sacudida
• Definición de los extremos
de la herramienta (TCP) y del
sistema de coordenadas de
herramienta para simplificar
la programación tipo teach-in
Opcional: terminal de mano
CDSA para memorizar posiciones de manera sencilla
• Con tecla de autorización de
2 canales y parada de emergencia
• Con funciones de programación tipo teach-in y de posicionado con lenguaje usual
• Flexible: optimización on-line
de diagramas de movimientos
con sistema de diálogo gráfico
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Equipos de indicación y de control FED y CDPX
Funciones sencillas, pero multifuncionales: unidad de indicación y control FED
Las interfaces hombre-máquina
se utilizan para controlar de
modo sencillo las tareas de
automatización en campo,
estas unidades sientan bases
en materia de integración de
funciones. Los displays semigráficos basados en texto
FED-40 … -90 y la pantalla táctil
FED-301 … -5000 son extremadamente sencillos de proyectar
gracias a la herramientas de
programación suministrada FED
Designer.
Ventajas FED
• Fácil planificación para la interacción entre el hombre y la
máquina
• Software de diseño de proyectos FED, de utilización sencilla
y en modalidad WYSIWYG
• Software para el envío de
proyectos
22
FED-40 … -90
• La representación semigráfica
de valores de procesos permite una lectura más cómoda
• Posibilidad de representar gráficas sencillas mediante tamaños graduable de las fuentes y
representación sencilla de pictogramas y gráficas de barras
• No es necesario efectuar parametrización
Propiedades
• Indicación: monocromático,
LCD con luz de fondo, 4 x 20
caracteres
• Memoria de programa:
16 kByte
• Conexión en serie
• Interfaz Ethernet opcional
• Función multilingüe
• Reloj de tiempo real a partir
de FED-50
• Pila de respaldo de los datos
de alarma y de sucesos
FED-301 … -5000
• Fácil protocolo de eventos y
alarmas
• Superficie gráfica para una
máxima versatilidad al representar procesos y datos
Propiedades
• Interfaz de usuario de libre
definición
• Indicador: LCD monocromático, colores TFT
• Tamaño de indicador:
3,8 ... 15"
• Resolución del display:
320 x 240 ... 1280 x
800 píxeles
• Interfaz Ethernet
(FED 301/501 opcional)
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La nueva generación de displays con funcionalidad
de servidor: CDPX
Procesadores de gran capacidad
combinados con tecnología de
pantalla de gran tamaño. Gracias a la moderna tecnología de
pantalla táctil, el diálogo con la
máquina es muy sencillo.
Óptima representación gráfica,
diseño intuitivo de proyectos y
de programas con Designer Studio. El conjunto completo para
aplicaciones hombre-máquina.
CDPX visualiza datos y presta
servicio como servidor a clientes
externos internacionalmente.
Con idónea adaptación a las unidades de control de Festo
(CoDeSys V2.3 y V3) o a redes
Modbus TCP, representan de
forma gráfica información y
parámetros de un modo sencillo
y flexible. Mediante una unidad
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de control CoDeSys V3 opcional,
en conexión con el módulo ES
y/o la interfaz CAN, se crea un
valioso sistema de control a partir de un MMI, en el que el
visualizador y el PLC constituyen
una unidad.
Ventajas
perfectas en displays táctiles
Wide-Screen con gran resolución
• Diseño sencillo e intuitivo de
proyectos y de programas con
Designer Studio. El conjunto
completo para aplicaciones
hombre-máquina.
• Comunicativo: reticular e instalar más fácilmente mediante
la interfaz integrada Ethernet
• El plus de funcionalidad: permite mediante Modbus TCP l
a representación de datos y
parámetros desde dispositivos
Modbus de otros fabricantes
Variantes
CDPX-X-A-W-4
• Display TFT de 4,3"
• Resolución 480 x 272,
WQVGA
CDPX-X-A-W-7
• Display TFT de 7"
• Resolución 800 x 480, WVGA
CDPX-X-A-S-10
• Resolución 800 x 600, SVGA
CDPX-X-A-W-13
• Resolución 1280 x 800, WXGA
Propiedades
Interfaces
• 2 conexiones Ethernet
10/100 MBd (funcionalidad
Switch)
• 2 puertos USB
(CDPX- ... -4 con 1 x USB)
• 1 interfaz en serie
• 1 tarjeta de expansión SD
• RTC
Opciones
CDPX-SL-C3
• CoDeSys V3 provided by Festo
CDPX-EA-V1
• 20 entradas digitales
• 12 salidas digitales
• 4 entradas analógicas
• 2 salidas analógicas
CDPX-F-CO
• Módulo CANopen
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Herramientas de software: planificación de proyectos, puesta en funcionamiento
y servicio más rápidos
Automatización avanzada
Siempre presente allí donde
las tareas pueden realizarse
con herramientas de software de
manera más rápida, sencilla,
mejorada y más directa. Festo
apuesta por un análisis consecuente, constante y la identificación de potenciales.
Cómoda configuración: Festo
Configuration Tool FCT
• Posibilidad de administrar
y archivar todos los actuadores de un sistema en el mismo
proyecto
• Administración de proyectos
y datos para todos los tipos
de equipo soportados
• Utilización sencilla gracias a
la introducción de parámetros
asistida por gráficas
• Modo de funcionamiento
universal para todos los
actuadores
Cómoda configuración: perfil
Festo para tareas de manipulación y posicionado FHPP
• Perfil de datos optimizados
• Para tareas de manipulación
y posicionado
• FHPP permite controlar los
controladores del motor de
Festo mediante bytes de control y de estado unificados
Cómodo diseño: software de
planificación PositioningDrives
para actuadores eléctricos
• Planificación rápida y sencilla
de combinaciones de motor
y ejes
• Cálculo de la combinación
ideal de ejes electromecánicos, motores, engranajes
y controladores
• Visualización de los valores
característicos de las cargas
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Comunicación de bus de campo
Selección de frase
Accionamiento directo
Modo
Posición
Velocidad
Canal de parámetros
Acceso libre a todos
los parámetros:
lectura y escritura
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Programación cómoda y flexible: Software CoDeSys
CoDeSys permite programar
de manera estándar conforme a
la norma IEC 61131-3 y es perfecto para configurar, programar, poner en funcionamiento
y mantener las soluciones automatizadas.
Programación PLC normalizada según IEC 61131-3 …
… se puede aprender. Festo
Didactic, líder internacional de
mercado en formación y capacitación profesional de procesos de automatización industriales ofrece sesiones de formación especiales para siste-
Programación tipo teach-in
cómoda e intuitiva: Festo Teach
Language FTL para CMXR
Programas de movimiento para
cinemática: con FTL no se necesita una amplia formación de
programación. Se concentra en
lo esencial: la aplicación.
• El lenguaje FTL contiene
macros y se aprende de
manera intuitiva
• Estructuras claras para guardar los proyectos
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Funciones múltiples
• Flexible y abierto para todos
los tipos de problemas de control, bibliotecas modulares,
herramientas de configuración
y controladores para controlar
los actuadores eléctricos con
bus de campo
• Comunicación Ethernet
Múltiples lenguajes y funciones
• Diagrama de contactos
• Texto estructurado
• Lista de instrucciones
• Diagrama de funciones
• Lenguaje de pasos secuenciales (Sequential Function Chart)
• Ampliación para la programación orientada a objetos
• Biblioteca modular de funciones para todos los actuadores
de Festo
• Posibilidad de combinar todos
los lenguajes de programación
mas de mando CECC y CPX-CEC
con el software CoDeSys. El uso
de diferentes controladores lógicos programables (PLC) empleando una programación reglada
hace que las empresas sean
considerablemente más flexibles. Tras este curso, los participantes se adaptarán a la progra-
mación normalizada y contarán
con la competencia especializada y la metodología suficiente
como para, p. ej., preparar a sus
aprendices para los exámenes.
• Corrección rápida de posiciones
• Archivos en formato de texto
para una edición sencilla y su
aceptación en los sistemas de
programación existentes
• Los datos se pueden importar
y exportar simplemente con el
FCT o con una memoria USB
• El procesamiento por adelantado evita riesgos como la
sobrecarga: el control CMXR
y los programas FTL calculan
los eventos siguientes en el
avance de proceso
Más información:
www.festo-didactic.com
Macros
Macros de movimiento,
de dinámica
para robot
Variables
BOOL, integer, real,
string
Órdenes lógicas
IF .. THEN .. ELSE
WHILE .. DO
LOOP
Ejemplo de programa en FTL
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Sistemas de manipulación específicos del cliente
La competencia de las soluciones de Festo no se reduce sólo
a ofrecer productos
Tanto si “solo” aplica nuestros
componentes, como si desea
implantar soluciones globales
técnicas de sistema para su
automatización, nuestros especialistas se ocupan de las herramientas de software adecuadas
para que la solución se adapte a
sus máquinas en todo momento.
Además recibirá un asesoramiento completo: desde la ingeniería de los sistemas de manipulación hasta los subsistemas
listos para montar. Lógicamente
el servicio de postventa está
incluido.
26
Componentes para la
anipulación
Productos para toda la cadena
de manipulación.
• Movimiento lineal: con numerosos ejes lineales como p. ej.
el eje lineal eléctrico EGC estable y de gran capacidad
• Soluciones de giro, sujeción y
vacío: p. ej., el generador de
vacío OVEM de gran modularidad. O las robustas pinzas con
ranura en T HGPT-B. O el compacto módulo giratorio DSM-B
de alta precisión
• Para asegurar la calidad, el
diagnóstico, la puesta en funcionamiento y el control de funcionamiento de movimientos
más rápidos: los ventajosos
sistemas de visión compactos
SBOx-M o SBOx-Q
• Pick & Place
• Pórticos con un eje de
movimiento
• Brazo en voladizo
• Pórticos con tres ejes de
movimiento
• Cinemáticas de trípode
Sistemas de manipulación listos
para montar del sistema modular de ejes múltiples.
La amplia gama de sistemas de
manipulación basada en largos
años de experiencia. Todos los
sistemas, tanto neumáticos, servoneumáticos, eléctricos o combinados, están comprobados
y listos para montar:
Aproveche nuestro saber-hacer
Nuestros expertos construyen la
solución completa para su sistema según sus indicaciones
y se encargan de probarla y de
ponerla en funcionamiento. Además, incorporan la solución integral en la arquitectura para el
sistema de control en función
a su concepto de comunicación
y a su sistema de control distribuido.
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Sistemas de visión compactos
Los innovadores y avanzados
sistemas de visión compactos
pueden utilizarse en numerosas
aplicaciones gracias a su diseño
compacto industrial. Además,
son fáciles de integrar gracias a
sus interfaces estándar y su
comunicación de bus de campo
de alta compatibilidad.
Sistemas de visión compactos
SBO..-Q integrados con
CoDeSys 2.3
Cámaras inteligentes para un
amplio espectro de aplicación:
desde un control de calidad del
100 % y medición de las piezas,
pasando por la detección de
posiciones y puntos de giro,
hasta la lectura de códigos 1D
y 2D y de caracteres. Los programas verificadores pueden
parametrizarse mediante el
paquete de software CheckKon
e CheckOpti sin conocimientos
de programación. Los complejos
procesos de comprobación se
crean de manera sencilla con el
PLC integrado y los lenguajes
estándar de IEC 61131-3. Incluso
las pequeñas áreas de producción autónomas pueden controlarse mediante la cámara: con la
funcionalidad del master CANopen pueden conectarse directamente el servocontrolador y E/S
descentralizadas sin necesidad
de pasar por un PLC central.
Una ventaja adicional es que
la cámara puede conectarse de
manera óptima a numerosos
controladores de Festo y de
otras marcas gracias a las interfaces de software estándar a
través de Ethernet (TCP-IP,
Easy IP, Telnet, ModbusTCP) y
CAN, además de E/S integradas
de 24 V.
27
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Festo en el mundo
Argentina
Festo S.A.
Edison 2392
(1640) Martínez
Prov. Buenos Aires
Tel. +54 (011) 4717 82 00,
Fax +54 (011) 47 17 82 82
E-mail: [email protected]
Australia
Festo Pty. Ltd.
Head Office (Melbourne)
179-187 Browns Road
P.O. Box 261
Noble Park Vic. 3174
Tel. +61(0)3 97 95 95 55,
Fax +61(0)3 97 95 97 87
Austria
Festo Gesellschaft m.b.H.
Linzer Straße 227
1140 Wien
Tel. +43 (0)1 910 75-0, Fax +43 (0)1 910 75-250
Bélgica
Festo Belgium sa
Rue Colonel Bourg 101
1030 Bruxelles
Tel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09
Bélgica
Festo Belgium nv
Kolonel Bourgstraat 101
1030 Brussel
Tel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09
Bielorrusia
IP Festo
Masherov avenue, 78
220035 Minsk
Tel. +375 (0)17 204 85 58,
Fax +375 (0)17 204 85 59
Eslovenia
Festo d.o.o. Ljubljana
IC Trzin, Blatnica 8
1236 Trzin
Tel. +386 (0)1 530 21 00,
Fax +386 (0)1 530 21 25
España
Festo Pneumatic, S.A.U.
Avenida Granvia, 159
Distrito Económico Granvia L'H
08908 Hospitalet de Llobregat
Barcelona
Tel.: 901243660, Fax: 902243660
Tel. +34 93 261 64 00, Fax +34 93 261 64 20
Estados Unidos
Festo Corporation (New York)
395 Moreland Road
P.O. Box 18023
Hauppauge, NY 11788
Call Toll-free 800/993 3786
Fax Toll-free 800/963 3786
Tel. +1(631) 435 08 00, Fax +1(631) 435 80 26
Estonia
Festo OY AB Eesti Filiaal
A.H. Tammsaare tee 118B
12918 Tallinn
Tel. +372 666 1560, Fax +372 666 15 6
Filipinas
Festo Inc.
Festo Building
KM 18, West Service Road
South Super Highway
1700 Paranaque City
Metro Manila
Tel. +63 (2) 77 66 888, Fax +63 (2) 82 34 220/21
Finlandia
Festo Oy
Mäkituvantie 9
PL 86
01511 Vantaa
Tel. +358 (09) 87 06 51,
Fax +358 (09) 87 06 52 00
E-mail: info_fi@festo.com
Brasil
Festo Brasil Ltda
Rua Guiseppe Crespi, 76
Jd. Santa Emília
04183-080 São Paulo / SP -Brasil
Tel. +55 (11) 5013-1600,
Fax +55 (11) 5013-1801
Francia
Festo Eurl
ZA des Maisons Rouges
8 rue du clos sainte Catherine
94360 Bry-sur-Marne
Tel. +33 (0) 820 20 46 40 (numéro indigo),
Fax +33 (0) 820 20 46 41
Bulgaria
Festo EOOD
1592 Sofia
Bul. Christophor Kolumb 9
Tel. +359 (0)2 960 07 12,
Fax +359 (0)2 960 07 13
Gran Bretaña
Festo Limited
Applied Automation Centre
Caswell Road
Brackmills Trading Estate
Northampton NN4 7PY
Tel. ++44 (0)1604 / 66 70 00,
Fax ++44 (0)1604 / 66 70 01
Canadá
Festo Inc.
5300 Explorer Drive
Mississauga, Ontario L4W 5G4
Tel. +1 (0)905 624 90 00,
Fax +1 (0)905 624 90 01
Chile
Festo S.A.
Avenida Américo Vespucio, 760
Pudahuel
Santiago
Tel. +56 2 690 28 00, Fax +56 2 690 28 60
China
Festo (China) Ltd.
1156 Yunqiao Road,
Jinqiao Export Processing Zone,
Pudong,
201206 Shanghai
Tel. +86 21 60 81 51 00, Fax +86 21 58 54 03 00
Colombia
Festo Ltda.
Autopista Bogotá - Medellín Km 6 (costado sur)
Tenjo, Cundinamarca
Tel. +57 (1) 865 77 88,
Fax +57 (1) 865 77 88 Ext.287
Croacia
Festo d.o.o.
Nova Cesta 181
10000 Zagreb
Tel. +385 (0)1 619 19 69,
Fax +385 (0)1 619 18 18
Dinamarca
Festo A/S
Islevdalvej 180
2610 Rødovre
Tel. +45 70 21 10 90, Fax +45 44 88 81 10
Eslovaquia
Festo spol. s r.o.
Gavlovicová ul. 1
83103 Bratislava 3
Tel. +421 (0)2 49 10 49 10,
Fax +421 (0)2 49 10 49 11
Grecia
Festo Ltd.
40 Hamosternas Ave.
P.C. 11853 Athens
Tel. +30 210 341 29 00, Fax +30 210 341 29 05
Holanda
Festo B.V.
Schieweg 62
2627 AN Delft
Tel. +31 (0)15 251 88 99,
Fax +31 (0)15 251 88 67
Hong Kong
Festo Ltd.
6/F New Timely Factory Building,
497 Castle Peak Road,
Kowloon, Hong Kong
Tel. + 852 27 43 83 79, Fax + 852 27 86 21 73
Hungría
Festo Kft.
Csillaghegyi út 32-34.
1037 Budapest
Hotline +36 1 436 51 00
Tel. +36 1 436 51 11, Fax +36 1 436 51 01
India
Festo Controls Private Ltd.
237B,
Bommasandra Industrial Area,
Bangalore Hosur Highway,
Bangalore 560 099
Tel. +91 (0)80 22 89 41 00,
Fax +91 (0)80 27 83 20 58 / 27 83 33 62
Indonesia
PT. Festo
Jl. Tekno V Blok A/1 Sektor XI
Kawasan Industri BSD
Serpong -Tangerang 15314
Banten - Indonesia
Tel. +62 (0) 21 27 50 79 00,
Fax +62 (0) 21 27 50 79 98
Irán
Festo Pneumatic S.K.
# 2, 6th street, 16th avenue,
Km 8, Special Karaj Road
P.O.Box 15815-1485
Teheran 1389793761
Tel. +98 (0)21 44 52 24 09,
Fax +98 (0)21 44 52 24 08
Irlanda
Festo Limited
Unit 5 Sandyford Park
Sandyford Industrial Estate
Dublin 18
Tel. +353 (0)1 295 49 55,
Fax +353 (0)1 295 56 80
Israel
Festo Pneumatic Israel Ltd.
P.O. Box 1076
Ha'atzma'ut Road 48
Yehud 56100
Tel. +972 (0)3 632 22 66,
Fax +972 (0)3 632 22 77
Italia
Festo SpA
Via Enrico Fermi 36/38
20090 Assago (MI)
Tel. +39 02 45 78 81, Fax +39 02 488 06 20
Japón
Festo K.K.
1-26-10 Hayabuchi
Tsuzuki-ku
Yokohama 224-0025
Tel. +81 (0)45 593 56 10 / -5611,
Fax +81 (0)45 593 56 78
Letonia
Festo SIA
A. Deglava iela 60
1035 Riga
Tel. +371 67 57 78 64, Fax +371 67 57 79 46
República Checa
Festo, s.r.o.
Modřanská 543/76
147 00 Praha 4
Tel. +420 261 09 96 11, Fax +420 241 77 33 84
República de Corea
Festo Korea Co., Ltd.
470-1 Gasan-dong
Geumcheon-gu
Seoul #153-803
Tel. +82 1666 0202, Fax +82 (0)2 864 70 40
República Sudafricana
Festo (Pty) Ltd.
22-26 Electron Avenue
P.O. Box 255
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Tel. +27 (0)11 971 55 00,
Fax +27 (0)11 974 21 57
Rumania
Festo S.R.L.
St. Constantin 17
010217 Bucuresti
Tel. +40(0)21 403 95 00,
Fax +40 (0)21 310 24 09
Rusia
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119607 Moscow
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Singapur
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Singapore 628754
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México
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