MOVIMIENTO ALREDEDOR DE UN PUNTO FIJO

Se considera el movimiento de un
cuerpo rígido restringido a girar
alrededor de un eje fijo.
 Cuando todas las partículas de un cuerpo rígido se
mueven sobre trayectorias equidistantes a un plano
fijo, se dice que el cuerpo experimenta un
movimiento planar. Como se dijo entes, hay tres
tipos de movimiento plano en orden de complejidad
creciente son:
 1. Traslación. Este movimiento se
presenta si
cualquier segmento de línea en el cuerpo
permanece paralelo a su dirección original durante
el movimiento. Las trayectorias del movimiento de
cualesquiera dos partículas del cuerpo están en dos
líneas rectas equidistantes, figura 16.1a, al
movimiento se le llama traslación rectilínea. Las
trayectorias
del movimiento son líneas curvas
equidistantes, figura 16.1b al movimiento se le llama
traslación curvilínea.
 2. Rotación con respecto a un eje fijo. Cuando un
cuerpo rígido gira con respecto a un eje fijo, todas sus
partículas, excepto las que se encuentran en el eje de
rotación, se mueven en trayectorias circulares, figuras
16.1c.
 3. Movimiento general en el plano. Cuando un cuerpo
rígido está sujeto al movimiento general en el plano,
presenta una combinación de traslación y también de
rotación, figura 16.1d. La traslación se da dentro de un
plano de referencia, y la rotación se presenta con
respecto a un eje perpendicular a dicho plano.
Los movimientos en el plano
que se mencionaron tienen
como ejemplo las partes
móviles del mecanismo de
cigüeñal que se muestra en la
figura 16.2
Veamos lo que sucede en un cuerpo rígido sometido ya sea a traslación
rectilínea o curvilínea en el plano x-y, figura 16.3
 Cuando un cuerpo gira con respecto a un eje fijo,
cualquier punto P ubicado en dicho cuerpo se mueven
a lo largo de una trayectoria circular. Este movimiento
depende del movimiento depende del movimiento
angular del cuerpo con respecto al eje. Por este motivo,
estudiaremos primero las propiedades de movimiento
angular del cuerpo antes de analizar el movimiento
circular de P.
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
 HIBBELER SEX Y SEPTIMA EDICION
 BEER AND JHONSON
Para determinar la velocidad y
aceleración de un punto ubicado
en un cuerpo rígido.
 Movimiento Angular: se desconoce α o ω entonces la
relaciones entre movimientos angulares son definidos
por las ecuaciones diferenciales:
Aceleración angular constante
Movimiento de P
 Se sugiere que un diagrama cinemático acompañe la
solución del problema.
 Para determinar la velocidad y las dos componentes de
la aceleración con base en ecuaciones escalares