The Automation Book

2011/2012
Priročnik o avtomatizaciji
Svet, poln rešitev
Globalni servis in podpora /// Inovativne rešitve ///
Mednarodni standardi /// Izboljšanje ekonomičnosti ///
Globalni igralec /// Globalni igralec /// Globalni igralec /// Globalni igralec /// Globalni ///
Mitsubishi Electric
Vaš globalni igralec
Iz najboljših idej ustvarjamo najboljše
tehnologije. Pri Mitsubishi Electricu se
zavedamo, da je tehnologija vodilna
moč za spremembe v našem življenju.
Prinašamo večjo udobnost v vsakdanje
življenje, povečujemo učinkovitost podjetij in družbo ohranjamo v gibanju, tako
povezujemo tehnologijo in inovacije ter
prinašamo spremembe v vašo korist.
Pod geslom “Changes for the better” Mitsubishi Electric ponuja boljše možnosti za prihodnost
Mitsubishi Electric sodeluje na številnih
področjih:
쐽 Informacijski in komunikacijski
sistemi
쐽 Energija in električni sistemi
Komercialna in k potrošnikom usmerjena
oprema, produkti in sistemi.
Velika ponudba elektroenergetskih sistemov, vse od generatorjev do velikodimenzionalnih zaslonov.
쐽 Industrijski sistemi za
avtomatizacijo
쐽 Električne naprave
Široka paleta vrhunskih polprevodniških
naprav za sisteme in produkte.
쐽 Gospodinjski aparati
Zanesljivi aparati, kot so klimatske naprave
in sistemi zabavne elektronike.
2
Z najsodobnejšimi tehnologijami sistemov
avtomatizacije izboljšate produktivnost in
zmogljivost.
/ Vsebina /// Vsebina /// Vsebina /// Vsebina /// Vsebina /// Vsebina /// Vsebina /// Vsebina
Vsebina
Predstavitev Mitsubishi Electric
4
Primeri uporabe
6
Jutrišnja kakovost, današnji cilji
12
Podporne storitve v Evropi
14
ERP
Enterprise Resource
Management
Operation
TOP FLO
& Planning
PLANT
Rešitve v avtomatizaciji
16
Plant Integration
Level
Manufacturing
Mitsubishi
Integrated
FA Software
Execution System
Ex
Mitsubishi
EZSocket
Partner Products
EZSocket
Mitsubishi
Communication Software
Automation
Kompaktni in modularni programirljivi logični krmilniki (PLK)
20
HMI/GOT/programska oprema
22
Frekvenčni pretvorniki
24
Pozicioniranje
26
Roboti
28
Nizkonapetostna oprema
30
Rešitve za uporabo
32
Solutions
Poglavje 2: Tehnične informacije
3
Global partner. Local friend /// Global partner. Local friend /// Global partner. Local friend
Prisotnost
po vsej Evropi
Odprti delovni odnos med dobavitelji in strankami dosega rezultate hitreje in učinkoviteje.
Na industrijskem tržišču več kot 75 let izkušenj: vse od razvoja izdelkov do upravljanja celih tovarn. Znanje, ki smo ga gradili
desetletja, in naša celovita paleta izdelkov
nam dovoljujeta, da skupaj s strankami
sodelujemo pri oblikovanju celovitih rešitev na ključ, ki izpolnjujejo vse posebne
zahteve. S servisno mrežo, ki se razteza po
vsem svetu, ne zagotavljamo samo poprodajne podpore, ampak tudi usposabljanje
in tehnično svetovanje.
Globalni partner,
lokalni prijatelj
Mitsubishi Electric Factory Automation je
sinonim za inovativne, visokokakovostne
izdelke. Naši programirljivi logični krmilniki, pogonska tehnika in industrijski
roboti so med najuspešnejšimi na tržišču
in že več kot 30 let prispevajo k uspešnosti
evropske proizvodnje.
4
Prodaja in podpora,
vedno v vaši bližini
Skupina Factory Automation ima svoje
prodajne organizacije v Nemčiji, Veliki
Britaniji, Franciji, na Irskem, v Italiji, Španiji, Rusiji, na Poljskem in na Češkem. Poleg
tega smo razvili obsežno mrežo partnerskih podjetij po vsej Evropi in sosednjih
državah.
Koordiniramo in organiziramo lokalne
podporne storitve po vsej Evropi, s čimer
zagotavljamo najvišje možne standarde.
Dodatne podporne storitve nudita še naš
Evropski razvojni center (EDC) in Center za
EMC ustreznost.
/// Zaupanje in zvestoba /// Zaupanje in zvestoba /// Zaupanje in zvestoba /// Zaupanje in
Zaupanje in zvestoba – enako
pomembno kot produkti
Sodelovanje z zanesljivimi partnerji
v industriji avtomatizacije je eden ključnih
elementov za uspeh koncerna Mitsubishi.
Bolj kot kadarkoli prej stranke pričakujejo
rešitve v avtomatizaciji, ki so prilagojene
njihovim posebnim zahtevam. Strokovno
znanje naših partnerjev v specifičnih
panogah skupaj z inovativno avtomatizacijsko tehnologijo Mitsubishi Electric sta
dve osnovni sestavini uspešnega recepta
za posebne namenske rešitve in popolno
podporo potrošnikom.
Vodilni na tržišču
V svetu proizvodnje so spremembe prisotne povsod. Da bi zagotovili, da naši
produkti odražajo trenutne potrebe
strank, pri razvoju in izdelavi produktov
upoštevamo zahteve trga. Da bi ohranili
visoko raven zanesljivosti produktov,
vključujemo kontrolo kakovosti, ki ničesar
ne prepušča naključju, kar ima za posledico visoko raven kakovosti, ki je sinonim
za ime Mitsubishi.
Pozornost,
namenjena podpori
Stranka je vedno v središču vseh naših storitev. Strankam je na voljo najboljša možna
podpora izkušenega osebja, ki jim svetuje
in pomaga pri načrtovanju, projektih,
inštalacijah in konfiguraciji, usposabljanju
in vseh vprašanjih in nalogah, povezanih
z avtomatizacijo. Optimizirane zaloge in
centralni logistični center zagotavljata
hitro in učinkovito dostavo nadomestnih
in rezervnih delov. Za hitre tehnične informacije in podporo smo na voljo po vsej
Evropi na telefonski številki, namenjeni
podpori našim strankam.
Postavljanje
standardov
Mitsibushi slovi po izdelavi visokokakovostnih izdelkov. To delno izhaja iz naše
zavezanosti razumevanju in izpolnjevanju
zahtev mednarodnih standardov in direktiv. Poleg evropske oznake CE imajo naši
produkti številne dodatne certifikate:
Ničesar ne prepuščamo naključju.
쐽 e-oznaka za uporabo v vozilih,
쐽 certifikati za ladijske prevoze, npr.
ABS, DNV, GL, RINA, BV, Loydov
register,
쐽 mednarodni certifikati, npr. UL (ZDA),
CUL (Kanada) in GOST (Rusija).
Produkti Mitsubishi Electric veljajo za
najbolj inovativne v industriji. Eden od
treh vodilnih krmilnikov PLK je na svetu
danes Mitsubishijev. Tudi nekateri naši
konkurenti uporabljajo Mitsubishijevo
inovativno energetsko upravljanje v svojih
frekvenčnih pretvornikih. Če upoštevamo
vse dejavnike, potem ne preseneča, da
naše stranke menijo, da so produkti za
avtomatizacijo Mitsubishi vodilni na trgu.
5
Voda /// Rešitve avtomatizacije /// Voda /// Rešitve avtomatizacije /// Voda /// Rešitve avt
Voda
Primer uporabe
Podjetje: Klinting Vandvaerk
Kraj: Danska
Podjetje, ki je izvedlo avtomatizacijo:
PRO/AUTOMATIC
Uporaba: Vodno črpališče
Proizvodi: Modularni PLK-ji, frekvenčni
pretvorniki, decentralizirane vhodno/
izhodne (I/O) enote Mitsubishi
Mreža: CC-Link
Opomba: Vrtine so bile do 1,2 km oddaljene od glavnega vodnega zajetja.
Mnenje: “Bilo je enostavno ustvariti
zmogljivo in edinstveno omrežje.”
(Jean Petersen, PRO/AUTOMATIC)
6
Voda je nujen element za življenje. Brez
stalne in čiste kakovosti pitne in tehnološke vode in brez učinkovitega ravnanja z
odplakami bi naša družba hitro propadla.
Rešitve avtomatizacije morajo biti zanesljive in prilagodljive, da zadostijo spreminjajočim se zahtevam trga. Investicije
morajo okrepiti zmogljivost in konkurenčnost in pripeljati do donosnosti, zato
vedno več komunalnih podjetij zaupa
Mitsubishi Electric.
omatizacije /// Prehrana /// Rešitve avtomatizacije /// Prehrana /// Rešitve avtomatizacije
Prehrana
Ponudba prehrane, ki je danes na voljo
potrošnikom, je velika: vse od pripravljenih
solat do delno pripravljenih živil in zamrznjenega mesa. Večina prihaja od zelo
daleč, vendar mora biti vsakič pravočasno
predelana in dobavljena končnemu porabniku. Ker je hrana pomembna za naše vsakdanje življenje, obstajajo natančna pravila
in navodila o sledljivosti, označevanju,
embalaži in kontroli kakovosti. Mitsubishi
ima izkušnje na vseh področjih.
Primer uporabe
Podjetje: Virgin Trading (Virgin Cola)
Kraj: Irska
Podjetje, ki je izvedlo avtomatizacijo:
Charles Wait
Uporaba: Proizvodnja koncentrata za
pijačo Cola
Proizvodi: Programska oprema in modularni PLK-ji Mitsubishi
Opomba: Proizvodni obrat je eden
najučinkovitejših na svetu in ima le šest
zaposlenih. Letno proizvede do 2 milijarde
litrov pijače Cola.
Mnenje: “Izbrali smo Mitsubishi … zaradi
njihovega slovesa po zanesljivosti in
podpori, ki jo ponujajo po celem svetu, še
posebej v industriji hrane in pijače.”
(Rod Golightly, Charles Wait)
7
Proizvodnja /// Rešitve avtomatizacije /// Proizvodnja /// Rešitve avtomatizacije /// Proizv
Proizvodnja
Primer uporabe
Podjetje: Kaba Group
Kraj: Avstrija
Uporaba: Proizvodnja ključev
Proizvodi: Mitsubishi roboti
Opomba: Uporabljajo dva robota, eden
postavlja obdelovanec iz medenine v rezkalnik, medtem ko drugi pobira obdelane
ključe in finišira izdelke z rotacijsko krtačo.
Mnenje: “Zahvaljujoč robotom smo
lahko zmanjšali stroške in izboljšali čas
obdelave.”
(Robert Weninghofer, direktor proizvodnje v Kabi)
8
Proizvodnja, kot tudi vsa tehnična področja, je pod stalnim pritiskom, da proizvede
inovativne izdelke na stroškovno najučinkovitejši način. Proizvajalci iščejo dobavitelje, ki ponujajo rešitve za avtomatizacijo,
ki podpirajo širok spekter standardov,
ki jih potrebujejo in ki so prilagodljivi,
ponujajo uporabnost in so zanesljivi. To je
eden od razlogov, zakaj so proizvajalci po
vsem svetu kupili več kot devet milijonov
Mitsubishijevih krmilnikov PLK družine FX
v zadnjih 25 letih.
vodnja /// Rešitve avtomatizacije /// Avtomobilska industrija /// Rešitve avtomatizacije ///
Avtomobilska industrija
Krajši proizvodni ciklusi, prilagodljiva
proizvodnja in integracija vseh področij v
proces proizvodnje. Vse to so lastnosti, ki
avtomobilsko industrijo delajo eno od proizvodno najaktivnejših sektorjev na svetu.
Zato svetovne blagovne znamke zaupajo
Mitsubishijevemu visokemu standardu
avtomatizacije.
Primer uporabe
Podjetje: Global Engine Manufacturing
Alliance (GEMA)
Kraj: ZDA
Uporaba: Proizvodnja avtomobilskih
motorjev
Proizvodi: Modularni PLK-ji, HMI
nadzorne enote, servo ojačevalniki,
CNC krmilniki in programska oprema
Mitsubishi
Opomba: GEMA je podjetje pod okriljem
Chrysler Group, Mitsubishi Motors
in Hyundai Motor Co. GEMA ima dve
tovarni, ki bosta skupaj proizvedli tudi do
840.000 motorjev letno.
Mnenje: Chrysler Group pričakuje letni
prihranek okoli 100 milijonov dolarjev z
novim konceptom avtomatizacije.
9
Kemična industrija /// Rešitve avtomatizacije /// Kemična industrija /// Rešitve avtomatiz
Kemična industrija
Primer uporabe
Podjetje: Follmann & Co.
Kraj: Nemčija
Uporaba: Proizvodnja lepil
Proizvodi: Kompaktni PLK-ji, HMI
nadzorne enote, frekvenčni pretvorniki
Mitsubishi
Omrežje: Ethernet + Fieldbus
Opomba: Sistem nadzoruje proces
proizvodnje 17 različnih vrst lepil.
Mnenje: “Ta gospodarna alternativa
centralnega krmilja opravlja vse funkcije,
procese in obdelavo podatkov, ki potekajo
pregledno – vse od začetka proizvodnje
do vodstva podjetja.”
(Axel Schuschies, direktor proizvodnje.)
10
Kemična in farmacevtska industrija veljata
za svetovno najbolj konkurenčni panogi in
si prizadevata, da bi držali korak s trgom.
Novi izdelki, ki nastajajo v laboratorijih,
morajo hitro priti v proizvodnjo. Da bi to
naredili varno, hitro in zanesljivo, proizvajalci potrebujejo prilagodljive rešitve
avtomatizacije, ki podpirajo številne
standardeov. Produkti za avtomatizacijo
Mitsubishi Electric uresničujejo te potrebe.
zacije /// Procesna industrija /// Rešitve avtomatizacije /// Procesna industrija /// Rešitve
Procesna industrija
V številnih avtomatiziranih uporabah
potekajo kontinuirani procesi, ki se med
sabo precej razlikujejo. Gre za procese, ki
potekajo v različnih industrijah, od elektrarn in vse do sežigalnic odpadkov. Vendar pa imajo vsi nekaj skupnega: potrebo
po zanesljivih sistemih. Nadzor in ravnanje
z industrijskimi odpadki sta podvržena
številnim evropskim direktivam, med drugim direktivi IPPC. Mitsubishi je razvil svoj
System Q, ki je namenjen tem potrebam.
Primer uporabe
Podjetje: European Vinyls
Corporation (EVC)
Kraj: Združeno kraljestvo
Podjetje, ki je izvedlo avtomatizacijo:
Tritec
Uporaba: Toplarna
Products: Modularni PLK-ji in programska
oprema Mitsubishi
Opomba: Z uporabo redundantnih
krmilnikov PLK se v primerjavi s tradicionalnimi rešitvami lahko privarčuje tudi do
25 % stroškov. Nameščeni sistem prihrani
500.000 funtov letno, naložba v sistem pa
se povrne v 6 mesecih.
Mnenje: “Krmilni sistem PLK, ki smo ga
razvili sami, je stal okoli 0,25 milijona
funtov, medtem ko bi tradicionalni sistem
stal najmanj 1 milijon funtov.”
(Tim Hartley, Tritec.)
11
Jutrišnja kakovost /// Današnji cilji /// Jutrišnja kakovost /// Današnji cilji /// Jutrišnja ka
Jutrišnja kakovost ...
Eco Changes za bolj zeleno
prihodnost
Eco Changes (Eko-spremembe) je odraz
predanosti družbe Mitsubishi Electric
okoljskemu upravljanju. Program je usmerjen v bolj zeleno prihodnost, ki jo želimo
V jutrišnjo tehnologijo moramo investirati že danes.
doseči z inovativnimi okoljskimi tehnologijami in strokovnim znanjem s področja
proizvodnje. Cilj družbe Mitsubishi Electric
je pomagati ustvariti ekološko družbo s
pomočjo širokega spektra tehnologij in
rešitev za domača gospodinjstva, pisarne,
podjetja, infrastrukture in celo raziskovanje vesolja. Kot globalna družba želimo
pomembno prispevati k doseganju cilja, tj.
sveta z nizkimi izpusti ogljikovega dioksida
in visoko stopnjo recikliranja.
12
akovost /// Današnji cilji /// Jutrišnja kakovost /// Današnji cilji /// Jutrišnja kakovost ///
... današnji cilji
Ne glede na uporabo, industrijsko panogo
ali velikost podjetja ponuja Mitsubishi svojim strankam najboljše storitve. To vsebuje
natančno spoznavanje in razumevanje
potreb strank ter upoštevanje zakonskih
in socialnih sprememb, da bi lahko razvili
produkte jutrišnjega dne.
Mitsubishi nameni okoli 4 odstotke svoje
prodaje razvoju novih tehnologij.
Z različnimi programi in sistemi si prizadevamo, da bi se na različne načine približali
svojemu cilju: trajnostni ohranitvi našega
planeta. Od pridobivanja surovin do oblikovanja produktov in od proizvodnje do
logistike se kaže, kako postajata okolju
prijazno razmišljanje in ravnanje zakoreninjena v naši filozofiji podjetja.
Raziskave in razvoj Pomoč okolju
– osrčje prihodnosti Gre za vprašanje ravnotežja: ravnotežje
Raziskave in razvoj so osrčje pri Mitsubishi
Electricu. Naši centri za raziskave in razvoj
na Japonskem, v ZDA in v Evropi že danes
uporabljajo inovativne tehnologije za
revolucionarne produkte jutrišnjega dne.
Za varno prihodnost.
To razumevanje ravnotežja med učinkovito
avtomatizirano proizvodnjo in skrbjo za
naše okolje nam pomaga, da bolje razumemo potrebe svojih strank. Primer za to
je nadzor odpadkov skladno z evropsko
direktivo za celovito preprečevanje na nadzorovanje onesnaževanja (direktiva IPPC).
Cilj je globalna družba, kjer se lahko življenje stalno izboljšuje v harmoničnem sobivanju z naravnim okoljem.
Tovarne Mitsubishi obratujejo skladno
s standardom ISO 14000 in v proizvodnji
uporabljajo neškodljive snovi.
med učinkovito rabo virov, učinkovito rabo
energije in varnim ravnanjem s snovmi, ki
so nevarne okolju. To je izjemen izziv, ki mu
Mitsubishi Electric sledi vsak dan, ne da bi
pri tem pozabil na cilj.
13
Podporne storitve v Evropi /// Podporne storitve v Evropi /// Podporne storitve v Evropi ///
Produkti in storitve
Tehnična podpora pomeni, da takoj dobimo pravilne odgovore.
Pri izbiri partnerja za avtomatizacijo sta
našim strankam pomembni stabilnost
podjetja in produkti, ki veljajo za vodilne
na trgu. Pa vendar jih zanimajo tudi storitve in podpora.
14
Podporne storitve
v Evropi
Naša mreža, ki zajema tehnološke centre in
partnerska podjetja po vsej Evropi, zagotavlja lokalne podporne storitve visoke
kakovosti.
Podporne storitve v Evropi /// Podporne storitve v Evropi /// Podporne storitve v Evropi ///
Človeški element
Na naši številki za pomoč strankam lahko
dobite informacije o sedanjih in preteklih
linijah proizvodov. Lokalni inženirji nudijo
telefonsko podporo v lokalnem jeziku.
Naše lokalne storitve vam zagotavlja tudi
temeljito tehnično pomoč, kadarkoli jo
Zmanjšanje
časa izpada
Čas izpada zaradi operativne napake je
slaba novica za vsako podjetje. V današnjem trdem poslovnem okolju je zato
izjemnega pomena, da se celotna proizvodnja čim prej nadaljuje.
Zanesljiva tehnična podpora, na katero se lahko
zanesete.
Obsežni programi usposabljanja
potrebujete. Zahvaljujoč tej kombinaciji
lokalne in centralne pomoči ste lahko
vedno prepričani, da boste vedno dobili
podporo, ki jo potrebujete.
Poleg lokalne podpore so na naši spletni
strani www.mitsubishi-automation.com
uporabnikom MyMitsubishi brezplačno na
voljo priročniki, slike CAD, gonilniki HMI,
datoteke GSD itd.
Z našimi celovitimi podpornimi storitvami
boste lahko v najkrajšem možnem času
ponovno zagnali vaš obrat in tako prihranili stroške zaradi prekinitve proizvodnje.
Več zmogljivosti
zaradi kakovostnega
usposabljanja
Delo s kompleksno opremo za avtomatizacijo v visokotehnoloških proizvodnih
linijah zahteva dobro usposobljeno osebje. Mitsubishi Electric nudi najsodobnejše
usposabljanje za uporabo in vzdrževanje
sistemov za avtomatizacijo. Tako je zagotovljena optimalna delovna učinkovitost.
Vsa popravila izvajajo kvalificirani in izkušeni strokovnjaki.
15
Avtomatizacijske rešitve /// Avtomatizacijske rešitve /// Avtomatizacijske rešitve /// Avtomat
Rešitve v avtomatizaciji ...
ERP
Enterprise Resource
Management
Mikro PLK
Po vsem svetu priljubljeni mikro PLK enakomerno združujejo zmogljivost in enostavnost.
Operation
Modularni PLK
Proizvodi Serije L in MELSEC System Q so visokozmogljivi modularni krmilniki. Zaradi bogatega nabora integriranih funkcij omogočajo
konfiguracijo optimalnih rešitev za vse naloge
avtomatizacije.
PLANT
Plant Integration
Level
Manufacturing
Mitsubishi
Integrated
FA Software
MELSOFT
Zmogljiva orodja in programske rešitve vam
pomagajo, da najbolje izkoristite svojo naložbo
v avtomatizacijo.
HMI, GOT in IPC
Automation
Mitsubishi vam gotovo ponuja največji izbor
naprav HMI ali GOT in industrijskih PC (IPC) od
enega samega proizvajalca.
SHOP FLOOR
Frekvenčni pretvorniki
Mitsubishi slovi po zanesljivih frekvenčnih pretvornikih. Po namestitvi vam zanj skoraj ni več
potrebno skrbeti.
16
tizacijske rešitve /// Avtomatizacijske rešitve /// Avtomatizacijske rešitve /// Avtomatizacijske
... za vsako uporabo
TOP FLOOR
Pozicioniranje
Mitsubishi ima obsežno ponudbo Servo in pozicionirnih sistemov ter ponuja rešitve za uporabo
1 do 96 osi.
& Planning
MES
Execution System
Manufacturing
Execution System
Roboti
Mitsubishi
EZSocket
Partner Products
Roboti MELFA ponujajo vodilno tehnologijo za
sisteme SCARA in gibljive roke.
EZSocket
Mitsubishi
Communication Software
Nizkonapetostna stikala
Roboti MELFA ponujajo vodilno tehnologijo za
sisteme SCARA in gibljive roke.
Solutions
Krmilje CNC
Optimirajte svoje krmiljenje in povečajte svojo
proizvodnjo z največjo zanesljivostjo.
e-F@ctory je Mitsubishijeva rešitev za
izboljšanje učinkovitosti kateregakoli proizvodnega podjetja, saj ponuja tri ključne
prednosti: zmanjšuje skupne stroške
lastništva (TCO), maksimira produktivnost
ter omogoča brezšivno integracijo.
Stroji EDM
Podjetje za raziskave trga Frost & Sullivan je leta
2005 izbralo Mitsubishi stroje EDM za vodilne
na trgu.
17
Avtomatizacijske rešitve /// Avtomatizacijske rešitve /// Avtomatizacijske rešitve /// Avtomat
Rešitev e-F@ctory
iQ Platform
iQ Platform je krmilna strojna oprema,
ki omogoča izvedbo našega koncepta
e-F@ctory. Sistem iQ združuje PLK, krmilnik gibanja, krmilnik CNC, krmilnik robota
ter procesni krmilnik v samostojni, enotni
krmilniški arhitekturi, kjer so vsi krmilniki
med seboj brezšivno povezani preko
hitrega vodila.
MES vmesnik
Vmesniki MES Interface IT predstavljajo
vitalni člen med krmilnimi sistemi v proizvodni hali, kot je npr. iQ Platform, ter IT
sistemi podjetja. Povezava je neposredna,
brez potrebe po vmesnem PC računalniku,
zaradi česar sta vzdrževanje ali odpravljanje varnostnih težav lažje izvedljiva.
Zagotovite si maksimalno učinkovitost in produktivnost sistema s pomočjo koncepta e-F@ctory
Naše rešitve za
vašo korist
e-F@ctory je bil ustvarjen iz strokovnega
znanja, ki ga je Mitsubishi Electric razvil v
vlogi globalnega proizvodnega podjetja,
ki se sooča z enakimi izzivi kakor naše
stranke. Našo rešitev smo z izjemnimi
rezultati implementirali v lastnih tovarnah. Naša strokovna znanja sedaj delimo
z vsemi, ki iščejo enake koristi za lastna
proizvodna opravila.
Tovarna e-F@ctory rešuje različne probleme preko neposredne zbirke različnih
podatkov o proizvodnem obratu, kot so
npr. rezultati o proizvodni in obratovalni
zmogljivosti ter informacije o kakovosti,
pridobljenih v realnem času iz različnih
naprav in opreme, ki jih nato obdela IT
sistem podjetja.
Tovrstna integracija proizvodnih podatkov
v realnem času ter tovarniški IT sistem znatno pripomoreta k izboljšanju kakovosti,
skrajševanju dobavnih rokov ter povečevanju produktivnosti. Rešitev e-F@ctory
tvorijo različni ključni elementi, opisani v
nadaljevanju.
Omrežna
arhitektura CC-Link
CC-Link zagotavlja popolno odprto omrežno arhitekturo, ki medsebojno povezuje vse naprave v tovarni. Najvišji nivo
predstavlja CC-Link IE, ki zahvaljujoč prvi
gigabitni Ethernet hrbtenici, izpolnjuje vse
večje potrebe podatkovne komunikacije,
s katerimi se srečujejo moderne tovarne.
Za dodatno razširitev hierarhije poskrbi
omrežje CC-Link IE Field, ki prinaša gigabitno pasovno širino vsem napravam.
18
Za več informacij o Mitsubishijevih MES
vmesnikih si oglejte 12. poglavje tehničnega razdelka pričujočega kataloga.
Partnerstvo
e-F@ctory Alliance
Ključna komponenta koncepta e-F@ctory
je “e-F@ctory Alliance”. Skupaj z ostalimi
najboljšimi dobavitelji v svojem razredu
smo ustvarili partnerstvo, ki omogoča
našim strankam, da lahko resnično izkoristijo vse prednosti najbolj celovitih
rešitev, dostopnih na tržišču. Pod okrilje
e-F@ctory Alliance trenutno spada več kot
19 različnih partnerjev, še več pa se jih bo
pridružilo v prihodnosti. Trenutni partnerji
so: Adroit, Atos Origin, Control Microsystems, CoDeSys, Cognex, IBHsoftec, ILS
Technology, INEA, Invensys/Wonderware,
KH Automation Projects, LEM, mpdv, PPT
Vision, ProLeiT, Raima, RITTAL, Schad,
Schaffner in ubigrate.
tizacijske rešitve /// Avtomatizacijske rešitve /// Avtomatizacijske rešitve /// Avtomatizacijske
Varnostne rešitve
Celovite varnostne
rešitve
Evropska Direktiva o strojih ter mednarodni standardi, kot je npr. ISO12100, nalagajo stroge predpise glede varnosti tovarniških obratov in strojne opreme. Tako kot
sami stroj morajo tudi avtomatizacijski
sistemi, ki te stroje krmilijo, biti skladni z
direktivami in standardi, da bi tako zagotovili varnost osebja v vseh delovnih pogojih
in vseh fazah življenjske dobe strojev.
Hkrati se je tudi varnostni koncept “brez
nesreč”, ki temelji na človeškem preprečevanju delovnih nesreč, spremenil v koncept “brez tveganja”, ki temelji na oceni tveganja. Mitsubishi Electric ponuja celovito
varnostno rešitev, ki vključuje varnostne
krmilnike, varnostne pogonske naprave
ter varnostne komponente, potrebne za
vzpostavitev varnostnih sistemov. To omogoča realizacijo optimalnega varnostnega
nadzora, ki dviguje produktivnost.
Varnost v vseh fazah vaše proizvodnje
Mnoga podjetja vam lahko nudijo nabor
varnostnih naprav ali pa morda celo neke
vrste varnostni sistem. Vendar pa lahko le
redka zagotovijo celovito varnostno rešitev, ki jo je mogoče popolnoma integrirati
z vašim konvencionalnim avtomatizacijskim sistemom. Rezultat tega ni le varnost
delavca, strojev in procesa, temveč tudi
maksimalna produktivnost in zmogljivost.
GOT
Prosimo, da si za več informacij preberete
razdelek tehničnih informacij, ki se nahaja
v pričujočem katalogu ter zaprosite za brošuro o varnostnih sistemih, ki je razpoložljiva posebej.
iQ Platform
Varnostni krmilnik WS
iQ Platform
GOT
Varnostni
releji
QS varnostni PLK
Varnostni
AC Servo
Robot
20
10
8
6
4
20
10
8
6
4
21NC
2
22NC
Signal Safe
Torque Off
Varnostni
VFD
21NC
2
AC-1Ith
32A
1
0.8
0.6
0.4
22NC
AC-1Ith
32A
0.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
20
Motor
10
8
6
4
21NC
2
22NC
AC-1Ith
32A
1
0.8
0.6
0.4
0.2
Varnostne naprave
Varnostne naprave
Varnostni V/I
bloki za QS
Varnostne
naprave
Varnostni V/I
bloki za QS
Motor
Varnostne naprave
Varnostni nadzor je popolnoma integriran v avtomatizacijsko rešitev, ki jo ponuja Mitsubishi Electric
19
Logični krmilniki /// Mikro PLK /// Modularni PLK /// Logični krmilniki /// Mikro PLK /// M
Enostavno, fleksibilno,
zanesljivo
Zanesljivo
Naše krmilnike PLK zasnujemo in izdelujemo po najvišjih mednarodnih standardih in skozi proces pridobivamo številne
certifikate. To je samo del naših prizadevanj, da bi vam ponudili samo proizvode
najboljše kakovosti. Dober primer Mitsubishijeve kakovosti je obsežna uporaba
naših komponent v svetovni avtomobilski
industriji, kjer se zahteva najvišja stopnja
zanesljivosti.
Enotno orodje
- iQ Works
Preizkušena zanesljivost pri manjši in kompleksnejši uporabi
Enostavno
Mitsubishijev krmilnik PLK je enostaven
za uporabo. Številne kompleksne funkcije
smo zmanjšali na en sam ukaz in tako poenostavili programiranje naših PLK.
Fleksibilno
Programiranje in sistemsko konfiguracijo
smo razvili tako, da sta čim fleksibilnejša.
Uporabnik lahko npr. s pomočjo programskih orodij, kot je GX Developer, hitro
programira PLK-je ali konfigurira nove
module.
Za strukturirano programiranje skladno s
standardom IEC61131-3 vam Mitsubishi
Electric ponuja programska paketa GX IEC
in GX Works2.
Oba programska paketa pripomoreta k
znižanju stroškov programiranja, saj uporabniku omogočata ponovno uporabo
programske kode PLK krmilnikov, ki so jo
predhodno izdelali.
Avtomatizacijska platforma iQ Platform
je vodilna rešitev za poenostavljeno
upravljanje kompleksnih in heterogenih
industrijskih proizvodnih sistemov. Koncept združuje tehnologije PLK, Motion,
Robot in CNC v enotni, kompaktni strojni
platformi, ki omogoča brezšivno interakcijo med različnimi krmilnimi sistemi.
Ena njenih ključnih prednosti je možnost
uporabe posameznega, enotnega orodja
za razvoj in vzdrževanje komponentnega
sistema. Takšno orodje je iQ Works; enotno razvojno okolje, ki zajema vse vidike
razvoja in vzdrževanja in ga je možno v
celoti upravljati iz posamezne, centralne
lokacije.
Poleg tega ponujamo tudi inovativna
orodja, kot je GX Simulator. To orodje
omogoča simulacijo programov PLK brez
dodatne strojne opreme. Tako se zmanjšajo visoki stroški zagona na objektu.
PLK programiranje
Programska oprema
Lestvični diagram
GX Works 2
GX IEC Developer
Vsi MELSEC
PLK*
Samo FX
PLK
O
O
Navodila
Funkcijski bloki
Strukturirano besedilo
O
SFC
O
Skladnost z IEC61131
O
* Razen Serije L
20
O
O
Vsi MELSEC
PLK*
Samo FX
PLK
AL-PCS/
WIN
GX Developer
Vsi MELSEC
PLK
Samo FX
PLK
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
Samo serija
Alpha
En sistem, eno orodje
O
O
O
odularni PLK /// Logični krmilniki /// Mikro PLK /// Modularni PLK /// Logični krmilniki ///
Za vsak namen
Široka ponudba
rešitev
Mitsubishijeve krmilnike PLK lahko razdelimo v tri skupine.
쐽 Logični krmilniki
Tem Mitsubishijevim produktom pravimo
krmilniki Alpha. Gre za majhne, kompaktne enote z vhodi in izhodi (I/O), CPE,
s pomnilnikom, z električnim napajanjem
in z zaslonom za prikaz in upravljanje,
kar je vgrajeno v eno ohišje. Te enote se
programirajo z intuitivnim programskim
orodjem (AL-PCS/WIN), ki omogoča programiranje s funkcijskimi bloki.
Uporaba lahko vsebuje še dodatne možnosti, kot so vhodi in izhodi (I/O), analogni
vhodi in izhodi ali temperaturni nadzor.
Najpogosteje izbrana dodatna možnost je
priključitev na omrežje. Krmilja družine FX
se lahko priključijo na številna omrežja, kot
so Ethernet, Profibus DP, CC-Link, DeviceNet, CANopen in AS-i omrežje.
System Q 32–8192
Serija L 24–4096
FX 10–384
10–28
Alpha
쐽 Modularni PLK
Modularni krmilniki, kot so Mitsubishijevi
modeli Serije L in System Q, so visokozmogljivi in večfunkcijski PLK sistemi. Obseg,
moč in funkcije teh krmilnikov najvišjega
razreda so izjemne, kjer se čas obdelave
meri v nanosekundah. Opremljeni so z
ločenim električnim napajanjem ter CPE,
I/O in posebnimi moduli, ki so pritrjeni na
vodilo. Sistem se lahko razširi z dodatnimi
vodili. Modularna arhitektura omogoča
preprosto nastavljanje teh krmilnikov za
Za vsako potrebo najdemo rešitev.
System Q Mitsubishi je avtomatizacijska
platforma z eno najnaprednejših večprocesorskih tehnologij. V enem sistemu je
možno združiti CPE PLK-ja, pozicionirni
krmilnik, krmilnik robota in procesni PLK.
Obstajajo pa tudi možnosti za vzpostavitev sistema industrijskih PC-jev, redundantnih PLK-jev in C-controllerja, kar je naša
najnovejša inovativna pridobitev.
쐽 iQ Platform
Mitsubishijeva iQ Platform je prva avtomatizacijska platforma na svetu, ki združuje
vse ključne avtomatizacijske tehnologije v
enotnem integriranem krmilnem sistemu.
Ne zapravljajte dragocenih razvojnih virov
za preizkušanje učinkovitega medsebojnega delovanja sistemov različnih proizvajalcev. Namesto tega prepustite, da za
Kompaktne krmilnike Alpha lahko enostavno programiramo.
쐽 Mikro PLK
Mikro PLK krmilniki se uporabljajo na številnih področjih, vse od krmiljenja strojev
do omrežnih sistemov. Mitsubishijeva znamenita linija PLK-jev FX predstavlja eno
izmed najpopularnejših serij kompaktnih
PLK-jev na tržišču, kar potrjuje več kot
devet milijonov prodanih krmilnikov po
celem svetu. Mikro PLK krmilniki vsebujejo
I/O, CPE, pomnilnik in električno napajanje
v eni enoti.
Najbolj prodajani mikro krmilniki na svetu
I/O
Pomnilnik
Čas cikla/
logični ukazi
Visoko zmogljivi modularni PLK-ji
vse vrste nalog. Modularni PLK-ji vključujejo električno napajanje, enega ali več
modulov CPE ter I/O in/ali posebne funkcijske module. Med posebne funkcijske
module prištevamo analogne, komunikacijske in omrežne module ter posebni
MES-vmesnik. Na voljo je tudi modul Web
server za dostopanje do interneta.
CPE ima integriran Ethernet vhod za
enostaven dostop do tega standardnega
omrežja.
Logični krmilnik
Kompaktni PLK
ALPHA2
Družina FX
Serija L
System Q
10–28
10–384
24–4096
32–8192
200 funkcijskih blokov
2–64 K korakov
20–260 K korakov
10–1000 K korakov
20 μs
0,065–0,55 μs
(65–550 ns)
0,0095–0,040 μs
(9,5–40 ns)
0,0095–0,2 μs
(9,5–200 ns)
integracijo sistema poskrbi iQ Platform.
Zanjo je na razpolago širok nabor različnih tipov krmilnikov, ki lahko med seboj
komunicirajo neposredno preko skupnega
vodila na osnovnem ohišju. To omogoča
vašim inženirjem, da lahko ves njihov čas
in energijo usmerijo na vašo aplikacijo.
Modularni PLK
21
Vision 1000 /// HMIs /// GOTs /// IPCs /// SCADA /// Vision 1000 /// HMIs /// GOTs /// IPCs ///
Videti pomeni verjeti
쐽 Odprte HMI-rešitve
Serija E1000 HMI je oblikovana in razvita
v skladu z najnovejšo odprto tehnologijo.
Združuje Microsoftovo Windows CE-platformo in procesor Intel Xscale. Najsodobnejša tehnologija zagotavlja hitro in
zanesljivo delovanje.
쐽 Rešitve za industrijske PC-je (IPC)
Mitsubishijeva paleta rešitev IPC1000
ponuja robustno platformo za nadaljnji
Široka izbira odprtih rešitev HMI
Proizvodna linija ali oddaljeni sistem – Mitsubishi omogoča dostop do podatkov
Mitsubishijev koncept Vision 1000 ponuja
široko paleto Human Machine Interfaces
(HMI) in programskih rešitev, ki vam pokažejo, kaj se dejansko dogaja v vašem procesu proizvodnje.
Vision 1000
Ta kombinacija treh vizualizacijskih tehnologij enega proizvajalca vam omogoča, da
izberete najboljšo rešitev, ki ustreza vašim
potrebam.
쐽 Posebne rešitve HMI
Serija grafičnih upravljalnih terminalov
GOT1000 zagotavlja najnovejšo tehnologijo zaslona, občutljivega na dotik. Ponuja
vam svetel in jasen prikaz pomembnih
informacij ter fleksibilnost vnosa na
zaslonu na dotik.
Serija GOT1000 vsebuje najnovejšo tehnologijo zaslonov, občutljivih na dotik
razvoj svojih rešitev. Serija IPC1000 idealno
združuje fleksibilne in visoko zmogljive
PC-je z robustnim industrijskim oblikovanjem, ki tudi ob najneugodnejših pogojih
omogočajo uporabo naprave. IPC1000
lahko namestite v katero koli proizvodno
okolje s popolnim zaupanjem.
Velika izbira programske opreme
Mitsubishi za avtomatizacijo, imenovana
MELSOFT, podpira IPC. Ponuja vam raznolike programske komponente, ki jih lahko
integrirate v lastne rešitve, in tudi popolne
pakete za vizualizacijo kot je MX4SCADA.
Enote GOT ponujajo celovito integracijo
v tehnologijo avtomatizacije Mitsubishi.
Za vas to pomeni enostavnejši in hitrejši
razvoj projektov, večjo sistemsko zmogljivost in direktni dostop do osnovnih funkcij
Mitsubishi strojne opreme za avtomatizacijo.
Visokozmogljivi industrijski osebni računalniki
22
SCADA /// Vision 1000 /// HMIs /// GOTs /// IPCs /// SCADA /// Vision 1000 /// HMIs /// GOTs
Popolna vizualizacija
쐽 Enostavna uporaba
Fleksibilna
strojna oprema
Pri izbiri pravilne vizualizacije procesa je
treba upoštevati nekaj pomembnih dejavnikov.
쐽 Zaščitni razredi
Programiranje in uporaba Mitsubishi HMI
je enostavna. Vsi paketi so opremljeni s
predhodno nameščeno grafično knjižnico,
ki vam omogoča hiter začetek uporabe.
Nekateri programi imajo simulatorje, s
katerimi lahko preverite sistemsko delovanje pred prenosom v HMI ali IPC.
Mitsubishijevi produkti Vision 1000 vsebujejo številne rešitve z različnimi zaščitnimi razredi, ki ustrezajo vsaki uporabi.
Vključujejo tudi modele z zaščitnim razredom IP65, ki zagotavlja, da naprave lahko
čistite z vodnim curkom. To je posebej
pomembno v prehramben industriji, kjer
je vedno treba upoštevati visoko raven
čistoče.
Paket
Možnosti
E Designer
Rešitve za vsako vizualizacijsko in programsko uporabo
MELSOFT
Programiranje in uporaba Mitsubishijevih
HMI naprav je preprosta. Vsi paketi vključujejo vnaprej določene grafične knjižnice,
ki uporabniku pomagajo pri hitrem spoznavanju naprave. Nekatera programska
oprema razpolaga s simulatorji, ki omogočajo preizkus HMI aplikacij pred njihovim
prenosom v HMI enoto ali v IPC.
Paket
GT Designer
Soft HMI
PC Control
MX
Components
MX OPC
OPC
O
O
Active X
O
O
O
O
O
Grafična knjižnica
O
O
Serije E1000 HMI
Serije/PC GOT900 in
GOT1000
VB/VBA
Možnosti
SoftGOT1000
O
MX Sheet
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
Web podpora
Skladnost
s Soft HMI
MAPS je načrtovalno orodje, ki zajema
celoten življenjski cikel proizvodov za
avtomatizacijo. Prednosti orodja MAPS so
na voljo že v fazah razvoja in integracije.
Poleg tega je z orodjem MAPS integracija
podatkov enostavnejša. Uporabnikom
omogoča, da lahko samostojno nameščajo
razširite in izvajajo vzdrževanje. Program
uporablja vnaprej določene, uporabniško
nastavljive PLK funkcijske bloke in SCADA
grafike, ki temeljijo na mednarodnih
standardih S88 in S95. Ta standardizacija
pomeni, da poleg prihranka časa, MAPS
znižuje tudi stroške razvoja, testiranja in
zagona vaših avtomatizacijskih projektov.
Nabor uvoznih funkcij omogoča hitro in
preprosto konfiguracijo uporabniških
vmesnikov za projekte SCADA in PLK.
MAPS uporablja centralno bazo podatkov za izmenjavo splošnih spremenljivk, s
čimer onemogoča nenamerno podvajanje
evidenc podatkov.
Vizualizacija, ki temelji na PC
Funkcije:
Programiranje
Simulacija
Strojna
oprema HMI
Serije E1000
MAPS
(Mitsubishi Adroit
Process Suite)
Pomemben del avtomatizacije je komunikacija, ki se lahko izvede na številnih ravneh, vse od področnih vodil (Fieldbus) do
podatkovnih mrež in oddaljenih telemetrijskih rešitev, ki uporabljajo industrijske
modeme Mitsubishi.
HMI programiranje/simulacija
Serije GOT1000
Za vsako zahtevo obstaja primerna rešitev.
쐽 Komunikacija
Rešitve Vision 1000 se lahko priključijo
na vodilna omrežja, kot so Ethernet, Profibus in CC-link. Z dostopom do stotine
gonilnikov se Mitsubishijeve rešitve HMI
in SCADA lahko uporabljajo s produkti za
avtomatizacijo drugih proizvajalcev.
IPC1000
SoftGOT1000
ODBC
Delovanje:
Informacije
Odprti sistemi
Proizvodnja
23
Frekvenčni pretvorniki /// Pogoni /// Frekvenčni pretvorniki /// Pogoni /// Frekvenčni p
Pogonski sistemi
Zmanjšati stroške
Standardni industrijski motor za uporabo
v običajni prezračevalni ali črpalni napravi
lahko stane samo nekaj sto evrov. Med
svojo življenjsko dobo bodo stroški za
električno energijo tega motorja znašali
več sto tisoč evrov. Uporaba frekvenčnega
pretvornika lahko pomeni bistveno zmanjšanje teh stroškov.
Frekvenčni pretvorniki pomagajo zmanjšati porabo
energije in strojno obrabo
Inteligentne rešitve za vsako uporabo
Frekvenčni pretvorniki so dober primer
dobro sprejete in široko uporabljene avtomatizacijske tehnologije. Omogočajo večji
nadzor nad hitrostjo motorja in vrtilnim
momentom. Frekvenčni pretvorniki so
tudi učinkovit pripomoček za zmanjšanje
stroškov. Preko 12 milijonov pretvornikov
Mitsubishi se danes uporablja po vsem
svetu v različnih rešitvah..
Visoki standardi
Prizadevanje po izpolnjevanju mednarodnih standardov daje smernice za oblikovanje frekvenčnih pretvornikov Mitsubishi.
Med certifikate štejemo evropski znak CE,
ameriška standarda UL in CUL, ruski GOST
kot tudi druge certifikate, ki so potrebni za
izvoz. Certifikati pomagajo izvoznikom pri
prodaji strojev in sistemov z integriranimi
frekvenčnimi pretvorniki.
24
Pretvornike Mitsubishi odlikujeta zanesljivost in zmogljivost. To potrjujeta tudi 2
študiji IMS-Research o zadovoljstvu strank,
ki sta pretvornikom Mitsubishi podelili najboljše ocene za zanesljivost in tehnologijo.
Frekvenčni pretvorniki serije FR-D700 in
FR-E700 SC so standardno opremljeni z
dvokanalnim varnostnim sistemom STO
(Safe Torque Off ). To omogoča cenovno
ugodno upravljanje več frekvenčnih
pretvornikov s posameznim varnostnim
relejem.
Inteligentne rešitve
za vsako uporabo
Mitsubishi ponuja štiri vrste pretvornikov: enostavne, ekonomične, fleksibilne
in napredne. Vsak pretvornik je optimiziran tako, da ponuja največ fleksibilnosti
pri krmiljenju in zmogljivosti.Odvisno od
izbrane vrste pa pretvorniki Mitsubishi
dodatno podpirajo naslednje komunikacijske možnosti: RS485, ModbusRTU, BacNet, ModbusPlus, Profibus DP, CC-Link IE
Field, DeviceNet, LONWorks, SSCNET in
Ethernet. Ta raznolikost komunikacijskih
možnosti omogoča lažjo integracijo pretvornikov v večje avtomatizirane sisteme.
retvorniki /// Pogoni /// Frekvenčni pretvorniki /// Pogoni /// Frekvenčni pretvorniki ///
Z energijo za prihodnost
FR-D700
FR-F700
쐽 Mikro
쐽 Prilagodljivi
Zadnja generacija vstopne serije frekvenčnih pretvornikov Mitsubishi Electric združuje ultra-kompaktne mere z obilico novih
funkcij, vključno z vhodom za zaustavitev v
sili za bolj zanesljivo zaustavitev. Regulacija
tokovnega vektorja omogoča, da lahko frekvenčni pretvornik v vsakem trenutku zagotovi visok navor, tudi pri nizki hitrosti. Vgrajeni zavorni tranzistor omogoča neposredno
priključitev zavornega upora, s čimer so
zavorne zmogljivosti še dodatno izboljšane.
Frekvenčni pretvorniki FR-D700 predstavljajo idealno izbiro za krmiljenje ventilatorjev, mešalnikov in sistemov tekočih trakov.
Veliko frekvenčnih pretvornikov varčuje
z energijo, vendar pa so frekvenčni pretvorniki serije FR-F700 pri tem še posebej
uspešni. Inovativna tehnologija OEC (Optimum Excitation Control) zagotavlja ravno
pravšnji stalni magnetni pretok v motor,
kar povečuje njegovo učinkovitost in
minimizira porabo energije. Frekvenčni
pretvorniki FR-F700 so zlasti primerni za
črpalke in ventilatorje, HVAC sisteme in
sisteme za upravljanje stavbne tehnike.
FR-E700
FR-A700
쐽 Kompaktni
쐽 Izredno zmogljivi
Zaradi izboljšanih funkcij in zmogljivosti
so frekvenčni pretvorniki serije FR-E700 SC
ekonomična in vsesplošna rešitev za širok
nabor različnih aplikacij, kot so npr. tekoči
trakovi, dvigala, filtrirni sistemi, črpalke,
ventilatorji in ekstruderji. Lastnosti vključujejo vgrajeni USB vhod, vhode za varno
zaustavitev (funkcija varnostne zaustavitve), izboljšano moč pri nižji hitrosti,
možnost uporabe nadzorovanega izklopa
ter režo za namestitev ene izmed mnogih
opcijskih kartic, ki so na voljo za serijo 700.
Frekvenčni pretvorniki serije FR-A700
nudijo izredno zmogljivost in moč. Odlikuje jih tehnologija RSV (Real Sensorless
Vector control), ki zagotavlja maksimalen
navor in optimalno, gladko delovanje.
Zaradi večje prilagodljivosti imajo ti frekvenčni pretvorniki štiri obsege preobremenitve, opcijsko nadzorovano zaustavitev in integrirane PLK funkcije. S svojim
dinamičnim delovanjem so frekvenčni
pretvorniki serije FR-A700 idealna rešitev
za žerjave in dvigala, visoko-regalne skladiščne sisteme, ekstruderje, centrifuge in
navijalne stroje.
FR-A700 0,4–630 kW, 3-fazni
FR-F700 0,75–630 kW, 3-fazni
0,4–15 kW, 3-fazni
0,1–2,2 kW, 1-faza
0,4–7,5 kW, 3-fazni
0,1–2,2 kW, 1-faza
FR-E700 SC
FR-D700
Široka ponudba, od ultrakompaktnih do izjemno
zmogljivih
Vrhunec te serije predstavlja model
FR-A741 z integriranim regenerativnim
zavornim sistemom, ki omogoča, da se
lahko do 100 odstotkov zavorne energije povrne v električno omrežje. S tem
odpade potreba po zavornemu uporu ali
zavornemu modulu.
Frekvenčni pretvornik
FR-D700
FR-E700 SC
FR-F700
FR-A700
D720S
D740
E720S SC
E740 SC
F740
F746
A740
A741
Vhodna napetost
1-fazni
200–240 V AC
3-fazni
380–480 V AC
1-fazni
200–240 V AC
3-fazni
380–480 V AC
3-fazni
380–500 V
3-fazni
380–500 V AC
3-fazni
380–500 V
3-fazni
380–500 V AC
Izhodna moč kW
0,1–2,2
0,4–7,5
0,1–2,2
0,4–15
0,75–630
0,75–55
Preobremenitev
200 %
200 %
Razred zaščite
IP20
IP20
200 %, 150 %
IP20–00
IP54
0,4–630
5,5–55
120 %, 150 %,
200 %, 250 %
150 %
IP20–00
IP00
25
Servo /// Pozicioniranje /// Servo /// Pozicioniranje /// Servo /// Pozicioniranje /// Serv
Poezija v gibanju
Plug and Play
Koncept “Plug and Play”, ki ga poznamo
iz osebnih računalnikov, ponuja Mitsubishijevim rešitvam servo sistemov in pozicioniranja preprost-sistem in enostavno
konfiguracijo.
쐽 Enostavna priključitev
Predhodno pripravljeni kabli so na voljo
v različnih dolžinah. Tako je priklop servo
motorja na ojačevalnik ali na katero koli
drugo kombinacijo ne samo hiter, ampak
tudi opravljen brez napak.
쐽 Samodejno prepoznavanje
motorja
Ko servo motor Mitsubishi priključite na
ojačevalnik, se opravi samodejno prepoznavanje motorja. Ustrezni podatki
motorja se nato takoj naložijo in sistem
je pripravljen za delovanje. To vodi do
izjemnega zmanjšanja časa zagona in
možnosti napak.
쐽 Enostavna priključitev na omrežje
Hitra uporaba servo in pozicioniarnih sistemov zahteva posebno omrežje visoke
hitrosti. Mitsubishijevo omrežje visoke
hitrosti SSCNET (Servo System Controller
Network) zagotavlja potrebne lastnosti in
omogoča priklop in istočasno krmiljenje
1 do 96 osi s pomočjo enostavne kabelske
in priklopne konstrukcije.
Hitrost, točnost in nadzor, ko jih potrebujete.
Zaradi večjih zahtev po proizvodnji se
povečuje potreba po proizvajanju večjih
količin končnih produktov pri nižjih stroških. Cilj vseh področij avtomatizacije je
izpolnitev teh zahtev.
Področji, ki sta zaznamovani s hitro rastjo,
sta področje Servo sistemov in pozicioniranja. Razvoj zmogljivih servo motorjev v
kombinaciji z intuitivnimi sistemi pozicioniranja izpodriva tradicionalne rešitve
gibanja.
26
Hitrost in
zmogljivost
Servo motorji uporabnikom omogočajo
rešitve avtomatizacije, ki so hitrejše,
natančnejše in bolj kompaktne. S konstrukcijo visoko kompaktnih servo motorjev brez ščetk se je Mitsubishiju posrečilo
postaviti nove smernice pri razvoju
servo motorjev. Vsi motorji serije MR-ES
imajo vgrajeni inkrementalni enkoder z
ločitvijo 131072 impulzov na obrat, vsi
motorji serije MR-J3 pa enkoder z ločitvijo
262144 impulzov na obrat. To omogoča
večjo hitrost in točnost – stroja.
*) Produkti serije MR-J3 podpirajo omrežje
SSCNETIII, ki je zaradi uporabe kablov iz
steklenih vlaken popolnoma odporno na
motnje.
vo /// Pozicioniranje /// Servo /// Pozicioniranje /// Servo /// Pozicioniranje /// Servo ///
Zmogljivost in natančnost
Zmogljivi
ojačevalniki
Rešitve motorjev
za vse
Široka ponudba Mitsubishijevih ojačevalnikov serije MR-J3 je na razpolago
v razponu moči od 100 W do 37 kW za
delovanje na 200 V, ter 600 W do 110 kW
za 400 V sisteme. Pri tako veliki izbiri lahko
vsak uporabnik najde ustrezno rešitev, ki
jo potrebuje.
Uporaba najsodobnejših tehnik navitij
in najnovejše tehnologije omogoča proizvodnjo servo motorjev, ki so med najbolj
kompaktnimi na trgu.
MR-J3-A/B/T
400 V, 0,6–110 kW
MR-J3-A/B/T
200 V, 0,1–37 kW
MR-J3-BSafety
400 V, 0,6–55 kW
MR-J3-BSafety
200 V, 0,1–37 kW
MR-E-A/AG
200 V, 0,1–2 kW
HF-KP motor – standardna zaščita IP65
Velika izbira zmogljivih servo ojačevalcev
Tehnologija Plug and Play
쐽 Zmogljivost
Z hitrostnim odzivom do frekvence
2100 Hz Mitsubishijevi servo sistemi ponujajo zmogljivost visokega razreda.
쐽 Preprečevanje vibracij
Zmogljivost stroja ima ponavadi mehanske meje. Vgrajeno preprečevanje vibracij
Mitsubishijevih servo ojačevalcev premaguje nekatere takšne omejitve s točno
regulacijo. Mikrovibracije na točkah resonance se lahko učinkovito preprečijo. Tako
je uporabniku zagotovljen stabilen sistem.
쐽 Auto-Tuning v realnem času
Novost za uporabnike je Auto-Tuning v
realnem času, ki se aktivira z enostavno
nastavitvijo. Pri aktivirani funkciji ojačevalec stalno nadzoruje spremembe
bremena in samodejno optimira faktor
ojačenja. Auto-Tuning v realnem času
povzroči povečanje dinamike stroja in
večjo točnost.
Motorji so na voljo v območju zmogljivosti od 50 W do 110 kW. Da bi zadostili
vsem potrebam, so motorji na voljo tudi v
posebnih izvedbah (npr. ploščata izvedba
ali valjčni motor). Tudi izbira motorjev z
različnimi vztrajnostnimi momenti omogoča še natančnejšo izbiro motorja.
Pozicionirni
krmilnik
Mitsubishi Electric ima široko ponudbo
dovršenih rešitev za pozicioniranje in gibanje. Ponudba vsebuje vse od enostavnih
modulov za vlak impulze do posebnih
modulov za pozicioniranje in za najbolj
zahtevne aplikacije pozicionirni krmilnik
CPE MELSEC System Q za sinhronizirane
sisteme z 1 do 96 osi. Uporabnik lahko
izbere način krmiljenja, ki ga najbolje
pozna, in tako hitro ter učinkovito konfigurira sistem.
*) Serija MR-J3 vsebuje izboljšane in zmogljivejše funkcije za preprečevanje vibracij
in za Auto-Tuning v realnem času.
27
Roboti /// Artikulirani /// SCARA /// Roboti /// Artikulirani /// SCARA /// Roboti /// Artikuli
Gibanje, ki prepriča
Roboti olajšajo
življenje
Uporabnikom sta na razpolago tudi razširjena paketa programske oprema za
programiranje in simulacijo RT ToolBox2
in MELFA Works. Oba programska paketa
omogočata osnutek in simulacijo uporabe
robota še pred nakupom želene strojne
opreme. Tako se pospešita in poenostavita
oblikovanje sistema in izgradnja. Prav tako
lahko ugotovimo potencialne nevarnosti
še pred vgradnjo robota.
Zmogljiva programska oprema pomaga pri optimalni
uporabi robota
Hitra in točna uporaba “pick and place”
Roboti so zelo priljubljena in stroškovno
učinkovita rešitev za hitro in točno uporabo “pick and place”; uporabiti jih je
mogoče tudi pri enostavnejšnih montažnih delih.
1,65 evra/ura
Možnosti uporabe robota so zelo raznolike. Povprečna uporaba robota v 7-letni
življenjski dobi robota lahko stane samo
1,65 evra na uro ob upoštevanju nakupa
in delovanja.
28
Osnovni
programski jezik
Programiranje roke robota je veliko enostavneje, kakor si ljudje mislijo. Programski
jezik temelji na Basicovem programskem
jeziku in se sestoji iz enostavnih ukazov,
ki izrazijo zahtevane dejavnosti. Tako npr.
ukaz MOV pomeni premikanje robota,
ukaz HCLOSE pa zapiranje roke. Prav tako
se vsi Mitsubishijevi roboti programirajo
v enotnem programskem okolju, kar
zmanjša zahteve po učenju uporabnikov.
Napredna
programska oprema
kot standard
Vsi robotski krmilniki Mitsubishi so ob
dobavi opremljene s celotno krmilno
programsko opremo. To pomeni, da uporabniku kasneje ni treba dokupiti drugih
programskim modulov.
irani /// SCARA /// Roboti /// Artikulirani /// SCARA /// Roboti /// Artikulirani /// SCARA ///
Namenjeno posebni
uporabi
Premišljena
konstrukcija
Artikulirani roboti
RV-12SD/SDL
V 1 SD
L
RV
RV-6SDL
V 6SDL
6SDL
D
RV 6SD
RV
RV-6SD
SD
RV-2SDB
RV
V 2SDB
2 DB
Močni in zmogljivi roboti z gibljivo roko
MELFA so rezultat sodelovanja tržno
vodilnih tehnologij in dobro premišljene
konstrukcije.
Za manjša in srednje težka bremena do
3 kg ima Mitsubishi na razpolago 5- in
6-osne (DoF) robotske roke. Za težja bremena, do 12 kg, so uporabniku na voljo
roboti serij RV-S in RV-SL, ki ponujajo tudi
večji doseg roke.
쐽 Enostavna priključitev
RV
RV-3SDB
V 3SDB
3 D
RV SD B
RV-3SDJB
RH-3SQHR
RH
RH-3
R
-3SQHR
3SQHR
SQ R
R -6SDH/12SDH/20SDH
RH-6SDH/12SDH/20SDH
RH
S H 1 SD / 0 DH
RP-1AH
P
H
RP-3AH
RP
P3
3AH
H
RP-5AH
RP
R
RPP--5A
5AH
AH
A
H
Idealni roboti za vse aplikacije z nosilnostjo do
12 kg/20 kg
Da bi kar najbolj poenostavili zagon in
postavitev robotskega sistema, imajo
roboti Mitsubishi skupno točko za priklop
kablov in stisnjenega zraka. Da bi olajšali
priklop prijemal in senzorjev, se točke za
priklop kablov in stisnjenega zraka nahajajo tudi na vrhu robotske roke v bližini
prirobnice.
쐽 Standardne prirobnice
Vse prirobnice robotov z gibljivo roko
so izdelane v skladu s standardom ISO
9409–1. Tako smo poskrbeli za lažjo izbiro
in enostavnejšo montažo opreme na roko
robota.
Roboti z gibljivo roko so opremljeni z notranjimi kabelskimi priključki in dovodi stisnjenega zraka.
쐽 Dodatne osi
Vsi roboti MELFA se lahko pritrdijo na
dodatno linearno os in tako omogočijo
večji doseg in uporabo robota.
쐽 Možnost povezave v omrežje
Omrežja, kot sta Ethernet in CC-Link,
omogočajo enostavno integracijo krmilnih naprav Mitsubishi v večje sisteme in
uporabniku omogočajo možnosti priklopa
na vsakem koraku procesa.
Roboti SCARA
Ponudba Mitsubishijevih robotov SCARA
je razdeljena v dve kategoriji. Zaradi izjemno visoke ponovljivosti +/- 0,005 mm
pri zelo visoki hitrosti so roboti RP–AH primerni za krajše in mikro premike, kot npr.
opremljanje in lotanje tiskanih vezij SMD.
Druga kategorija robotov, roboti RH-SDH,
je primerna za zlaganje na palete in drugo
posebno uporabo. Uporabite jih lahko
povsod tam, kjer je prostor omejen, a je
tovor, ki tehta do 20 kg, treba hitro premakniti.
Robot
Oznaka
Tip
Nosilnost [kg]
Doseg [mm]
RP
RH
RV
SCARA
SCARA
Artikulirani
1–5
3–20
2–12
236–453
350–850
410–1385
SCARA roboti za hitro paletiranje.
29
Nizkonapetostna oprema /// Nizkonapetostna oprema /// Nizkonapetostna oprema ///
Inteligentna stikala
Vodilno
Pri tehnologiji Jet Pressure Trip (JPT) gre
za koncept PA, ki omogoča izklop stikala
veliko hitreje kot pri klasični indukcijski
rešitvi. To pomeni, da stikalo lahko zagotavlja boljše tokovne omejitve in sposobnost izklopa. Vse priključene naprave so
bolje zaščitene, kar je glavna prednost za
uporabnika.
Druge tehnologije, kot je ISTAC (Impulsive
Slot-Type Accelerator, uporabljena kot zelo
hitra tehnika nadzora obloka) in razvoj v
digitalnih ETR (Electronic Trip Relay) in VJC
(Vapour Jet Control) prispevajo k vodilnim
NN produktom Mitsubishi.
Vodilni na področju raziskav in oblikovanja
Mitsubishi Electric je dejaven na trgu nizkonapetosnih stikal od leta 1933. Odkar
je Mitsubishi sam razvil in izdelal lastno
kompaktno napetostno stikalo, si prizadeva za raziskave in razvoj ter tako velja
za eno vodilih podjetjih za proizvodnjo
tovrstne opreme.
Inovacije
Izjemne raziskave in razvoj so ustvarili inovativno NN stikalno tehniko. Naše stranke
se lahko zanesejo na najboljšo kakovost,
varnost in zanesljivost. Naši sedanji NN
produkti ponujajo rešitve, na katere se
lahko uporabnik zanese: material za ohišje,
umetna masa iz polimera, se uporablja
tudi v avtomobilski tehnologiji. Ponuja
največjo varnost in izjemno trdnost, tudi
ob visokonapetostnih obremenitvah.
30
Globalni standardi
Vsi NN produkti so načrtovani skladno z
mednarodnimi standardi in normami, kot
so npr. IEC, UL/CSA in JIS.
Standardi so v središču našega razvoja produktov.
Nizkonapetostna oprema /// Nizkonapetostna oprema /// Nizkonapetostna oprema ///
Celotna rešitev
Mitsubishi ponuja celotni program odprtih in kompaktnih močnostnih stikal, vse
do močnostne zaščite in prenapetostnih
zaščitnih relejev.
쐽 Odprta močnostna stikala
Kompaktna serija Super AE vsebuje širok
spekter kategorij od 1000 A do 6300 A.
Osnovna enota je na voljo v fiksni ali
izvlačljivi izvedbi. Obsežni pribor vam
omogoča, da osnovni model razširite
z dodatnimi funkcijami. Nekaj dodatne
izbire: izboljšan nadzor preobremenitve,
sposobnost priključitve na omrežje in
쐽 Močnostni odklopnik,
prenapetostni zaščitni rele,
relejska zaščita
Nizkonapetostna stikala serije MS-N vam
ponujajo kompaktno in modularno razširljivo zaščito za stran, kjer se priključi
breme. Serija MS-N je sestavljena iz močnostnih stikal, prenapetostnih zaščitnih
relejev in relejske zaščite.
Velikost zaščite, potreba po prostoru pri
montaži in prejeta moč je v primerjavi
s podobnimi tipi manjše za 25 odstotkov.
Kljub povečani zmogljivosti se to lahko
doseže. Magnetni odklopniki prenesejo
napetostno nihanje tudi do 35 odstotkov,
pri čemer je zagotovljeno zanesljivo delovanje.
NF630-SEW
AE2000-SWA
MS-N22
MS-N06
Napredna nizkonapetostna tehnologija
Skoraj brez vzdrževanja
Kontaktorski releji serije MS-N
evidenca porabe energije. Ta paleta produktov vam omogoča, da uresničite skoraj
vse svoje želje.
쐽 Tokovni odklopniki v ulitem ohišju
(MCCB)
Mitsubishijevi MCCB odklopniki iz serije
WSS (World Super Series) zagotavljajo
zaščito skozi celoten tokovni obseg, ki
sega od 3 do 1600 amperov. Vsa stikala
so na voljo v fiksni ali izvlačljivi izvedbi.
Poleg obsežne ponudbe pribora vam je
na voljo tudi elektronska zaščita.
Kompaktni tokovni odklopniki
Posebej izbrani pribor omogoča uporabo
v različnih rešitvah in zahtevah. K temu
prištevamo prenapetostni zaščitni rele,
pnevmatske časovne module, relejsko
zaščito in elektronsko zaščito.
31
Uporaba /// Uporaba /// Uporaba /// Uporaba /// Uporaba /// Uporaba /// Uporaba /// Upora
Kje se uporabljajo
produkti Mitsubishi?
쐽 Industrija hrane in pijač
– priprava in peka kruha
– priprava živil (pranje, sortiranje,
rezanje in pakiranje)
쐽 Prosti čas
– projektorji za multipleks kino
– animacije v muzejih in tematskih
parkih
쐽 Medicina
– testiranje aparatov za umetno dihanje
– sterilizacija
쐽 Farmacevtska in kemijska industrija
– doziranje
– sistemi za merjenje onesnaženosti
zraka
– zamrzovanje s kriogeniki
– plinska kromatografija
– pakiranje
쐽 Industrija umetne mase
– varjenje umetnih mas
– nadzor energije za brizgalne stroje
– nakladalni stroji
– testiranje ekstrudorjev
– brizgalni stroji
쐽 Tiskarska industrija
쐽 Tekstilna industrija
Naše stranke uporabljajo produkte
Mitsubishi na vseh področjih, vse od občutljive uporabe v farmacevtski industriji do
uporabe v parkih za preživljanje prostega
časa.
쐽 Transport
– krmiljenje sanitarnih naprav na
potniških ladjah
– krmiljenje sanitarnih naprav na
potniških vagonih
– krmiljenje črpalk na gasilskih vozilih
– krmiljenje na vozilih za odvoz
odpadkov
Tukaj je navedenih samo nekaj primerov
uporabe, ki so jo potrošniki izvedli v preteklosti.
쐽 Komunalna infrastruktura
– kanalizacijski sistemi
– črpališča pitne vode
Rešitve za avtomobilsko industrijo
쐽 Kmetijstvo
– namakalni sistemi
– žetveni stroji
– industrijske žage (lesna industrija)
쐽 Nadzorni sistemi v stavbah
– nadzor javljalnikov dima
– nadzor prezračevanja in
temperature
– nadzor dvigal
– nadzor vrtljivih vrat
– telefonske centrale
– energetsko upravljanje
– upravljanje bazenov
쐽 Gradbeništvo
– proizvodnja kovinskih mostov
– sistemi za vrtanje predorov
32
Oddaljeno upravljanje, vključno s SCADA, komunikacijami, telemetrijo in industrijskimi modemi.
VSI PROIZVODI /// VSI PROIZVODI /// VSI PROIZVODI ///
Razdelek tehničnih informacij
Več informacij?
Namen Knjige o avtomatizaciji je podati strnjen pregled nad obširnim proizvodnim programom podjetja Mitsubishi Electric Europe B.V., oddelek
Factory Automation. Če informacij, ki jih potrebujete, ne boste našli v tem katalogu, obstajajo še številni drugi načini za pridobitev dodatnih
podrobnosti o konfiguraciji in tehničnih vprašanjih, cenah in dostopnosti.
Za informacije o tehničnih vprašanjih se obrnite na spletno stran www.mitsubishi-automation.com.
Naša spletna predstavitev na preprost in hiter način nudi dostop do dodatnih tehničnih podatkov in do svežih novosti o naših proizvodih in storitvah.
Navodila in katalogi so na voljo v več različnih jezikih in jih je mogoče brezplačno prenesti na svoj računalnik.
V primeru dodatnih tehničnih vprašanj ali vprašanj s področja konfiguracije, cen in dostopnosti se obrnite na naše distributerje in partnerje.
Partnerji podjetja Mitsubishi vam bodo z veseljem postregli z odgovori na tehnična vprašanja ali pa vam pomagali pri izdelavi konfiguracije.
Seznam partnerjev podjetja Mitsubishi se nahaja na zadnji strani tega kataloga, lahko pa uporabite tudi razdelek "contact us" (vzpostavite stik z nami)
na naši spletni predstavitvi.
O tem razdelku tehničnih informacij
Ta razdelek služi kot vodič po programu proizvodov, ki so na voljo. Za natančen opis pravil konfiguriranja, vzpostavitev, namestitev in nastavitev sistema
pa je potrebno prebrati navodila, ki so priložena k proizvodu. Pri vsakem sistemu, ki ga zasnujete s proizvodi iz pričujočega kataloga, se prepričajte,
da ustreza namenu, zadovoljuje vaše potrebe in je skladen s pravili nastavljanja proizvodov, ki so opredeljena v navodilih za proizvod.
© Mitsubishi Electric Europe B.V., Factory Automation - European Business Group
2
MITSUBISHI ELECTRIC
VSEBINA ///
PREGLED
4
1
OMREŽJA
13
2
3
DECENTRALIZIRANE VHODNO/IZHODNE ENOTE
22
3
4
MODULARNI PLK
28
4
5
KOMPAKTNI PLK
47
5
6
HMIs
68
6
7
FREKVENČNI PRETVORNIKI
78
7
8
SERVO IN GIBALNI SISTEMI
95
8
9
ROBOTI
110
9
10
NIZKONAPETOSTNA STIKALNA OPREMA
118
10
11
VARNOSTNE REŠITVE
127
11
12
MES REŠITVE
132
12
13
NAPAJALNIKI
134
1
PROGRAMSKA OPREMA
2
Stvarno kazalo
135
Internetni portal podjetja Mitsubishi
138
MITSUBISHI ELECTRIC
3
/// PROGRAMSKA OPREMA
PROGRAMSKA OPREMA
Naš programski paket za avtomatizacijo
MELSOFT je zasnovan tako, da vam
pomaga pri integraciji proizvodnega
procesa in pri izrabi vašega poslovnega
potenciala v največji možni meri.
MELSOFT vsebuje široko paleto funkcij
za optimizacijo produktivnosti vašega
obrata; od prikaznih in nadzornih
sistemov do pregleda zgodovine
delovanja in zastojev. Glavna značilnost
naše programske opreme je, da je
prilagodljiva glede na rast sistema.
Splošno znano je, da ena rešitev le redko
zadostuje vsem, zato je v vsaki kategoriji
uporabe vrsta proizvodov, ki so
zasnovani tako, da nudijo različno raven
funkcionalnosti in povezljivosti, glede
na vaše individualne potrebe. Vsi
proizvodi so zasnovani na podlagi
Microsoftovih standardov (OPC itd.),
zaradi česar nudijo veliko možnosti
povezovanja in dobro znan uporabniški
vmesnik. Programski paket MELSOFT
sestavljajo tri področja:
PROGRAMSKA OPREMA
1
4
앬
앬
앬
Vizualizacija. Tovrstna programska
oprema je namenjen spremljanju in nadzorovanju avtomatiziranih procesov.
Programiranje. Naša široka ponudba programske opreme za programiranje omogoča uporabnikom pripravo lastne
PLK kode, ki ustreza njihovim potrebam.
Pripravljene imamo programske rešitve za
vsako od proizvodnih skupin: Servo,
Frekvenčni pretvorniki, Logični sklopi, PLK,
HMI (vmesnik človek-stroj) in Omrežja.
Komunikacija. Naša komunikacijska
programska oprema je zasnova tako, da
omogoča integracijo naših proizvodov
s široko razširjenimi programskimi paketi
drugih proizvajalcev. Na ta način ste
deležni zanesljivosti in kakovosti strojne
opreme Mitsubishi, hkrati pa uporabljate
programsko opremo in orodja, ki jih že
poznate: Microsoft Excel, ActiveX in OPC.
MITSUBISHI ELECTRIC
PROGRAMSKA OPREMA ///
Enotno razvojno okolje: iQ Works
iQ Works vključuje funkcije, ki so potrebne za upravljanje vsakega posameznega cikla znotraj sistema.
Programiranje
Preizkus in zagon
Intuitiven diagram za konfiguracijo
sistema omogoča grafično sestavljanje sistemov, centralizirano
upravljanje različnih projektov in
paketno (batch) konfiguracijo
celotnega krmilnega sistema.
Uporaba globalnih spremenljivk
vam omogoča (brezšivno) souporabo podatkov o napravah med
GOT terminali, PLK-ji ter krmilniki
gibanja. Prihranite čas in sitnosti
zaradi spreminjanja vrednosti
naprav znotraj vsakega programa
s pomočjo funkcije posodobitve
globalnih spremenljivk.
Opravite razhroščevanje in optimizacijo programov s pomočjo simulacijskih funkcij. Uporabite priložene
diagnostične in nadzorne funkcije za
hitro odkrivanje izvora napak.
Uporaba/delovanje in
vzdrževanje
1
Pospešite proces zagona, konfiguracije in posodobitve sistema z uporabo funkcije paketnega branja
(batch-read). Odpravite zmedo,
povezano z upravljanjem sistema.
MELSOFT Navigator
je osrčje paketa iQ Works. Omogoča preprosto oblikovanje celotnih višjenivojskih sistemov in
nudi popolno integracijo z ostalimi MELSOFT programi, ki so vključeni v orodje iQ Works. Funkcije, kakršne so načrtovanje konfiguracije sistema, nastavitev paketnih (batch) parametrov, globalne spremenljivke ter paketno branje (batch-read) pripomorejo k nižanju skupnih stroškov
lastništva (TCO).
MELSOFT GX Works2
predstavlja naslednjo generacijo programske opreme MELSOFT za programiranje in
vzdrževanje PLK-jev. Njegova funkcionalnost izhaja iz programskih orodij GX in IEC Developer,
s celostnimi izboljšavami, ki povečujejo produktivnost in zmanjšujejo stroške načrtovanja.
MELSOFT MT Works2
je obsežno programsko orodje za vzdrževanje in programiranje procesorskih enot krmilnikov
gibanja. Njegove številne funkcije, kot so intuitivne nastavitve, grafično programiranje, digitalni
osciloskop, simulator, podpora za ostale MT Works2 operacijske sisteme ter funkcije pomoči
zmanjšujejo skupne stroške lastništva, ki so povezani s pozicionirnimi sistemi.
MELSOFT GT Works3
je popolno programsko orodje za programiranje, ustvarjanje zaslonov in vzdrževanje HMI enot.
Z namenom, da bi olajšali delo, ki je potrebno za ustvarjanje podrobnih in impresivnih aplikacij,
je bila funkcionalnost programskega orodja zgrajena okoli konceptov preproste uporabe,
poenostavitve (brez žrtvovanja funkcionalnosti) in elegance (v dizajnu in zaslonski grafiki).
Programska oprema za vizualizacijo
Soft HMI
GT Works3 (GT SoftGOT1000)
GT Works je Mitsubishijevo vizualizacijsko orodje s širokim spektrom uporabe. Glavna prednost
GT Works je njegova zmožnost priprave vizualizacijskih ekranov neodvisno od ciljne platforme t.j.
hardverske platforme, kot sta na primer GOT1000 ali PC platforme kot je GT SoftGOT1000.
GT SoftGOT 1000 je HMI modul znotraj GT Works, ki deluje na osebnem računalniku. Dodatna
koristna lastnost GT SoftGOT1000 je ta, da podpira napredne simulacijske funkcije GT Works.
Simulacije lahko izvajamo s samostojno konfiguracijo ali pa v kombinaciji s GX simulatorjem,
kjer s povezavo simulacijskih kod PLK in HMI dobimo zares integriran pristop.
앬
앬
MITSUBISHI ELECTRIC
Napredne simulacije operacij HMI in
možnost simulacijske kode HMI/PLK.
Neodvisno od platforme, se pripravljeni
ekrani lahko uporabljajo za SoftHMI ali pa
za hardverski HMI.
앬
Daljinski nadzor prek intranetnega
LAN omrežja.
5
PROGRAMSKA OPREMA
Načrtovanje sistema
/// PROGRAMSKA OPREMA
Programiranje vmesnikov HMI
GT Works3
GT Designer, ki je del GT Works, je program za risanje, katerega namen je priprava zaslonskega
izgleda uporabniških vmesnikov za GOT1000. Uporabniku prijazno okolje Windows nudi uporabnikom preprost in prepoznaven vmesnik, kar skrajša njihov čas učenja uporabe programa in
s tem znižuje stroške usposabljanja. Paket sestoji iz:
PROGRAMSKA OPREMA
1
앬
앬
Obširne knjižnice slik in grafičnih
elementov, ki jih lahko spreminjate tako, da
natančno ustrezajo vašim specifikacijam.
Drevesna zasnova projekta vam omogoča
pregled nad strukturo projekta. Tako se
lahko preprosto premikate po projektu in
dodajate, brišete ali premikate katerikoli
program ali funkcijo in s tem ustvarite bolj
logičen potek vaše menijske strukture.
앬
Kombinacija GT Simulatorja in
GX Simulatorja vam omogoča testiranje
programov HMI in PLK lokalno na svojem
računalniku brez potrebe po povezovanju
z ustrezno strojno opremo (glejte tudi
GT SoftGOT1000).
E Designer
E Designer je celovit programski paket za osebne računalnike, namenjen programiranju
uporabniških vmesnikov (HMI) serije E. Projekte gradimo iz menijskih hierarhij ali kot zaporedja,
s čimer uporabniku ponudimo logičen redosled operacij. Glavne lastnosti programa E Designer so:
앬
앬
6
Že pripravljena knjižnica slik in simbolov
vam omogoča preprosto in učinkovito
zasnovo vašega projekta, ter vam tako
znižuje stroške in krajša čas izvedbe.
"Vektorska grafika" vam omogoča
spreminjanje oblike objektov in simbolov
tako, da jih lahko prilagodite svojim
individualnim zahtevam, na primer
utripajočo rdečo in rumeno sliko lahko
uporabite za prikaz alarma, ki uporabnika
opozori na nevarnost.
앬
E Designer podpira večjezične nastavitve.
Tako lahko programirate in izvajate svoje
projekte v široki paleti jezikov, ki vključuje
angleščino, nemščino, francoščino,
španščino, italijanščino in japonščino.
MITSUBISHI ELECTRIC
PROGRAMSKA OPREMA ///
Programiranje PLK
GX Works2
GX Works2 je programsko okolje naslednje generacije za programiranje PLK-jev. Podpira vse
PLK-je serije MELSEC Q, L in FX ter ponuja številne funkcije, ki olajšajo programiranje in nudijo
podporo uporabnikom.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Glavne lastnosti programa GX IEC Developer so:
앬
Integrirana parametrizacija posebnih funkcijskih modulov (analognih, temperaturnih,
pozicionirnih, števnih, mrežnih).
Uporaba knjižnice programov in funkcijskih 앬
blokov prihrani čas za programiranja in
zmanjšuje napake.
앬
Integrirana simulacijska funkcija omogoča
testiranje programske opreme in konfiguracije brez povezave.
FBD – Function Block Diagram (Funkcijski
blokovni diagram)
IL – Instruction List (Seznam ukazov)
Obsežne funkcije za diagnostiko in razhroščevanje nudijo uporabniku podporo pri
odkrivanju in odpravljanju napak.
Preverjanje zgodovine različic omogoča
obnovitev stare različice programa ali primerjavo s programi iz PLK-ja.
GX Works2 je združljiv s projekti GX Developer in GX IEC Developer (v kolikor so urejevalniki podprti)
GX IEC Developer
GX IEC Developer je zmogljiv paket za programiranje in dokumentiranje. Podpira celotno
paleto naših PLK-jev, in sicer od začetnega planiranja projekta do vsakodnevnih operacij.
Nudi uporabniku prijazno okolje MS Windows in je zelo prilagodljiv glede na izbrani projekt,
saj lahko uporabnik za svoj projekt izbira med petimi programskimi jeziki.
앬
앬
앬
ST – Structured Text (Strukturiran tekst)
SFC – Sequential Function Chart (Sekvenčni
funkcijski diagram)
LD – Ladder Diagram (Lestvični diagram)
Glavne lastnosti programa GX IEC Developer so:
앬 Deluje v skladu s standardom "IEC 1131.3"
za programiranje PLK. Tako lahko ustvarjate
standardizirano PLK kodo in funkcijske
bloke, primerne za ponovno rabo, s čimer
znatno skrajšate čas in znižate stroške
razvoja.
앬 Kompleksne funkcije in programsko kodo,
ki so jo pripravili visoko usposobljeni
programerji, lahko uvozite in uporabite
v svojem programu.
앬 Uporaba GX IEC Developer omogoča dobro
upravljanje s podatki ter strukturo.
Programe tako pogosto razvija več skupin
programerjev, vsi pa prispevajo k skupni
celoti. Ta struktura tudi omogoča, da si
skupine medsebojno sporočajo
spremembe in so tako vedno ažurirane.
앬
앬
앬
앬
FBD – Function Block Diagram (Funkcijski
blokovni diagram)
IL – Instruction List (Seznam ukazov)
Hitro in preprosto nastavljive komponente
krmilnika lahko hitro programiramo
z uporabo tabel, interaktivnih pogovornih
oken in grafične podpore.
Program je združljiv tudi s starejšimi
Mitsubishijevimi programi za
programiranje, kot je MELSEC MEDOC Plus;
svoje obstoječe programe in podatke lahko
uvozite v GX IEC Developer. Prednosti se
tako kažejo v minimalnih spremembah
obstoječih programov in skrajšanem času
ponovne izdelave, hkrati pa so vam na voljo
mnoge nove funkcije, ki jih omogoča
GX IEC Developer.
GX IEC Developer FX
Ta različica GX IEC Developer je zasnovana posebej za FX PLK-je. Lastnosti in funkcije so
optimizirane za nabor ukazov, nastavitve parametrov in splošne nastavitve FX PLK-jev.
Posledično ta proizvod nudimo v cenovnem razredu, ki je zelo ugoden v primerjavi s cenami
strojne opreme FX.
MITSUBISHI ELECTRIC
7
PROGRAMSKA OPREMA
Na voljo so naslednji programski jeziki:
앬 ST – Structured Text (Strukturiran tekst)
앬 SFC – Sequential Function Chart (Sekvenčni
funkcijski diagram)
앬 LD – Ladder Diagram (Lestvični diagram)
1
/// PROGRAMSKA OPREMA
GX Developer
GX Developer je preprosta aplikacija za programiranje, ki podpira vse vrste naših PLK krmilnikov.
Aplikacija je praktična, hitra in preprosta za uporabo ter deluje v okolju Windows. Programska
oprema podpira štiri programske jezike:
PROGRAMSKA OPREMA
1
앬
앬
Seznam ukazov (IL – Instruction List)
Lestvični diagram (LD – Ladder Diagram)
앬
앬
Glavne lastnosti programa GX Developer so:
앬 Med delom na projektu je možno preklapljanjati med IL in LD, kar pomeni, da lahko
programerji sodelujejo kot skupina. Posamezniki lahko tako izberejo metodo programiranja, ki jim najbolj ustreza, s čimer se
tudi skrajša čas, potreben za učenje novega
programskega jezika in s tem tudi celotno
trajanje projekta.
앬 GX Developer je združljiv tudi s starejšimi
DOS programi (MELSEC MEDOC). Obstoječi
naročniki, ki uporabljajo starejše programe,
앬
Sekvenčni funkcijski diagram
(SFC – Sequential Function Chart)
ST – Structured Text (Strukturiran tekst)
lahko podatke preprosto uvozijo v
GX Developer; operacija pretvorbe zahteva
le minamalni časovni zastoj v njihovem
poslovanju.
Ključne funkcije lahko najprej testirate
z GX Simulatorjem, ki posnema realistične
odzive aplikacij in naprav. S tem lahko
temeljito preverite te procese še pred samo
izvedbo le-teh.
GX Developer FX
GX Developer FX je cenejša in okrnjena različica paketa GX Developer, zasnovana posebej za
FX PLK. Podobno kot polna različica GX Developer, tudi ta vključuje mnoge lastnosti in funkcije,
vključno z izbiro med tremi metodami programiranja: MELSEC seznam ukazov (IL), lestvični
diagram (LD) in sekvenčni funkcijski diagram (Stepladder STL).
Simulator
GX Simulator
GX Simulator vam omogoča, da na
svojem osebnem računalniku ustvarite
virtualni PLK. PLK kodo lahko testirate
in na njej odpravite napake, brez dejanske priključitve PLK-ja. To vodi k večji
fleksibilnosti, saj ustvarjeno kodo
testira večje število uporabnikov.
GX Simulator lahko uporabljate tudi
v kombinaciji z MX4 HMI/SCADA in si
s tem zagotovite celovito testiranje in
razhroščevanje (debug) aplikacij na več
navzkrižnih platformah.
GT Simulator
Podobno kot z GX Simulatorjem, lahko
vse spremembe ter popravke GOT
zaslonskih prikazov, ki jih ustvari
GT Designer3, preverite z GT Simulatorjem
in na njih odpravite napake.
Opomba: Program lahko uporabite tudi v kombinaciji
z GX Simulatorjem s čimer lahko simulirate projekte tako
za PLK in HMI.
8
MITSUBISHI ELECTRIC
PROGRAMSKA OPREMA ///
GX Configurator DP
GX Configurator DP je programska oprema za nastavitev in konfiguracijo omrežij Profibus DP.
Lahko se jo uporablja za konfiguracijo Mitsubishijevih glavnih (master) in podrejenih (slave) modulov, vključno s frekvenčnimi pretvorniki in HMI enotami, kot tudi proizvodi ostalih proizvajalcev.
앬
Preprost (povleci in spusti) sistem za
konfiguracijo
Samodejno ustvarjanje programskih
modulov, ki jih lahko vključimo neposredno
v paket GX IEC Developer
앬
Nastavitve je mogoče prenašati prek vrat za
programiranje PLK ali prek omrežij
Alpha - ALVLS (AL-PCS/WIN)
To je programsko orodje za programiranje logičnih krmilnikov, ki deluje na osnovi vizualnih
funkcijskih blokov. Aplikacija, ki deluje v okolju Windows, je preprosta za uporabo in od
uporabnika ne zahteva nobenih predhodnih izkušenj ali usposabljanja. Programski elementi so
razporejeni po zaslonu, pri čemer so vhodni elementi na levi strani, izhodni elementi na desni
strani, funkcijski bloki pa na sredini zaslona.
앬
앬
앬
Preprost za uporabo in hitro obvladljiv
Programiranje po načelu pokaži, klikni,
potegni in spusti (Point, click, drag & drop)
Simulacija programa – krmilnik ni potreben
앬
앬
Spremljanje programa v realnem času
Vizualizacija procesov
Programiranje robotov
RT ToolBox2
Programska oprema RT ToolBox2 vam bo v pomoč pri programiranju MELFA robotov ter
vodenju vaših projektov. Zahvaljujoč intuitivnemu uporabniškemu vmesniku, je razumevanje
in organiziranje projektov sila preprosto, tudi za začetnike. RT ToolBox2 je na razpolago tudi s
simulatorjem, ki omogoča simulacijo vašega robotskega programa ter izračun pričakovanega
časa delovnega cikla, še preden izdelate aplikacijo.
앬
앬
앬
MITSUBISHI ELECTRIC
Upravljanje parametrov temelji na funkcijah
Nabor snemalnih in nadzorovalnih funkcij
Programiranje in nadzorovanje večjega
števila robotov v omrežju
앬
앬
Vključuje funkciji za popravek pozicije
"Position Repair" in napoved vzdrževanja
"Maintenance Forecast"
Poudarjanje sintaks in funkcija učenje
v realnem času
9
PROGRAMSKA OPREMA
앬
1
/// PROGRAMSKA OPREMA
Programiranje sistemov Servo/Motion
MT Works2
MT Works2 je celostna zagonska programska oprema, ki se uporablja za strukturiranje in konfiguracijo sistema za aplikacijo krmilnikov gibanja System Q.
1
PROGRAMSKA OPREMA
앬
앬
Sistemske nastavitve in servo podatke
lahko na intuitiven način nastavite preko
grafičnih zaslonov.
Za krmilnike gibanja so na voljo različni
operacijski sistemi, ki ustrezajo posebnim
strojnim in krmilnim zahtevam. To zagotavlja programsko okolje, ki ustreza specifični aplikaciji.
앬
앬
S sistemskim testiranjem in programskih
razhroščeanjem lahko precej skrajšate čas
zagona in odpravljanja napak.
Stanje delovanja sistema in programa je
mogoče preverjati z nadzorno funkcijo in
funkcijo digitalnega osciloskopa, kar omogoča hitro odpravo kakršnihkoli težav.
MR Configurator
MR Configurator je programska oprema, ki podpira vsa opravila, od servo nastavitev do
vzdrževanja. S to aplikacijo lahko preprosto izvajamo različne operacije, kot so na primer
nadzorni prikaz, diagnostika, zapisovanje in branje parametrov ter testiranje.
앬
앬
Funkcija grafičnega prikaza omogoča preprosto nadziranje stanja servo motorja.
Funkcija analizatorja stroja, funkcija iskanja
ustreznega koeficienta ojačitve ter funkcija
simulacije stroja, omogočajo nastavitev za
doseganje visoke učinkovitosti.
앬
앬
Optimum Control, omogoča nastavitev
odzivne vrednosti s pomočjo funkcije "visokozmogljivega sprotnega samodejnega
naravnavanja" servo motorja.
Servo sistem je mogoče enostavno testirati
z uporabo osebnega računalnika.
FX Configurator FP
FX Configurator FP je posebno orodje za konfiguracijo modula za pozicioniranje SSCNETIII
vodila za FX3U PLK. Ta aplikacija zmanjša čas programiranja in vzpostavitve na katerikoli ravni
aplikacije za pozicioniranje.
Posebne aplikacije
FR Configurator (MX 500)
FR Configurator je zmogljivo orodje za nastavitev in upravljanje frekvenčnih pretvornikov.
Program deluje v okolju Windows in omogoča upravljanje pretvornikov neposredno iz vašega
osebnega računalnika. Omogoča nadzor pretvornikov in nastavitev parametrov, vse to
v uporabniku prijaznem okolju, ki podpira nadzor nad enim ali več pretvorniki.
앬
앬
앬
10
Sistem analiziranja stroja omogoča
testiranje resonančne frekvence stroja
med pospeševanjem vrtenja motorja.
"Trace" funkcija emulira delovanje
osciloskopa.
Nastavitev in popravljanje vrednosti
parametrov.
앬
앬
앬
Nadzorne funkcije olajšajo vzdrževanje.
Funkcija testnega delovanja in
samodejnega naravnavanja.
Funkcije za diagnostiko in pomoč.
MITSUBISHI ELECTRIC
PROGRAMSKA OPREMA ///
Upravljanje s podatki iz osebnega računalnika
MX Sheet
Program ima tudi uporabno funkcijo samodejnega poročanja, s katero podatke, ki so prikazani
v Excelu samodejno shrani in natisne ob vnaprej določenih časih ali pogojih, ki jih sproži PLK.
Podatke, ki jih zbira PLK je mogoče v realnem
času spremljati s programom Excel in obratno;
podatke iz Excel-a je mogoče prenesti v PLK.
MX OPC Server
MX OPC Server je Mitsubishijev OPC strežnik za dostop do podatkov (DA Data Access) in za
alarme/dogodke (AE Alarm/Events) z I/O gonilniki, ki nudi povezovalni in komunikacijski
protokol med široko paleto Mitsubishijeve strojne opreme in programsko opremo za
nadzorovanje procesov. Mitsubishijevi gonilniki vključujejo tehnologijo OLE Automation,
ki so skladni s standardi OPC in posledično fleksibilni ter preprosti za uporabo.
Mitsubishijevi gonilniki vključujejo tehnologijo OLE Automation in so zato njihove funkcije
dostopne programskim orodjem in drugim aplikacijam. V praksi to pomeni, da zaradi teh
gonilnikov lahko iz drugih aplikacij ustvarjate in obdelujete objekte, ki so dostopni prek
vhodno/izhodnega (I/O) strežnika. Ustvarite lahko tudi orodja, ki dostopajo in obdelujejo
gonilniške objekte.
MX Component
MX Component uporabnikom daje možnost uporabe zmogljivih kontrolnih elementov ActiveX,
ki poenostavijo komunikacijo med osebnim računalnikom in PLK. Uporabnikom ni potrebno
oblikovati kompleksnih komunikacijskih protokolov, idealen pa je tudi za izvedbo specifičnih
programskih aplikacij, ki se morajo povezovati s PLK. MX Component podpira široko paleto
zmogljivih in standardiziranih programskih jezikov, kot so Visual C++ .NET, VBA in VB Script.
Za razvoj vaše idealne aplikacije
s pomočjo namenskega programa
PLK lahko nadziramo in upravljamo na daljavo
preko spletne strani, ki je narejena v jeziku
VBScript (funkcija ASP), z uporabo brskalnika kot
je npr. Internet Explorer ali pa z uporabo
mobilnih naprav.
Uporabniške aplikacije
Visual
Basic
Visual
C++ .NET
MX Component
MITSUBISHI ELECTRIC
Za nadzorovanje strani in zbiranje
podatkov brez namenskega programa
Excel/
Access
VBA
WORD,
PPT in
Access
Excel
MX Sheet
11
1
PROGRAMSKA OPREMA
MX sheet uporabnikom omogoča zbiranje podatkov iz PLK in analizo le-teh z že znanimi orodji
in funkcijami programa Excel. MX Sheet lahko analizira in prikazuje v realnem času podatke
v tabelah, grafih in grafikonih.
/// PROGRAMSKA OPREMA
Programska oprema za načrtovanje življenjskega cikla
MAPS – Mitsubishi Adroit Process Suite
1
PROGRAMSKA OPREMA
Mitsubishi Adroit Process Suite (MAPS) je programska oprema za upravljanje življenjskega cikla
sistema, ki povečuje vrednost v celotni vrednostni verigi. Ta odpravlja pomanjkljivosti večine
orodij za integracijo SCADA PLK sistema, s čimer ustvarja dodano vrednost v fazah načrtovanja
in integracije. MAPS nudi uporabnikom možnost opravljanja običajnih razširitev in vzdrževanja
vsake avtomatizirane rešitve.
Ta samostojen, celosten paket vodi uporabnika skozi vse faze načrtovanja procesov, projektiranja, načrtovanja krmilnega sistema, montaže, zagona, testiranja in tekočega vzdrževanja. Tako
mu pomaga ohranjati doslednost in celovitost avtomatizacijskega sistema, s čimer se izboljšuje
kakovost in zmanjšajo stroški.
앬
앬
앬
12
Vnaprej določeni in uporabniško nastavljivi
funkcijski bloki za PLK in z njimi povezane
SCADA grafike, ki temeljijo na standardih
S88/S95, občutno zmanjšujejo čas in trud
pri načrtovanju sistema
MAPS je celovita strukturirana rešitev za
konfiguracijo sistema. Z uporabo orodja
MAPS Enterprise Manager lahko celotno
načrtovanje sistema opravite brez prevelikega truda, saj omogoča hitro konfiguracijo
vašega strojnega sistema ter SCADA in PLK
projekta kot tudi tekoče upravljanje življenjskega cikla vaše avtomatizirane rešitve.
Z uporabo čarovnika za izdelavo projektov
znotraj opreme MAPS lahko dosežete 30do 50-odstotno znižanje stroškov, saj boste
za načrtovanje in konfiguracijo sistema
porabili občutno manj časa.
앬
앬
V programski opremi MAPS lahko ustvarjate
poročila, ki pokrivajo razporeditve I/O točk
ter oznake za konfiguracijo PLK in SCADA
sistemov. Ker se ta poročila generirajo iz
baze podatkov, ki se nenehno posodablja,
poročila vedno prikazujejo trenutno stanje
konfiguracije. To zagotavlja, da je projekt
ob prenosu v uporabo natanko tak, kot ga
odraža najsodobnejša konfiguracija avtomatizacijskega projekta.
Rešitev MAPS nudi uporabniku sposobnost
tekočega upravljanja svojih PLK/SCADA
projektov in vodenje elektrotehnične dokumentacije o trenutnem stanju obrata.
V kolikor se spremenijo oznake v načrtu ali
v upravljalnem okolju PLK, SCADA ali MAPS,
projekt zagotovi sinhronizacijo vseh podatkovnih baz in dokumentacije.
MITSUBISHI ELECTRIC
OMREŽJA ///
OMREŽJA
na napake, v katero lahko hitro in preprosto vključimo komponente različnih proizvajalcev.
krmilnikov gibanja in varnostnega omrežja
CC-Link Safety, pa vse do HMI naprav in robotov. Kljub temu, da je CC-Link odprto omrežje,
je to še vedno pod nadzorom partnerskega
združenja CLPA (CC-Link Partner Association),
ki skrbi za strog režim kontrole/testiranja vsakega proizvoda, namenjenega povezovanju
v CC-Link omrežje. Na ta način se lažje zagotovi
in ohranja integriteta omrežja CC-Link.
Ethernet
Standardno omrežje za poslovne potrebe je
Ethernet. Na voljo so različne možnosti, pri čemer
je hitrost povezave 10 Mb najpogostejša, vendar
pa mnoga nova omrežja delujejo na prenosni hitrosti 100 Mb. Ethernet standard bi lahko označili
za ODPRTO omrežje, ker ga IT okolje v celoti sprejema in pa zaradi ogromnega števila ponudnikov
IT proizvodov, ki temeljijo na tem standardu.
Ethernet je mogoče uporabljati s raznimi drugačnimi protokoli. Protokol, ki se najpogosteje uporablja je TCP/IP, ki ga večina ljudi uporablja vsakič,
ko se priključijo na Internet.
AS-Interface (aktuator-senzor vmesnik)
To omrežje dobro podpirajo proizvajalci senzorjev.
AS-Interface lahko uporabljamo tako s standardnimi
senzorji, kot tudi s posebnimi senzorji AS-Interface.
Namenski senzorji AS-Interface so sicer navadno
dražji od standardnih, vendar pa nudijo dodatne
diagnostične funkcije in samodejno konfiguriranje.
Profibus (Procesna rešitev/
področna vodila – Fieldbus)
MELSECNET/H
Profibus daje uporabnikom možnost uporabe
različnih naprav v omrežju; od preprostih
oddaljenih I/O in pretvorniških postaj do bolj
kompliciranih HMI naprav, naprav za beleženje
podatkov in PLK-jev.
DeviceNet (Procesna rešitev/
področna vodila – Fieldbus)
DeviceNet je novo omrežje, ki se hitro uveljavlja
v okviru odprtih omrežij. Omrežje DeviceNet
temelji na sistemu serijskih vodil CAN (Controller
Area Network). DeviceNet deluje na konceptu
dobavitelj/porabnik, ki omogoča enakovredne
(peer-to-peer) konfiguracije ali pa konfiguracije
glavni/podrejeni.
Modbus/TCP
Ta protokol je na splošno sprejet kot protokol, ki je
neodvisen od proizvajalca, in predstavlja de facto
standard v avtomatizaciji. Protokol Modbus/TCP
podpira veliko proizvajalcev PLK-jev, I/O sistemov
in ostale avtomatizacijske tehnologije.
CC-Link (Procesna rešitev/
področna vodila – Fieldbus)
CANopen
MELSECNET/H je Mitsubishijevo visoko zmogljivo
omrežje. Možno ga je konfigurirati kot koaksialno
vodilo, kot sistem vodila parice (twisted pair) ali
pa s topologijo dvojnega obroca. Na ta način se
zagotavlja visoka dostopnost omrežja, saj sistem
samodejno zazna okvare na omrežju (npr. prekinitev kabla) in preusmeri aktivni komunikacijski kanal
okrog osumljenega mesta napake. Še ena od
pomembnih funkcij omrežja MELSECNet/H je
zmožnost delovanja po sistemu spremenljive
glavne enote. Ta sistem omogoča katerikoli PLK
enoti v omrežju prevzem položaja glavne enote
v primeru, da pri trenutni glavni enoti pride do
okvare.
SSCNETIII
Mitsubishijevo lastno, na optičnih vlaknih osnovano omrežje SSCNETIII (Servo System Controller
Network) nudi brezšumno komunikacijo za visokohitrostne servo in pozicionirne aplikacije.
Omogoča stroškovno učinkovito mrežno
komunikacijo prek omrežne strukture, odporne
CC-Link pokriva vsa podrocja Mitsubishijevih
proizvodov za avtomatizacijo: od PLK-jev,
Tipična struktura distribuiranega nadzora
7
ABCD
4
MNO P
8
EFGH
5
QRST
9
AC K
LIST
IJKL
6
UVWX
MAIN
PR EV
1
2
YZ!?
C1- C4
-
0
+ /* =
%#
3
< >( )
_'
Varnostni PLK
I/O modul
1
1
1
1
1
1
7
ABCD
4
MNOP
8
EFGH
5
QRST
9
LIS T
IJKL
A CK
6
UVWX
MA IN
P RE V
1
2
3
YZ!?
C1-C4
<> ()
-
0#
_'
+ / *=
%
P R O F
I
PROCESS FIELD BUS
B U S
Serije
Modularni PLK
Kompaktni PLK
HMI
Frekvencni
pretvorniki
Alpha
Servo
Odklopniki
Roboti
Ethernet
앬
앬
앬
Modbus/TCP
앬
앬
CC Link
앬
앬
앬
Profibus
앬
앬
앬
DeviceNet
앬
앬
앬
앬
앬
AS-Interface
앬
앬
MELSECNET/H
앬
SSCNET
앬
앬
앬
앬
CANopen
앬
Modbus/RTU
앬
앬
앬
앬
앬
앬
MITSUBISHI ELECTRIC
앬
앬
앬
앬
앬
앬
2
앬
13
OMREŽJA
Naj gre za preproste neodvisne sisteme, osnovna
omrežja po protokolu AS-interface, za Ethernet
omrežja ali celo za globalna omrežja, ki temeljijo
na tehnologiji Remote Telemetry, Mitsubishi ima
rešitev. Sledi pregled nekaterih omrežnih, ki jih
ponuja Mitsubishi:
/// OMREŽJA
Ethernet
Če iščete najširši možen nabor povezljivih
tehnologij, Ethernet nima tekmeca. V pisarnah
in IT okoljih je že dodobra zasidran, zdaj pa
bliskovito in širokopotezno prodira tudi na
področje avtomatizacije.
OMREŽJA
2
Ethernet omogoča zelo široko paleto protokolov za podatkovno komunikacijo. Kombinacija
Ethernet omrežja in skrajno razširjenega protokola TCP/IP omogoča podatkovno komunikacijo visokih hitrosti med nadzornimi procesi in
PLK-ji serije MELSEC. Ethernet moduli, združljivi
s MELSEC PLK krmilniki, ponujajo, poleg običajne komunikacije s TCP/IP protokolom, tudi
funkcionalnost FTP strežnikov. To pomeni, da
lahko osebni računalnik, ki uporablja standardno komunikacijsko programsko opremo,
prek Interneta bere in zapisuje sekvenčne programe v CPE, lastno PLK krmilniku.
Obstaja pa tudi vedno večje povpraševanje
po uporabi Ethernet omrežja za neposredno
(peer-to-peer) povezovanje računalnikov. To
pomembno zahtevo kupcev smo upoštevali,
zato pri svojih Ethernet rešitvah nudimo tudi
ta način komunikacije.
Vrsta modela
Serija
System Q
AnS
Vmesnik
Serija FX
Serija E
Serija GOT
앬
앬
앬
Hitrost komunikacije do 100 Mbps
Nadzor/programiranje prek omrežja (online)*
Moduli System Q se pritrdijo na osnovno
ohišje, moduli FX pa se dodajo v sistem
앬
앬
앬
Omogoča povezavo na osebni računalnik,
PLK in ostale naprave
Prednostna metoda povezovanja za SCADA
Protokol Modbus/TCP
* Tega ne podpirajo vsi Ethernet proizvodi
Modul
Opis
Št. art.
QJ71E71-100
Ethernet vmesniški modul, 100 Mbit/s, 100BASETX/10BASE-T
138327
QJ71E71-B2
Ethernet vmesniški modul, 10BASE2
129614
QJ71E71-B5
Ethernet vmesniški modul, 10BASE5
147287
QJ71MT91
Modbus/TCP glavni in odjemalec 10BASE-T/100BASETX
155606
A1SJ71E71N3-T
Ethernet vmesniški modul, 10 Base-T
163755
FX2NC-ENET-ADP
Ethernet vmesniški modul, 10 Base-T
157447
FX3U-ENET
Ethernet vmesniški modul, 100BASETX/10BASE-T
166086
FX3U-ENET-P502
Ethernet modul, 100BASETX/10BASE-T, pripravljeno za Modbus/TCP
225142
IFC-ETTP
10-Base-T Ethernet vmesnik s sukano parico za HMI naprave E300/600/610/615/700/710/900/910
140727
IFC-ETCX
Koaksialni 10-Base-T Ethernet vmesnik za HMI naprave E300/600/610/615/700/710/900/910
14726
A9GT-J71E71-T
10-Base-T Ethernet vmesniški modul za HMI naprave GOT
139395
Spletni strežnik
Ta enota omogoča neposreden dostop
z Interneta/Intraneta do System Q. S precejšnjim
vgrajenim pomnilnikom, prilagodljivo komunikacijo in kompaktno obliko, ta strežnik predstavlja popolno orodje za prikaz kontrolnih procesov PLK System Q. Spletni strežnik System Q
podpira odprte standarde, kot so HTML, JAVA,
HTTP, FTP itd., s čimer omogoča najpreprostejši
in najcenejši način nadzora enouporabniškega
ali mrežnega sistema.
Vzpostavitev spletnega strežnika Q je preprosta,
saj je vse kar potrebujete za začetek, že vgrajeno v enoto. Konfiguracije izvajate prek vstavljenih spletnih strani, ki vas vodijo čez celoten
proces vzpostavitve. Nastavitve, kot so IP naslov,
registracija oznak in komponent, upravljanje
z uporabniškimi računi in možnosti podatkovnega beleženja, tako z lahkoto nastavitve preko
spletnega brskalnika. Poleg tega pa imate na
voljo še prostor za shranjevanje spletnih strani
uporabnikov.
Nenazadnje je ta enota, kakor vsi proizvodi
podjetja Mitsubishi, zasnovana za neugodne
razmere in jo odlikuje podobno čvrsta zasnova,
kot ostale enote System Q.
Internet Explorer
Spletni strežnik Q
Internet
CC-Link/Ethernet/Net/H
앬
앬
앬
5 MB vgrajenega pomnilnika z možnostjo
razširitve na 512 MB (CompactFlash)
100 BaseTX Ethernet vrata
Serijska vrata RS232
앬
앬
Predhodno naloženi primeri v HTML/
JAVA za lažji začetek
Povezuje se prek vodila Q in prek omrežij
CC-Link, Ethernet, MELSECNET/H ali serijske
komunikacijske enote.
Vrsta modela
Serija
Modul
Opis
Št. art.
Spletni strežnik
System Q
QJ71WS96
Modul za spletni strežnik Q
147115
14
MITSUBISHI ELECTRIC
OMREŽJA ///
CC-Link, CC-Link IE in CC-Link Safety
Če želite Mitsubishijeve proizvode povezati na najpreprostejši možni način ali pa želite imeti pri svojih
kontrolnih omrežjih opravka le z enim dobaviteljem,
potem je CC-Link prava rešitev za vas.
To kontrolno omrežje, oz. odprto področno vodilo
(fieldbus), omogoča hitre podatkovne komunikacije
z različnimi napravami. Kot je značilno za vsa specifična omrežja podjetja Mitsubishi, se tudi omrežje
CC-Link izredno hitro vzpostavi ter deluje zanesljivo.
CC-Link je odprto omrežje, kar pomeni, da omogoča
povezovanje proizvodov drugih proizvajalcev, ki se
pojavljajo na trgu in so združljivi s CC-Link. Podjetja,
kot so SMC, Festo, Siemens, Sunx, Yukogawa,
Kawasaki Heavy Industries, Izumi-DATALogic Co.,
Wago in Kayence, so razvila lastne proizvode za
CC-Link. Omrežje CC-Link omogoča vzpostavitev
nadomestne glavne (master) naprave, ki jo je
mogoče uporabljati tudi kot oddaljeno postajo.
OMREŽJA
CC-Link
Field
Motion
CC-Link/LT
Novi odprti standard CC-Link ponuja maksimalno
zmogljivost pri maksimalni dostopnosti. V prvi fazi
služi kot omrežje za krmilno raven, nato pa skrbi
še za vključevanje proizvodne, gibalne (motion) in
varnostne ravni. V prihodnosti bo struktura omrežja
enotna na vseh ravneh.
Dodatne zanimive informacije o CC-Link IE so
dostopne v brošuri, ki si jo lahko tudi prenesete
iz naše spletne strani.
2
Krmilnik
앬
앬
앬
앬
Omrežje dolžine do 13,2 km
Nadzor/programiranje prek omrežja
(online) s System Q
Največja prenosna hitrost 10 Mbaudov
z največ 64 postajami na vodilu
Preprosta povezava z Mitsubishi
napravami
앬
앬
앬
Programiranje ni potrebno za vzpostavitev
s System Q
Ima vgrajene redundančne funkcije in
izjemno toleranco napak
CC-Link Safety, varnostno omrežje
s certifikatom TÜV
Standardni CC-Link moduli
PLK
System Q
Glavni moduli
Opis
QJ61BT11N
CC-Link glavni/lokalni modul
154748
QS0J61BT12
Glavni moduli za CC-Link Safety
203209
133596
Št. art.
Serija FX
FX2N-16CCL-M
CC-Link glavna naprava
PCI Express
Q81BD-J61BT11
Glavni modul/lokalni modul za vodilo PCI Express
221859
PCI
Q80BD-J61BT11N
Glavni/lokalni modul za PCI/F PC master
200758
FX2N-32CCL
Podrejeni moduli
System Q
QJ61BT11N
CC-Link glavni/lokalni modul
154748
FX2N-32CCL
CC-Link vmesnik (podrejena naprava)
102961
FX3U-64CCl
Lokalni modul za CC-Link na FX3
217915
FR-A7NC
CC-Link vmesnik za frekvenčne pretvornike serije FR-A700 in FR-F700
156778
FR-A7NC-Ekit-SC-E
CC-Link vmesnik za frekvenčne pretvornike serije FR-E700 SC
239644
LRUN • LERR • RD • SD
Serija FX
Frekvenčni
pretvornik
QJ61BT11N
RUN
MST
SD
ERR.
L.RUN
S.MST
RD
L ERR.
STATION NO.
X10
Lokalni modul
FX2N-32CCL
X1
MODE
HMI
GT15-75J61BT13-Z
CC-Link vmesnik za GOT 1000
166310
Odklopnik
BIF-CC-W
CC-Link vmesnik za zračne odklopnike SUPER AE
168571
Servo ojacevalniki Serija MR-J3-T(4)
MR-J3 Servo ojačevalnik s CC-Link vmesnikom
stran 106
Roboti
2A-HR 575H E
CC-Link vmesnik za robote za CR-2, CR-2A in CR-1 krmilnike
129808
NC
NC
1
DA
SLD
DB
2
3
4
(FG)
5
DG
6
7
Glavni/lokalni modul
QJ61BT11N
QJ61BR11N
CC-Link IE moduli
PLK
System Q
CC-Link kabel
Ta kabel je zasnovan za povezovanje omrežnih
CC-Link naprav v neposredno povezane (peer-to-peer)
sisteme (primer: Mitsubishi System Q), ter
sisteme glavni/podrejeni (primer: oddaljeni I/O
Mitsubishi System Q in Mitsubishi CC-Link ) in omogoča povezavo kateregakoli proizvoda, združljivega
s CC-Link. Združenje CLPA (CC-Link Partner Association) je kabel testiralo in mu podelilo certifikat partnerskega proizvoda, združljivega s CC-Link.
MITSUBISHI ELECTRIC
Glavni/podrejeni moduli
Opis
Št. art.
QJ71GF11-T2
CC-Link IE field glavni/podrejeni modul, 1Gbps, Cat5e
236484
QJ71GP21-SX
1 Gbps, glavni/podrejeni modul za FO GI
208815
QJ71GP21S-SX
1 Gbps, glavni/podrejeni modul za FO GI z zunanjim napajanjem
208816
Q80BD-J71GP21-SX
1 Gbps, PCI PC kartica, glavni/podrejeni modul za FO GI
208817
Q80BD-J71GP21S-SX
1 Gbps, PCI PC kartica, glavni/podrejeni modul za FO GI z zunanjim napajanjem
208818
ELEKTRIČNE KARAKTERISTIKE
Najv. obratovalna napetost
300 V RMS
Nazivna kapaciteta med prevodniki pri 1 kHz
60 pF/m
Nazivna upornost pri 1 MHz
110 W
Nazivna DC upornost kondenzatorja pri 20°C
36 W/1000m
Nominalno slabljenje pri 1 MHz
1,6 dB/100m
Nominalno slabljenje pri 5 MHz
3,51 dB/100m
Upornost izolacije
10 G W/km Min
15
/// OMREŽJA
Profibus DP
Profibus je eno od najpogosteje uporabljenih
omrežij v avtomizaciji v Evropi. Nudi podporo
za široko paleto združljivih naprav, ob tem pa
zagotavlja hitro in zanesljivo komunikacijo.
OMREŽJA
2
Profibus omogoča uporabnikom možnost
kombiniranja naprav različnih proizvajalcev.
To odprto omrežje omogoča rešitve na ravni
preprostih I/O postaj, pa vse do kompleksnih
PLK-jev. Omrežje omogoča zelo hitro izmenjavo
podatkov prek široke izbire podrejenih
naprav. Kombinacija programskega paketa
GX Configurator DP in glavnih modulov profibus omogoča uporabniku prijazno tehnologijo "plug-and-play". Program za konfiguracijo je docela intuitiven, saj za nastavitev
omrežja uporablja grafično metodo. Preprosto izberete podrejeno enoto, ji določite
številko postaje in določite, kje v PLK je
shranjena ta informacija. Ker pa gre za
odprto omrežje, lahko Mitsubishijeve Profibus enote povezujete tudi z glavnimi in
podrejenimi napravami drugih proizvajalcev.
앬
앬
앬
앬
앬
Glavna naprava
Inteligentna/lokalna naprava
Oddaljena vhodno-izhodna naprava
Široko podprto s strani številn ih
proizvajalcev
Prenosna hitrost do 12 Mbps
Preprosta namestitev z GX Configurator DP
Široka paleta proizvodov Mitsubishi Profibus
Glavne (master) in podrejene (slave) naprave
na razpolago System Q in FX
GLAVNA NAPRAVA (MASTER)
Serija
Modul
Opis
Št. art.
System Q
QJ71PB92V
Glavni vmesniški modul Profibus DP (DP V1/V2)
165374
FX
FX3U-64DP-M
Glavni modul Profibus DP za FX3U PLK enote
166085
Serija
Modul
Opis
Št. art.
System Q
QJ71PB93D
Podrejena naprava Profibus
143545
FX0N-32NT-DP
Podrejeni modul Profibus DP za PLK enote FX1N/FX2N in FX3U
62125
FX3U-32DP
Profibus DP podrejeni modul za PLK-je FX3U
194214
FR-A7NP
Profibus vmesnik za frekvenčne pretvornike serije FR-A700 in FR-F700
158524
INTELIGENTNA PODREJENA NAPRAVA (SLAVE)
FX
Frequency inverters
FR-A7NP-Ekit-SC-E
FR-A7NP-Ekit-SC-E-01
239646
Profibus vmesnik za frekvenčne pretvornike serije FR-E700 SC
239647
HMI
IFC-PBDP
Podrejeni Profibus DP vmesnik za HMI naprave E300/600/610/615/700/710/900/910
76676
Odklopnik
BIF-PR-W
Profibus vmesnik za zračne odklopnike SUPER AE
168572
Serija
Modul
Opis
Vse vrste PLK
Serija ST/STlite series
Modularni vhodno-izhodni sistem za povezavo na Profibus DP
Modul
Opis
Št. art.
FX2N-32DP-IF
Oddaljena I/O enota Profibus z uporabo FX2N I/O modulov in FX2N posebnih funkcijskih modulov;
napajanje 240 V AC
145401
FX2N-32DP-IF-D
Oddaljena I/O enota Profibus z uporabo FX2N I/O modulov in FX2N posebnih funkcijskih modulov;
napajanje 24 V DC
142763
PODREJENA I/O ENOTA
Št. art.
glejte sledeče strani
ODDALJEN I/O MOSTIČNI MODUL
Serija
FX
16
MITSUBISHI ELECTRIC
OMREŽJA ///
DeviceNet
DeviceNet je še ena vrsta široko sprejetega
odprtega omrežja, ki ga podpira veliko število
proizvajalcev. Ta vrsta omrežja je še posebej
priljubljena v Severni Ameriki.
DeviceNet je zasnovan na konceptu dobavitelj/
porabnik, ki omogočajo enakovredne (peer-to-peer)
konfiguracije ali pa konfiguracije glavni/podrejeni. DeviceNet temelji na sistemu serijskih vodil
CAN (Controller Area Network – krmilniško
omrežje). DeviceNet je cenovno učinkovita rešitev za integracijo terminalske opreme nižje
stopnje v omrežje.
앬
앬
앬
앬
2
OMREŽJA
앬
Glavna naprava (Master)
Omrežje je podprto s strani številnih
proizvajalcev
Prenosna hitrost do 500 kbps
Preprosta namestitev z GX Configurator DN
za System Q
Široka paleta proizvodov Mitsubishi
DeviceNet
Glavne in podrejene naprave na voljo
s System Q in AnS
Podrejena naprava (Slave)
Vrsta modela
Serija
Modul
Opis
Glavna naprava
(master)
System Q
QJ71DN91
DeviceNet glavni/podrejeni vmesniški modul
136390
AnS/QnAS
A1SJ71DN91
DeviceNet glavni/podrejeni modul, za AnS in QnAS PLK krmilnike
124373
FX
Inteligentna podrejena
Frekvenčni
naprava (slave)
pretvornik
Št. art.
FX2N-64DNET
DeviceNet vmesnik (podrejena naprava)
131708
FR-A7ND
DeviceNet vmesnik za frekvenčne pretvornike serije FR-A700 in FR-F700
158525
FR-A7ND-Ekit-SC-E
DeviceNet vmesnik za frekvenčne pretvornike serije FR-E700 SC
239648
AS-Interface
Vmesnik aktuator-senzor (AS-Interface) je mednarodni standard za najnižjo raven področnih
vodil. Omrežje je zelo prilagodljivo in preprosto
za namestitev, zato lahko zadovolji raznovrstnim zahtevam. Navadno se uporablja za regulacijo senzorjev, aktuatorjev, I/O enot in prehodov. Omrežje AS-Interface ima značilen rumen
kabel, ki priključenim napravam hkrati omogoča komunikacijo in električno napajanje.
Z uporabo posebnih spojnih mostičkov lahko
katerokoli podrejeno postajo na omrežju premaknete in jo postavite na novo lokacijo, brez
potrebe po ponovnem ožičenju ali predelavi
omrežja.
앬
앬
앬
Glavna naprava (Master)
Podrejena naprava (Slave)
System Q in AnS podpirata 2 omrežji/62
postaj z enim modulom
Preprosta konfiguracija in menjava modulov
Za namestitev samokorekcijskega kabla ne
potrebujemo orodja ali sprememb v sistemu.
Vrsta modela
Serija
Modul
Opis
Št. art.
Glavna naprava
(master)
System Q
QJ71AS92
AS-i vmesniški modul, različica 2.11, dvojna omrežna glavna naprava
143531
AnS
A1SJ71AS92
AS-i glavni modul za AnS (dvojna omrežna glavna naprava)
129936
AL2-ASI-BD
AS-i vmesniška kartica za uporabo z AL2-14M ali AL2-24Ms
142525
Inteligentna podrejena
Alpha
naprava (slave)
MITSUBISHI ELECTRIC
17
/// OMREŽJA
MELSECNET/H
Za sisteme, pri katerih je potrebna absolutna
zanesljivost in visoka zmogljivost, zadostuje le
namensko omrežje. Izjemno hitra in redundantna funkcionalnost omrežja MELSECNET/H
in njegovega predhodnika MELSECNET/10 zagotavlja zanesljiv prenos velikih količin podatkov.
OMREŽJA
2
Glavno vodilo
Mitsubishijevo lastno namensko omrežje MELSECNET podpira dvokabelsko konfiguracijo. Na ta
način se zagotavlja visoka dostopnost omrežja,
saj sistem samodejno zazna okvare na omrežju
(prekinitev kabla) in samodejno preusmeri
aktivni komunikacijski kanal okrog osumljenega mesta napake. Omrežje MELSECNET
omogoča tudi "plavajočo" glavno enoto, kar
pomeni, da omogoča katerikoli PLK enoti
v omrežju prevzem položaja glavne enote
v primeru, da pri trenutni glavni enoti pride
do okvare. MELSECNET omogoča zelo široko
omrežno pokritost, in sicer do 30 km.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Normalno/V pripravljenosti
Do 64 postaj na omrežje
Skupaj je možno povezati do 239 omrežij
(MELSEC System Q)
"Plavajoča" glavna (master) enota zagotavlja
odlično redundanco v primeru izpada glavne
postaje.
Optična (kabel GI ali SI) in 50 ⏲ koaksialna
povezava
Uporablja se za nadzor enakovrednih
"peer-to-peer" in oddaljenih I/O enot
Preprosta namestitev brez potrebe po
programiranju
V omrežni vmesnik je vgrajena zmogljiva
diagnostika, CPE PLK in programska oprema
za programiranje
Do 16 k besed podatkov na omrežje
Največja prenosna hitrost 50 Mbps
(le po optičnemu kablu SI, komunikacija
full duplex)
Največja prenosna razdalja za posamezno
omrežje znaša 30 km po optični redundantni
ali 500 m po koaksialni povezavi
Vrsta modela
Serija
System Q
Glavni
(master)/lokalni
AnS
System Q
Podrejene (slave) I/O
QnAS
Glavna naprava (master)
Normalno/V pripravljenosti
Oddaljena modularna I/O naprava
Modul
Opis
QJ71BR11
MELSECNET/H glavni/lokalni, koaksialni kabel
127592
QJ71LP21GE
MELSECNET/H glavni/lokalni, GI 62,5/125 optični kabel
138959
QJ71LP21-25
MELSECNET/H glavni/lokalni, SI optični kabel
136391
QJ71NT11B
Glavna/lokalna postaja za MELSECNET/H (sukana parica)
221861
53457
Št. art.
A1SJ71LP21GE
MELSECNET/10 glavni/lokalni, GI 62,5/125 optični kabel
A1SJ71LP21
MELSECNET/10 glavni/lokalni, SI optični kabel
47868
A1SJ71BR11
MELSECNET/10 glavni/lokalni, koaksialni kabel
47869
A1SJ71QBR11
Q2AS MELSECNET/10 glavni/lokalni, koaksialni kabel
66540
A1SJ71QLP21GE
Q2AS MELSECNET/10 glavni/lokalni, GI 62,5/125 optični kabel
87152
QJ72LP25-25
MELSECNET/H oddaljeni I/O krmilnik, SI optični kabel
136392
QJ72BR15
MELSECNET/H oddaljeni I/O krmilnik, koaksialni kabel
136393
A1SJ72QBR15
QnAS MELSECNET/10 oddaljeni I/O krmilnik, koaksialni kabel
68450
A1SJ72QLP25
QnAS MELSECNET/10 oddaljeni I/O krmilnik, SI optični kabel
68449
SSCNETIII
SSCNET (Servo System Controller Network) je
Mitsubishijevo namensko omrežje vodil za
krmilnike gibanja, ki omogoča maksimalen
nadzor in fleksibilnost pozicionirnih sistemov
v vseh pogojih delovanja.
Prek omrežja SSCNET je mogoče medsebojno
povezati krmilnike gibanja in servo ojačevalnike.
SSCNETIII dosega hitrosti do 50 Mbps, pri
čemer zagotavlja tako visoko hitrost kot visoko
18
natančnost. Med delovanjem so vsi parametri
in operativni podatki dostopni na glavnem
krmilniku, za kar poskrbi komunikacija preko
sistemskega vodila SSCNET. Nastavitve servo
ojačevalnika je mogoče izvajati neposredno iz
krmilnika.
앬 Funkcija "Plug-and-Play" omogoča preprosto
povezovanje, nudi takojšnjo komunikacijo
ter odpravlja napake pri ožičenju.
앬
앬
앬
앬
Večja prilagodljivost pri integraciji v sistem.
Visoka hitrost povezovanja s hitrim časom cikla.
Delovanje preko neposrednega vodila
(Direct Bus operation) s hitrim dostopom.
Priključni kabli iz optičnih vlaken, odporni na
šum.
MITSUBISHI ELECTRIC
OMREŽJA ///
CANopen
CANopen je "odprta" izvedba CAN (Controller
Area Network) krmilniškega omrežja, ki ga
opredeljuje standard EN50325-4. Razvili so ga
člani mednarodne skupine uporabnikov in proizvajalcev CAN za potrebe avtomatizacije. Aplikacijska raven CANopen opredeljuje široko število komunikacijskih servisov in protokolov
(npr. procesni in servisni podatki) ter sistem
za upravljanje omrežja.
PLK iz druine FX
Frekvenčni pretvornik
2
Sistem vodil CANopen ima linearno zgradbo, na
katero je mogoče priključiti do 127 postaj za
vodila. Na posamezno vodilo je mogoče priključiti več glavnih postaj. Linearna vodila so zaključena z upori. Skupna dolžina omrežja lahko
znaša do 40 m pri prenosni hitrosti 1 Mbit/s,
z zniževanjem prenosne hitrosti pa se dolžina
vodila lahko podaljša. Na primer, prenosna hitrost 125 kBit/s omogoča dolžino vodila do 500 m.
Dolžina se lahko poveča tja do 5.000 m s pomočjo
ojačevalcev (pri 10 kBit/s).
OMREŽJA
Omrežja CANopen se uporabljajo za povezavo
senzorjev, aktuatorjev in krmilnikov v industrijskih regulacijskih sistemih, medicinski opremi,
navtični elektroniki, železnicah, tramvajih in
gospodarskih vozilih.
CANopen
Frekvenčni pretvornik
Vrsta modela
Serija
Modul
Opis
Št. art.
Lokalni
FX
FX2N-32CAN
Komunikacijski modul za CANopen
141179
Modbus
Protokol Modbus je sporočilna struktura, ki se
uporablja za komunikacijo reda glavni-podrejeni/
odjemalec-strežnik med inteligentnimi napravami. V industrijskem okolju predstavlja de
facto standard, saj je zares odprt in široko uporabljen mrežni protokol.
Glavna (master) postaja
HMI
PLK drugih proizvajalcev
Modbus omogoča komunikacijo med mnogimi
napravami, ki so priključene na isto omrežje, na
primer sistem, ki meri temperaturo in vlažnost
ter pridobljene podatke sporoča osebnemu
računalniku. Modbus se pogosto uporablja za
povezavo nadzornega računalnika z oddaljeno
terminalsko enoto (RTU- Remote Terminal Unit)
pri sistemih za nadzor in zbiranje podatkov
(SCADA). Obstajajo različice protokola Modbus
za serijska vrata in Ethernet.
Modbus RTU je strnjena binarna predstavitev
podatkov.
Vrsta modela
Serija
System Q
Glavna
naprava (master)
FX
Podrejeni (slave)
AnS
Odklopnik
PLK drugih proizvajalcev
Oddaljena I/O naprava
Frekvenčni pretvornik
MELSEC System Q
Modul
Opis
Št. art.
QJ71MB91
Glavni/podrejeni modul serijskega vmesnika Modbus
167757
QJ71MT91
Glavni/podrejeni modul Modbus/TCP vmesnika za Ethernet
155603
FX3U-232ADP-MB
Glavni/podrejeni modul serijskega vmesnika Modbus RS232C
165276
FX3U-485ADP-MB
Glavni/podrejeni modul serijskega vmesnika Modbus RS485
165277
FX3U-ENET-P502
Ethernet modul, 100BASETX/10BASE-T, Modbus/TCP ready
225142
A1SJ71UC24-R2-S2
Podrejeni modul vmesnika Modbus
54355
A1SJ71UC24-R4-S2
Podrejeni modul vmesnika Modbus s protokolom RTU
54354
BIF-MD-W
Vmesnik Modbus za zračne odklopnike SUPER AE
168573
MITSUBISHI ELECTRIC
19
/// DECENTRALIZIRANE VHODNO/IZHODNE ENOTE
CC-Link oddaljeni moduli
Za te oddaljene module je predvideno,
da se namestijo poleg ciljne točke krmiljenja. Prednosti so zmanjšan obseg
ožičenja in zmožnost neodvisnega pridobivanja podatkov in rezultatov operacij posameznih strojnih modulov.
B RATE
PW L RUN SD
01
2
3
4
AJ65BTB1-16D
MELSEC
MITSUBISHI
STATION NO.
RD L ERR.
X10
9 A B C D E F
0 1 2 3 4 5 6 7 8
DG
4
DA
2
DB
7
5
3
1
+24V
6
SLD
10
20
18
16
14
12
26
24
22
Za vlažne razmere je na voljo šest tipov
nizkoprofilnih vodoodpornih oddaljenih
I/O modulov z zaščito IP67, ki imajo
karakteristike vhodnega, izhodnega in
kombiniranega modula.
27
25
23
21
19
17
15
13
11
9
24G
8
X1
01 901
2
2 8
3
3 7
6 54 6 54
B116D
(FG)
DECENTRALIZIRANE VHODNO/IZHODNE ENOTE
3
앬
B RATE
STATION NO.
2 1
40 20 10 8 4 2 1 4
1 2 3 4 5 6 7
PW L RUN L ERR Y0
AJ65SBT1-8TE
DB
Proizvodna serija
Modul
AJ65BTB1-16D
AJ65BTB2-16D
Digitalni vhod
+24V
24G
(FG)
SLD
Y1
Y3
COM+
Y6
Y4
Y2
Y0
Y5
Y7
Tip
Oddaljeni modul
Opis
Št. vhodov
Št. izhodov
16
—
DC vhod (+COM/-COM)
Št. art.
75447
16
—
DC vhod z 8 napetostnimi priključki (+COM/-COM)
75450
—
DC vhod (+COM/-COM)
104422
DC vhod (+COM/-COM)
136026
AJ65SBTB1-16D1
AJ65SBTB3-16D
Kompaktni oddaljeni modul
16
—
Hitri DC vhod (+COM/-COM)
140144
16
—
DC vhod (+COM/-COM), 3-žični senzorji
151186
AJ65SBTB1-32D1
32
—
Hitri DC vhod (+COM/-COM)
140145
AJ65SBTC1-32D
32
—
DC vhod (+COM/-COM)
136025
16
—
Zaščita IP67, DC vhod (ponorni tip)
137587
16
—
Zaščita IP67, DC vhod (izvorni tip)
137588
75449
Vodotesni oddaljeni modul
—
16
Tranzistorski izhod (ponorni tip), 0,5 A
—
16
Relejni izhod, 2 A
75453
AJ65SBTB1-8TE
—
8
Tranzistorski izhod (izvorni tip), odporen proti kratkemu stiku, 0,1 A
129574
AJ65SBTB2-8T1
—
8
Tranzistorski izhod (izvorni tip), 0,5 A
144062
AJ65SBTB1-16TE
—
16
Tranzistorski izhod (izvorni tip), 0,5 A
129575
AJ65SBTB1-32T
—
32
Tranzistorski izhod (ponorni tip), 0,5 A
138957
AJ65SBTB2N-8R
—
8
Relejni izhod, 2 A
140148
—
16
Relejni izhod, 2 A
140149
AJ65SBTB2N-16R
Oddaljeni modul
Kompaktni oddaljeni modul
AJ65SBTB1-16T1
—
16
Tranzistorski izhod (ponorni tip), 0,5 A
163966
AJ65SBTB1B-16TE1
—
16
Tranzistorski izhod (izvorni tip), 0,1 A
204679
AJ65SBTB1-32TE1
—
32
Tranzistorski izhod (izvorni tip), 0,1 A
204680
AJ65SBTB2N-16S
—
16
Triac izhod, 0,6 A
159954
AJ65FBTA2-16T
—
16
Zaščita IP67, DC izhod (ponorni tip), 0,5 A
150380
—
16
Zaščita IP67, DC izhod (izvorni tip), 1 A
150381
8
8
DC vhod (ponorni tip), tranzistorski izhod (ponorni tip)
75448
8
8
DC vhod s 16 napetostnimi priključki (ponorni tip), tranzistorski izhod (ponorni tip)
75452
AJ65BTB2-16DR
8
8
DC vhod (izvorni tip), relejni izhod
75451
AJ65FBTA42-16DT
8
8
Zaščita IP67, DC izhod (ponorni tip), DC vhod (ponorni tip)
137589
137590
Vodotesni oddaljeni modul
AJ65BTB1-16DT
AJ65BTB2-16DT
AJ65FBTA42-16DTE
Oddaljeni modul
Vodotesni oddaljeni modul
8
8
Zaščita IP67, DC izhod (izvorni tip), DC vhod (izvorni tip)
16
16
DC vhod (ponorni tip), DC izhod (ponorni tip), odporen proti kratkemu stiku
166822
16
16
DC vhod (izvorni tip), DC izhod (izvorni tip)
204681
AJ65BT-64AD
4
—
4-kanalni vhod, -10–10 V, -20–+20 mA
75444
AJ65BT-64RD3
4
—
4-kanalni vhod, za 3-žične temperaturne senzorje Pt100
88026
4
—
4-kanalni vhod, za 4-žične temperaturne senzorje Pt100
88027
AJ65BT-68TD
8
—
8-kanalni termoelementni vhod
88025
AJ65SBT-64AD
4
—
4-kanalni vhod, -10–10 V, 0 A–+20 mA
140146
4-kanalni vhod, za Pt100 s 3-žično tehnologijo
221862
AJ65SBTB1-32DT1
AJ65SBTB1-32DTE1
AJ65BT-64RD4
AJ65SBT2B-64RD3
AJ65BT-64DAV
AJ65BT-64DAI
AJ65SBT-62DA
AJ65SBT2B-64DA
20
CTL-
—
AJ65FBTA2-16TE
Ojačevalnik
앬
8
AJ65BTB1-16T
Analogni izhod
앬
16
AJ65BTB2-16R
Analogni vhod
앬
AJ65SBTB1-16D
AJ65FBTA4-16DE
Kombinirani
앬
AJ65SBTB1-8D
AJ65FBTA4-16D
Digitalni izhod
DG
앬
Vsi moduli so zasnovani zelo kompaktno, tako da so čvrsti in odporni
na udarce.
Statusne LED diode za vhode
Standardna električna izolacija
z optospojniki med procesom in
krmiljem
Pritrditev z adapterji za DIN letev ali
z vijaki
Module je možno pritrditi v vodoravni
razporeditvi ali v eni od 4 smeri na
ravni površini.
Pripravljeni za uporabo z vsemi
glavnimi moduli CC-Link.
ON
MITSUBISHI
DA
Možnost priklopa do 64 I/O modulov, od katerih ima lahko vsak
največ 32 vhodov ali 32 izhodov.
앬
AJ65SBT-RPT
Kompaktni kombinirani moduli
Oddaljeni modul
Kompaktni oddaljeni modul
Oddaljeni modul
Kompaktni oddaljeni modul
Kompaktni ojačevalnik
4
—
—
4
4-kanalni napetostni izhod, -10–10 V
75446
—
4
4-kanalni tokovni izhod, 4–20 mA
75445
—
2
2-kanalni napetostni izhod, -10–+10 V, 0 A–20 mA
140147
—
4
4-kanalni napetostni izhod, -10–+10 V, 0 A–20mA
221863
—
—
Ojačevalnik, ki omogoča "T" razcep in podaljšanje omrežja
130353
MITSUBISHI ELECTRIC
DECENTRALIZIRANE VHODNO/IZHODNE ENOTE ///
Hitri števec
Moduli s hitrimi števci zaznavajo signale
pri frekvencah, ki presegajo obseg
običajnih digitalnih vhodnih modulov.
Z njimi lahko na primer izvajamo pozicioniranje ali frekvenčne meritve.
STATION NO.
X1
X10
01 901
01
2
28
2
3
3 7
3
4 6 54 6 54
B RATE
64DAI
MELSEC AJ65BT-D62D
MITSUBISHI
DG
4
DA
2
DB
7
5
3
1
PW
RUN
L RUN
SD
RD
L ERR.
CH. 2
øA
øB
DEC
PRE
F ST.
EQU1
EQU2
CH. 1
øA
øB
DEC
PRE
F ST.
EQU1
EQU2
+24V
6
SLD
24G
8
16
14
12
10
18
RESET
PLS
CH. 1 2
ON LOW
HIGH
20
22
24
26
Postavitev enote za pozicioniranje poleg
servo-mehanskega sistema ne zmanjša
le stroškov ožičenja, pač pa tudi zmanjšuje
vpliv motenj in slabljenja signala v kablih.
Izmenjava podatkov
s perifernimi enotami
27
25
23
21
19
17
15
13
11
9
RING
CH. 1 2
Pozicioniranje z odprto
regulacijsko zanko
BTD62D
64DAI
Ti moduli omogočajo komunikacije
s perifernimi napravami prek standardnega vmesnika RS232C. Naprave
so povezane od točke do točke (1:1).
(FG)
3
STATION NO.
X1
X10
01 901
01
2
28
2
3
3 7
3
4
4 6 54 6 5
AJ65BT-D75P2-S3
AX1
AX2
DG
4
DA
2
DB
Proizvodna serija
Števec
+24V
6
SLD
Modul
MODE RESET
7
5
3
1
PW
RUN
L RUN
SD
RD
L ERR.
24G
(FG)
Tip
Opis
Št. art.
AJ65BT-D62
2 vhoda za hitre števce, vhodi 5–24 V DC, do 200 kHz
AJ65BT-D62D
2 vhoda za hitre števce, standardni EIA priključek RS422, do 400 kHz (nizka poraba toka)
88029
2 vhoda za hitre števce, standardni EIA priključek RS422, do 400 kHz
88030
AJ65BT-D62D-S1
DECENTRALIZIRANE VHODNO/IZHODNE ENOTE
B RATE
MELSEC
MITSUBISHI
Oddaljeni modul
88028
Vmesnik
AJ65BT-R2N
Serijski vmesnik, RS232C (D-Sub, 9-polni), 1 kanal
216545
Pozicioniranje
AJ65BT-D75P2-S3
2-osni modul za pozicioniranje, pulzni izhod, linearna in krožna interpolacija
88002
Glejte tudi poglavje Oddaljeni I/O moduli za CC-Link Safety, stran 145
Glejte tudi poglavje Releji za CC-Link Safety, stran 146
V začetku januarja 2001 je združenje CLPA
(CC-Link Partner Association) odprlo svojo
glavno evropsko pisarno v sklopu
Mitsubishijeve pisarne v Veliki Britaniji.
Vloga te organizacije je zagotavljanje informacij, izobraževanja in promocije tehnologije
CC-Link in proizvodov partnerjev CLPA
v celotni Evropi. Ena glavnih odgovornosti
organizacije je zagotavljanje tehnične podpore partnerjem CLPA, ki načrtujejo vgradnjo
združljivosti s CC-Link v svojih proizvodih.
"Naš cilje je znatno povečati uporabo CC-Link
in promocijo proizvodov, združljivih
s CC-Link, ki jih izdelujejo partnerji CLPA.
Promocijske aktivnosti vključujejo
izobraževalne seminarje, razstave na sejmih,
pokrivanje trgovskega tiska ter izvajanje
e-poštnih kampanij. Prosimo, da nas za več
informacij kontaktirate."
앬
앬
앬
Preko 150 partnerskih proizvajalcev
CC-Link proizvodov
Preko 700 proizvodov, združljivih
s CC-Link, vključno s PLK, servo pogoni,
temperaturnimi krmilniki itd.
Preko 700 članov, pri čemer se vsak mesec
partnerskemu programu pridruži en nov
proizvajalec.
CC-LINK PARTNER ASSOCIATION EUROPE
Postbox 10 12 17
D-40832 Ratingen
Telefon: +49 (0) 2102/486 1750
Telefaks: +49 (0) 2102/486 1751
E-pošta: [email protected]
www.clpa-europe.com
Več informacij o regionalnih zastopstvih
boste našli na naših spletnih straneh.
John Browett, CLPA Europe
MITSUBISHI ELECTRIC
21
/// DECENTRALIZIRANE VHODNO/IZHODNE ENOTE
Nadgradljive rešitve za industrijski Ethernet serije MELSEC STlite
DECENTRALIZIRANE VHODNO/IZHODNE ENOTE
3
Serija STlite, ki je namenjena za zelo širok spekter aplikacij, se ponaša z izjemno drobno modularno obliko in zasnovo, ki je neodvisna od
področnega vodila. Zato predstavlja idealno
rešitev za sodobne distribuirane sisteme
področnih vodil. Naprave so optimizirane za
učinkovito procesno komunikacijo, s prilagodljivim delovanjem in visoko gostoto integracije.
앬 Razpon možnih aplikacij je praktično neomejen.
앬 Zmanjšuje stroške strojne opreme in
izgradnje sistema na minimum.
앬 Poenostavlja uporabo in povečuje učinkovitost.
Brezkompromisno modularna arhitektura
sistema se kaže tudi v podpori za številne
sisteme področnih vodil. Omogoča namestitev
različnih glavnih postaj za različne protokole,
odvisno od zahtev določene aplikacije.
Proizvodni program
Digitalni vhodni
moduli (8 vhodi)
Digitalni izhodni
moduli (8 izhodi)
Analogni izhodni moduli
(4 izhodi)
Električno napajanje
Analogni vhodni moduli
(4 inputs)
Končni modul
Glavna postaja
Električno napajanje
Moduli za električno
napajanje
Optimizirano za realne zahteve
Drobna modularna oblika:
앬
2, 4 ali 8 kanalov v posamičnem I/O modulu
Neodvisnost od vrste področnega vodila:
앬
Glavne postaje so na voljo za vodilne protokole področnih vodil, kot so Profibus DP,
CC-Link in Ethernet
Varna naložba:
앬
Zasnova vozlišča področnega vodila omogoča enostaven prehod na nove standarde
vodil brez menjave modulov za vodila.
Jasno označevanje:
앬
Z barvno kodo in po skupinah označene
identifikacijske etikete sponk in oznake priključkov
Vsestranskost:
앬
Konfiguracijske možnosti za digitalne/analogne vhode/izhode in posebne funkcije z
različnimi vrednostmi napetosti, moči in signalov na enem vozlišču področnega vodila.
Zanesljivost:
앬
앬
앬
앬
22
Proizvodi so odobreni za uporabo v industrijskih in pomorskih avtomatizacijskih aplikacijah in zato nudijo široko paleto možnosti
uporabe, tudi v težkih okoljih.
Samodejno priklapljanje električnih in podatkovnih kontaktov
Vtične povezave prek priključka vodila
Vzmetni priključki CAGE CLAMP® za povezovanje z vhodnimi/izhodnimi točkami
Elektronski moduli
Glavna postaja
STL-PB1
STL-BT1
STL-ETH1
Električno napajanje
STL-PS
STL-BPS
Digitalni vhodni moduli
STL-DI8-V1
STL-DI8-V2
Digitalni izhodni moduli
STL-DO4
STL-DO8
Relejni izhodni modul
STL-RO2
Analogni vhodni moduli
STL-AD2-V
STL-AD2-I
STL-AD4-V1
STL-AD4-V2
STL-AD4-I
STL-TI2
Analogni izhodni moduli
STL-DA2-V
STL-DA2-I
STL-DA4-V1
STL-DA4-V2
STL-DA4-I
Enkoderski modul
STL-ENC
Števni modul
STL-C100
Vmesniški modul
STL-SSI
Sistemski modul
STL-ET
Dodatna oprema
STL-CClink con
Opis
Glavna postaja Profibus DP/V1, 12 MBaud; digitalni in analogni signali
Glavna postaja CC-Link, 156 kBaud–10 MBaud; digitalni in analogni signali
Glavna postaja TCP/IP ECO, 10/100 Mbps; digitalni in analogni signali
Napajalni modul 24 V DC, pasivni
Napajalni modul 24 V DC, z napajanjem vodila
Digitalni vhodni modul, 8 vhodov, 24 V DC, 0,5 A, 0,2 ms, izvorni tip, enovodniška povezava
Digitalni vhodni modul, 4 vhodov, 24 V DC, 0,5 A, izvorni tip
Digitalni izhodni modul, 4 izhodi, 24 V DC, 0,5 A, izvorni tip
Digitalni izhodni modul, 8 izhodi, 24 V DC, 0,5 A, izvorni tip
Relejni izhod modul, 2 običajno odprta NO priključka, 230 V AC/30 V DC, 2 A, brez potenciala
Analogni vhodni modul, 2 napetostna vhoda, 0–10 V DC, nesimetrični
Analogni vhodni modul, 2 tokovna vhoda, 4–20 mA, nesimetrični
Analogni vhodni modul, 4 napetostna vhoda, 0–10 V DC, nesimetrični
Analogni vhodni modul, 4 napetostna vhoda, ±10 V DC, nesimetrični
Analogni vhodni modul, 4 tokovna vhoda, 4–20 mA, nesimetrični
Analogni temperaturni vhodni modul, 2 temperaturna vhoda, Pt-100 in merjenje upora (izbirno)
Analogni izhodni modul, 2 napetostna izhoda, 0–10 V DC
Analogni izhodni modul, 2 tokovna izhoda, 4–20 mA
Analogni izhodni modul, 4 napetostna izhoda, 0–10 V DC
Analogni izhodni modul, 4 napetostna izhoda, ±10 V DC
Analogni izhodni modul, 4 tokovna izhoda,, 4–20 mA
Vhodni modul za inkrementalni enkoder
Vhodni modul s števcem za štetje naprej/nazaj, 24 V DC, 100 kHz
Vhodni modul z vmesnikom za SSI enkoder, 24 bit, 125 kHz
Končni modul
Priključek za priklop glavne postaje CC-Link na področno vodilo CC-Link, priključek D-Sub, 9-polni
MITSUBISHI ELECTRIC
DECENTRALIZIRANE VHODNO/IZHODNE ENOTE ///
Glavne postaje serije STlite
Specifikacije
Število I/O modulov
tudi mešane konfiguracije analognih
(besedna komunikacija) in digitalnih
(bitna komunikacija) modulov. Postaje
omogočajo širok spekter uporabe protokolov. Glavna postaja za Ethernet vključuje tudi integriran strežnik za spletne
aplikacije.
STL-ETH1
64
protokol
Ethernet TCP/IP ECO
Komunikacija
Prepletena parica S-UTP
medij
100 W Kat. 5
Vmesniški priključek
RJ45
100 med stičiščem in
glavno postajo, največja
1200 (odvisno od hitrosti 1200 (odvisno od hitrosti
Najv. prenosna razdalja
m
dolžina omrežja je omejena
prenosa/kabla)
prenosa/kabla)
s specifikacijami protokola
Ethernet
14 bajtov digitalni, 2 bajta
vhodna procesna slika 244 bajtov
256 bajtov
sistem, 32 bajtov analogni
Področno vodilo
14 bajtov digitalni, 2 bajta
izhodna procesna slika 244 bajtov
256 bajtov
sistem, 32 bajtov analogni
Omejeno s specifikacijami
Število naslovljivih modulov
96 z repetitorjem
64
protokola Ethernet
Naslovi postaj
—
1/1–4
—
Notranja poraba toka (5 V DC)
mA 200
300
300
Največji vhodni tok (24 V DC)
mA 500
500
500
Zunanje električno napajanje (24 V DC)
Preko napajalnega modula Preko napajalnega modula Preko napajalnega modula
Žična povezava
CAGE CLAMP ®
CAGE CLAMP ®
CAGE CLAMP ®
Dimenzije (ŠxVxG)
mm 51x65x100
51x65x100
51x65x100
Podatki za naročilo
Dodatki
Št. art.
STL-PB1
64
Profibus DP
Bakreni kabel po standardu
EN 50170
9-pinski D-SUB
STL-BT1
64
Standardni CC-Link
Zađčiteni bakreni kabel
2/3 x 0,5 mm2
9-pinski D-SUB
242279
242280
242281
STL-CCLink con: Št. art. 242314
Priključek področnega vodila povezuje CC-Link napravo s CC-Link vodilom.
Moduli za električno napajanje
Moduli za električno napajanje napajajo
priključke vodila skladno z zahtevano
napetostjo. Pri konfiguraciji sistema je
pomembno, da skupni tok ne presega
največjega toka, ki teče skozi vhodne
napajalne priključke. V nasprotnem primeru je potrebno namestiti dodatni
napajalni modul.
Specifikacije
Napetost
Vhodna napetost
Skupni tok za I/O module
Napetost preko električnih kontaktov
Tok preko električnih kontaktov
Žična povezava
Širina modula
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
najv.
mA
najv.
najv.
mA
mm
Št. art.
Napajalni modul z električnim napajanjem vodila je primeren za napajanje
vozlišč področnega vodila z večjo
porabo električne energije (vsota vrednosti notranje porabe električne energije priključkov vodila). Po potrebi je
možno namestiti dodatne napajalne
module z električnim napajanjem vodila.
STL-PS
24 V DC (-25 %–+30 %)
—
—
24 V DC
10 A DC
CAGE CLAMP ®
1 enota (12 mm)
12x65x100
STL-BPS
24 V DC (-25 %–+30 %)
500
2000
24 V DC (-25 %–+30 %)
10 A DC
CAGE CLAMP ®
1 enota (12 mm)
12x65x100
242311
242312
Končni modul vodila
Enega od teh končnih modulov je
potrebno namestiti na koncu vsakega
vozlišča področnega vodila. Končni
Specifikacije
Širina modula
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
MITSUBISHI ELECTRIC
modul zaključi priključke notranjega
vodila in tako zagotavlja zanesljivo
podatkovno komunikacijo.
STL-ET
1 enota (12 mm)
12x65x100
Št. art.
242313
23
3
DECENTRALIZIRANE VHODNO/IZHODNE ENOTE
Glave postaje se priključijo na I/O
sisteme STlite preko področnih vodil
tipa Profibus DP, CC-Link ali Ethernet.
Vsaka glavna postaja prepozna vse
vstavljene I/O module in posebne funkcijske module ter iz konfiguracije ustvari
lokalno procesno sliko. Sistem podpira
/// DECENTRALIZIRANE VHODNO/IZHODNE ENOTE
Digitalni I/O moduli
Digitalni vhodni moduli
Digitalni vhodni moduli imajo 8 kanalov.
Uporabljajo se za vnos krmilnih signalov
iz priključenih področnih naprav, kot so
senzorji. Vsak vhod ima filter za preprečevanje motenj, ki uporablja različne
časovne konstante.
Digitalni izhodni moduli
Digitalni izhodni moduli so na voljo s
4 ali 8 izhodi. Uporabljajo se za pošiljanje
krmilnih signalov iz avtomatizacijskega
krmilnika v priključene aktuatorje. Vsi
izhodi so kratkostično zaščiteni.
DECENTRALIZIRANE VHODNO/IZHODNE ENOTE
3
Digitalni
vhodni modul
Specifikacije
Vrsta modula
Vgrajeni vhodi
Širina modula
Metoda izolacije
Nazivna vhodna napetost
Nazivni vhodni tok
Odzivni čas
Notranja poraba toka
Dimenzije (ŠxVxG)
Žična povezava
Podatki za naročilo
Specifikacije
Vrsta modula
Vgrajeni izhodi
Širina modula
Metoda izolacije
Nazivna napajalna napetost
Najv. preklopna obremenitev
Najv. obremenitveni tok
Najv. preklopna frekvenca
IZKLOP 씮 VKLOP
Odzivni čas
VKLOP 씮 IZKLOP
Zaščitne funkcije
Odbojni čas
Notranja poraba toka
Dimenzije (ŠxVxG)
Žična povezava
Podatki za naročilo
24
V vseh digitalnih vhodnih in izhodnih
modulih so področne in sistemske ravni
med seboj električno izolirane.
Digitalni relejni izhodni modul
Relejni izhodni moduli imajo dva
delovna kontakta. Releji imajo premične
kontakte in se aktivirajo z notranjo
sistemsko napetostjo. Kontrolno stanje
vsakega releja je ponazorjeno z LED
indikatorjem.
Aktuatorje s PE priključki je možno
ožičiti neposredno.
Digitalni
izhodni modul
STL-DI8-V1
Digitalni vhodni modul
8, izvorni tip, enovodniška povezava
1 enota (12 mm)
Optični sklopnik
(0): -3–+5 V DC/(1): 15–30 V DC
mA 2,8
ms 0,2
mA 17
mm 12x65x100
CAGE CLAMP®
Št. art.
A
ms
ms
mA
mm
Št. art.
STL-DI8-V2
Digitalni vhodni modul
8, izvorni tip, enovodniška povezava
1 enota (12 mm)
Optični sklopnik
(0): -3–+5 V DC/(1): 15–30 V DC
2,8
3
17
12x65x100
CAGE CLAMP®
242282
242283
STL-DO4
Digitalni izhodni modul
4, izvorni tip
1 enota (12 mm)
Optični sklopnik
24 V DC
—
0,5/točkovni
1 kHz
—
—
Izhod zaščiten pred kratkim stikom
—
7
12x65x100
CAGE CLAMP®
STL-DO8
Digitalni izhodni modul
8, izvorni tip
1 enota (12 mm)
Optični sklopnik
24 V DC
—
0,5/točkovni
2 kHz
—
—
Izhod zaščiten pred kratkim stikom
—
25
12x65x100
CAGE CLAMP®
STL-RO2
Digitalni relejni izhodni modul
2 kontakta (običajno odprta)
1 enota (12 mm)
Relejni
—
250 V AC/30 V DC
2,0/točkovni
30/min (pri nazivni obremenitvi)
najv. 10
najv. 10
—
tip. 1,2 ms
100
12x65x100
CAGE CLAMP®
242284
242295
242296
MITSUBISHI ELECTRIC
DECENTRALIZIRANE VHODNO/IZHODNE ENOTE ///
Analogni I/O moduli
Specifikacije
Vrsta modula
Širina modula
Število vhodnih kanalov
Vhodni signal
Ločljivost
Čas pretvorbe
Največja vhodna napetost
Natančnost pri 25 °C
Vhodna upornost (po vhodu)
Metoda izolacije
Notranja poraba toka
Dimenzije (ŠxVxG)
Žična povezava
Analogni izhodni moduli
Analogni vhodni moduli s tokovnimi
vhodi obdelujejo standardne 4–20 mA
signale. Moduli z napetostnimi vhodi pa
lahko obdelujejo standardne ±10 V ali
0–10 V signale.
Analogni izhodni moduli s tokovnimi
izhodi generirajo standardne 4–20 mA
signale. Moduli z napetostnimi izhodi pa
lahko generirajo standardne ±10 V ali
0–10 V signale.
Vhodni signali so električno izolirani in
se na sistemsko raven prenašajo z ločljivostjo 12 bitov.
Izhodni signali so električno izolirani in
se na sistemsko raven prenašajo z ločljivostjo 12 bitov.
Moduli se napajajo preko internega
sistemskega električnega napajanja.
Vhodni kanali modulov imajo skupno
ozemljitev.
Izhodni tokovni moduli se napajajo iz
področnega električnega napajanja.
Izhodi izhodnih napetostnih modulov so
kratkostično zaščiteni, imajo skupni referenčni potencial in se napajajo preko
internega sistemskega električnega
napajanja.
Digitalni izhodni
modul
STL-AD2-V
Analogni vhodni modul
1 enota (12 mm)
2
0–10 V
12 bit
2 ms
35 V
<±0,2 % vrednosti celotne lestvice
130 W
Električna izolacija vhodnih kanalov
60
12x65x100
CAGE CLAMP®
STL-AD2-I
Analogni vhodni modul
1 enota (12 mm)
2
4–20 mA
12 bit
2 ms
10 V
<±0,1 % vrednosti celotne lestvice
<220 W/20 mA
STL-AD4-V1
Analogni vhodni modul
1 enota (12 mm)
4
±10 V
12 bit
10 ms
±40 V
<±0,1 % vrednosti celotne lestvice
>100 W
STL-AD4-V2
Analogni vhodni modul
1 enota (12 mm)
4
0–10 V
12 bit
10 ms
±40 V
<±0,1 % vrednosti celotne lestvice
>100 W
STL-AD4-I
Analogni vhodni modul
1 enota (12 mm)
4
4–20 mA
12 bit
10 ms
32 V
<±0,2 % vrednosti celotne lestvice
>100 W/20 mA
75
12x65x100
CAGE CLAMP®
65
12x65x100
CAGE CLAMP®
65
12x65x100
CAGE CLAMP®
65
12x65x100
CAGE CLAMP®
242297
242298
242299
242300
242301
Specifikacije
Vrsta modula
Širina modula
Število vhodnih kanalov
Signalni izhod
Ločljivost
Čas pretvorbe
Natančnost pri 25 °C
Podatkovna dolžina
Vrednost upornosti pri zunanji obremenitvi
Metoda izolacije
Notranja poraba toka
mA
Dimenzije (ŠxVxG)
mm
Žična povezava
STL-DA2-I
Digitalni izhodni modul
1 enota (12 mm)
2
4–20 mA
12 bit
2 ms
<±0,1 % vrednosti celotne lestvice
2x16 bit
<600 W
Električna izolacija izhodnih kanalov
70
12x65x100
CAGE CLAMP®
STL-DA2-V
Digitalni izhodni modul
1 enota (12 mm)
2
0–10 V
12 bit
2 ms
STL-DA4-V1
Digitalni izhodni modul
1 enota (12 mm)
4
0–10 V
12 bit
10 ms
STL-DA4-V2
Digitalni izhodni modul
1 enota (12 mm)
4
±10 V
12 bit
10 ms
STL-DA4-I
Digitalni izhodni modul
1 enota (12 mm)
4
4–20 mA
12 bit
10 ms
2x16 bit
5 kW
4x16 bit
5 kW
4x16 bit
5 kW
4x16 bit
0–300 W/300–600 W
65
12x65x100
CAGE CLAMP®
125
12x65x100
CAGE CLAMP®
125
12x65x100
CAGE CLAMP®
60
12x65x100
CAGE CLAMP®
Podatki za naročilo
242302
242303
242304
242305
242306
Podatki za naročilo
mA
mm
Št. art.
Št. art.
MITSUBISHI ELECTRIC
25
3
DECENTRALIZIRANE VHODNO/IZHODNE ENOTE
Analogni vhodni
modul
Analogni vhodni moduli
/// DECENTRALIZIRANE VHODNO/IZHODNE ENOTE
Posebni funkcijski moduli
Temperaturni vhodni modul
Analogni temperaturni vhodni modul
omogoča neposredno povezavo z uporovnimi temperaturnimi senzorji Pt100,
bodisi z 2-žilnim bodisi z 3-žilnim
kablom. Modul linearizira podatke v
celotnem podprtem temperaturnem
območju.
+R1 +R2
RL1 RL2
Specifikacije
Vrsta modula
Število vhodnih kanalov
Notranja poraba toka
Tipi senzorjev
Povezava senzorjev
Območje merjenja temperature
Ločljivost
Čas pretvorbe
Natančnost pri 25 °C
Metoda izolacije
Nazivni merilni tok
Podatkovna dolžina
Žična povezava
Širina modula
Dimenzije (ŠxVxG)
-R1 -R2
3
DECENTRALIZIRANE VHODNO/IZHODNE ENOTE
S
S
750-461
Podatki za naročilo
mA
mm
Št. art.
Rdeča opozorilna lučka LED za signalizacijo napak opozarja na kratke stike,
poškodovane senzorske kable in vrednosti izven območja.
STL-TI2
Analogni temperaturni vhodni modul
2
80
Pt100 in merjenje upora
3-žilna (tovarniško prednastavljeno) ali 2-žilna povezava
-200–+850 °C (Pt100)
0,1 °C
320 ms (na kanal)
<±0,2 % vrednosti celotne lestvice
Električna izolacija vhodnih kanalov
0,5 mA
2x16 bit
CAGE CLAMP®
1 enota (12 mm)
12x65x100
242307
Vhodni modul za inkrementalni enkoder
A
–
A
B
–
B
C
–
C
L
G
Ue U0
R
S
-
+
N1 N2
Ta modul nudi vmesnik za inkrementalne enkoderje z vhodom RS422.
Krmilnik lahko odčita in aktivira števec
s kvadraturnim dekoderjem in
zadrževalnik ničelnih signalov. Poleg
tega lahko krmilnik tudi nastavi števec.
V ustreznem načinu delovanja lahko signal z naraščajočo fronto na vhodu nato
naloži vrednost števca v zadrževalni
(latch) register in inicializira števec.
Specifikacije
Vrsta modula
Povezava enkoderja
Notranja poraba toka
Območje štetja
Najv. frekvenca štetja
Dekoder
Ločljivost ničelnega impulza
Ukazi
Poraba toka (tip.)
Izhodna napetost
Najv. izhodni tok
Podatkovna dolžina
izhodna napetost
Digitalni izhodi
najv. izhodni tok
Zaščitne funkcije
vhodna napetost
Digitalni vhodi
vhodni tok
Žična povezava
Širina modula
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
26
mA
mm
Št. art.
Hitrost (inkrementi/ms) se samodejno
beleži in se lahko prenese v krmilnik
namesto vrednosti zadrževalnika.
Za zaklepanje števca se lahko uporabi
"gate" vhod. "Ref" vhod se lahko uporabi
za aktivacijo funkcije ničelne točke.
Modul uporablja "cam" izhode za signaliziranje, ali se vrednost števca nahaja
v okvirih vnaprej določenih vrednosti.
Za električno napajanje enkoderja skrbi
modul.
STL-ENC
Vmesnik za inkrementalni enkoder
3 vhodni kanali
110
32 biti binarni
250 kHz
Kvadraturni dekoder s 4-kratno obdelavo
32 bit
beri, nastavi, omogoči
35 mA brez obremenitve
5 V DC za napajanje senzorja
300 mA za napajanje senzorja
1x32 bit
24 V DC
0,5 A
Izhod zaščiten pred kratkim stikom
(0): -3–+5 V DC/(1): 15–30 V DC
5–7 mA
CAGE CLAMP®
2 enoti (24 mm)
24x65x100
242308
MITSUBISHI ELECTRIC
DECENTRALIZIRANE VHODNO/IZHODNE ENOTE ///
Posebni funkcijski moduli
Števni modul za štetje navzgor/navzdol
+
+
-
-
A1 A2
Specifikacije
Vrsta modula
Preklopni izhodi
Vhodi števca
Notranja poraba toka
Najv. izhodni tok
Nazivna vhodna napetost
Nazivni vhodni tok
Najv. frekvenca štetja
Območje štetja
Metoda izolacije
Podatkovna dolžina
Zaščitne funkcije
Žična povezava
Širina modula
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
rablja za preklop dveh digitalnih izhodov ter za nastavitev in ponastavitev
števca. Števec je možno tudi blokirati.
STL-C100
Števec za štetje navzgor/navzdol
2
1
mA 70
0,5 A
(0): -3–+5 V DC/(1): 15–30 V DC
mA 5
100 kHz
32 bit
Električna izolacija vhodov in izhodov
32 bit
Izhod zaščiten pred kratkim stikom
CAGE CLAMP®
1 enota (12 mm)
mm 24x65x100
Št. art.
3
DECENTRALIZIRANE VHODNO/IZHODNE ENOTE
U/D CLK
Ta števec vnaša binarne 24 V signale in
prenaša vrednost števca v nameščeni
sistem vodila. Vhod se uporablja za
preklop med štetjem navzgor in
navzdol. Kontrolni bajt se lahko upo-
242309
Vmesniški moduli
D+ D-
+
+
-
-
Vmesniški modul za SSI oddajnik (enkoder) omogoča neposredno povezavo
s SSI oddajnikom. Da bi odčital oddajnik,
modul odda urni signal in prikaže pretok
podatkov v obliki podatkovne besede
v procesni sliki. Kontrolni registri se
lahko uporabljajo za nastavitev različnih
načinov delovanja, prenosnih frekvenc
in bitne širine.
Vmesniški modul za serijsko komunikacijo omogoča priključitev naprav z vrati
RS232C. Priključene naprave lahko nato
neposredno komunicirajo s krmilnikom
preko glavne postaje področnega
vodila. Aktivni komunikacijski kanal ima
hitrost prenosa podatkov 19.200 baudov
v načinu full-duplex, ne glede gostiteljski sistem vodila.
Oddajnik se lahko neposredno napaja iz
napajalnega izhoda modula.
CL+ CL-
750-461
Specifikacije
Vrsta modula
Vmesnik
Povezava enkoderja
Notranja poraba toka
Izhodna napetost
Oddajna frekvenca/stopnja
Podatkovna dolžina serijskega vhoda
Signalni izhod
Signalni vhod
Kodiranje signalov
Metoda izolacije
Podatkovna dolžina
Žična povezava
Širina modula
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
MITSUBISHI ELECTRIC
STL-SSI
Oddajni vmesnik
SSI
1 vhodni/1 izhodni kanal
mA 85
24 V DC (-15–+20 % za napajanje senzorjev)
125 kHz (najv. 1 MHz)
32 bit
Diferencialni signal (RS422)
Diferencialni signal (RS422)
Gray-Code
Električna izolacija vhodov in izhodov
1x32 bit
CAGE CLAMP®
1 enota (12 mm)
mm 24x65x100
Št. art.
242310
27
/// DECENTRALIZIRANE VHODNO/IZHODNE ENOTE
MELSEC serije ST za Profibus DP in CC-Link
Opis sistema
DECENTRALIZIRANE VHODNO/IZHODNE ENOTE
3
Proizvodni program
Nova serija ST je zasnovana kot modularen
vhodno-izhodni sistem za povezavo na
Profibus DP. Sestoji iz:
앬 osnovnega modula (glavna postaja in
vozlišče vodila za Profibus DP)
앬 modula za električno napajanje
앬 digitalnih in analognih I/O modulov
Glede na vaše potrebe, je možno prosto
kombiniranje naprav za učinkovito sistemsko
konfiguracijo.
Ime "ST" pomeni "Slice-type Terminal", in izhaja
iz fizičnega izgleda modula, katerega debelina
ne presega 12,6 mm. Poleg t.i. "slice" modulov
(rezinastih modulov) so na voljo tudi cenovno
ugodni blok moduli s 16 vhodi ali izhodi.
Moduli za razširitev so zasnovani kot
dvokomponentni sistemi, kar pomeni, da
so sestavljeni iz elektronskega modula za
izvajanje funkcije in osnovnega modula,
v obliki modularnega vodila na osnovnem
ohišju (na voljo z dvema vrstama priključkov:
vzmetne sponke ali vijačne sponke).
Elektronski modul je mogoče pritrditi na
osnovni modul brez uporabe orodja. Tako
združeno enoto je nato mogoče pritrditi na DIN
letev. Elektronske module je mogoče zamenjati
brez izklopa naprave, tako da sistem ves čas
deluje. Ponovno ožičenje ni potrebno.
RUN
ERR.
REL.
DIA
BF
M1
M0
ST1X2
-DE1
S 80
T 40
SYN. A
FRE. T 20
I 10
O 8
N
4
ST1PSD
ST1H-PB
N 2
O. 1
-
RUN
PW
ERR.
ST1X16
-DE1
RUN
ERR.
11
21
31
41
51
61
71
81
91
101
111
121
131
141
151
RUN
ERR.
11
21
ST1X2
-DE1
RUN
ERR.
11
21
RESET
PROFIBUS I/F
11
11
11
11
MITSUBISHI
162
82 92
142 152
62 72
122 132
42 52
102 112
22 32
123 133
143 153
163
43 53
103 113
23 33
83 93
23 13
63 73
13
124 134
144 154
164
44 54
104 114
24 34
84 94
24 14
64 74
14
12
22
12
13
13 23
1414
22
23
2424
Vsak elektronski modul vsebuje LED diode za
hitro in preprosto diagnostiko in za dodatne
informacije. Na osnovnem modulu se prikazujejo
tudi sporočila o napakah in stanju.
Posebne značilnosti:
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
28
ST1PSD
RUN
M1
ERR.
M2
ON
ST1H-PB
S 80
DIA
SYN.
BF
FRE.
RUN
T
40
A
T 20
I 10
O
N 8
4
REL.
ERR.
PW
ST1X2
-DE1
RUN
11
ERR.
21
ST1X16
-DE1
RUN
ERR.
11
21
41
51
61
71
81
91
101
ST = "Slice terminals" – širina modulov le
12,6 mm
Modularna struktura brez omejitev pri
namestitvi
Preprost in celovit nadzor s tremi gumbi
Prikaz priključitve na vsakem modulu
Možne dimenzije žice za vse osnovne module
so od 0,5 do 2,5 mm, gibka žica s končnikom
ali trda žica brez končnika
Razširljivi z dvotočkovnimi inkrementi
Zamenljivi elektronski moduli
Funkcija "hot swap" menjave med
delovanjem, brez ponovnega ožičenja
Hitra diagnostika prek LED diod
Razdeljena napetost 24 V DC za aktuatorje/
senzorje
Zlati kontakti na vseh priključkih vodil in
signalnih priključkih
Elektronski moduli so označeni, s čimer
se prepreči vstavitev napačne enote
Preprosta nastavitev parametrov
z GX Configurator DP
111
121
131
141
151
RUN
ERR.
11
21
161
2-kanalni analogni izhodni modul
ST1X2
-DE1
ST1Y16
-TE2
31
1-kanalni analogni izhodni modul
16-točkovni
digitalni izhodni modul
RUN
31
41
51
61
71
81
91
101
111
121
131
141
151
161
11
ERR.
21
ST1X4
-DE1
RUN
ERR.
11
21
14
24
ST1Y2
-TE2
RUN
11
ST1PDD
ERR.
RUN
21
PW
ERR.
ST1AD2
-V
RUN
ST1DA2
-V
ERR.
RUN
ST1PSD
ERR.
RUN
ERR.
ST1AD2
-I
RUN
ERR.
ST1DA1
-I
RUN
ERR.
PW
2
N
O 1
RS-232C
-
+
RELEASE
RESET
PROFIBUS I/F
MITSUBISHI
STATION
11
21 31
41
11
21
11
21 31
41 51
61 71
81 91
101 111
121 131
141 151
161
11
21 31
41 51
61 71
81 91
101 111
121 131
141 151
161 11
21 11
21
11
21
11
21
11
21
11
21
11
21 31
41
11
21
11
21
12
22 32
42
12
22
12
22 32
42 52
62 72
82 92
102 112
122 132
142 152
162
12
22 32
42 52
62 72
82 92
102 112
122 132
142 152
162 12
22 12
22
12
22
12
22
12
22
12
22
12
22 32
42
12
22
12
22
13
23 33
43
13
23
13
23 33
43 53
63 73
83 93
103 113
123 133
143 153
163
13
23 33
43 53
63 73
83 93
103 113
123 133
143 153
163 13
23 13
23
13
23
13
23
13
23
13
23
13
23 33
43
13
23
13
23
14
24 34
44
14
24
14
24 34
44 54
64 74
84 94
104 114
124 134
144 154
164
14
24 14
24
14
24
14
24
14
24
14
24 34
44
14
24
14
24
15
25
16
26
Glavna postaja
Modul za električno
napajanje
2-točkovni digitalni vhodni modul
Modul za električno napajanje
4-točkovni digitalni vhodni modul
2-kanalni analogni vhodni moduli
2-točkovni digitalni izhodni modul
Modul za električni dovod
2-točkovni digitalni
vhodni modul
Nabor proizvodov in vodič po izbiri
Naslednja tabela prikazuje možne kombinacije med elektronskimi moduli in prikladnimi osnovnimi
moduli. Vendar pa sta na voljo dve vrsti osnovnih modulov, in sicer z vzmetnimi priključnimi
sponkami in z vijačnimi priključnimi sponkami. Izberite ustrezno rešitev za vaš konkreten primer.
Elektronski moduli
161
RS-232C
RELEASE
+
STATION
22 12
12
16-točkovni
digitalni vhodni modul
Glavna postaja
ST1H-PB
ST1H-BT (CC-Link)
Moduli za električno napajanje
ST1PSD (prvi)
ST1PSD (drugi in naslednji)
ST1PDD
Digitalni vhodni moduli
ST1X2-DE1
ST1X4-DE1
ST1X16-DE1/
ST1X1616-DE1-S1
Digitalni izhodni moduli
ST1Y2-TE2
ST1Y16-TE2
ST1Y16-TE8
ST1Y2-TPE3
ST1Y16-TPE3
ST1Y2-R2
Analogni vhodni moduli
ST1AD2-V
ST1AD2-I
Analogni izhodni moduli
ST1DA2-V/-F01
ST1DA1-I/-F01
Temperaturni moduli
ST1TD2
ST1RD2
Kodirni moduli
ST1SS1
쏡
Osnovni moduli
Priključki v vzmetnimi objemalkami
Priključki z vijačnimi objemalkami
Nepotrebno
—
Nepotrebno
—
ST1B-S4P2-H-SET
ST1B-S4P2-R-SET
ST1B-S4P2-D
ST1B-E4P2-H-SET
ST1B-E4P2-R-SET
ST1B-E4P2-D
ST1B-S4X2
ST1B-S6X4
ST1B-S4X16
ST1B-S6X32
ST1B-E4X2
ST1B-E6X4
ST1B-E4X16
ST1B-E6X32
ST1B-S3Y2
ST1B-S3Y16
ST1B-S3Y16
ST1B-S3Y2
ST1B-S3Y16
ST1B-S4IR2
쏡
ST1B-E3Y2
ST1B-E3Y16
ST1B-E3Y16
ST1B-E3Y2
ST1B-E3Y16
ST1B-E4IR2
ST1B-S4IR2
ST1B-S4IR2
ST1B-E4IR2
ST1B-E4IR2
ST1B-S4IR2
ST1B-S4IR2
ST1B-E4IR2
ST1B-E4IR2
ST1B-S4TD2
ST1B-S4IR2
ST1B-E4TD2
ST1B-E4IR2
ST1B-S4IR2
ST1B-E4IR2
MITSUBISHI ELECTRIC
DECENTRALIZIRANE VHODNO/IZHODNE ENOTE ///
MELSEC serije ST za Profibus DP in CC-Link
S 80
T 40
SYN. A
FRE. T 20
I 10
O 8
N
Osnovni modul ST1H-PB služi priključitvi
oddaljenih I/O modulov serije ST na
Profibus DP.
ST1H-PB
4
N 2
O. 1
RS-232C
RELEASE
+
-
Specifikacije
Zasedene I/O točke
RESET
PROFIBUS I/F
Število modulov, ki jim je mogoče podeliti naslov
digitalne
bit
I/O točke, ki jim je
mogoče podeliti naslov analogne
beseda
Notranja poraba energije (5 V DC)
mA
Zunanje električno napajanje
Dimenzije (ŠxVxG)
mm
ST1H-PB
4 vhodi/4 izhodi
Profibus DP
Zaščiten 2-žični kabel
RS485
Sinhronizacija, zamrznitev
(Sync, Freeze)
4800 (3 ojačevalniki)
Vtičnica RS232 Mini-DIN za
diagnositko in programiranje
Skupaj 304/32/64/128/256,
izbirni način
Največ 63
256
32
530
Preko ST1PSD
50,5x114,5x74,5
1200
Vtičnica RS232 mini-DIN za
diagnostiko in programiranje
Skupaj 304/32/64/128/256 I/O točk,
izbirni način
Največ 63
252
52
410
Preko ST1PSD
50,5x114,5x74,5
Podatki za naročilo
152951
214496
protokol
medij
Komunikacija
Vmesnik
MITSUBISHI
tip
Podprti načini delovanja
STATION
Najv. prenosna razdalja
m
Vmesnik za programiranje
Izmenjava podatkov z glavno enoto
Št. art.
Napajanje vodila za glavno postajo
ST1PSD
RUN
ERR.
PW
ST1PDD
RUN
ERR.
PW
11
12
22 32
42
13
23 33
43
14
24 34
44
11
Specifikacije
Vrsta modula
Zasedene I/O točke
Število zasedenih členov (rezin)
Nominalana napetost
Dopustna vrednost
V DC
Napajanje sistema
V DC
Valovitost
Notranja poraba energije (5 V DC)
Najv. izhodni tok (5 V DC)
Najv. izhodni tok (24 V DC)
Dimenzije (ŠxVxG)
mA
A
A
mm
Podatki za naročilo
Osnovni modul primeren za
napajanjeosnovnega modula
Osnovni modul primeren za
osveževanje vodila v postaji
Št. art.
vzmetnepriključnesponke
vijačnepriključnesponke
vzmetnepriključnesponke
vijačnepriključnesponke
12
22
13
23
14
24
Modul za napajanje in osveževanje
vodila - ST1PSD - lahko služi na dva
načina: 24 V DC električnega napajanja
razdeli osnovnemu modulu in I/O
napravam, 5 V DC pa internemu vodilu
na osnovnem ohišju (način H) ali pa
razdeli 24 V DC električnega napajanja
na I/O naprave, s 5 V DC pa osvežuje
interno vodilo na osnovnem ohišju
(način R). Oba načina (H ali R) sta
nakazana z uporabo različnega
osnovnega modula, označenega
s "H" ali "R".
Poleg osnovnega modula potrebujete
za upravljanje ST postaje še 1 modul
ST1PSD z osnovnim modulom tipa H,
eden ali več dodatnih modulov
(z osnovnim modulom tipa R) pa je
ST1PSD
Električno napajanje za glavno postajo, interno 5 V DC vodilo na osnovnem ohišju in 24
V DC za I/O točke (dvojna funkcija)
2/2
2
24,0
24,0 (19,2–28,8 (±20%))
24,0 za osnovni modul in I/O točke, področno napajanje/5,0 za interno vodilo na
osnovnem ohišju
<5 %
3
Oddaljena postaja (1–4)
LED indikatorji na modulu prikazujejo
stanje RUN (delovanje) in ERROR
(napaka). Diagnostiko lahko izvajate
prek glavnega modula.
Napajalni modul
Napajalni modul ST1PDD razdeli 24 V DC
le med I/O točke aktuatorjev in senzorjev.
Število potrebnih modulov ST1PDD
lahko izračunamo za vsakega posebej,
s seštevanjem porabe električnega toka
vseh priključenih naprav.
Elektronski modul je pritrjen na osnovni
modul, ki pa ga lahko namestimo na
standardno DIN letev.
ST1PDD
Modul za napajanje
2/2
1
24,0
24,0 (19,2–28,8 (±20%))
2,0
8 (10 z varovalko)
25,2x55,4x74,1
152952
152953
ST1B-S4P2-H-SET, št. art.: 152908
ST1B-E4P2-H-SET, št. art.: 152918
ST1B-S4P2-R-SET, št. art.: 152909
ST1B-E4P2-R-SET, št. art.: 152919
ST1B-S4P2-D, št. art.: 152910
ST1B-E4P2-D, št. art.: 152920
—
—
Vrsta modula
ST1PSD
ST1H-PB
Modul
Blok modul
ST1H-BT
4 vhodi/4 izhodi
Standardni CC-Link
Kabel za CC-Link
CC-Link
potrebnih glede na električno porabo
priključenih enot (glejte na dnu te strani).
<5 %
60
—
8 (10 z varovalko)
12,6x55,4x74,1
Opomba: Izračun električne porabe
Električno porabo in s tem potrebo po modulu za osveževanje lahko natančno izračunate s programom
GX Configurator DP kar med konfiguracijo vašega sistema.
Za grobo oceno interne porabe 5 V DC in grobo oceno potrebnega števila modulov za osveževanje PSD, si oglejte
priloženo tabelo.
MITSUBISHI ELECTRIC
ST1H-PB nudi Mini-DIN vtičnice za
diagnostiko in nastavitev parametrov.
Številka postaje je nastavljiva preko DIP
stikal na osnovnem modulu. LED diode
prikazujejo stanje priključenih sistemov.
Električno napajanje/poraba
2,0 A
0,53 A
0,1 A
0,15 A
Opis
Električno napajanje
Električna poraba
Električna poraba
Električna poraba
29
DECENTRALIZIRANE VHODNO/IZHODNE ENOTE
Osnovni modul (glavna postaja)
MELSEC serije ST
M1
M0
RUN
ERR.
REL.
DIA
BF
/// DECENTRALIZIRANE VHODNO/IZHODNE ENOTE
Digitalni vhodni moduli
ST1Y16
-TE2
ST1Y2
-TE2
RUN
ERR.
11
21
RUN
ERR.
11
21
31
41
51
61
71
81
91
101
111
121
131
141
151
161
Digitalni vhodni moduli serije ST neposredno povežejo področne naprave (kontakte, končna stikala, senzorje itd.) na
podrejeno vozlišče Profibus DP serije ST.
Digitalni izhodni moduli
11
3
11
12
12
13
DECENTRALIZIRANE VHODNO/IZHODNE ENOTE
13
22 32
102 112
162
82 92
142 152
62 72
122 132
42 52
123 133
43 53
103 113
163
83 93
143 153
63 73
22
23 33
23
Elektronski moduli so pritrjeni na osnovni
modul, ki ga lahko namestimo na standardno DIN letev. Vsak modul lahko
zamenjamo brez potrebe po izključitvi
električnega napajanja (t.i. "Hot swap"),
brez ponovnega ožičenja in brez kakršnegakoli orodja.
Digitalni izodni moduli serije ST
neposredno povežejo področne
naprave (npr. kontaktorje, ventile, luči)
na nadrejeni modul Profibus DP.
앬
Modeli TPE3 omogočajo napredne
zaščitne funkcije, na primer zaščito pred
termično preobremenitvijo ali kratkim
stikom.
앬
Posebne značilnosti:
앬
앬
Specifikacije
Vrsta modula
Zasedene I/O točke
Število zasedenih členov (rezin)
Metoda izolacije
Nazivna vhodna napetost
Nazivni vhodni tok
Vhodi simultani VKLOP
Vhodna upornost
IZKLOP 씮 VKLOP
Odzivni čas
VKLOP 씮 IZKLOP
Notranja poraba toka (5 V DC)
Dimenzije (ŠxVxG)
z vzmetnimi sponkami
Ustrezen osnovni
modul
z vijačnimi sponkami
Vrsta priključnega kabla
Podatki za naročilo
V DC
mA
kW
ms
ms
mA
mm
Št. art.
Specifikacije
Vrsta modula
Zasedene vhodno-izhodne točke
Število zasedenih členov (rezin)
Metoda izolacije
Nazivna napajalna napetost
Najv. obremenitveni tok
Najv. preklopna obremenitev
Najv. zagonski (inrush) tok
Plazilni (leakage) tok IZKLOP
Pritrditev na DIN letev
LED indikator za označevanje stanja
RUN (delovanje) in ERROR (napaka) na
modulih ter na osnovnem modulu
Priklop na osnovni modul (glavno
postajo) prek integriranega vodila
osnovnega ohišja na osnovnem
modulu
Na izbiro sta dve vrsti priključkov
osnovnih modulov:
쐍 priključki z vzmetnimi sponkami
쐍 priključki z vijačnimi sponkami
ST1X2-DE1
Vhodni modul DC, 2 vhoda
2/2
1
Optični sklopnik
24 (+20/-15 %,
razmerje valovitosti znotraj 5%)
4
100%
5,6
0,5/1,5 ali manj (privzeto: 1,5)
0,5/1,5 ali manj (privzeto: 1,5)
85
12,6x55,4x74,1
ST1B-S4X2, št. art. 152911
ST1B-E4X2, št. art. 152921
3-žični 24 V DC (z zaščito)
ST1X4-DE1
vhodni modul DC, 4 vhoda
4/4
1
Optični sklopnik
24 (+20/-15 %,
razmerje valovitosti znotraj 5%)
4
100%
5,6
ST1X16-DE1
vhodni modul DC, 16 vhodov
16/16
8
Optični sklopnik
24 (+20/-15 %,
razmerje valovitosti znotraj 5%)
4
100%
5,6
ST1X1616-DE1-S1
vhodni modul DC, 32 vhodov
16/16
8
Optični sklopnik
24 (+20/-15 %,
razmerje valovitosti znotraj 5%)
5
100%
4,7
95
12,6x55,4x74,1
ST1B-S6X4, št. art. 152912
ST1B-E6X4, št. art. 152922
3-žični 24 V DC
120
100,8x55,4x74,1
ST1B-S4X16, št. art. 152913
ST1B-E4X16, št. art. 152923
3-žični 24 V DC (z zaščito)
200
100,8x55,4x74,1
ST1B-S6X32, št. art. 169313
ST1B-E6X32, št. art. 169314
3-žični 24 V DC (z zaščito)
152964
152965
152966
169309
ST1Y2-R2
Relejni izhod
2/2
1
Relejni
24VDC(+20/-15%);240VAC
2,0 (cos f=1)/točko; 4,0/skupni vir
264 V AC/125 V DC
—
—
Notranja poraba toka (5 V DC)
mA 90
Dimenzije (ŠxVxG)
mm 12,6x55,4x74,1
z vzmetnimi sponkami
ST1B-S3Y2, št. art. 152914
Ustrezen osnovni
modul
z vijačnimi sponkami
ST1B-E3Y2, št. art. 152924
Vrsta priključnega kabla
2-žični 24 V DC z zaščito
ST1Y2-TPE3
ST1Y16-TPE3
2 tranzistorska izhoda
16 tranzistorskih izhodov
2/2
16/16
1
8
Optični sklopnik
Optični sklopnik
24 V DC (+20/-15 %)
24 V DC (+20/-15 %)
1,0/točko; 2,0/skupni vir
1,0/točko; 4,0/skupni vir
—
—
2,0 (10 ms ali manj)
4,0 (10 ms ali manj)
0,3 ali manj
0,3 ali manj
0,15 V DC (TYP) 1,0 A,
0,15 V DC (TYP) 1,0 A,
0,2 V DC (najv.) 1,0 A
0,2 V DC (najv.) 1,0 A
največ 0,5
največ 0,5
največ 1,5
največ 1,5
(nazivna obremenitev,
(nazivna obremenitev,
obremenitev z upornostjo) obremenitev z upornostjo)
Termična zaščita, zaščita pred kratkim stikom
(termična zaščita in zaščita pred kratkim stikom sesprožita
—
—
v inkrementih po 1 točko. Kadar je zaščitna funkcija
izhodnega dela aktivna, LED dioda to pokaže, signal pa se
pošlje glavnemu modulu (samodejna ponastavitev).
150
95
95
160
100,8x55,4x74,1
12,6x55,4x74,1
12,6x55,4x74,1
12,6x55,4x74,1
ST1B-S3Y16, št. art. 152915 ST1B-S3Y16, št. art. 152915 ST1B-S3Y2, št. art. 152914 ST1B-S3Y16, št. art. 152915
ST1B-E3Y16, št. art. 152925 ST1B-E3Y16, št. art. 152925 ST1B-E3Y2, št. art. 152924 ST1B-E3Y16, št. art. 152925
2-žični 24 V DC z zaščito
2-žični 24 V DC z zaščito
2-žični 24 V DC z zaščito
2-žični 24 V DC z zaščito
Podatki za naročilo
152968
152971
A
A
mA
Najv. izpad napetosti pri VKLOP
Odzivni čas
IZKLOP 씮 VKLOP
ms
VKLOP 씮 IZKLOP
ms
Zaščitne funkcije
30
ST1Y2-TE2
2 tranzistorska izhoda
2/2
1
Optični sklopnik
24 V DC (+20/-15 %)
0,5/točko; 1,0/skupni vir
—
4,0 (10 ms ali manj)
0,1 ali manj
0,2 V DC (TYP) 0,5 A,
0,3 V DC (najv.) 0,5 A
Največ 1,0
Največ 1,0
(nazivna obremenitev,
obremenitev z upornostjo)
—
Št. art.
152967
ST1Y16-TE2
16 tranzistorskih izhodov
16/16
8
Optični sklopnik
24 V DC (+20/-15 %)
0,5/točko; 4,0/skupni vir
—
4,0 (10 ms ali manj)
0,1 ali manj
0,2 V DC (TYP) 0,5 A,
0,3 V DC (najv.) 0,5 A
največ 1,0
največ 1,0
(nazivna obremenitev,
obremenitev z upornostjo)
ST1Y2-TE8
2 tranzistorska izhoda
2/2
1
Optični sklopnik
24 V DC (+20/-15 %)
2,0/točko; 4,0/skupni vir
—
4,0 (10 ms ali manj)
0,1 ali manj
0,2 V DC (TYP) 2,0 A,
0,3 V DC (najv.) 2,0 A
največ 1,0
največ 1,0
(nazivna obremenitev,
obremenitev z upornostjo)
169408
152969
152970
—
največ 10
največ 12
—
90
12,6x55,4x74,1
ST1B-S4IR2, št. art. 152916
ST1B-E4IR2, št. art. 152927
2 žični (priklopljen v notranjosti)
MITSUBISHI ELECTRIC
DECENTRALIZIRANE VHODNO/IZHODNE ENOTE ///
MELSEC serije ST za Profibus DP
ST1DA1
-I
ST1AD2
-V
RUN
RUN
ERR.
ERR.
Analogni vhodni moduli serije ST
pretvarjajo podatke analognih procesov,
kot so tlak, temperatura in podobno
v digitalne vrednosti, in jih nato posredujejo glavni enoti Profibus DP omrežja.
Analogni izhodni moduli
11
11
12
22
12
22
13
23
13
23
14
24
14
24
Analogni izhodni moduli serije ST
pretvarjajo digitalne podatke, ki jih
prejmejo od glavne enote Profibus DP
v analogne napetostne signale. S temi signali je moč nadzirati ventile, frekvenčne
pretvornike, servomotorje itd.
Vsi moduli so pritrjeni na osnovni modul,
ki se ga lahko namesti na standardno
DIN letev.
Posebne značilnosti:
앬
앬
앬
앬
Analogni temperaturni vhodni modul
Analogni temperaturni vhodni moduli
serije ST pretvarjajo analogne temperaturne podatke v digitalne vrednosti,
in jih posredujejo glavni enoti
Profibus DP.
Specifikacije
Vrsta modula
Zasedene I/O točke
Število zasedenih členov (rezin)
Število vhodnih kanalov
ST1AD2-V
Analogni vhodni modul
4/4
1
2
ST1AD2-I
Analogni vhodni modul
4/4
1
2
Vhodni signal
-10–+10 V, 0–+10 V, 0–5 V, 1–5 V
0–20 mA, 4–20 mA
Ločljivost
12 bit + predznak
12 bit + predznak
Čas pretvorbe
0,1 ms na kanal
0,1 ms na kanal
Največja vhodna napetost
Razpon mikro napetosti
Največji vhodni tok
pretvorba temperature
Izhod
mikro pretvorba
Skupna napaka
Upor na vhodu
na enem koncu
Izolacija
Notranja poraba toka (5V DC)
mA
Dimenzije (ŠxVxG)
mm
z vzmetnimi sponkami
Ustrezni osnovni
modul
z vijačnimi sponkami
±15 V
—
—
—
—
±30 mA
—
—
—
—
±0,8 % (0–55 °C)
±0,8 % (0–55 °C)
1,0 MW
250 W
Izolacija z optičnim sklopnikom med kanali in vodilom na osnovnem ohišju
110
110
12,6x55,4x74,1
12,6x55,4x74,1
ST1B-S4IR2, št. art.: 152916
ST1B-S4IR2, št. art.: 152916
ST1B-E4IR2, št. art.: 152927
ST1B-E4IR2, št. art.: 152927
Podatki za naročilo
152972
Št. art.
152973
Specifikacije
ST1DA2-V/-F01
ST1DA1-I/-F01
Vrsta modula
Analogni izhodni modul
Analogni izhodni modul
앬
Pritrditev na DIN letev
LED indikatorji za prikaz stanja RUN
(delovanje) in ERROR (napaka) na
modulih in na osnovnem modulu
Priklop na osnovni modul (glavno
postajo) prek vgrajenega vodila na
osnovnem ohišju osnovnega modula
Menjava modulov brez potrebe po
izključitvi električnega napajanja
("Hot swap")
Na izbiro sta dve vrsti priključnih
sponk osnovnih modulov:
쐍 priključki z vzmetnimi sponkami
쐍 priključki z vijačnimi sponkami
ST1TD2
Analogni temperaturni vhodni modul
4/4
2
2
Vhod s termočlenom: K,T: 0,3 °C; E: 0,2 °C;
J: 0,1 °C; B: 0,7 °C; R, S: 0,8 °C; N: 0,4 °C
Mikro napetost: 4 μV
Nastavitev temperaturne kompenzacije
hladnega spoja: ni nastavljena: 30 ms/kanal;
nastavljena: 60 ms/kanal
±4 V
-80–+80 μV (upor vhoda1 MW)
—
16-bit binarni s predznakom (-2 700–18 200)
16-bit binarni s predznakom (-20 000–20 000)
±0,32 mV (0–55 °C)
1 MW
ST1RD2
Analogni temperaturni vhodni modul
4/4
2
2
95
12,6x55,4x77,6
ST1B-S4TD2, št. art.: 161736
ST1B-E4TD2, št. art.: 161737
80
12,6x55,4x77,6
ST1B-S4TD2, št. art.: 161736
ST1B-E4TD2, št. art.: 161737
161734
169406
PT100, PT1000
0,1 °C
80 ms na kanal
—
—
16-bit binarni s predznakom (-2 000–8 500)
—
±1,2 °C (0–55 °C)
1 MW
4/4
1
2
-10–+10 V, 0–+10 V, 0–5 V, 1–5 V
12-bitni + predznak
0,1 ms na kanal
±12 V
—
±0,8 % (0–55 °C)
16 bitov
1,0 kW–1,0 MW
Izolacija z optičnim sklopnikom med kanali
Izolacija
in vodilom na osnovnem ohišju
Notranja poraba toka (5 V DC)
mA 95
Dimenzije (ŠxVxG)
mm 12,6x55,4x74,1
z vzmetnimi sponkami
ST1B-S4IR2, št. art. 152916
Ustrezni osnovni
modul
z vijačnimi sponkami
ST1B-E4IR2, št. art. 152927
4/4
1
1
0–20 mA, 4–20 mA
12-bitni + predznak
0,1 ms na kanal
—
±30 mA
±0,8 % (0–55 °C)
16 bitov
0–500 W
Izolacija z optičnim sklopnikom med kanali
in vodilom na osnovnem ohišju
95
12,6x55,4x74,1
ST1B-S4IR2, št. art. 152916
ST1B-E4IR2, št. art. 152927
ST1SS1
Vmesnik s SSI za absolutni enkoder
(SSI = sinhroni serijski vmesnik)
4/4
2
1
31-biti binarni (0–2147483647)
2 do 31 bitov
125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 2 MHz
24 V DC (+20/-15 %)
12 mA
±0,8 % (0–55 °C)
—
—
Izolacija z optičnim sklopnikom med kanali
in vodilom na osnovnem ohišju
80
12,6x55,4x74,1
ST1B-S4IR2, št. art. 152916
ST1B-E4IR2, št. art. 152927
Podatki za naročilo
152976/217632
193660
Zasedene I/O točke
Število zasedenih členov (rezin)
Število izhodnih kanalov
Območje vhodnega signala
Ločljivost
Čas pretvorbe
Največja vhodna napetost
Največji vhodni tok
Skupna napaka
Podatkovna dolžina
Vrednost upornosti pri zunanji obremenitvi
Št. art.
152975/217631
MITSUBISHI ELECTRIC
31
3
DECENTRALIZIRANE VHODNO/IZHODNE ENOTE
Analogni vhodni moduli
/// MODULARNI PLK
MODULARNI PLK
System Q je zasnovan tako, da deluje kot srce
vašega proizvodnega procesa, saj predstavlja
tudi srce Mitsubishijevega komponentnega
avtomatizacijskega koncepta. Nudi popolno
integracijo vaših regulacijskih in komunikacijskih
potreb v eni sami platformi – povezuje vašo
avtomatizacijo z vašimi poslovnimi potrebami.
앬
앬
앬
앬
Komunikacija: je komunikacijsko središče,
ki se povezuje na področna vodila ali na
podatkovna omrežja, vključno z Ethernetom
hitrosti 100 Mbps.
Razširljivost: omogoča več procesorske
rešitve na posameznem osnovnem ohišju.
Fleksibilnost: rešitve lahko združujejo 4 tipe
CPE v celovito rešitev; PLK, Motion, Robot,
NC, PC in Process CPE
앬
앬
Vizualizacija: združuje vaše poslovne podatke
s katerokoli ravnjo ali funkcijo, ki jo potrebujete;
od HMI in Soft HMI do SCADA in OPC
Svetovni splet: omogoča Internetne storitve
prek spletnega strežnika brez potrebe po
osebnem računalniku
Redundantne možnosti, od popolnoma
redundantne strojne opreme PLK do redundantnih omrežnih možnosti, izboljšujejo čas
delovanja (uptime) in produktivnost.
Lastnosti opreme
MODULARNI PLK
4
MELSEC System Q je mogoče zaradi njegove
modularne zgradbe prilagoditi za uporabo na
mnogo področjih.
Uporaba digitalnih modulov in posebnih
funkcijskih modulov
Vsi moduli so električno izolirani z optospojniki,
s čimer je zagotovljena največja stopnja varnosti
delovanja.
Uporaba digitalnih in analognih modulov, kot
tudi večine posebnih funkcijskih modulov,
je odvisna le od največjega možnega števila
naslovov in posledično od CPE, ki jo v določenem
primeru uporabimo.
Za montažo sistema so na voljo
sledeči moduli:
Digitalni vhodno/izhodni moduli
Moduli za prestrezanje
impulzov in prekinitev
Za različne signalne ravni s tranzistorji,
releji ali triaki
Digitalni vhodni moduli za
hranjenje impulzov in za
izvajanje podrutin
Komunikacijski moduli
Vmesniški moduli z vmesniki
RS232/RS422/RS485 za povezavo
s perifernimi enotami ali za
komunikacijo med PLK enotami.
DIGITALN V/I
MODULI ZA
PRESTREZANJE
IMPULZOV IN
PREKINITEV
PC/C
CPE
Analogni vhodno/
izhodni moduli
ANALOGNI
VHODI/
IZHODI
Motion
CPE
Za obdelavo tokovnih/
napetostnih signalov in za zajem
temperaturnih vrednosti, kot
tu di za nadzor temperature
z neposredno povezavo uporovnih termometrov Pt100 ali
termočlenov. Na razpolago je tudi
modul, ki omogoča tokovni
vhod po HART protokolu.
Redundantnost
Proces
PLK
CPE
MODULI ZA
POZICIONIRANJE
KOMUNIKACIJSKI
MODULI
Omrežni moduli
Za povezavo z omreji Ethernet,
CC-Link, CC-Link IE, Profibus,
Modbus TCP/RTU, DeviceNet,
AS-Interface in MELSEC.
Moduli za pozicioniranje
Hitroštevni moduli z možnostjo priklopa
inkrementalnega enkoderja ali večosnih
modulov za pozicioniranje za servo ali
koračne pogone z največ 8 osmi na modul.
iQ Platform
MES moduli ter moduli za spletne
strežnike; za hitro in preprosto
povezljivost z IT svetom
Enačba iQ
Mitsubishijeva avtomatizacijska iQ Platform
je strojna oprema, ki je namenjena udejanjanju
našega koncepta e-F@ctory. To pa je avtomatizacijska strategija, ki smo jo razvili na temeljih
našega obširnega strokovnega znanja ter izkušenj, pridobljenih v naših proizvodnih obratih
širom sveta. Prednosti iQ Platform so:
Q25HCPU
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
QJ71WS96
Q06HCPU
POWER
MELSEC
Q61P-A2
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
PULL
USB
PULL
RS-232
USB
앬
앬
앬
앬
Nižji skupni stroški lastništva
(TCO – total cost of ownership)
Enostavna integracija brez težav
Povečana produktivnost
Transparentna komunikacija
SY.ENC2
PULL
=
RS-232
Q172EX
PLK
+
Motion
MITSUBISHI
+ CNC *
+
Robot *
+
Process
+
IT
+
C++
QJ71WS96
Q25HCPU
PPC-CPU852
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
KB/MOUSE
RDY
B.
RUN
ERR.
USER
PC-CARD
1
2
EXIT
BAT.
B.
RUN
B.RST
SERIAL 1
RESET
USB
PULL
EX.I/F
USB
100
SY.ENC2
RGB
RS-232
LINK
/TX
UPT
FD
IDE
Q172EX
* Opisi sledijo
32
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULARNI PLK ///
Kako je videti sistem
Digitalni I/O modul
CPE
Q06HCPU
Modul za električno
napajanje
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
Posebni funkcijski modul
QD75P4
QX80
RUN
01234567
89ABCDEF
ERR.
Zaščitni
pokrov za
odstranljivi
priključni
blok
AX3
AX4
1
Mrežni modul
QJ71E71-100
RUN
INT.
OPEN
SD
AX1
AX2
AX3
AX4
ERR.
COM ERR.
100M
RD
AX1
AX2
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
PULL
C
D
USB
E
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10BASE-T/100BASE-T
X
F
MELSEC
POWER
NC
Q61P-A2
COM
4
24VDC
4mA
RS-232
MODULARNI PLK
QJ71E71-100
PULL
MITSUBISHI
EJECT
MODE
RUN
ERR.
USER
CPU
POWER
I / 00
BAT.
BOOT.
C
A
R
D
I / 02
I / 04
I / 03
I / 06
I / 05
I / 07
Q38B(N)
E.S.D
2
3
4
5
STOP
BASE UNIT
MODEL Q38B
-A
SERIAL 0205020E0100017
I / 01
ON SW
1
RESET
RUN
L.CLR
Osnovna enota
Vmesnik za
razširitveno enoto
(pod prosojnim pokrovom)
Vmesnik USB
Spominska kartica
SD/
PO
10 BASE-T/100 BASE-TX
Vmesniki Ethernet/RS232
2M
MITSUBISHI
FLASH
CARD
INSERT
100
M
Rezervna baterija
(reža na spodnji strani)
Sistemska struktura
CPE in moduli so priključeni na osnovno enoto,
ki ima notranje vodilo za komunikacijo med
posameznimi moduli in centralno procesnimi
enotami. Modul za napajanje, ki dovaja električno energijo celotnemu sistemu je prav tako
nameščen na osnovni enoti.
Vsako osnovno enoto je moč dopolniti z
razširitveno enoto, ki poveča število rež.
V primeru, da želite še naprej imeti odprto
možnost nadaljnje razširitve PLK ali pa so vam na
osnovni enoti ostale prazne reže, lahko vanje
vstavite slepe module.
Osnovne enote so na voljo v 4 različicah, ki imajo
od 3 do 12 rež za module.
Ti slepi moduli ščitijo prazne reže pred umazanijo in pred mehanskimi poškodbami, z njimi
pa lahko tudi rezervirate I/O točke.
Pri ožičenju večjih sistemov in naprav – na primer pri modularni zasnovi – lahko z uporabo
oddaljenih I/O modulov pridobite dodatne
komunikacijske zmogljivosti.
Kaj potrebujete
Osnovne enote
Osnovna enota služi za montažo in priklop vseh
modulov in nudi električno napajanje ter vodila
za komunikacijo med moduli. Vsak sistem mora
imeti vsaj eno osnovno enoto, vendar pa se le-te
lahko po potrebi tudi dodaja (z ali brez modulov
za električno napajanje), do največ 7 razširitvenih
osnovnih enot (odvisno od modela CPE).
Električno napajanje
Električno napajanje dovaja 5V DC vsem modulom na osnovni ali razširitveni enoti. Na voljo je
več vrst električnega napajanja, pri čemer je
MITSUBISHI ELECTRIC
I/O enote
izbira odvisna od porabe vsakega posameznega
modula in razpoložljive električne napetosti. Za
vsako osnovno ohišje lahko uporabite po en
napajalni modul.
CPE
Obstajajo tri glavne vrste CPE: Osnovni modeli
(Q00JCPU do Q01CPU), napredni modeli
(Q02CPU do Q25HCPU) in univerzalni modeli
(Q00UJ do Q100UDEHCPU).
Posamezen sistem lahko uporablja do 4 CPE, kar
zagotovlja širok razpon kombinacij za optimalno
delovanje sistema.
Na voljo je široka izbira digitalnih vhodnih in
izhodnih modulov glede na moč signala,
izvorno ali ponorno oznako, gostoto potrebnih
točk in podporo za izmenično ali enosmerno
napetost. Na voljo so moduli s 16-točkovnim
vhodom ali izhodom z vijačnimi priključki,
pripetimi na modulih, gostejši, 32 in 64-točkovni
moduli pa zahtevajo priključek, kabel in
priključni blok.
33
/// MODULARNI PLK
Osnovne enote
Glavne osnovne enote
POWER
I / 00
CPU
I / 01
I / 07
I / 06
I / 05
I / 04
I / 03
I / 02
앬
Glavna osnovna enota se uporablja za
montažo in priklop CPE, napajalnih enot,
vhodnih modulov, izhodnih modulov in
posebnih funkcijskih modulov.
Q38B(N)
E.S.D
앬
Modulom se samodejno podelijo
naslovi
Enote so pritrjene z vijaki ali na profilni
letvi z vgrajenim adapterjem
BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E0100017-A
MODULARNI PLK
4
Specifikacije
Reže za I/O moduli
Reže za napajalne module
Namestitev
Dimenzije (ŠxVxG)
mm
Podatki za naročilo
Št. art.
Dodatki
Q32SB
Q33B
Q33SB
Q35B
2
3
3
5
1
1
1
1
Vse osnovne enote imajo namestitveno odprtino za vijake M4.
114x98x18,5
189x98x44,1
142x98x18,5
245x98x44,1
Q35SB
5
1
Q38B
8
1
Q38DB*
8
1
Q38RB
8
2
Q312B
12
1
Q312DB*
12
1
197,5x98x18,5
328x98x44,1
328x98x44,1
439x98x44,1
439x98x44,1
439x98x44,1
147273
147285
127624
207608
157067
129566
207609
136369
147284
127586
Priključni kabli, adapter za montažo na DIN letvice
* Te osnovne enote so opremljene za nove CPE (Motion, NC in Robot) za iQ Platform.
Razširitvene osnovne enote
POWER
CPU
I / 00
I / 01
I / 02
I / 03
I / 04
I / 05
I / 06
Razširitvene osnovne enote se priključijo na
glavno osnovno enoto z uporabo namenskih bus kablov.
Uporaba razširitvenih osnovnih enot
z napajalnim modulom je potrebna
v naslednjih primerih:
앬
앬
Q38B(N)
E.S.D
POWER
BASE UNIT
MOD EL Q38B
SERIAL 0205020E 0100017-A
앬
앬
Specifikacije
Reže za I/O moduli
Reže za napajalne module
Namestitev
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
Dodatki
34
mm
Št. art.
Razširitvene enote Q6*B imajo režo za
lasten napajalni modul
Na glavno osnovno enoto se lahko
priključi največ 7 razširitvenih enot
z največ 64 I/O modulov na posamezen sistem
Največja možna razdalja med prvo in
zadnjo osnovno enoto znaša 13,2 m
Q52B
Q55B
Q63B
2
5
3
—
—
1
Vse osnovne enote imajo namestitveno odprtino za vijake M4.
106x98x44,1
189x98x44,1
189x98x44,1
Q65B
5
1
245x98x44,1
328x98x44,1
439x98x44,1
439x98x44,1
439x98x44,1
140376
129572
129578
157066
129579
210163
140377
136370
Q68B
8
1
앬
Q68RB
8
2
Če električna poraba vstavljenih
modulov presega zmogljivost
napajalnega modula na osnovni enoti
Če napetost med osnovno enoto in
razširitveno enoto pade pod 4,75 V
Q612B
12
1
Q65WRB
1
5
Priključni kabli, adapter za montažo na DIN letvice
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULARNI PLK ///
Moduli za električno napajanje
Te enote napajajo vse module na
hrbtni plošči. Izbira je odvisna od
porabe električne energije posameznih
modulov (kar je še posebej pomembno
pri uporabi več CPE).
MELSEC
Q61P-A2
POWER
앬
앬
앬
LED indikator prikazuje status
delovanja
Za aplikacije, ki potrebujejo 24 V DC
napajanje je primeren modul Q63P
Modul za električno napajanje Q62P
se lahko uporablja kjerkoli na svetu,
saj je njegov vhodni razpon med
100 in 240 V AC pri 50/60 Hz
4
Specifikacije
Vhodna napetost
Q61P
Q61P-D
Q61SP
Q62P
Q63P
Q63RP
Q64PN
Q64RP
(+10 %, -15 %)
V AC
85–264
100–240
85–264
100–240
—
—
100–240
100–240
(+30 %, -35 %)
V DC
—
—
—
—
24
24
—
—
50/60 (±5 %)
50/60 (±5 %)
50/60 (±5 %)
50/60 (±5 %)
—
—
50/60 (±5 %)
50/60 (±5 %)
20 A v manj kot
8 ms
20 A v manj kot
8 ms
20 A v manj kot
8 ms
20 A v manj kot
8 ms
81 A v manj kot
1 ms
150 A v manj kot
1 ms
20 A v manj kot
1 ms
20 A v manj kot
1 ms
160 VA
Vhodna frekvenca
Hz
Zagonski tok
Najv. vhodna navidezna moč
Naziven izhodni tok
Pretokovna zaščita
Prenapetostna zaščita
120 VA
130 VA
40 VA
105 VA
45 W
65 W
160 VA
5 V DC
A
6
6
2
3
6
8,5
8,5
8,5
24 V DC ±10 %
A
—
—
—
0,6
—
—
—
—
5 V DC
A
³6,6
³6,6
³2,2
³3,3
³5,5
³5,5
³9,9
³14,4
24 V DC
A
—
—
—
³ 0,66
—
—
—
—
5 V DC
V
5,5–6,5
5,5–6,5
5,5–6,5
5,5–6,5
5,5–6,5
5,5–6,5
5,5–6,5
5,5–6,5
³70 %
³70 %
³70 %
³65 %
³70 %
³65 %
³70 %
³65 %
2830 V AC, 1 min.
Učinkovitost
Izolacijska napetost
med primarnim in 5 V DC
2830 V AC, 1 min.
2830 V AC, 1 min.
2830 V AC, 1 min.
2830 V AC, 1 min.
500 V AC, 1 min.
500 V AC, 1 min.
2830 V AC, 1 min.
med primarnim in 24 V DC
—
—
—
2830 V AC, 1 min.
—
—
—
—
20
20
20
20
10
10
20
20
55,2x98x90
55,2x98x90
27,4x98x104
55,2x98x90
55,2x98x90
83x98x115
55,2x98x115
83x98x115
127593
147286
140379
136371
166091
217627
157065
Najv. kompenzacijski čas pri izpadu elektrike
ms
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
MODULARNI PLK
MITSUBISHI
mm
Št.art. 129564
MITSUBISHI ELECTRIC
35
/// MODULARNI PLK
Univerzalne CPE za PLK
Te univerzalne CPE za PLK-je predstavljajo najnovejšo generacijo modularnih CPE za krmilno
platformo MELSEC System Q in so temelj platforme iQ. Možno jih je kombinirati z Motion,
Robot in NC CPE, kar omogoča konfiguracijo
nadgradljivih in izjemno prilagodljivih modularnih sistemov avtomatizacije.
앬
Vgrajen mini USB vmesnik za programiranje
Vgrajen Ethernet vmesnik za učinkovito
komunikacijo z nUDEH moduli
Izjemno hitra obdelava podatkov: 9,5 ns
Hiter dostop do podatkov
앬
앬
앬
MODULARNI PLK
4
Specifikacije
Q00UJCPU
Tip
Večprocesorski CPE modul
Q00UCPU
Q01UCPU
Q02UCPU
Q03UDCPU, Q03UDECPU
1024/8192
1024/8192
2048/8192
4096/8192
I/O točke
256/8192
Funkcije za samodiagnozo CPE
Zaznava napak na CPE, Watch Dog, zaznava napak baterije, zaznava napak pomnilnika, preverjanje programa, zaznava napak pri napajanju, zaznava napak na varovalki
Baterijski vložek
Vsi CPE moduli so opremljeni z litijevo baterijo s pričakovano življenjsko dobo 5 let.
Vrsta pomnilnika
Kapaciteta
pomnilnika
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
overall
£32 MB
£32 MB
£32 MB
£32 MB
£32 MB
max. for PLC program
10 k korakov (40 kByte)
10 k korakov (40 kByte)
15 k korakov (60 kByte)
20 k korakov (80 kByte)
30 k korakov (120 kByte)
120 ns/logični ukaz
80 ns/logični ukaz
60 ns/logični ukaz
40 ns/logični ukaz
20 ns/logični ukaz
245x98x98
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
221576
221577
207604
207605, 217899
Trajanje programskega cikla
Dimenzije (ŠxVxG)
mm
Podatki za naročilo
Št.art. 221575
Specifikacije
Q04UDHCPU,
Q04UDEHCPU
Q06UDHCPU,
Q06UDEHCPU
Tip
Večprocesorski CPE modul
Q10UDHCPU,
Q10UDEHCPU
Q13UDHCPU,
Q13UDEHCPU
Q20UDHCPU,
Q20UDEHCPU
Q26UDHCPU,
Q26UDEHCPU
Q50UDEHCPU *
Q100UDEHCPU *
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
I/O točke
4096/8192
Funkcije za samodiagnozo CPE
Zaznava napak na CPE, Watch Dog, zaznava napak baterije, zaznava napak pomnilnika, preverjanje programa, zaznava napak pri
napajanju, zaznava napak na varovalki
Baterijski vložek
Vsi CPE moduli so opremljeni z litijevo baterijo s pričakovano življenjsko dobo 5 let.
Vrsta pomnilnika
Kapaciteta
pomnilnika
4096/8192
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
overall
£32 MB
£32 MB
£32 MB
£32 MB
£32 MB
£32 MB
£32 MB
£32 MB
max. for PLC program
40 k korakov
(160 kByte)
60 k korakov
(240 kByte)
100 k korakov
(400 kByte)
130 k korakov
(520 kByte)
200 k korakov
(800 kByte)
260 k korakov
(1040 kByte)
500 k korakov
(2000 kByte)
1000 k korakov
(4000 kByte)
9,5 ns/logični ukaz
9,5 ns/logični ukaz
9,5 ns/logični ukaz
9,5 ns/logični ukaz
9,5 ns/logični ukaz
9,5 ns/logični ukaz
9,5 ns/logični ukaz
9,5 ns/logični ukaz
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x115
27,4x98x115
207607, 215808
221578, 221579
217619, 217901
221580, 221581
217620, 217902
242368
242369
Trajanje programskega cikla
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
mm
Št.art. 207606, 217900
* podprt samo s strani GXWorks2
36
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULARNI PLK ///
CPE moduli za PLK
CPE moduli MELSEC System Q so na voljo kot
eno ali večprocesorske CPE, s čimer pokrivajo
široko paleto uporabnih možnosti. Delovanje
krmilnika lahko prilagodimo vrsti uporabe preprosto z zamenjavo CPE (razen v primeru Q00J).
Q00CPU
Te CPE so bile razvite posebej za rabo v primerih,
kjer je pomembna kompaktna konfiguracija
sistema.
앬
MODE
RUN
Osnovne CPE za PLK
Medtem, ko sta Q00CPU in Q01CPU ločeni CPE,
tvori Q00JCPU neločljivo enoto, sestavljeno iz
CPE, napajalnika in osnovne enote, s čimer za
relativno ugodno ceno omogoča uporabo
modularne tehnologije PLK.
PULL
앬
앬
Vsaka CPE je opremljena z vmesnikom
RS232C za preprosto programiranje in nadzor
iz osebnega računalnika ali operaterskega
panela.
Vgrajen pomnilnik Flash ROM za spominske
operacije brez dodatnih spominskih kartic
Obdelava vhodnih in izhodnih signalov
v načinu osveževanja za dosego optimalne
odzivnosti
RS-232
Specifikacije
Tip
I/O točke za naprave
Funkcije za samodiagnozo CPE
Baterijski vložek
Vrsta pomnilnika
skupna
Kapaciteta
pomnilnika
najv. za program PLK
Trajanje programskega cikla
Št. ukazov
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
mm
Q00JCPU
Q00CPU
Q01CPU
Kombinacija modula CPE (en procesor),
Modul CPE (en procesor)
Modul CPE (en procesor)
osnovne enote s 5 režami in napajalnika
256/2048
1024/2048
1024/2048
Zaznava napak na CPE, Watch Dog, zaznava napak baterije, zaznava napak pomnilnika, preverjanje programa, zaznava napak pri napajanju, zaznava napak na varovalki
Vsi CPE moduli so opremljeni z litijevo baterijo s pričakovano življenjsko dobo 5 let.
ROM
RAM, ROM
RAM, ROM
58 KB
94 KB
94 KB
8 K korakov (32 KB)
8 K korakov (32 KB)
14 K korakov (56 KB)
0,20 ms/logični ukaz
0,16 ms/logični ukaz
0,10 ms/logični ukaz
318
327
327
245x98x98
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
Št.art. 138322
CPE se lahko nadomesti z:
MODULARNI PLK
4
Q00UJCPU
138323
138324
Q00UCPU
Q01UCPU
Visokozmogljive CPE za PLK
Glavni lastnosti visokozmogljivih CPE sta visoka
hitrost procesiranja in razširljivost. Možna je
prilagodljiva sistemska konfiguracija, ki ustreza
široki paleti uporabnih možnosti, zahvaljujoč
raznolikemu naboru funkcij in dobro zasnovanim okoljem za programiranje, konfiguracijo in
razhroščevanje.
Q06HCPU
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
Skupaj je za MELSEC System Q na voljo pet različnih visokozmogljivih CPE z ocenjeno zmogljivostjo. Vse verzije so združljive navzgor, kar
pomeni, da lahko MELSEC System Q raste z aplikacijo, pri čemer je potrebno menjati le CPE.
PULL
USB
앬
앬
앬
앬
앬
Modeli Q02HCPU in novejši so opremljeni
z vmesnikom USB za preprosto programiranje
in nadzor iz osebnega računalnika.
Obdelava vhodnih in izhodnih signalov
v načinu osveževanja za dosego optimalne
odzivnosti
Aritmetika s plavajočo vejico, skladno
z IEEE 754
Posebni ukazi za obdelavo regulacijskih
zank PID
Matematične funkcije, kot so kotne/
eksponentne funkcije in logaritmi
RS-232
Specifikacije
Tip
I/O točke
Funkcije za samodiagnozo CPE
Baterijski vložek
Vrsta pomnilnika
skupna
Kapaciteta
pomnilnika
najv. za program PLK
Trajanje programskega cikla
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
CPE se lahko nadomesti z:
mm
Q02CPU
Q02HCPU
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
Večprocesorski CPE modul
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
Zaznava napak na CPE, Watch Dog, zaznava napak baterije, zaznava napak pomnilnika, preverjanje programa, zaznava napak pri napajanju, zaznava napak na varovalki
Vsi CPE moduli so opremljeni z litijevo baterijo s pričakovano življenjsko dobo 5 let.
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
£32 MB
£32 MB
£32 MB
£32 MB
£32 MB
28 K korakov (112 KB)
28 K korakov (112 KB)
60 K korakov (240 KB)
124 K korakov (496 KB)
252 K korakov (1008 KB)
79 ns/
34 ns/
34 ns/
34 ns/
34 ns/
logični ukaz
logični ukaz
logični ukaz
logični ukaz
logični ukaz
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
Št.art. 132561
Q03UD/UDECPU
MITSUBISHI ELECTRIC
127585
130216
130217
130218
Q06UDH/UDEHCPU
Q13UDH/UDEHCPU
Q26UDH/UDEHCPU
37
/// MODULARNI PLK
Moduli procesnih CPE
Procesna CPE System Q omogoča prilagodljivo
sistemsko zasnovo, temelječo na tržno dostopnih komponentah, s čimer se zmanjšajo tako
začetni stroški, kot tudi stroški izvedbe.
Z uporabo PX Developer/GX Developer ali
GX IEC Developer je procesne aplikacije mogoče
zasnovati, razhroščevati, nadzirati in vzdrževati.
Sistem za procesno regulacijo MELSEC je najprimernejši za uporabo v prehrambeni in kemijski
industriji, kjer so tekoče in trdne snovi shranjene
v rezervoarjih in je njihov nivo potrebno
vzdrževati znotraj določenih meja. Procesna CPE
združuje funkcije DCS z operabilnostjo PLK
v enem, celovitem modulu.
Q12PHCPU
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT
PULL
USB
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
RS-232
MODULARNI PLK
4
앬
Specifikacije
Tip
I/O točke
Samodiagnostične funkcije CPE
Baterijski vložek
Vrsta pomnilnika
skupna
Kapaciteta
pomnilnika
najv. za program PLK
Trajanje programskega cikla
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
mm
Št. art.
Poenostavljena regulacija in projektiranje
Napredna regulacijska zanka
Hitra regulacijska zanka
Izboljšana zanesljivost in možnost
vzdrževanja
Menjava modulov med delovanjem sistema
("hot-swap")
Deluje z CC-Link IE, MELSECNET/H za
multipleksiranje oddaljenih I/O sistemov
Zančna regulacija in sekvenčna regulacija
z eno CPE
Široka uporaba in razširljivost
Uporaba z izoliranimi analognimi moduli,
idealno za regulacijski proces
Izglajena vrednost analognega vhodnega
signala
Q02PHCPU
Q06PHCPU
Q12PHCPU
Q25PHCPU
Moduli procesnih CPE
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
Zaznava napak na CPE, Watch Dog, zaznava napak baterije, zaznava napak pomnilnika, preverjanje programa, zaznava napak napajanja, zaznava napak na varovalki
Vsi CPE moduli so opremljeni z litijevo baterijo s pričakovano življenjsko dobo 5 let.
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
£32 MB
£32 MB
£32 MB
£32 MB
28 K korakov (112 KB)
60 K korakov (240 KB)
124 K korakov (496 KB)
252 K korakov (1008 KB)
34 ns/logični ukaz
34 ns/logični ukaz
34 ns/logični ukaz
34 ns/logični ukaz
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
218138
218139
143529
143530
CPE moduli za redundantne PLK
Dva sistema PLK z enako konfiguracijo lahko
zaradi samodejne sinhronizacije podatkov zagotavljata rezervni sistem v pripravljenosti ("hot
standby"), kar je ključnega pomena za redundantni sistem in stalno razpoložljivost. Na ta
način se tudi čas izpada in stroški ponovnega
zagona drastično zmanjšajo. Višji stroški strojne
opreme redundantnega sistema so zanemarljivi
v primerjavi s prihranki v primeru napak.
Q25PRHCPU
MODE
RUN
BACKUP
CONTROL
ERR.
SYSTEM A
USER
SYSTEM B
BAT.
BOOT.
TRACKING
PULL
Modularni koncept omogoča več stopenj redundance: Redundantno napajanje, redundantne
krmilne sisteme in redundantne mrežne
module.
USB
RS-232
Specifikacije
Tip
I/O točke
Funkcije za samodiagnozo CPE
Baterijski vložek
Vrsta pomnilnika
skupna
Kapaciteta
pomnilnika
najv. za program PLK
Trajanje programskega cikla
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
38
V primeru izpada regulacijskega sistema, sistem
v pripravljenosti prevzame nadzor, brez prekinitve procesa.
mm
Št. art.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Redundantni sistem z QnPRH je pretežno
sestavljen iz standardnih komponent. Možno
je uporabiti kar obstoječo strojno opremo.
Možnost vgraditve v obstoječe in neredundantne sisteme
Kratek preklopni čas sistema je moč nastaviti
s parametri (najm. 22 ms, 48 k besed)
Programiranje je enako kot pri običajnih sistemih; ni potrebe po specializirani programski
opremi
Samodejna zaznava regulacijskega sistema
z MX-Component/MX-OPC Server.
Možnost priključitve I/O nivoja prek omrežja
MELSECNET/H (redundantni obroč), CC-Link,
CC-Link IE, Ethernet ali Profibus. Dostopnost
teh omrežij se lahko poveča z uporabo redundantnih glavnih modulov.
Q12PRHCPU
Q25PRHCPU
Modul procesne CPE, redundantni
4096/8192
4096/8192
Zaznava napak na CPE, Watch Dog, zaznava napak baterije, zaznava napak pomnilnika, preverjanje programa, zaznava napak napajanja, spremljanje podatkov
Vsi CPE moduli so opremljeni z litijevo baterijo s pričakovano življenjsko dobo 5 let.
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
£32 MB
£32 MB
124 K korakov (496 KB)
252 K korakov (1008 KB)
34 ns/logični ukaz
34 ns/logični ukaz
52,2x98x89,3
52,2x98x89,3
157070
157071
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULARNI PLK ///
CPE moduli za krmilnike gibanja
CPE visokohitrostnega dinamičnega pozicionirnega krmilnika
Q173CPU
MODE
RUN
ERR.
M.RUN
BAT.
BOOT
FRONT
SSCNET
CPE pozicionirnega krmilnika krmili in sinhronizira priključene servo ojačevalnike in servo
motorje. Pozicionirni sistem potrebuje CPE
pozicionirnega krmilnika in CPE PLK-ja.
앬
V tej konfiguraciji Motion CPE nadzira obsežne
servo premike, CPE za PLK ali CPE za "C" krmilnik
pa je istočasno odgovoren za strojno krmiljenje
in komunikacijo.
앬
앬
앬
앬
CN2
앬
CN1
PULL
앬
USB
Z uporabo več CPE se porazdeli obremenitev
in s tem izboljša celotno delovanje sistema
Uporaba do 3 CPE za pozicionirno krmiljenje
v okviru enega sistema
Obširni regulacijski sistemi – upravljanje do
največ 96 osi na sistem
Istočasna interpolacija v 4 oseh
Programska regulacija odmikača
Navidezne in prave glavne osi
Integracija v hitro omrežje SSCNETIII za komunikacijo z visoko zmogljivimi servo ojačevalniki pri hitrosti do 50 Mbps
RS-232
Specifikacije
Tip
I/O točke
Interpolacijske funkcije
Programski jezik
Vmesniki
Prave I/O točke (PX/PY)
Dimenzije (ŠxVxG)
mm
Podatki za naročilo
Št. art.
Q172DCPU
Q172HCPU
Q173DCPU
CPE krmilnika gibanja
8192; 8
8192; 8
8192; 32
Linearna interpolacija v 4 oseh, krožna interpolacija v 2 oseh, ovalna interpolacija v 3 oseh
Motion SFC, namenski ukazi, programska oprema za tekoče trakove (SV13), navidezni strojni podporni jezik (SV22)
SSCNETIII (USB,
SSCNETIII (USB,
USB, RS232C, SSCNETIII
RS232C preko PLK CPE)
RS232C preko PLK CPE)
256 (te I/O točke se lahko neposredno razporedijo na CPE pozicionirnega krmilnika)
27,4x98x119,3
27,4x98x114,3
27,4x98x119,3
Q173HCPU
209788
162416
162417
209787
MODULARNI PLK
4
8192; 32
USB, RS232C, SSCNETIII
27,4x98x114,3
CPE krmilnika Q-C Controller
Programiranje v višjem programskem jeziku v kombinaciji
z operacijskim sistemom za delo v realnem času
Q06CCPU-V-HQ1
Krmilnik C-Controller omogoča integracijo in
programiranje System Q avtomatizacijske platforme v jeziku C++. Z uporabo svetovno razširjenega operacijskega sistema za delo v realnem
času VxWorks, postane izvajanje kompleksnih
nalog, komunikacije in protokolov zelo
preprosto.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Specifikacije
Pomnilnik
Operacijski sistem
Programski jezik
Razvojno orodje
Komunikacijski vmesniki
CF kartica I/F
Število I/O točk
5 V DC notranja poraba el. toka
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
A
mm
Št. art.
Vgradnja v večprocesorski System Q ali
samostojna uporaba.
Namensko razvojno okolje za programski
jezik C-/C++
CompactFlash (CF) spominska kartica olajšuje
delo z velikimi količinami podatkov
Pomeni visoko zmogljiv dodatek k obstoječim
avtomatizacijskim proizvodom
Q06CCPU-V
Standardni ROM: 16 MB (uporabniški prostor: 6 MB); delovni RAM: 32 MB (uporabniški
prostor: 14 MB); baterijsko napajan RAM: 128 kB
VxWorks različica 5.4
C ali C++, CoDeSys
Tornado 2.1 (licenco za operacijski sistem morate pridobiti ločeno, od podjetja Wind River
Systems Alameda, CA, USA), CoDeSys
RS232 (1 kanal), 10BASE-T/100BASE-TX (1 kanal)
1 reža za kartice tipa I (Podprte so CF kartice do največ 1 GB)
4096 (X/Y0 do X/YFFF)
0,71
27,4x98x89,3 (standardna velikost CPE)
Q12DCCPU-V
165353
221925
앬
앬
앬
앬
앬
앬
7-segmentni LED prikazovalnik za učinkovito
razhroščevanje in odpravljanje napak (samo
model Q12CCPU-V)
Ethernet vmesnik in RS232 vmesnik sta
vgrajena na matični plošči
Model Q12DCCPU-V z dodatnim USB vmesnikom
Rt OS VxWorks in Telnet sta že nameščena
Možnost vgradnje standardne kode C/C++
Oddaljen dostop prek omrežij in podpora FTP
Komunikacijska knjižnica VxWorks in knjižnice
QBF za preprosto namestitev
Združljivost z CoDeSys
Standardni RAM: 3 MB; delovni RAM: 128 MB; baterijsko napajan RAM: 128 kB
VxWorks različica 6.4 (prednaložen)
Workbench 2.6.1
RS232 (1 kanal), 10BASE-T/100BASE-TX (2 kanal), USB (1 kanal)
1 reža za kartice tipa I (Podprte so CF kartice do največ 8 GB)
0,93
27,4x98x115
CPE za iQ Platform
Robot CPE (glejte poglavje o Robotih)
NC CPE (povprašajte)
MITSUBISHI ELECTRIC
39
/// MODULARNI PLK
Digitalni vhodno moduli
Vhodni modul – Zaznavanje procesnih signalov
QX10
01234567
89ABCDEF
0
Na voljo so različni vhodni moduli za
pretvorbo digitalnih procesnih signalov
z različnimi napetostnimi nivoji v nivoje,
ki jih potrebuje PLK.
앬
앬
앬
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
COM
NC
100VDC
8mA60Hz
7mA50Hz
MODULARNI PLK
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
앬
Izolacija potenciala med procesom in
krmiljem z uporabo optosklopnika je
standardna lasnost
Prikaz stanja vhoda z LED diodo
앬
Moduli s 16 priključnimi točkami imajo odstranljive
vijačne priključne bloke
Moduli s 32/64 priključnimi točkami so priključeni s
40-pinskim ali D-sub vtikačem
Sestavljeni kabli so na voljo za module z D-sub
vtikači
Vhodni moduli
Specifikacije
Vhodne točke
Nazivna vhodna napetost
Obratovalna napetost
V
Nazivni vhodni tok
VKLOP
IZKLOP
mA
napetost
tok
napetost
tok
Obremenitvena upornost
V
mA
V
mA
kW
Običajna razporeditev priključnih sponk
Priključni bloki
Št. zasedenih I/O točk
Dimenzije (ŠxVxG)
mm
Podatki za naročilo
Št. art.
Specifikacije
Vhodne točke
Nazivna vhodna napetost
Obratovalna napetost
Nazivni vhodni tok
napetost
VKLOP
tok
napetost
IZKLOP
tok
Obremenitvena upornost
Običajna razporeditev priključnih sponk
Priključni bloki
Št. zasedenih I/O točk
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
40
QX10
16
100–120 V AC
(50/60 Hz)
85–132
QX10-TS
16
100–120 V AC
(50/60 Hz)
85–132
7 (100 V AC, 50 Hz),
8 (100 V AC, 60 Hz)
8 (100 V AC, 60 Hz),
7 (100 V AC, 50 Hz)
³AC 80
³AC 5
£AC 30
£AC 1
Cca. 18 (50 Hz)
Cca. 15 (60 Hz)
16
QX40
16
QX40-TS
16
24 V DC
24 V DC
24 V DC
24 V DC
20,4–28,8
20,4–28,8
20,4–28,8
20,4–28,8
cca. 4
cca. 4
cca. 4
cca. 4
³DC 19
³DC 3
£DC 11
£DC 1,7
³DC 19
³DC 3
£DC 11
£DC 1,7
³DC 19
³DC 3
£DC 11
£DC 1,7
³DC 19
³DC 3
£DC 11
£DC 1,7
cca. 5,6
—
³AC 80
³AC 5
£AC 30
£AC 1,7
cca. 12 (60 Hz)
cca. 15 (50 Hz)
16
Odstranljiv priključni
18-točkovni odstranljivi
blok z vzmetnimi
priključni blok
priključki
16
16
27,4x98x90
27,4x98x90
16
Odstranljiv priključni
18-točkovni odstranljivi 18-točkovni odstranljivi
blok z vzmetnimi
priključni blok
priključni blok
priključki
16
16
16
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
129581
136396
QX50
16
48 V DC
V 40,8–52,8
mA cca. 4
V ³DC 28
mA ³DC 2,5
V £DC 10
mA £DC 1,7
kW cca. 11,2
16
18-točkovni odstranljivi
priključni blok
16
mm 27,4x98x90
Št. art.
QX28
8
100–240 V AC
(50/60 Hz)
85–264
7 (100 V AC, 50 Hz),
8 (100 V AC, 60 Hz),
14 (200 V AC, 50 Hz),
17 (200 V AC, 60 Hz)
³AC 80
³AC 5
£AC 30
£AC 1
cca. 15 (50 Hz)
cca. 12 (60 Hz)
8
204678
221838
QX41
32
16
132572
221839
QX42
64
cca. 5,6
cca. 5,6
32
32
40-pinski priključek
40-pinski
priključek x 2
32
27,4x98x90
64
27,4x98x90
132573
132574
QX80
16
24 V DC
20,4–28,8
cca. 4
³DC 19
³DC 3
£DC 11
£DC 1,7
cca. 5,6
16
18-točkovni odstranljivi
priključni blok
16
27,4x98x90
QX80-TS
16
24 V DC
20,4–28,8
cca. 4
³DC 19
³DC 3
£DC 11
£DC 1,7
—
16
Odstranljiv priključni blok
z vzmetnimi priključki
16
27,4x98x90
QX81
00032
24 V DC
20,4–28,8
cca. 4
³DC 19
³DC 3
£DC 11
£DC 1,7
cca. 5,6
32
Kompaktni priključek
37-pinski D-Sub
32
27,4x98x90
QX82-S1
64
24 V DC
20,4–28,8
cca. 4
³DC 19
³DC 3
£DC 9,5
£DC 1,5
cca. 5,6
32 x 2
40-pinski
priključek x 2
64
27,4x98x90
127587
221840
129594
150837
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULARNI PLK ///
Digitalni izhodni moduli
Izhodni modul - Tehnologija prilagojenega izhoda
앬
Izhodni moduli MELSEC System Q imajo
različne stikalne elemente, ki se jih lahko
prilagodi za več regulacijskih nalog.
앬
QX10
01234567
89ABCDEF
앬
0
1
앬
2
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
COM
NC
100VDC
8mA60Hz
7mA50Hz
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
앬
앬
4
MODULARNI PLK
3
Izhodni moduli s tranzistorskimi,
relejnimi ali triac stikali
Izolacija potenciala med procesom in
krmiljem z uporabo optosklopnika
Moduli z izolacijo potenciala med kanali
Moduli s 16 priključnimi točkami imajo odstranljive
vijačne priključne bloke
Moduli s 32/64 priključnimi točkami so priključeni
s 40-pinskim ali D-sub vtikačem
Sestavljeni kabli so na voljo za module z D-sub
vtikači
Izhodni moduli
Specifikacije
QY10
QY10-TS
QY18A
QY22
QY40P
QY40P-TS
QY41P
QY42P
Izhodi
16
16
8
16
16
16
32
64
Vrsta izhoda
Relejni
Relejni
Relejni
Triac
Tranzistorski
(ponorni tip)
Tranzistorski
(ponorni tip)
Tranzistorski
(ponorni tip)
Tranzistorski
(ponorni tip)
16
8
16
16
16
32
32
12/24 V DC
(ponorni tip)
12/24 V DC
(ponorni tip)
12/24 V DC
(ponorni tip)
12/24 V DC
(ponorni tip)
10,2–28,8 V DC
10,2–28,8 V DC
Običajna razporeditev priključnih sponk
točke 16
Nazivna izhodna napetost
24VDC/240VAC
24VDC/240VAC
24 V DC/240 V AC
100–240 V AC
Obratovalna napetost
—
—
—
—
10,2–28,8 V DC
10,2–28,8 V DC
Priključni bloki
18-točkovni
odstranljivi
priključni blok
Odstranljiv priključni 18-točkovni
blok z vzmetnimi
odstranljivi
priključki
priključni blok
18-točkovni
odstranljivi
priključni blok
18-točkovni
odstranljivi
priključni blok
Odstranljiv priključni
40-pinski
blok z vzmetnimi
priključek
priključki
40-pinski
priključek x 2
16
16
16
16
16
16
32
64
—
—
—
—
12–24 V DC
12–24 V DC
12–24 V DC
12–24 V DC
mA
—
—
—
—
10 (24 V DC)
10 (24 V DC)
20 (24 V DC)
20 (24 V DC)
mm
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
129605
221841
136401
136402
132575
221842
132576
132577
Št. zasedenih I/O točk
Potrebno zun.
el. napajanje
napetost
tok
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
Št. art.
40-pinski priključek ter pripravljeni priklopni kabli in sistemske priključne sponke; vzmetne priključne sponke za zamenjavo standardnih vijačnih priključnih sponk;
IDC adapter za priključne sponke za vse 32-točkovne I/O module s 40-pinskim priključkom
Dodatki
Specifikacije
QY50
QY68A
QY80
QY80-TS
QY81P
QY82P
Izhodi
16
8
16
16
32
64
Vrsta izhoda
Tranzistorski
(ponorni tip)
Tranzistorski
(ponorni/izvorni tip)
Tranzistorski
(izvorni tip)
Tranzistorski
(izvorni tip)
Tranzistorski
(izvorni tip)
Tranzistorski (izvorni tip)
Običajna razporeditev priključnih sponk
Vse neodvisne
16
16
32
32
Nazivna izhodna napetost
12/24 V DC
(ponorni tip)
5–24 V DC
12/24 V DC (izvorni tip)
12/24 V DC (izvorni tip)
12/24 V DC (izvorni tip)
12/24 V DC
Obratovalna napetost
10,2–28,8 V DC
4,5–28,8 V DC
10,2–28,8 V DC
10,2–28,8 V DC
10,2–28,8 V DC
10,2–28,8 V DC
Priključni bloki
18-točkovni odstranljivi
priključni blok
18-točkovni odstranljivi
priključni blok
18-točkovni odstranljivi
priključni blok
Odstranljiv priključni blok
z vzmetnimi priključki
Kompaktni priključek
37-pinski D-Sub
40-pinski priključek x 2
Št. zasedenih I/O točk
16
16
16
16
32
64
Potrebno zun.
el. napajanje
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
Dodatki
točke 16
napetost
tok
12–24 V DC
—
12–24 V DC
12–24 V DC
12–24 V DC
12–24 V DC
mA
20 (24 V DC)
—
20 (24 V DC)
20 (24 V DC)
40 (24 V DC)
20 (24 V DC)
mm
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
132578
136403
127588
221843
129607
242366
Št. art.
40-pinski priključek ter pripravljeni priklopni kabli in sistemske priključne sponke; vzmetne priključne sponke za zamenjavo standardnih vijačnih priključnih sponk;
IDC adapter za priključne sponke za vse 32-točkovne I/O module s 40-pinskim priključkom
MITSUBISHI ELECTRIC
41
/// MODULARNI PLK
Analogni vhodni moduli
Zaznavanje analognih procesnih signalov
Analogni vhodni moduli linearno pretvarjajo
analogne procesne signale, na primer tlak,
tok ali stanje napolnjenosti, v digitalne vrednosti, ki jih nato obdela Q CPE.
Q64AD
RUN
ERROR
앬
V+
C
VH
1
I+
SLD
V+
C
VH
2
I+
SLD
V+
C
VH
3
I+
SLD
V+
C VH
4
I+
SLD
A.G.
(FG)
A/D
0~±10V
0~20mA
Q68AD-G
RUN
ALM
앬
ERR.
앬
Izoliran kanal in visoka ločljivost
Analogni vhodni moduli Q62AD-DGH,
Q64AD-GH, Q66AD-DG in Q68AD-G zelo
natančno pretvarjajo analogne procesne signale v digitalne vrednosti. Vsi kanali so izolirani med seboj in pred zunanjim električnim
napajanjem z visoko dielektrično vzdržno
napetostjo v obeh primerih. S tem je
odpravljena potreba po zunanjih izolacijskih ojačevalnikih.
MODULARNI PLK
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Do 8 kanalov na modul (Q68AD첸) in do
512 kanalov na sistem (Q CPE)
Nastaviti je mogoče izračun povprečne
vrednost v času in meritvene cikle
Izolacija potenciala med procesom in
krmiljem z uporabo optosklopnika
Q66AD-DG ima poleg tega vgrajeno še
funkcijo za pogojevanje signala, s čimer se
odpravi potreba po pretvornikih signala pri
dvožičnih oddajnikih.
앬
앬
Zmanjšani stroški za analogne I/O enote,
ki zahtevajo izolacijo kanalov
Zasede manj prostora in zahteva manj
ožičenja na krmilni plošči
Združljivi s protokolom HART
Modul ME1AD8HAI-Q ima vgrajeno funkcionalnost glavne postaje HART. Ta lahko
komunicira z največ 8 napravami, združljivimi s protokolom HART.
Vhodni moduli
Specifikacije
Vhodne točke
Analogni vhod
napetost
tok
V
mA
napetost
tok
napetost
tok
MW
W
V
mA
Ločljivost
Obremenitvena
upornost
Najv. vhod
Q62AD-DGH
2
—
4–20
16/32-biti binarni
(vključno s
predznakom)
—
250
—
±30
Q64AD-GH
4
-10 V–+10
0–20
16-biti binarni
(vključno s
predznakom)
1
250
±15
±30
-10–+10 V;
0–20 mA
18-točkovni
odstranljivi
priključni blok
16
27,4x98x90
Q64AD
4
-10 V–+10
0–20
16-biti binarni
(vključno s
predznakom)
1
250
±15
±30
-10–+10 V;
0–20 mA
1/4000,1/12000,
1/16000;
1/4000, 1/8000,
1/12000
0,83mV
3,33mA
±0,4 % (0–55 °C),
±0,1 % (20–30 °C)
80 μs/kanal
(+160 μs s
kompenzacijo
temperaturnega
zamika)
18-točkovni
odstranljivi
priključni blok
16
27,4x98x90
18-točkovni
odstranljivi
priključni blok
16
27,4x98x90
145036
129615
143542
analogni vhod
0–20 mA
digitalni izhod
1/32000, 1/64000
napetostni vhod
tokovni vhod
—
0,25mA
I/O lastnosti
Najv.
ločljivost
Celotna natančnost
±0,05 %
Največji čas pretvorbe
10 ms/2 kanala
Priključne sponke
I/O točke
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
42
mm
Št. art.
Q66AD-DG
6
—
0–20/4–20
16-biti binarni
(vključno s
predznakom)
—
250
—
±30
0–20 mA
Q68AD-G
8
-10–+10
0–20
16-biti binarni
(vključno s
predznakom)
1
250
±15
±30
-10–+10 V;
0–20 mA
Q68ADV
8
-10–+10
—
16-biti binarni
(vključno s
predznakom)
1
250
±15
±30
Q68ADI
8
—
0–20
16-biti binarni
(vključno s
predznakom)
—
250
—
±30
-10–+10 V
0–20 mA
1/4000, 1/12000,
1/16000
1/4000, 1/8000,
1/12000
—
0–20 mA/4–20 mA
±0,4 % (0–55 °C),
±0,1 % (20–30 °C)
80 μs/kanal
(+160 μs s
kompenzacijo
temperaturnega
zamika)
18-točkovni
odstranljivi
priključni blok
16
27,4x98x90
—
625 nA/500 nA
129617
229238
±1/32000,
±1/64000;
1/32000, 1/64000
1/4000, 1/12000
±1/4000;
±1/12000,
±1/16000
62,5 mV
0,25mA
—
1,33 mA
0,333 mV
1,33 mA
±0,05 %
±0,1 %
±0,1 %
10 ms/4 kanala
10 ms/kanal
10 ms/kanal
40-pinski
priključek
40-pinski
priključek
16
27,4x98x90
16
27,4x98x90
1 mV
—
±0,4 % (0–55 °C),
±0,1 % (20–30 °C)
80 μs/kanal
(+160 μs s
kompenzacijo
temperaturnega
zamika)
18-točkovni
odstranljivi
priključni blok
16
27,4x98x90
204676
204675
129616
ME1AD8HAI-Q
8
0–+4
0–20
16-biti binarni
(vključno s
predznakom)
—
250
—
±30
0–20 mA;
4–20 mA
1/32000
±0,15 %
—
18-točkovni
odstranljivi
priključni blok
32
27,4x98x90
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULARNI PLK ///
Analogni izhodni moduli
앬
Analogni izhodni moduli pretvarjajo digitalne vrednosti, ki jih vnaprej določi CPE,
v analogne tokovne ali napetostne signale.
S pomočjo teh signalov se lahko, na primer,
nadzira delovanje frekvenčnih pretvornikov, ventilov ali razvodnikov.
Q62DA
RUN
ERROR
V+
C
COM
H
1
I+
V+
C
COM
H
2
I+
IN 24VDC
COM
(FG)
D/A
0~±10V
0~20mA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Q66DA-G
RUN
ALM
앬
ERR.
앬
앬
앬
Do 8 kanalov na modul (Q68DA첸) in do
512 kanalov na sistem
Ločljivost 0,333 mV in 0,83 μA
Čas pretvorbe 80 μs/kanal
Izolacija potenciala med procesom
in nadzorom z uporabo optičnega
sklopnika je standardna lastnost
앬
DA moduli z izoliranim zunanjim
električnim napajanjem
Novi analogni izhodni moduli Q62DAN,
Q64DAN, Q68DAVN in Q68DAIN izolirajo
analogni izhodni kanal od zunanjega električnega napajanja, s čimer zagotovijo,
da kakršnakoli električna nihanja, ki jih
povzročajo zunanje motnje, ne vplivajo
na analogni izhodni signal.
앬
앬
Izoliran kanal in visoka ločljivost
Analogni izhodni modul Q66DA-G z zelo
visoko natančnostjo pretvarja digitalno vrednost v analogni napetostni ali tokovni signal.
Vsi kanali so izolirani med seboj in od zunanjega električnega napajanja z visoko dielektrično vzdržno napetostjo v obeh primerih.
S tem je odpravljena potreba po zunanjih
izolacijskih ojačevalnikih.
Zmanjšani stroški za analogne I/O enote,
ki zahtevajo izolacijo kanalov
Zasede manj prostora in zahteva manj
ožičenja na krmilni plošči
Izboljšana odpornost na motnje
Izboljšana varnost, v smislu zaščite
pred kratkim stikom, ki nastane zaradi
napačnega ožičenja
4
Združljivi s protokolom HART
Modul ME1DA6HAI-Q ima vgrajeno funkcionalnost glavne postaje HART. Ta lahko
komunicira z največ 6 napravami, združljivimi s protokolom HART.
Izhodni moduli
Specifikacije
Izhodne točke
Digitalni vhod
Analogni izhod
Obremenitvena
upornost
Najv.
izhod
napetostni izhod
tokovni izhod
napetost
tok
analogni izhod
I/O lastnosti
digitalni vhod
Največja ločljivost
Celotna natančnost
Najv. čas pretvorbe
Priključne sponke
I/O točke
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
napetostni izhod
tokovni izhod
Q62DAN
2
-16384–+16383
-10 V DC–+10 V DC
(0 mA–+20 mA DC)
1 kW–1 MW
0–600 W
V ±12
mA 21
-10–+10 V;
0–20 mA
±1/4000;
±1/12000, ±1/16000
0,333 mV
0,83 μA
±0,1 %
80 μs/kanal
18-točkovni
odstranljivi
priključni blok
16
mm 27,4x98x90
Št. art.
200689
MITSUBISHI ELECTRIC
Q62DA-FG
2
-16384–+16383
-10 V DC–+10 V DC
(0 mA–+20 mA DC)
1 kW–1 MW
0–600 W
±13
23
-10–+10 V;
0–20 mA
±1/4000;
±1/12000, ±1/16000
0,183 mV
0,671 μA
±0,1 %
10 ms/2 kanala
18-točkovni
odstranljivi
priključni blok
Q66DA-G
6
-16384–+16383
-12 V DC–+12 V DC
(0 mA–+22 mA DC)
1 kW–1 MW
0–600 W
±13
23
-10–+10 V;
0–20 mA
±1/4000;
±1/12000, ±1/16000
0,210 mV
0,95 μA
±0,1 %
6 ms/kanal
27,4x98x90
Q64DAN
4
-16384–+16383
-10 V DC–+10 V DC
(0 mA–+20 mA DC)
1 kW–1 MW
0–600 W
±12
21
-10–+10 V;
0–20 mA
±1/4000;
±1/12000, ±1/16000
0,333 mV
0,83 μA
±0,1 %
80 μs/kanal
18-točkovni
odstranljivi
priključni blok
16
27,4x98x90
Q68DAVN
8
-16384–+16383
Q68DAIN
8
-16384–+16383
ME1DA6HAI-Q
6
-32768–+32767
-10 V DC–+10 V DC
0 mA–+20 mA DC
0/4 mA–+20 mA DC
1 kW–1 MW
—
±12
—
—
0–600 W
—
21
—
50–600 W
—
22
-10–+10 V
0–20 mA
0–20 mA
16
27,4x98x90
±1/4000;
±1/12000, ±1/16000
0,333 mV
—
±0,1 %
80 μs/kanal
18-točkovni
odstranljivi
priključni blok
16
27,4x98x90
±1/4000;
±1/12000, ±1/16000
—
0,83 μA
±0,1 %
80 μs/kanal
18-točkovni
odstranljivi
priključni blok
16
27,4x98x90
—
0,57 μA
0,15 %
70 ms
18-točkovni
odstranljivi
priključni blok
32
27,4x98x90
145037
200690
204677
200691
200692
236649
40-pinski
priključek
1/28000
43
MODULARNI PLK
Izhod analognih kontrolnih signalov
/// MODULARNI PLK
Kombiniran analogni vhodno/izhodni modul
Q64AD2DA
Z analognim vhodno/izhodnim modulom
Q64AD2DA ima uporabnik modul, ki ima
štiri analogne vhode in dva analogna
izhoda.
Q64AD2DA
RUN
ALM
ERROR
I+
SLD
V+
C
VH
2
I+
SLD
V+
C
VH
3
I+
SLD
V+
C VH
4
I+
SLD
A.G.
(FG)
A/D
0~±10V
0~20mA
MODULARNI PLK
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Specifikacije
Vhodne točke
Analogni vhod
Bremenska upornost
Najv. vhod
I/O lastnosti
Najv. ločljivost
napetost
tok
napetost
tok
napetost
tok
analogni vhod
digitalni izhod
napetostni vhod
tokovni vhod
V
mA
MW
W
V
mA
napetost
tok
napetostni izhod
tokovni izhod
napetost
tok
V
mA
Natančnost
Najv. čas pretvorbe
Izhodne točke
Digitalni vhod
Analogni izhod
Obremenitvena upornost
Najv. izhod
I/O lastnosti
Najv. Ločljivost
Natančnost
Najv. čas pretvorbe
Priključni bloki
I/O točk
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
44
앬
Zajem in izhod napetosti in toka z enim
samim modulom.
Zajem analognih signalov s standardno
ali visoko ločljivostjo.
Analogni vhodi omogočajo izbiro med
tokovnimi in napetostnimi vhodnimi signali.
V+
C
VH
1
앬
V
mA
analogni izhod
digitalni vhod
napetostni izhod
tokovni izhod
mm
Št. art.
Q64AD2DA
4
-10–+10
0–+20
1
250
±15
±30
-10–+10 V; 0–20 mA
±1/4000, ±1/16000; ±1/4000, ±1/12000
0,333 mV
0,83 mA
±0,4 % (0–55 °C), ±0,1 % (20–30 °C)
500 μs/kanal
2
-16384–+16383
-10–+10
0–+20
1 kW–1 MW
0–600 W
±12
21
-10–+10 V;
0–20 mA
±1/4000, ±1/16000; ±1/4000, ±1/12000;
0,333 mV
1,33 mA
±0,3 % (0–55 °C), ±0,1 % (20–30 °C)
500 μs/kanal
18-točkovni odstranljivi priključni blok
16
27,4x98x90
229238
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULARNI PLK ///
Analogni moduli za merjenje temperature
Merjenje temperature s termoelementom
Q64RD
RUN
ERR.
a1
CH1
Referenčna temperatura se določi s pomočjo termoelementa za modula Q64TD in Q64TDV-GH.
A1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
B1
b1
a2
CH2
A2
B2
b2
a3
CH3
A3
B3
b3
a3
CH4
A3
B3
b3
SLD
(FG)
Q64RD
Specifikacije
Vhodni kanali
Priključni termoelement
tip
Temperaturni meritveni razpon
Temperaturna naraščajoča
vrednost
앬
앬
앬
Posamezen modul lahko meri temperaturo
8 kanalov
Podprti sta dve vrsti platinastih uporovnih termometrov (Pt100, JPt100), skladnih s standardom JIS in IEC
Na vsakem kanalu je moč zaznati izklop platinastega uporovnega termometra ali kabla
Q64RD
4
Pt100 (skladen z JIS C
1604-1989 in DIN IEC 751),
JPt100 (skladen z JIS C
1604-1981)
Q64RD-G
4
Pt100(skladenzJISC1604-1997in
DINIEC751-1983),JPt100(skladen
zJISC1604-1981),Ni100W
(skladenzDIN43760-1987)
Pt100: -200–850 °C,
Pt100: -200–850 °C,
JPt 100: -180–600 °C,
JPt 100: -180–600 °C
Ni100W: -60–180 °C
16-bitna,binarnaspredznakom: 16-bitna,binarnaspredznakom:
-2000–+8500
-2000–+8500
32-bitna,binarnaspredznakom: 32-bitna,binarnaspredznakom:
-200000–+850000
-200000–+850000
Q64TD
4
앬
앬
앬
앬
앬
Izbira vzorčne obdelave/obdelave časovnega
povprečja/obdelave številčnega povprečja
Kompenzacija napak z nastavitvijo vrednosti
zamika/ojačitve
Alarmni izhod, kadar je presežena mejna
vrednost
Izolacija potenciala med procesom in krmiljem z uporabo optosklopnika je standardna
lastnost. Dodatna izolacija potenciala med
kanali pri Q64TDV-GH
Modul ima odstranljivi priključni blok, ki je
pritrjen z vijaki
4
Q64TDV-GH
4
K, E, J, T, B, R, S, N
K, E, J, T, B, R, S, N
(skladen z JIS C1602-1995, IEC (skladen z JIS C1602-1995,
584-1 in 584-2)
IEC 584-1 in 584-2)
Q68RD3-G
8
Pt100 (skladen z JIS C 1604-1997
in DIN IEC 751), JPt100 (skladen z
JIS C 1604-1981), Ni100W
(skladen z DIN 43760-1987)
Pt100: -200–850 °C,
JPt 100: -180–600 °C,
Ni100W: -60–180 °C
Odvisen od uporabljenih
termoelementov
Odvisen od uporabljenih
termoelementov
16-bitna,binarnaspredznakom:
-2700–+18200
32-bitna,binarnaspredznakom:
—
16-bitna,binarnaspredznakom:
-25000–+25000
16-bitna, binarna
32-bitna,binarnaspredznakom: s predznakom: -2000–+8500
—
B: 0,7 °C; R, S: 0,8 °C,
K, T: 0,3 °C; ET: 0,2 °C; J: 0,1 °C; 0,1 °C
N: 0,4 °C; Napetost: 4 mV
Q68TD-G-H01/H02
8
K, E, J, T, B, R, S, N
(skladen z JIS C1602-1995,
IEC 584-1 in 584-2)
Odvisen od uporabljenih
termoelementov
16-bitna, binarna
s predznakom: -2700–+18200
Največja ločljivost
0,025 °C
0,025 °C
B, R, S, N: 0,3 °C;
K, E, J, T: 0,1 °C
Natančnost temp. kompenzacije
hladnega spoja
—
—
±1,0 °C
±1,0 °C
—
zagotovljena
Najv. čas pretvorbe
40 ms/kanal
40 ms na kanal
20 ms/kanal
20 ms/kanal
320 ms/8 kanali
320 ms/8 kanali (H01),
640 ms/8 kanali (H02)
Analogni vhodi
4 kanali/modul
4 kanali/modul
8 kanali/modul
—
—
4 kanali/modul +
priključek za Pt100
zagotovljena
8 kanali
Izolacija kanalov
4 kanali/modul +
priključek za Pt100
—
zagotovljena
zagotovljena
27,4x98x90 (H01)
27,4x102x130 (H02)
Dimenzije (ŠxVxG)
mm
Podatki za naročilo
Št. art.
27,4x98x90
27,4x98x112
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x102x130
137592
154749
137591
143544
216482
MODULARNI PLK
Ti moduli so zasnovani tako, da pretvarjajo
vhodne vrednosti zunanjega platinastega uporovnega termometra v 16 ali 32-bitne binarne
meritvene in naraščajoče temperaturne vrednosti s predznakom.
B, R, S, N: 0,3 °C;
K, E, J, T: 0,1 °C
216481/221582
Moduli za temperaturno regulacijo
Moduli za temperaturno regulacijo s PID algoritmom
Ti moduli omogočajo regulacijo temperature po
PID algoritmu, brez da bi pri tem obremenjevali
CPE PLK-ja z nalogami regulacije temperature.
Q64TCRT
RUN
앬
앬
L1
L2
L3
L4
NC
A1
A2
B1
B2
b1
b2
A3
A4
B3
B4
b3
b4
Specifikacije
Regulacijski izhod
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
tip
Vhodi
Podprti termoelementi
Cikel vzorčenja
Cikel regulacijskega izhoda
Vhodni filter
Metoda temperaturne regulacije
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
앬
ALM
ERR
+
앬
s
mm
Št. art.
Štirje temperaturni vhodni kanali
Samonastavitvena funkcija za 4 PID regulacijska vezja
Q64TCRT
Tranzistorski
앬
Q64TCRTBW
Tranzistorski
4 kanali na modul/
4 kanali na modul
zaznava poškodovane žice
Pt100 (-200–+600 °C), JPt100 (-200–+500 °C)
0,5 s/4 kanale
0,5 s/4 kanale
1–100
1–100
1–100 s (0 s: vhodni filter IZKLJUČEN)
1–100 s (0 s: vhodni filter IZKLJUČEN)
Impulz PID ON/OFF ali 2-pozicijska regulacija
27,4x98x90
27,4x98x90
R, K, J, T, S, B, E, N, U, L, P L II, W5Re/W26Re
0,5 s/4 kanale
0,5 s/4 kanale
1–100
1–100
1–100 s (0 s: vhodni filter IZKLJUČEN)
1–100 s (0 s: vhodni filter IZKLJUČEN)
Impulz PID VKLOPLJENE/IZKLOPLJENE ali 2-pozicijska regulacija
27,4x98x90
27,4x98x90
136386
136388
MITSUBISHI ELECTRIC
136387
Q64TCTT
Tranzistorski
Temperaturna regulacija se lahko nadaljuje
tudi po tem, ko je program PLK ustavljen
Tranzistorski izhod z vlakom impulzov, ki
poganja aktuator v regulacijskem vezju
Modul ima odstranljivi priključni blok, ki je
pritrjen z vijaki
4 kanali na modul
Q64TCTTBW
Tranzistorski
4 kanali na modul/
zaznava poškodovane žice
136389
45
/// MODULARNI PLK
Vhodni modul za merilne celice
앬
Vhodni modul za merilne celice Q61LD lahko
poveže merilne celice neposredno na programabilne krmilnike MELSEC System Q. Zaradi tega ni
več potrebe po zunanjih signalnih pretvornikih.
Q61LD
RUN
ALM
앬
ERR.
EXC+
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
NC
S+
NC
EXCNC
SNC
SIG+
NC
SIGNC
NC
SLD
NC
NC
NC
(FG)
4
MODULARNI PLK
Q61LD
앬
Ni potrebe po zunanjemu signalnemu
pretvorniku. Uporaba vhodnega modula za
merilne celice, ki se ga lahko neposredno
poveže na programabilni krmilnik, zmanjšuje
količino delovnih ur in znižuje stroške.
Specifikacije
Q61LD
Analogne vhodne (izhod merilne celice) točke
1
Analogni vhod (izhod merilne celice)
mV/V
0,0–3,3
Razpon analognega vhoda (nazivni izhod
merilne celice)
mV/V
0,0–1,0
0,0–2,0
0,0–3,0
Modul izvaja izjemno natančne meritve
z enakomerno hitrostjo pretvorbe podatkov,
ki zagotavlja natančnost merilnih celic.
Izboljšana uporabnost s funkcijami, kot so
ničelni zamik (zero-offset), dvotočkovna
kalibracija in zaznavanje napak vhodnega
signala.
Napajalna napetost merilne celice
5 V DC ±5 %, izhodni tok v območju 60 mA (štiri 350 W merilne celice je možno povezati vzporedno).
6-žilni sistem (kombinacija metode daljinskega zaznavanja ter metode meritve razmerja).
Digitalni izhodi
32-bitni predznačeni binarni, 0–10 000
Izhod bruto teže (Najvišja izhodna vrednost tehtanja) 32-bitni predznačeni binarni, -99999–99999 (brez decimalne vejice in simbola enote)
Območje nastavitve ničelne točke
mV/V
Območje nastavitve ojačitve
mV/V
Ločljivost
0,0–3,0
0,3–3,2
0–10 000
Natančnost
Nelinearnost: znotraj ±0,01 %/FS (temperatura okolja: 25° C)
Čas pretvorbe
ms
10
Metoda izolacije
Izolacija z optospojnikom
Zasedene I/O točke
16
Zunanji priključni sistem
18-točkovni odstranljivi priključni blok
Uporabna dimenzija žice
mm
Notranja poraba energije (5 V DC)
2
A
Dimenzije (ŠxVxG)
mm
Podatki za naročilo
Št. art.
0,3–0,75
0,48
27,4x98x90
229237
Modul za zančno regulacijo
Za hitro odzivno regulacijo
Q62HLC
RUN
ALM
ERR.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Modul za zančno regulacijo Q62HLC uporablja
kontinuirani proporcionalni regulacijski format
PID, ki ima vzorčni čas 25 ms in tako zagotavlja
visoko natančnost in visoko ločljivost vhodnih
signalov termočlenov, mikronapetostnih
vhodnih signalov, napetostnih vhodnih signalov, tokovnih vhodnih signalov in tokovnih
izhodnih signalov. Zaradi teh lastnosti je modul
Q62HLC idealna izbira, kadar se pojavi zahteva
po regulaciji hitrega povečanja temperature,
regulaciji tlaka in regulaciji pretoka.
앬
Q62HLC je s svojim 25 ms časom vzorčenja in
osvežitve regulacije eden najhitrejših modulov v tej panogi
Specifikacije
Vhodne točke
Analogni vhod
termoelement
mikronapetost
napetost
tok
Digitalni izhod
Podprti termoelementi
Hitrost pretvorbe
Št. zasedenih I/O točk
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
46
°C
mV
V
mA
mm
Št. art.
앬
앬
앬
앬
Podpira različne vrste senzorjev, kot so termoelementi in vhodni merilci mikronapetosti,
napetosti in toka
Kontinuirana proporcionalna PID regulacija
s 4 do 20 mA tokom na izhodu zagotavlja
stabilno in natančno regulacijo
Možnost definiranja funkcije regulacije
programa, kjer se nastavljene vrednosti in
konstante PID samodejno spreminjajo ob
določenih časih.
Možnost izvajanja funkcije kaskadne regulacije, pri čemer je kanal 1 glavni, kanal 2 pa
podrejeni
Q62HLC
2 (2 kanala)
-200–+2300 (ločljivost 0,1 °C)
-100–+100 (ločljivost 0,5–10 μV)
-10–+10 (ločljivost 0,05–1 mV)
0–20 (ločljivost 0,8–1 μA)
-2000–+23000, -10000–+10000, -10000–+10000, 0–20000
K, J, T, S, R, N, E, B, PL II, W5re/W26Re
25 ms/2 kanala
16
27,4x98x112
200693
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULARNI PLK ///
Hitroštevni modul
Hitri števec s samodejno zaznavo smeri vrtenja
QD62E
ØA
ØB
DEC.
FUNC.
앬
앬
FUSE
CH1 CH2
앬
앬
Vhod za inkrementalni enkoder z avtomatsko
zaznavo smeri obračanja
Vnaprej nastavljeno štetje preko zunanjih
signalov ali PLK programa, z uporabo funkcije
PRESET
Specifikacije
Vhodi števca
Nivoji signala
Najv. frekvenca štetja
Najv. hitrost štetja
1-fazni vhod
2-fazni vhod
QD62
2
5/12/24 V DC
(2–5 mA)
kHz 200
kHz 200 ali 100
kHz 200 ali 100
Območje štetja
Zunanje digitalne vhodne točke
I/O točke
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
mm
Št. art.
앬
QD62E
2
5/12/24 V DC
( 2–5 mA)
200
200 ali 100
200 ali 100
Funkcija obročnega števca za štetje do predefinirane vrednosti z avtomatsko ponastavitvijo na začetno vrednost
Na voljo so tudi funkcije, kot so npr. merjenje
hitrosti, določanje preklopnih točk ali periodično štetje
40-pinski priključni vmesnik
QD62D
2
5/12/24 V DC
( 2–5 mA) (RS422A)
500 (diferencialna)
500 ali 200
500 ali 200
QD60P8-G
8
5/12/24 V DC
QD63P6
6
5 V DC
(6,4–11,5 mA)
200
200,100 ali 10
200,100 ali 10
30
30
—
16-bitno binarno:
32-bitno +
32-bitno +
32-bitno +
0–32767,
predznak (binarno), predznak (binarno), predznak (binarno), 32-bitno binarno:
-2147483648–
-2147483648–
-2147483648–
0–99999999,
+2147483647
+2147483647
+2147483647
32-bitno binarno:
0–2147483647
Prednastavitev,
Prednastavitev,
Prednastavitev,
Prednastavitev,
začetek funkcije
začetek funkcije
začetek funkcije
začetek funkcije
16
16
16
32
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
Prednastavitev,
začetek funkcije
32
27,4x98x90
132579
213229
128949
132580
145038
4
32-bitno +
predznak (binarno),
-2147483648–
+2147483647
Modul za spletni strežnik MELSEC System Q
QJ71WS96
Modul za spletni strežnik QJ71WS96 omogoča
oddaljeno nadziranje regulacije sistema System Q.
QJ71WS96
앬
앬
앬
앬
앬
Dostop do PLK prek interneta
Vgrajene funkcije za nastavljanje
Za nastavitev in nadzor uporabnik potrebuje
le spletni brskalnik.
Vmesnik RS232 za povezavo z modemom
Za izmenjavo podatkov je možnih več vrst
priklopa: ADSL, modem, LAN, itd.
앬
앬
앬
앬
Pošiljanje in sprejemanje podatkov preko
elektronske pošte ali FTP protokola
Možnost integracije svoje spletne strani in
Java appletov
Standardna povezava prek Ethernet omrežja
za izmenjavo podatkov z ostalimi PLK ali osebnimi računalniki
Protokol za dogodke in podatke CPE, funkcije
za shranjevanje
SY.ENC2
Q172EX
MITSUBISHI ELECTRIC
Specifikacije
Vrsta modula
Metoda komunikacije
Vmesnik
tip
vmesnik
vrsta prenosa
metoda sinhronizacije
RS232
komunikacijski hitrost prenosa
MBit/s
podatki
prenosna razdalja
m
oblika podatkov
nadzor prenosa
Kapaciteta pomnilnika
MB
I/O točke
Notranja poraba energije (5 V DC)
mA
Dimenzije (ŠxVxG)
mm
QJ71WS96
Spletni strežnik, strežnik/odjemalec FTP
Ethernet: CSMA/CD
10BASE-T/100BASE-TX
RS232, 9-pinski D-SUB
Duplex
Sinhronizacija start/stop
9,6/19,2/38,4/57,6/115,2
Največ 15
1 začetni bit, 8 podatkovnih bitov, 1 končni bit
Možen je tudi premični nadzor (RS/CS)
5 (Standardni ROM); razširljiv s Compact Flash™ spominsko kartico do 512 MB
32
500
27,5x98x90
Podatki za naročilo
147115
Št. art.
47
MODULARNI PLK
Ti števni moduli zaznavajo visokofrekvenčne
signale, ki jih običajni vhodni moduli ne morejo
obdelati. Z njimi je na primer mogoče izvajati
preprosto pozicioniranje ali frekvenčne meritve.
/// MODULARNI PLK
Modul za merjenje električne porabe MELSEC System Q
QE81WH
Modul za merjenje električne porabe QE81WH
zajema napetostno in tokovno porabo bremen
in izračunava moč absorbirane in oddane energije. To ne zagotavlja zgolj posebnih ukrepov za
varčevanje z energijo, ampak tudi optimizira
proizvodne procese in preventivno vzdrževanje
(npr. pri povečani porabi električne energije) ter
aktivno nadzoruje stanje bremen (npr. s spremljanjem trenutne porabe sistema ogrevanja).
Specifikacije
sistem ožičenja
4
Merilno vezje
nazivna napetost
MODULARNI PLK
nazivni tok
Izmerjene postavke
tok, napetost, moč
faktor moči
delovna energija
Hitrost posodabljanja podatkov medpomnilnika
Kompenzacija ob izpadu električne energije
I/O točk
Dimenzije (ŠxVxG)
Natančnost
Podatki za naročilo
mm
Št. art.
앬
앬
앬
앬
앬
Neposredna priključitev tokovnih pretvornikov
Prostorsko varčna namestitev na osnovni enoti
Varčevanje pri zunanjih merilnih naprav,
ožičenju in komunikacijskih modulih
Izmerjene vrednosti so na voljo neposredno
v PLK-ju in jih je mogoče vrednotiti ali prikazovati na GOT terminalu
Omogoča enostavno upravljanje z električno
energijo
QE81WH
Enofazni (2-žilni), enofazni (3-žilni), trifazni (3-žilni)
110 V AC, 220 V AC (ob uporabi opcijskega zunanjega pretvornika se lahko izmerijo
napetosti od 440 V do 6600 V)
5 A, 50 A, 100 A, 250 A, 400 A, 600 A (ob uporabi opcijskega zunanjega tokovnega
pretvornika se lahko izmerijo tokovi do 6000 A)
Tok, napetost, frekvenca, tokovna poraba*, delovna moč, poraba delovne moči*, faktor
moči, delovna energija (porabljena, regenerativna), jalova energija, poraba energije v
določenem časovnem obdobju
±1,0 %
±3,0 %
±2 % (znotraj 5 do 100 % nazivnega območja, faktor moči = 1)
250 ms
Varnostne kopije nastavitev in izmerjenih postavk se shranijo v obstojni pomnilnik
16
27,4x98x90
239847
* "Poraba" je povprečni pretok v določenem časovnem obdobju.
MELSEC System Q MES vmesniški modul
QJ71MES96
QJ71MES96
Novi MES modul serije Q uporabnikom
omogoča povezavo proizvodnih regulacijskih
sistemov z bazo podatkov MES.
앬
앬
Odpravi potrebo po vmesniškem nivoju
na računalniški (PC) ravni, kar posledično
zmanjša stroške strojne opreme in namestitveni čas.
Odpravi potrebo bo specializirani vmesniški
programski opremi na računalniški (PC) ravni,
kar pomeni prihranek na dragi programski
opremi in storitvah in posledično manjše
namestitvene stroške.
앬
앬
앬
Poenostavi arhitekturo MES in s tem skrajša
skupni zagonski čas.
Modul lahko poveča zanesljivost in dostopnost, saj je zasnovan na osnovi industrijskih
razvojnih standardov za PLK.
Poenostavljeni sistem omogoča izboljšan
pregled zajetih podatkov, s čimer poveča
možnost doseganja višje produktivnosti.
Specifikacije
Vrsta modula
Metoda komunikacije
Vmesnik
QJ71MES96
Vmesniški modul MES
Ethernet
tip 10BASE-T/100BASE-TX
splošna
Komunicira s podatkovnimi bazami prek nalog, ki jih določi uporabnik
funkcija označevanja
Zbira podatke o napravah iz CPE PLK na omrežju v označenih enotah.
funkcija nadzora sprožilcev
Nadzira stanje pogojev (čas, vrednosti oznak, itd.)
Vmesniška funkcija funkcija razvrščanja sprožilcev Modul MES razvršča podatke in sprožitvene čase v notranji pomnilnik.
za baze podatkov prenos SQL besedila
Samodejno pripravi ustrezna SQL sporočila, glede na zahteve
aritmetična obdelava
Možnost apliciranja formule na podatkih, preden so le-ti poslani iz vmesniškega modula MES
funkcija za izvajanje
Izvaja programe na aplikacijskem strežniku
programov
Kapaciteta pomnilnika
Namestimo lahko 1 Compact Flash™ spominsko kartico
I/O točke
32
Notranja poraba energije (5 V DC)
mA 650
Dimenzije (ŠxVxG)
mm 27,5x98x90
Podatki za naročilo
48
Št. art.
200698
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULARNI PLK ///
Visokohitrostni modul za beleženje podatkov
Preprosto beleženje podatkov
S preprosto konfiguracijo modula se lahko vzorčeni podatki shranjujejo v optimalni obliki
zapisa neposredno na CompactFlash pomnilniško kartico.
Specifikacije
Ethernet
Kartica
CompactFlash
vmesnik �
prenosna hitrost podatkov
način prenosa
št. kaskadnih stopenj
največja dolžina segmenta �
podprte funkcije
napajalna napetost
kapaciteta napajanja
velikost kartice
št. namestljivih kartic
m
mA
I/O točke
Ura
Notranja poraba energije (5 V DC)
Teža
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
�
�
�
A
kg
mm
Št. art.
앬
앬
앬
앬
Funkcije beleženja prožilcev za hitro
analiziranje težav
Podatki se lahko shranijo v obliki seznama ali
poročila na CompactFlash pomnilniško kartico
Zaznavanje napak na opremi ter predvidevanje
okvar
Posamezen modul QD81DL96 lahko dostopa
do največ 64 procesorskih enot PLK-jev
QD81DL96
10BASE-T/100BASE-TX
10BASE-T: 10 Mbps/100BASE-TX: 100 Mbps
Osnovni pasovni način
10BASE-T: najv. 4/100BASE-TX: najv. 2
100
Podpora funkciji Auto-negotiation (samodejno razločevanje med napravama 10BASE-T/100BASE-TX)
3,3 V ±5 %
Najv. 150
TYPE I kartico
1
32
Pridobljena iz procesorske enote programabilnega krmilnika (v večprocesorskem sistemu,
CPE št. 1) ali SNTP strežnika. Časovna natančnost po pridobitvi ure je dnevna sprememba
±9,504 sekund �
0,46
0,15
27,4x98x90
221934
Visokohitrostni modul za beleženje podatkov razlikuje med napravama 10BASE-T in 100BASE-TX glede na zunanjo napravo.
Pri povezavi na zvezdišče (hub) brez funkcije Auto-negotiation (samodejno zaznavanje naprav), nastavite zvezdišče na half-duplex komunikacijski način.
Razdalja med zvezdiščem (hub) in vozliščem (node).
Pri procesorski enoti programabilnega krmilnika: vsak dan (enkrat v 24 urah); pri SNTP strežniku: ponovna pridobitev ure ob intervalu, ki ga določi uporabnik.
Večfunkcijski modul števec/časovnik
Hitri števec/časovnik s funkcijo odmičnega stikala
QD65PD2
CH1 CH2
RUN
ERR.
ØA
ØB
ØZ
Zaradi svojih hitroštevnih vhodov, PWM izhodov za krmiljenje DC pogonov in integrirane
funkcije odmičnega stikala je modul QD65PD2
zelo primeren za naloge visoko natančnega
pozicioniranja.
QD65PD2
CON 1
CON2
앬
앬
Najv. hitrost štetja do 8 MHz
Funkcija merjenja impulzov z ločljivostjo
100 ns
Specifikacije
Vhodi števca
Nivoji signala
Najv. frekvenca
štetja
DC vhod
Diferencialnega vhoda
DC vhod
kHz
diferencialnega vhoda
kHz
Območje štetja
Zunanje digitalne vhodne točke
Zunanje digitalne izhodne točke
Odmično stikalo
PWM izhodi
vgrajeni izhodi
trajanje programskega cikla
frekvenca izhoda
obratovalni faktor
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
MITSUBISHI ELECTRIC
mm
Št. art.
앬
앬
앬
앬
Natančna regulacija PWM izhoda do 200 kHz
Integrirana funkcija odmičnega stikala poenostavlja programiranje
Integrirani digitalni vhodi/izhodi
Priključitev preko dveh 40-pinskih vtičnih priključkov z vijaki
QD65PD2
2
5/12/24 V DC (7–10 mA)
Skladno z RS422A
200
8000
32 bitno + predznak (binarno), -2147483648– +2147483647
6 vhodov za fazo Z; zagon funkcije in prednastavitev štetja
6 splošno namenskih vhodov
8 koincidenčnih izhodov, ki se aktivirajo s primerjavo števne vrednosti z uporabniškim območjem
8 splošno namenskih vhodov
8
1 ms
DC do 200 kHz
Možnost nastavitve vsakršnega faktorja (ločljivost: 0,1 μs)
27,4x98x90
245113
49
4
MODULARNI PLK
Visokohitrostni modul za beleženje podatkov
lahko beleži podatke iz programabilnih krmilnikov, brez uporabe osebnega računalnika.
/// MODULARNI PLK
Prekinitveni modul in visoko-hitrostni vhodi
Razvejanje na podrutine
앬
Prekinitveni modul QI60 je primeren za
aplikacije, ki zahtevajo hiter odzivni čas.
앬
QI60
01234567
89ABCDEF
1
2
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
- +
COM
NC
24VDC
6mA
MODULARNI PLK
4
앬
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
3
Vsak vhod na modulu je dodeljen kazalcu,
ki služi kot prekinitvena točka (breakpoint)
za podrutino
Če se na vhodu pojavi prekinitveni/alarmni
signal, se program PLK prekine šele po tem,
ko dokonča trenutni ukaz in obdela podrutino, ki je bila dodeljena vhodu
앬
Visoko-hitrostni vhodni moduli
앬
앬
앬
Specifikacije
Vhodne točke
Nazivna vhodna napetost
Razpon obratovalne napetosti
upornost
Vhod
tok
napetost
VKLOP
tok
napetost
IZKLOP
tok
Št. zasedenih I/O točk
Dimenzije (ŠxVxG)
QI60
16
V DC 24 (ponorni tip)
V DC 20,4–28,8
kW Cca. 3,9
mA Cca. DC 4/8
V ³DC 19
mA ³DC 4
V £DC 11
mA £DC 1,7
16
mm 27,4x98x90
Podatki za naročilo
Št. art.
136395
Galvanska izolacija med procesom in krmiljem
z uporabo optosklopnika je standardna
lastnost
V posamičnem PLK sistemu je lahko nameščen
le en modul QI60
Hiter odzivni čas: 5 μs–1 ms, nastavljiv
Vhodna napetost 24 V in 5 V
Lahko se ga konfigurira kot prekinitveni ali
vhodni modul
QX40H
16
24
20,4–28,8
cca. 3,9
cca. DC 6
³DC 13
³DC 3
£DC 8
£DC 1,6
16
27,4x98x90
QX70H
16
5
4,25–6
cca. 470 W
cca. DC 6
³DC 3,5
³DC 3
£DC 1
£DC 1
16
27,4x98x90
QX80H
16
24
20,4–28,8
cca. 3,9
cca. DC 6
³DC 13
³DC 3
£DC 8
£DC 1,6
16
27,4x98x90
QX90H
16
5
4,25–6
cca. 470 W
cca. DC 6
³DC 3,5
³DC 3
£DC 1
£DC 1
16
27,4x98x90
221844
221855
221856
221857
Vmesniški modul
Izmenjava podatkov s perifernimi napravami
Ta modul omogoča komunikacijo s perifernimi
napravami prek standardnega vmesnika RS232.
QJ71C24-R2
CH1
RUN
NEU.
SD
RD
ERR.
NEU.
SD
RD
Naprave so povezane od točke do točke po
sistemu 1:1.
CH2
앬
앬
CH1
CH2
Modul QJ71C24 ima en vmesnik RS232 in en
RS422/485, modul QJ71C24-R2 pa ima dva
vmesnika RS232
Osebnim računalnikom, ki so priključeni na
sistem, omogoča dostop do celotnega
nabora podatkov MELSEC System Q CPE prek
grafičnega nadzora procesov ali pa prek
nadzorne programske opreme
앬
앬
앬
앬
Podpora izmenjavi podatkov v navadnem
ASCII formatu s priključenimi napravami,
kot so čitalniki črtne kode, tehtnice in sistemi
za identifikacijo
Možnost priključitve tiskalnika
Vgrajen flash ROM spomin za shranjevanje
podatkov o kakovosti, produktivnosti in
o alarmih, ki jih lahko natisnemo, kadar je
to potrebno
LED indikator prikazuje stanje modula in
komunikacije
EXT POWER
QJ71C24-R2
Specifikacije
QJ71C24N
QJ71C24N-R2
kanal 1 RS232 (9-pinski Sub-D)
RS232 (9-pinski Sub-D)
Vrsta vmesnika
kanal 2 RS422/RS485 (vijačni terminali)
RS232 (9-pinski Sub-D)
Komunikacijski način
Full duplex/half duplex
Full duplex/half duplex
Sinhronizacija
Asinhrona komunikacija
Asinhrona komunikacija
podatkov
bit/s 50–230400 (samo kanal 1) 115200 (kanala 1+2 hkrati)
Hitrost
prenosa
razdalja
m 15
15
Najv. število postaj v medtočkovnem omrežju
Brez omejitev/64
—
Oblika podatkov
1 začetni bit, 7 ali 8 podatkovnih bitov, 1 ali 0 paritetnih bitov, 1 ali 2 končna bita
Popravljanje napak
Preverjanje paritete, kontrolna vsota
Preverjanje paritete, kontrolna vsota
Nadzor DTR/DSR
DA/NE na izbiro
DA/NE na izbiro
X ON/X OFF (DC1/DC3)
DA/NE na izbiro
D/NE na izbiro
I/O točke
32
32
Dimenzije (ŠxVxG)
mm 27,4x98x90
27,4x98x90
QJ71C24N-R4
RS422/RS485 (vijačni terminali)
RS422/RS485 (vijačni terminali)
Full duplex/half duplex
Asinhrona komunikacija
Preverjanje paritete, kontrolna vsota
—
DA/NE na izbiro
32
27,4x98x90
QJ71MB91
RS232 (9-pinski Sub-D)
RS422/RS485 (vijačni terminali)
Full duplex/half duplex
Glavna/podrejena
300–115200
15
Glavna (32 podrejenih) Podrejena (242)
Modbus
—
—
—
32
27,4x98x90
Podatki za naročilo
149502
167757
50
Št. art.
149500
149501
—
brez omejitev/64
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULARNI PLK ///
Dodatna oprema
Priključni kabli
Priključni kabli za razširitvene enote
Ti priključni kabli se uporabljajo za povezavo
osnovnih enot z razširitvenimi enotami.
Ob uporabi več razširitvenih kablov je potrebno
paziti, da skupna dolžina kablov ne presega 13,2 m.
Specifikacije
QC06B
QC12B
QC30B
QC50B
QC100B
Za razširitvene osnovne enote
Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B
Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B
Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B
Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B
Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B
0,6
1,2
3,0
5,0
10,0
129591
129642
129643
129644
129645
Dolžina
Podatki za naročilo
m
Št. art.
Kabel za programiranje za vmesnik RS232
Kabla QC30R2 in QC30-USB sta namenjena za
programiranje CPE MELSEC System Q preko
RS232 in standardnih USB vhodov.
Specifikacije
Priključni kabel za
Dolžina
Podatki za naročilo
m
Št. art.
Dodatki
Kabel za programiranje ima 9-pinski D-sub
priključek za priključitev v osebni računalnik in
6-pinski Mini-DIN priključek za vmesnik PLK.
QC30R2
QC30-USB
USB-CAB-5M
Povezavo med osebnimi
računalniki in PLK MELSEC
System Q prek vmesnika RS232
Povezava med osebnim
računalnikom in CPE MELSEC
System Q preko standardnega
USB vhoda.
Povezava med osebnim
računalnikom in CPE iQ v MELSEC
System Q preko mini-USB vhoda.
3,0
3,0
5,0
128424
136577
221540
Nosilec za preprečitev izklopa
priključka Q6HLD-R2
—
—
Sledilni kabel
Priključni kabli za redundantne PLK naprave
Sledilni kabel se uporablja za priklop dveh PLK
redundantnega sistema. Za priklop v redundantnem sistemu lahko uporabimo le kabla
QC10TR in QC30TR.
Priključki sledilnega kabla so označeni z "A" in
"B", ki pomenita "Sistem A" in "Sistem B". Ob istočasni vključitvi obeh sistemov, postane Sistem A
regulacijski sistem, Sistem B pa sistem v pripravljenosti.
Specifikacije
QC10TR
Priključni kabel za
Povezavo med dvema PLK redundantnega sistema
Dolžina
Podatki za naročilo
m
Št. art.
QC30TR
1,0 m
3,0 m
157068
157069
Baterija Q6BAT
Baterija
Rezervna baterija Litijeva baterija Q6BAT je
nadomestek za baterijo, vgrajeno v vsaki
Specifikacije
MITSUBISHI ELECTRIC
Q6BAT
Napetost
V DC
3,0
Kapaciteta
mAh
1800
Dimenzije (ØxV)
mm
16x30
Podatki za naročilo
CPE MELSEC System Q, ki je potrebna za
vzdrevanje podatkov.
Št. art.
130376
51
MODULARNI PLK
4
Kabel za programiranje
/// MODULARNI PLK
MODULARNI PLK-ji SERIJE L
Krmilniki serije L so zmogljivi, vendar kompaktni modularni krmilniki s številnimi funkcijami, ki so že vgrajene v samo CPE. Njihova
oblika, ki ne zahteva vgradnje, omogoča visoko
prilagodljiv sistem z minimalnimi prostorskimi
zahtevami. Vgrajeni Mini-B USB in Ethernet
vmesniki omogočajo enostavno komunikacijo.
Imajo tudi vgrajeno režo za pomnilniške kartice
SD/SDHC za zajem in shranjevanje podatkov ter
vgrajene digitalne vhode/izhode za enostavne
hitroštevne in pozicionirne funkcije. Visokozmogljiva različica CPE vključuje tudi vgrajeni
CC-Link vmesnik za povezavo glavne/lokalne
postaje v omrežje. Zaradi zelo prilagodljive
arhitekture je serija L idealna rešitev tako za
samostojne kot za omrežne naprave.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Oblika, ki ne zahteva vgradnje
CPE s široko paleto vgrajenih funkcij
Integrirano beleženje podatkov
Vgrajene I/O funkcije
Komunikacijske in mrežne možnosti
Zmogljiv 4/16-osni pozicionirni sistem,
razširljiv preko SSCNETIII
Lastnosti opreme
MODULARNI PLK
4
Modularna zasnova serije MELSEC L omogoča
prilagodljivo uporabo v široki paleti aplikacij.
Uporaba digitalnih modulov in posebnih
funkcijskih modulov
Naslednji moduli so na voljo za postavitev in razširitev sistema:
Uporaba digitalnih in analognih modulov, kot
tudi večine posebnih funkcijskih modulov,
je odvisna le od največjega možnega števila
naslovov in posledično od CPE, ki jo v določenem
primeru uporabimo.
Digitalni vhodno/izhodni moduli
Komunikacijski moduli
Vmesniški moduli z vmesnikom
RS232/RS422/RS485 za priključitev
perifernih naprav ali za komunikacijo
med PLK enotami.
Omrežni moduli
Za povezovanje v omrežja
CC-Link ali CC-Link IE.
Za različne signalne ravni s tranzistorskimi ali relejnimi stikali
Digitalni I/O moduli
CPE I/O za
elektricno
napajanje
Komunikacijski in
omrežni moduli
Analogni I/O
moduli
Analogni vhodno/
izhodni moduli
Moduli za pozicioniranje
Za obdelavo tokovnih/napetostnih signalov in za zajem temperaturnih vrednosti kot tudi za
nadzor temperature.
Moduli za pozicioniranje
Hitroštevni moduli z možnostjo priklopa
inkrementalnega enkoderja ali večosnih
modulov za pozicioniranje za servo ali
koračne pogone z največ 4 osmi na modul.
Vgrajene I/O funkcije
Vsaka CPE serije L ima standardno vgrajenih
24 I/O točk. Te I/O točke imajo možnost številnih funkcij, ki so ponavadi rezervirane za
posamezne module. Stroške sistema lahko privarčujete z uporabo vgrajenih funkcij, namesto
da se zanašate izključno na dodatne module.
Funkcija
Lastnosti
Pozicioniranje*
Krmiljenje največ dveh osi
Največja hitrost: 200.000 impulzov/s
Hitra aktivacija: 30 μs (najkrajši aktivacijski čas)
Podpora za S krivulje pospeševanja in pojemanja
Hitri števec*
Dva vgrajena kanala
Največja hitrost štetja: 200.000 impulzov/s
Odprti kolektor, vhod za diferencialni linijski gonilnik
Visoko natančne meritve vklopa/izklopa z ločljivostjo 5 μs
Visoko natančna PWM regulacija do 200 kHz (hitri impulzni izhod)
Prestrezanje
impulzov
16 vhodne točke
Minimalni odzivni čas vhoda: 10 μs
Možnost zaznave impulznih signalov, katerih vklopni čas je krajši od časa pregledovanja.
Prekinitveni vhod
16 prekinitvenih vhodnih točk
Vgrajena CPE omogoča visoke hitrosti obdelave.
Vse vhodne točke podpirajo prekinitvene vhode.
Splošni vhod
6 hitrih vhodnih točk
10 standardnih vhodnih točk
Minimalni odzivni čas hitrega vhoda: 10 μs
Minimalni odzivni čas standardnega vhoda: 100 μs
Splošni izhod
8 izhodne točke
Odzivni čas izhoda: 1 μs ali manj
* Točke, ki jih uporabljajo pozicionirne in hitroštevne funkcije, so fiksno določene (npr. faza A, faza B, približevalno stikalo).
Dodelitev točk po meri uporabnika za te funkcije ni možna.
52
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULARNI PLK ///
Kako je videti sistem
Zaslonski modul
(opcijsko)
CPU
Moduli za električno napajanje
Integrirana postaja za
omrežje CC-Link*
Integrirane I/O točke
I/O moduli
(opcijsko)
Končni pokrov
L61P
POWER
INPUT
100-240VAC
50/60Hz 130VA
OUTPUT5VDC 5A
4
(FG)
INPUT
100-240
VAC
N
MODULARNI PLK
Snemljiv
vijačni priključni blok
(FG)
L
Sponke za
električno
Vmesnik USB
(Pod pokrovom)
Spominska kartica
Kartica SD/SDH
Vmesnik CC-Link
Vmesniki Ethernet
* Samo za visokozmogljivo CPE
System structure
Krmilniki serije L so zmogljivi, vendar kompaktni
modularni krmilniki s številnimi funkcijami, ki so
že vgrajene v samo CPE. Njihova oblika, ki ne
zahteva vgradnje, omogoča visoko prilagodljiv
sistem z minimalnimi prostorskimi zahtevami. S
priključevanjem različnih vrst modulov lahko
sistem izpopolnite skladno z zahtevami aplikacije. Konfiguracijo sistema lahko razširite z
dodajanjem do 10 razširitvenih modulov. Zaradi
strukture, ki ne zahteva namestitve na posebno
podlago, lahko prostor na nadzorni plošči učinkovito uporabite, ne da bi bili omejeni z velikostjo podlage.
Krmilniki serije MELSEC-L so programabilni
krmilniki "vse-v-enem", ki imajo v CPE modulu
vgrajene naslednje funkcije:
앬 2 kanala za hitre števce do 200 kHz
앬 Pozicionirne možnosti za dve osi, tudi do
200 k impulzov na sekundo
앬 Vgrajena Ethernet komunikacija
앬 Vgrajene I/O točke, ki so na voljo preko
40-pinskega priključka z visoko gostoto in
podpirajo številne vhodne/izhodne opcijske
naprave
앬
앬
앬
Hitro beleženje podatkov na pomnilniško
kartico SD
CC-Link Ver. 2 Master/Slave vmesnik
(za visoko zmogljive CPE)
Polna podpora v iQ Works in GX Works2
Kaj potrebujete
Električno napajanje
Posebni funkcijski moduli
napajanje 5 V DC v vse module, priključene na
vodilo. Na voljo sta dve vrsti napajalnih modulov, izbira pa je odvisna od razpoložljivih napetosti.
cionirne funkcije. Visokozmogljiva različica CPE
vključuje tudi CC-Link vmesnik za povezavo
glavne/lokalne postaje v omrežje.
CPE
Na voljo je široka paleta digitalnih vhodnih in
izhodnih modulov, ki se razlikujejo glede na signalni nivo, izvorni ali ponorni naslov in gostoto
potrebnih točk. Moduli so na voljo s 16-točkovnimi vhodi ali izhodi z vijačnimi priključki, ki so
nameščeni na samih modulih. Gostejši, 32- in
64-točkovni moduli pa zahtevajo priključek,
kabel in priključni blok.
Na voljo sta dve vrsti CPE: standardna in visokozmogljiva. Obe vrsti CPE imata vgrajene Mini-B
USB in Ethernet vmesnike, ki omogočajo
enostavno komunikacijo. Poleg tega imajo še
režo za pomnilniške kartice SD/SDHC za zajem in
shranjevanje podatkov ter vgrajene digitalne
vhode/izhode za enostavne hitroštevne in pozi-
MITSUBISHI ELECTRIC
Za posebne aplikacije so na voljo analogni I/O in
inteligentni moduli za gibanje, pozicioniranje,
hitro štetje, komunikacijo in mreženje.
I/O enote
53
/// MODULARNI PLK
Modularni PLK-ji serije L
Napajalni moduli
L61P
POWER
Te enote napajajo CPE in vse priključene
module. Izbira je odvisna od razpoložljive
vhodne napetosti.
앬
앬
INPUT
100-240VAC
앬
50/60Hz 130VA
OUTPUT5VDC 5A
앬
Napajalni modul L61P se lahko uporablja po
vsem svetu, saj ima širok razpon vhodne
napetosti od 100 do 240 V AC pri 50/60 Hz.
Za aplikacije, ki potrebujejo 24 V DC, je na
voljo modul L63P.
LED indikator za prikazovanje stanja delovanja.
Vijačni napajalni priključki na sprednji strani.
(FG)
Specifikacije
(LG)
INPUT
100-240
VAC
N
L61P
L63P
(+10 %, -15 %)
V AC
100–240
—
(+30 %, -35 %)
V DC
—
24
50/60 (±5 %)
—
Zagonski tok
20 A v manj kot 8 ms
100 A v manj kot 1 ms (24 V DC vhod)
Najv. vhodna navidezna moč
130 VA
—
Najv. vhodna moč
—
45 W
Vhodna napetost
L
Vhodna frekvenca
MODULARNI PLK
4
Hz
Naziven izhodni tok (5 V DC)
A
5
5
Pretokovna zaščita (5 V DC)
A
³5,5
³5,5
Prenapetostna zaščita
V
5,5–6,5 V
5,5–6,5 V
³70 %
³70 %
V 10 ms
V 10 ms (24 V DC vhod)
45x90x109
45x90x109
Učinkovitost
Najv. kompenzacijski čas pri izpadu elektrike
Dimenzije (ŠxVxG)
ms
mm
Podatki za naročilo
Št.art. 238063
238064
CPE moduli
L02CPU
CPE moduli so srce sistema serije L in vključujejo
različne nadzorne funkcije. Vsaka CPE ima vgrajenih 24 I/O točk.
Za mnoge standardne aplikacije je primerna
enota L02CPU-P. Ko pa so potrebne večje hitrosti obdelave in večje programske zmogljivosti,
je enota L26CPU-PBT prava izbira. Poleg tega
ima ta CPE tudi vgrajen vmesnik za povezavo
z omrežjem CC-Link.
앬
앬
앬
앬
앬
Visoka hitrost obdelave
Velika kapaciteta pomnilnika
Vgrajen USB vmesnik za programiranje
Vgrajen Ethernet vmesnik za učinkovito
mrežno ali PC komunikacijo
Reža za pomnilniške kartice SD za hitro in
enostavno varnostno kopiranje programov in
parametrov
Specifikacije
L02CPU-P
Metoda regulacije
Ponavljajoče operacije shranjenih programov
L26CPU-PBT
I/O točke
1024/8192*
Programski jeziki
Funkcijski bloki, lestvični diagram, MELSAP3 (SFC), MELSAP-L, strukturiran tekst (ST),
simbolni programski jezik
Hitrost obdelave osnovnih operacij
40 ns
9,5 ns
Velikost programa (št. korakov)
20 k
260 k
80 k
1040 k
programski pomnilnik
Kapaciteta
pomnilnika
Vgrajene funkcije
Bajtov
spominska kartica
4096/8192*
Odvisno od uporabljene pomnilniške kartice SD/SDHC
standard RAM
Bajtov
128 k
768 k
standard ROM
Bajtov
512 k
2048 k
integrirane I/O točke
16 vhodov (24 V DC)/8 izhodov (5–24 V DC, 0,1 na kanal)
beleženje podatkov
10 nastavitev za beleženje podatkov (za vsako nastavitev se lahko določi 32–4832 kB)
Ethernet povezljivost
10BASE-T/100BASE-TX (10/100Mbps)
CC-Link povezljivost
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
mm
—
CC-Link glavna/lokalna postaja (do 10 Mbps)
70x90x95
98,5x90x118
Št.art. 244976
244977
* število točk, ki so na voljo v programu
54
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULARNI PLK ///
Digitalni vhodni moduli
Zajemanje digitalnih vhodnih signalov
Različni vhodni moduli so na voljo za pretvorbo
digitalnih procesnih signalov z različnimi ravnmi
napetosti v ravni, ki jih zahteva PLK.
Vsi modeli so zmožni uporabljati tako pozitivne
kot negativne skupne priključke, tako da ni
potrebe po ločenih modulih.
앬
앬
앬
앬
LED indikator za prikazovanje stanja vhodov
Pozitivni/negativni skupni priključki
Odzivni čas od 1 do 70 ms
Na voljo so moduli s 16, 32 ali 64 vhodnimi
točkami
Specifikacije
Število vhodnih točk
Nazivna vhodna napetost
Nazivni vhodni tok
napetost
VKLOPLJENE
tok
napetost
IZKLOPLJENE
tok
Odzivni čas
Zasedene I/O točke
Priključni bloki
Notranja poraba toka
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
LX40C6
16
V DC 20,4–28,8
mA 6,0
V ³15
mA ³4
V £8
mA £2
ms £1–70
16
18-točkovni odstranljivi priključni blok
mA 90
mm 28,5x90x117
Št. art.
238085
LX41C4
32
20,4–28,8
4,0
³19
³3
£9
£1,7
£1–70
32
40-pinski priključek
100
28,5x90x95
64
20,4–28,8
4,0
³19
³3
£9
£1,7
£1–70
64
40-pinski priključek x 2
120
28,5x90x95
238086
238087
MODULARNI PLK
4
Digitalni izhodni moduli
Preklapljanje zunanjih procesov in naprav
Izhodni moduli serije L imajo različno število
izhodov in različne stikalne elemente, zaradi
česar jih je mogoče prilagoditi za številne
krmilne naloge.
Moduli so opremljeni z zaščitnimi vezji v primeru kratkega stika zunanjega bremena za
zaščito pred tokovno preobremenitvijo in pregrevanjem.
Specifikacije
Število izhodnih točk
LY10R2
16
Tip izhoda
Relejni
Najv. preklopna obremenitev
iz OFF na ON
Odzivni čas
iz ON na OFF
Preklopna napetost
Zasedene I/O točke
A
Priključni bloki
Notranja poraba toka
Dimenzije (ŠxVxG)
mA
mm
Podatki za naročilo
Št. art.
앬
앬
앬
LED indikator za prikazovanje stanja izhodov
Na voljo so moduli s ponornim in izvornim
tipom izhodov
Odzivni čas modulov s tranzistorskimi izhodi
je manjši od 0,5 ms
Na voljo so moduli s 16, 32 ali 64 izhodnimi
točkami
2 (8 navadni)
£10
£12
<125 V DC/<264 V AC
16
18-točkovni odstranljivi
priključni blok
460
28,5x90x117
LY40NT5P
16
Tranzistorski
(ponorni tip)
0,5 (5 navadni)
£0,5
£1
10,2–28,8 V DC
16
18-točkovni odstranljivi
priključni blok
100
28,5x90x95
LY41NT1P
32
Tranzistorski
(ponorni tip)
0,1 (2 navadni)
£0,5
£1
10,2–28,8 V DC
32
40-pinski priključek
40-pinski priključek x 2
40-pinski priključek
40-pinski priključek
40-pinski priključek x 2
140
28,5x90x95
190
28,5x90x95
100
28,5x90x95
140
28,5x90x95
190
28,5x90x95
238088
242167
238089
238090
242168
242169
242170
MITSUBISHI ELECTRIC
LY42NT1P
64
Tranzistorski
(ponorni tip)
0,1 (2 navadni)
£0,5
£1
10,2–28,8 V DC
64
앬
LY40PT5P
16
Tranzistorski
(source type)
0,5 (5 navadni)
£0,5
£1
10,2–28,8 V DC
16
LY41PT1P
32
Tranzistorski
(source type)
0,1 (2 navadni)
£0,5
£1
10,2–28,8 V DC
32
LY42PT1P
64
Tranzistorski
(source type)
0,1 (2 navadni)
£0,5
£1
10,2–28,8 V DC
64
55
/// MODULARNI PLK
Analogni vhodni modul
Pretvorba analognih signalov v digitalne
Analogni vhodni moduli linearno pretvarjajo analogne procesne signale, na primer tlak, tok ali
stanje napolnjenosti, v digitalne vrednosti, ki jih
nato obdela CPE serije L.
앬
앬
앬
앬
앬
Specifikacije
Vhodne točke
Celotna natančnost
Hitrost pretvorbe
Zasedene I/O točke
Priključni bloki
Notranja poraba toka
Dimenzije (ŠxVxG)
L60AD4
4
V DC -10–10
mA DC 0–20
-20480 – 20479 (-32768–32767)*
MW 1
W 250
V ±15
mA 30
-20000–20000
mV 200
nA 800
±0,1 %
20 μs/kanal
16
18-točkovni odstranljivi priključni blok
mA 520
mm 28,5x90x117
Podatki za naročilo
Št. art.
Analogni vhod
napetost
tok
Digitalni izhod
4
Obremenitvena
upornost
Najv. vhod
MODULARNI PLK
Hitra pretvorba 20 μs/kanal
Visoka natančnost pretvorbe +/-0,1 %
Visoka ločljivost 1/20000
Zagotovljena stabilnost s spremenljivo hitrostjo pretvorbe
Enostavno nastavljanje parametrov
I/O lastnosti
Najv. Ločljivost
napetost
tok
napetost
tok
digitalna vrednost
napetostni vhod
tokovni vhod
238091
* Vrednosti v oklepajih veljajo pri uporabi skalarne funkcije
Analogni izhodni moduli
Pretvorba digitalnih signalov v analogne
Analogni izhodni moduli pretvarjajo digitalne
vrednosti, ki jih vnaprej določi CPE, v analogne
tokovne ali napetostne signale.
앬
앬
앬
앬
Specifikacije
Izhodne točke
Digitalni vhod
Analogni izhod
Obremenitvena
upornost
I/O lastnosti
Najv. Ločljivost
napetost
tok
napetost
tok
digitalna vrednost
napetostni vhod
tokovni vhod
V DC
mA DC
MW
W
μV
nA
Celotna natančnost
Hitrost pretvorbe
Zasedene I/O točke
Priključni bloki
Notranja poraba toka
Dimenzije (ŠxVxG)
mA
mm
Podatki za naročilo
Št. art.
Hitra pretvorba 20 μs/kanal
Visoka natančnost pretvorbe +/-0,1 %
Visoka ločljivost 1/20000
Enostavno nastavljanje parametrov
L60DA4
4
-20480–20479 (-32768–32767)*
-10–10
0–20
0,001–1
0–600
-20000–20000
200
700
±0,1 %
20 μs/kanal
16
18-točkovni odstranljivi priključni blok
160
28,5x90x117
238092
* Vrednosti v oklepajih veljajo pri uporabi skalarne funkcije
56
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULARNI PLK ///
Hitroštevni modul
Hitro štetje signalov
앬
앬
앬
Funkcija periodičnega štetja impulzov
Hitro merjenje impulzov do 500 k impulzov/s
(LD62D)
Števec linearnih in zadrževalnih (latch) signalov
Specifikacije
Vhodi števca (channels)
faza
Vhodni signal
števca
signalni nivo
Najv. frekvenca štetja
Območje štetja
Najv. hitrost štetja
Števne funkcije
Priključni bloki
Zasedene I/O točke
Notranja poraba toka
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
앬
앬
앬
Funkcija krožnega števca za štetje do predefinirane vrednosti z avtomatsko ponastavitvijo
na začetno vrednost
Funkcija koincidenčnega izhoda
Enostavna konfiguracija modulov s programskim orodjem GX Works2
LD62
LD62D
2
2
Enofazni vhod (večkratnik od 1/2), CW/CCW, dvofazni vhod (večkratnik od 1/2/4)
Vhod RS422A za diferencialni linijski gonilnik po
5/12/24 V DC (2–5 mA)
standardu EIA
kHz 200
500
32 bitno + predznak (binarno),
32 bitno + predznak (binarno),
-2147483648–
-2147483648–
+2147483647
+2147483647
kHz 200, 100 or 10
500, 200, 100 or 10
Prednastavljeni števec za štetje navzgor/navzdol in krožni števec
40-pinski priključek
40-pinski priključek
16
16
mA 310
360
mm 28,5x90x95
28,5x90x95
Št. art.
238097
238098
Vmesniški moduli
Izmenjava podatkov s perifernimi napravami
Ti moduli omogočajo komunikacijo s perifernimi
napravami preko standardnega serijskega vmesnika.
앬
Modul LJ71C24 ima en vmesnik RS232 in en
vmesnik RS422/485 vmesnik, modul LJ71C24-R2
pa ima dva vmesnika RS232.
앬
앬
앬
Maksimalna prenosna hitrost je 230,4 kbps
Hitra povezava z uporabo vnaprej določenih
protokolov, ki so vključeni v GX Works2
Enostavno ustvarjanje uporabniških protokolov
Izboljšane funkcije razhroščevanja in podporne funkcije
Specifikacije
LJ71C24
LJ71C24-R2
kanal 1 Skladnost z RS232 (9-pinski D-Sub, ženski)
Skladnost z RS232 (9-pinski D-Sub, ženski)
Vmesnik tipe
kanal 2 Skladnost z RS422/485 (dvodelni priključni blok) Skladnost z RS232 (9-pinski D-Sub, ženski)
Komunikacijski način
Full duplex/half duplex
Sinhronizacija
Start-stop način sinhronizacije
podatkov
bps 50–230400 (samo kanal 1) 115200 (kanala 1+2 hkrati)
Hitrost prenosa
razdalja
m RS232: 15; RS422/485: 1200
15
Najv. število postaj v medtočkovnem omrežju
Brez omejitev/64
Brez omejitev/64
Oblika podatkov
1 začetni bit, 7 ali 8 podatkovnih bitov, 1 ali 0 paritetnih bitov, 1 ali 2 končna bita
Popravljanje napak
Preverjanje paritete, kontrolna vsota
Nadzor DTR/DSR in RS/CD
RS232 omogočen, RS422/485 neomogočen
Nadzor CD signalov
RS232 omogočen, RS422/485 neomogočen
X ON/X OFF (DC1/DC3), DC2/DC4
RS232 omogočen, RS422/485 neomogočen
Zasedene I/O točke
32
32
Notranja poraba toka
mA 390
260
Dimenzije (ŠxVxG)
mm 28,5x90x95
28,5x90x95
Podatki za naročilo
MITSUBISHI ELECTRIC
Št. art.
238093
238094
57
4
MODULARNI PLK
Števni moduli zajemajo visokofrekvenčne signale, ki jih običajni vhodni moduli ne morejo
obdelati.
/// MODULARNI PLK
Moduli za pozicioniranje
Krmiljenje visoko ločljivih pogonov
Serija L ponuja dva različna pozicionirna modula
za krmiljenje do štirih osi.
앬 Tip z diferencialnim izhodom (LD75D4)
앬 Model z izhodom tipa odprti kolektor
(LD75P4)
Ta pozicionirna modula se lahko uporabljata
s standardnimi tipi servo ojačevalnikov
(Mitsubishi MR-E, MR-J3).
Vsi moduli za pozicioniranje serije L omogočajo
funkcionalnosti, kot je npr. interpolacija,
izvajanje hitrega pozicioniranja itd.
Modul z izhodom tipa odprti kolektor omogoča
pozicioniranje z odprtozančnim krmiljenjem.
Modul generira ukaz za premikanje na podlagi
vlaka impulzov. Hitrost je v sorazmerju s
frekvenco impulza, dolžina poti pa je sorazmerna z dolžino impulza.
MODULARNI PLK
4
Specifikacije
Dostopne osi
Frekvenca izhoda
impulz/s
Podatki za pozicioniranje na posamezno os
Tip izhoda
Izhodni signal
metoda
obseg
Pozicioniranje
hitrost
obdelava
pospeševanja/
pojemanja
čas pospeševanja/
pojemanja
čas do ustavitve s
hitrim pojemanjem
58
Zasedene I/O točke
Notranja poraba toka
Dimenzije (ŠxVxG)
mA
mm
Podatki za naročilo
Št. art.
Modul z diferencialnim izhodom je primeren za
premostitev velikih razdalj med modulom in
pogonskim sistemom preprosto zato, ker izhod
omogoča daljše dolžine kablov.
앬 Do 600 podatkov za pozicioniranje na posamezno os
앬 Največja izhodna hitrost impulzov 200 k
impulzov/s za LD75P4 in 4 M impulzov/s za
LD75D4)
앬 Visoka hitrost krmiljenja visoko ločljivih
naprav, kot so linearni servo motorji in
motorji z neposrednim pogonom
앬 Manjše mehanske vibracije zaradi uporabe
opcijskega sistem za pospeševanje/pojemanje
앬 Vizualizacija podatkov iz medpomnilnika
pozicionirnega modula s prilagodljivimi grafi
LD75D4
LD75P4
4
4
Linearna interpolacija v 2, 3 ali 4 oseh in krožna interpolacija v 2 oseh
600
600
Diferencialni gonilnik
Odprti kolektor
Veriga impulzov
PTP (od točke do točke) krmiljenje, regulacija poti (linearna in v krivulji), regulacija hitrosti, regulacija preklopa
hitrosti-položaja, regulacija preklopa položaja-hitrosti
Absolutni/inkrementalni sistem:
–214 748 364,8–214 748 364,7 mm
–21 474,83648–21 474,83647 palec
0–359,99999 stopinj (absolutni); 21 474,83648–21 474,83647 (inkrementalni)
–2 147 483 648–2 147 483 647 impulz
Pri regulaciji preklopa hitrosti-položaja (način INC)/regulaciji preklopa položaja-hitrosti:
0–214 748 364,7 mm
0–21 474,83647 palec
0–21 474,83647 stopinj
0–2 147 483 647 impulz
1–1 000 000 impulz/s
0,01–20 000 000,00 mm/min
0,001–200 000,000 stopinj/min
0,001–200 000,000 palec/min
Samodejno pospeševanje in pojemanjepo vzorcu S ali trapezoidno ali samodejno pospeševanje in pojemanje po
vzorcu S
1–83 88 608 ms
(štiri vzorce je mogoče nastaviti za vsak čas pospeševanja in čas pojemanja)
1–8 388 608 ms
32
760
45x90x95
32
550
45x90x95
238095
238096
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULARNI PLK ///
Področni moduli CC-Link/CC-Link IE
Vstopna točka do omrežja CC-Link
Omrežje CC-Link omogoča krmiljenje in spremljanje decentraliziranih I/O modulov, ki se
nahajajo ob napravah. Zaradi glavnega/podrejenega CC-Link modula LJ61BT11 je serija L
popolnoma združljiva z omrežjem CC-Link.
Velika izbira naprav, združljivih z odprtim
omrežjem CC-Link, omogoča preprosto
izgradnjo krmilnega sistema.
Zaradi podpore drugi generaciji omrežja
CC-Link Version 2 je možno izvajati tudi aplikacije, ki zahtevajo velike količine prenosnih
podatkov.
Specifikacije
LJ61BT11
Vrsta modula
Glavni/podrejeni
Najv. skupna dolžina kablov
앬
앬
앬
앬
4
64
m
Število zasedenih postaj
Najv. število
povezljivih točk
앬
Lahko se uporablja kot glavna (Master) ali
lokalna (Local) postaja
Priključi se lahko široka paleta naprav,
združljivih s CC-Link
Zaradi funkcije samodejnega sledenja prenosne hitrosti lokalne postaje ne zahtevajo
nastavitve hitrosti prenosa
Do 8192 naslovljivih oddaljenih I/O točk
Največja hitrost prenosa 10 MB/s
Funkcija pripravljenosti glavne postaje
MODULARNI PLK
Najv. št. povezanih postaj
앬
1200 (brez repetitorja)
1 do 4 postaje
na sistem
2048 (8192)*
na postajo
32
Hitrost prenosa
156 kbps/625 kbps/2,5 Mbps/5 Mbps/10 Mbps
Pot prenosa
Vodilo (RS485)
Zasedene I/O točke
32
Notranja poraba toka
mA
460
Dimenzije (ŠxVxG)
mm
25,5x90x118
Podatki za naročilo
Št. art.
238099
* Povezljive točke v načinu "Remote net ver. 2 mode" ali "Remote net additional mode"
Glavni področni modul CC-Link IE
Vhodno/izhodne in inteligentne funkcijske
module je mogoče povezati z oddaljenim glavnim I/O modulom brez namenske CPE
Obstajajo številne prednosti pri uporabi inteligentnih postaj, vključno z manjšimi stroški
zaradi ožičenja in odsotnosti CPE, večjo fleksibilnostjo pri izbiri I/O modulov in inteligentnih
funkcijskih modulov kot tudi kompaktne mere
same enote.
Specifikacije
LJ72GF15-T2
Vrsta modula
Inteligentna glavna postaja
Najv. št. povezanih postaj
앬
앬
앬
앬
Inteligentna glavna postaja
Do 2048 naslovljivih oddaljenih I/O točk
Največja hitrost prenosa 1 GB/s
RAS funkcije (Reliability, Availability, Serviceability oz. zanesljivost, razpoložljivost, uporabnost) za spremljanje sistema, daljinsko
ponastavitev in samodiagnostiko
Priključi se lahko široka paleta naprav,
združljivih s CC-Link
120
Najv. skupna dolžina kablov
m
12000 (s 120 povezanimi podrejenimi postajami)
Najv. razdalja postajo do postajo
m
100
Najv. število
povezljivih točk
na omrežje
16384
na postajo
2048
Hitrost prenosa
1 Gbps
Pot prenosa
Zvezda, linija, kombinirano zvezda in linija, obroč
Zasedene I/O točke
—
Notranja poraba toka
mA
1000
Dimenzije (ŠxVxG)
mm
50x90x95
Podatki za naročilo
MITSUBISHI ELECTRIC
앬
Št. art.
238100
59
/// MODULARNI PLK
Adapter za serijsko komunikacijo
RS232 vmesniški adapter
Adapter L6ADP-R2 nudi vmesnik RS232 za serijsko komunikacijo s PLK-ji serije L.
Specifikacije
Uporaba
Električno napajanje
Največja prenosna hitrost
Zasedene I/O točke
Notranja poraba toka
Dimenzije (ŠxVxG)
kBit/s
Podatki za naročilo
Št. art.
mA
mm
L6ADP-R2
Serijska povezava, npr. terminali GT10
Vodilo serije L
115,2
—
20
28,5x90x95
238059
MODULARNI PLK
4
Zaključni pokrov
Zaključni pokrov s priključkom za sporočanje napak
Zaključni pokrov se lahko uporablja namesto
standardnega končnega pokrova, ki je na voljo
z osnovno opremo CPE.
Specifikacije
Zaključni pokrov L6EC-ET je opremljen z relejnim izhodom za sporočanje napak.
L6EC-ET
Uporaba
Sporočanje napak preko relejnega izhoda
Izhod
Vijačni priključek
Najv. preklopna obremenitev
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
A
mm
Št. art.
0,5 (24 V DC)
28,5x90x112,5
238062
Opomba: CPE moduli serije L so na voljo s standardnim končnim pokrovom L6EC.
60
MITSUBISHI ELECTRIC
MODULARNI PLK ///
Dodatki
Zaslonski modul
Zaslonski modul omogoča preverjanje stanja
sistema in spreminjanje nastavitev neposredno
iz zaslona, ki ga je možno vgraditi neposredno v
CPE.
Podatki za naročilo
mm
Št. art.
L6DSPU
Prikaz menijev, spremljanje časa in podatkov. Nastavitev vrednosti in parametrov.
16 črk x 4 vrstice
Iz CPE
LCD zaslon z osvetlitvijo ozadja (zelena, rdeča)
Japonščina, angleščina
45x50x17,3
4
238058
Pomnilniška kartica SD
Pomnilniška kartica SD omogoča hitro in
enostavno varnostno kopiranje programa in
parametrov iz CPE. Prav tako se jo lahko upo-
rablja za hranjenje podatkov, zajetih s funkcijo
beleženja podatkov.
Kartice so na voljo s kapacitetami 2 in 4 GB.
Specifikacije
L1MEM-2GBSD
L1MEM-4GBSD
Tip kartice
Pomnilniška kartica SD
Pomnilniška kartica SDHC
Kapaciteta pomnilnika
2 GB
4 GB
238060
238061
Podatki za naročilo
Št. art.
Rezervna baterija
Za CPE serije L sta na voljo dva različna tipa
nadomestnih bateriji za zamenjavo vgrajene
rezervne baterije.
Specifikacije
napetost
V
Capacity
mAh
Obseg dobave
Podatki za naročilo
MITSUBISHI ELECTRIC
Št. art.
Q6BAT
Q7BAT
Q7BAT-SET
3,0
3,0
3,0
1800
5000
5000
Baterija
Baterija
Baterija in nosilec
130376
204127
204128
61
MODULARNI PLK
Specifikacije
Uporaba
Zaslon
Električno napajanje
Zaslon
Jezik
Dimenzije (ŠxVxG)
Stanje napak je jasno opredeljeno, odpravljanje
težav in preiskava napak pa se lahko izvajata
brez potrebe po kakršnikoli povezavi ali programski opremi.
/// KOMPAKTNI PLK
KOMPAKTNI PLK
Družina FX
Zahvaljujoč svoji majhnosti in nizki ceni, prinašajo mikro PLK naprave celo paleto novih
priložnosti na področju industrijske avtomatizacije. Sedaj je možnih veliko novih načinov
uporabe, ki prej niso bili mogoči - od zapornic
do varnostnih sistemov in še vrsto drugih.
Družina FX je najbolje prodajana in cenovno
učinkovita vrsta kompaktnih PLK- jev, sestavljena pa je iz petih neodvisnih, a medsebojno
združljivih proizvodnih serij.
Glede na vrsto uporabe in vaše regulacijske
potrebe lahko izbirate med malo, cenovno ugodno in samostojno serijo FX1S, razširljivo serijo
FX1N ali pa močnejšima serijama FX3G, FX3U in
FX3UC.
Možna je tudi integracija v omrežje, s čimer
omogočite vašim krmilnikom FX komunikacijo
z ostalimi PLK enotami, krmilniki in HMI napravami.
Z izjemo serije FX1S, je mogoče PLK-je iz vseh
serij FX razširiti in jih prilagoditi spreminjajočim
se potrebam vaših postavitev in uporabe.
Lastnosti opreme
Komunikacijski moduli
Za različne signalne nivoje z rel
ejnimi in tranzistorskimi stikali.
DIGITALNI
VHODI/IZHODI
DIGITALE
EIN-/AUSGÄNGE
KOMUNIKACIJSKI
MODULI
CPU
ANALOGNI
VHODI/
IZHODI
ANALOGE
EIN-/AUSGÄNGE
KOMMUNIKATIONSMODULE
MODULI ZA
POZICIONIRANJE
POSITIONIERMODULE
Moduli za pozicioniranje
Analogni vhodno-izhodni moduli
Za obdelavo tokovnih/napetostnih signalov
in zaznavo temperature z možnostjo neposredne povezave za uporovne termometre
Pt100, Pt1000 in Ni1000 ter termoelemente.
64,000
Hitroštevni moduli s podporo za priklop
inkrementalnih rotacijskih enkoderjev
in pozicionirnih modulov za servo in
koračne motorje.
Razširljivost in zmogljivost
0.065
384
32,000
16.000*
0.21 – 0.42
256
0.55 – 0.7
2,000
Zmogljivost CPE družine FX je mogoče
razširiti s spominskimi kasetami. Za zanesljivo, dolgoročno shranjevanje PLK projektov so na voljo trajne pomnilniške kasete
s kapaciteto tja do 16 K programskih korakov. Poleg ostalih prednosti vam omogočajo tudi hitro menjavo programov, saj
lahko preprosto zamenjate kaseto.
8,000*
Zmogljivosti Alpha je mogoče tudi
nekoliko razširiti in sicer v smislu I/O
točk, analognega izhoda, temperaturnega vhoda ali omrežnih zmogljivosti.
132
Predstavlja idealno izbiro, ne glede na to
ali potrebujete preprosto krmilno aplikacijo z do 30 I/O točkami (FX1S) ali pa
zahteven in kompleksen sistem z do
384 I/O točkami (FX3U/FX3UC).
Družina FX je sestavljena iz petih serij,
od katerih je bila vsaka zasnovana za
drugačno vrsto uporabe. Spodnji
diagram prikazuje zmogljivosti posameznih vrst FX PLK-jev.
0.55 – 0.7
Družina MELSEC FX je visoko prilagodljiva, saj jo je mogoče hitro in učinkovito
konfigurirati in programirati za katerokoli nalogo.
34
KOMPAKTNI PLK
5
Digitalni vhodno-izhodni moduli
Vmesniški moduli z vmesniki
RS232/RS422/RS485 ali USB za
povezavo s perifernimi enotami in
za komunikacijo med PLK enotami.
Omreni moduli za Profibus DP,
AS-Interface, DeviceNet,
CANopen, Ethernet in za konfiguracijo lastnih Mitsubishijevih
omreij.
FX1S
Št. vhodov/izhodov
Programski koraki
FX1N
FX3G
FX3U/FX3UC
as cikla (s)
* Na voljo z dodatno kaseto
Mikro krmilniki serije Alpha
Alpha zapolnjuje praznino med običajnimi
releji oz. časovniki in PLK. Nudi funkcionalnost,
zanesljivost in prilagodljivost ob tem pa ne
povzroča režijskih stroškov. Alpha je sicer
62
popoln vzdrževalni proizvod, pa vendar lahko
dobro nadzira tudi nov proces od samega začetka.
Alpha 2 lahko obdela 200 funkcijskih blokov
v posameznem programu, vsako funkcijo
(časovniki, števci, obdelava analognih signalov,
koledar, ura itd.) pa lahko v svojih programih
uporabite tolikokrat, kot je potrebno.
MITSUBISHI ELECTRIC
KOMPAKTNI PLK ///
Katere komponente so potrebne za FX PLK sistem?
Osnovni FX PLK sistem se sestoji iz samostojne
osnovne enote, katere funkcionalnost in I/O
razpon se lahko poveča z dodajanjem razširitvenih I/O modulov in posebnih funkcijskih
modulov. V naslednjem razdelku boste našli
pregled možnosti, ki so na voljo.
Osnovne enote
Celotno serijo FX PLK je mogoče napajati
z izmeničnim ali enosmernim tokom s kombinacijo vhodnih in izhodnih razporeditev. PLK je
moč programirati z uporabniku prijaznima programskima orodjema GX ali GX IEC Developer,
ki omogočata prenos programov med različnimi FX PLK enotami. Vse osnovne enote PLK
vsebujejo integrirano uro realnega časa.
Osnovne enote so na voljo z različnimi I/O razporeditvami od 10 do 128 točk, vendar pa jih je
mogoče razširiti tudi na 384 točk, v odvisnosti
od izbrane serije FX.
Razširitvene kartice
Razširitvene adapterske kartice se lahko namestijo kar neposredno v osnovno enoto in tako ne
potrebujejo dodatnega namestitvenega prostora. Pri manjšem številu I/O točk (2 do 4) je
moč razširitvene plošče namestiti kar neposredno v krmilnik FX1S, FX1N, FX3G ali FX3U
(v levi del). Vmesniške adapterske kartice lahko
FX PLK enoto tudi opremijo z dodatnimi vmesniki RS232, RS422, RS485 ali USB. Za priključitev
posebnih funkcijskih modulov (npr. Ethernet
modulov), je potrebno najprej namestiti komunikacijski modul (razen FX3UC).
Razširitveni I/O moduli
PLK enotam FX1N/FX3G/FX3U in FX3UC
je mogoče dodati razširitvene I/O module
z napajanjem ali brez napajanja. Pri razširitvenih modulih, ki jih napaja osnovna enota,
je potrebno izračunati porabo električne ener-
gije, saj lahko vodilo s 5 V DC napaja le omejeno
število razširitvenih I/O točk (za več podrobnosti glejte naslednjo stran – izračun porabe
električne energije).
Posebni funkcijski moduli
Za PLK enote FX1N, FX3G, FX3U in FX3UC je na
voljo veliko število posebnih funkcijskih modulov.
Slednji zajemajo omrežne funkcionalnosti, analogno krmiljenje, izhode vlakov impulzov, funkcijo
beleženja podatkov ter temperaturne vhode.
Razširitev pomnilnika in upravljalni
terminali
Vse osnovne enote iz družine FX je možno
opremiti s pomnilniško kaseto. Vmesnik za programirno enoto omogoča priključitev različnih
naprav za programiranje, kot so npr. osebni
računalniki, ročne programirne enote ali
grafični upravljalni terminali.
2424+
KOMPAKTNI PLK
5
0
LINE STATION
N L
ON
6
5
4
3
1 2
OFF
ON
OFF
ON
8
9
A
B
C
D
E
7
F
FX 0N -3A
POWER
ERR
IN
ERROR STATION
OFF
ON
Možnosti za razširitev
Razširitve za namestitev
znotraj PLK
Digitalne
Analogne
Digitalne
Razširitveni moduli
Analogne
(zunanja namestitev na PLK)
Temperatura
Omrežni moduli
Komunikacijske
kartice
Komunikacijski
moduli
0
1 2 3
FX2N-16LNK-M
DG RUNB
A RUNA
MOD
ALPHA 2
FX1S
FX1N
FX3G
FX3U
FX3UC
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
—
—
—
—
쎲
쎲
—
AS-Interface
Ethernet
—
쎲
—
—
쎲
쎲
쎲
쎲
CC-Link
—
—
CANopen
—
—
Profibus DP
—
—
DeviceNet
—
—
—
—
Modbus RTU/ASCII
—
—
—
�
SSCNET
—
—
—
—
RS232
쎲
RS422
—
RS485
—
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
USB
—
—
—
—
RS232
—
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
RS485
—
Hitri števec
—
—
—
—
Pozicioniranje
—
—
—
—
Pomnilniške kasete
쎲
Zunanji zaslon
—
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
Namenski funkcijski modul
—
—
—
—
쎲
쎲
쎲
쎲
쎲
—
� samo preko IEC funkcijskih blokov
MITSUBISHI ELECTRIC
63
/// KOMPAKTNI PLK
Izračun porabe električne energije
Vrednosti porabe električne energije na 5 V DC
vodilu za posebne funkcijske module so prikazane v ustreznih tabelah na naslednjih straneh.
Največja vrednost preostalega toka (v mA) za FX3U-16M첸-E첸첸 do FX3U-32M첸-E첸첸
za dopustno konfiguracijo
Največje dopustne vrednosti toka na 5 V DC in
24 V DC vodilu so prikazane v spodnji tabeli.
Najv. tok
Moduli
5 V vodilo
FX3G-14/24Mm-ES(ESS)
KOMPAKTNI PLK
5
Število
dodatnih
izhodov
40
25
32
100
50
0
24
175
125
75
25
16
250
200
150
100
50
0
8
325
275
225
175
125
75
25
0
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0
8
16
24
Število dodatnih izhodov
32
40
48
56
64
24 V vodilo
—
400 mA
FX3G-40/60Mm-ES(ESS)
—
400 mA
FX3U-16/32Mm-ES(ESS)
500 mA
400 mA
FX3U-48–128Mm-ES(ESS)
500 mA
600 mA
FX3UC-16MT/D(DSS)
600 mA
—
FX3UC-32MT/D(DSS)
560 mA
—
FX3UC-64MT/D(DSS)
480 mA
—
FX3UC-96MT/D(DSS)
400 mA
—
Največja vrednost preostalega toka (v mA) za FX3U-48M첸-E첸첸 do FX3U-128M첸-E첸첸
za dopustno konfiguracijo
Preostali tokovi za 24 V DC pomožno napetost
pri različnih vhodnih in izhodnih konfiguracijah
so prikazani v tabeli na desni.
Število
dodatnih
izhodov
Možnih je največ 256 I/O točk za FX3U/FX3UC
(128 I/O za FX3G).
64
0
56
75
25
48
150
100
50
0
40
225
175
125
75
25
32
300
250
200
150
100
50
0
24
375
325
275
225
175
125
75
25
16
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
8
525
475
425
375
325
275
225
175
125
75
25
0
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0
8
16
24
Število dodatnih vhodov
32
40
48
56
64
72
80
88
96
Zunanji napajalnik je potreben v primeru, da preostali tok ne zadostuje za 24 V napajanje posebnih
funkcijskih modulov.
Primeri izračunov
Tabele spodaj in na desni prikazujejo različne
primere izračunov porabe električne energije za
PLK sistem.
Izračun za 24 V DC
Modul
Izračun za 5 V DC
Št.
Tok/modul
Izračun
Tok/modul
Izračun
600 mA
+600 mA
+500 mA
+500 mA
3
90 mA
-180 mA
110 mA
-220 mA
2
160 mA
-320 mA
120 mA
-240 mA
1
240 mA
-240 mA
—
Trenutne vrednosti za posebne funkcijske
module lahko najdete v specifikacijah na
naslednjih straneh.
FX3U-80MR/ES
1
FX3U-4AD
Primerjava s tabelami tokovnih vrednosti kaže,
da so izračunane vrednosti za 5 V vodilo znotraj
dovoljenih vrednosti.
FX3U-4DA
FX3U-ENET
—
-140 mA !!!
V spodnjem primeru se lahko vse enote
napajajo iz internega 24 V napajalnika.
500–460 mA
Rezultat:
40 mA (OK !)
V zgornjem primeru je potrebno dodati
zunanji 24 V napajalnik.
Modul
Število I/O točk
Izračun za 24 V DC
Št.
Skupno
햲
Izračun za 5 V DC
X
Y
X/Y
FX3U-48MR/ES
1
24
24
—
FX2N-16EYR-ES/UL
1
—
16
—
FX2N-8EX-ES/UL
1
8
—
—
FX2N-8EYR-ES/UL
1
—
8
—
FX3U-4AD-PT-ADP
1
—
—
—
-50 mA
FX2N-32ER-ES/UL
1
16
16
—
+ 150 mA preostali tok
za razširitveno enoto
FX2N-32ER-ES/UL
690 mA
—
0 mA
0 mA
120 mA
-120 mA
-50 mA
130 mA
X=8
Y = 24
➞
Skupni tok
햳
+325 mA
Tok/modul
Skupni tok
500 mA
+500 mA
—
0 mA
—
0 mA
—
0 mA
30 mA
-15 mA
+275 mA (OK!)
FX2N-16EX-ES/UL
1
16
—
—
FX2N-10PG
1
—
—
8
1
—
—
8
FX2N-32CCL
Rezultat:
햲
➞
64 + 64 + 16 = 144 ! (< 256) OK!
Skupno število I/O točk, ki so priključenena osnovno enoto za izračun največjevrednosti preostalega toka (glejtetabele)
64
X = 16
Y=0
+100 mA (OK!)
햳
+485 mA (OK!)
+690 mA
-130 mA
+440 mA (OK!)
glejtetabelezgoraj (največjevrednosti preostalega toka)
MITSUBISHI ELECTRIC
KOMPAKTNI PLK ///
Serija FX1S
Osnovne enote serije FX1S so na voljo
z 10 do 30 vhodno/izhodnimi točkami.
앬
앬
Možna je izbira med relejnimi in tranzistorskimi tipi izhodov.
100-240
VAC
L
N
Posebne lastnosti:
X7
X5
X3
X1
S/S
X6
X4
X2
X0
앬
0 1 2 3
4 5 6 7
IN
MITSUBISHI
앬
POWER
RUN
ERROR
앬
FX1S-14MR
OUT
0 1 2 3
4 5
Y4
Y2
Y1
Y0
0V
Y5
OM2 Y3
24V COM0 COM1C
14MR
-ES/UL
앬
앬
앬
Vgrajeni napajalnik (za enosmerni
ali izmenični tok)
EEPROM pomnilnik, ki ne potrebuje
vzdrževanja
Obsežna spominska kapaciteta
(2000 korakov) in razpon za naprave
Visokohitrostne operacije
Vgrajeno pozicionirno krmilje
앬
앬
Vgrajena ura realnega časa
Sistemska nadgradnja z zamenljivimi
vmesniki in I/O adapterskimi karticami,
ki se namestijo neposredno v osnovno
enoto
LED indikatorji za prikaz stanja vhodov in
izhodov
Standardni vmesnik za programirno
napravo
Uporabniku prijazni sistemi za programiranje, vključno z aplikacijo za programiranje, HMI napravami in napravami
za ročno programiranje, ki so skladne
z IEC 1131.3 (EN 61131.3)
5
Specifikacije
FX1S-10
MR-DS
FX1S-10
MR-ES/UL
FX1S-10
MT-DSS
FX1S-14
MR-DS
FX1S-14
MR-ES/UL
FX1S-14
MT-DSS
Najv. število vhodov/izhodov
10
10
10
14
14
14
Električno napajanje
24 V DC
100–240 V AC
24 V DC
24 V DC
100–240 V AC
24 V DC
Vgrajeni vhodi
6
6
6
8
8
8
Vgrajeni izhodi
4
4
4
6
6
6
Relejni
Relejni
Tranzistorski
(izvorni tip)
Relejni
Relejni
Tranzistorski
(izvorni tip)
Tip izhoda
Električna poraba
W
6
19
6
6,5
19
6,5
Teža
kg
0,22
0,3
0,22
0,22
0,3
0,22
60x90x49
60x90x75
60x90x49
60x90x49
60x90x75
60x90x49
141240
141243
141246
141247
141248
141249
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
mm
Št. art.
KOMPAKTNI PLK
Osnovne enote z 10–14 I/O točkami
Osnovne enote z 20–30 I/O točkami
Specifikacije
FX1S-20
MR-DS
FX1S-20
MR-ES/UL
FX1S-20
MT-DSS
FX1S-30
MR-DS
FX1S-30
MR-ES/UL
FX1S-30
MT-DSS
Najv. število vhodov/izhodov
20
20
20
30
30
30
Električno napajanje
24 V DC
100–240 V AC
24 V DC
24 V DC
100–240 V AC
24 V DC
Vgrajeni vhodi
12
12
12
16
16
16
Vgrajeni izhodi
8
8
8
14
14
14
Relejni
Relejni
Tranzistorski
(izvorni tip)
Relejni
Relejni
Tranzistorski
(izvorni tip)
Tip izhoda
Električna poraba
W
7
20
7
8
21
8
Teža
kg
0,3
0,4
0,3
0,35
0,45
0,35
75x90x49
75x90x75
75x90x49
100x90x49
100x90x75
100x90x49
141251
141252
141254
141255
141256
141257
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
mm
Št. art.
MITSUBISHI ELECTRIC
65
/// KOMPAKTNI PLK
Serija FX1N
100-240
VAC
L
N
X15
X7 X11 X13
X5
X3
X1
X14
S/S
X6 X10 X12
X4
X2
X0
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15
MITSUBISHI
Osnovne enote serije FX1N so na voljo
s 14 do 60 vhodno/izhodnimi točkami,
možno pa jih je razširiti na 128 I/O točk.
앬
Možna je izbira med relejnimi in tranzistorskimi tipi izhodov.
앬
앬
Posebne lastnosti:
앬
IN
POWER
RUN
ERROR
앬
FX1N-24MR
OUT
0 1 2 3
4 5 6 7
10 11
Y6 Y10
Y5
Y3
Y2
Y1
Y11
Y0
0V
COM4 Y7
COM2 COM3 Y4
24+ COM0 COM1
앬
앬
24MR
-ES/UL
앬
Vgrajen serijski vmesnik za komunikacijo
med osebnim računalnikom in HMI
LED indikatorji za prikaz stanja vhodov in
izhodov
Odstranljivi priključni bloki za enote
s 14, 24, 40 in 60 I/O točkami.
Reža za pomnilniške kasete
앬
앬
Vse DC modele se lahko napaja s spremenljivo napetostjo od 12 do 24 V
Vgrajena ura realnega časa
Vgrajeno pozicionirno krmilje
Zamenljivi vmesnik in I/O adapterske
plošče, ki se namestijo neposredno
v osnovno enoto
Možnost razširitve z digitalnimi I/O
moduli in posebnimi funkcijskimi moduli
Uporabniku prijazni sistemi za programiranje, vključno z aplikacijo za programiranje, HMI napravami in napravami
za ročno programiranje, ki so skladne
z IEC 1131.3 (EN 61131.3)
5
KOMPAKTNI PLK
Osnovne enote s 14–24 I/O točkami
Specifikacije
FX1N-14
MR-DS
FX1N-14
MR-ES/UL
Vgrajeni izhodi/vhodi
14
14
14
24
24
24
Električno napajanje
12–24 V DC
100-240 V AC
12-24 V DC
12-24 V DC
100-240 V AC
12-24 V DC
Vgrajeni vhodi
8
8
8
14
14
14
Vgrajeni izhodi
6
6
6
10
10
10
Relejni
Relejni
Tranzistorski
(izvorni tip)
Relejni
Relejni
Tranzistorski
(izvorni tip)
Tip izhoda
FX1N-14
MT-DSS
FX1N-24
MR-DS
FX1N-24
MR-ES/UL
FX1N-24
MT-DSS
Električna poraba
W
13
29
13
15
30
15
Teža
kg
0,45
0,45
0,45
0,45
0,45
0,45
90x90x75
90x90x75
90x90x75
90x90x75
90x90x75
90x90x75
141258
141259
141260
141261
141262
141263
FX1N-40
MT-DSS
FX1N-60
MR-DS
FX1N-60
MR-ES/UL
FX1N-60
MT-DSS
60
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
mm
Št. art.
Osnovne enote s 40–60 I/O točkami
Specifikacije
FX1N-40
MR-DS
FX1N-40
MR-ES/UL
Vgrajeni izhodi/vhodi
40
40
40
60
60
Električno napajanje
12–24 V DC
100–240 V AC
12–24 V DC
12–24 V DC
100–240 V AC
12–24 V DC
Vgrajeni vhodi
24
24
24
36
36
36
Vgrajeni izhodi
16
16
16
24
24
24
Relejni
Relejni
Tranzistorski
(izvorni tip)
Relejni
Relejni
Tranzistorski
(izvorni tip)
Tip izhoda
Električna poraba
W
18
32
18
20
35
20
Teža
kg
0,65
0,65
0,65
0,8
0,8
0,8
130x90x75
130x90x75
130x90x75
175x90x75
175x90x75
175x90x75
141264
141265
141266
141267
141268
141269
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
66
mm
Št. art.
MITSUBISHI ELECTRIC
KOMPAKTNI PLK ///
Serija FX3G
Osnovne enote serije FX3G so na voljo
s 14 do 60 vhodno/izhodnimi točkami
앬
Možna je izbira med relejnimi in tranzistorskimi tipi izhodov.
앬
Posebne lastnosti:
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Vgrajeni USB vmesnik za komunikacijo
med PLK-ji in PC-jem
Vgrajen serijski vmesnik za komunikacijo
med osebnim računalnikom in HMI
LED indikatorji za prikaz stanja vhodov in
izhodov
Odstranljivi priključni bloki za vse enote
Reža za pomnilniške kasete
앬
Vgrajena ura realnega časa
Vgrajeno pozicionirno krmilje
Zamenljivi vmesniški in razširitveni
adapterji, ki se namestijo neposredno
v osnovno enoto
Možnost razširitve z digitalnimi I/O
moduli, posebnimi funkcijskimi moduli
in ADP moduli
Uporabniku prijazni sistemi za programiranje, vključno z aplikacijo za programiranje, HMI napravami in napravami
za ročno programiranje, ki so skladne
z IEC 1131.3 (EN 61131.3)
5
FX3G-14
MR/ES
FX3G-14
MT/ESS
FX3G-14
MR/DS
FX3G-14
MT/DSS
FX3G-24
MR/ES
FX3G-24
MT/ESS
FX3G-24
MR/DS
FX3G-24
MT/DSS
Vgrajeni izhodi/vhodi
14
14
14
14
24
24
24
24
Električno napajanje
100–240 V AC
100–240 V AC
24 V DC
24 V DC
100–240 V AC
100–240 V AC
24 V DC
24 V DC
Vgrajeni vhodi
8
8
8
8
14
14
14
14
Vgrajeni izhodi
6
6
6
6
10
10
10
10
Relejni
Tranzistorski
(izvorni tip)*
Relejni
Tranzistorski
(izvorni tip)*
Relejni
Tranzistorski
(izvorni tip)*
Relejni
Tranzistorski
(izvorni tip)*
Specifikacije
Tip izhoda
Električna poraba
W
31
31
19
19
32
32
21
21
Teža
kg
0,50
0,50
0,50
0,50
0,55
0,55
0,55
0,55
90x90x86
90x90x86
90x90x86
90x90x86
90x90x86
90x90x86
90x90x86
90x90x86
221272
221545
231474
231478
221273
221546
231475
231479
FX3G-40
MR/ES
FX3G-40
MT/ESS
FX3G-40
MR/DS
FX3G-40
MT/DSS
FX3G-60
MR/ES
FX3G-60
MT/ESS
FX3G-60
MR/DS
FX3G-60
MT/DSS
Vgrajeni izhodi/vhodi
40
40
40
40
60
60
60
60
Električno napajanje
100–240 V AC
100–240 V AC
24 V DC
24 V DC
100–240 V AC
100–240 V AC
24 V DC
24 V DC
Vgrajeni vhodi
24
24
24
24
36
36
36
36
Vgrajeni izhodi
16
16
16
16
24
24
24
24
Tip izhoda
Relejni
Tranzistorski
(izvorni tip)*
Relejni
Tranzistorski
(izvorni tip)*
Relejni
Tranzistorski
(izvorni tip)*
Relejni
Tranzistorski
(izvorni tip)*
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
mm
Št. art.
KOMPAKTNI PLK
Osnovne enote s 14–24 I/O točkami
Osnovne enote s 40–60 I/O točkami
Specifikacije
Električna poraba
W
37
37
25
25
40
40
29
29
Teža
kg
0,70
0,70
0,70
0,70
0,85
0,85
0,85
0,85
130x90x86
130x90x86
130x90x86
130x90x86
175x90x86
175x90x86
175x90x86
175x90x86
221274
221547
231476
231480
221275
221548
231477
231481
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
mm
Št. art.
* Enote s tranzistorskimi izhodi ponornega tipa so dobavljive na zahtevo.
MITSUBISHI ELECTRIC
67
/// KOMPAKTNI PLK
Serija FX3U
Osnovne enote serije FX3U so na voljo
s 16, 32, 48, 64, 80 ali 128 vhodno/izhodnimi točkami, z možnostjo razširitve do
384 I/O točk.
Izbirate lahko med modeli z relejnimi in
tranzistorskimi izhodi.
Posebne lastnosti:
앬
앬
앬
Vgrajen serijski vmesnik za komunikacijo
med osebnim računalnikom in HMI
Vgrajeno pozicionirno krmilje
Zamenljivi vmesniški moduli za neposredno montažo v osnovno enoto
앬
앬
앬
앬
앬
LED indikatorji za prikaz stanja vhodov in
izhodov
Reža za pomnilniške kasete
Vgrajena ura realnega časa
Možnost razširitve z digitalnimi I/O
moduli, posebnimi funkcijskimi moduli
in ADP moduli
Uporabniku prijazni sistemi za programiranje, vključno z aplikacijo za programiranje, HMI napravami in napravami
za ročno programiranje, ki so skladne
z IEC 1131.3 (EN 61131.3)
Osnovne enote z 16–128 I/O točkami
KOMPAKTNI PLK
5
Specifikacije
Vgrajeni izhodi/vhodi
Električno napajanje
Vgrajeni vhodi
Vgrajeni izhodi
Tip izhoda
Električna poraba
Teža
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
FX3U-16
MR/ES
16
100–240VAC
8
8
Relejni
W 30
kg 0,6
mm 130x90x86
Št. art.
Specifikacije
Vgrajeni izhodi/vhodi
Električno napajanje
Vgrajeni vhodi
Vgrajeni izhodi
Tip izhoda
Električna poraba
Teža
Dimenzije (ŠxVxG)
W
kg
mm
Podatki za naročilo
Št. art.
Specifikacije
Vgrajeni izhodi/vhodi
Električno napajanje
Vgrajeni vhodi
Vgrajeni izhodi
Tip izhoda
Električna poraba
Teža
Dimenzije (ŠxVxG)
W
kg
mm
Podatki za naročilo
Št. art.
Specifikacije
Vgrajeni izhodi/vhodi
Električno napajanje
Vgrajeni vhodi
Vgrajeni izhodi
Tip izhoda
Električna poraba
Teža
Dimenzije (ŠxVxG)
W
kg
mm
Podatki za naročilo
Št. art.
231486
FX3U-32
MR/ES
32
100–240VAC
16
16
Relejni
35
0,65
150x90x86
FX3U-32
MS/ES
32
100–240 V AC
16
16
Triac
35
0,65
150x90x86
FX3U-48
MR/ES
48
100–240 V AC
24
24
Relejni
40
0,85
182x90x86
FX3U-64
MR/ES
64
100–240 V AC
32
32
Relejni
45
1,0
220x90x86
FX3U-64
MS/ES
32
100–240 V AC
32
32
Triac
45
1,0
220x90x86
FX3U-80
MR/ES
80
100–240 V AC
40
40
Relejni
50
1,2
285x90x86
FX3U-128
MR/ES
128
100–240 V AC
64
64
Relejni
65
1,8
350x90x86
231487
237263
231488
231489
237264
231490
231491
FX3U-16
MT/ESS
16
100–240VAC
8
8
Tranzistorski (izvorni tip)*
30
0,6
130x90x86
FX3U-32
MT/ESS
32
100–240VAC
16
16
Tranzistorski (izvorni tip)*
35
0,65
150x90x86
FX3U-48
MT/ESS
48
100–240 V AC
24
24
Tranzistorski (izvorni tip)
40
0,85
182x90x86
FX3U-64
MT/ESS
64
100–240 V AC
32
32
Tranzistorski (izvorni tip)*
45
1,0
220x90x86
FX3U-80
MT/ESS
80
100–240 V AC
40
40
Tranzistorski (izvorni tip)*
50
1,2
285x90x86
FX3U-128
MT/ESS
128
100–240 V AC
64
64
Tranzistorski (izvorni tip)*
65
1,8
350x90x86
231492
231493
231494
231495
231496
231497
FX3U-16
MR/DS
16
24VDC
8
8
Relejni
25
0,6
130x90x86
FX3U-32
MR/DS
32
24VDC
16
16
Relejni
30
0,65
150x90x86
FX3U-48
MR/DS
48
24VDC
24
24
Relejni
35
0,85
182x90x86
FX3U-64
MR/DS
64
24VDC
32
32
Relejni
40
1,0
220x90x86
FX3U-80
MR/DS
80
24VDC
40
40
Relejni
45
1,2
285x90x86
231498
231499
231500
231501
231502
FX3U-16
MT/DSS
16
24VDC
8
8
Tranzistorski (izvorni tip)*
25
0,6
130x90x86
FX3U-32
MT/DSS
32
24VDC
16
16
Tranzistorski (izvorni tip)*
30
0,65
150x90x86
FX3U-48
MT/DSS
48
24VDC
24
24
Tranzistorski (izvorni tip)*
35
0,85
182x90x86
FX3U-64
MT/DSS
64
24VDC
32
32
Tranzistorski (izvorni tip)*
40
1,0
220x90x86
FX3U-80
MT/DSS
80
24VDC
40
40
Tranzistorski (izvorni tip)*
45
1,2
285x90x86
231503
231504
231505
231506
231507
* Enote s tranzistorskimi izhodi ponornega tipa so dobavljive na zahtevo.
68
MITSUBISHI ELECTRIC
KOMPAKTNI PLK ///
Serija FX3UC
앬
Osnovne enote serije FX3UC so na voljo s 16,
32, 64 ali 96 vhodno/izhodnimi točkami,
z možnostjo razširitve do 384 I/O točk.
Enote so dobavljive samo s tranzistorskimi
izhodi.
Za enote s priključki za ploščate kable
so na razpolago adapterski moduli in
sistemski nabor kablov za ožičenje
sistema.
Možnost razširitve z digitalnimi I/O
moduli, posebnimi funkcijskimi moduli
in ADP moduli
Uporabniku prijazni sistemi za programiranje, vključno z aplikacijo za programiranje, HMI napravami in napravami
za ročno programiranje, ki so skladne
z IEC 1131.3 (EN 61131.3)
앬
Posebne lastnosti:
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Vgrajen serijski vmesnik za komunikacijo
med osebnim računalnikom in HMI
Enak nabor instrukcij kot pri FX3U
Vgrajeno pozicionirno krmilje
Izredno kompaktne mere
LED indikatorji za prikaz stanja vhodov in
izhodov
Reža za pomnilniške kasete
Specifikacije
Vgrajeni izhodi/vhodi
Električno napajanje
Vgrajeni vhodi
Vgrajeni izhodi
Tip izhoda
Električna poraba
Teža
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
FX3UC-16
MT/DSS
16
24 V DC (+20 %, -15 %)
8
8
Tranzistorski (izvorni tip)*
W 6
kg 0,2
mm 34x90x74
Št. art.
231508
FX3UC-16
MR/D-T
16
24 V DC
8
8
Relejni
6
0,25
34x90x74
FX3UC-16
MR/DS-T
16
24 V DC
8
8
Relejni
6
0,25
34x90x74
FX3UC-32
MT/DSS
32
24 V DC (+20 %, -15 %)
16
16
Tranzistorski (izvorni tip)*
8
0,2
34x90x74
FX3UC-64
MT/DSS
64
24 V DC (+20 %, -15 %)
32
32
Tranzistorski (izvorni tip)*
11
0,3
59,7x90x74
FX3UC-96
MT/DSS
96
24 V DC (+20 %, -15 %)
48
48
Tranzistorski (izvorni tip)*
14
0,35
85,4x90x74
237305
237306
231509
231510
231511
* Enote s tranzistorskimi izhodi ponornega tipa so dobavljive na zahtevo.
Ožičenje sistema
Na razpolago so priključni bloki z vijačnimi ali
vzmetnimi priključki, ki omogočajo enostavno
ožičenje modulov FX3UC s standardnimi priključki
za ploščate kable.
Za podrobne informacije glede priključnih blokov
preverite katalog družine FX.
Izhodni priključni bloki z vijačnimi ali
vzmetnimi priključki. Lahko se jih opremi
z relejnimi ali tranzistorskimi izhodi.
.0
Vhodni priključni bloki z vijačnimi
ali vzmetnimi priključki.
.1
.3
.2
-
24V+
A2-
A2-
24
V
.7
.6
.5
.4
OUT
PLC-V8/FLK14/
Art. 22 95 55 4
A2-
24
V
A2-
24
V
A2-
24
V
A2-
24
V
A2-
24
V
A2-
24
V
24
V
.6 .7
.0 .1 .2 .3 .4 .5
MITSUBISHI ELECTRIC
69
KOMPAKTNI PLK
5
Osnovne enote s 16–96 I/O točkami
/// KOMPAKTNI PLK
Razširljivost in funkcionalnost serije FX
앬
Na voljo so dodatni posebni funkcijski moduli
in razširitveni moduli, s katerimi je moč povečati zmogljivost PLK sistema. Obstajajo tri
osnovne kategorije modulov:
앬
앬
Moduli, ki zasedajo digitalne I/O točke (priključeni so na desni strani osnovne enote). V to
kategorijo spadajo tako digitalne razširitvene
enote brez napajanja ali z napajanjem, kot
tudi posebni funkcijski moduli.
Komunikacijski in adapterski moduli, ki so
priključeni na levi strani osnovne enote, na
primer FX3U-4AD-ADP in FX2NC-485ADP.
Opomba: Za priklop posebnih funkcijskih modulov ali razširitvenih enot
serije FX0N/FX2N/FX3U na osnovno enoto serije FX3UC je potreben adapter
FX2NC-CNV-IF ali napajalni modul FX3UC-1PS-5V.
Za razširitev osnovnih enot so na razpolago
različne razširitvene enote z ali brez
napajanja (FX3UC samo brez napajanja).
Enote brez napajanja razpolagajo z največ
16 ali 32 vhodi/izhodi in ne potrebujejo
ločenega napajalnika, saj so le-te napajane
prek sistemskega vodila.
5
Notranje adapterske plošče za serije
FX1S/FX1N/FX2N in serije FX3U. Te razširitvene enote se vgradijo neposredno v
osnovno enoto in ne zasedajo digitalnih I/O
točk.
Razširitvene enote z napajanjem pa imajo
večje število vhodov/izhodov in vgrajeno
napajalno enoto za napajanje sistemskega
vodila in digitalnih vhodov.
2
KOMPAKTNI PLK
IN
Razširitvene I/O enote
z napajanjem
Razširitvene I/O enote
brez napajanja
Specifikacije
Vgrajeni vhodi/izhodi
Uporaba
Električno napajanje
Vgrajeni vhodi
Vgrajeni izhodi
AC razpon (+10 %, -15 %)
Tip izhoda
Preklopni tok (najv.)
na izhod
skupni *
Najv. izhodni tok
Povezane I/O točke
Dimenzije (ŠxVxG)
A
A
mm
Podatki za naročilo
Št. art.
Z NAPAJANJEM
BREZ NAPAJANJA
FX2N-32
FX2N-48
FX2N-8
FX2N-8
FX2N-8
FX2N-8
FX2N-16
ER-ES/UL
ER-ES/UL
ER-ES/UL
EX-ES/UL
EYR-ES/UL
EYT-ESS/UL
EX-ES/UL
32
48
8
8
8
8
16
Z vsemi osnovnimi enotami serije FX1N, FX3G in FX3U/FX3UC
100–240 V
100–240 V
Vsi modularni razširitveni bloki so napajani iz osnovne enote.
16
24
4
8
—
—
16
16
24
4
—
8
8
—
Tranzistorski
Relejni
Relejni
Relejni
—
Relejni
—
(izvorni tip)**
Splošno za relejne različice: <240 V AC, <30 V DC; za tranzistorske različice: 5–30 V DC
2
2
2
—
2
0,5
—
8
8
8
—
8
0,8
—
32
48
16
8
8
8
16
150x90x87
182x90x87
43x90x87
43x90x87
43x90x87
43x90x87
40x90x87
65568
65571
166285
166284
166286
166287
65776
FX2N-16
EYR-ES/UL
16
FX2N-16
EYT-ESS/UL
16
—
16
—
16
Tranzistorski
(izvorni tip)**
Relejni
2
8
16
40x90x87
0,5
1,6
16
40x90x87
65580
65581
* Ta omejitev se nanaša le na referenčne priključke za vsako skupino. Za identifikacijo skupine si oglejte priključene dodelitve. ** Enote s tranzistorskimi izhodi ponornega tipa so dobavljive na zahtevo.
Specifikacije
FX2NC-16
EX-T-DS
FX2NC-16
EYR-T-DS
FX2NC-16
EX-DS
FX2NC-16
EYT-DSS
FX2NC-32
EX-DS
FX2NC-32
EYT-DSS
Vgrajeni vhodi/izhodi
16
16
16
16
32
32
Uporaba
Z vsemi osnovnimi enotami serije FX3UC
—
Električno napajanje
Vsi modularni razširitveni bloki so napajani iz osnovne enote.
Vgrajeni vhodi
16
—
16
—
32
Vgrajeni izhodi
—
16
—
16
—
Tip izhoda
—
Relejni
—
Tranzistorski (izvorni tip)** —
Tranzistorski (izvorni tip)**
0,1/0,3 햲
Preklopni tok (najv.)
Najv. izhodni tok
Najv. preklopna
moč
na izhod
skupni *
V
Splošno za relejne različice: <240 V AC, <30 V DC; za tranzistorske različice: 5–30 V DC
A
—
2
—
0,1/0,3 햲
32
—
A
—
4/8
—
0,8
—
0,8
- induktivno breme
VA
—
80
—
2,4/7,2 햳
—
2,4/7,2 햳
- ohmsko breme
W
—
100
—
0,3/0,9 햴
—
0,3/0,9 햴
Tip priključka
Odstranljive vijačne priključne sponke
Priključek za ploščati kabel
Priključek za ploščati kabel
Priključek za ploščati kabel
Priključek za ploščati kabel
Povezane I/O točke
16
16
16
16
32
32
20,2x90x89
24,2x90x89
14,6x90x87
14,6x90x87
26,2x90x87
26,2x90x87
128152
128153
104503
104504
104505
104506
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
mm
Št. art.
햲
za Y0 in Y1 = 0,3 A; za vse ostale 0,1 A 햳 7,2 W za Y0 do Y3; za vse ostale 2,4 W 햴 0,9 W za Y0 do Y3; za vse ostale 0,3 W
* Omejitev se nanaša le na referenčne priključke za vsako skupino. Za identifikacijo skupine si oglejte razporeditev priključkov. ** Enote s tranzistorskimi izhodi ponornega tipa so dobavljive na zahtevo.
70
MITSUBISHI ELECTRIC
KOMPAKTNI PLK ///
Analogni izhodni moduli
Analogni izhodni moduli uporabniku nudijo
2 do 4 analogne izhode. Ti moduli pretvarjajo
digitalne vrednosti iz krmilnikov FX1N/FX3G in
Specifikacije
vhodi
Analogni kanali
izhodi
Razpon analognega izhoda
napetost
tok
Celotna natančnost
5 V DC
Električno
napajanje
24 V DC
Povezane I/O točke
Dimenzije (ŠxVxG)
Ločljivost
Podatki za naročilo
mm
Št. art.
FX3U/FX3UC v analogne signale, ki jih zahteva
proces. Moduli lahko oddajajo tokovne in napetostne signale.
FX2N-2DA
—
2
0–+10 V DC/0–+5 V DC/
4–+20 mA
2,5 mV)
4 μA (12-bitno)
±1 %
30 mA (od osnovneenote)
85 mA
8
43x90x87
FX2N-4DA
—
4
-10–+10 V DC/0–+20 mA/
4–+20 mA
5 mV (10-bitno)
20 μA (11-bitno + predznak)
±1 %
30 mA (od osnovneenote)
200 mA
8
55x90x87
FX3U-4DA*
—
4
-10–+10 V DC/0–+20 mA/
4–+20 mA
0,32 mV (16-bitno + predznak)
0,6 μA (15-bitno)
±0,3–0,5 %**
120 mA (od osnovne enote)
160 mA
8
55x90x87
102868
65586
169509
* samo za FX3G/FX3U/FX3UC **Odvisno od temperature okolja
5
Analogni vhodni moduli
Specifikacije
FX 2N -2AD
POWER
FX2N-2AD
2
—
0–+10 V DC/0–+5 V DC/
0/4–+20 mA
vhodi
Analogni kanali
izhodi
Analogni vhodni razpon
napetost
tok
Celotna natančnost
Električno
napajanje
5 V DC
24 V DC
Povezane I/O točke
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
±1 %
FX2N-4AD
4
—
-10–+10 V DC/-20–
+20 mA/4–+20 mA
5 mV
(11-bitno + predznak)
20 μA
(10-bitno + predznak)
±1 %
20 mA (od osnovneenote)
30 mA (od osnovne enote)
50 mA (od osnovneenote)
8
43x90x87
55 mA
8
55x90x87
FX3U-4AD/FX3UC-4AD*
4
—
-10–+10 V DC/-20–
+20 mA/4–+20 mA
0,32 mV
(15-bitno + predznak)
1,25 μA
(14-bitno + predznak)
±0,3–1 %
110/100 mA
(od osnovne enote)
90 mA/80 mA
8
20,2x90x89
102869
65585
169508/210090
2,5mV, 1,25mV,
4 μA (12 bitov)
Ločljivost
mm
Št. art.
Oddajajo se lahko konkretne vrednosti ali pa
povprečja več meritev.
FX2N-8AD
8
—
-10–+10 V DC/-20–
+20 mA/4–+20 mA
0,63 mV
(14-bitno + predznak)
2,5 μA
(13-bitno + predznak)
±0,3–0,5 % **
129195
KOMPAKTNI PLK
Analogni vhodni moduli uporabniku nudijo 2 do
8 analognih vhodov. Ti moduli pretvarjajo analogne
procesne signale v digitalne vrednosti, ki jih naprej
obdela krmilnik MELSEC FX1N/FX3G/FX3U/FX3UC.
50 mA (od osnovne enote)
80 mA
8
75x105x75
Opomba: FX2N-8AD je mogoče nastaviti tako, da sprejema standardne analogne vhodne signale, kakor tudi določene temperaturne vhodne signale, kot so
signali termočlena tipa K, T ali J.
* samo za FX3G/FX3U/FX3UC **Odvisno od temperature okolja
Kombinirani analogni I/O moduli
Analogni vhodno/izhodni moduli so na voljo v
dveh različnih modelih. Uporabniku nudijo 2 do
4 analogne vhode in 1 analogni izhod. Njihov
namen je pretvarjanje analognih procesnih signalov v digitalne vrednosti in obratno.
Specifikacije
FX0N-3A
2
1
vhodi
Analogni kanali
izhodi
FX2N -5A
24 V
Ločljivost
(vhod)
AD / DA
Ločljivost
(izhod)
Električno
napajanje
napetost
tok
napetost
tok
5 V DC
24 V DC
PovezaneI/Otočke
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
MITSUBISHI ELECTRIC
Pri modulu FX2N-5A je za analogne vhode moč
izbirati med tokovnimi in napetostnimi vhodnimi
signali.
mm
Št. art.
FX2N-5A
4
1
-10–+10V(15-bitna+predznak),
0–+10 V (8-bitna), 0–+5 V (8-bitna)
-100–+100mV(11-bitna+predznak)
-20–+20 mA (14-bitna + predznak),
0/4–+20 mA (8-bitna)
0/4–+20 mA (14-bitna)
0–+10 V (8-bitna), 0–+5 V (8-bitna) -10–+10 V (12-bitna)
4–+20 mA (8-bitna)
0/4–+20 mA (10-bitna)
30 mA (od osnovne enote)
70 mA (od osnovne enote)
90 mA (od osnovne enote)
90 mA (od osnovne enote)
8
8
43x90x87
55x90x87
FX3U-3A-ADP
2
1
41790
221549
153740
0–+10 V (2,5 mV/12-bitna)
4–+20 mA (5 μA/12-bitna)
0–+10 V (2,5 mV/12-bitna)
4–+20 mA (4 μA/12-bitna)
20 mA (od osnovne enote)
90 mA
0
17,6x90x89,5
71
/// KOMPAKTNI PLK
Analogni I/O adapterji
Adapterski modul FX3U-4AD-ADP za analogni
vhod je adapter za posebne funkcije, ki doda
štiri analogne vhodne točke PLK sistemu FX3G
ali FX3U/FX3UC.
Specifikacije
FX3U -4DA-ADP
Analogni kanali
POWER
vhodi
izhodi
COM2
I2+
V2+
COM1
I1+
V1+
24-
24+
Analogni razpon
Ločljivost
Celotna natančnost
5 V DC
24 V DC
COM3
I3+
V3+
Električno napajanje
COM4
I4+
V4+
Povezane I/O točke
Dimenzije (ŠxVxG)
mm
Podatki za naročilo
Št. art.
Adapterski modul FX3U-4DA-ADP za analogni
izhod pa je adapter za posebne funkcije, ki doda
štiri analogne izhodne točke PLK sistemu
FX3G/FX3U/FX3UC.
FX3U-4AD-ADP
4
—
0–+10 V DC, 4–+20 mA
2,5 mV/10 μA (12-bitno/11-bitno)
±0,5 %*/±1 %
15 mA (od osnovne enote)
40 mA
0
17,6x90 (106)x89,5
FX3U-4DA-ADP
—
4
0–+10 V DC, 4–+20 mA
2,5 mV/4 μA (12-bitno)
±0,5 %*/±1 %
15 mA (od osnovne enote)
150 mA
0
17,6x90 (106)x89,5
165241
165271
* Odvisno od temperature okolja
Opomba: za priklop teh adapterskih modulov na enoto FX3U je potreben komunikacijski adapter FX3U-첸첸첸-BD. Za priklop adapterja na PLK FX3G je
potreben komunikacijski adapter FX3G-CNV-ADP.
5
Analogni temperaturni vhodni moduli
KOMPAKTNI PLK
Analogni vhodni modul za termoelemente
FX2N-4AD-TC se uporablja za obdelavo temperatur. Ima 4 neodvisne vhode za zaznavo signalov iz termoelementov vrste J in K. Tip termoelementa je moč izbrati neodvisno za vsako točko.
Analogni vhodni modul FX2N-4AD-PT za vhode
Pt100 omogoča priklop 4 senzorjev Pt100 na
krmilnike serije FX1N, FX3G ali FX3U/FX3UC.
FX2N -4AD-TC
Specifikacije
Analogni vhodi
Kompenziranitemperaturni
razpon
A/D
°C
Digitalni izhodi
Ločljivost
Električno
napajanje
5 V DC
24 V DC
Povezane I/O točke
Dimenzije (ŠxVxG)
mm
Podatki za naročilo
Št. art.
Modul FX2N-2LC za temperaturno regulacijo je
opremljen z dvema temperaturnima vhodnima
točkama in z dvema tranzistorskima (z odprtim
kolektorjem) izhodnima točkama. Uporablja se
ga za odčitavanje temperaturnih signalov iz termoelementov in senzorjev Pt100 ter za izvajanje
PID izhodne regulacije.
FX2N-4AD-TC
4 (tip J ali K)
-100–+600 (tip J)/
-100–+1200 (tip K)
-1000–+6000 (tip J)/
-1000–+12000 (tip K)
0,3 (tip J)/0,4 (tip K)
40 mA (od osnovne enote)
60 mA
8
55x90x87
FX2N-4AD-PT
4 (senzorji Pt100)
FX2N-2LC
2 kanala
-100–+600
Termoelement in senzor Pt100
-1,000–6,000
(12-bitna pretvorba)
0,2–0,3 °C
30 mA (od osnovne enote)
50 mA
8
55x90x87
0,1 °C ali 1 °C
70 mA (od osnovne enote)
55 mA
8
55x90x87
65588
65587
129196
2 tranzistorski izhodni točki
* Temperaturni vhodni moduli z 10 kanali na zahtevo.
Analogni temperaturni vhodni adapterji
Analogni vhodni adapter za termoelemente
FX3U-4AD-TC-ADP se uporablja za obdelavo
temperatur. Ima 4 neodvisne vhode za zaznavo
signalov iz termoelementov vrste J in K.
FX3U -4AD-TC-ADP
•ú
24-
24+
POWER
•ú
FX3U -4AD-PT-ADP
Analogni vhodni adapter FX3U-4AD-PNK-ADP
omogoča priklop do največ štirih termočlenov
Pt1000/Ni1000.
Analogna vhodna adapterja FX3U-4AD-PT-ADP
in FX3U-4AD-PTW-ADP omogočata priklop do
največ štirih termočlenov Pt100 na PLK sistem.
Vse analogne adapterje je možno uporabljati
samo v kombinaciji z osnovnimi enotami serij
FX3G/FX3U/FX3UC.
24+
24•ú
•ú
FX3U-4AD-TC-ADP
FX3U-4AD-PT-ADP
FX3U-4AD-PTW-ADP
Analogni vhodi
4 (tip J ali K)
4 (senzorji Pt100)
4 (Pt100 senzorji, 3-žilni)
-50–+250
-100–+600
L1+
J-type
Specifikacije
Kompenzirani temperaturni
razpon
°C
Digitalni izhodi
L4-
L4+
L3-
L3+
L2-
L2+
L1-
L4-
L4+
L3-
L3+
L2-
L2+
L1-
L1+
J-type
POWER
Ločljivost
°C
Celotna natančnost
Električno napajanje
Povezane I/O točke
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
5 V DC
24 V DC
mm
Št. art.
FX3U-4AD-PNK-ADP
(Pt1000/Ni1000 senzorji,
2/3 žilni)
-100–+600 (tip J)/
-50–+250 (Pt1000)/
-100–+1000 (tip K)
-40–+110 (Ni1000)
-1000–+6000 (tip J)/
-500–+2500 (Pt1000)/
-1000–+10000 (tip K)
-400–+1100 (Ni1000)
0,3 (tip J)/0,4 (tip K)
0,1
±0,5–1,0 %
±0,5 % na celotni skali
na celotni skali*
15 mA (od osnovne enote) 15 mA (od osnovne enote)
45 mA
45 mA
0
0
17,6x90(106)x89,5
17,6x90(106)x89,5
-500–+2500
-1000–+6000
0,1
±0,5–1,0 %
na celotni skali*
15 mA (od osnovne enote)
50 mA
0
17,6x90(106)x89,5
0,2–0,3
±0,5–1,0 %
na celotni skali*
15 mA (od osnovne enote)
50 mA
0
17,6x90(106)x89,5
165273
165272
* Odvisno od temperature okolja
Opomba: za priklop teh adapterskih modulov na enoto FX3U je potreben komunikacijski adapter FX3U-첸첸첸-BD. Za priklop adapterja na PLK FX3G je
potreben komunikacijski adapter FX3G-CNV-ADP.
72
MITSUBISHI ELECTRIC
KOMPAKTNI PLK ///
Modul za temperaturno regulacijo
24 V
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
Modul za temperaturno regulacijo FX3U-4LC je
opremljen s štirimi temperaturnimi vhodnimi
točkami in štirimi tranzistorskimi (z odprtim
kolektorjem) izhodnimi točkami. Uporablja se
ga za odčitavanje temperaturnih signalov iz termočlenov in senzorjev Pt100 ter za izvajanje PID
izhodne regulacije.
Proporcionalni pas, integralni čas in diferencialni čas so preprosto nastavljivi s funkcijo
samodejnega uglaševanja.
Kanali so izolirani drug od drugega.
Na razpolago so samodiagnostične funkcije,
odklop od grelnih teles pa je možno zaznati
preko zaznave toka (CT).
FX3U -4LC
Specifikacije
Analogni vhodi
Kompenzirani temperaturni razpon °C
Digitalni izhodi
Ločljivost
°C
Celotna natančnost
5 V DC
Električno napajanje
24 V DC
Povezane I/O točke
Dimenzije (ŠxVxG)
mm
FX3U-4LC
4 (Termočlen in senzorji Pt100)
-200–+2300
4 NPN tranzistorske izhodne točke z odprtim kolektorjem
0,1 ali 1
±0,3– 0,7 % (na celotni skali, odvisno od temperature okolja)
160 mA (od osnovne enote)
50 mA
8
90x90x86
Podatki za naročilo
232806
Št. art.
Modul za beleženje podatkov
FX3U-CF-ADP
POWER
BUFFER
ERR.
CF CARD
ACCESS
ON
FULL
ACCESS
SLOT
OFF
Modul FX3U-CF-ADP je splošni adapter za
beleženje podatkov. Od drugih razpoložljivih
enot za beleženje podatkov se razlikuje v tem,
da glavna PLK enota nadzoruje beleženje podatkov, ki temeljijo na zahtevah uporabnika (npr.
periodični podatki ali podatki, ki se nanašajo na
dogodke). Za namene sledenja je vsem podatkovnim shrambam samodejno dodan časovni
žig, ki poenostavlja beleženje alarmov in drugih
Specifikacije
Način podatkovnega dostopa
Priključljive enote
Funkcija časovnega žigosanj
Priporočljiv medij za shranjevanje
Največja velikost datoteke
Datotečna oblika
Največje število datotek
FIFO funkcija
Električno napajanje 24 V DC
Povezane I/O točke
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
MITSUBISHI ELECTRIC
mm
Št. art.
časovno kritičnih podatkov. Dodatna možnost
uporabe je shranjevanje obsežnejših receptnih
podatkov. Uporablja se lahko CompactFlash
pomnilniško kartico kapacitete do 2 GB. Šest
uporabnih ukazov omogoča zapisovanje,
upravljanje ali branje vseh vrst podatkov, zaradi
česar ta adapter predstavlja optimalno rešitev za
zahteve strank.
FX3U-CF-ADP
Nadzor iz glavne enote, ni preverjanja s strani enote za beleženje.
Na PLK je možno priključiti največ eno enoto FX3U-CF-ADP.
Uporablja se ura realnega časa iz glavne enote.
Pomnilniška kartica CompactFlash (GT05-MEM-256MC, -512MC,-1GC, -2GC)
512 MB
CSV
63 (plus ena FIFO datoteka)
En vzorec (ime datoteke se generira samodejno)
130 mA
0
45x90x89,5
230104
73
KOMPAKTNI PLK
5
/// KOMPAKTNI PLK
Moduli za hitro štetje in generiranje vlaka impulzov
Ti visokohitrostni moduli zagotavljajo krmilniku
FX3U/FX3UC dodatne izhodne funkcije za štetje
in generiranje vlaka impulzov. Hitri števci omogočajo eno ali dvofazne impulze, s hitrostjo
štetja do največ 50 kHz za module serije
Specifikacije
FX2N-1HC
Signalni nivo
5, 12, 24 V DC/7 mA 5, 12, 24 V DC/7 mA
FX2N -1HC
Števec
Najv. frekvenca
vhodi
izhodi
vhodi
izhodi
Razpon štetja
(Gor/dol in števec po modulu)
2 (1 faza ) ali
1 (2 fazi)
—
kHz 50
kHz —
16 bitov 0–65535
Električno napajanje
24 V DC
Povezane I/O točke
Dimenzije (ŠxVxG)
KOMPAKTNI PLK
2 (1 faza ) ali
1 (2 fazi)
—
50
—
0–65535
0–65535
90 mA
90 mA
(od osnovne enote) (od osnovne enote)
5 V DC
Podatki za naročilo
FX2NC-1HC*
32 bitov -2147483648–+2147483647
Izhod
5
FX2N-1HC in 200 kHz za module serije FX3U.
Izhodni modul za generiranje vlaka impulzov
FX3U-2HSY-ADP lahko generira impulzne nize
do 200 kHz, ki se uporabljajo za namene osnovnega pozicioniranja.
mm
Št. art.
FX3U-4HSX-ADP** FX3U-2HSY-ADP** FX3U-2HC
Diferencialni linijski
5 V DC
5, 12, 24 V DC
gonilnik
4
—
2
—
100/200
—
—
2
—
200
—
—
—
manj kot 25 mA
30 mA
(od osnovne enote)
60 mA (od osnovne
enote)
0
17,6x90(106)x89,5
2
100/200
—
0–65535
-2147483648–
+2147483647
5–24 V DC; 0,5 A
245 mA
(od osnovne enote)
8
55x90x87
165275
232805
—
—
8
55x90x87
8
20,2x90x89
—
30 mA
(od osnovne enote)
30 mA (od osnovne
enote)
0
17,6x90(106)x89,5
65584
217916
165274
—
* samo za FX3UC ** samo za FX3U
Moduli za pozicioniranje
POWER
ERROR
FX 2N -10PG
START
DOG
X0
X1
øA
øB
PGO
FP
RP
CLR
Moduli za pozicioniranje FX2N-1PG-E in
FX2N-10PG so visoko učinkoviti enoosni pozicionirni moduli za krmiljenje tako koračnih kot
tudi servo pogonov (preko zunanjega regulatorja) z vlakom impulzov. V kombinaciji s PLK-ji
serije FX3U-/FX3UC so zelo primerni za doseganje natančnega pozicioniranja.
Specifikacije
FX2N-1PG-E
Dostopne osi
1
Izhodna frekvenca
impulz/s 10–100 000
Signalni nivo za digitalne vhode
24 V DC/40 mA
5 V DC
55 mA (od osnovne enote)
Električno napajanje
24 V DC
—
Povezane I/O točke
8
Dimenzije (ŠxVxG)
mm 43x90x87
FX2N-10PG
1
1–1 000 000
5 V DC/100 mA; 24 V DC/70 mA
120 mA (od osnovne enote)
—
8
43x90x87
Podatki za naročilo
140113
Št. art.
65583
Konfiguracija in dodeljevanje pozicijskih podatkov poteka neposredno prek PLK programa.
FX3U-20SSC-H modul za SSCNETIII
INT 0
INT 1
A
B
START
DOG
INT 0
INT 1
A
B
X READY
Y READY
X ERROR
Y ERROR
POWER
FX2CU-20SSC-H
Modul FX3U-20SSC-H za SSCNETIII se lahko uporablja skupaj s programabilnim krmilnikom
FX3U/FX3UC, s čimer se doseže stroškovno učinkovito rešitev za zelo natančno in hitro pozicioniranje. Optično ožičenje SSCNET, ki se namesti
po sistemu "plug-and-play", skrajša čas postavitve in poveča krmilno razdaljo za izvajanje
pozicioniranja pri več vrstah uporabe.
Parametri servo pogona in informacije za
pozicioniranje FX3U-20SSC-H se preprosto
nastavijo z osnovno enoto FX3U ali FX3UC in
osebnim računalnikom. Za nastavljanje,
nadziranje in testiranje parametrov je na voljo
preprosta programska oprema za programiranje
FX Configurator-FP.
Specifikacije
FX3U-20SSC-H
Dostopne osi
2 (neodvisne ali z interpolacijo) prek SSCNETIII (servo vodilo)
Frekvenca izhoda
1 Hz do 50 MHz
Komunikacijska hitrost
50 Mbps
Zagonski čas
ms 1,6 (+1,7 čas cikla SSCNET)
Najv. št. modulov, ki se priključijo na PLK Na FX3U PLK jih lahko priključimo do 8
5 V DC
100 mA
Električno napajanje
24 V DC
—
Povezane I/O točke
8
Dimenzije (ŠxVxG)
mm 55x90x87
Podatki za naročilo
Št. art.
206189
Opomba: FX3U-20SSC-H se lahko uporablja le skupaj z osnovno enoto serije FX3U/FX3UC. V razdelku "MR-J3 servo" tega kataloga boste našli seznam ustreznih
servo ojačevalnikov in motorjev.
74
MITSUBISHI ELECTRIC
KOMPAKTNI PLK ///
Glavni (master) in podrejeni (slave) moduli za Profibus DP
Mitsubishijevi moduli Profibus opremijo CPE iz
družine FX z inteligentno povezavo Profibus DP,
s katero nato izvršuje decentralizirane regulacijske naloge.
RUN
TOKEN
FROM/TO
ERROR
FX3U-64DP-M je glavni Profibus DP modul,
ki omogoča integracijo PLK sistema MELSEC
FX3U ali FX3UC kot glavne naprave razreda
1 v omrežju Profibus DP.
POWER
FX 3U -64DP-M
FX 0N -32NT-DP
DC
BF
DIA
Sistem poveže z glavnim PLK v omrežju
Profibus DP in tako zagotovi učinkovito in
zanesljivo izmenjavo podatkov.
Glavni modul FX3U Profibus DP dostavlja
obširno obdelavo podatkov in alarmov
Profibus DP V1 standardu. S programsko
opremo GX Configurator-DP je njegova
namestitev preprosta.
RUN
Specifikacije
Vrsta modula
Vrsta prenosa
FX0N-32NT-DP
Podrejeni (slave)
Vmesnik
Najv. število glavnih naprav na postavitev
Ojačevalniki signala
Najv. št. podrejenih naprav
Komunikacijska hitrost
Komunikacijska razdalja
m
Komunikacijski kabel
5 V DC
Električno napajanje
24 V DC
Povezane I/O točke
Dimenzije (ŠxVxG)
mm
FX3U-64DP-M
FX3U-32DP
Glavna naprava (master)
Podrejeni (slave)
Omrežje z vodilom
32 bajtov/podrejeno napravo (normalni servisni način)
244 bajtov/podrejeno napravo (razširjeni servisni način)
Profibus DP (z 9-pinskim priključkom D-SUB)
1
—
3
—
64
—
Standard Profibus
Najv. 1.200 (odvisno od komunikacijskehitrosti)
Kabel Profibus z 9-pinskim priključkom D-SUB
—
Najv. 155 mA (od osnovne enote)
145 mA (od osnovne enote)
8
8
43x90x87
43x90x87
Podatki za naročilo
166085
62125
Prenosni podatki
Št. art.
194214
—
—
—
5
Najv. 170 mA (od osnovne enote)
60 mA
8
43x90x87
*Opomba: Modul FX3U-64DP-M se lahko uporablja samo v kombinaciji z osnovnimi enotami FX3U/FX3UC. Modul FX3U-32DP se lahko uporablja samo
v kombinaciji z osnovnimi enotami FX3G/FX3U/FX3UC
Oddaljena I/O postaja FX2N-32DP-IF
Oddaljena I/O postaja FX2N-32DP-IF predstavlja izredno kompaktno komunikacijsko
enoto in omogoča povezavo I/O modulov z največ 256 I/O točkami in/ali največ 8 posebnimi
funkcijskimi moduli serije FX2N kot drugo
možnost (analogni I/O, omrežje, moduli za
komunikacijo in pozicioniranje).
RUN
STOP
L
COM
N
24 +
MITSUBISHI
POWER
RUN
Vsebuje tudi celotno električno izolacijo
priključka Profibus DP in senzorskih/aktuatorskih vezij.
BF
DIA
FX2N-32DP-IF vsebuje 240 V napajalno enoto in
24 V priključek za delovno napetost (npr. za
analogne module). FX2N-32DP-IF-D se napaja
s 24 V DC.
Profibus podatke, kot so na primer prenosna
hitrost in I/O podatki, je moč neposredno nadzirati z uporabo programske opreme za programiranje ali z enoto za ročno programiranje
FX-30P. Na ta način je zagotovljena preprosta
diagnostika napak neposredno na oddaljeni I/O
postaji.
FX2N-32DP-IF
64
32
16
8
4
2
1
Specifikacije
ON
OFF
Električno napajanje
Električna poraba
Notranja poraba toka
Vmesnik (priključki)
1.200 m
1.000 m
Komunikacijska
400 m
hitrost
200 m
100 m
Komunikacijska razdalja
Komunikacijski kabel
Najv. število I/O točk, ki jih lahko
reguliramo
Povezane I/O točke
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
Dodatki
MITSUBISHI ELECTRIC
kbps
kbps
kbps
kbps
kbps
m
FX2N-32DP-IF
FX2N-32DP-IF-D
100–240 V AC
24 V DC
(+10 %/-15 %) 50/60 Hz
(+20 %/-30 %)
30 VA
14 W
5 V DC/najv. 220 mA (od osnovne enote),
5 V DC/najv. 220 mA (od osnovne enote)
24 V DC/500 mA
9-pinski D-SUB za Profibus DP, 8-pinski Mini-DIN za PC ali programsko enoto FX-30P
9,6/19,2/45,45/93,75
187,5
500
1500
3000/6000/12000
Najv. 1.200 (odvisno od komunikacijske hitrosti)
Kabel Profibus z 9-pinskim priključkom D-SUB
256
mm
Št. art.
0
75x98x87
145401
142763
Ročna programirna enota FX-30P; št. art.: 221540
75
KOMPAKTNI PLK
POWER
FX0N-32NT-DP je podrejeni Profibus DP modul, ki
omogoča integracijo MELSEC FX1N/FX3G ali
FX3U/FX3UC v obstoječe omrežje Profibus DP.
/// KOMPAKTNI PLK
Mrežni moduli za Ethernet
RUN
INIT.
100M
SD
RD
ERR.
COM.ERR.
POWER
FX3U-ENET
10BASE-T/100BASE-TX
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
KOMPAKTNI PLK
5
Komunikacijski moduli FX3U-ENET omogočajo
PLK enotam serije FX3G ali FX3U/FX3UC neposredno povezavo na Ethernet omrežje.
Z nameščenim modulom za Ethernet, lahko PLK
FX3G ali FX3U/FX3UC hitro in preprosto izmenjuje podatke s sistemi za vizualizacijo procesov,
poleg tega pa v celoti podpira polni prenos pro-
gramov (upload/download) ter nudi obširne
možnosti za nadzorovanje.
FX3U-ENET podpira tudi neposredno (peer-topeer) povezavo in protokol MC. Na razpolago je
8 neodvisnih priključkov. Programska oprema
FX Configurator-EN omogoča preprosto konfiguracijo modula.
Specifikacije
FX3U-ENET/FX3U-ENET-P502
Protokol
TCP/IP, UDP
Komunikacijski način
Full-duplex/half-duplex
Št. hkrati vzpostavljenih povezav
8
Komunikacija s vgrajenim
1023 besed x 8
vmesnim pomnilnikom
Komunikacija s poštnih strežnikom
SMTP, POP3
Vmesnik
IEEE802.3u (100BaseTX), IEEE802.3 (10BaseT)
Priključek
RJ45
Največja prenosna hitrost
100 Mbps, 10 Mbps
Največja dolžina segmenta
m 100
Kabel
CAT5 STP ali 3 STP
Električno napajanje
24 V DC/240 mA (od osnovne enote)
Povezane I/O točke
8
Dimenzije (ŠxVxG)
mm 55x90x87
Podatki za naročilo
Št. art.
166086/225142
Komunikacijski adapter za Ethernet FX2NC-ENET-ADP
FX2NC-ENET-ADP
POWER
LINK
ACT
Komunikacijski adapter FX2NC-ENET-ADP je
Ethernet vmesnik s specifikacijami 10BASE-T za
serije FX1S in FX1N.
FX2NC-ENET-ADP omogoča obojesmerni prenos (upload/download), nadzorovanje in testi-
ranje programov prek Ethernet omrežja iz
osebnega računalnika (potrebna je namestitev
programske opreme GX Developer ali
MX Components).
SD
RD
Specifikacije
Protokol
Št. hkrati vzpostavljenih povezav
Vmesnik
Priključek
Najv. prenosna hitrost
Kabel
5 V DC
Električno napajanje
24 V DC
Povezane I/O točke
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
mm
Št. art.
FX2NC-ENET-ADP
TCP/IP
1
IEEE802.3u (100BaseTX), IEEE802.3 (10BaseT)
RJ45 (za Ethernet), 3-vijačni priključek (ozemljitev)
10 Mbit/s
CAT5 STP ali 3 STP
135 mA (od osnovne enote)
—
0
19,1x90x78
157447
Opomba: za priključitev tega adapterskega modula na PLK FX1S ali FX1N je potreben komunikacijski adapter FX1N-CNV-BD.
76
MITSUBISHI ELECTRIC
KOMPAKTNI PLK ///
Glavni (master) in podrejeni (slave) moduli CC-Link
Omrežje CC-Link omogoča krmiljenje in nadzorovanje decentraliziranih I/O modulov na
napravah.
RUN
ERR.
MST
TEST 1
TEST 2
L RUN
L ERR.
CC-LINK
FX2n-16CCL-M
SW
M/S
PRM
TIME
LINE
SD
RD
Največja komunikacijska razdalja brez repetitorja znaša 1.200 m.
Glavni modul CC-Link FX2N-16CCL-M je poseben
razširitveni blok, ki dodeli PLK iz serije FX
položaj glavne postaje sistema CC-Link.
Komunikacijski moduli FX2N, 32CCL in
FX3U-64CCL uporabniku omogočajo priklop
PLK-ja serije FX kot podrejene naprave na
obstoječe CC-Link omrežje.
Nastavitve vseh modulov na omrežju se
opravljajo neposredno prek glavnega modula.
Medpomnilnik modula FX2N-32CCL uporablja
za branje in zapisovanje ukaze FROM/TO .
Na glavno postajo je mogoče kot decentralizirane I/O postaje priključiti do 15 oddaljenih
postaj in oddaljenih postajnih naprav. Te oddaljene postaje so lahko sestavljene iz največ 7 I/O
modulov in največ 8 oddaljenih postajnih
naprav. Na eno osnovno enoto FX1N, FX3G ali
FX3U, FX3UC je možno priklopiti dva glavna
modula.
Podrejene module je mogoče uporabiti v kombinaciji s PLK-ji FX1N/FX3G in FX3U/FX3UC.
Priključek modulov se nahaja na razširitvenem
vodilu na desni strani krmilnika.
FX2N-32CCL
Specifikacije
FX2N-16CCL-M
FX2N-32CCL
FX3U-64CCL*
Vrsta modula
Glavna (master) postaja
Oddaljena postaja
Inteligentna postaja
Povezljive točke na postajo
I/O točke 32
32
64
register
8
16
128 (s PLK FX1N), 256 (s PLK FX3G),
—
384 (s PLK FX3U)**
Najv. število I/O točk
Št. priključljivih modulov
Električno napajanje
8
5 V DC
24 V DC
Največ 15
—
1–4
—
Najv. 130 mA (od osnovne enote)
—
150 mA
50 mA
220 mA
Povezane I/O točke
8
8
8
Dimenzije (ŠxVxG)
85x90x87
43x90x87
55x90x87
133596
102961
217915
Podatki za naročilo
Št. art.
5
—
KOMPAKTNI PLK
LRUN • LERR • RD • SD
Opomba: Glede I/O blokov in napajalnih enot se posvetujte z razdelkom o Omrežjih, ki se nahaja v tem katalogu.
* samo za FX3G/FX3U/FX3UC ** Skupno število I/O točk za osnovno in razširitveno enoto znotraj omrežja CC-Link.
Mrežni modul za CANopen
RUN
FROM/TO
Tx/Rx
ERROR
POWER
FX2N -32CAN
Komunikacijski modul FX2N-32CAN omogoča
priklop PLK FX1N/FX3G ali FX3U/FX3UC na
obstoječe omrežje CANopen.
Poleg realno-časovnih zmogljivosti in hitrega
prenosa podatkov - s hitrostjo do 1 Mbit/s,
modul CANopen zagotavlja tudi visoko zanesljivost prenosa in preprosto omrežno konfiguracijo. Možno je pošiljati ali sprejemati do
120 podatkovnih besed kot procesnih
podatkovnih objektov (30 PDO).
Komunikacija z modulovim medpomnilnikom se
izvaja s preprostimi ukazi FROM/TO.
Specifikacije
FX2N-32CAN
Vrsta modula
CANopen glavni (master)
CAN standard
ISO 11898/1993
CANopen CiA standard
DS-301 različica 3.0
Dodatne lastnosti CANopen
NMT, Guarding, in zahteva za Guarding na osnovi DS-302 V2.0.
omrežne spremenljivke temeljijo na DS-405 V1.0
Najv. št. modulov, ki jih lahko
priključimo na omrežje
30 brez repetitorja; 127 z repetitorjem
Številke postaj
1–127
Podprta prenosna hitrost
Električno napajanje
kBaud
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
10, 20, 50, 125, 250, 500, 800, 1000
5 V DC
290 mA
24 V DC
—
Povezane I/O točke
MITSUBISHI ELECTRIC
Število besed, ki se lahko prenašajo v vsako smer,
je mogoče nastaviti med 1 in 120.
8
mm
Št. art.
43x90x88,7
141179
77
/// KOMPAKTNI PLK
Moduli za aktivne podatke (RS485 in RS232)
FX2NC-485ADP
POWER
RD
FX3U -232ADP
SD
POWER
RD
SD
S tem, ko se doda vmesniške module za aktivne
podatke, se omogoči aktivno komunikacijo med
PLK in okoliškimi napravami. Pri komunikaciji
preko RS232 lahko slednja vključuje modeme,
tiskalnike, čitalnike, črtne kode, osebne računalnike, PLK-je itd. Informacije je mogoče pošiljati in
sprejemati, obdeluje pa jih PLK program z RS ukazi.
Pri uporabi RS485 pa je komunikacijo mogoče
vzpostaviti bodisi kot večtočkovno povezavo
1: N (multidrop), paralelno povezavo ali pa kot
neposredno povezavo točka-točka.
FX3U-232ADP-MB in FX3U-485ADP-MB podpirata tudi Modbus RTU in Modbus ASCII.
RDA
RDB
SDA
SDB
Specifikacije
SG
Vmesnik
Komunikacijska hitrost*
Komunikacijska razdalja
Električno napajanje
kbps
m
5 V DC
24 V DC
Povezane I/O točke
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
5
mm
Št. art.
FX2NC-232ADP �
RS232C z 9-pinskim D-SUB
kompaktnim vtikačem
(izolacija z
optosklopnikom)
0,3–19,2
15
100 mA
(od osnovne enote)
—
0
19,1x90x83
149110
FX3U-232ADP-MB
FX2NC-485ADP �
FX3U-485ADP-MB �
RS232 z 9-pinskim D-SUB
priključkom; Modbus
RS232C
RS485
RS485; Modbus RS485
0,3–115,2
15
30 mA
(od osnovne enote)
—
0
17,6x90(106)x74
0,3–19,2
500
najv. 150 mA
(od osnovne enote)
—
0
19,1x90x78
0,3–115,2
500
20 mA
(od osnovne enote)
—
0
17,6x90(106)x74
165276
149111
165277
Aplikacija za osnovno enoto FX1S/FX1N � Aplikacija za osnovno enoto FX3G/FX3U/FX3UC
* Hitrost je odvisna od metode komunikacije (paralelna povezava, N:N omreje, brez protokola, namenski protokol itd.)
Opomba: Za priklop teh adapterskih modulov na enoto FX3U je protreben komunikacijski adapter FX3U-mmm-BD. Za priklop adapterjev FX2NC na PLK FX1S ali
FX1N je potreben komunikacijski adapter FX1N-CNV-BD. Za priklop adapterja FX3U na PLK FX3G je potreben komunikacijski adapter FX3G-CNV-ADP.
KOMPAKTNI PLK
�
FX3U-422-BD
Vmesniški adapterji
Vmesniški adapterji FX첸첸-232-BD omogočijo
serijsko podatkovno komunikacijo prek vmesnika RS232C serijam MELSEC FX1S/FX1N/FX3G
ali FX3U.
S pomočjo vmesniškega adapterja
FX첸첸-422-BD je na PLK MELSEC FX1S, FX1N,
FX3G ali FX3U možno dodati vmesnik RS422.
FX3G-422-BD
Specifikacije
Za uporabo z
Vmesnik
Električno napajanje
Povezane I/O točke
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
Specifikacije
Za uporabo z
Vmesnik
Električno napajanje
Povezane I/O točke
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
Specifikacije
Za uporabo z
Vmesnik
Električno napajanje
Povezane I/O točke
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
78
mm
Št. art.
mm
Št. art.
mm
Št. art.
Vmesniški adapter FX첸첸-485-BD krmilnikom
MELSEC FX1S, FX1N, FX3G ali FX3U zagotovi še
dodatni vmesnik RS485. Adapter, ki se ga preprosto vstavi v razširitveno režo osnovne enote,
omogoči konfiguracijo RS485 za omrežja z 1:n
večtočkovno povezavo, paralelno povezavo ali
pa neposredno (peer-to-peer) povezavo s
sistemi FX.
FX1N-232-BD
Osnovnimi enotami FX1S/FX1N
RS232Cz9-pinskimpriključkomD-SUB
5 V DC/20 mA (od osnovne enote)
—
43x38,5x22
FX2N-232-BD
Osnovnimi enotami FX2N
FX3U-232-BD
Osnovnimi enotami FX3U
—
35x54x22
—
19,3x46,1x62,7
130743
65596
165281
FX1N-422-BD
FX3G-422-BD
Osnovnimi enotami FX1S/FX1N
Osnovnimi enotami FX3G
RS422 z 8-polnim Mini-DIN priključkom
5 V DC/60 mA (od osnovne enote)
—
—
43x38,5x20
35x51x12
FX3U-422-BD
Osnovnimi enotami FX3U
5 V DC/20 mA (od osnovne enote)
19,6x46,1x53,5
130741
221252
165282
FX1N-485-BD
Osnovnimi enotami FX1S/FX1N
RS485/RS422
5 V DC/60 mA (od osnovne enote)
—
43x38,5x22
FX2N-485-BD
Osnovnimi enotami FX2N
FX3U-485-BD
Osnovnimi enotami FX3U
—
35x54x22
5 V DC/40 mA (od osnovne enote)
—
19,6x46,1x69
130742
65597
165283
MITSUBISHI ELECTRIC
KOMPAKTNI PLK ///
Digitalni in analogni razširitveni adapterji FX1S/FX1N
•
BY0+ BY0- BY1+ BY1-
redno namestitev na osnovne krmilnike serij
FX1S in FX1N.
Dva različna digitalna in analogna razširitvena
adapterja sta trenutno razpoložljiva za nepos-
FX1N-2EYT-BD
Specifikacije
Za uporabo z
Funkcija
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
kg
mm
Št. art.
FX1N-4EX-BD
Osnovnimi enotami
FX1S/FX1N
4 digitalni vhodi
43x38,5x22
FX1N-2EYT-BD
Osnovnimi enotami
FX1S/FX1N
2 tranzistorska izhoda
43x38,5x22
FX1N-2AD-BD
Osnovnimi enotami
FX1S/FX1N
AD pretvornik
43x38,5x22
FX1N-1DA-BD
Osnovnimi enotami
FX1S/FX1N
DA pretvornik
43x38,5x22
139418
139420
139421
139422
Razširitveni adapterji FX3U/FX3G
Adapter FX3U-8AV-BD za določitev analognih
nastavitvenih točk uporabniku omogoča nastavitev 8 analognih vrednosti nastavitvenih točk.
Vse adapterje se lahko vstavi neposredno
v razširitveno režo na osnovni enoti.
Specifikacije
FX3G-2AD-BD
Za uporabo z
Osnovnimi enotami FX3G Osnovnimi enotami FX3G
Funkcija
Dimenzije (ŠxV)
Podatki za naročilo
mm
Št. art.
FX3G-1DA-BD
5
FX3G-8AV-BD
FX3U-8AV-BD
Osnovnimi enotami FX3G
Osnovnimi enotami FX3U
AD pretvornik
DA pretvornik
Želena analogna vrednost Želena analogna vrednost
35x51
35x51
35x51
19,6x46,1x53,5
221265
221266
221267
237307
Komunikacijski adapterji FX3U-USB-BD
D
SD
Ta adapterska kartica omogoča neposredno
USB 2.0 povezavo z vhodom na prednji strani
osnovne enote FX3U, ki je potrebna za
FX3U-USB-BD
R
Specifikacije
FX3U-USB-BD
Za uporabo z
Osnovnimi enotami FX3U
Električno napajanje
Teža
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
programiranje PLK-ja, npr. prek prenosnika brez
serijskega vmesnika.
5 V DC (prek osnovne enote)
kg
mm
Št. art.
0,02
19,6x46,1x53,5
165284
Komunikacijski adapterji
Spodaj navedeni komunikacijski adapterji omogočajo priklop adapterskih modulov
FX2N-CNV-BD
JY331B89201B
FX첸첸-첸첸첸ADP na levo stran osnovnih enot
FX1N, FX3G in FX3U.
Specifikacije
FX1N-CNV-BD
FX3G-CNV-ADP
FX3U-CNV-BD
Za uporabo z
Osnovnimi enotami FX1S/FX1N
Osnovnimi enotami FX2N
Osnovnimi enotami FX3U
Splošne specifikacije
Združljiv z osnovnimi enotami
FX1N/FX2N
Združljiv z osnovnimi enotami FX3G Združljiv z osnovnimi enotami FX3U
Električno napajanje
Ni potrebno
Povezane I/O točke
0
0
0
43x38x14
14,6x74x90
19,6x46,1x53,5
130745
221268
165285
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
mm
Št. art.
Napajalni moduli
Za povečanje električnega napajanja osnovnih
enot FX3G ali FX3U/FX3UC so na razpolago diskretni napajalni moduli.
MITSUBISHI ELECTRIC
Za podrobne informacije si oglejte poglavje
o napajalnikih v pričujočem katalogu.
79
KOMPAKTNI PLK
Za PLK-je serije FX3G je na razpolago analogno-digitalni pretvornik z dvema analognima
vhodoma ter digitalno-analogni pretvornik
z enim analognim izhodom.
/// KOMPAKTNI PLK
Zaslonski moduli FX1N-5DM in FX3G-5DM
MITSUBISHI
ESC
Zaslonske module FX1N-5DM in FX3G-5DM se
zaradi varčevanja s prostorom lahko vstavi nepos-
+
-
OK
Specifikacije
Za uporabo z
Zaslon
Električno napajanje
Električna poraba
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
mA
mm
Št. art.
redno v krmilnik, omogočajo pa nadzorovanje in
urejanje podatkov, ki so shranjeni v PLK-ju.
FX1N-5DM
Osnovnimi enotami FX1S/FX1N
LCD (z osvetljenim ozadjem)
5 V DC ±5 % (iz osnovne enote)
110
40x32x17
FX3G-5DM
Osnovnimi enotami FX3G
LCD (z osvetljenim ozadjem)
5 V DC ±5 % (iz osnovne enote)
n/d
49x34x12
129197
221270
Nadzorna in zaslonska plošča FX3U-7DM, nosilec FX3U-7DM-HLD
Zaslonski modul FX3U-7DM se lahko
vgradi v glavno enoto ali pa se ga
5
KOMPAKTNI PLK
Specifikacije
Za uporabo z
Zaslon
Električno napajanje
Električna poraba
Razširitveni kabel
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
mA
mm
Št. art.
pritrdi z nosilcem za zaslonski modul
FX3U-7DM-HLD.
FX3U-7DM
Osnovnimi enotami FX3U
16 črk x 4 vrstice
5 V DC (iz osnovne enote)
20
—
48x35x11,5
FX3U-7DM-HLD
Osnovnimi enotami FX3U
—
—
—
Priložen
66,3x41,8x13
165268
165287
Pomnilniške kasete za FX1S, FX1N in FX3G
8L
PLC
WR
ON
PROTECT
SW
RD
8L
PLC
OFF
Vse osnovne enote FX1S, FX1N in FX3G so opremljene z režo za dodatne, robustne pomnilniške
kasete FX. Po priklopu pomnilniške kasete, se
notranji pomnilnik krmilnika ugasne, zažene pa
se le program, ki je opredeljen na vstavljeni pomnilniški kaseti.
Specifikacije
Za uporabo z
Vrsta pomnilnika
Kapaciteta
Zaščitno stikalo
Tipke za prenos podatkov
Podatki za naročilo
Št. art.
Pomnilniške kasete omogočajo prenos
(upload/download) programov v in iz notranjega pomnilnika PLK-ja FX, s pomočjo dveh tipk.
Pomnilniške kasete FX3G-EEPROM-32L je
mogoče namestiti tudi na vrh standardne BD
razširitvene kartice.
FX1N-EEPROM-8L
Osnovnimi enotami FX2N
EEPROM
8.000 korakov
Da
Da
FX3G-EEPROM-32L
Osnovnimi enotami FX3G
EEPROM
32.000 korakov
Da
Da
130746
221269
Pomnilniške kasete za FX3U
Pomnilniške kasete se lahko namestijo v glavno
enoto; po tem, ko so te nameščene, se namesto
internega RAM pomnilnika zažene interni program pomnilniške kasete .
Specifikacije
Za uporabo z
FX3U-FLROM-16
Osnovnimi enotami FX3U
FX3U-FLROM-64
Osnovnimi enotami FX3U
Število korakov
16,000
64,000
Vrsta pomnilnika
Zaščitno stikalo
Tipke za prenos podatkov
Dimenzije (ŠxVxG)
Flash pomnilnik
Da
Ne
37x20x6,1
Flash pomnilnik
Da
Ne
37x20x6,1
FX3U-FLROM-64L
FX3U-FLROM-1M
Osnovnimi enotami FX3U Osnovnimi enotami FX3U
64000 +
64,000
1,3 MB za izvorni podatek
Flash pomnilnik
Flash pomnilnik
Da
Da
Da
—
37x20x6,1
37x20x6,1
165278
165279
165280
Podatki za naročilo
80
Funkcija nalagalnika v FX3U-FLROM-64L omogoča pomnilniškim kasetam nalaganje in prenos
programov v in iz notranjega pomnilnika PLK-ja,
s pomočjo dveh tipk.
mm
Št. art.
245565
MITSUBISHI ELECTRIC
MIKRO KRMILNIKI ///
Serija ALPHA 2
Osnovne enote Alpha
-
+
(A)
(B)
1
2
3
4
5
6
7
DC INPUT
8
9
10
11
12
13
14
POWER
24V DC
Alpha 2 približa prednosti Alpha enote
bliže funkcionalnosti Micro PLK. Programska kapaciteta z 200 funkcijami in 38 funkcijskimi bloki, vključno z matematičnimi
operacijami, PWM, hitri števec s frekvenco
štetja 1 kHz ter pošiljanje SMS sporočil,
poleg naštetega pa še široko temperaturno
območje delovanja (od -25 do 55°C), odpirajo nove možnosti na vseh področjih
avtomatizacije zgradb in industrijske avtomatizacije. Velik ekran z osvetljenim ozadjem
nudi razne možnosti prikaza, vključno z stolpičnimi diagrami in tekočim bese dilom.
Dodatne razširitvene enote lahko povečajo
število I/O točk za 4 digitalne točke.
15
MITSUBISHI
ESC
OK
AL2-24MR-D
Lastnosti vključujejo:
Možnost razširitve s tranzistorskimi in
relejnimi izhodi
앬 Analogni vhodi/izhodi
앬 Hitri števci do 1 kHz
앬 GSM funkcija za komunikacijo z mobilnimi telefoni
앬 Večjezična podpora za 8 različnih jezikov
앬
Osnovne enote z 10–24 I/O točkami
Podatki za naročilo
AL2-10MR-A
AL2-10MR-D
AL2-14MR-A
AL2-14MR-D
AL2-24MR-A
AL2-24MR-D
10
24 V DC
6
6
6
4
4,0
14
100–240 V AC
8
—
—
6
5,5
14
24 V DC
8
8
8
6
7,5
24
100–240 V AC
15
—
—
9
7,0
24
24 V DC
15
8
8
9
9,0
3,5/1,85 240 V AC
3,0/1,55 120 V AC
2,5/0,75
4,5/2,0 240 V AC
3,5/1,5 120 V AC
4,0/1,0
5,5/2,5 240 V AC
4,5/2,0 120 V AC
5,0/1,0
0,2
71,2x90x55
0,2
71,2x90x55
0,3
124,6x90x52
0,3
124,6x90x52
0,35
124,6x90x52
0,3
124,6x90x52
215070
215071
215072
215073
215074
215075
10
100–240 V AC
6
—
—
4
W 4,9
W
kg
mm
Št. art.
5
MIKRO KRMILNIKI
Specifikacije
Električne specifikacije
Vgrajeni izhodi/vhodi
Električno napajanje
Digitalni vhodi
Analogni vhodi
Kanali
Vgrajeni izhodi
Najv. električna poraba
Vse I/O točke
Običajna električna
VKLOPLJENE/IZKLO
poraba
PLJENE
Teža
Dimenzije (ŠxVxG)
Napajalniki z možnostjo namestitve na DIN-letev ali na steno, za napajanje 24 V DC modulov (oglejte si poglavje o napajalnikih v pričujočem katalogu);
Montažni okvir IP40 AL-FRAME-20-IP40, št. art.: 132333; montažni okvir IP54 AL-FRAME-20-IP54, št. art.: 132337 za AL2-14/24
Montažni okvir IP40 AL-FRAME-6/10-IP40, št. art.: 132332; montažni okvir IP54 AL-FRAME-6/10-IP54, št. art.: 132335 za AL2-10
Dodatki
Modul AS-Interface AL2-ASI-BD
AS-Interface modul AL2-ASI-BD, skupaj
s krmilnikom ALPHA 2, olajša podatkovne
komunikacije prek sistema AS-Interface.
AL2-ASI-BD je pritrjen na modul serije
ALPHA 2 in tvori podrejeno enoto. Z glavno
napravo AS-Interface je moč izmenjati do
4 vhodne in 4 izhodne signale.
ASI+
ASI+
ASIASI-
Največja komunikacijska razdalja brez ojačevalnika signala znaša 100 m. Z uporabo
2 ojačevalnikov je razdaljo možno podaljšati
na 300m.
Za AS-Interface je potreben ločen napajalnik. Komunikacijski signal se doda napajalniku vodila AS-Interface.
Naslovi se podrejenim napravam lahko
podelijo samodejno - prek glavne naprave
v omrežju ali pa prek naprave za programiranje (programska oprema).
Specifikacije
Vrsta modula
Število I/O točk
Zunanje električno napajanje
Zunanja poraba toka
Komunikacijski protokol
Teža
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
mA
kg
mm
Št. art.
AL2-ASI-BD
Podrejeni (slave) modul
4 vhodi, 4 izhodi
30,5 V DC (napajalnik AS-Vmesnik)
Največ 40
Standard AS-Vmesnik
0,05
53,1x90x24,5
142525
Opomba: modula AL2-ASI-BD se ne da uporabljati s serijo AL2-10MR.
MITSUBISHI ELECTRIC
81
/// MIKRO KRMILNIKI
Digitalni razširitveni moduli
EO2
EO1
Za ALPHA 2 so na voljo 4 različni razširitveni
moduli, ki omogočajo razširitev krmilnika
z dodatnimi vhodi in izhodi. Module je moč
vstaviti neposredno v ALPHA 2, tako da ne
zavzemajo dodatnega prostora.
RELAY
OUTPUT
MITSUBISHI
AL2-4EX ima še dodatno možnost; 2 vhoda
je namreč možno uporabiti kot hitra števca
s frekvenco štetja 1kHz.
Vsi moduli imajo izolacijo z optosklopniki
na vseh I/O točkah.
4EYR
EO4
EO3
Specifikacije digitalnih razširitvenih modulov
Vhodi
Vgrajeni vhodi
Vhodna napetost
Vhodni tok
MIKRO KRMILNIKI
5
Izhodi
Vgrajeni izhodi
Vrsta izhoda
Najv. preklopna napetost
V
Nazivni tok
A
Električne specifikacije
Napajalnik
AC razpon (+10 %, -15 %)
Mehanske specifikacije
Dimenzije (ŠxVxG)
mm
Podatki za naročilo
Št. art.
AL2-4EX-A2
AL2-4EX
AL2-4EYR
AL2-4EYT
4
220–240 V AC
7,5 mA pri 240 V AC (50 Hz),
9,0 mA pri 240 V AC (60 Hz)
4
24 V DC (+20%, -15%)
—
—
—
—
5,4 mA ±1 mA pri 24 V DC
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
4
Relejni
250 V AC, 30 V DC
2 A na izhod
4
Tranzistorski
5–24 V DC
1 A na izhod
220–240 V AC
24 V DC
100–240 V AC
24 V DC
53,1x90x24,5
53,1x90x24,5
53,1x90x24,5
53,1x90x24,5
142522
142521
142523
142524
Opomba: Vhoda EI1 in EI2 na modulu AL2-4EX je možno uporabiti kot vhoda za hitri števec. V vsakem primeru bo odzivni čas na vhodih hitrega števca 0,5 ms ali manj.
Modulov AL2-4EX-A2, AL2-4EX, AL2-4EYR in AL2-4EYT ni možno uporabljati s serijo AL2-10MR.
Analogni razširitveni moduli
+
-
POWER
24V DC
V1+
V1-
V2+
V2-
Analogni razširitveni moduli znatno povečajo razpon uporabnih možnosti ALPHA 2.
CH2
CH1
OUTPUT
0~10V
앬
MITSUBISHI
+
-
V1+
V1-
V2+
V2-
POWER
POWER
24V DC
CH1
OUTPUT
CH2
0~10V
+
MITSUBISHI
CH2
CH1
-50°C Line
450°C -50°C Line 450°C
-
V1+
VI1-
ANALOG
OUTPUT
POWER
24V DC
CH2
CH1
-50°C Line
200°C -50°C Line 200°C
POWER
I1+
MITSUBISHI
앬
AL2-2PT-ADP
PT100 -50~200°C
CH2
CH1
L1+
L1-
I1-
L2+
L2-
I2-
DP
AL2-2TC-A
-50~450°C
K-type Thermocouple
2DA
ANALOG
OUTPUT
CH2
CH1
V2+
L1+
L1-
SLD L2+
L2-
S temi moduli je možno pošiljati napetostne in tokovne signale ali pa meriti temperaturo. Na voljo so trije različni analogni
razširitveni moduli:
I2+ VI2-
SLD
Modul AL2-2DA omogoči dva dodatna
analogna izhoda na ALPHA 2 in pretvarja
digitalno vhodno vrednost v napetost ali
tok. Modul se vstavi neposredno v enoto
ALPHA 2.
앬
Modul AL2-2PT-ADP služi priključitvi
zunanjega senzorja Pt100 za pretvorb
o temperaturnih odčitkov v analogne
signale (0–10 V).
Modul AL2-2TC-ADP pa služi priključitvi
termočlenov (tip K) za pretvorbo
temperaturnih odčitkov v analogne
signale (0–10 V).
Specifikacije analognih razširitvenih modulov
Analogni vhodi
Vgrajeni vhodi
AL2-2DA
AL2-2PT-ADP
AL2-2TC-ADP
—
Temperaturni senzorji, ki jih lahko priklopimo
—
Kompenzirani razpon
Analogni izhodi
Vgrajeni izhodi
—
2
Senzor Pt100
Temp. koeficient 3,850 ppm/°C (IEC 751)
-50–+200 °C
2
Termočlen (tip K), izoliran tip
(IEC 584-1 1977, IEC 584-2 1982)
-50–+450 °C
2
0–10 V DC (5 k⏲–1 M⏲)
4–20 mA (najv. 500 ⏲)
—
—
—
—
—
—
2
24 V DC (-15–+10 %), 70 mA
2
24 V DC (-15–+20 %), 1 W
2
24 V DC (-15–+20 %), 1 W
53,1x90x24,5
35,5x90x32,5
35,5x90x32,5
151235
151238
151239
Razpon analognega napetost
izhoda
tok
Električne specifikacije
Število kanalov
Napajalnik
Mehanske specifikacije
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
mm
Št. art.
Opomba: Modula AL2-2DA ni možno uporabiti s serijo AL2-10MR
82
MITSUBISHI ELECTRIC
HMI ///
HMI - VMESNIKI ČLOVEK-STROJ
Nadzorne naprave HMI omogočajo komunikacijo med operaterjem in strojem
Zaradi nadzornih enot HMI postanejo sistemi in
njihovo delovanje bolj pregledni, komunikacija
med operaterji in stroji pa je osredotočena na
procese. Operaterji lahko prek vmesnikov HMI
nadzirajo in po želji spreminjajo nastavljene
parametre. Namestitev je preprosta, saj se
enote HMI namestijo neposredno na napravo,
pri tem pa niso potrebni dodatni moduli za
povezavo s PLK.
Na dosegu so vam vse informacije, ki jih potrebujete, s čimer postanejo vsi sistemski procesi
kar se da pregledni. Naprave lahko uporabljate tudi v zelo zahtevnih pogojih, saj se le-te
ponašajo z zaščitnim razredom IP65 (IP67 za
GOT1000).
tekstovne ali grafične, razlikujejo pa se tudi
po tipkah, ki so lahko navadne funkcijske ali
občutljive na dotik. Spodnja grafikona prikazujeta celoten obseg obeh glavnih serij HMI
naprav.
Mitsubishi nudi dve seriji vmesnikov HMI
in sicer seriji E in GOT. Te naprave so lahko
Serija GOT
Serija GOT predstavlja višek na področju
kakovosti in zmogljivosti nadzornih enot.
Impresiven nabor funkcij in velikosti zaslonov
ter preprosto upravljanje preko zaslona,
občutljivega na dotik, nudi uporabnikom vse,
kar si želijo in potrebujejo.
HMIs
6
Serija E
Serija E predstavlja odličen primer
uspešnega industrijskega oblikovanja.
Vse enote so grafični terminali.
MITSUBISHI ELECTRIC
Uporabniki lahko izbirajo med modeli
s funkcijskimi tipkami in visokozmogljivimi
terminali, občutljivimi na dotik.
Obe različici sta razpoložljivi z različnimi
velikostmi zaslonov.
83
/// HMI
Nadzorne enote HMI za komunikacijo človek-stroj
Serija GOT
HMIs
6
Terminali se ponašajo z izjemno prijaznostjo do
uporabnika. Zmogljivosti serije GOT1000 postanejo zares očitne ob uporabi v kombinaciji
s krmilniki MELSEC podjetja Mitsubishi Electric pa naj gre za kompaktne PLK ali modularne
sisteme, kakršna je npr. platforma iQ Platform ali kot HMI vmesniki za servo ojačevalnike ali
frekvenčne pretvornike.
앬 Visokoločljivostni zasloni z 256 ali celo
s 65.536 barvami lahko prikazujejo tudi
zelo kompleksne grafične elemente
앬 Pomoč z video podporo v primeru pojava
napake, zahvaljujoč večpredstavnostnim
zmožnostim
앬 Hitri USB vhodi, večinoma na prednjem delu
enot, s transparentnim načinom za prograSerija GOT
Zaslonska enota
앬
recepti
delo z meniji
앬 podpora za mednarodne znake/črke
HMI naprave serije E podpirajo naslednje
vmesnike
앬 RS422/RS232C/RS485
앬 Profibus DP
앬 Ethernet TCP/IP
ProgramiranjeHMInapravserijeEseizvajasprogramskoopremoEDesignernaosebnemračunalnikuz
operacijskimsistemomWindows98alinovejšim.
miranje MELSEC krmilnikov, servo ojačevalnikov in frekvenčnih pretvornikov
앬 Compact Flash pomnilniške kartice ali USB
pomnilniški ključi za prenos in shranjevanje
projektnih podatkov in posodobitev operacijskega sistema
앬 Podpora za standard Unicode, ki omogoča
prikaz vseh jezikov
앬 Menjava jezika med delovanjem do 10 različnih jezikov
앬 Opcijski vmesniki na razpolago za Ethernet,
MELSECNET/10/H, CC-Link IE ter dodatni
RS232C in RS422/RS485
앬 Oddaljene vzdrževalne rešitve v kombinaciji
s SoftGOT
Za programiranje nadzornih enot se uporablja
paket programske opreme GT Designer3,
ki deluje na PC-jih z operacijskim sistemom
MS Windows®.
Podjetje Mitsubishi Electric je s svojo serijo
upravljalnih terminalov, občutljivih na dotik,
GOT1000 zopet postavilo nove standarde na
področju komunikacije med uporabnikom in
strojem. Pri oblikovanju te enote je imela najvišjo
prioriteto vgraditev funkcij, po katerih so
povpraševali naročniki - v kombinaciji z
napredno tehnologijo in izkušnjami, pridobljenimi z ostalimi serijami proizvodov. Končni rezultat je proizvod, ki bo olajšal delo programerjem,
servisnemu osebju in tudi samim operaterjem.
앬
Za serijo GOT se uporablja programska oprema
GT Designer3, ki deluje na kateremkoli osebnem računalniku z operacijskim sistemom
Windows. Gonilnike za HMI serije E je moč
enostavno nadgraditi neposredno prek Interneta. Možen je tudi prenos podatkov na daljše
razdalje in sicer prek modema. To pomeni, da
lahko nadzirate in urejate svoje nastavitve,
programe in podatke kar iz vaše pisarne.
Serija E
Najpomembnejše prednosti serije E so:
앬 uporabniku prijazno besedilo
앬 nadzorni parametri
앬 urejanje podatkov
앬 upravljanje z alarmi
Mitsubishijeve HMI naprave podpiraje široko
paleto mednarodnih naborov znakov. Kot tudi
vsi drugi proizvodi iz programa MELSEC, imajo
tudi HMI enote certifikat CE.
Vse enote je moč uporabiti s PLK sistemi MELSEC,
kakor tudi s PLK ostalih večjih proizvajalcev.
GT10 (14 modelov)
GT11 (5 modelov)
GT12 (4 modelov)
GT15 (22 modelov)
GT16 (20 modelov)
tip
STN
STN
TFT barvni LCD
STN, TFT
TFT
dimenzije
3,7"/4,5"/4,7"/5,7"
5,7"
10,4"/8,4"
5,7"–15"
5,7"–15"
Določi uporabnik
Določi uporabnik
besedilo (vrstice x znaki)
Določi uporabnik
Določi uporabnik
16-točkovna standardna pisava:
40 znakov x 30 vrstic (2-bajtna)
12-točkovna standardna pisava:
53 znakov x 40 vrstic (2-bajtna)
grafična ločljivost (pike)
160x64/288x96/320x240
320x240
640x480
320x240–1024x768
640x480–1024x768
Električno napajanje
5 V DC/24 V DC
24 V DC
100 do 240 V AC
24 V DC/220 V AC
24 V DC/220 V AC
Kapaciteta notranjega pomnilnika
512 KB/1,5 MB/3,0 MB
3 MB
9 MB
5–9 MB (razširljiv do 57 MB)
15 MB (razširljiv do 57 MB)
Reža za pomnilniško kartico
—
1 (CompactFlash najv. 2 GB)
1 (CompactFlash najv. 2 GB)
1 (CompactFlash najv. 2 GB)
1 (kartica CF)
Vrsta tipkovnice
Občutljiva na dotik
Občutljiva na dotik
Občutljiva na dotik
Občutljiva na dotik
Občutljiva na dotik
Funkcijske tipke
Tipke na dotik
Tipke na dotik
Tipke na dotik
Tipke na dotik
Tipke na dotik
serijski
2 x RS232, RS422/RS232
(odvisno od modela)
RS232C, RS422
RS232, RS422/485
RS232
RS232
ostali
GT104첸/GT105첸: USB
(zadnja stran)
USB (spredaj)
USB
USB (spredaj)
USB (spredaj)
USB vhod za pomnilniški ključ
Možnost mrežne komunikacije
Serijski
Serijski
Ethernet (TCP/IP)
Ethernet (TCP/IP), CC-Link (IE), RS232, RS422, RS485, Vodilo A/Q,
MELSECNET/10/H, Modbus TCP
Razred IP (prednja ploskev)
IP67
IP67/IP65 (prenosni modeli)
IP67
IP67
Serija E
E1012
E1022
E1032
E1041
E1043
E1060
E1062
E1061
E1063
E1070
E1071
E1100
E1101
E1151
LCD,
monokromatski
LCD,
monokromatski
LCD,
monokromatski
TFT
TFT
TFT
TFT
TFT
TFT
dimenzije
89,6x17,9 mm
90,2x24,0 mm
135x36 mm
3,5"
5,7"
5,7"
6,5"
10,4"
15"
besedilo (vrstice x znaki)
Določi uporabnik
grafična ločljivost (pike)
160x32
240x64
240x64
320x240
320x240
320x240
640x480
800x600
1024x768
Vmesniki
tip
Zaslonska enota
IP67
Električno napajanje
24 V DC (20–30 V)
Kapaciteta notranjega pomnilnika
512 kB
512 kB
12 MB
12 MB
12 MB
12 MB
12 MB
(razširljiv)
12 MB
(razširljiv)
12 MB
(razširljiv)
Reža za pomnilniško kartico
—
—
—
—
—
—
1 (CF)
1 (CF)
1 (CF)
Membrana/
Občutljiva
na dotik
Občutljiva
na dotik
Vrsta tipkovnice
Funkcijske tipke
Vmesniki
Membrana
Membrana
Membrana
Občutljiva
na dotik
Membrana
Občutljiva
na dotik
Membrana/
Občutljiva
na dotik
Da
Da
Da
Tipke na dotik
Da
Tipke na dotik
Da/Tipke na dotik Da/Tipke na dotik Tipke na dotik
USB
USB
USB
USB
USB
serijski
RS232, RS422/RS232
ostali
—
—
Možnost mrežne komunikacije
Ethernet (TCP/IP) (opcijsko)
Razred IP (prednja ploskev)
IP66
84
USB
USB
Ethernet (TCP/IP), Modbus TCP, MPI (vsi integrirani); Profibus DP (opcijsko)
MITSUBISHI ELECTRIC
HMI ///
GT1020
GT1030
GT1040
GT1045
GT1050
GT1055
MITSUBISHI
MITSUBISHI
MITSUBISHI
Vsestranski GOT terminali, navkljub svojim majhnim meram, nudijo mnogo izjemnih lastnosti.
Uporabljati je mogoče različne pisave in jezike,
osvetlitev zaslona pa se lahko obarva rdeče, da
pritegne pozornost uporabnika, v primeru, da
se pojavi napaka.
Na razpolago so s programirnim vmesnikom
RS422 (modela LBL in LBD) ali RS232 (modela
LBL2 in LBD2.
Specifikacije
Zaslonska enota
Nova modela GT1040 in GT1050 imata dvobarvni (16 odtenkov modre/bele) STN zaslon,
medtem ko imata modela GT1045 in GT1055
STN zaslon z 256 barvami. Velikost zaslona pri
modelih GT1040/GT1045 znaša 4,7", pri modelih GT1050/GT1055 pa 5,7". Vsi zasloni se
občutljivi na dotik in se ponašajo z grafično
resolucijo 320 x 240 slikovnih pik.
Poleg mnogih avtomatizacijskih komponent
proizvajalca Mitsubishi Electric je nanje
mogoče priklopiti osebne računalnike ter
naprave drugih proizvajalcev. Integrirani hitri
USB vmesnik (ni razpoložljiv za GT1020/GT1030)
omogoča programiranje Mitsubishijevih
PLK-jev, frekvenčnih pretvornikov in servo
ojačevalnikov v transparentnem načinu.
Notranji pomnilnik, ki je predviden za projektne
in sistemske podatke, znaša 3 MB, kar je dvakrat
več od pomnilnika modela GT1030. Opcijski
modul omogoča shranjevanje GOT projektnih
podatkov. Poleg tega so na razpolago tudi
ustrezni kabli za priklop vmesnikov na hrbtnem
delu enote (npr. USB, RS422 in RS232).
Vse terminale GOT1000 je mogoče preprosto
programirati preko osebnega računalnika z
nameščeno programsko opremo GT Designer3.
Vse terminale GOT1000 je mogoče namestiti in
uporabljati v vodoravnem ali navpičnem
položaju, kar nudi večjo prilagodljivost pri načrtovanju in uporabi.
GT1020-LBL/-LBD/-LBD2/-LBLW/-LBDW/-LBDW2
GT1030-HBD/-HBD2/-HBDW/-HBDW2/-HWD/-HWD2/
GT1030-HWDW/-HWDW2/-HBL /HBLW/-HWL/-HWLW
GT1040-QBBD/
GT1050-QBBD
GT1045HS-QSBD/
GT1055HS-QSBD
tip
STN, monokromatsko
STN, modra/bela, 16 sivin
QS: STN, 256 barv
dimenzije (mm)
86,4 x 34,5 (3,7")/109,4 x 36 (4,5")
96 x 72 (4,7")/115 x 86 (5,7")
96 x 72 (4,7")/115 x 86 (5,7")
besedilo (vrstice x znaki)
Določi uporabnik
Določi uporabnik
Določi uporabnik
višina znaka (mm)
Določi uporabnik, pisave Windows
Določi uporabnik, pisave Windows
Določi uporabnik, pisave Windows
grafična ločljivost (pike)
160 x 64/288 x 96
320 x 240
320 x 240
Električno napajanje
GT1020: 5 V DC/24 V DC/24 V DC,
GT1030: 24 V DC
5 V DC/24 V DC
24 V DC
24 V DC
Kapaciteta notranjega pomnilnika
512 kB/1,5 MB
3 MB
3 MB
Reža za pomnilniško kartico
—
—
—
Vrsta tipkovnice
Občutljiva na dotik
Občutljiva na dotik
Občutljiva na dotik
notranje
Tipke na dotik
Tipke na dotik
Tipke na dotik
zunanje
—
—
—
—
—
—
RS232, RS422/2 x RS232
RS232C, RS422
RS232C, RS422
Funkcijske tipke
LED indikatorji
serijski
Vmesniki
paralelni
—
—
—
ostali
—
USB
USB
Vmesniška reža za dodatne kartice
—
1,za shranjevanje projektnih podatkov
1,za shranjevanje projektnih podatkov
Ura realnega časa
GT1020: —/GT1030: vgrajena
Vgrajena
Vgrajena
Možnost mrežne
komunikacije
tip
Serijska (najv. 2 GOT terminala na FX ali Q PLK), Večtočkovna (multidrop) glavna enota (najv. 16 GOT terminalov preko glavne enote na FX ali Q PLK, Modbus RTU)
2
2
2
Razred IP (prednja ploskev)
IP67
IP67
IP67
Dimenzije (ŠxVxG) (mm)
113x74x27/145x76x29,5
139x112x41/164x135x56
139x112x41/164x135x56
Teža (kg)
0,2/0,3
0,45/0,7
0,45/0,7
200738/200491/200492/208670/208668/208669
242110/242111/242112/242113/242114/242115/
242116/242117/242118/242119/242120/242121
221929/218492
221930/218491
Podatki za naročilo
najv. št. vozlišč
Št. art.
Dodatki
MITSUBISHI ELECTRIC
Programska orodja (glejte stran 6), kabli in vmesniški adapterji (glejte stran 93)
85
6
HMIs
Mikro GOT terminali serije GT1020 in GT1030 se
ponašajo s svetlim monokromatskim STN zaslonom, velikosti 3,7" ali 4,5", občutljivim na dotik
in tribarvno osvetlitvijo ozadja (pri modelih
LBDW in LBLW je na razpolago tudi bela osvetlitev ozadja) za širok nabor različnih aplikacij.
/// HMI
GT1150
GT1155
GT1150HS
GT1155HS
GT1275
GT1265
GT1550
GT1555
MITSUBISHI
POWER
POWER
MITSUBISHI
HMIs
6
Grafični upravljalni terminali serije
GT11; GT1150-QLBD in GT1150HSQLBD (zaslon s 16 sivinami) ter
GT1155-QSBD in GT1155HS-QSBD
(256 barv) so standardni modeli
vsestranske serije GOT1000.
Nudijo širok nabor osnovnih
funkcij za samostojno uporabo.
Poleg izjemne hitrosti in zmogljivosti jih odlikuje tudi sodoben videz
in so prvi na tržišču, ki vključujejo
USB vhod na sprednji strani, za prenos projektov in vzdrževanje PLK.
Terminale je mogoče namestiti in
uporabljati v vodoravnem ali
navpičnem položaju.
Modela GT1150HS-QLBD in
GT1155HS-QSBD sta prenosna terminala privlačnega videza, ki se
ponašata z vrhunsko kakovostjo v
razredu srednje velikih terminalov.
Ponujata povsem enake funkcije
kot vsi terminali iz serije GT11.
Transparentna USB funkcionalnost
omogoča preprosto programiranje Mitsubishijevih krmilnikov,
frekvenčnih pretvornikov in servo
ojačevalnikov.
dimenzije (mm)
besedilo (vrstice x znaki)
Določi uporabnik
višina znaka (mm)
grafična ločljivost (pike)
Določi uporabnik, pisave Windows
320x240
tip
Zaslonska enota
Električno napajanje
24 V DC
Kapaciteta notranjega pomnilnika
Reža za pomnilniško kartico
Vrsta tipkovnice
notranje
Funkcijske tipke
zunanje
LED indikatorji
serijski
Vmesniki
paralelni
ostali
Vmesniška reža za dodatne kartice
Ura realnega časa
3 MB
1 (kartica CF)
Občutljiva na dotik
Tipke na dotik
—
1 (Naprava VKLJUČENA)
RS232C, RS422 (2 kanala)
—
USB (na prednji plošči)
—
Vgrajena
Serijska (najv. 2 GOT terminala na FX ali Q PLK), Večtočkovna
(multidrop) glavna enota (najv. 16 GOT terminalov preko
glavne enote na FX ali Q PLK, Modbus RTU)
2
IP67F
164x135x56
0,7
Možnost mrežne
komunikacije
tip
najv. št. vozlišč
Razred IP (prednja ploskev)
Dimenzije (ŠxVxG) (mm)
Teža (kg)
Podatki za naročilo
Dodatki
86
Št. art.
Modela GT1550 in GT1555 nudita
izredno jasen 5,7" zaslon, ki se ponaša
s 16 odtenki sivin čez 4.096 barv,
kar pomeni skupno 65.536 barv ter
kakovostjo polne VGA ločljivosti
(640x480 slikovnih pik).
Model GT1275 ima 10,4" barvni
zaslon na dotik, medtem ko ima
model GT1265 zaslon velikosti 8,4".
Za jasno predstavitev besedila na
ekranu se uporabljajo pisave Windows, za shranjevanje projektnih
podatkov in operacijskih sistemom pa je na voljo tudi vmesnik
za pomnilniške kartice CF.
Oba upravljalna terminala nudita
številne osnovne funkcije, primerne za inženirske rešitve.
Modela omogočata vizualizacijo
kompleksnih procesov s pomočjo
sodobnih funkcij in popolno
omrežno podporo.
Vsi terminali serije GT11 podpirajo
upravljanje z recepti in alarmi ter
večjezične in Unicode standarde.
Polega tega pa nudijo tudi različne
knjižnice grafičnih objektov.
GT1150-QLBD/
GT1155-QSBD/GT1155-QTBD
QL: STN, 16 sivin
QS: STN, 256 barv
QT: TFT, 256 barv
115x86 (5,7")
Specifikacije
Novi modeli GT12 nudijo prilagodljivo konfiguracijo in razširljivost.
Vgrajeni vmesniki (Ethernet,
RS422/485 in RS232) omogočajo
istočasno povezavo največ dveh
različnih naprav za avtomatizacijo.
162709/162710
GT1150HS-QLBD/
GT1155HS-QSBD
GT1275-VNBA/GT1275-VNBD/
GT1265-VNBA/GT1265-VNBD
QL: STN, 16 sivin
QS: STN, 256 barv
TFT barvni LCD
115x86 (5,7")
10,4"/8,4"
16-točkovna standardna pisava:
40 znakov x 30 vrstic (2-bajtna)
Določi uporabnik
12-točkovna standardna pisava:
53 znakov x 40 vrstic (2-bajtna)
Določi uporabnik, pisave Windows Določi uporabnik, pisave Windows
320x240
640x480
VNBA: 100 do 240 V AC
24 V DC
VNBD: 24 V DC
3 MB
9 MB
1 (kartica CF)
1 (kartica CF, Najv. 2 GB)
Občutljiva na dotik
Občutljiva na dotik
Tipke na dotik + 6 funkcijskih tipk Tipke na dotik
—
—
1 (Naprava VKLJUČENA)
1 (Naprava VKLJUČENA)
RS232C, RS422 (1 kanal)
RS232, RS422/485
—
—
USB (na vrhu)
USB
—
—
Vgrajena
Vgrajena
GT1550-QLBD/GT1555-QSBD/
GT1555-QTBD/GT1555-VTBD
QL: STN monokromatsko
QS: STN 4096 barv
QT, VT: TFT, 65536
115x86 (5,7")
Določi uporabnik
Določi uporabnik, pisave Windows
320x240/VTBD: 640x480
9 MB
1 (kartica CF)
Občutljiva na dotik
Tipke na dotik (300 na ekran)
—
1 (Naprava VKLJUČENA)
RS232
—
USB (na prednji plošči)
2
Vgrajena
—
Ethernet, RS422/485, RS232
Ethernet,MELSECNET/10/H,CC-LinkIE,
RS422/RS485,RS232,VodiloA/Q
—
IP67F
176x220x93
1,0
—
IP67
303x214x53/241x190x58
2,3/1,7
2
IP67F
167x135x60
1,1
170180/170181
229836/237188
229837/237189
203472/203471/203470/209823
Programska orodja (glejte stran 6), kabli in vmesniški adapterji (glejte stran 93)
MITSUBISHI ELECTRIC
HMI ///
GT1562
GT1565
GT1572
GT1575
GT1575V
GT1585
GT1595
GT1585V
POWER
Poleg tega termial GT15 omogoča
tudi prenos projekta v Ethernet
omrežje preko Ethernet vmesnika
GT15-J71E71-100.
Zaradi lastnega operacijskega
sistema in pa v celoti na novo
zasnovane strojne opreme, ponujajo uporabniški terminali GT15
neverjetno zmogljivost in kakovost. Uporabnik lahko izbira med
številnimi možnostmi za hitri prenos (upload/download) projektov;
prenos preko hitre serijske povezave s hitrostjo 115 kBaud, prenos
preko USB ali preko CF kartice.
PLK MELSEC je moč zlahka programirati z uporabo sprednjih USB
vrat, z integriranim transparentnim načinom, tako da se lahko
nadgradnje PLK-jev, servo ojačevalnikov, frekvenčnih pretvornikov in terminalov GOT izvajajo
brez odpiranja stikalne omarice.
GT1562-VNBA/GT1565-VTBA
GT1562-VNBD/GT1565-VTBD
Specifikacije
POWER
Ko je govora o omrežjih, so terminali GT15 še posebej zmogljivi,
zahvaljujoč njihovim opcijam za
MELSECNET/10/H, CC-Link (IE) in
Ethernet ter štiri-gonilniškim konceptom (istočasna uporaba
4 gonilnikov in možnost izmenjave
podatkov prek prehoda med
gonilniki ali med napravami
drugih proizvajalcev).
Z uporabo MES opcijske kartice so
terminali GT15 sposobni neposredne komunikacije s podatkovnimi bazami Windows, brez
potrebe po osebnem računalniku,
ki služi kot prehod (gateway).
Video modela GT1585V-STBD in
GT1575V-STBD dodatno podpirata
vhodni video/RGB signal, ki omogoča prikaz slike iz osebnih računalnikov, kamer in video senzorjev
neposredno na terminalu GOT.
Vsi upravljalni terminali GT15,
ki so navedeni na tej strani, so na
razpolago v izvedbi za izmenično
napajanje AC (modeli -A*) ali
enosmerno napajanje DC
(modeli -D).
*Ne velja za video modele
GT1572-VNBA/GT1575-VNBA
GT1572-VNBD/GT1575-VNBD
GT1575-VTBA/GT1575-STBA
GT1575-VTBD/GT1575-STBD,
GT1575V-STBD
GT1585-STBA/GT1595-XTBA
GT1585-STBD/GT1595-XTBD,
GT1585V-STBD
TFT, 256 barv, (razširljiv)
tip
TFT, 16 barv/65536 barv
TFT, 16 barv/256 barv
TFT, 65536 barv, (razširljiv)
dimenzije (mm)
171x128 (8,4")
211x158 (10,4")
211x158 (10,4")
246x185 (12,1")/304x228 (15")
besedilo (vrstice x znaki)
Določi uporabnik
Določi uporabnik
Določi uporabnik
Določi uporabnik
višina znaka (mm)
Določi uporabnik, pisave Windows
Določi uporabnik, pisave Windows
Določi uporabnik, pisave Windows
Določi uporabnik, pisave Windows
grafična ločljivost (pike)
640x480
640x480
640x480/800x600
800x600/1024x768
vrste A
100–240 V AC
100–240 V AC
100–240 V AC
100–240 V AC
vrste D
24 V DC
24 V DC
24 V DC
24 V DC
Kapaciteta notranjega pomnilnika
Vrste VN: 5 MB (razširljiv do 53 MB)
Vrste VT: 9 MB (razširljiv do 57 MB)
5 MB (razširljiv do 53 MB)
9 MB (razširljiv do 57 MB)
9 MB (razširljiv do 57 MB)
Reža za pomnilniško kartico
1 (CompactFlash najv. 256 MB)
1 (CompactFlash najv. 256 MB)
1 (CompactFlash najv. 256 MB)
1 (CompactFlash najv. 256 MB)
Vrsta tipkovnice
Občutljiva na dotik
Občutljiva na dotik
Občutljiva na dotik
Občutljiva na dotik
notranje
Tipke na dotik
Tipke na dotik
Tipke na dotik
Tipke na dotik
zunanje
—
—
—
—
1
1
1
1
RS232C
Zaslonska enota
Električno napajanje
Funkcijske tipke
LED indikatorji
Vmesniki
serijski
RS232C
RS232C
RS232C
paralelni
—
—
—
—
ostali
USB (na prednji plošči)
USB (na prednji plošči)
USB (na prednji plošči)
USB (na prednji plošči)
Vmesniška reža za dodatne kartice
1/2
1
2
2
Ura realnega časa
Vgrajena
Vgrajena
Vgrajena
Vgrajena
Ethernet, MELSECNET/10/H, CC-Link IE,
RS422/RS485, RS232, Vodilo A/Q
Ethernet, MELSECNET/10/H, CC-Link IE,
RS422/RS485, RS232, Vodilo A/Q
Ethernet, MELSECNET/10/H, CC-Link IE,
RS422/RS485, RS232, Vodilo A/Q
Ethernet, MELSECNET/10/H, CC-Link IE,
RS422/RS485, RS232, Vodilo A/Q
Možnost mrežne
komunikacije
tip
Razred IP (sprednja plošča)
IP67
IP67
IP67
IP67
Dimenzije (ŠxVxG) (mm)
241x150 x56
303x214x56
303x214x56
316x242x56/397x296x61
Teža (kg)
1,9
2,3
2,3/2,4
2,8/4,9
166240/162705
169480/169481
166241/166242
169482/169483
162706/162707/169484/169485,
video model 203496
162708/169464/169486/203469,
video model 203495
Podatki za naročilo
Dodatki
Št. art.
Programska orodja (glejte stran 6), kabli in vmesniški adapterji (glejte stran 93)
MITSUBISHI ELECTRIC
87
6
HMIs
POWER
POWER
/// HMI
GT1655-VTBD
GT1662-VNBA
GT1662-VNBD
GT1665HS-VTBD
GT1672-VNBA
GT1672-VNBD
GT1675-VNBA
GT1675-VNBD
MITSUBISHI
MITSUBISHI
MITSUBISHI
HMIs
6
Grafični upravljalni terminali serije
GT16 navdušujejo s svojo funkcionalnostjo in obsežnimi možnostmi
povezave. Visokoločljiv TFT zaslon
ponuja jasne in ostre slike v
65.536 barvah in omogoča jasno
gledanje tudi z manj ugodnih
kotov. Zaslonske prikaze je
mogoče ustvariti z intuitivnim programskim orodjem za osebne
računalnike GT Designer3. Slednji
omogoča enostavno programiranje grafičnih elementov, kot so
podatkovni prikazi, diagrami in sti-
Električno napajanje
uporabo standardnih serijskih
vmesnikov, kot so RS232, RS422 in
RS485. Z izjemo ročnega upravljalnega terminala GT1665HS-VTBD je
vse modele možno tudi priključiti
na vodilo sistema MELSEC.
Poleg obsežnega pomnilnika za
shranjevanje projektov in podatkov do 15 MB (razširljiv s kartico
CF) imajo enote vgrajene tudi številne mrežne priključke za povezavo s številnimi omrežji, kot so
Ethernet, CC-Link, Modbus in
MELSECNET. Omogočajo pa še
Vrata USB na prednji strani enot
(razen na ročni enoti
GT1665HS-VTBD) omogočajo uporabo standardnih USB ključev za
shranjevanje projektov in podatkov - na primer ob menjavi CPE
enote v PLK sistemu. PLK program
lahko preprosto shranite na USB
ključ preko USB vrat na terminalu
GT16 ter ga nato ponovno naložite
na novo nameščeni PLK.
GT1665HS-VTBD je ročni upravljalni terminal z enakimi funkcijami,
kot jih imajo stacionarne enote,
razpolaga pa še z dodatnimi funkcijskimi tipkami in gumbom za
zasilni izklop.
GT1665-VTBD
GT1662-VNBA
GT1662-VNBD
GT1665HS-VTBD
GT1672-VNBA
GT1672-VNBD
GT1675-VNBA
GT1675-VNBD
tip
5,7", TFT, 65536 barv
8,4", TFT, 16 barv
6,5", TFT, 65536 barv
10,4", TFT, 16 barv
10,4", TFT, 4096 barv
dimenzije (mm)
115x86/171x128
211x158
211x158
211x158
besedilo (vrstice x znaki)
40 znakov x 30 vrstic (16 Pkt.)
53 znakov x 40 vrstic (12 Pkt.)
Določi uporabnik
40 znakov x 30 vrstic (16 Pkt.)
53 znakov x 40 vrstic (12 Pkt.)
40 znakov x 30 vrstic (16 Pkt.)
53 znakov x 40 vrstic (12 Pkt.)
višina znaka (mm)
Določi uporabnik, pisave Windows
Določi uporabnik, pisave Windows
Določi uporabnik, pisave Windows
Določi uporabnik, pisave Windows
grafična ločljivost (pike)
640x480
640x480
640x480
640x480
vrste A
100–240 V AC
—
100–240 V AC
100–240 V AC
vrste D
24 V DC
24 V DC
24 V DC
24 V DC
11–15 MB
15 MB
11 MB
11 MB
Specifikacije
Zaslonska enota
kalni elementi, ki se jih upravlja s
tipkami na dotik, kot tudi njihovo
razporeditev na prostornem,
10,4-palčnem zaslonu. Takšni
vmesniki poenostavijo upravljanje
tudi bolj zapletenih procesov.
MITSUBISHI
Kapaciteta notranjega pomnilnika
Reža za pomnilniško kartico
1 (CompactFlash)
1 (CompactFlash)
1 (CompactFlash)
1 (CompactFlash)
Vrsta tipkovnice
Občutljiva na dotik
Občutljiva na dotik
Občutljiva na dotik
Občutljiva na dotik
notranje
Tipke na dotik
Tipke na dotik
Tipke na dotik
Tipke na dotik
zunanje
—
—
—
—
LED indikatorji
1 (NAPRAVA)
1 (NAPRAVA)
1 (NAPRAVA)
1 (NAPRAVA)
Vmesniki
Ethernet (TCP/IP), RS232, RS422/485, USB (spredaj), 1 reža za kartice CF
Funkcijske tipke
Vmesniška reža za dodatne kartice
1 reža za kartice CF
1 reža za kartice CF
1 reža za kartice CF
1 reža za kartice CF
Večpredstavnostna zmožnost
—
—
—
—
Ura realnega časa
Vgrajena
Vgrajena
Vgrajena
Vgrajena
Možnost mrežne komunikacije
Ethernet (TCP/IP), CC-Link (IE), Modbus,
RS232, RS422/485, Vodilo A/Q,
MELSECNET/10/H
Ethernet (TCP/IP), Modbus, RS232,
RS422/485
Ethernet (TCP/IP), CC-Link (IE), Modbus,
RS232, RS422/485, Vodilo A/Q,
MELSECNET/10/H
Ethernet (TCP/IP), CC-Link (IE), Modbus,
RS232, RS422/485, Vodilo A/Q,
MELSECNET/10/H
Razred IP (sprednja plošča)
IP67
IP67
IP67
IP67
Dimenzije (ŠxVxG) (mm)
167x135x60/241x190x52
210x230x97
303x214x49
303x214x49
Teža (kg)
1,0/1,8
2,1
2,3
2,3
244210
237194
237194
237248
237192
237193
237190
237191
Podatki za naročilo
Dodatki
88
Št. art.
Programska orodja (glejte stran 6), kabli in vmesniški adapterji (glejte stran 93)
MITSUBISHI ELECTRIC
HMI ///
GT1665M
GT1675M
GT1685M
GT1695M
MITSUBISHI
nikom, posebnimi funkcijami ali
dodatnimi vmesniki. Hitri USB
vhodi na prednji plošči uporabniku omogočajo shranjevanje in
obnovitev projektnih podatkov in
PLK programov preko standardnih
USB pomnilniških ključev. To je
zlasti koristno v primeru, ko je
potrebno zamenjati CPU enoto
PLK-ja. PLK program je mogoče
shraniti in ga nato obnoviti preko
USB vhoda terminala GT16.
Novi multifunkcijski modeli serije
GT16 vključujejo vse potrebne
rešitve za zadovoljitev potreb uporabnikov. Zato bodo terminali
GT16 vsekakor postali polnopravne komponente pri upravljanju nadzornega sistema.
Integriranih je že veliko dobro
poznanih funkcij, npr. nabor različnih omrežnih priključkov, kot sta
Ethernet in RS422/RS485 ter
bogato odmerjen projektni in
podatkovni pomnilnik s 15 MB
(s pomnilniško kartico CF je razširljiv do največ 57 MB).
TFT zaslon z visoko ločljivostjo prikazuje slike, okna, diagrame in
tipke na dotik v najvišji kakovosti
pri največ 65.536 barvah. Vse
zaslonske slike je mogoče individualno ustvariti s programsko
Z uporabo ločenih razširitvenih
enot je terminal GT16 zelo preprosto nadgraditi z večjim pomnil-
GT1665M-STBA, GT1665M-STBD,
GT1665M-VTBA, GT1665M-VTBD
Specifikacije
Zaslonska enota
MITSUBISHI
opremo GT Designer3, nameščeno
na standardnem osebnem računalniku. Vse elemente je možno
prosto premikati po celotnem 15"
ekranu. S tem je uporaba izredno
preprosta, tudi pri kompleksnih
aplikacijah.
Na terminal je možno priklopiti
največ štiri CCD kamere, nameščena opcijska multimedijska kartica pa omogoča predvajanje priročnih video sekvenc, ki lahko
hitro po pojavu napake odkrijejo
njen izvor. Snemanje in analiziranje težav je prav tako možno.
Vgrajeni so vhodi za mikrofone in
zvočnike. Vgrajena funkcija za
samodiagnozo prepozna težavo
MITSUBISHI
ter predvaja video z navodili ali
prikaže uporabne namige. Ta funkcija je v popolni interakciji z zmogljivo iQ Platform in pomaga skrajšati čas zastojev.
Z uporabo MES opcijske kartice
lahko upravljalni terminali GT16
komunicirajo neposredno s podatkovnimi bazami Windows, brez
potrebe po osebnem računalniku,
ki služi kot prehod (gateway).
GT1675M-STBA, GT1675M-STBD,
GT1675M-VTBA, GT1675M-VTBD
GT1685M-STBA,
GT1685M-STBD
GT1695M-XTBA,
GT1695M-XTBD
15", TFT, 65536 barv
tip
8,4", TFT, 65536 barv
10,4", TFT, 65536 barv
12,1", TFT, 65536 barv
dimenzije (mm)
171x128
211x158
249x184,5
304,1x228,1
besedilo (vrstice x znaki)
Določi uporabnik
Določi uporabnik
Določi uporabnik
Določi uporabnik
višina znaka (mm)
Določi uporabnik, pisave Windows
Določi uporabnik, pisave Windows
Določi uporabnik, pisave Windows
Določi uporabnik, pisave Windows
grafična ločljivost (pike)
STB첸: 800x600
VTB첸: 640x480
STB첸: 800x600
VTB첸: 640x480
800x600 (SVGA)
1024x768 (XGA)
vrste A
100–240 V AC
100–240 V AC
100–240 V AC
100–240 V AC
vrste D
24 V DC
24 V DC
24 V DC
24 V DC
Kapaciteta notranjega pomnilnika
15 MB
15 MB
15 MB
15 MB (razširljiv do 57 MB)
Reža za pomnilniško kartico
1 (kartica CF)
1 (kartica CF)
1 (kartica CF)
1 (kartica CF)
Vrsta tipkovnice
Občutljiva na dotik
Občutljiva na dotik
Občutljiva na dotik
Občutljiva na dotik
Električno napajanje
notranje
Tipke na dotik
Tipke na dotik
Tipke na dotik
Tipke na dotik
zunanje
—
—
—
—
LED indikatorji
1 (Naprava VKLJUČENA)
1 (Naprava VKLJUČENA)
1 (Naprava VKLJUČENA)
1 (Naprava VKLJUČENA)
Vmesniki
Ethernet (TCP/IP), RS232, RS422/485, USB (spredaj), reža za CF, tipalo »Human sensor«, opcijsko: funkcijske kartice, video izhod
Funkcijske tipke
Vmesniška reža za dodatne kartice
1 reža za kartice CF
1 reža za kartice CF
1 reža za kartice CF
1 reža za kartice CF
Večpredstavnostna zmožnost
Opcijsko
Opcijsko
Opcijsko
Opcijsko
Ura realnega časa
Vgrajena
Vgrajena
Vgrajena
Vgrajena
Možnost mrežne komunikacije
Ethernet (TCP/IP), CC-Link (IE), Modbus, RS232, RS422/485, Vodilo A/Q, MELSECNET/10/H
Razred IP (sprednja plošča)
IP67
IP67
IP67
IP67
Dimenzije (ŠxVxG) (mm)
241x190x52
303x214x49
316x242x52
397x296x61
Teža (kg)
1,7
2,1
2,7
5,0
221949/221950
221951/221952
221945/221946
221947/221948
221360
221361
221358
221359
Podatki za naročilo
Dodatki
Št. art.
Programska orodja (glejte stran 6), kabli in vmesniški adapterji (glejte stran 93)
MITSUBISHI ELECTRIC
89
6
HMIs
MITSUBISHI
/// HMI
E1012
E1022
E1032
E1041
E1043
E1060
E1062
E1061
E1063
9
7
8
ABCD
EFGH
5
6
QRST
UVWX
1
2
3
YZ!?
C1-C4
< >()
-
5
+/*=
.
°%#
_'@,
HOME
NEXT
ALARM
ACK
è
ç
PREV
7
ABCD
6
UVWX
1
2
3
YZ!?
HMIs
9
IJKL
5
QRST
4
6
8
EFGH
MNOP
C1-C4
-
5
+/*=
°%#
ç
PREV
ü
è
HOME
NEXT
ALARM
ACK
IJKL
4
MNOP
ü
< >()
.
_'@,
6
Terminala E1041 in E1043 imata
3,5" TFT zaslon na dotik
(65.536 barv ali 16 sivin). Recepti,
besedilo in popravki se vnašajo
preko tipk. Ravni gesel ščitijo
sistem pred nepooblaščenim dostopom, medtem ko vas šestnajst
ločenih skupin alarmov obvešča o
vseh pomembnih potekih.
Terminali E1012, E1022 in E1032
imajo programirljive funkcijske
tipke in ločeno tipkovnico. Grafični
prikazovalniki s kabelsko povezavo skrbijo za prikazovanje simbolov, alarmov, linijskih diagramov in besedil v poljubni velikosti.
Formule, besedila in spremembe
v programski sekvenci je možno
izvajati neposredno prek tipk.
5,7-palčni TFT zaslon terminala
E1060 ponuja 65.536 barv in
16 funkcijskih tipk za uporabniku
prijazno zaslonsko upravljanje. Vse
vnose in spremembe lahko
izvajate s pomočjo tipk. Integrirana zaščita z geslom preprečuje
nepooblaščen dostop.
16 alarmnih skupin vas sproti
obvešča o vseh pomembnih
dogodkih.
Terminal E1062 je funkcionalno
enak modelu E1060, vendar pa
ima TFT zaslon s 16 odtenki sivine
namesto barvnega zaslona.
Specifikacije
Zaslonska enota
Upravljalna terminala E1061 in
E1063 imata enake lastnosti kot
modela E1041 in E1043, vendar pa
ponujata večji, 5,7-palčni TFT
zaslon na dotik (65.536 barv ali
16 odtenkov sivine).
Vsaka enota ima dva vhoda za PLK,
ena gostiteljska USB vrata za priključitev miške, tipkovnice, tiskalnika in USB pomnilniškega ključa,
kot tudi integriran vmesnik za
omrežje Ethernet.
Profibus DP je na voljo preko ločenega razširitvenega modula.
E1012/E1022
E1032
E1041/E1043
E1060/E1062
E1061/E1063
tip
LCD, monokromatski
LCD, monokromatski
TFT barvni/TFT s sivinami
TFT barvni/TFT s sivinami
TFT barvni/TFT s sivinami
dimenzije (mm)
89,6x17,9/90,2x24,0
135x36
75x54 (3,5")
120x91 (5,7")
145x110 (5,7")
besedilo (vrstice x znaki)
Določi uporabnik
Določi uporabnik
Določi uporabnik
Določi uporabnik
Določi uporabnik
višina znaka (mm)
Določi uporabnik, pisave Windows Določi uporabnik, pisave Windows Določi uporabnik, pisave Windows Določi uporabnik, pisave Windows Določi uporabnik, pisave Windows
grafična ločljivost (pike)
160x32/240x64
240x64
320x240
320x240
Električno napajanje
24 V DC (20–30 V)
24 V DC (20–30 V)
24 V DC (20–30 V)
24 V DC (20–30 V)
320x240
24 V DC (20–30 V)
Kapaciteta notranjega pomnilnika
512 kB
12 MB
12 MB
12 MB
12 MB
Flash pomnilnik
—
32 MB (Intel Strata Flash)
32 MB (Intel Strata Flash)
32 MB (Intel Strata Flash)
32 MB (Intel Strata Flash)
Vrsta tipkovnice
Membranska
Membranska
Občutljiva na dotik
Membranska
Občutljiva na dotik
notranje
6
8
Tipke na dotik
16
Tipke na dotik
zunanje
—
—
—
—
—
6 (vgrajenih v tipke)
16 (8 vgrajenih v tipke)
1 (Naprava VKLJUČENA)
16 (8 vgrajenih v tipke)
1 (Naprava VKLJUČENA)
serijski
RS232C, RS422/RS485
RS232C, RS422/RS485
RS232C, RS422/RS485
RS232C, RS422/RS485
RS232C, RS422/RS485
paralelni
—
—
—
—
—
Funkcijske tipke
LED indikatorji
Vmesniki
—
USB
USB
USB
USB
Vmesniška reža za dodatne kartice
ostali
1
1
1
1
1
Ura realnega časa
Vgrajena
Vgrajena
Vgrajena
Vgrajena
Vgrajena
Ethernet (TCP/IP) (opcijsko)
Ethernet TCP/IP, Modbus TCP,
MPI (vgrajeno);
Profibus DP (opcijsko)
Ethernet TCP/IP, Modbus TCP,
MPI (vgrajeno);
Profibus DP (opcijsko)
Ethernet TCP/IP, Modbus TCP,
MPI (vgrajeno);
Profibus DP (opcijsko)
Ethernet TCP/IP, Modbus TCP,
MPI (vgrajeno);
Profibus DP (opcijsko)
Razred IP (sprednja plošča)
IP66
IP66
IP66
IP66
IP66
Dimenzije (ŠxVxG) (mm)
155x114x40/155x155x41
202x187x63
156x119x63
275x168x63
201x152x63
Teža (kg)
0,4/0,5
0,9
0,56
1,1
0,87
202084/202085
169297
169298/169299
216254/216306
216305/216307
Možnost mrežne komunikacije
Podatki za naročilo
Dodatki
90
Št. art.
Programsko orodje E-Designer (glejte stran 6), kabli in vmesniški adapterji (glejte stran 93)
MITSUBISHI ELECTRIC
HMI ///
E1070
E1070 Pro+
E1071
E1071 Pro+
E1100
E1100 Pro+
E1101, E1101 Pro+
E1151, E1151 Pro+
DT1151
7
9
7
8
ABCD
EFGH
ABCD
IJKL
9
8
IJKL
EFGH
4
5
6
4
5
6
UVWX
MNOP
UVWX
QRST
QRST
MNOP
1
2
3
1
2
YZ!?
C1-C4
< >()
YZ!?
C1-C4
3
< >()
.
-
5
.
-
5
+/*=
°%#
_'@,
+/*=
°%#
_'@,
HOME
NEXT
HOME
NEXT
ALARM
ACK
ALARM
ACK
è
ç
PREV
ç
PREV
è
ü
ü
7
6
Upravljalni terminal
ima
10,4" TFT zaslon s 65.536 barvami
in ločljivostjo 800x600 pik. Programabilne funkcijske tipke omogočajo neposreden vnos prek terminala.
6,5" TFT barvni zaslon
s 65.536 barvami zagotavlja uporabniku prijazno uporabo. Recepti,
besedilo in popravki se vnašajo
preko zaslona občutljivega na
dotik.
Upravljalna terminala
in
imata uporabniku prijazen
barvni TFT zaslon na dotik. E1101
omogoča ločljivost 800 x 600 pik
na 10" zaslonu, E1151 pa na 15"
zaslonu omogoča ločljivost
1024x768 pik.
Specifikacije
E1070/E1070 Pro+
Vsi upravljalni terminali E1000, ki
so opisani na tej strani imajo dvoje
vrat za priklop PLK-jev ter vrata
USB za priklop miške, tipkovnice,
tiskalnika ter USB pomnilnika,
poleg tega pa imajo še vgrajen
Ethernet vmesnik. Priklop na
omrežje Profibus DP je na voljo
z ločenim razširitvenim modulom.
Upravljalni terminal E1000 Pro+
nudi uporabniku vso standardno
funkcionalnost družine E1000,
poleg tega pa omogoča tudi pregledovanje zunanjih datotek, kot
so datoteke PDF, strani HTML in
predstavitve PowerPoint neposredno na zaslonu upravljalnega
terminala.
Notranji 12 MB spomin je po
potrebi razširljiv.
Industrijski zaslon DT1151 s 15"
TFT-LCD zaslonom na dotik, je
zasnovan za montažo v omarico in
za priklop na industrijski osebni
računalnik.
Vgrajena zaščita z gesli ščiti sistem
pred nepooblaščenim dostopom,
medtem ko vas šestnajst ločenih
skupin alarmov obvešča
o pomembnih potekih.
E1071/E1071 Pro+
E1100/E1100 Pro+
Delovanje monitorja je prilagojeno za največjo ločljivost
1024x768 pik.
E1101/E1101 Pro+,
E1151/E1151 Pro+, DT1151
tip
TFT
TFT
TFT
TFT
dimenzije (mm)
134x100 (6,5")
134x100 (6,5")
211x158 (10,4")
211x158 (10") , 304x228 (15")
besedilo (vrstice x znaki)
Določi uporabnik
Določi uporabnik
Določi uporabnik
Določi uporabnik
višina znaka (mm)
Določi uporabnik, pisave Windows
Določi uporabnik, pisave Windows
Določi uporabnik, pisave Windows
Določi uporabnik, pisave Windows
grafična ločljivost (pike)
640x480
640x480
800x600
800x600 , 1024x768
Električno napajanje
24 V DC (20–30 V)
24 V DC (20–30 V)
24 V DC (20–30 V)
24 V DC (20–30 V)
Kapaciteta notranjega pomnilnika
12 MB (razširljiv)
12 MB (razširljiv)
12 MB (razširljiv)
12 MB (razširljiv)
Pomnilniška kartica (notranja/zunanja)
2 (CompactFlash 4 - 1024 MB)
2 (CompactFlash 4 - 1024 MB)
2 (CompactFlash 4 - 1024 MB)
2 (CompactFlash 4 - 1024 MB)
Vrsta tipkovnice
Membranska
Občutljiva na dotik
Membranska
Občutljiva na dotik
Tipke na dotik
Zaslonska enota
notranje
16 (8 z vgrajenimi LED diodami)
Tipke na dotik
20 (10 z vgrajenimi LED diodami)
zunanje
Najv. 64 (opcijsko z MAC-E-Key16)
Najv. 64 (opcijsko z MAC-E-Key16)
Najv. 64 (opcijsko z MAC-E-Key16)
Najv. 64 (opcijsko z MAC-E-Key16)
18
1 (Naprava VKLJUČENA)
20
1 (Naprava VKLJUČENA)
RS232C, RS422, 485
Funkcijske tipke
LED indikatorji
serijski
RS232C, RS422, RS485
RS232C, RS422, 485
RS232C, RS422, RS485
paralelni
—
—
—
—
ostali
USB
USB
USB
USB
Vmesniška reža za dodatne kartice
1
1
1
1
Ura realnega časa
Vgrajena
Vgrajena
Vgrajena
Vgrajena
Možnost mrežne komunikacije
Ethernet TCP/IP, Modbus TCP, MPI
(vgrajeno); Profibus DP (opcijsko)
Ethernet TCP/IP, Modbus TCP, MPI
(vgrajeno); Profibus DP (opcijsko)
Ethernet TCP/IP, Modbus TCP, MPI
(vgrajeno); Profibus DP (opcijsko)
Ethernet TCP/IP, Modbus TCP, MPI
(vgrajeno); Profibus DP (opcijsko)
IP65
Vmesniki
Razred IP (sprednja plošča)
IP65
IP65
IP65
Dimenzije (ŠxVxG) (mm)
285x177x62
219x154x61
382x252x64
302x228x64 , 398x304x60
Teža (kg)
1,3
1,1
2,3
2,0/3,7
156096/203301
156097/203302
156098/203303
156099/203324,
156100/203325, DT1151: 203326
Podatki za naročilo
Dodatki
Št. art.
Programsko orodje E-Designer (glejte stran 6), kabli in vmesniški adapterji (glejte stran 93)
MITSUBISHI ELECTRIC
91
6
HMIs
Upravljalni terminal
ima 6,5"
TFT zaslon s 65.536 barvami in
ločljivostjo 640x480 pik. 16 programabilnih funkcijskih tipk omogoča neposreden vnos prek terminala.
/// HMI
HMIs
6
IPC-VP1151
IPC-VP1171
Tako kot so osebni računalniki del
vsakdanjega življenja, so tudi
industrijski osebni računalniki del
avtomatizacije in regulacije procesov.
Tehnologija ETX podpira nadgradnjo zmogljivosti CPE in s tem
uporabo v najrazličnejših industrijskih okoljih. Ti računalniki so
zasnovani za zahtevno industrijsko uporabo in neprijazno okolje,
hkrati pa so zelo kakovostni, zmogljivi, privlačnega videza in imajo
odlično berljive zaslone.
Nova serija proizvodov IPC1000,
ki temelji na tehnologiji ETX, omogoča vrhunsko računsko zmogljivost ob tem pa zagotavlja nizko
porabo električne energije, saj
so procesorji zasnovani na
Intel® Core™ Duo.
Specifikacije
Zaslonska enota
Ker so namenjeni široki uporabi in
hrambi v zelo širokem temperaturnem razponu, so zelo odporni
proti vibracijam in se uvrščajo
v visoke razrede IP, kar pomeni, da
je te industrijske računalnike moč
uporabljati na lokacijah, ki so bile
dosedaj nepredstavljive.
Področna vodila za CANopen, DeviceNet ali Profibus je mogoče vgraditi neposredno na terminale IP.
Vgrajeni inovativni hladilni sistem
omogoča pasivno in brezventilatorsko hlajenje, ki zagotavlja maksimalno zmogljivost procesorja,
s tem pa je tudi odstranjen eden
od glavnih gibljivih delov, ki se
lahko pokvarijo.
IPC-VP1151
IPC-VP1171
tip
TFT
TFT
dimenzije (mm)
15"
17"
grafična ločljivost (pike)
1024x768
1280x1024
Električno napajanje
24 V DC
24 V DC
Tip procesorja
Intel® CoreTM Duo 2 x 1,06 GHz
Intel® CoreTM Duo 2 x 1,06 GHz
Operacijski sistem
Windows XP Professional
Windows XP Professional
Kapaciteta notranjega pomnilnika
512 MB RAM
512 MB RAM
Vrsta zaslona
Odporna analogna plošča na dotik
Odporna analogna plošča na dotik
Vgrajeni trdi disk
40 GB
40 GB
LED indikatorji
1 (Naprava VKLJUČENA)
1 (Naprava VKLJUČENA)
serijski
2 x RS232C
2 x RS232C
ostali
5 x USB (1 x spredaj, 4 x na zadnji strani)
5 x USB (1 x spredaj, 4 x na zadnji strani)
Vmesnik za omrežje LAN
1 x 10/100, 1 x 100/1000
1 x 10/100, 1 x 100/1000
Proste kartične reže
2 x PCI, PCMCIA reža opcijsko
2 x PCI, PCMCIA reža opcijsko
Hlajenje
Brez ventilatorja
Brez ventilatorja
Področna vodila
CANopen ali DeviceNet ali Profibus
CANopen ali DeviceNet ali Profibus
Notranji pogoni
CompactFlash, trdi disk opcijsko
CompactFlash, trdi disk opcijsko
Razred IP
IP65 (spredaj)
IP65 (spredaj)
Razpon obratovalne temperature
0–50 °C
0–50 °C
Razpon temperature za hrambo
-20–+60 °C
-20–+60 °C
Razpon obratovalne vlažnosti
20–85 % (brez kondenzacije)
20–85 % (brez kondenzacije)
Vmesniki
Odpornost na vibracije
1 G: odpornost na vibracije od 10 do 500 Hz po vseh 3 oseh (skladno z EN 60068-2-6)
Dimenzije ŠxVxG (mm)
450x354x158
461x399x166
204307
204308
Podatki za naročilo
92
Št. art.
MITSUBISHI ELECTRIC
HMI ///
Vmesniški adapterji in
Komunikacijski in vmesniški adapterji HMI naprav
podpirajo neposredno povezavo s PLK ali pa
neposredno povezavo na omrežje.
Vse module za GT15 se lahko uporablja tudi za
nove terminale GT16, razen Ethernet modula
GT15-J71E71-100.
Vrsta adapterja (uporaba)
Vmesnik MELSEC A-Bus
Vmesnik MELSEC Q-Bus
Ethernet RJ45
Serijski vmesnik
Vmesnik CC-Link
MELSECNET/10/H
USB
MES opcijska kartica
(za neposredno povezavo
z podatkovno bazo)
Ime vmesnika
GT15-75ABUSSL
GT15-ABUS
GT15-75ABUS2SL
GT-15ABUS2
GT15-75QBUSSL
GT15-QBUS
GT15-75QBUS2SL
GT15-QBUS2
GT15-J71E71-100
GT15-RS2-9P
GT15-RS2T4-9P
GT15-RS4-9S
GT15-RS4-TS
GT15-RS2T4-25P
GT01-RS4-M
GT15-J61BT13
GT15-J71GP23-SX
GT15-J71LP23-25
GT15-J71BR13
GT15-PRN
GT15-MESB48M
GT16M-MESB
Uporaba
GT15/GT16 (1 kanal), vitki model
GT15/GT16 (1 kanal), standardni model
GT15/GT16 (2 kanala), vitki model
GT15/GT16 (2 kanala), standardni model
GT15/GT16 (1 kanal), vitki model
GT15/GT16 (1 kanal), standardni model
GT15/GT16 (2 kanala), vitki model
GT15/GT16 (2 kanala), standardni model
GT15
GT15/GT16 (serijski vmesnik RS232, 9-pinski D-Sub)
GT15/GT16 (pretvornik RS232 - RS422; 9-pinski D-Sub)
GT15/GT16 (serijski vmesnik RS422/485, 9-pinski D-Sub)
GT15/GT16 (serijski vmesnik RS422/485, vijačni priključki)
GT15/GT16 (pretvornik RS232 - RS422; 25-pinski D-Sub)
RS485 večtočkovna glavna enota, 16 GOT terminalov na en FX/Q PLK
GT15/GT16
GT15/GT16, CCLink IE vmesnik, 1 GBaud, optični obroč
GOT MELSECNET/H/10 za GT15/GT16 HMI enote, optični obroč (SI)
GOT MELSECNET/H/10 za GT15/GT16 HMI enote, koaksialno vodilo
GT15/GT16 (za USB povezavo s tiskalniki, združljivimi z pictbridge)
GT15 opcijska kartica z 48MB razširljivega pomnilnika
in MES funkcionalnostmi
GT16 opcijska kartica z MES funkcionalnostmi
Številka naročila
166243
169467
166304
169468
166305
169465
166306
169466
166309
169469
166307
169470
169471
166308
225497
203494
218576
229842
229843
170169
203473
6
221369
Za vse upravljalne terminale serije GOT in serije
E je na voljo široka paleta različnih kablov.
Uporabniški
terminal
Vse kable in vmesnike je potrebno naročiti
posebej, zaradi specifike uporabe.
HMIs
* ni podprto s strani GT15, 5,7"
Vse kable za GT15 se lahko uporablja tudi za
GT16. Naslednja tabela prikazuje pregled
kablov, ki so na voljo.
Uporaba
Dolžina, ki je
na voljo (m)
9-pinski ženski priključek D-SUB <-> 9-pinski ženski priključek D-SUB
Osebni računalnik
3
9-pinski moški priključek D-SUB <-> 6-pinski moški priključek MINI-DIN
MELSEC System Q
3
163006
CAB36
25-pinski moški priključek D-SUB <-> 9-pinski moški priključek D-SUB
Siemens S7/MPI direct
3
205178
RS422
CAB17
25-pinski moški priključek D-SUB <–> 6-pinski moški priključek MINI-DIN
MELSEC System Q
3
140472
RS422
CAB19
25-pinski moški priključek D-SUB <–> 8-pinski moški priključek MINI-DIN
MELSEC družina FX
3
146861
GT1020/GT1030
RS232
GT01-C30R2-6P
6-pinski moški priključek MINI-DIN <-> 9-pinski moški priključek D-SUB
Osebni računalnik
3
163959
GT1020/GT1030
RS422
GT10-C30R4-8P
Odprti priključki <-> 8-pinski moški priključek MINI-DIN
MELSEC družina FX
3
200494
GT1020/GT1030
RS232
GT10-C30R2-6P
Odprti priključki <-> 6-pinski moški priključek MINI-DIN
MELSEC System Q
3
200498
GT1020/GT1030
RS232
GT10-RS2TUSB-5S
6-pinski moški priključek MINI-DIN <-> MINI-B USB
PC + GT09-C20USB-5P
3
200500 +166373
GT10 QVGA, GT11,
GT15, GT16
RS232
FX-232-CAB1
9-pinski moški priključek D-SUB <-> 9-pinski moški priključek D-SUB
Osebni računalnik
3
124972
GT10 QVGA, GT11,
GT15, GT16
USB
GT09-C20USB-5P
USB <-> USB
2
166373
GT10 QVGA, GT11,
GT15, GT16
RS232
GT01-C30R2-6P
9-pinski moški priključek D-SUB <-> 6-pinski moški priključek MINI-DIN
MELSEC System Q
3
163959
GT10 QVGA, GT11,
GT15, GT16
RS232
GT01-C30R2-9S
9-pinski moški priključek D-SUB <-> 9-pinski moški priključek D-SUB
MELSEC družina FX
3
163957
GT10 QVGA, GT11,
GT15, GT16
RS422
GT01-C
9-pinski ženski priključek D-SUB <-> 8-pinski ženski priključek MINI-DIN
MELSEC družina FX
1, 3, 10, 20, 30
163948 (3m)
GT10 QVGA, GT11,
GT15, GT16
RS422
GT01-C첸첸첸R4-25P
9-pinski ženski priključek D-SUB <-> 25-pinski ženski priključek D-SUB
Vmesnik MELSEC serije A/Q
3, 10, 20, 30
163953 (3m)
GT10 QVGA, GT11,
GT15, GT16
Vodilo Q(A)nS
GT15-A1SC첸첸B
Priključek za posebna vodila
Vmesnik MELSEC serije (Q)AnS 0,7, 1,2, 3, 5
166358 (3m)
GT10 QVGA, GT11,
GT15, GT16
Vodilo A, vodilo QnA
GT15-C첸첸첸NB
Priključek za posebna vodila
GT15/GT16 via
Vodilo AnA/QnA
0,7, 1,2, 3, 5, 10,
20, 30
166371 (3m)
GT10 QVGA, GT11,
GT15, GT16
Vodilo System Q
GT15-QC첸첸첸B
Priključek za posebna vodila
MELSEC System Q
0,6, 1, 3, 5, 10
166348 (3m)
GT16
RS422/RS485
GT16-C20R4-9S
25-pinski ženski priključek D-SUB <-> 9-Pinski ženski priključek D-SUB
MELSEC System Q
0,2
Vmesnik
Ime kabla
Priključek
E1000
RS232
CAB30
E1000
RS232
CAB34
E1000
RS422
E1000
E1000
R4-8P
Številka naročila
163002
221380
Za dodatne možnosti povezave si prosimo oglejte tehnični katalog HMI naprav.
MITSUBISHI ELECTRIC
93
/// PRETVORNIK
FREKVENČNI PRETVORNIKI
Mitsubishijev obširni program frekvenčnih
pretvornikov nudi uporabnikom celo vrsto prednosti in jim na ta način olajša izbiro najboljše
rešitve za katerikoli primer uporabe. Možnost
preobremenitve do 200 % je standardna lastnost
večine Mitsubishijevih frekvenčnih pretvornikov,
kar pomeni, da ti ponujajo dvakrat boljšo zmogljivost kot konkurenčni pretvorniki istega razreda.
Frekvenčni pretvorniki Mitsubishi Electric imajo
tudi aktivno omejevanje električnega toka.
Slednje zagotavlja odlične odzivne karakteristike
vektorskega tokovnega sistema in zagotavlja
zanesljivo delovanje ob zelo zahtevni uporabi.
Lastnost
Mitsubishijevi frekvenčni pretvorniki so zelo
varčni, saj dosežejo maksimalen izkoristek zmogljivosti pogona pri minimalni porabi električne
energije. Optimizacija pretoka zagotavlja, da priključeni motor dobiva prav tolikšen magnetni
pretok, ki je potreben za optimalno učinkovitost.
To je še posebej pomembno pri nizkih hitrostih,
saj motorji praviloma uporabljajo sistem napetostno/frekvenčnega (V/f ) vodenja.
Sistem takoj zazna prekomeren tok in ga
z izredno hitrim odzivnim časom samodejno
omeji ter na ta način omogoči motorju normalno delovanje pod zgornjo mejo toka.
Mitsubishijevi frekvenčni pretvorniki so med
drugim sposobni komunikacije s standardnimi
sistemi vodil, kot so Ethernet TCP/IP, Profibus DP,
DeviceNet, CC-Link IE Field, LonWorks, LON
Network in RS 485/Modbus RTU, s čimer je
mogoča vključitev frekvenčnih pretvornikov
v širši avtomatizacijski sistem.
FR-D700
FR-E700 SC
FR-F700
FR-A700
Hz
A
V
MITSUBISHI
MON P.RUN
PU
EXT
Hz
A
V
NET
FWD
REV
PU
EXT
REV
FWD
MODE
SET
STOP
RESET
FR-DU07
and electric shock
DANGER: Risk of injuryfollow the safety instructions before use.
Read the manual and
removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
!
CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.
Mount the inverter on
!
CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.
Mount the inverter on
400V
FR–A740–2.2K
0,1–7,5 kW
0,1-15 kW
0,75-630 kW
0,4-630 kW
Frekvenčni razpon
0,2-400 Hz
0,2-400 Hz
0,5-400 Hz
0,2-400 Hz
Električno napajanje
Enofazno,
200–240 V (-15 %/+10 %)
Trifazno,
380–480 V (-15 %/+10 %)
Enofazno,
200–240 V (-15 %/+10 %)
Trifazno,
380–480 V (-15 %/+10 %)
Trifazno,
380–500 V
(-15 %/+10 %)
Trifazno,
380–500 V
(-15 %/+10 %)
Zaščita
IP20
IP20
FR-F700: IP00/IP20
FR-F746: IP54
FR-A740: IP00/IP20
FR-A741: IP00
Posebne funkcije
skladno z EN 61800-5-2
앫 Omejitev navora
앫 Regulacija zunanje zavore
앫 Leteči zagon
앫 Oddaljene I/O
앫 Diagnostika življenskega cikla
skladno z EN 61800-5-2
앫 Regulacija varčevanja
z el. Energijo (Optimum
excitation control)
앫 Diagnostika življenskega cikla
Single-phase
Specifikacije
Three-phase
PRETVORNIK
Nazivna moč motorja
앫 Pravo brezsenzorsko vektorsko vodenje
앫 Brezsenzorska vektorska regulacija
앫 Zavorni tranzistor
앫 Funkcija "Safe Torque Off" (STO),
Glejte stran 96
D720S
E720S SC
0.1–2.2 kW
D740
0.4–7.5 kW
E740 SC
0.4–15 kW
Glejte stran 97
F740
앫 Energetsko varčno vodenje
앫 "Traverse" funkcija
앫 Preklop motorja na neposredno
(funkcija več črpalk)
앫 Regulacija navora
앫 Regulacija pozicioniranja
앫 Realna brezsenzorska vektorska regulacija
앫 Zaprtozančno vektorsko vodenje
앫 Sposobnost kontinuiranega vračanja
magnetnega pretoka
앫 Funkcija izogibanja regeneracije
앫 Vgrajena PLK funkcija
앫 Sistem uglaševanja "Easy gain tuning"
앫 Diagnostika življenskega cikla
električno napajanje
앫 Napredna funkcija PID
앫 Funkcija izogibanja regeneracije
앫 Leteči zagon
앫 V/f vodenje
앫 Preprosto vektorsko vodenje
앫 Diagnostika življenskega cikla
Glejte stran 98
energije (FR-A741)
Glejte stran 100
0.75–630 kW
F746
0.75–55 kW
0.4–630 kW
A740
5.5–55 kW
A741
0 kW
94
STOP
RESET
and electric shock
DANGER: Risk of injuryfollow the safety instructions before use.
Read the manual and
removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
400V
앫 Brezsenzorsko vektorsko vodenje
앫 V/f vodenje
앫 Zavorni tranzistor
앫 Funkcija "Safe Torque Off" (STO),
FWD
SET
FR-A 700
FR–F740–2.2K
7
NET
FWD
REV
MITSUBISHI
FR-F 700
!
EXT
FR-DU07
MITSUBISHI
!
MON P.RUN
PU
REV
PU
EXT
MODE
55 kW
630 kW
MITSUBISHI ELECTRIC
PRETVORNIK ///
Inteligentne funkcije za regulacijo motorja
앬
앬
Vektorska regulacija nudi odlične regulacijske
karakteristike v primerjavi s napetostno/
frekvenčno regulacijo ter ostalimi regulacijskimi tehnikami in dosega regulacijske karakteristike, ki so enake napravam na enosmerni tok.
Regulacija PID
Vgrajena regulacija PID, na primer
podpira regulacijo pretoka za črpalke.
Dviga navora
Možno je izbiranje dviga navora.
Združljivost z mnogimi I/O napravami
앬
Obsežne zaščitne funkcije
za varno delovanje
앬
앬
앬
Vgrajena elektronska zaščita pred prevelikim
tokom
Izbor zaščitne funkcije za samodejni ponovni
zagon po alarmu.
Varnostna funkcija "Safe Torque Off"
(STO), skladno z EN 61800-5-2
앬
앬
앬
Funkcija "Safe Torque Off" (STO) izklopi
napajanje motorja in preprečuje nenaden
ponovni zagon. Motor se nato pojemajoče vrti
do popolne zaustavitve. V primerjavi s tradicionalno tehnologijo s kontaktorji, ta integrirana
varnostna funkcija zmanjšuje vlaganja v strojno
opremo, ožičenje in vzdrževanje ter omogoča
večjo zmogljivost in daljšo življenjsko dobo.
앬
앬
앬
앬
Frekvenčni preskoki (tri točke) za izogibanje
resonančnih frekvenc naprave
Način za hitro pospeševanje/upočasnjevanje
Popolne nadzorne zmogljivosti za nadzor
dejanskega časa obratovanja in še mnogo več
Uporabniško določljive alternativne konfiguracije z največ tremi nabori parametrov.
Zaznava ničelnega toka
Druga elektronska termična funkcija
t
Fleksibilna 5-točkovna V/f krivulja
Vgrajena fleksibilna 5-točkovna V/f krivulja vam
omogoča natančno prilagoditev krivulje navora
na karakteristike vaše naprave.
V/f karakteristika
Napetost
V/f5
V/f vzorec
V/f4
V/f3
V/f 1
V/f2
0
Karakteristika
navora
Osnovna frekvenca
Vektorska regulacija magnetnega pretoka
Vgrajena vektorska regulacija pretoka (razen pri
FR-S500E) pretvorniškega sistema omogoča
doseganje visokih navorov tudi pri majhnih hitrostih motorja.
Sistem brezsenzorskega vektorskega vodenja
serije FR-A700 omogoča hitro ter izjemno
natančno regulacijo hitrosti in navora, tudi pri
uporabi univerzalnih motorjev brez enkoderja.
Pri črpalkah in ventilatorjih je možna samodejna
vzpostavitev normalnega delovanja po kratkih
izpadih električne energije. Sistem preprosto
ponovno zažene ustavljajoči se motor in ga samodejno pospeši do njegove nastavljene hitrosti.
Spodnji diagram prikazuje kako se frekvenčni
pretvornik odzove na kratke izpade električne
energije. Namesto da bi se motor upočasnjeval
in na koncu ustavil, ga frekvenčni pretvornik
samodejno "ujame" in pospeši nazaj na njegovo predhodno hitrost.
Električno
napajanje
IPF
Izvajalske funkcije in ostale
priročne funkcije
앬
v
Večhitrostno delovanje (na voljo je
15 različnih, vnaprej nastavljenih hitrosti)
0/4 do 20 mA in 0 do 5 V DC/0 do 10 V DC
krmilni vhod
Večnamenski vhodni priključki: izbira
različnih vhodnih funkcij
Večnamenski izhodni priključki: izbira
različnih izhodnih funkcij
24 V izhod zunanjega napajalnika
(dovoljene vrednosti: 24 V DC/0,1 A)
Samodejni ponovni vklop po trenutnih
izpadih električne energije
Ta funkcija se uporablja za posamezno rotacijo
dveh motorjev pri različnih nazivnih tokovih
z enim samim frekvenčnim pretvornikom.
Funkcija izogibanja regeneracije
Funkcija izogibanja regeneracije pri FR-F700 in
FR-A700 lahko prepreči izklop frekvenčnega
pretvornika zaradi prekomerne regenerativne
napetosti, kadar močne regenerativne obremenitve povzročijo sprostitev energije v frekvenčni
pretvornik (na primer pri zaviranju motorja ali
pri obremenitvah, ki aktivno poganjajo motor).
Frekvenčni pretvornik lahko samodejno poveča
izhodno frekvenco ali pa deaktivira zaviralno
rampo, ko je presežena nastavljena mejna vrednost. Možno je nastaviti odzivno občutljivost,
dinamiko in razpon delovanja.
Ta funkcija na primer lahko prepreči izklop
zaradi prekomerne napetosti, kadar se hitrost
ventilatorja, ki ga regulira frekvenčni pretvornik, poveča zaradi zračnega toka, ki ga ustvarja
drug ventilator v isti ventilacijski cevi. Funkcija
v tem primeru začasno dvigne izhodno
frekvenco nad nastavljeno vrednost.
Izhodna frekvenca
Upočasnjevanje
Ponovni zagon
in pospeševanje
Časovnik za vzdrževanje
7
Funkcija časovnika za vzdrževanje (razen pri
FR-E500) se lahko uporablja za pregled
življenjske dobe različnih komponent.
Regeneracija energije
Novi FR-A741 je opremljen s funkcijo regeneracije energije za izboljšano zmogljivost zaviranja.
Dovajanje energije, ki se generira pri zaviranju,
nazaj v električno omrežje, proizvaja veliko
manj segrevanja kakor zavorni upor. Poleg
tega, da znižuje porabo energije, zmanjša tudi
prostorske zahteve za namestitev, saj odpade
potreba po opremi za hlajenje.
Energijo, ki se povrne nazaj v omrežje, je
mogoče uporabiti tudi v druge namene, kar še
dodatno zniža operativne stroške. Integrirana
funkcija za regeneracijo energije omogoča uporabo manjših in veliko cenejših pogonskih sistemov in omogoča preprostejšo in bolj kompaktno ureditev stikalne omare.
To funkcijo je možno uporabiti tudi za zaviranje
obremenitev z enosmerno napetostjo vodila,
brez uporabe zavornih modulov.
Če je na FR-A700 nameščen FR-A7AP, je možno
z uporabo motorja z enkoderjem izvajati
celostno operacijo vektorske regulacije. Poleg
tega je možno izvajati hitro-odzivno/visoko
natančno regulacijo hitrosti (regulacija ničelne
hitrosti, servo zaklep), regulacijo navora in
regulacijo pozicioniranja.
MITSUBISHI ELECTRIC
95
PRETVORNIK
Združljivost z mnogimi novimi
aplikacijami
/// PRETVORNIK
FR-D700 Ultrakompaktni standardni frekvenčni pretvorniki
Ultrakompaktno serijo frekvenčnih
pretvornikov FR-D700 odlikujejo izredno
preprosta uporaba in številne funkcije.
MITSUBISHI
Priključki z vzmetnimi sponkami skrbijo
za hitro in preprosto namestitev
frekvenčnega pretvornika.
Frekvenčni pretvornik FR-D700 ima vgrajene diode za notranjo zaščito in varnostno zaustavitev.
Zaradi izredno majhnih mer so
frekvenčni pretvorniki serije FR-D700
idealni za uporabo v utesnjenih prostorih. Nove funkcije, kot so npr. regulacija
vmesnega tokokroga izhodne frekvence,
krmiljenje podajalnih valjev ali funkcija
"traverse", olajšajo splošno uporabo v
številnih aplikacijah kot so:
Proizvodni program
Izhod:
PRETVORNIK
7
Vhod
Regulacijske
specifikacije
Nazivna kapaciteta motorja 햲
kW
Nazivna izhodna kapaciteta 햳
kVA
Nazivni tok 햴
A
Kapaciteta preobremenitve 햵
Napetost 햶
Napetost napajanja
Razpon napetosti
Frekvenčni razpon
Nazivna vhodna kapaciteta 햷
kVA
Metoda regulacije
Regulacija modulacije
Preklopna frekvenca PWM
kHz
Frekvenčni razpon
Hz
Možen zagonski navor
Dvig navora
Čas pospeševanja/zaviranja
Karakteristike pospeševanja/zaviranja
Zavorni navor
zaviranje DC
Zaščita motorja
Signal za nastavitev frekvence
Vhodni signali
Regulacijski
signali za
obratovanje
Izvajalske funkcije
Izhodni signali
Ostalo
stanje delovanja
analogni signal
Hlajenje
Zaščitna struktura �
Teža frekvenčnega pretvornika [kg]
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za
naročilo
1x barvano PCB (EC)
2x barvano PCB (E6)
Št. art.
Št. art.
앬
Črpalke
Ventilatorji
앬 Stiskalnice
앬 Tekoči trakovi
앬 Industrijski pralni stroji
앬 Avtomatski skladiščni sistemi
FR-D720S je dobavljiv z razponom
izhodne moči od 0,1 do 2,2 kW, FR-D740
pa z razponom od 0,4 do 7,5 kW.
앬
Frekvenčni pretvorniki FR-D720S EC so
namenjeni za uporabo z enofazno napetostjo od 200 do 240 V AC. Frekvenčni
pretvorniki FR-D740 EC pa so zasnovani
za priključitev na trifazno napajanje od
380 do 480 V AC.
Razpon izhodne frekvence znaša od
0,2 do 400 Hz.
FR-D720S-첸-EC/-E6
FR-D740-첸-EC/-E6
008
014
025
042
070
100
012
022
036
050
080
120
160
0,1
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
0,4 (0,55) 0,75 (1,1) 1,5 (2,2)
2,2 (3)
3,7 (4)
5,5 (7,5)
7,5 (11)
0,3
0,5
1
1,6
2,8
3,8
1,2
2,0
3,0
4,6
7,2
9,1
13,0
0,8
1,4
2,5
4,2
7,0
10,0
1,2 (1,4) 2,2 (2,6)
3,6 (4,3)
5,0 (6)
8,0 (9,6)
12,0 (14,1) 16,0 (19,2)
150 % nazivne kapacitete motorja za 60 s; 200 % za 0,5 s
Trifazni, od 0 V do napetosti napajanja
Enofazna, 200–240 V AC, -15 %/+10 %
Trifazni, 380–480 V AC, -15 %/+10 %
170–264 V AC pri 50/60 Hz
325–528 V AC pri 50/60 Hz
50/60 Hz ± 5 %
50/60 Hz ± 5 %
0,5
0,9
1,5
2,3
4
2,2
1,5
2,5
4,5
5,5
9,5
12
17
V/f vodenje, regulacija optimalnega vzbujanja ali navadno vektorsko vodenje magnetnega pretoka
PWM ovrednoten po sinusni krivulji, Soft PWM
0,7–14,5, uporabniško določeno
0,2–400
³150 %/1 Hz (za vektorsko vodenje ali kompenzacijo slipa)
Ročni dvig navora
0,1 do 3600 s
Izbirna metoda po vzorcu S ali pa linearno pospeševanje/zaviranje
Obratovalna frekvenca: 0–120 Hz, obratovalni čas: 0–10 s, napetost: 0–30 % (nastavljiva od zunaj)
Elektronski rele za zaščito motorja (nazivni tok nastavi uporabnik)
0–5 V DC, 0–10 V DC, 0/4–20 mA, iz nadzorne plošče (parametrska enota). Možnost izbora inkrementa za nastavitev frekvence.
Kateregakoli od 5 signalov je možno izbrati z uporabo parametrov od 178 do 182 (izbira funkcije vhodnega terminala): večhitrostna izbira, oddaljena nastavitev, izbor nastavitev
za drugo funkcijo, nastavitev vhodnega priključka 4, izbor delovanja JOG, veljaven priključek za PID regulacijo, zunanji termični vhod, zunanji preklop delovanja PU, preklop V/F
vodenja, zaustavitev izhoda, izbor funkcije samozadrževanja za start, izbor funkcije "traverse", ukaz za vrtenje nazaj in vrtenje naprej, ponastavitev fr. pretvornika, preklop
delovanja PU-NET, zunanji-NET preklop delovanja, preklop izvora ukazov, signal za omogočanje delovanja fr. pretvornika, zunanja blokada delovanja PU
Nastavitev najvišje/najnižje frekvence, izvajanje frekvenčnih preskokov, izbor zunanjega termičnega relejnega vhoda, izvajanje ponovnega zagona po trenutnem izpadu električne
energije, preprečevanje vrtenja naprej/nazaj, oddaljena nastavitev, druga funkcija, več-hitrostno delovanje, funkcija izogibanja regeneracije, kompenzacija slipa, izbor načina
delovanja, funkcija samodejnega uglaševanja brez povezave, PID regulacija, povezava z računalnikom (RS-485), regulacija optimalnega vzbujanja, zaustavitev zaradi izpada
elektrike, izravnava hitrosti, Modbus-RTU
Z uporabo parametrov 190 in 192 (izbira funkcije izhodnega terminala) je možno izbrati: delovanje fr. pretvornika, zgornjo frekvenco, alarm za preobremenitev, zaznavo izhodne
frekvence, pred-alarm regeneracije pri zaviranju, pred-alarm funkcije elektronskega termičnega releja, pripravljenost za delovanje fr. pretvornika, zaznavo izhodnega toka,
zaznavo ničnega toka, spodnjo mejo PID, zgornjo mejo PID, izhod PID za vrtenje naprej in nazaj, alarm ventilatorja, pred-alarm pregrevanja hladilnega telesa, upočasnjevanje pri
trenutnem izpadu električne energije, vklop PID regulacije, prekinitev izhoda PID med ponovnim poizkusom, alarm za življenjsko dobo, prikaz povprečne vrednosti toka, oddaljeni
izhod, izhod alarma, izhod za okvaro, izhod za okvaro 3, alarm časovnika za vzdrževanje
0–10 V DC
Konvekcijsko
Hlajenje z ventilatorjem Konvekcijsko
Hlajenje z ventilatorjem
IP20
0,5
0,5
0,9
1,1
1,5
2,0
1,3
1,3
1,4
1,5
1,5
3,3
3,3
68x128x
68x128x
108x128x 140x150x
108x128x 108x128x 108x128x
68x128x 80,5
108x128x 129,5
220x150x 155
142,5
162,5
155
145
135,5
155,5
165,5
214189
240961
214190
240962
214191
240963
214192
240964
214193
240965
214194
240966
212414
240967
212415
240968
212416
240969
212417
240970
212418
240971
212419
240972
212420
240973
Opombe:
햲
Navedena uporabna moč motorja, je največja moč, ki je primerna za uporabo Mitsubishijevih standardnih 4-polnih motorjev. Vrednosti kapacitete motorja v oklepajih veljajo za temperaturo okolja do 40°C.
햳
Specifikacije nazivne izhodne kapacitete se sklicujejo na napetost motorja 440 V.
햴
Vrednosti nazivnega izhodnega toka v oklepajih veljajo za temperaturo okolja do 40° C.
햵
Odstotna vrednost kapacitete preobremenitve prikazuje razmerje med preobremenitvenim tokom in nazivnim izhodnim tokom frekvenčnega pretvornika.
Frekvenčni pretvornik in motor se morata pred ponovnim delovanjem povrniti na ali pod temperaturo in obremenitev nižjo od 100 %.
햶
Največja izhodna napetost ne sme presegati napetosti napajalnika. Največjo izhodno napetost je možno spreminjati znotraj nastavitvenega območja.
Vendar pa, vrednost impulzne napetosti na izhodni strani pretvornika ves čas ostaja nespremenjena na približno Ö2 napetosti napajalnika.
햷
Kapaciteta napajalnika se spreminja z vrednostjo pretvornikove impendance na strani napajalnika (vključno z vrednostmi vhodne dušilke in kablov).
햸
FR-DU07: IP40 (razen za priključek PU)
96
MITSUBISHI ELECTRIC
PRETVORNIK ///
Kompaktni frekvenčni pretvorniki FR-E700 SC
Proizvodni program
Izhod:
Vhod
Regulacijske
specifikacije
Nazivna kapaciteta motorja 햲
kW
Nazivna izhodna kapaciteta 햳
kVA
Nazivni tok 햴
A
Kapaciteta preobremenitve 햵
Napetost 햶
Napetost napajanja
Razpon napetosti
Frekvenčni razpon
Nazivna vhodna kapaciteta 햷
kVA
Metoda regulacije
Regulacija modulacije
Preklopna frekvenca PWM
kHz
Frekvenčni razpon
Hz
Možen zagonski navor
Dvig navora
Čas pospeševanja/zaviranja
Karakteristike pospeševanja/zaviranja
Zavorni navor
DC braking
Zaščita motorja
Signal za nastavitev frekvence
Vhodni signali
Regulacijski
signali za
obratovanje
Izvajalske funkcije
Funkcija varnostne zaustavitve
Izhodni
signali
Ostalo
stanje delovanja
analogni signal
Hlajenje
Zaščitna struktura �
Teža frekvenčnega pretvornika [kg]
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za
naročilo
1x barvano PCB
2x barvano PCB (E6)
Št. art.
Št. art.
Izboljšano omejevanje hitrost/moči zagotavlja večjo zaščito strojev. Ta funkcija
zanesljivo preprečuje poškodbe strojev.
FR-E720S SC je dobavljiv z razponom
izhodne moči od 0,1 do 2,2 kW, FR-E740 SC
pa z razponom od 0,4 do 15 kW.
Frekvenčni pretvorniki FR-E720S SC so
namenjeni za uporabo z enofazno napetostjo od 200 do 240 V AC. Frekvenčni
pretvorniki FR-E740 SC pa so zasnovani
za priključitev na trifazno napajanje od
380 do 480 V AC (50/60 Hz).
Razpon izhodne frekvence znaša od
0,2 to 400 Hz.
FR-E720S-첸-SC-EC/-E6
FR-E740-첸-SC-EC/-E6
008
015
030
050
080
110
016
026
040
060
095
120
170
230
300
0,1
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
0,3
0,6
0,2
2
3,2
4,4
1,2
2,0
3,0
4,6
7,2
9,1
13
17,5
23,0
0,8 (0,8) 1,5 (1,4) 3 (2,5)
5 (4,1)
8 (7)
11 (10) 1,6 (1,4) 2,6 (2,2) 4,0 (3,8) 6,0 (5,4) 9,5 (8,7) 12
17
23
30
150 % nazivne kapacitete motorja za 60 s; 200 % za 3 s
Trifazni, od 0 V do napetosti napajanja
Enofazna, 200–240 V AC, -15 %/+10 %
Trifazni, 380–480 V AC, -15 %/+10 %
170–264 V AC pri 50/60 Hz
325–528 V AC pri 50/60 Hz
50/60 Hz ± 5 %
0,5
0,9
1,5
2,5
4
5,2
1,5
2,5
4,5
5,5
9,5
12
17
20
28
V/f vodenje, regulacija optimalnega vzbujanja, navadno ali napredno vektorsko vodenje magnetnega pretoka
PWM ovrednoten po sinusni krivulji, Soft PWM
0,7–14,5, uporabniško določeno
0,2–400
³200 %/0,5 Hz (napredno vektorsko vodenje magnetnega pretoka (3,7 K ali manj))
Ročni dvig navora
0,01 do 360 s, 0,1 do 3600 s (lahko se nastavi ločeno za pospeševanje in zaviranje)
Izbirna metoda po vzorcu S ali pa linearno pospeševanje/zaviranje
Obratovalna frekvenca: 0–120 Hz, obratovalni čas: 0–10 s, napetost: 0–30 % (nastavljiva od zunaj)
Elektronski rele za zaščito motorja (nazivni tok nastavi uporabnik)
0–5 V DC, 0–10 V DC, 0/4–20 mA, iz nadzorne plošče (enota za nastavitev parametrov)
Kateregakoli od 7 signalov je možno izbrati z uporabo parametrov od 178 do 184 (izbira funkcije vhodnega terminala): Izbirate lahko med naslednjimi izbori: večhitrostna izbira,
oddaljena nastavitev,zaustavitev ob stiku, izbor nastavitev za drugo funkcijo, nastavitev vhodnega priključka 4, izbor delovanja JOG, veljaven priključek za PID regulacijo,signal
dokončane sprostitve zavore, zunanji termični vhod, PU-zunanji preklop delovanja, preklop V/F vodenja, zaustavitev izhoda, izbor funkcije samozadrževanja za start, ukaz za
vrtenje nazaj in vrtenje naprej, ponastavitev fr. pretvornika, preklop delovanja PU-NET, zunanji-NET preklop delovanja, preklop izvora ukazov, signal za omogočanje delovanja fr.
pretvornika, zunanja blokada delovanja PU
Nastavitev najvišje/najnižje frekvence, izvajanje frekvenčnih preskokov, izbor zunanjega termičnega relejnega vhoda, izvajanje ponovnega zagona po trenutnem izpadu električne
energije, preprečevanje vrtenja naprej/nazaj, oddaljena nastavitev, zavorna sekvenca, druga funkcija, več-hitrostno delovanje, regulacija zaustavitve ob stiku, regulacija slabljenja,
funkcija izogibanja regeneracije, kompenzacija slipa, izbor načina delovanja, funkcija samodejnega uglaševanja brez povezave, PID regulacija, povezava z računalnikom (RS485)
Signal za varnostno zaustavitev se lahko vpriključi na terminale S1 in S2 (v skladu z varnostnimi standardi EN ISO 13849-1, kategorija 3, PLd EN62061 in IEC61508 SIL2).
Se lahko izbere z uporabo parametrov 190 do 192 (izbira funkcije izhodnega terminala): delovanje frekvenčnega pretvornika, zgornja frekvenca, alarm preobremenitve, zaznavanje
izhodne frekvence, predalarm regenerativne zavore, predalarm funkcije elektronskega termičnega releja, frekvenčni pretvornik pripravljen za delovanje, zaznavanje izhodnega
toka, zaznavanje ničelnega toka, spodnja meja PID, zgornja meja PID, PID izhod za vrtenje naprej/nazaj, zahteva po sprostitvi zavore, alarm ventilatorja, (iz FR-E720S-050SC,
iz FR-E740-040SC) predalarm pregrevanja hladilnega telesa, upočasnjevanje pri trenutnem izpadu električne energije, PID regulacija aktivirana, nadzor izhoda za "varnostno
zaustavitev", nadzor izhoda 2 za "varnostno zaustavitev", med ponovnim poizkusom, alarm življenjske dobe, nadzor povprečnega toka, oddaljeni izhod, izhod za alarm, izhod za
napake, izhod za napake 3, alarm časovnika za vzdrževanje.
0–10 V DC
Konvekcijsko
Hlajenje z ventilatorjem
Konvekcijsko
Hlajenje z ventilatorjem
Konvekcijsko
IP20
0,6
0,6
0,9
1,4
1,5
2,0
1,4
1,4
1,9
1,9
1,9
3,2
3,2
6
6
68x128 108x128x 108x128 140x150
68x128x86,5
140x150x120
140x150x141
220x150x153
220x260x196
x148,5
141,5
x167
x161,5
234795
240974
234796
240975
234797
240976
234798
240977
234799
240978
234800
240979
234801
240980
234802
240981
234803
240982
234804
240983
234805
240984
234806
240985
234807
240986
234808
240987
234809
240988
Opombe:
햲
Navedena nazivna kapaciteta motorja predstavlja največjo kapaciteto, ki je primerna za uporabo Mitsubishijevih standardnih 4-polnih motorjev.
햳
Pri navedeni nazivni izhodni moči se predpostavlja, da znaša izhodna napetost 440 V.
햴
Nazivni tok, naveden v oklepaju se uporablja ob delovanju z nizkim akustičnim hrupom pri temperaturi okolja višji od 40 °C in s parametrom 72 (izbor PWM frekvence) nastavljenim na 2 kHz ali višje.
햵
Odstotna vrednost kapacitete preobremenitve prikazuje razmerje med preobremenitvenim tokom in nazivnim izhodnim tokom frekvenčnega pretvornika.
Frekvenčni pretvornik in motor se morata pred ponovnim delovanjem povrniti na ali pod temperaturo in 100 % obremenitev.
햶
Največja izhodna napetost ne sme presegati napetosti napajalnika. Največjo izhodno napetost je možno spreminjati znotraj nastavitvenega območja.
Vendar pa, vrednost impulzne napetosti na izhodni strani pretvornika ves čas ostaja nespremenjena na približno Ö2 napetosti napajalnika.
햷
Kapaciteta napajalnika se spreminja z vrednostjo pretvornikove impendance na strani napajalnika (vključno z vrednostmi vhodne dušilke in kablov).
햸
FR-DU07: IP40 (razen za priključek PU)
MITSUBISHI ELECTRIC
97
7
PRETVORNIK
Izboljšanje funkcije in lastnosti opreme,
kot so npr. vgrajeni USB vmesnik, digitalni gumb za nastavitev "digital dial"
z zaslonom, izboljšana učinkovitost pri
nizki hitrosti in možnost uporabe različnih dodatnih kartic, kot so npr. izmenljive I/O kartice, naredijo frekvenčni
pretvornik FR-E700 SC idealno izbiro za
različne aplikacije, kot so npr:
앬 tekstilni stroji
앬 aktuatorji za vrata in zapornice
앬 dvigala
앬 žerjavi
앬 sistemi za manipulacijo materialov
/// PRETVORNIK
FR-F700 Energetsko varčni pretvorniki
Hz
A
V
Serija FR-F 700 podjetja Mitsubishi Electric predstavlja popolnoma nov program
frekvenčnih pretvornikov, ki imajo zares
vrhunske zmogljivosti energetskega varčevanja. Ti pretvorniki so idealni za
črpalke, prezračevalne ventilatorje in za
primere uporabe z manjšimi preobremenitvenimi zahtevami, kot so:
MON P.RUN
PU
EXT
NET
FWD
REV
PU
EXT
REV
FWD
MODE
SET
STOP
RESET
FR-DU07
Hz
A
V
EXT
NET
FWD
REV
FWD
SET
STOP
RESET
FR-DU07
MITSUBISHI
FR-F 700
!
!
and electric shock
DANGER: Risk of injuryfollow the safety instructions before use.
Read the manual and
removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.
Mount the inverter on
Toplotne črpalke
Pogonski sistemi z visokimi stopnjami
prostega teka
Ti frekvenčni pretvorniki so zelo preprosti za uporabo, razdeljeni pa so po
izhodni moči, ki najbolje ustreza dejanskim potrebam uporabnikov.
앬
FR-F740 je dobavljiv z razponom izhodne
moči od 0,75 do 630 kW.
Klimatizacijski sistemi, npr. za poslopja
앬 Sistemi za izčrpavanje zraka
앬 Ventilatorji in puhala
앬 Hidravlični sistemi
앬 Kompresorji
앬 Odtočni in drenažni sistemi
앬 Črpalke za podtalnico
MON P.RUN
PU
REV
PU
EXT
MODE
앬
FR-F 740 z vodoodporno strukturo IP54 je
na voljo z izhodno močjo od 0,75–55 kW.
Vsi frekvenčni pretvorniki iz serije so zasnovani za priključitev na trifazno napajanje od
380 do 500 V (50/60 Hz).
Razpon izhodne frekvence znaša od
0,5 do 400 Hz.
400V
FR–F740–2.2K
FR-F740-첸-EC/-E1/FR-F746-첸-EC
Serija
Nazivna moč
motorja � [kW]
Nazivni tok [A] 햷
7
150% kapaciteta preobremenitve (LD)
120%
kapaciteta
preobremenitve
(SLD) 햶
150%
kapaciteta
preobremenitve
(LD)
Izhod:
PRETVORNIK
120%kapacitetapreobremenitve(SLD) 햶
Nazivna izhodna
kapaciteta [kVA]
Kapaciteta
preobremenitve �
I nenn
I najv. 60 s
I najv. 3 s
I nenn
I najv. 60 s
I najv. 3 s
00083
00126
00170
00250
00310
00380
00470
00620
00770
00930
01160
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
1,5
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
2,3
3,8
5,2
8,3
12,6
17
25
31
38
47
62
77
93
116
2,5
4,2
5,7
9,1
13,9
18,7
27,5
34,1
41,8
51,7
68,2
84,7
102,3
127,5
2,8
4,6
6,2
10
15,1
20,4
30
37,2
45,6
56,4
74,4
92,4
111,6
139,2
2,1
3,5
4,8
7,6
11,5
16
23
29
35
43
57
70
85
106
2,5
4,2
5,8
9,1
13,8
19,2
27,6
34,8
42
51,6
68,4
84
102
127,2
159
3,1
5,2
7,2
11,4
17,2
24
34,5
43,5
52,5
64,5
85,5
105
127,5
1,8
2,9
4,0
6,3
9,6
13
19,1
23,6
29,0
35,8
47,3
58,7
70,9
88,4
LD
1,6
2,7
3,7
5,8
8,8
12,2
17,5
22,1
26,7
32,8
43,4
53,3
64,8
80,8
SLD
120 % nazivne kapacitete motorja za 0,5 s; 110 % za 1 min. (najv. temperatura okolice 40 °C) - tipičen primer za črpalke in ventilatorje
LD
150 % nazivne kapacitete motorja za 3 s; 120 % za 1 min. (najv. temperatura okolice 50 °C) - tipičen primer za tekoče trakove in centrifuge
Trifazni AC, od 0 V do napetosti napajanja
Frekvenčni razpon
Hz
Nosilna frekvenca
kHz
0,5–400
0,7–14,5 (uporabniško določena)
Napetost napajanja
Trifazni, 380–500 V AC, -15 %/+10 %
Razpon napetosti
323–550 V AC pri 50/60 Hz
Frekvenca napajanja
Nazivna vhodna
moč � [kVA]
Hlajenje
Zaščitna
struktura 햹
Ostalo
00052
0,75
SLD 햶
Napetost �
Vhod
00023 00038
50/60 Hz ±5%
SLD 햶
2,8
5,0
6,1
10
13
19
22
31
37
45
57
73
88
110
LD
2,5
4,5
5,5
9
12
17
20
28
34
41
52
66
80
100
FR-F740
Konvekcijsko
FR-F746
Hlajenje z ventilatorjem
FR-F740
IP20 햸
FR-F746
IP54
Energetska izguba SLD
[kW]
LD
햶
Teža frekvenčnega FR-F740
pretvornika [kg]
FR-F746
Dimenzije
(ŠxVxG) [mm]
Podatki za naročilo FR-F740
햺
Hlajenje z ventilatorjem
IP00
0,06
0,08
0,1
0,16
0,19
0,24
0,34
0,39
0,49
0,58
0,81
1,0
1,17
1,51
0,05
0,08
0,09
0,14
0,18
0,22
0,31
0,35
0,44
0,52
0,71
0,93
1,03
1,32
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
6,5
6,5
7,5
7,5
13
13
23
35
35
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
18,5
18,5
21,5
21,5
30
30
30
42
42
FR-F740
150x260x140
220x260
220x300x190
x170
250x400x90
325x550
435x550x250
x195
FR-F746
249x395x210
319x395
319x445x260
x240
354x560x260
360x590
471x660x320
x265
Frekvenčni pretvorniki
156569 156570 156571 156572 156573 156594 156595 156596 156597 156598 156599
Dvojni sloj barve PCB (-E1)
158589 158591 158592 158593 158594 158595 158596 158597 158598 158599 158600 158601 158602 158603
Napajalno ohišje
169827 169828 169829
Kontrolna kartica FR-CF70-EC
Podatki za naročilo FR-F746
189878 189878 189878
Št. art.
163796 163797 163798 163799 163800 163801 163802 163803 163804 163805 163806 163807 163808 163809
Opombe:
Za razlage 햲 do 햺 glejte naslednjo stran.
98
MITSUBISHI ELECTRIC
PRETVORNIK ///
FR-F740-첸-EC
Serija
01800
�
Nazivna moč motorja [kW]
110
132
160
185
220
250
280
315
355
400
450
500
560
150 % kapaciteta preobremenitve (LD)
75
90
110
132
160
185
220
250
280
315
355
400
450
500
560
180
216
260
325
361
432
481
547
610
683
770
866
962
1094
1212
198
238
286
357
397
475
529
602
671
751
847
953
1058
1203
1333
216
259
312
390
433
518
577
656
732
820
924
1039
1154
1313
1454
144
180
216
260
325
361
432
481
547
610
683
770
866
962
1094
173
216
259
312
390
433
518
577
656
732
820
924
1039
1154
1313
120% kapaciteta
preobremenitve
(SLD) 햶
햷
Nazivni tok [A]
150% kapaciteta
preobremenitve (LD)
Izhod:
Nazivna izhodna
kapaciteta [kVA]
Kapaciteta
preobremenitve �
I nenn
I najv. 60 s
I najv. 3 s
I nenn
I najv. 60 s
I najv. 3 s
216
270
324
390
487
541
648
721
820
915
1024
1155
1299
1443
1641
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
733
834
924
LD
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
733
834
SLD
120 % nazivne kapacitete motorja za 0,5 s; 110 % za 1 min. (najv. temperatura okolice 40 °C) - tipičen primer za črpalke in ventilatorje
LD
150 % nazivne kapacitete motorja za 3 s; 120 % za 1 min. (najv. temperatura okolice 50 °C) - tipičen primer za tekoče trakove in centrifuge
Trifazni AC, od 0 V do napetosti napajanja
Frekvenčni razpon
Hz
Nosilna frekvenca
kHz
0,5–400
0,7–6 (uporabniško določena)
Napetost napajanja
Trifazni, 380–500 V AC, -15 %/+10 %
Razpon napetosti
323–550 V AC pri 50/60 Hz
Frekvenca napajanja
50/60 Hz ±5%
Nazivna vhodna
moč � [kVA]
SLD �
137
165
198
248
275
329
367
417
465
520
587
660
733
834
924
LD
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
520
587
660
733
834
Hlajenje
Hlajenje z ventilatorjem
Zaščitna struktura 햹
Ostalo
630
SLD 햶
Napetost �
Vhod
02160 02600 03250 03610 04320 04810 05470 06100 06830 07700 08660 09620 10940 12120
120%kapacitetapreobremenitve(SLD) 햶 90
IP00 �
�
2,7
3,3
3,96
4,8
5,55
6,6
7,5
8,4
9,45
10,65
12,0
13,5
15,0
16,8
18,9
2,25
2,7
3,3
3,96
4,8
5,55
6,6
7,5
8,4
9,45
10,65
12,0
13,5
15,0
16,8
Teža frekvenčnega pretvornika [kg]
37
50
57
72
72
110
110
220
220
220
260
260
370
370
370
Teža dušilke [kg]
20
22
26
28
29
30
35
38
42
46
50
57
67
85
95
Dimenzije (ŠxVxG) [mm]
435x550
x250
465x620x300
169830
169831 169832 169833 169834 169835 169836 169837 169838 169839 169840 169841 169842 169843 169844
189879
189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879
SLD
Energetska izguba
[kW]
LD
465x740x360
498x1010x380
680x1010x380
790x1330x440
7
995x1580x440
Podatki za naročilo 햹
Št. art. Napajalno ohišje
Kontrolna kartica FR-CF70-ECT
Opombe:
햲
Pri nazivni moči motorja se navedene vrednosti nanašajo na napetost motorja 400 V.
햳
Odstotna vrednost kapacitete preobremenitve označuje razmerje med preobremenitvenim tokom in nazivnim tokom fr. pretvornika v posameznem obratovalnem načinu.
Frekvenčnemu pretvorniku in motorju zagotovite dovolj časa, da se pred ponovnim delovanjem ohladita pod temperaturo, ki sta jo dosegla pri 100 % obremenitvi.
Za izračun časa, potrebnega za ohlajevanje, uporabite RMS metodo za meritev toka (I2 x t), ki pa zahteva poznavanje obremenitve.
햴
Največja izhodna napetost ne sme presegati napetosti napajanja. Izhodno napetost je možno spreminjati znotraj celotnega obmocja napetosti napajanja.
햵
Nazivna vhodna moč se spreminja glede na vrednosti impendance na strani napajanja fr. pretvornika (vključno s kabli in vhodno dušilko).
햶
Ko je izbrana krivulja obremenitev s 120 % kapaciteto preobremenitve je najvišja dovoljena temperatura prostora 40 °C.
햷
Med obratovanjem pri nosilni frekvenci ³3 kHz se ta vrednost samodejno zmanjša, čim frekvenčni pretvornik preseže 85 % nazivnega izhodnega toka.
햸
V primeru, da je izolacijska spojka kabla za dodatne razširitvene kartice poškodovana, se zaščitni razred naprave spremeni na IP00.
햹
FR-DU07: IP40 (razen za priključek PU)
햺
Frekvenčni pretvornik tipa FR-F740-01800 ter novejši pretvorniki imajo tiskano vezje (PCB) premazano z dvema plastema zašcitnega laka.
Pretvorniki od tipa FR-F740 00023 do 01160 imajo že kot standard tiskano vezje premazano z zaščitnim lakom. Različice z dvojnim zaščitnim premazom so dobavljive opcijsko.
Skupne lastnosti za FR-F740/F746 EC
V/f karakteristike
Zagonski navor
Čas pospeševanja/zaviranja
Regulacijske Karakteristike pospeševanja/zaviranja
specifikacije
Zaviranje z injiciranjem enosmernega toka
Regulacijski
signali za
obratovanje
Zaščita motorja
Metoda regulacije
Regulacija modulacije
Vhodni signali
stanje delovanja
Izhodni
signali
pri uporabi
opcije FR-A7AY, FR-A7AR
pulzni/analogni izhod
Zaslon
Prikaz parametrske stanje delovanja
enote
(FR-PU07/
FR-DU07)
določanje alarmov
interaktivno vodenje
MITSUBISHI ELECTRIC
Opis
Osnovna frekvenca se nastavi med 0 in 400 Hz;
izbira med konstantnim in spremenljivim navorom ali opcijsko fleksibilno 5-točkovno V/f regulacijo
120 % (3 Hz) kadar je nastavljen na preprosto vektorsko regulacijo magnetnega pretoka in kompenzacijo slipa
0, 0,1 do 3,600 s (lahko se nastavi ločeno)
Po vzorcu S ali pa linearno, uporabniška izbira
Obratovalno frekvenco (0–120 Hz), obratovalni čas (0-10 s) in obratovalno napetost (0-30 %) je možno nastaviti ločeno. Zavoro DC je moč aktivirati tudi preko
digitalnega vhoda.
Elektronski rele za zaščito motorja (nazivni tok nastavi uporabnik)
V/f regulacija, regulacija optimalne indukcije ali preprosta vektorska regulacija magnetnega pretoka
PWM ovrednoten po sinusni krivulji, Soft PWM
S parametri od 178 do 189 (izbira funkcije vhodnega terminala) je možno izbrati kateregakoli od 12 signalov
S parametri od 190 do 189 (izbira funkcije izhodnega terminala) je možno izbrati kateregakoli od 7 signalov
Poleg zgoraj naštetih obratovalnih načinov je možno s parametri od 313 do 319 (funkcijska izbira za dodatnih 7 izhodnih terminalov) dodeliti tudi naslednje štiri
signale: življenjska doba kondenzatorja na regulacijskem vezju, življenjska doba kondenzatorja na glavnem vezju, življenjska doba hladilnega ventilatorja, življenjska
doba vezja za omejevanje vpadnega toka
Na en ali oba izhoda je možno dodeliti tudi naslednje prikaze z uporabo parametra 54 (dodelitev izhoda analognega toka) in 158 (dodelitev izhoda analogne napetosti)
Izhodna frekvenca, tok motorja (stalna ali največja vrednost), izhodna napetost, prikaz alarma, nastavitev frekvence, obratovalna hitrost motorja, izhodna napetost
pretvornika (stalna ali največja vrednost), faktor elektronske termične obremenitve, vhodna moč, izhodna moč, merilec obremenitve, skupen čas aktivnosti, dejanski
čas obratovanja, faktor obremenitve motorja, merilec Wh, učinek energetskega varčevanja, skupno energetsko varčevanje, delovanje regenerativnega zavornega
sistema (01800 in več), nastavitvena točka PID, procesna vrednost PID, nadzor odklona PID, nadzor I/O priključka, opcijski nadzor vhodnega priključka (samo FR-DU07),
opcijski nadzor izhodnega priključka (samo FR-DU07), nadzor stanja opcijskih dodatkov (samo FR-PU07), stanje dodelitve priključkov (samo FR-PU07)
Definicije alarmov se prikažejo kadar se sproži zaščitna funkcija; shranijo se izhodna napetost/tok/frekvenca/skupen čas aktivnosti tik pred sprožitvijo zaščitne funkcije,
kot tudi preteklih 8 definicij alarmov.
Navodila za uporabo/odpravo napak s funkcijo pomoči (samo FR-PU07)
99
PRETVORNIK
Frekvenčni pretvorniki
/// PRETVORNIK
FR-A700 Visoko zmogljivi frekvenčni pretvorniki
Hz
A
V
Novi frekvenčni pretvorniki FR-A700
združujejo inovativne funkcije in zanesljivo tehnologijo z največjo možno močjo,
ekonomičnostjo in prilagodljivostjo.
MON P.RUN
PU
EXT
NET
FWD
REV
PU
EXT
REV
FWD
MODE
SET
STOP
RESET
FR-A740 je najustreznejši frekvenčni
pretvornik za zahtevne pogonske naloge,
pri katerih se zahteva visok navor in
visoka frekvenčna natančnost. Širok
nabor funkcij ga naredi primernega za
uporabo na veliko področjih. Zaradi
odličnih pogonskih zmogljivosti je
FR-A740 možno uporabiti za različne
potrebe, kot so npr.:
앬 Transportne proge
앬 Kemijski stroji
앬 Navijalni stroji
앬 Tiskarski stroji
FR-DU07
MITSUBISHI
FR-A 700
!
!
and electric shock
DANGER: Risk of injuryfollow the safety instructions before use.
Read the manual and
removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.
Mount the inverter on
400V
FR–A740–2.2K
PRETVORNIK
Izhod:
Vhod
Ostalo
Žerjavi in dvigala
Visoko regalna skladišča
앬 Ekstruderji
앬 Centrifuge
앬 Obdelovalni stroji
FR-A740 je dobavljiv z razponom izhodne
moči od 0,75 do 630 kW.
앬
Vsi pretvorniki v tej seriji so zasnovani za
priklop na 3~380–500 V
(50/60 Hz) napajanje.
Razpon izhodne frekvence je med 0,2 in
400 Hz.
120 % kapaciteta preobremenitve (SLD)
150 % kapaciteta preobremenitve (LD)
Nazivna moč
motorja � [kW] 200 % kapaciteta preobremenitve (ND)
250 % kapaciteta preobremenitve (HD)
I nenn
120 % kapaciteta
I najv. 60 s
preobremenitve (SLD)
I najv. 3 s
I nenn
150 % kapaciteta
I najv. 60 s
preobremenitve (LD)
I najv. 3 s
Nazivni tok
[A] �
I nenn
200 % kapaciteta
I najv. 60 s
preobremenitve (ND)
I najv. 3 s
I nenn
250 % kapaciteta
I najv. 60 s
preobremenitve (HD)
I najv. 3 s
SLD
Nazivna izhodna LD
kapaciteta �
ND
[kVA]
HD
SLD
LD
Kapaciteta
preobremenitve ND
HD
Napetost �
Frekvenčni razpon
Hz
Regenerativni zavorni navor
Nosilna frekvenca
kHz
Napetost napajanja
Razpon napetosti
Frekvenca napajanja
SLD
Nazivna vhodna LD
moč � [kVA]
ND
HD
Hlajenje
Zaščitna struktura �
SLD
Energetska
LD
izguba
ND
[kW]
HD
Teža frekvenčnega pretvornika [kg]
FR-A740-첸-EC/-E1
00023 00038 00052 00083 00126 00170 00250 00310 00380 00470 00620
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
22
0,25
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
2,3
3,8
5,2
8,3
12,6
17
25
31
38
47
62
2,5
4,2
5,7
9,1
13,9
18,7
27,5
34,1
41,8
51,7
68,2
2,8
4,6
6,2
10
15,1
20,4
30
37,2
45,6
56,4
74,4
2,1
3,5
4,8
7,6
11,5
16
23
29
35
43
57
2,5
4,2
5,2
9,1
13,8
19,2
27,6
34,8
42
51,6
68,4
3,2
5,3
7,2
11,4
17,3
24
34,5
43,5
52,5
64,5
85,5
1,5
2,5
4
6
9
12
17
23
31
38
44
2,3
3,8
6
9
13,5
18
25,5
34,5
46,5
57
66
3
5
8
12
18
24
34
46
62
76
88
0,8
1,5
2,5
4
6
9
12
17
23
31
38
1,6
3
5
8
12
18
24
34
46
62
76
2
3,8
6,3
10
15
22,5
30
42,5
57,5
77,5
95
1,8
2,9
4,0
6,3
9,6
13,0
19,1
23,6
29,0
35,8
47,3
1,6
2,7
3,7
5,8
8,8
12,2
17,5
22,1
26,7
32,8
43,4
1,1
1,9
3,0
4,6
6,9
9,1
13,0
17,5
23,6
29,0
33,5
0,6
1,1
1,9
3,0
4,6
6,9
9,1
13,0
17,5
23,6
29,0
110 % nazivne kapacitete motorja za 60 s; 120 % za 3 s (najv. temperatura okolice 40 °C) - obratne časovne karakteristike
120 % nazivne kapacitete motorja za 60 s; 150 % za 3 s (najv. temperatura okolice 50 °C) - obratne časovne karakteristike
150 % nazivne kapacitete motorja za 60 s; 200 % za 3 s (najv. temperatura okolice 50 °C) - obratne časovne karakteristike
200 % nazivne kapacitete motorja za 60 s; 250 % za 3 s (najv. temperatura okolice 50 °C) - obratne časovne karakteristike
Trifazni AC, od 0 V do napetosti napajanja
0,2–400
100 % navora/2 % ED
20 % navora/stalni �
0,7–14,5
Trifazni, 380–500 V AC, -15 %/+10 %
323–550 V AC pri 50/60 Hz
50/60 Hz ±5%
2,5
4,5
5,5
9
12
17
20
28
34
41
52
2,1
4
4,8
8
11,5
16
20
27
32
37
47
1,5
2,5
4,5
5,5
9
12
17
20
28
34
41
0,8
1,5
2,5
4,5
5,5
9
12
17
20
28
34
Konvekcijsko
Hlajenje z ventilatorjem
IP20 �
0,06
0,082
0,98
0,15
0,21
0,28
0,39
0,4
0,55
0,69
0,97
0,05
0,08
0,09
0,14
0,18
0,22
0,31
0,35
0,44
0,52
0,71
0,05
0,065
0,075
0,1
0,15
0,2
0,25
0,29
0,4
0,54
0,65
0,043
0,05
0,06
0,075
0,1
0,146
0,18
0,21
0,29
0,4
0,54
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
7,1
7,1
7,5
7,5
13
13
Dimenzije (ŠxVxG) [mm]
150x260x140
Serija
7
앬
Podatki za naročilo
Frekvenčni pretvorniki
2x barvano PCB (-E1)
Napajalno ohišje
Kontrolna kartica FR-CA70-EC
169826
206810
169797
206811
169798
206812
169799
206813
169800
206844
220x260x170
220x300x190
169801
206845
169803
206847
169802
206846
169804
206848
169805
206849
00770
37
37
30
22
77
84,7
92,4
70
84
105
57
85,5
114
44
88
110
58,7
53,3
43,4
33,5
00930
45
45
37
30
93
102,3
111,6
85
102
127,5
71
106,5
142
57
114
142,5
70,9
64,8
54,1
43,4
01160
55
55
45
37
116
127,6
139,2
106
127,2
159
86
129
172
71
142
177,5
88,4
80,8
65,5
54,1
20 % navora/stalni
66
60
52
41
IP00
1,18
0,93
0,81
0,65
23
325x550
x195
169806
206850 206851
169827
169877
80
73
66
52
100
91
80
66
1,36
1,03
1,02
0,74
35
1,78
1,32
1,3
1,02
35
435x550x250
206852
169828
169877
206853
169829
169877
Opombe:
Za razlage 햲 do 햺 glejte naslednjo stran.
100
MITSUBISHI ELECTRIC
PRETVORNIK ///
FR-A740-첸-EC
Serija
01800
02600
03250
03610
04320
04810
05470
06100
06830
07700
08660
09620
10940
12120
110
132
160
185
220
250
280
315
355
400
450
500
550
630
150 % kapaciteta preobremenitve (LD) 75
90
110
132
160
185
220
250
280
315
355
400
450
500
560
200 % kapaciteta preobremenitve (ND) 55
75
90
110
132
160
185
220
250
280
315
355
400
450
500
250 % kapaciteta preobremenitve (HD) 45
55
75
90
110
132
160
185
220
250
280
315
355
400
450
120 % kapaciteta
preobremenitve (SLD)
150 % kapaciteta
preobremenitve (LD)
Nazivni tok [A] �
200 % kapaciteta
preobremenitve (ND)
250 % kapaciteta
preobremenitve (HD)
Izhod:
Izhodna moč
[kVA]
�
I nenn
I najv. 60 s
I najv. 3 s
I nenn
I najv. 60 s
I najv. 3 s
I nenn
I najv. 60 s
I najv. 3 s
I nenn
I najv. 60 s
I najv. 3 s
216
260
325
361
432
481
547
610
683
770
866
962
1094
1212
238
286
358
397
475
529
602
671
751
847
953
1058
1203
1333
216
259
312
390
433
518
577
656
732
820
924
1039
1154
1313
1454
144
180
216
260
325
361
432
481
547
610
683
770
866
962
1094
173
216
259
312
390
433
518
577
656
732
820
924
1039
1154
1313
216
270
324
390
488
542
648
722
821
915
1025
1155
1299
1443
1641
110
144
180
216
260
325
361
432
481
547
610
683
770
866
962
165
216
270
324
390
488
542
648
722
821
915
1025
1155
1299
1443
220
288
360
432
520
650
722
864
962
1094
1220
1366
1540
1732
1924
86
110
144
180
216
260
325
361
432
481
547
610
683
770
866
172
220
288
360
432
520
650
722
864
962
1094
1220
1366
1540
1732
2165
215
275
360
450
540
650
813
903
1080
1203
1368
1525
1708
1925
SLD
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
733
834
924
LD
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
733
834
ND
84
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
733
HD
80
84
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
SLD
Razred
LD
preobremenitveneg
ND
a toka �
HD
110 % nazivne kapacitete motorja za 60 s; 120 % za 3 s (najv. temperatura okolice 40 °C) - obratne časovne karakteristike
120 % nazivne kapacitete motorja za 60 s; 150 % za 3 s (najv. temperatura okolice 50 °C) - obratne časovne karakteristike
150 % nazivne kapacitete motorja za 60 s; 200 % za 3 s (najv. temperatura okolice 50 °C) - obratne časovne karakteristike
200 % nazivne kapacitete motorja za 60 s; 250 % za 3 s (najv. temperatura okolice 50 °C) - obratne časovne karakteristike
Napetost �
Hz
Regenerativni zavorni navor
(najv. vrednost/dopustno delovanje)
Nosilna frekvenca
0,2–400
20 %
10 % navora/neprekinjeno �
navora/neprekinjeno
kHz
0,7–14,5
0,7–6
Napetost napajanja
Trifazni, 380–500 V AC, -15 %/+10 %
Razpon napetosti
323–550 V AC pri 50/60 Hz
Frekvenca napajanja
Vhod
Nazivna vhodna
moč [kVA] 햸
50/60 Hz ±5 %
SLD
137
165
198
247
275
329
366
416
464
520
586
660
733
833
924
LD
110
137
165
198
247
275
329
366
416
464
520
586
659
733
833
ND
100
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
733
HD
80
84
110
137
165
198
248
275
329
367
417
465
521
587
660
Hlajenje
Hlajenje z ventilatorjem
Zaščitna struktura 햺
IP00 �
Energetska
izguba [kW]
7
Trifazni AC, od 0 V do napetosti napajalnika
Frekvenčni razpon
Ostalo
180
198
PRETVORNIK
Nazivna moč
motorja �
[kW]
02160
120 % kapaciteta preobremenitve (SLD) 90
SLD
2,65
2,9
3,57
3,8
4,2
5,02
5,5
6,4
7,2
8,19
8,6
10,37
11,5
13,2
14,94
LD
2
2,4
2,9
3,0
3,8
4,2
5,1
5,5
6,4
7,2
8,0
8,6
10,2
11,5
13,20
10,5
ND
1,54
1,9
2,4
2,5
3,0
4,0
4,2
5,0
5,5
6,5
7,0
7,3
8,1
9,3
HD
1,14
1,44
1,9
1,97
2,5
2,57
4,0
4,2
5,0
5,5
6,5
7,0
6,91
8,1
9,3
Teža frekvenčnega pretvornika [kg]
37
50
57
72
72
110
110
175
175
175
260
260
370
370
370
Teža dušilke [kg]
20
22
26
28
29
30
35
38
42
46
50
57
67
85
95
Dimenzije (ŠxVxG) [mm]
435x550
x250
465x620x300
465x740x360
498x1010x380
680x1010x380
790x1330x440
995x1580x440
Frekvenčni pretvorniki
Napajalno ohišje
169830
169831
169832
169833
169834
169835
169836
169837
169838
169839
169840
169841
169842
169843
169844
Kontrolna kartica FR-CA70-ECT
169877
190051
190051
190051
190051
190051
190051
190051
190051
190051
190051
190051
190051
190051
190051
Opombe:
햲
Navedena uporabna moč motorja, je največja moč, ki je primerna za uporabo standardnih 4-polnih motorjev Mitsubishi Electric. 200% kapaciteta preobremenitve (ND) je tovarniško privzeta nastavitev.
햳
Pri navedeni nazivni izhodni moči se predpostavlja, da je izhodna napetost 440 V.
햴
Pri uporabi pretvornika 75 K (tip 02160) ali višjega z vrednostjo višjo od 2 kHz, ki je nastavljena izboru frekvence Pr. 72 PWM, je nazivni izhodni tok največ 85 %.
햵
Odstotna vrednost kapacitete preobremenitve prikazuje razmerje med preobremenitvenim tokom in nazivnim izhodnim tokom frekvenčnega pretvornika.
Frekvenčni pretvornik in motor se morata pred ponovnim delovanjem povrniti na ali pod temperaturo in obremenitev nižjo od 100 %.
햶
Največja izhodna napetost ne sme presegati napetosti napajalnika. Največjo izhodno napetost je možno spreminjati znotraj nastavitvenega območja.
Vendar pa, vrednost impulzne napetosti na izhodni strani pretvornika ves čas ostaja nespremenjena na približno Ö2 napetosti napajalnika.
햷
Pri kapacitetah 11 K do 22 K (tip 00023 do 00250 in 00310 do 00620) z uporabo zunanjega namenskega zaviralnega upora (FR-ABR-H) dosežemo 100 % navora/6 % ED.
햸
Nazivna vhodna kapaciteta se spreminja glede na vrednosti impendance na strani napajanja frekvenčnega pretvornika (vključno s kabli in vhodno dušilko).
햹
V primeru, da je izolacijska spojka kabla za dodatne razširitvene kartice poškodovana, se zaščitni razred naprave spremeni na IP00.
햺
FR-DU07: IP40 (razen za priključek PU)
MITSUBISHI ELECTRIC
101
/// PRETVORNIK
FR-A741 – Visoko zmogljivi frekvenčni pretvorniki z integrirano funkcijo regeneracije energije
FR-A741 je najnovejša pridobitev visokozmogljive serije FR-A700. Ta frekvenčni
pretvornik postavlja nove standarde,
zahvaljujoč funkciji regeneracije energije, katera tudi izboljšuje zmogljivost
zaviranja.
Hz
A
V
MON
PU
Zahvaljujoč številnim inovativnim tehnologijam, je ta frekvenčni pretvornik
izjemno zmogljiv in predstavlja idealno
rešitev za pogone dvigal in visokozmogljive stroje z navorom, ki ga je
mogoče uporabiti za regenerativno
zaviranje.
P.RUN
NET
EXT
FWD
REV
FR-DU07
MITSUBISHI
A 701
!
!
and electric shock
DANGER: Risk of injuryfollow the safety instructions before use.
Read the manual and
removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.
Mount the inverter on
400V
Prednosti pred konvencionalnimi frekvenčnimi pretvorniki so zelo pomembne:
Izhod:
PRETVORNIK
Razpon izhodne frekvence znaša od
0,2 do 400 Hz.
5,5k
7,5k
11k
15k
18,5k
22k
30k
37k
45k
55k
200 % overload capacity (ND)
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
Nazivni tok [A] �
200 % overload capacity (ND)
12
17
23
31
38
44
57
71
86
110
Izhodna moč [kVA] �
9,1
13
17,5
23,6
29
32,8
43,4
54
65
84
Razred preobremenitvenega toka �
150 % nazivne kapacitete motorja za 60 s; 200 % za 3 s (najv. temperatura okolice 50 °C) - obratne časovne karakteristike
80
100
Frekvenčni razpon
Trifazni AC, od 0 V do napetosti napajalnika
Hz
Regenerativni zavorni navor
Nosilna frekvenca
Ostalo
Vsi frekvenčni pretvorniki iz serije so
zasnovani za priključitev na trifazno
napajanje od 380 do 500 V (50/60 Hz).
Nazivna moč
motorja [kW] �
Napetost 햵
Vhod
Dovajanje 100% zavorne energije
Ni potrebe po zavornem uporu
앬 Ni potrebe po zunanjem zavornem
tranzistorju
앬 Do 40 % manjši prostor za namestitev,
odvisno od izhodne kapacitete
앬 Vgrajena AC dušilka
FR-A741 je dobavljiv z razponom izhodne
moči od 5,5 do 55 kW.
앬
FR-A741
Serija
7
앬
0,2– 400
100 % pri neprekinjenem delovanju/150% za 60 sekund
kHz
0,7–14,5
Napetost napajanja
Trifazni, 380–500 V AC, -15 %/+10 %
Razpon napetosti
323–550 V AC pri 50/60 Hz
Frekvenca napajanja
50/60 Hz ±5 %
Nazivna vhodna moč [kVA] 햶
12
Hlajenje
Hlajenje z ventilatorjem
Zaščitna struktura
IP00
17
20
28
34
41
52
66
Energetska izguba [kW]
0,33
0,44
0,66
0,86
1,1
1,29
1,45
1,95
2,36
2,7
Teža dušilke [kg]
25
26
37
40
48
49
65
80
83
115
Dimenzije (ŠxVxG) [mm]
250x470x270
450x700x340
470x700x368
216910
216911
Podatki za naročilo
Št. art.
216905
300x600x294
216906
216907
360x600x320
216908
216909
217397
600x900
x405
216912
216913
Opombe:
햲
Navedena nazivna kapaciteta motorja predstavlja največjo kapaciteto, ki je primerna za uporabo Mitsubishijevih standardnih 4-polnih motorjev.
햳
Navedena nazivna izhodna kapaciteta, ob predpostavki, da je izhodna napetost 440 V.
햴
Odstotna vrednost kapacitete preobremenitve prikazuje razmerje med preobremenitvenim tokom in nazivnim izhodnim tokom frekvenčnega pretvornika.
Frekvenčni pretvornik in motor se morata pred ponovnim delovanjem povrniti na ali pod temperaturo pri 100% obremenitvi.
햵
Največja izhodna napetost ne sme presegati napetosti napajanja. Največjo izhodno napetost je možno spreminjati znotraj nastavitvenega območja.
Vseeno pa vrednost impulzne napetosti na izhodni strani pretvornika ves čas ostaja nespremenjena na približno Ö2 napetosti napajanja.
햶
Kapaciteta napajanja se spreminja z vrednostjo impendance frekvenčnega pretvornika na strani napajanja (vključno z vrednostmi vhodne dušilke in kablov).
102
MITSUBISHI ELECTRIC
PRETVORNIK ///
Skupne lastnosti za FR-A700
Metoda regulacije
Regulacija modulacije
Ločljivost
frekvenčne
nastavitve
analogni vhod
digitalni vhod
Frekvenčna natančnost
Napetostne/frekvenčne karakteristike
Regulacijske
specifikacije Zagonski navor
Dvig navora
Čas pospeševanja/zaviranja
Karakteristike pospeševanja/zaviranja
Zaviranje z injiciranjem enosmernega toka
Nivo toka za preprečevanja zastoja
Zaščita motorja
Mejna raven navora
Vrednosti za
nastavitev
frekvence
analogni vhod
digitalni vhod
Začetni signal
Vhodni signali
navadni
vhod vlaka impulzov
Regulacijski
signali za
obratovanje
stanje delovanja
Izhodni signali
pri uporabi opcije
FR-A7AY, FR-A7AR
izhod vlaka impulzov
analogni izhod
Zaslon
Prikaz parametrske stanje delovanja
enote
(FR-PU07/
FR-DU07)
določanje alarmov
interaktivno vodenje
Zaščita
Zaščitne funkcije
Opis
Regulacija Soft-PWM/regulacija PWM z visoko nosilno frekvenco (izbira možna med V/f regulacijo, napredno vektorsko regulacijo magnetnega pretoka in realn
o brezsenzorsko vektorsko regulacijo)/vektorsko regulacijo (pri uporabi z opcijo FR-A7AP) �
PWM ovrednoten po sinusni krivulji, Soft PWM
0,015 Hz/0–50 Hz (priključek 2, 4: 0–10 V/12-bitni)
0,03 Hz/0–50 Hz/(priključek 2, 4: 0–5 V/11-bitni, 0–20 mA/11-bitni, priključek 1: -10–+10 V/12-bitni)
0,06 Hz/0–50 Hz (priključek 1: 0–±5 V/11-bitni)
0,01 Hz
±0,2 % največje izhodne frekvence (temperaturni razpon 25 ° ± 10 °C) prek analognega vhoda;
±0,01 % nastavljene izhodne frekvence (prek digitalnega vhoda)
Osnovna frekvenca se nastavi med 0 in 400 Hz;
izbira med konstantnim, spremenljivim navorom ali opcijsko fleksibilno 5-točkovno napetostno-frekvenčno regulacijo
200 % 0,3 Hz (0,4 K do 3,7 K), 150 % 0,3 Hz (5,5 K ali več) (pri realni brezsenzorski vektorski regulaciji ali vektorski regulaciji)
Ročni dvig navora
0; 0,1 do 3.600 s (lahko se nastavi ločeno),
Način pospeševanja/zaviranja po vzorcu S ali linearno, meritve za prazni tek pospeševanje/zaviranje na izbiro.
Po vzorcu S ali pa linearno, uporabnikova izbira
Obratovalna frekvenca (0–120 Hz), obratovalni čas (0–10 s) in obratovalna napetost (0-30 %) se lahko nastavi ločeno.
Zavoro DC je možno aktivirati tudi preko digitalnega vhoda.
Nivo delovnega toka se lahko nastavi (od 0 do 220 %), funkcijo je mogoče izključiti in vključiti
Elektronski rele za zaščito motorja (nazivni tok nastavi uporabnik)
Nastavi se lahko mejna vrednost za navor (od 0 do 400 %)
Priključek 2, 4: 0–5 V DC, 0–10 V DC, 0/4–20 mA
Priključek 1: 0–±5 V DC, 0–±10 V DC
Vnos z nastavitvenim gumbom na delovni plošči ali na enoti za parametre
BCD s štirimi številkami ali 16 bitni binarni (ob uporabi opcije FR-A7AX)
Na voljo ločeno za vrtenje naprej in vrtenje nazaj. Izbrati je mogoče samodejno vzdrževani vhod (3-žični vhod) začetnega signala.
S parametri od 178 do 189 (izbira funkcije vhodnega priključka) je možno izbrati kateregakoli od 12 signalov:
več-hitrostni izbor, oddaljena nastavitev, ustavitev ob stiku, izbor druge funkcije, izbor tretje funkcije, izbor vhodnega priključka 4, izbor funkcije JOG, izbor
samodejnega ponovnega vklopa po trenutnem izpadu električne energije, hitri zagon, zunanji termični relejni vhod, signal za vklop delovanja pretvornika (povezava
FR-HC/FR-CV) 햶, povezava FR-HC (zaznava trenutnega izpada električne energije) 햶, delovanje PU/zunanji zaklopni signal, začetek delovanja zunanje injekcijske
zavore DC, priključek za vklop regulacije PID, signal dokončane sprostitve zavore, delovanje PU/zunanji preklop delovanja, izbor vzorca obremenitve, dvig vrtenja
naprej/vrtenja nazaj, V/f preklop, visoka frekvenca navora obremenitve, C preklop pospeševanja/zaviranja po S-vzorcu, pre-vzbujanje, zaustavitev izhoda, izbor
samodejno vzdrževanega zagona, sprememba načina regulacije, izbor omejitve navora, zunanji vhod za začetek uglaševanje zagonskega časa, izbor razporeditve
navora po razmerju bias 1, 2 햲, preklop regulacije P/PI, ukaz za vrtenje naprej, ukaz za vrtenje nazaj, ponastavitev pretvornika, vhod za termistor PTC, preklop
delovanja naprej-nazaj PID, preklop delovanja PU-NET 햲, zunanji preklop delovanja NET in preklop izvora ukazov 햲, izklop izhoda za oslabitev magnetnega pretoka 햷
100 kpps
S parametri od 190 do 196 (izbira funkcije izhodnega priključka) je možno izbrati kateregakoli od 7 signalov:
delovanje pretvornika, zgornja frekvenca, trenuten izpad električnega tok/prenizka napetost, opozorilo o preobremenitvi, zaznavanje izhodne frekvence (hitrosti),
zaznavanje druge izhodne frekvence (hitrosti), zaznavanje tretje izhodne frekvence (hitrosti), pred-alarm regenerativne zavore 햶, pred-alarm funkcije elektronskega
termičnega releja, način delovanja PU, frekvenčni pretvornik pripravljen za delovanje, zaznavanje izhodnega toka, zaznavanje ničelnega toka, spodnja meja PID,
zgornja meja PID, izhod PID za vrtenje naprej in nazaj, preklop MC1 med komercialnim napajalnikom in frekvenčnim pretvornikom, MC2 med komercialnim
napajalnikom in pretvornikom, MC3 med komercialnim napajalnikom in pretvornikom, dokončanje orientacije 햲, napaka pri orientaciji 햲햷, zahteva po sprostitvi
zavore, izhod za okvaro ventilatorja, pred-alarm pregrevanja hladilnega telesa, vklopni ukaz za tek/zagon pretvornika 햶, upočasnjevanje pri trenutnem izpadu
električne energije, vklop regulacije PID, med ponovnim poizkusom, prekinitev izhoda PID, priprava pozicijske regulacije pripravljena 햷, alarm življenjske dobe, izhodi
alarma 1, 2, 3 (signal ob izklopu), čas osveževanja povprečne vrednosti energetskih prihrankov, nadzor povprečnega toka, alarm časovnika za vzdrževanje, oddaljeni
izhod, izhod vrtenja naprej햲, izhod obratnega vrtenja, izhod za nizko hitrost, zaznavanje navora, izhod regenerativnega stanja햲, dokončanje uglaševanja zagonskega
časa, dokončanje pozicioniranja햲, izhod za manjše napake in izhod alarma. Izhodni signal odprtega kolektorja (5 točk), izhodni signal releja (2 točki) in šifra alarma
frekvenčnega pretvornika na izhodu (4-bitni) odprtega kolektorja
Poleg zgoraj naštetih obratovalnih načinov je možno s parametri od 313 do 319 (funkcijska izbira za dodatnih 7 izhodnih priključkov) dodeliti tudi naslednje štiri
signale: življenjska doba kondenzatorja na krmilnem vezju, življenjska doba kondenzatorja na glavnem vezju, življenjska doba hladilnega ventilatorja, življenjska doba
vezja za omejevanje zagonskega toka (Na razširitvenih priključkih FR-A7AR se lahko nastavi le pozitivna logika)
50 kpps
Izberete lahko katerikoli signal z izborom terminalske funkcije Pr. 54 FM (izhodni vlak impulzov) in terminalske funkcije Pr. 158 AM (analogni izhod); na izbiro so
izhodna frekvenca, tok motorja (stalen ali največja vrednost), izhodna napetost, nastavitev frekvence, hitrost delovanja, navor motorja, izhodna napetost pretvornika
(stalna ali največja vrednost), faktor obremenitve funkcije elektronskega termičnega releja, vhodna moč, izhodna moč, merilec obremenitve, indukcijski tok motorja,
referenčna izhodna napetost, faktor obremenitve motorja, učinek energetskega varčevanja, regenerativno zavorno delovanje 햶, nastavitvena točka PID, izmerjena
vrednosti PID, PLK funkcijski izhod 햶, izhod motorja, ukaz navora, ukaz toka navora in nadzor navora.
Izhodna frekvenca, tok motorja (stalna ali največja vrednost), izhodna napetost, nastavitev frekvence, obratovalna hitrost motorja, navor motorja, preobremenitev, izhodna
napetost pretvornika (stalna ali največja vrednost), faktor obremenitvefunkcijeelektronskega termičnega releja, vhodna moč, izhodna moč, merilec obremenitve, indukcijski tok
motorja, skupen čas aktivnosti, dejanski čas obratovanja, faktor obremenitvemotorja, skupna moč, učinek energetskega varčevanja, skupno energetsko varčevanje, regenerativno
zavorno delovanje 햶, nastavitvena točka PID, izmerjena vrednost PID, odklon PID, nadzor I/O priključka pretvornika, dodatni nadzor vhodnega priključka 햳, dodatni nadzor
izhodnega priključka 햳, stanjedodatneopreme햴, stanjedodelitvepriključkov 햴, ukaz navora, ukaz toka navora, impulz povratnega signala, 햲, izhod motorja
Definicije alarmov se prikažejo kadar se sproži zaščitna funkcija; shranijo se izhodna napetost/tok/frekvenca/skupen čas aktivnosti tik pred aktivacijo zaščitne funkcije,
kot tudi preteklih 8 definicij alarmov.
Navodila za uporabo/odpravo napak s funkcijo pomoči (samo pri FR-PU07)
Prekomeren tok med pospeševanjem, prekomeren tok pri stalni hitrosti, prekomeren tok med upočasnjevanjem, prekomerna napetost med pospeševanjem,
prekomerna napetost pri stalni hitrosti, prekomerna napetost med upočasnjevanjem, termične operacije za zaščito pretvornika, termične operacije za zaščito motorja,
pregrevanje hladilnega telesa, trenutni izpad električnega toka, prenizka napetost, izpad vhodne faze, preobremenitev motorja, napaka ozemljitve na izhodni strani 햵,
prekomerna napetost, opcijski alarm, napačen parameter, odklop PU 햵, preseženo največje število ponovitev, alarm CPE 햵, kratek stik na napajalniku kontrolne plošče,
kratek stik na razvodu 24 V DC, presežna vrednost pri zaznavi izhodnega toka, alarm vezja za omejevanje vpadnega toka 햵, alarm komunikacije (pretvornik), napaka na
USB 햶, napaka upočasnjevanja obratnega vrtenja 햵, napaka na analognem vhodu, okvara ventilatorja, preprečitev zastoja zaradi prekomernega toka, preprečitev
zastoja zaradi prekomerne napetosti, pred-alarm regenerativne zavore 햶, pred-alarm funkcije elektronskega termičnega releja, ustavitev PU, alarm časovnika za
vzdrževanje 햳햵, alarm zavornega tranzistorja 햶, napaka pri zapisovanju parametra, napaka pri kopiranju, upravljalna plošča zaklenjena, alarm zaradi kopije parametra,
prikaz omejitve hitrosti, ni signala na enkoderju, 햲햵, velik odklon hitrosti 햲햵, prekomerna hitrost 햲햵, napaka pri pozicioniranju 햲햵, fazna napaka na
enkoderju햲햵, tokovna preobremenitev regenerativnega pretvornika 햷, napaka na vezju regenerativnega pretvornika 햷, napaka na termični zaščiti tranzistorja
regenerativnega pretvornika 햷, napaka zavorne sekvence 햵햷
Opombe:
햲
Le kadar je nameščena opcija (FR-A7AP)
햳
Prikaže se lahko le na enoti za parametre (FR-DU07).
햴
Prikaže se lahko le na enoti za parametre (FR-PU07).
햵
Ta zaščitna funkcija ne deluje v začetnem stanju.
햶
Samo FR-A740
햷
Samo FR-A741
MITSUBISHI ELECTRIC
103
7
PRETVORNIK
FR-A740/FR-A741 EC
/// PRETVORNIK
Splošni delovni pogoji za vse frekvenčne pretvornike
Specifikacije
Temperatura okolice med delovanjem
Temperature za hrambo 햴
Vlažnost v prostoru
Višina
Zaščitna struktura
Odpornost na udarce
Odpornost na vibracije
Pogoji v prostoru
Certifikati
FR-D700
FR-E700 SC
FR-F700
FR-A700
-10–+50 °C
(brez zmrzovanja)
-10–+50 °C
(brez zmrzovanja)
FR-F740: -10–+50 °C;
FR-F746: -10–+40 °C
(brez zmrzovanja) 햲
-10–+50 °C
(brez zmrzovanja)
-20–+65 °C
-20–+65 °C
-20–+65 °C
-20–+65 °C
Najv. 90 %
(brez kondenzacije)
Najv. 90 %
(brez kondenzacije)
Najv. 90 %
(brez kondenzacije)
Najv. 90 %
(brez kondenzacije)
Najv. 1000 m nadmorske višine.
Najv. 1000 m nadmorske višine.
Najv. 1000 m nadmorske višine. 햴
Najv. 1000 m nadmorske višine.
Zaprti tip IP20
Zaprti tip IP20
FR-F740: IP00/IP20 햵
FR-F746: IP54
IP00/IP20
10 G (3 krat v vseh 3 smereh)
10 G (3 krat v vseh 3 smereh)
10 G (3 krat v vseh 3 smereh)
10 G (3 krat v vseh 3 smereh)
Najv. 5,9 m/s2
Najv. 5,9 m/s2
Najv. 5,9 m/s2
(2,9 m/s2 ali manj;
za model 04320 ali višji.)
Najv. 5,9 m/s2 ali manj
(2,9 m/s2 ali manj za modele od
FR-A740-04320 in navzgor)
Le za notranjo uporabo, izogibajte se
okoljem, ki vsebujejo jedke pline,
namestite na lokacijo, kjer ni prahu.
Le za notranjo uporabo, izogibajte se
okoljem, ki vsebujejo jedke pline,
namestite na lokacijo, kjer ni prahu.
Le za notranjo uporabo, izogibajte se
okoljem, ki vsebujejo jedke pline,
namestite na lokacijo, kjer ni prahu.
Le za notranjo uporabo, izogibajte se
okoljem, ki vsebujejo jedke pline,
namestite na lokacijo, kjer ni prahu.
UL/CSA/CE/EN/GOST/CCC
UL/CSA/CE/EN/GOST/CCC
FR-F740: CE/UL/cUL/DNV/GOST; FR-F746:
CE/GOST/CCC
FR-A740: CE/UL/cUL/DNV/GOST/CCC
FR-A741: CE/UL/cUL/GOST
Opombe:
햲
Za izbiro karakteristik obremenitve s 120 % preobremenitvijo je najv. dovoljena temperatura 40 °C (F740) in 30 °C (F746).
햳
Proizvod je lahko izpostavljen ekstremom tega temperaturnega območja le za krajši čas (npr. med transportom).
햴
Nad to višino odštejte 3 % za vsakih 500 m do 2.500 m.
햵
V primeru, da je izolacijska spojka kabla za dodatne razširitvene kartice poškodovana, se zaščitni razred naprave spremeni na IP00.
PRETVORNIK
7
104
MITSUBISHI ELECTRIC
PRETVORNIK ///
Notranji in zunanji dodatki
Dodatke lahko razvrstimo v dve glavni
skupini:
앬 Notranji dodatki
앬 Zunanji dodatki
Dodatek
Notranji
dodatki
Opis
Notranji dodatki obsegajo vhodne in
izhodne razširitve, poleg tega pa še
komunikacijske dodatke za podporo
delovanja frekvenčnega pretvornika
v omrežju ali povezave z osebnim
računalnikom ali PLK.
Zunanji dodatki
Poleg parametrske enote FR-PU07,
ki omogoča interaktivno upravljanje
frekvenčnega pretvornika, pa razpoložljivi zunanji dodatki vključujejo tudi
dodatne EMC filtre, dušilke za izboljšanje
učinkovitosti ter zavorne enote z zavornimi upori.
FR-D700
FR-E700 SC
FR-F700
FR-A700
Digitalni vhod
Vnos nastavitve frekvence z BCD ali z binarno kodo
—
쏹
쏹
쏹
Digitalni izhod
Standardne izhodne signale frekvenčnega pretvornika, ki so na voljo,
je možno pošiljati prek odprtega kolektorja.
—
쏹
쏹
쏹
Razširitveni analogni izhod
Dodatne signale, ki so na izbiro, je možno pošiljati in prikazovati
preko analognega izhoda.
—
쏹
쏹
쏹
Relejni izhod
Standardne izhodne signale frekvenčnega pretvornika, ki so na voljo,
je možno pošiljati prek relejnega priključka.
—
쏹
쏹
쏹
Regulacija orientacije,
Regulacija povratnega signala enkoderja (PLG),
vektorska ter master-slave regulacija
Ti dodatki se uporabljajo za pozicijsko regulacijo, natančno regulacijo
hitrosti in master-slave regulacijo.
—
—
—
쏹
SSCNETIII
Integracija frekvenčnega pretvornika v SSCNET.
—
—
—
쏹
Profibus DP
Integracija frekvenčnega pretvornika v omrežje Profibus DP.
—
쏹
쏹
쏹
DeviceNet TM
Integracija frekvenčnega pretvornika v DeviceNet.
—
쏹
쏹
쏹
CC-Link
Integracija frekvenčnega pretvornika v omrežje CC-Link.
—
쏹
쏹
쏹
CC-Link IE Field
Integracija frekvenčnega pretvornika v omrežje CC-Link IE Field.
—
—
—
쏹
LonWorks
Integracija frekvenčnega pretvornika v omrežje LonWorks.
—
쏹
쏹
쏹
Večprotokolni Ethernet
Večprotokolna Ethernet vmesniška kartica
—
—
쏹
쏹
FR-D700
FR-E700 SC
FR-F700
FR-A700
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
Komunikacije
Dodatek
Opis
Nadzorna plošča (8 jezikov)
Interaktivna parametrska enota z LCD zaslonom.
Programska oprema za VFD nastavitve
Zunanji
dodatki
Notranji dodatki
Programska oprema FR-Configurator
Programska oprema za nastavitev parametrov in delovanja Mitsubishijevih
frekvenčnih pretvornikov.
쏹
쏹
쏹
쏹
EMC filter
Skladen z direktivami EMC.
쏹
쏹
쏹
쏹
Zavorna enota
Izboljšuje zavorno sposobnost frekvenčnega pretvornika. Za velike
obremenitve vztrajnostnega momenta in za aktivne obremenitve.
Za uporabo v kombinaciji z uporno enoto.
쏹
쏹
쏹
쏹
Visokozmogljiv zunanji zavorni upor
Izboljšuje zavorno sposobnost; uporablja se v kombinaciji z notranjim
zavornim uporom.
쏹
쏹
—
쏹
Dušilka DC
Duš ilka AC
Za povečanje učinkovitosti, zmanjšanje povratnega signala iz omrežja in
kompenzacijo napetostnih nihanj.
쏹
쏹
쏹
쏹
Samostoječa enota FSU
Zaščita pred fizičnim stikom IP20 v prosto premični
samostoječi enoti. Podrobne informacije dobite na zahtevo.
—
—
쏹
쏹
Filtrski modul
Pasivni harmonski filter za zmanjšanje harmonskih popačenj v omrežju
쏹
쏹
쏹
쏹
Naprava za vračanje energije v omrežje
Za vračanje električne energije med kratkotrajnim delovanjem (ED < 50 %)
쏹
쏹
쏹
쏹
Naprava za vračanje energije v omrežje
Za vračanje električne energije med neprekinjenim delovanjem (ED < 100 %)
쏹
쏹
쏹
쏹
Komunikacije
Hitri pretvornik za Profibus DP v protokol RS485 za frekvenčne pretvornike
쏹
쏹
쏹
쏹
Profibus DP
MITSUBISHI ELECTRIC
7
PRETVORNIK
1
Frekvenčne pretvornike lahko s številnimi dodatki individualno prilagodimo
nalogi, ki jo je potrebno izvršiti.
Namestitev dodatkov je hitra in
preprosta. Natančne informacije o
namestitvi in funkcijah so vključene
v navodilih posameznega dodatka.
105
/// PRETVORNIK
Pregled notranjih dodatkov
FR-A7AX
FR-A7AX-Ekit-SC-E
Primeren
pretvornik
FR-F700, FR-A700
FR-E700 SC-EC
FR-A7AY
FR-F700, FR-A700
156776
FR-A7AY-Ekit-SC-E
FR-E700 SC-EC
239642
FR-A7AR
FR-A7AR-Ekit-SC-E
FR-F700, FR-A700
FR-E700 SC-EC
156777
239643
Bipolarni analogni izhod najv. 0–(±)10 V DC
FR-A7AZ
Bipolarni analogni vhod (16-bitni) 0–(±)10 V DC
FR-A700
191401
12 V DC
FR-A7PS
FR-A700
191399
FR-A7AP
FR-A700
166133
FR-A7AL
FR-A700
191402
FR-A7NC
FR-A7NC-Ekit-SC-E
FR-A7NCE
FR-F700, FR-A700
FR-E700 SC-EC
FR-A700
156778
239644
244993
Notranji dodatki
Opis
16-bitni digitalni vhod
Vmesnik za vnos frekvenčne nastavitve prek BCD s 4 številkami ali pa 16-bitne binarne kode, Vhod: 24 V DC; 5 mA; odprti kolektor
podprto je tudi nastavljanje ojačitve in biasa.
ali preklopni signal, ponorna ali izvorna logika
Digitalni izhod z razširitvenim
analognim izhodom
Standardnih 43 izhodnih signalov pretvornika, ki so na voljo,
se lahko pošilja prek odprtega kolektorja. Izhodi so izolirani z uporabo optosklopnikov.
Na izbiro sta 2 od 18 dodatnih signalov (npr. izhodna frekvenca, izhodna napetost,
izhodni tok), ki je možno pošiljati in prikazovati preko analognega izhoda.
Prikaz na merilnem inštrumentu: 20 mA DC ali 5 V (10 V) DC
Relejni izhod
Na izbiro so 3 od 43 standardnih izhodnih signalov pretvornika, ki jih je možno pošiljati prek Preklopna obremenitev:
relejnih priključkov.
230 V AC/0,3 A, 30 V DC/0,3 A
Bipolarni analogni izhod
16-bitni analogni vhod
Vhod za termistor motorja
Napajanje enkoderja
Vektorska regulacija s povratnim
signalom enkoderja
Master-slave regulacija
CC-Link
CC-Link IE Field
Večprotokolni
Ethernet
LonWorks
Komunikacije
Profibus DP
7
PRETVORNIK
DeviceNet TM
SSCNETIII
Opombe/Podatki
Možnost izbora med 24 analognimi izhodnimi signali
Analogni vhod za podatke o navoru in hitrosti
Vhod za termistor motorja za izboljšanje stabilnosti navora
Krmilna priključna sponka z vgrajenim napajalnikom
Izvaja se lahko zaprtozančna vektorska regulacija z enkoderjem.
Povratni signal iz enkoderja omogoča zelo natančno regulacijo hitrosti, navora in položaja.
Izvaja se lahko zaprtozančna vektorska regulacija z enkoderjem.
Sinhronizacija master/slave položaja in hitrosti je možna s skaliranjem ukaznega impulza in
regulacije položaje.
Tip
Izhodna obremenitev: 24 V DC; 0,1 A,
ponorna ali izvorna logika
Izhod: najv. 0–10 V DC; 0–20 mA;
Ločljivost: 3 mV na napetostnem izhodu,
1 μA na tokovnem izhodu, natančnost: ±10%
5 V diferencialni TTL enkoder
1024–4096 pulzov/obrat
11–30 V komplementarni HTL enkoder
Dodatna kartica za integracijo frekvenčnega pretvornika v omrežje CC-Link. Delovanje,
zaslonske funkcije in nastavitve parametrov se nadzirajo iz PLK.
Največja dolžina prenosa:
1.200 m (pri 156 kBaud)
Dodatna kartica za integracijo frekvenčnega pretvornika v omrežje CC-Link IE Field.
Večprotokolna Ethernet vmesniška kartica, Modbus TCP, Ethernet/IP, Profinet,
BACNet z Modbus RTU
Dodatna plošča za integracijo frekvenčnega pretvornika v omrežje LonWorks.
Delovanje, zaslonske funkcije in nastavitve parametrov se nadzirajo iz računalnika
(PC itd.) ali PLK.
Največja prenosna hitrost: 1 GBaud
Možna je priključitev do največ 64 pretvornikov.
Največja prenosna hitrost: 78 kBaud
Dodatna kartica za integracijo frekvenčnega pretvornika v omrežje Profibus DP.
Delovanje, zaslonske funkcije in nastavitve parametrov se nadzirajo iz računalnika
(PC itd.) ali PLK.
Dodatna kartica za integracijo frekvenčnega pretvornika v DeviceNet.
Delovanje, zaslonske funkcije in nastavitve parametrov se nadzirajo iz računalnika
(PC itd.) ali PLK.
Dodatna kartica za integracijo frekvenčnega pretvornika v omrežje servo sistema SSCNETIII
podjetja Mitsubishi Electric. Delovanje in zaslonske funkcije se nadzirajo s krmilnikom
gibanja (Q172H CPU, Q173H CPU).
156775
239641
FR-A7N-ETH
FR-F700, FR-A700
212369
FR-A7NL
FR-F700, FR-A700
156779
FR-A7NL-Ekit-SC-E
FR-E700 SC-EC
239645
FR-F700, FR-A700
FR-F700, FR-A700
FR-F700, FR-A700
158524
239646
239647
191751
158525
FR-E700 SC-EC
239648
FR-A700
191403
FR-A7NP
Možna je priključitev do največ 126 pretvornikov.
FR-A7NP-Ekit-SC-E
Največja prenosna hitrost: 12 MBaud
FR-A7NP-Ekit-SC-E-01
Priključni adapter D-Sub9 za FR-A7NP
FR-D-Sub9
FR-A7ND
Največja prenosna hitrost: 500 kBaud
FR-A7ND-Ekit-SC-E
Največja prenosna hitrost: 50 MBaud
Št. art.
FR-A7NS
FR-E700 SC-EC
Primer montaže
notranjega dodatka
NET_B
CON2
FG
3
D199K3C
1
NET_A
ECHELON
FTT-10A
50051
T0121B
1
FR-A7NL
RUN–
RX–
WINK–
LRUN–
TX–
SERVICE–
®
LONWORKS
106
Interface
MITSUBISHI ELECTRIC
PRETVORNIK ///
Pregled zunanjih dodatkov
Opis
Opombe/Specifikacije
Interaktivna parametrska enota z LC zaslonom (8 jezikov) s funkcijo kopiranja
Interaktivna standardna parametrska enota s funkcijo kopiranja
Nadzorna plošča
(parameterska enota)
Za montažo na vrata stikalne omare (na primer)
Ustrezni
fr. pretvornik
Vsi
Vsi
FR-D700,
FR-E700 SC-EC
FR-E700 SC-EC,
FR-A700
Tip
FR-PU07
FR-DU07
Za dodatne podrobnosti se obrnite na vašega
Mitsubishi prodajnega zastopnika ali poiščite
informacijo v tehničnem katalogu za frekvenčne
pretvornike.
FR-PA07
Interaktivna parametrska enota z LC zaslonom in baterijskim sklopom
FR-PU07BB
Adapter
Priključni adapter za FR-DU07
Za uporabo pri oddaljeni povezavi enote
FR-DU07 z FR-A5CBL
Priključni kabel za oddaljeno
parametrsko enoto
Kabel za oddaljeno povezavo parametrske enote
Na razpolago dolžine: 1, 2,5 and 5 m
FR-A5 CBL
Vsi
Oprema za namestitev
zunanjega zračnega hlajenja
Za namestitev hladilnega telesa na vrata stikalne omare
Znižuje temperaturo v stikalni omari
FR-A7CN
FR-A700, FR-F700
2 priključki
8 priključki
120 W
Dolžina 3 m; na primer za uporabo programske
opreme za nastavitve/konfiguracijo
USB specifikacije 1,1, dolžina 0,35 m
FR-RJ45-HUB4
FR-RJ45-HUB10
FR-RJ45-TR
Razdelilni modul za
priključke RJ45
Razdelilnik za priklop več frekvenčnih pretvornikov v serijsko omrežje
Zaključni upor za RJ45
Vmesniški kabel
Komunikacijski kabel za RS232 ali RS485 vmesnik, za povezavo zunanjega PC
USB-RS232 pretvornik
ADAPTERSKI kabel za pretvorbo iz RS232 na USB vrata
FR-Configurator
Programska oprema za nastavitev in podeljevanje parametrov za frekvenčne pretvornike
Mitsubishi Electric.
Filter za EMC motnje
Filter za motnje, skladen z EMC direktivami.
dU/dt filter
Sinusoidni filter
Izhodni filter za zniževanje dU/dt
Izhodni filter za sinusno izhodno napetost
AC dušilke
Za povečanje učinkovitosti, zmanjšanje povratnega signala iz omrežja in kompenzacijo
napetostnih nihanj.
DC dušilka
DC dušilka za kompenzacijo napetostnih nihanj.
Zavorne enote
Za izboljšanje zavorne zmogljivosti. Za velike obremenitve vztrajnostnega momenta in za
aktivne obremenitve. Za uporabo v kombinaciji z uporovno enoto
Visokozmogljiv zunanji
zavorni upor
Za izboljšanje zavorne sposobnosti; uporablja se v kombinaciji
z notranjim zavornim uporom
Komunikacije
Hitri pretvornik za Profibus DP v protokol RS485 za frekvenčne pretvornike
Profibus DP
Namestitev EMC filtra šuma na FR-E700
L1
L2
FR-A700, FR-F700
FR-A700
Vsi
Osnovna enota z 8 vhodi
Razširitvena enota z 8 vhodi
166134
157514
214795
209052
157515
1 m: 70727
2,5m:70728
5 m: 70729
—
167612
167613
167614
SC-FR PC
Vsi
88426
USB-RS232
FR-D700, FR-F700
155606
—
Vsi
215701
FFR -첸첸,
Vsi
FR-, FN -첸첸
FFR-DT-첸첸A-SS1 Vsi
FFR-SI-첸첸A-SS1 Vsi
FR-D700,
FR-BAL-B
FR-E700 SC-EC,
FR-F700, FR-A740
FR-D700,
FR-HEL,
FR-E700 SC-EC,
FFR-HEL-(H)-E
FR-F700, FR-A740
FR-D700,
FR-BU2,
FR-E700 SC-EC,
BU-UFS+RUFC
FR-F700, FR-A740
FR-D700,
FR-ABR(H)
FR-E700 SC-EC,
FR-A740
PBDP-GW-G8
Vsi
PBDP-GW-E8
Vsi
Povprašajte svojega distributerja za več informacij
—
—
—
—
—
—
—
224915
224916
Namestitev EMC filtra šuma na FR-F700
E
L3
L2
L1
E
FR-ADP
Št. art.
L3
MON P.RUN
Hz
NET
A PU EXT
FWD
V REV
PU
EXT
REV
MODE
SET
FWD
FR-DU07
MITSUBISHI
MITSUBISHI
L1’
L2’
L3’
E
!
!
and electric shock
ns before use.
DANGER: Risk of injury
follow the safety instructio
Read the manual and wait 10 minutes before removing this cover.
Isolate from supply and
n
Ensure proper earth connectio
CAUTION: Risk of fire
a non-combustible surface.
Mount the inverter on
400V
FR–F740–2.2K
MITSUBISHI ELECTRIC
107
7
PRETVORNIK
Zunanje opcije
/// PRETVORNIK
Pregled vseh frekvenčnih pretvornikov in ustreznih filtrov za hrup
Napajanje
1~230 V
햲
Napajanje
3~400 V
햳
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
PRETVORNIK
7
Nazivni izhodni
Nazivna moč
Nazivni izhodni
Nazivna moč
Nazivni izhodni
Nazivna moč
tok [A]
motorja [kW] 햵
tok [A] 햷
motorja [kW] 햵
tok [A] 햴
motorja [kW] 햵
Kapaciteta preobremenitve 120 % * Kapaciteta preobremenitve 150 % * Kapaciteta preobremenitve 200 % *
—
—
—
—
0,8
0,1
—
—
—
—
1,4
0,2
—
—
—
—
2,5
0,4
—
—
—
—
4,2
0,75
—
—
—
—
7
1,5
—
—
—
—
10
2,2
—
—
—
—
1,2 (1,4)
0,4 (0,55)
—
—
—
—
2,2 (2,6)
0,75 (1,1)
—
—
—
—
3,6 (4,3)
1,5 (2,2)
—
—
—
—
5,0 (6)
2,2 (3)
—
—
—
—
8,0 (9,6)
3,7 (4)
—
—
—
—
12,0 (14,4)
5,5 (7,5)
—
—
—
—
16,0 (19,2)
7,5 (11)
—
—
—
—
0,8 (0,8)
0,1
—
—
—
—
1,5 (1,4)
0,2
—
—
—
—
3 (2,5)
0,4
—
—
—
—
5 (4,1)
0,75
—
—
—
—
8 (7)
1,5
—
—
—
—
11 (10)
2,2
—
—
—
—
1,6 (1,4)
0,4
—
—
—
—
2,6 (2,2)
0,75
—
—
—
—
4,0 (3,8)
1,5
—
—
—
—
6,0 (5,4)
2,2
—
—
—
—
9,5 (8,7)
3,7
—
—
—
—
12
5,5
—
—
—
—
17
7,5
—
—
—
—
23
11
—
—
—
—
30
15
2,3
0,75
2,1
0,75
—
—
3,8
1,5
3,5
1,5
—
—
5,2
2,2
4,8
2,2
—
—
8,3
3,7
7,6
3,7
—
—
12,6
5,5
11,5
5,5
—
—
17
7,5
16
7,5
—
—
25
11
23
11
—
—
31
15
29
15
—
—
38
18,5
35
18,5
—
—
47
22
43
22
—
—
62
30
57
30
—
—
77)
37
70
37
—
—
93
45
85
45
—
—
116
55
106
55
—
—
180
90
144
75
—
—
216
110
180
90
—
—
260
132
216
110
—
—
325
160
260
132
—
—
361
185
325
160
—
—
432
220
361
185
—
—
481
250
432
220
—
—
547
280
481
250
—
—
610
315
547
280
—
—
683
355
610
315
—
—
770
400
683
355
—
—
866
450
770
400
—
—
962
500
866
450
—
—
1094
560
962
500
—
—
1212
630
1094
560
—
—
Vrsta frekvenčnega
pretvornika
FR-D720S-008 k EC
FR-D720S-014 k EC
FR-D720S-025 k EC
FR-D720S-042k EC
FR-D720S-070 k EC
FR-D720S-100 k EC
FR-D740-012 EC
FR-D740-022 EC
FR-D740-036 EC
FR-D740-050 EC
FR-D740-080 EC
FR-D740-120 EC
FR-D740-160 EC
FR-E720S-008SC EC
FR-E720S-015SC EC
FR-E720S-030SC EC
FR-E720S-050SC EC
FR-E720S-080SC EC
FR-E720S-110SC EC
FR-E740-016SC EC
FR-E740-026SC EC
FR-E740-040SC EC
FR-E740-060SC EC
FR-E740-095SC EC
FR-E740-120SC EC
FR-E740-170SC EC
FR-E740-230SC EC
FR-E740-300SC EC
FR-F740-00023 EC
FR-F740-00038 EC
FR-F740-00052 EC
FR-F740-00083 EC
FR-F740-00126 EC
FR-F740-00170 EC
FR-F740-00250 EC
FR-F740-00310 EC
FR-F740-00380 EC
FR-F740-00470 EC
FR-F740-00620 EC
FR-F740-00770 EC
FR-F740-00930 EC
FR-F740-01160 EC
FR-F740-01800 EC
FR-F740-02160 EC
FR-F740-02600 EC
FR-F740-03250 EC
FR-F740-03610 EC
FR-F740-04320 EC
FR-F740-04810 EC
FR-F740-05470 EC
FR-F740-06100 EC
FR-F740-06830 EC
FR-F740-07700 EC
FR-F740-08660 EC
FR-F740-09620 EC
FR-F740-10940 EC
FR-F740-12120 EC
Številka
naročila
Ustrezen
filter za šum햶
214189
214190
214191
214192
214193
214194
212414
212415
212416
212417
212418
212419
212420
234795
234796
234797
234798
234799
234800
234801
234802
234803
234804
234805
234806
234807
234808
234809
156569
156570
156571
156572
156573
156594
156595
156596
156597
156598
156599
156600
156601
156602
156603
156604
156605
156606
156607
156608
156609
156610
156611
156612
156613
156614
156615
156616
156617
D1
D1
D1
D1
D2
D3
D4
D4
D4
D5
D5
D6
D6
E1
E1
E2
E2
E3
E4
E4
E4
E5
E5
E6
E6
E7
E7
AF1
AF1
AF1
AF1
AF1
AF3
AF3
AF4
AF4
AF5
AF6
AF7
AF7
AF8
AF8
AF9
AF9
AF9
AF10
AF10
AF10
AF11
Opombe:
Za razlage od 햲 do 햷 glejte naslednjo stran.
108
MITSUBISHI ELECTRIC
PRETVORNIK ///
햳
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Nazivni izhodni Nazivna moč Nazivni izhodni Nazivna moč Nazivni izhodni Nazivna moč Nazivni izhodni Nazivna moč
tok [A] 햷
motorja [kW] 햵
tok [A] 햷
motorja [kW] 햵
tok [A]
motorja [kW] 햵
tok [A]
motorja[kW] 햵
Kapaciteta preobremenitve
Kapaciteta preobremenitve
Kapaciteta preobremenitve
Kapaciteta preobremenitve
120 % *
150 % *
200 % *
250 % *
2,3
0,75
2,1
0,75
—
—
—
—
3,8
1,5
3,5
1,5
—
—
—
—
5,2
2,2
4,8
2,2
—
—
—
—
8,3
3,7
7,6
3,7
—
—
—
—
12,6
5,5
11,5
5,5
—
—
—
—
17
7,5
16
7,5
—
—
—
—
25
11
23
11
—
—
—
—
31
15
29
15
—
—
—
—
38
18,5
35
18,5
—
—
—
—
47
22
43
22
—
—
—
—
62
30
57
30
—
—
—
—
77
37
70
37
—
—
—
—
93
45
85
45
—
—
—
—
116
55
106
55
—
—
—
—
2,3
0,75
2,1
0,75
1,5
0,4
0,8
0,25
3,8
1,5
3,5
1,5
2,5
0,75
1,5
0,4
5,2
2,2
4,8
2,2
4
1,5
2,5
0,75
8,3
3,7
7,6
3,7
6
2,2
4
1,5
12,6
5,5
11,5
5,5
9
3,7
6
2,2
17
7,5
16
7,5
12
5,5
9
3,7
25
11
23
11
17
7,5
12
5,5
31
15
29
15
23
11
17
7,5
38
18,5
35
18,5
31
15
23
11
47
22
43
22
38
18,5
31
15
62
30
57
30
44
22
38
18,5
77
37
70
37
57
30
44
22
93
45
85
45
71
37
57
30
116
55
106
55
86
45
71
37
180
90
144
75
110
55
86
45
216
110
180
90
144
75
110
55
260
132
216
110
180
90
144
75
325
160
260
132
216
110
180
90
361
185
325
160
260
132
216
110
432
220
361
185
325
160
260
132
481
150
432
220
361
185
325
160
547
280
481
250
432
220
361
185
610
315
547
280
481
250
432
220
683
355
610
315
547
280
481
250
770
400
683
355
610
315
547
280
866
450
770
400
683
355
610
315
962
500
866
450
770
400
683
355
1094
560
962
500
866
450
770
400
1212
630
1094
560
962
500
866
450
—
—
—
—
12
5,5
—
—
—
—
—
—
17
7,5
—
—
—
—
—
—
23
11
—
—
—
—
—
—
31
15
—
—
—
—
—
—
38
18,5
—
—
—
—
—
—
44
22
—
—
—
—
—
—
57
30
—
—
—
—
—
—
71
37
—
—
—
—
—
—
86
45
—
—
—
—
—
—
110
55
—
—
Vrsta frekvenčnega
pretvornika
FR-F746-00023 EC
FR-F746-00038 EC
FR-F746-00052 EC
FR-F746-00083 EC
FR-F746-00126 EC
FR-F746-00170 EC
FR-F746-00250 EC
FR-F746-00310 EC
FR-F746-00380 EC
FR-F746-00470 EC
FR-F746-00620 EC
FR-F746-00770 EC
FR-F746-00930 EC
FR-F746-01160 EC
FR-A740-00023 EC
FR-A740-00038 EC
FR-A740-00052 EC
FR-A740-00083 EC
FR-A740-00126 EC
FR-A740-00170 EC
FR-A740-00250 EC
FR-A740-00310 EC
FR-A740-00380 EC
FR-A740-00470 EC
FR-A740-00620 EC
FR-A740-00770 EC
FR-A740-00930 EC
FR-A740-01160 EC
FR-A740-01800 EC
FR-A740-02160 EC
FR-A740-02600 EC
FR-A740-03250 EC
FR-A740-03610 EC
FR-A740-04320 EC
FR-A740-04810 EC
FR-A740-05470 EC
FR-A740-06100 EC
FR-A740-06830 EC
FR-A740-07700 EC
FR-A740-08660 EC
FR-A740-09620 EC
FR-A740-10940 EC
FR-A740-12120 EC
FR-A741-5,5k
FR-A741-7,5k
FR-A741-11K
FR-A741-15K
FR-A741-18,5K
FR-A741-22K
FR-A741-30K
FR-A741-37K
FR-A741-45K
FR-A741-55K
Številka
naročila
Ustrezenfilter
zašum 햶
163796
163797
163798
163799
163800
163801
163802
163803
163804
163805
163806
163807
163808
163809
169826
169797
169798
169799
169800
169801
169802
169803
169804
169805
169806
169807
169808
169809
169810
169811
169812
169813
169814
169815
169816
169817
169818
169819
169820
169821
169822
169823
169824
216905
216906
216907
216908
216909
217397
216910
216911
216912
216913
F1
F1
F1
F3
F3
F5
F6
F6
AF1
AF1
AF2
AF4
AF4
AF5
AF6
AF7
AF7
AF8
AF8
AF9
AF9
AF10
AF10
AF10
AF11
AF11
AF12
AF12
AF13
AF13
AF14
AF14
AF15
AF15
AF16
AF16
AF16
AF17
* Vrednosti za 120 % preobremenitev veljajo pri 110 % Inazivni za 60 s, 120 % za 0,5 s (3 s za FR-F740 in FR-F746) pri najv. 40 °C** (30 °C za FR-F746)
Vrednosti za 150 % preobremenitev veljajo pri 120 % Inazivni za 60 s, 150 % za 0,5 s (3 s za FR-F740 in FR-F746) pri najv. 40 °C**
Vrednosti za 200 % preobremenitev veljajo pri 150 % Inazivni za 60 s, 200 % za 0,5 s pri najv. 50 °C (3 s za FR-A740/FR-A741) pri najv. 50 °C
Vrednosti za 250 % preobremenitev veljajo pri 200 % Inazivni za 60 s,, 250 % za 3 s pri najv. 50 °C
** (FR-F740 nima te omejitve; velja za najv. 50° C pri 150% preobremenitvi)
Opombe:
햲
Dovoljen razpon napetosti napajalnika pri enofaznem priključku: 170–264 V.
햳
Dovoljen razpon napetosti napajalnika pri trifaznem priključku: 323–528 V (323–550 V za FR-F740-01800–12120)
햴
Vrednosti v oklepajih veljajo brez omejitev frekvence PWM (do 40 °C).
햵
Pri večjih napetostih napajalnika lahko dosegamo večjo kapaciteto. Vrednosti kapacitete motorja v oklepajih veljajo za temperaturo okolja do 40° C.
햶
Kombinacija, glejte naslednjo stran.
햷
Če je nosilna frekvenca FR-F 740 nastavljena na 3 kHz ali več, se nosilna frekvenca samodejno zmanjša, ko izhodni tok frekvenčnega pretvornika preseže nazivni izhodni tok v oklepaju (= 85 % obremenitve).
MITSUBISHI ELECTRIC
109
7
PRETVORNIK
Napajanje
3~400 V
/// PRETVORNIK
Sistemi za filtriranje in izboljševanje
Sistemi za filtriranje in izboljševanje potreben del današnjega okolja
Pobudniki zakonodaje in pravil, ki določajo, da
je energetskim omrežjem potrebno dodajati
komponente za filtriranje in izboljševanje, so bili
Evropa, posamezne vlade in ponudniki električne
energije. Mitsubishi Electric ponuja vrsto rešitev, s katerimi inštalacije dosežejo zahteve, ki jih
postavljajo direktive EMC s pravili G5/4.
Vpis na seznam ECA Velike Britanije
Veliko pretvornikov podjetja Mitsubishi Electric
je vpisanih v seznam ECA vlade Velike Britanije.
Več informacij o tem programu lahko najdete na
spletni strani www.eca.gov.uk.
Informacije EMC
Zagotovljena skladnost z evropskim
standardom EN 61800-3.
Pretvorniki morajo biti opremljeni z ustreznim
filtrom EMC (Glejte rubriko Dodatki) s čimer je
zagotovljena skladnost z zahtevami direktiv
EMC proizvodnega standarda EN 61800-3.
Ti filtri EMC so na voljo kot opcijski dodatki in so
navadno nameščeni v neposredni bližini
frekvenčnega pretvornika.
Št.
Frekvenčni pretvornik
FR-D720S-008–042 EC
7
PRETVORNIK
FR-D720S-070 EC
FR-D720S-100 EC
FR-D740-012–036 EC
FR-D740-050/080 EC
FR-D740-120/160 EC
E1
FR-E720S-008–030SC EC
E2
FR-E720S-050/080SC EC
E3
FR-E720S-110SC EC
E4
E5
E6
E7
AF1
AF2
AF3
AF4
AF5
AF6
AF7
AF8
AF9
AF10
AF11
AF12
F1
F2
F3
F4
F5
F6
AF13
AF14
FR-E740-016-040SC EC
FR-E740-060/095SC EC
FR-E740-120/170SC EC
FR-E740-230/300SC EC
FR-A/F740-00023–00126 EC
FR-A/F740-00170– 00250 EC
FR-A/F740-00310–00380 EC
FR-A/F740-00470–00620 EC
FR-A/F740-00770 EC
FR-A/F740-00930 EC
FR-A/F740-01160– 01800 EC
FR-A/F740-02160–02600 EC
FR-A/F740-03250–04320 EC
FR-A/F740-04810–06100 EC
FR-A/F740-06830–09620 EC
FR-A/F740-10940–12120 EC
FR-F746-00023–00126 EC
FR-F746-00170–00250 EC
FR-F746-00310–00380 EC
FR-F746-00470–00620 EC
FR-F 746-00770 EC
FR-F746-00930–01160 EC
FR-A741-5,5k/7,5k
FR-A741-11k/15k
Registrska številka podjetja Mitsubishi Electric
v tem programu je 107, registrirano pa je bilo
1. 4. 2003.
Definicija pojmov v EN 61800-3 & A11:
Pri namestitvi in uporabi Mitsubishijevih
frekvenčnih pretvornikov je potrebno vedno
upoštevati navodila.
Za dodatne informacije si preberite ustrezno
tehnično dokumentacijo vašega frekvenčnega
pretvornika Mitsubishi. Vedno upoštevajte tudi
vse ustrezne napotke in pravila glede uporabe in
namestitve opreme.
Za dodatne informacije se obrnite
na svojega zastopnika za Mitsubishi.
Filter EMC, skladen z 55011A
FFR-CS-050-14A-RF1
FFR-CS-050-14A-RF1-LL*
FFR-CS-080-20A-RF1
FFR-CS-080-20A-RF1-LL*
FFR-CS-110-26A-RF1
FFR-CS-110-26A-RF1-LL*
FFR-CSH-036-8A-RF1
FFR-CSH-036-8A-RF1-LL*
FFR-CSH-080-16A-RF1
FFR-CSH-080-16A-RF1-LL*
FFR-MSH-170-30A-RF1
FFR-MSH-170-30A-RF1-LL*
FFR-CS-050-14A-RF1
FFR-CS-050-14A-RF1-LL*
FFR-CS-080-20A-RF1
FFR-CS-080-20A-RF1-LL*
FFR-CS-110-26A-RF1
FFR-CS-110-26A-RF1-LL*
FFR-MSH-040-8A-RF1
FFR-MSH-095-16A-RF1
FFR-MSH-170-30A-RF1
FFR-MSH-300-50A-RF1
FFR-BS-00126-18A-SF100
FFR-BS-00250-30A-SF100
FFR-BS-00380-55A-SF100
FFR-BS-00620-75A-SF100
FFR-BS-00770-95A-SF100
FFR-BS-00930-120A-SF100
FFR-BS-01800-180A-SF100
FN3359-250-28
FN3359-400-99
FN3359-600-99
FN3359-1000-99
FN3359-1600-99
FFR-AF-IP54-21A-SM2
FFR-AF-IP54-44A-SM2
FFR-AF-IP54-62A-SM2
FFR-AF-IP54-98A-SM2
FFR-AF-IP54-117A-SM2
FFR-AF-IP54-172A-SM2
FFR-RS-7,5k-27A-EF100
FFR-RS-15k-45A-EF100
Št. art.
216227
229801
216228
229802
216229
229803
215007
226836
215008
226837
215005
226838
216227
229801
216228
229802
216229
229803
214953
215004
215005
215006
193677
193678
193679
193680
193681
193682
193683
104663
104664
104665
104666
130229
201551
201552
201553
201704
201705
201706
227840
227841
Prvo okolje:
Okolje, vključno z zgradbami in
stanovanjskimi območji, ki so neposredno
povezana na nizkonapetostno električno
omrežje, brez transformatorske postaje.
Drugo okolje:
Okolje, v kateri so objekti, ki niso neposredno
povezani na nizkonapetostno električno
omrežje za stavbe in stanovanjska območja.
Filter EMC, skladen z 55022B
FFR-CS-050-14A-RF1
FFR-CS-050-14A-RF1-LL*
FFR-CS-080-20A-RF1
FFR-CS-080-20A-RF1-LL*
FFR-CS-110-26A-RF1
FFR-CS-110-26A-RF1-LL*
FFR-CSH-036-8A-RF1
FFR-CSH-036-8A-RF1-LL*
FFR-CSH-080-16A-RF1
FFR-CSH-080-16A-RF1-LL*
FFR-MSH-170-30A-RF1
FFR-MSH-170-30A-RF1-LL*
FFR-CS-050-14A-RF1
FFR-CS-050-14A-RF1-LL*
FFR-CS-080-20A-RF1
FFR-CS-080-20A-RF1-LL*
FFR-CS-110-26A-RF1
FFR-CS-110-26A-RF1-LL*
FFR-MSH-040-8A-RF1
FFR-MSH-095-16A-RF1
FFR-MSH-170-30A-RF1
FFR-MSH-300-50A-RF1
FFR-BS-00126-18A-SF100
FFR-BS-00250-30A-SF100
FFR-BS-00380-55A-SF100
FFR-BS-00620-75A-SF100
FFR-BS-00770-95A-SF100
FFR-BS-00930-120A-SF100
FFR-BS-01800-180A-SF100
Št. art.
216227
229801
216228
229802
216229
229803
215007
226836
215008
226837
215005
226838
216227
229801
216228
229802
216229
229803
214953
215004
215005
215006
193677
193678
193679
193680
193681
193682
193683
FFR-AF-IP54-21A-SM2
FFR-AF-IP54-44A-SM2
FFR-AF-IP54-62A-SM2
FFR-AF-IP54-98A-SM2
FFR-AF-IP54-117A-SM2
FFR-AF-IP54-172A-SM2
FFR-RS-7,5k-27A-EF100
FFR-RS-15k-45A-EF100
201551
201552
201553
201704
201705
201706
227840
227841
Opomba:
Frekvenčni pretvorniki serij FR-F740/FR-F746/FR-A740 so opremljeni z vgrajenim filtrom EMC za industrijsko okolje (drugo okolje). Filtri, ki so navedeni v zgornji tabeli, so potrebni le v določenih primerih.
* LL filtri omogočajo manjši uhajavi tok za prenosne naprave, ki so priklopljene na električno omrežje preko vtičnice, npr. mešalniki (23,5 mA s kratkimi kabli (1,10 m)). LL filtri so na voljo za FR-D720S, D740 in FR-FR-E720S SC.
110
MITSUBISHI ELECTRIC
SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI ///
SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI
Mitsubishi Electric nudi celo vrsto servo in
pozicionirnih sistemov, ki služijo kot rešitve za
sisteme "točka-točka" in za sinhronizirane
sisteme. Sistemi so lahko grajeni tako, da
uporabljajo eno ali več osi; na primer rešitve
z uporabo System Q Motion CPU se uporabljajo
za krmiljenje do 96 osi.
Z uporabo standardnih impulznih izhodnih
modulov v kombinaciji z vodili SSCNET lahko
preprosto zadovoljimo tudi zelo specifične
potrebe.
vgrajene enkoderje s 131.072 impulzi na obrat,
vsi motorji serije MR-J3 pa enkoderje z
262.144 impulzi na obrat) in ojačevalnikov (do
110 kW).
Mitsubishijeva serija servomotorjev in ojačevalnikov postavi sisteme za krmiljenje gibanja na
najvišji nivo natančnosti s svojim širokim naborom motorjev (vsi motorji serije MR-ES imajo
Strojno opremo Mitsubishijevih servo in pozicionirnih sistemov dopolnjuje pripadajoča programska oprema, s katero je programiranje in
nastavljanje teh naprav močno poenostavljeno.
Iz katerih komponent je sestavljen servo sistem?
Servo motorji
Zahvaljujoč najnaprednejšim tehnikam navijanja
in najnovejši tehnologiji, so ti servo motorji brez
ščetk med najkompaktnejšimi na trgu.
Mitsubishijevi servo motorji so izdelani po visokih standardih in nudijo širok razpon moči, hitrosti in vztrajnostnega momenta ter tako pokri-
jejo vsa področja uporabe. Z razponom moči od
50 W do 110 kW in s ponudbo specializiranih
tipov motorjev (ploščati motorji) ponuja
Mitsubishi Electric popoln nabor proizvodov.
Poleg tega so vsi motorji iz serij MR-J3 standardno opremljeni z absolutnimi enkoderji.
Posledično je možno ustvariti absoluten sistem,
preprosto z napajanjem servo ojačevalnika
z baterijo. S tem bosta super kondenzator
v motorju in rezervna baterija omogočila stalen
nadzor pozicije servo motorja.
HA-LFS 11 kW – 55 kW
400 V
HF-JP 500 W–11 kW
HA-LP 11 kW–110 kW
HF-SP 500 W–7 kW
HA-LP 11 kW–37 kW
200 V
HF-SP 500 W–7 kW
HF-SE 500 W–2 kW
HC-RP 1 kW–5 kW
HF-KP/HF-KE 50 W–750 W
0
1 kW 2 kW
5 kW
7 kW
10 kW
20 kW
30 kW
40 kW
55 kW
110 kW
Servo ojačevalniki
400 V
Mitsubishi nudi široko paleto servo ojačevalnikov, ki pokrivajo vse tipične vrste uporabe. Za
vsako situacijo se najde proizvod, naj gre za
standardne digitalne impulzne in analogno
regulirane ojačevalnike ali pa namenske ojačevalnike za vodila SSCNET.
Prilagodljivo uglaševanje v realnem času
(RTAT - Real Time Adaptive Tuning) je edinstvena
tehnologija podjetja Mitsubishi, ki servo
motorju omogoča največjo možno zmogljivost,
četudi se obremenitev neprestano spreminja, in
sicer s samodejnim sprotnim (med delovanjem)
prilagajanjem potrebam.
Digitalne enote z vlakom impulzov ter analogne
enote iz serij MR-ES in MR-J3 pokriva razpon
moči od 100 W pa vse do 110 kW. Ojačevalniki za
vodila SSCNET (tip B) omogočajo uporabniku
preprosto povezljivost prek SSCNET omrežja.
200 V
MR-J3-A/B/T 600 W–110 kW
MR-J3-A/B/T 100 W–37 kW
MR-ES-A/AG 100 W–2 kW
0
1 kW 2 kW
5 kW
10 kW
Pozicionirni krmilniki
Za kompaktne in cenovno učinkovite PLK iz
serije FX omogoča enota FX2N-10PG enoosno
krmiljenje z vgrajenimi pozicijskimi tabelami,
hitrim zunanjim vklopom in izhodno impulzno
stopnjo do 1 MHz. Novi modul FX3U-20SSC-H je
modul za pozicioniranje za serijo MR-J3B. Ti
moduli omogočajo hiter in preprost, a vendar
učinkovit krmilni sistem za pozicioniranje za preproste aplikacije.
MITSUBISHI ELECTRIC
20 kW
30 kW
37 kW 40 kW
Za večje in bolj kompleksne aplikacije serija L in
MELSEC System Q ponujata številne module za
pozicioniranje in gibanje (1, 2, 4 in 16 osi).
Ti moduli so: moduli z izhodom tipa odprti
kolektor (serija QD75P), moduli z diferencialnim
izhodom (serija QD75D) in moduli za vodila
SSCNETIII (serija QD75MH). Uporaba sistema
SSCNET zagotavlja precej izboljšan in preprost
pozicionirni sistem z manj ožičenja in boljšo
odpornostjo na motnje. Vsi moduli za pozicioniranje iz serije LD77 in QD75 omogočajo funkcionalnosti, kot so npr. interpolacija, regulacija hitrosti in pozicioniranje.
55 kW
110 kW
Krmilniki gibanja
Za specializirano rabo, ki zahteva najvišjo
stopnjo krmiljenja in natančnosti, pa je namenjena dinamična servo tehnologija, ki jo omogoča
Q-Motion CPU, v kombinaciji z visoko močjo procesiranja CPE PLK iz serije Q, kar vodi do popolnoma nove generacije proizvodov za krmiljenje
gibanja.
Ta popolnoma integriran in prilagodljiv sistem je
zmožen krmiljenja do 96 osi preko omrežja
SSCNET, katero je več kot sposobno obdelave
kakršnekoli gibalne aplikacije.
111
SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI
8
HF-MP 50 W–750 W
/// SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI
Konfiguracija sistema
CPE PLK
Gibalne CPE
Programska oprema: GX Works2
GX (IEC) Developer
Programska oprema: MT Works2
Glavna osnovna enota
Q33B/Q35B/Q38B/Q312B/
Q38DB/Q312DB
MR-HDP01
Ročni generator
impulzov
SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI
8
Vmesniški modul
generatorja pulzov
Enkoderski
vmesnik
Vmesnik za
zunanje signale
Q173PX/
Q173DPX
Q172EX-S2/
Q172DEX
Q172LX/
Q1772DLX
Serijski absolutni
sinhroni enkoder
Q170 ENC
Kabel
MR-J3BUS M
Kabel
MR-J3BUS M
P2
P
P
P
C
D
D
D
L11
L11
L21
L21
L21
U
U
V
V
W
W
CHARGE
CHARGE
CHARGE
CN4 CN2L
CN2
V
W
MR-J3-40 A
MR-J3-40 A
CN3
N
P1
L11
U
CN6
L3
P2
C
C
NG
MR-J3-40 A
CN2
P1
P2
CN3
CN3
P1
L1
L2
WAR
NI
CN5
OPEN
L3
CN2
MR-J3- B(S)
NG
N
N
Servo ojačevalec
L2
WAR
NI
CN4 CN2L
L3
CN4 CN2L
NG
CN6
L2
WAR
NI
L1
CN6
CN5
L1
CN5
OPEN
OPEN
Servo motorji
Opombe:
Prva CPE na glavni osnovni enoti mora biti vedno CPE PLK
(npr. Q00, Q01, Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/QnUD(H)).
112
MITSUBISHI ELECTRIC
SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI ///
Konfiguracije sistema koordinatne (X-Y) mize
Koordinatna miza predstavlja tipično servo
uporabo z dvema osema, ki se v proizvodnji
pogosto uporablja pri sistemih primi-položi
(t.i. "pick-and-place"), kot so stroji za postavl-
janje komponent na tiskano vezje (PCB) ali pa
varilni stroji.
Informacije, ki sledijo nudijo dva primera konfiguracije sistema koordinatnih miz, z uporabo
Mitsubishijeve avtomatizacijske opreme.
Prvi je sistem, ki temelji na FX3G-24MT/ESS,
drugi pa je bolj kompleksen interpolacijski
sistem, ki temelji na QD75MH (SSCNETIII).
Sistem 1: Sistem, ki temelji na FX3G PLC
Proizvodi
FX3G-24MT/ESS
MR-E-10A-QW003
HF-KE13W1-S100
MR-E-70A-QW003
HF-SE52KW1-S100
Funkcija
PLK z integriranim pozicionirnim krmiljenjem
Servo ojačevalnik
Motor
Servo ojačevalnik
Motor
Krmilnik FX3G je kompakten PLK, namenjen za vsestransko strojno krmiljenje.
Združuje funkcije PLK-ja s funkcijami
pozicioniranja. V tej konfiguraciji se
krmilnik FX3G-24MT/ESS uporablja za
krmiljenje X in Y osi. Preko tranzistorskih
izhodov z odprtim kolektorjem PLK oskrbuje servo ojačevalnike serije MR-ES-A s
signali vlaka impulzov za krmiljenje dveh
osi. Nastavitev sistema se lahko izvede s
pomočjo programske opreme GX-Developer. GX Works2 ima poseben razdelek
za nastavitev splošnih pozicionirnih
parametrov ter nastavitev vsakega posameznega pozicionirnega ukaza, v tabeli,
ki omogoča preprosto uporabo. Ta tabela
lahko za vsako os vsebuje 100 ukazov s
frekvenco in številom impulzov, ki so
shranjeni v uporabniškem podatkovnem
območju. Slednje je moč obdelati in jih
naložiti v strojno operacijo za spreminjanje nastavitev.
Za razširitev sistema je krmilnik FX3G
možno priključiti na večino obstoječih
posebnih funkcijskih blokov za seriji
FX2N in FX3U.
앬
앬
앬
앬
Uporabniško prijazno pozicioniranje
Preprosta nastavitev v GX Works2
Stroškovna učinkovitost
Preprosta funkcionalnost
Sistem 2: Sistem, ki temelji na QD75MH
Funkcija
PLK Q
Krmilnik za pozicioniranje
Servo ojačevalnik
Motor
Servo ojačevalnik
Motor
Baterija servo ojačevalnika
Sistem, ki temelji na QD75MH, uporablja
zmogljive modularne PLK iz serije Qn ter
s tem omogoča večjo funkcionalnost in
možnost razširitve. Sistem QD75MH je
povezan prek SSCNETIII (Servo System
Controller Network), ki je Mitsubishijevo
namensko omrežje za regulacijo pozicioniranja. SSCNETIII poenostavi vzpostavitev sistema in zmanjša potrebno
ožičenje. Sistemi SSCNETIII se ustvarijo s
preprosto priključitvijo ojačevalnika v
glavni krmilnik (QD75MH), čemur sledi
povezava dodatnih osi v t.i. marjetično
verigo ("daisy-chain"). Povezava z
omrežjem SSCNETIII zahteva uporabo
ojačevalnika tipa MR-J3-B.
Polega tega pa, ker so servo ojačevalniki priključeni na sistem vodil, je vse
servo podatke, kot sta na primer trenutna pozicija in navor, mogoče
spremljati na glavnem krmilniku
(Q00J PLC), saj se podatki samodejno
posodabljajo na modulu QD75MH.
Zaradi sistema vodil je prav tako mogoče
tudi nastavljanje vseh internih servo
parametrov s PLK.
Uporaba sistema vodil prav tako pomeni,
da se podatki pošiljajo serijsko, kar
zmanjšuje možnosti interferenc zaradi
motenj.
Glede na to, da obe osi krmili en modul za
višje funkcije (QD75MH), je možna tudi
interpolacija med obema osema.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Zmogljivosti SSCNETIII
Preprosta nastavitev
Visoka funkcionalnost
Razširljivost
Izbira modulov
Zmanjšano ožičenje
Krmiljenje koordinatne mize
MITSUBISHI ELECTRIC
113
8
SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI
Proizvodi
Q00J
QD75MH2
MR-J3-10B
HF-KP13
MR-J3-60B
HF-SP52
MR-J3BAT
/// SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI
Lastnosti servo motorjev in tipične vrste uporabe
V spodnjih tabelah so navedene priporočljive kombinacije
servo ojačevalnikov in servo motorjev.
Vsi servo motorji so opremljeni z absolutnim enkoderjem in
so po želji dobavljivi tudi z elektromagnetno zavoro.
Oznaka modela
K
Lastnosti
Primer uporabe
Majhen vztrajnostni navor
앬
Zaradi večjega vztrajnostnega
navora motorja je ta enota zelo
primerna za stroje, kjer vztrajnostni
navor obremenitve niha, ali pa za
stroje z nizko togostjo, kot so na
primer tekoči trakovi.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Tekoči trakovi
Stroji za pripravo hrane
Tiskalniki
Mali nakladalni ali razkladalni
stroji
Mali roboti in naprave za
sestavljanje komponent
Male koordinatne (X-Y) mize
Podajalniki za male stiskalnice
Mali roboti
Zelo majhen vztrajnostni navor
8
M
Zaradi majhnega vztrajnostnega
navora motorja je ta enota idealna
za zelo dinamične operacije
pozicioniranja z zelo kratkimi
časovnimi cikli.
앬
앬
앬
앬
SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI
앬
앬
S
Srednji vztrajnostni navor
앬
Stabilna regulacija se izvaja pri
nizkih in visokih hitrostih, kar
napravi omogoči uporabo na veliko
področjih (npr. neposredna
priključitev na komponente
uležajene gredi).
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
R
J
Majhen vztrajnostni navor
앬
Srednje zmogljiv model
kompaktnih mer, z nizkim
vztrajnostnim navorom. Zelo
primeren za visokofrekvenčne
operacije.
앬
Majhen vztrajnostni navor
(400 V)
앬
400 V servo motor za serijo
MELSERVO-J3; za obseg moči do
9 kW z nizkim vztrajnostnim
navorom visoko hitrostjo. Je
kompaktnih mer, opremljen z
visokoločljivim enkoderjem in
združljiv z globalnimi standardi.
앬
앬
앬
앬
앬
Vstavljalni, montažni, vezalni
stroji
Luknjači za tiskana vezja
Naprave za testiranje vezij
Tiskalniki etiket
Stroji za pletenje in vezenje
Ultra majhni roboti in konice
robotskih rok
Transportni stroji
Specializirani stroji
Roboti
Nakladalni ali razkladalni stroji
Navijalne in natezalne naprave
Stružnice
Koordinatne (X-Y) mize
Testne naprave
Vstavljalni, montani, vezalni stroji
Navijalne in natezalne naprave
Valjčni dodajalniki
Nakladalni ali razkladalni stroji
Visokofrekvenčni transportni
stroji
Prehrambena in pakirna industrija
Tiskarski stroji
Prijemalni roboti za stroje za
brizganje plastike
Paletirni stroji
Splošnonamenski stroji, ki
zahtevajo visoko hitrost in
visoko frekvenco
Pakirni stroji
Opomba: Ostale vrste motorjev so na voljo po potrebi.
114
MITSUBISHI ELECTRIC
SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI ///
Pregled servo motorjev
Motorji za servo ojačevalnike serije MR-ES
Serije
motorjev
Nazivna
izhodna
moč [kW]
Model
servo
motorja
3000
0,1
0,2
0,4
HF-KE13W1-S100
HF-KE23KW1-S100
HF-KE43KW1-S100
0,75
HF-KE73KW1-S100
쏹
0,5
1,0
1,5
HF-SE52KW1-S100
HF-SE102KW1-S100
HF-SE152KW1-S100
쏹
2,0
HF-SE202KW1-S100
HF-KE
K
S
Tip servo motorja Ustrezni ojačevalnik MR-E
Zaščitna
10A
20A
struktura
10AG
20AG
쏹
쏹
200 V AC
IP55
Nazivna
hitrost
[r/min]
HF-SE
2000
40A
40AG
Napetost
70A
70AG
100A
100AG
200A
200AG
210940
213081
213082
쏹
213083
쏹
213084
213085
213086
쏹
213087
쏹
200 V AC
Št. art.
IP65
Motorji za servo ojačevalnike serije MR-J3
Nazivna Nazivna
hitrost izhodna
[r/min] moč [kW]
HF-KP
K
M
3000
HF-MP
3000
HF-SP
S
2000
HC-RP
R
3000
0,05
0,1
0,2
0,4
0,75
0,05
0,1
0,2
0,4
0,75
0,5
1,0
1,5
2,0
3,5
5,0
7,0
2,0
2,0
3,5
5,0
5,0
Model
servo
motorja
HF-KP053
HF-KP13
HF-KP23
HF-KP43
HF-KP73
HF-MP053
HF-MP13
HF-MP23
HF-MP43
HF-MP73
HF-SP52
HF-SP102
HF-SP152
HF-SP202
HF-SP352
HF-SP502
HF-SP702
HC-RP103
HC-RP153
HC-RP203
HC-RP353
HC-RP503
Tip servo motorja Ustrezni ojačevalnik MR-J3
Zaščitna
10A/B
20A/B
40A/B
struktura
10T
20T
40T
쏹
쏹
쏹
200 V AC
IP65
쏹
HF-SP
S
2000
1500
HF-JP
J
3000
HA-LP
�
L
2000
HF-SP524
HF-SP1024
HF-SP1524
HF-SP2024
HF-SP3524
HF-SP5024
HF-SP7024
HF-JP11K1M4
HF-JP15K1M4
HF-JP534
HF-JP734
HF-JP1034
HF-JP1534
HF-JP2034
HF-JP3534
HF-JP5034
HF-JP7034
HF-JP9034
HA-LP11K24
HA-LP15K24
22
HA-LP22K24
70A/B
70T
100A/B
100T
200A/B
200T
350A/B
350T
500A/B
500T
700A/B
700T
쏹
쏹
쏹
200 V AC
쏹
IP65
쏹
쏹
쏹
쏹
200 V AC
쏹
쏹
IP67
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
200 V AC
쏹
IP65
쏹
쏹
Serije motorjevs
400 V
0,5
1,0
1,5
2,0
3,5
5,0
7,0
11
15
0,5
0,75
1,0
1,5
2,0
3,3<3,5>
5,0
7,0
9,0
11
15
60A/B
60T
Napetost
60A4/B4
60T4
쏹
100A4/B4
100T4
200A4/B4
200T4
350A4/B4 500A4/B4 700A4/B4
350T4
500T4
700T4
11KA4/B4 15KA4/B4 22KA4/B4
11KT4
15KT4
22KT4
쏹
쏹
IP67
쏹
쏹
쏹
400 V AC
쏹
IP67
�
쏹
�
쏹
쏹
쏹
400 V AC
IP67
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
쏹
400 V AC
IP44
161507
160211
161508
161509
161510
161515
161516
161517
161518
161519
161525
161526
161527
161528
161529
161530
161531
168667
168668
168669
168670
168671
Št. art.
192042
192043
192054
192055
192056
192057
192058
229565
229566
227015
227016
227017
227018
227019
227020
227021
242230
242231
200982
200983
쏹
400 V AC
Št. art.
쏹
쏹
200984
Uporaba namenskega servo ojačevalnika MR-J3-11KA4/B4/T4-LR ali MR-J3-15KA4/B4/T4-LR z vgrajenim regenerativnim zavornim uporom za HF-JP11K1M4 ali HF-JP15K1M4.
Ti servo motorji NISO namenjeni za uporabo z drugimi servo ojačevalniki brez "-LR".
Opomba: Drugi tipi motorjev so dobavljivi na zahtevo.
MITSUBISHI ELECTRIC
115
8
SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI
Serije
motorjevs
200 V
/// SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI
Mere motorjev za servo ojačevalnike serije MR-J3, MR-ES
HF-MP13 (B), HF-KP13 (B), HF-KE13(B)W1-S100
25
2.5
21.5
L
Tip
L [mm]
KL [mm]
HF-MP13 (B)
82,4 (123,5)
40,5
HF-KP13 (B)
82,4 (123,5)
40,5
HF-KE13(B)W1-S100
82,4 (123,5)
40,5
Mere znotraj () so za modele z elektromagnetno zavoro.
KL
Enota: mm
HF-MP23 (B), HF-MP43 (B), HF-KP23 (B), HF-KP43 (B), HF-KE23(B)KW1-S100, HF-KE43(B)KW1-S100
L
30
Tip
SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI
8
KL
L [mm]
KL [mm]
HF-MP23 (B)
76,6 (116,1)
39,3
HF-MP43 (B)
98,5 (138,0)
61,2
HF-KP23 (B)
76,6 (116,1)
39,3
HF-KP43 (B)
98,5 (138,0)
61,2
HF-KE23(B) KW1-S100 �
76,6 (116,1)
39,3
HF-KE43(B) KW1-S100 �
98,5 (138,0)
61,2
Mere znotraj () so za modele z elektromagnetno zavoro.
�
Motor z gredjo z utorom za moznik (Moznik je na voljo z motorjem.)
Enota: mm
HF-MP73 (B), HF-KP73 (B), HF-KE73(B)KW1-S100
40
L
Tip
L [mm]
KL [mm]
HF-MP73 (B)
113,8 (157,0)
72,3
HF-KP73 (B)
113,8 (157,0)
72,3
HF-KE73(B) KW1-S100 �
113,8 (157,0)
72,3
Mere znotraj () so za modele z elektromagnetno zavoro.
�
Motor z gredjo z utorom za moznik (Moznik je na voljo z motorjem.)
Enota: mm
KL
116
MITSUBISHI ELECTRIC
SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI ///
HF-SP52 (B), HF-SP102 (B), HF-SP152 (B), HF-SE52(B)KW1-S100, HF-SE102(B)KW1-S100, HF-SE152(B)KW1-S100
55
L
50
X
12
Tip
3
L [mm]
118,5 (153,0)
57,8
38,2 (43,5)
HF-SP102 (B)
140,5 (175,0)
79,8
38,2 (43,5)
162,5 (197,0)
101,8
38,2 (43,5)
�
120 (154,5)
57,8
39,7 (45,0)
HF-SE102(B) KW1-S100 �
142 (176,5)
79,8
39,7 (45,0)
HF-SE152(B) KW1-S100 �
164 (198,5)
101,8
39,7 (45,0)
50.9
HF-SE52(B) KW1-S100
112.5
79.9
X [mm]
HF-SP52 (B)
HF-SP152 (B)
13
KL [mm]
Mere znotraj () so za modele z elektromagnetno zavoro.
�
Motor z gredjo z utorom za moznik (Moznik NI na voljo z motorjem.)
59
29
13.5
KL
Enota: mm
58
HF-SP202 (B), HF-SP352 (B), HF-SP502 (B), HF-SP702 (B), HF-SE202(B)KW1-S100
L
Tip
50.9
,
,
,
X
L [mm]
KL [mm]
X [mm]
HF-SP202 (B)
143,5 (193,0)
79,8
38,5 (45,5)
HF-SP352 (B)
183,5 (233,0)
119,8
38,5 (45,5)
HF-SP502 (B)
203,5 (253,0)
139,8
38,5 (45,5)
HF-SP702 (B)
263,5 (313,0)
191,8
38,5 (45,5)
145 (194,5)
79,8
40,0 (47,0)
140.9
96.9
HF-SE202(B)KW1-S100
�
Mere znotraj () so za modele z elektromagnetno zavoro.
�
Motor z gredjo z utorom za moznik (Moznik NI na voljo z motorjem.)
8
,
SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI
Enota: mm
KL
HF-JP534 (B), HF-JP734 (B), HF-JP1034 (B), HF-JP1534 (B), HF-JP2034(B)
L
40
90
45°
30
50.9
57.4
ø41
ø1
ø16h6
4.5
93.8
Tip
5
L [mm]
KL [mm]
HF-JP534 (B)
127,5 (173)
76
HF-JP734 (B)
145,5 (191)
94
HF-JP1034 (B)
163,5 (209)
112
HF-JP1534 (B)
199,5 (245)
148
HF-JP2034 (B)
235,5 (281)
184
00
7.5
ø80h7
38.2 (38)
ø1
18
Mere znotraj () so za modele z elektromagnetno zavoro.
13
Enota: mm
KL
MITSUBISHI ELECTRIC
117
/// SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI
HF-JP3534(B), HF-JP5034(B)
L
55
12
130
3
38.2 (43.5)
ø28h6
L [mm]
KL [mm]
HF-JP3534 (B)
213 (251,5)
161
HF-JP5034 (B)
267 (305,5)
215
Mere znotraj () so za modele z elektromagnetno zavoro.
ø110h7
50.9
79.9
114.8
Tip
45°
50
ø1
ø16
45
5
Enota: mm
13
KL
HF-JP7034(B), HF-JP9034(B)
L
79
18
176
3
38.2
(45.5)
ø35 +0.01
0
0
ø114.3 -0.025
50.9
96.9
163.3
L [mm]
KL [mm]
HF-JP7034 (B)
263,5 (313)
285,4
HF-JP9034 (B)
303,5 (353)
225,4
Mere znotraj () so za modele z elektromagnetno zavoro.
230
200
Enota: mm
13
44
66.5
102.3
92.1
KL
HA-LP11K2[4] (B), HA-LP15K2[4] (B), HA-LP22K2[4] (B)
L1
110
X
L2
,
Tip
L1 [mm]
L2 [mm]
X
HA-LP11K2[4] (B)
480 (550)
262 (334)
426 (498)
HA-LP15K2[4] (B)
495 (610)
289 (400)
454 (565)
HA-LP22K2[4] (B)
555 (670)
346 (457)
511 (622)
Mere znotraj () so za modele z elektromagnetno zavoro.
60
60
140
SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI
8
Tip
45°
75
,
118
,
Enota: mm
MITSUBISHI ELECTRIC
SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI ///
HC-RP103 (B), HC-RP153 (B), HC-RP203 (B)
L
50.9
Tip
L [mm]
KL [mm]
HC-RP103 (B)
145,5 (183,5)
69,5
HC-RP153 (B)
170,5 (208,5)
94,5
HC-RP203 (B)
195,5 (233,5)
119,5
96
Mere znotraj () so za modele z elektromagnetno zavoro.
Enota: mm
KL
HC-RP353 (B), HC-RP503 (B)
L
Tip
L [mm]
KL [mm]
HC-RP353 (B)
215,5 (252,5)
148
HC-RP503 (B)
272,5 (309,5)
205
Mere znotraj () so za modele z elektromagnetno zavoro.
8
SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI
120
50.9
Enota: mm
KL
MITSUBISHI ELECTRIC
119
/// SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI
Specifikacije za servo ojačevalnike MR-ES
Servo ojačevalniki serije ME-E Super
združujejo edinstvene funkcije in zelo
kompaktne mere. Zaradi visoke natančnosti pri pozicioniranju ter visoke odzivnosti je serija ME-E Super primerna za
aplikacije z razponom moči od 100 W do
2 kW. Razpoložljive funkcije pogona so
npr. način za regulacijo pozicije/interne
hitrosti, način za regulacijo hitrosti/navora ter Mitsubishijeva dobro
znana funkcija samodejnega uglaševanja
v realnem času.
Servo ojačevalnik MR-E-A/AG �
10A
10AG
0,1 kW
Električno napajanje
3-fazno 200–230 V AC, 50/60 Hz; 1-fazno 200–230 V AC, 50/60 Hz
Sistem regulacije
Sinusoidna PWM regulacija/sistem za regulacijo toka
Dinamična zavora
Vgrajena
Zaščitne funkcije
Izklop zaradi prekomernega toka, izklop zaradi prekomerne regenerativne napetosti, izklop zaradi preobremenitve (elektronsko-termične), zaščita pred okvaro enkoderja,
zaščita pred regenerativno okvaro, zaščita pred prenizko napetostjo/nenadnim izpadom električnega napajanja, zaščita pred prekomerno hitrostjo, zaščita pred napakami
zaradi preseganja mejnih vrednosti
Zgradba
Okolje
SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI
8
40A
40AG
0,4 kW
70A
70AG
0,75 kW
100A
100AG
1 kW
200A
200AG
2 kW
3-fazno 200–230 V AC, 50/60 Hz
S samodejnim hlajenjem, odprta (IP00); 200A/AG hlajenje z ventilatorjem, odprta (IP00)
temperatura okolja
Delovanje: 0–55° C (brez zmrzovanja); Shranjevanje: -20–65° C (brez zmrzovanja)
vlažnost v prostoru
Delovanje: najv. 90 % RH (brez kondenzacije), Shranjevanje: najv. 90 % RH (brez kondenzacije)
drugo
Višina: največ 1000 m nadmorske višine
Teža
kg
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
Tip A
Št. art.
Tip AG
Št. art.
�
20A
20AG
0,2 kW
Kompaktne mere omogočajo vključitev
vseh krmilnih komponent, potrebnih za
izgradnjo avtomatizacijskega sistem
a v kar najmanjše prostore. Za hitro,
enostavno in varno ožičenje so vsi kontaktorji nameščeni na prednji strani servo
ojačevalnika. Zmogljiva programska
oprema SETUP154E omogoča hitro in
udobno nastavitev in diagnostiko
sistema.
0,7
0,7
1,1
1,7
1,7
2,0
50x168x135
70x168x135
70x168x190
70x168x190
70x168x195
213069
213070
213071
213072
213073
213074
213075
213076
213077
213078
213079
213080
mm 50x168x135
Tip A: vmesnik za vhod vlaka impulzov, Tip AG: vmesnik za analogni vhod
Servo ojačevalnik
Način pozicionirnega
krmiljenja
Način hitrostne
regulacije
MR-E-A
1 Mpps (diferencialni sprejemnik), 200 kpps (odprti kolektor)
—
povratni impulz pozicioniranja
131072 impulzov na obrat servo motorja
—
vhod za končno stopnjo navora
Nastavljiva s parametri
—
razpon hitrostne regulacije
Interni ukazni impulz za hitrost 1:5000
Analogni ukazni impulz za hitrost 1:2000, interni ukazni impulz za hitrost 1:5000
stopnja nihanja hitrosti
Najv. ±0,01 % (nihanje obremenitve 0–100 %)
Najv. ±0,01 % (nihanje obremenitve 0–100 %)
Nastavljiva s parametri
Nastavljiva s parametri ali z zunanjim analognim vhodom (0 do ±10 V DC/največji navor)
končna stopnja navora
Specifikacije regulacije vhod ukaznega impulza za navor
navora
končna stopnja hitrosti
120
MR-E-AG
najv. vhodna frekvenca impulzov
—
0 do ±8 V DC/največji navor
—
Nastavljiva s parametri ali z zunanjim analognim vhodom (0 do ±10 V DC/nazivna hitrost)
MITSUBISHI ELECTRIC
SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI ///
Specifikacije servo ojačevalnika MR-J3 (tip 200 V )
NG
CN6
L2
WAR
NI
CN5
OPEN
L1
L3
P1
CN3
N
P2
P
C
MR-J3-A so servo ojačevalniki za splošne
namene, ki so standardno opremljeni z
analognimi vhodi in vmesnikom za vlak
impulzov. Serija pokriva enote od 100 W
(MR-J3-10A) pa do 7 kW (MR-J3-700A).
Povezava ojačevalnikov v omrežje
SSCNET zagotavlja zanesljivo delovanje
in odpravlja potrebo po kompleksnem
ožičenju. Serija pokriva enote od 100 W
(MR-J3-10B) pa do 7 kW (MR-J3-700B).
Servo ojačevalniki MR-J3-B (tip za vodilo
SSCNETIII) so namenjeni uporabi
z Mitsubishijevimi pozicionirnimi krmilniki serije MELSEC System Q. Pozicionirne krmilnike in servo ojačevalnike je
moč povezati prek hitrega omrežja
SSCNETIII.
Kmalu bo na voljo tudi servo ojačevalnik
z vgrajenim pozicionirnikom (MR-J3-T).
Pozicioniranje prek pozicijskih tabel
(ciljna pozicija, hitrost motorja, pospeševalna/pojemalna rampa). Servo ojačevalnik MR-J3-T lahko hrani do 256 pozicijskih tabel, dostopnih prek zunanjih
vhodov ali CC-Link povezave.
D
L11
L21
U
V
10A
10B
10T
Splošne specifikacije MR-J3-A/B/T
Električno napajanje
20A
20B
20T
40A
40B
40T
60A
60B
60T
70A
70B
70T
100A
100B
100T
200A
200B
200T
napetost/frekvenca �
Trifazni 200–230 V AC, 50/60 Hz; enofazni 230 V AC, 50/60 Hz
Trifazni 200–230 V AC, 50/60 Hz
dovoljeno nihanje napetosti
Trifazni 200–230 V AC: 170–253 V AC, enofazni 230 V AC: 207–253 V AC
Trifazni 170–253 V AC
dovoljeno nihanje frekvence
±5%
350A
350B
350T
500A
500B
500T
700A
700B
700T
Sistem regulacije
Sinusoidna regulacija PWM/sistem za regulacijo toka
Dinamična zavora
Vgrajena
Odziv frekvence hitrosti
2100 Hz
Zaščitne funkcije
Izklop pri prekomernem toku, izklop pri prekomerni regenerativni napetosti, izklop zaradi preobremenitve (elektronske termične), zaščita pred pregrevanjem servo
motorja, zaščita pred okvaro enkoderja, zaščita pred regenerativno okvaro, zaščita pred prenizko napetostjo/nenadnim izpadom električnega napajanja, zaščita pred
prekomerno hitrostjo, zaščita pred napakami zaradi preseganja mejnih vrednosti
Zgradba
Okolje
Samohlajenje, odprta (IP00)
Delovanje: 0–55 °C (brez zmrzovanja), shranjevanje: -20–65 °C (brez zmrzovanja)
vlažnost v prostoru
Delovanje: najv. 90 % RH (brez kondenzacije), shranjevanje: najv. 90 % RH (brez kondenzacije)
ozračje
Notranja nadzorna plošča; brez jedkih plinov, brez vnetljivih plinov, brez škropljenja olja, brez prahu
višina
1000 m ali manj nadmorske višine
oscilacija
Najv. 5,9 m/s2 (0,6 G)
Teža [kg]
8
0,8
0,8
1,0
1,0
1,4
1,4
2,3
2,3
4,6
6,2
40x168x135
40x168x135
40x168x170
40x168x170
60x168x185
60x168x185
90x168x195
90x168x195
130x250x200
172x300x200
Št. art.
16020
161485
161486
161487
161488
161489
161490
161491
161492
161493
Št. art.
161497
161498
161499
161500
161501
161502
161503
161504
161505
161506
190647
190648
190649
190650
190651
190652
190653
190654
190655
190656
350A
500A
700A
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
Tip A
Tip B
Tip T
Št. art.
햲
Hlajenje z ventilatorjem, odprta (IP00)
temperatura okolja
mm
Nazivna izhodna moč in nazivna hitrost vrtenja servo motorja, ki se uporablja v kombinaciji s servo ojačevalnikom, ustrezata navedenim, vendar le ob uporabi navedenih vrednosti napajanja in frekvence.
Če je napetost napajanja nižja od navedene, moč in hitrost nista več zagotovljeni.
Krmilne specifikacije MR-J3-A
Način pozicionirnega
krmiljenja
Način hitrostne
regulacije
Specifikacije regulacije
navora
10A
20A
40A
60A
70A
100A
200A
naj. vhodna frekvenca impulzov
1000 kpps (z uporabo diferencialnega sprejemnika), 200 kpps (z uporabo odprtega kolektorja)
povratni impulz pozicioniranja
Ločljivost na enkoder/vrtenje servo motorja (262144 impulzov/obrat)
ukazni impulzi - mnogokratni
Elektronsko prestavno razmerje - A/B mnogokratno; A: 1–1048576, B: 1–1048576, 1/10 A/B <F255 2000
pozicioniranje končano z nastavitvami
0–±10000 impulzov (enota ukaznega impulza)
napaka pri prekoračitvi
±3 obrati
vhod za končno stopnjo navora
Nastavljiv s parametri ali z zunanjim analognim vhodom (0–± 10 V DC/največji navor)
razpon hitrostne regulacije
Analogni ukazni impulzi za hitrosti 1:2000, notranji ukazni impulzi za hitrost 1:5000
analogni vhod za ukazne impulze
za hitrost
0–± 10 V DC/nazivna hitrost
stopnja nihanja hitrosti
±0,01 % najv. (nihanje obremenitve 0–100 %); 0 % (nihanje napajanja ±10 %)
±0,2 % najv. (temperatura okolja 25 °C ±10 °C ), pri uporabi zunanjega ukaznega impulza za hitrost
končna stopnja navora
Nastavljiva s parametri ali z zunanjim analognim vhodom (0–± 10 V DC/največji navor)
vhod ukaznega impulza za navor
0–±8 V DC/največji navor (vhodna upornost 10 do 12 kW)
končna stopnja hitrosti
Nastavljiva s parametri ali z zunanjim analognim vhodom (0–± 10 V DC, nazivna hitrost)
Regulacijske specifikacije MR-J3-B (SSCNETIII)
10B
Regulacija pozicije in hitrosti
Možna z uporabo regulacije SSCNETIII
Komunikacijska hitrost
50 Mbps
Regulacijske specifikacije MR-J3-T
10T
Ukazni vmesnik
CC-Link komunikacija (Ver. 1.10), ukaz DIO (potrebna je razširitvena I/O enota MR-J3-D01) ali RS422 komunikacija
MITSUBISHI ELECTRIC
20B
20T
40B
40T
60B
70B
100B
200B
350B
500B
700B
60T
70T
100T
200T
350T
500T
700T
121
SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI
MR-J3-40A
CN4 CN2L
CHARGE
CN2
W
/// SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI
Specifikacije servo ojačevalnika MR-J3 (tip 400 V)
primerni za vse vrste avtomatizacijskih
rešitev, 400 V servo ojačevalniki ponujajo
tudi ponorno/izvorno logiko.
Pri 400 V servo ojačevalnikih je na voljo
široka izbira naprav od 600 W pa do zelo
zmogljivih 22 kW. Poleg tega, da so
Za ojačevalnike, močnejše od 22 kW,
se prosimo obrnite na najbližjega
Mitsubishijevega zastopnika.
CN4
CN2L
CN2
CN1
CN3
CN6
CN5
OPEN
Mitsubishijeva 400 V serija servo ojačevalnikov nudi enako vrhunsko funkcionalnost kot 200 V serija.
MR-J3-500A
CHARGE
60A4
60B4
60T4
Splošne specifikacije MR-J3-A4/B4/T4
Električno
napajanje
napetost/frekvenca �
Trifazni 380–480 V AC, 50/60 Hz �
dovoljeno nihanje napetosti
Trifazni 323–528 V AC, 50/60 Hz
dovoljeno nihanje frekvence
350A4
350B4
350T4
500A4
500B4
500T4
700A4
700B4
700T4
11KA4(-LR)
11KB4(-LR)
11KT4
15KA4(-LR)
15KB4(-LR)
15KT4
22KA4
22KB4
22KT4
Sinusoidna regulacija PWM/sistem za regulacijo toka
Dinamična zavora
Vgrajena
Odziv frekvence hitrosti
2100 Hz
Zaščitne funkcije
Izklop pri prekomernem toku, izklop pri prekomerni regenerativni napetosti, izklop zaradi preobremenitve (elektronske termične), zaščita pred pregrevanjem servo
motorja, zaščita pred okvaro enkoderja, zaščita pred regenerativno okvaro, zaščita pred prenizko napetostjo/nenadnim izpadom električnega napajanja,zaščita pred
prekomerno hitrostjo, zaščita pred napakami zaradi preseganja mejnih vrednosti
Zgradba
SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI
200A4
200B4
200T4
Najv. ±5 %
Sistem regulacije
8
100A4
100B4
200T4
Okolje
Zunanji dodatek
Samohlajenje, odprta (IP00)
Hlajenje z ventilatorjem
temperatura okolja
Delovanje: 0–55 °C (brez zmrzovanja), shranjevanje: -20–65 °C (brez zmrzovanja)
vlažnost v prostoru
Delovanje: najv. 90 % RH (brez kondenzacije), shranjevanje: najv. 90 % RH (brez kondenzacije)
ozračje
Notranja nadzorna plošča; brez jedkih plinov, brez vnetljivih plinov, brez škropljenja olja, brez prahu
višina
1000 m ali manj nadmorske višine
oscilacija
Najv. 5,9 m/s2 (0,6 G)
Teža [kg]
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
mm
Tip A
Št. art.
1,7
1,7
2,1
4,6
4,6
6,2
18
18
19
90x168x195
90x168x195
90x168x195
130x250x200
130x250x200
180x350x200
260x400x260
260x400x260
260x400x260
205081
205082
205083
205084
205085
205086
210572 �
(229577) �
210573 �
(229578) �
210574 �
208821 �
(229580) �
208822 �
225238 �
225239 �
Tip B
Št. art.
192036
192037
192038
192039
192040
192041
208820 �
(229579) �
Tip T
Št. art.
212524
212525
212526
212527
212528
212529
225237 �
햲 Nazivna izhodna moč in nazivna hitrost vrtenja servo motorja, ki se uporablja v kombinaciji s servo ojačevalnikom, ustrezata navedenim, vendar le ob uporabi navedenih vrednosti napajanja in frekvence.
Če je napetost napajanja nižja od navedene, moč in hitrost nista več zagotovljeni.
햳 Produkt ima daljši dobavni rok. Prosimo, obrnite se na vašega zastopnika Mitsubishi.
Krmilne specifikacije MR-J3-A4
Način pozicionirnega
krmiljenja
Način hitrostne
regulacije
Specifikacije regulacije
navora
60A4
100A4
200A4
350A4
500A4
700A4
naj. vhodna frekvenca impulzov
1 Mpps (z uporabo diferencialnega sprejemnika), 200 kpps (z uporabo odprtega kolektorja)
povratni impulz pozicioniranja
Ločljivost na enkoder/vrtenje servo motorja (262144 impulzov/obrat)
ukazni impulzi - mnogokratni
Elektronsko prestavno razmerje - A/B mnogokratni; A: 1–1048576 ali 131072, B: 1–1048576, 1/10 A/B <F255 200
pozicioniranje končano z nastavitvami
0–±10000 impulzov (enota ukaznega impulza)
napaka pri prekoračitvi
±3 obrati
vhod za končno stopnjo navora
Nastavljiv s parametri ali z zunanjim analognim vhodom (0–± 10 V DC/največji navor)
razpon hitrostne regulacije
Analogni ukazni impulzi za hitrosti 1:2000, notranji ukazni impulzi za hitrost 1:5000
analogni vhod za ukazne impulze za
hitrost
0–± 10 V DC/nazivna hitrost
stopnja nihanja hitrosti
±0,01 % najv. (nihanje obremenitve 0–100 %); 0 % (nihanje napajanja ±10 %)
±0,2 % najv. (temperatura okolja 25 °C ±10 °C ), pri uporabi zunanjega ukaznega impulza za hitrost
končna stopnja navora
Nastavljiva s parametri ali z zunanjim analognim vhodom (0–± 10 V DC/največji navor)
vhod ukaznega impulza za navor
0–±8 V DC/največji navor (vhodna upornost 10 do 12 kW)
končna stopnja hitrosti
Nastavljiva s parametri ali z zunanjim analognim vhodom (0–± 10 V DC, nazivna hitrost)
Regulacijske specifikacije MR-J3-B4 (SSCNETIII)
60B4
Regulacija pozicije in hitrosti
Možna z uporabo regulacije SSCNETIII
Komunikacijska hitrost
50 Mbps
Regulacijske specifikacije MR-J3-T
60T4
Ukazni vmesnik
CC-Link komunikacija (Ver. 1.10), ukaz DIO (potrebna je razširitvena I/O enota MR-J3-D01) ali RS422 komunikacija
122
100B4
100T4
11KA4
15KA4
22KA4
200B4
350B4
500B4
700B4
11KB4
15KB4
22KB4
200T4
350T4
500T4
700T4
11KT4
15KT4
22KT4
MITSUBISHI ELECTRIC
SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI ///
Moduli za pozicioniranje
QD75P2
RUN
MELSEC System Q ponuja tri različne
serije modulov za pozicioniranje, ki lahko
krmilijo do največ štiri osi.
앬 Modul z izhodom tipa "odprti
kolektor" (serija QD75P)
앬 Modul z diferencialnim izhodom
(serija QD75D)
앬 Modul s SSCNETIII vodilom (serija
QD75MH)
Krmilnike z odprtim kolektorjem in diferencialnim izhodom je moč uporabljati
s standardnimi servo ojačevalniki
(MR-ES-A/MR-J3-A), medtem ko je
krmilnike serije QD75MH potrebno uporabljati skupaj s servo ojačevalniki
MR-J3-B (z vodilom SSCNETIII). Uporaba
sistema SSCNETIII zagotavlja znatno
izboljšan in poenostavljen sistem pozici-
AX1
AX2
ERR.
AX1
AX2
oniranja, ki potrebuje manj ožičenja in je
bolj odporen na motnje.
Vsi krmilniki serije QD75 omogočajo
funkcije, kot so npr. interpolacija,
izvajanje hitrega pozicioniranja itd.
Moduli z odprtim kolektorjem omogočajo pozicioniranje z odprto regulacijsko
zanko. Ti moduli generirajo ukaz za premikanje na podlagi verige impulzov. Hitrost je v sorazmerju s frekvenco impulza,
dolžina poti pa je sorazmerna z dolžino
impulza.
Moduli z diferencialnim izhodom so primerni za premostitev velikih razdalj med
modulom in pogonskim sistemom, preprosto zato, ker izhod omogoča daljše
motorne kable.
Specifikacije
Število krmiljenih osi
Interpolacija
Obseg podatkov za pozicioniranje
Vrsta izhoda
Izhodni signal
Podatki za naročilo
Dodatki
Št.art. 129675
132581
129676
132582
129677
132583
40-pinski priključek in priključni kabli ter sistemski priključki, pripravljeni za uporabo; Programska oprema: GX Configurator QP, št. art.: 132219
Specifikacije
Število krmiljenih osi
Interpolacija
Obseg podatkov za pozicioniranje
Vrsta izhoda
Izhodni signal
QD75MH1
QD75MH2
QD75MH4
1
2
4
—
linearna in krožna interpolacija v 2 oseh
linearna v 2, 3 ali 4 oseh in krožna interpolacija v 2 oseh
600 na os
SSCNETIII
SSCNETIII
SSCNETIII
Vodilo
Vodilo
Vodilo
Regulacija PTP: absolutni in/ali inkrementalni podatki; regulacija preklopa hitrosti/položaja: inkrementalna; regulacija lokacije/hitrosti: inkrementalna; regulacija poti: absolutni in/ali
metoda
inkrementalni podatki
Absolutni -2 147 483 648 – 2 147 483 647 impulz
Inkrementalna -2 147 483 648 – 2 147 483 647 impulz
Regulacija preklopa 0 – 2 147 483 647 impulz
podatki: -21 4748 364,8 – 214 748 364,7 μm
metoda:
-21 4748 364,8 – 214 748 364,7 μm
hitrosti/položaja: 0 – 21 4748 364,7 μm
enote
-21 474,83648 – 21 474,83647 palec
-21 474,83648 – 21 474,83647 palec
0 – 21 474,83647 palec
0 – 359,99999 stopinja
0 – 359,99999 stopinja
0 – 21 474,83647 stopinja
1
– 50 000 000
impulz/s
Pozicioniranje
0,01 – 20 000 000,00 mm/min
hitrost
0,001 – 2 000 000,000 stopinj/min
0,001 – 2 000 000,000 palec/min
obdelava pospeševanja/pojemanja Samodejno pospeševanje in pojemanje po vzorcu S ali trapezoidno ali samodejno pospeševanje in pojemanje po vzorcu S
čas pospeševanja/pojemanja
1–8388608 ms (4 vzorci, vsakega se lahko nastavi)
čas do ustavitve s hitrim zaviranjem 1–8388608 ms
I/O točke
32
32
32
Dimenzije (ŠxVxG)
mm 27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
Podatki za naročilo
Dodatki
Št.art. 142153
165762
165763
40-pinski priključek in priključni kabli ter sistemski priključki, pripravljeni na uporabo; Programska oprema: GX Configurator QP, št. art.: 132219
MITSUBISHI ELECTRIC
123
8
SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI
QD75D1
QD75P1
QD75D2
QD75P2
QD75D4
QD75P4
1
1
2
2
4
4
—
—
linearna in krožna interpolacija v 2 oseh
linearna v 2, 3 ali 4 oseh in krožna interpolacija v 2 oseh
600 na os
Diferencialni gonilnik
Odprti kolektor
Diferencialni gonilnik
Odprti kolektor
Diferencialni gonilnik
Odprti kolektor
Veriga impulzov
Veriga impulzov
Veriga impulzov
Veriga impulzov
Veriga impulzov
Veriga impulzov
Regulacija PTP: absolutni in/ali inkrementalni podatki; regulacija preklopa hitrosti/položaja: inkrementalna; regulacija lokacije/hitrosti: inkrementalna; regulacija poti: absolutni in/ali
metoda
inkrementalni podatki
Absolutni -2 147 483 648 – 2 147 483 647 impulz
Inkrementalna -2 147 483 648 – 2 147 483 647 impulz
Regulacija preklopa 0 – 2 147 483 647 impulz
podatki: -21 4748 364,8 – 214 748 364,7 μm
metoda:
-214 748 364,8 – 214 748 364,7 μm
hitrosti/položaja: 0 – 21 4748 364,7 μm
enote
-21 474,83648 – 21 474,83647 palec
-21 474,83648 – 21 474,83647 palec
0 – 21 474,83647 palec
0 – 359,99999 stopinja
-21 474,83648 – 21 474,83647 stopinja
0 – 21 474,83647 stopinja
1
– 1 000 000
impulz/s
Pozicioniranje
0,01 – 20 000 000,00 mm/min
hitrost
0,001 – 200 000,000
stopinj/min
0,001 – 200 000,000
palec/min
obdelava pospeševanja/pojemanja Samodejno pospeševanje in pojemanjepo vzorcu S ali trapezoidno ali samodejno pospeševanje in pojemanje po vzorcu S
čas pospeševanja/pojemanja
1–8388608 ms (4 vzorci, vsakega se lahko nastavi)
čas do ustavitve s hitrim zaviranjem 1–8388608 ms
I/O točke
32
32
32
32
32
32
Dimenzije (ŠxVxG)
mm 27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
/// SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI
Enoosni krmilnik gibanja MR-MQ100
Krmilnik MR-MQ100 omogoča popolno
krmiljenje enojne osi in njeno sinhronizacijo z ločenim enkoderjem ali virtualno
osjo, brez potrebe po dodatni krmilni
opremi (npr. PLK). Zaradi tega so lahko
aplikacije, kot so rotacijski rezalniki,
leteče žage in etiketirni stroji, izvedene
stroškovno učinkovito. Na razpolago je
popoln nabor osnovnih funkcij, vključno
s sinhronizacijo z enkoderjem in virtualno osjo, vodenjem registrov, pozicioniranjem od točke do točke ter uporabniško določljivimi CAM profili. Poleg tega
pa strojna oprema, ki dopolnjuje te zmogljive programske funkcije, vključuje tudi
vgrajene I/O točke, podporo za omrežje
SSCNETIII ter vhod za Ethernet. Krmilnik
MR-MQ100 uporablja Mitsubishijevo
enostavno, vendar zmogljivo optično
omrežje SSCNETIII, ki je namenjeno za
krmiljenje gibanja. Enojna optična povezava predstavlja vse potrebno za zagotovitev popolne komunikacije in nadzora
nad vsemi funkcijami servo ojačevalnika
MR-J3B, ne glede na kapaciteto.
Specifikacije
MR-MQ100
Električno napajanje
24 V DC ±10 % (zahtevana kapaciteta toka: 690 mA)
Digitalni vhodi (označevalni senzorji)
4 vhodi (24 V DC)
Digitalni izhodi
2 izhoda (24 V DC)
8
SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI
Sinhroni enkoder
tip signala
Vhod za vlak impulzov faze A/B
napetostni vhod/tipa
"odprti kolektor" (5 V DC)
Do 800 kpps (po 4-kratni povečavi), do 10 m
tip diferencialnega vhoda
Do 4 Mpps (po 4-kratni povečavi), do 30 m
100 Mbps/10 Mbps Ethernet (za programiranje in dodatne opcije),
SSCNETIII (za priklop na servo ojačevalnik preko optičnega kabla)
Periferni vmesnik
Pozicioniranje
metoda
PTP pozicioniranje (od točke do točke), regulacija hitrosti/regulacija hitrosti in položaja, pozicioniranje s fiksno stopnjo, regulacija konstantne hitrosti, regulacija sledenja poziciji,
regulacija hitrosti z zaustavitvijo pri fiksni poziciji, regulacija preklapljanja hitrosti, regulacija hitre oscilacije, Sinhrona regulacija (SV22)
regulacija
pospeševanja/pojemanja
Samodejno trapezoidno pospeševanje/pojemanje, pospeševanje/pojemanje po S-krivulji
kompenzacija
Backlash kompenzacija, elektronska prestava, kompenzacija faze
Servo kapaciteta programa
16 k korakov
Št. pozicionirnih točk
3200
Število krmiljenih osi
1 os
Delovni cikel
0,44 ms
Servo ojačevalnik
Servo ojačevalnik MR-J3B (preko SSCNETIII)
Programski jezik
Motion SFC, namenske instrukcije, jezik za mehansko podporo (SV22)
Pomožna baterija pomnilnika (vključena)
Q6BAT
število CAM
CAM funkcija
Do 256 CAM profilov je možno shraniti interno
ločljivost na cikel
256, 512, 1024, 2048
ločljivost hoda
32767
krmilni način
Dvosmerni CAM, podajalni CAM
Teža [kg]
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
�
Poleg tega je na razpolago tudi standardni Ethernet priključek za povezavo s
programsko opremo MT Developer 2-MQ
in nadzornim sistemom.
앬 Samostojni sistem za krmiljenje
gibanja, ki vključuje samo servo ojačevalnik, brez dodatne strojne opreme
앬 Visokohitrostno optično omrežje
SSCNETIII
앬 Ethernet vmesnik s 100/10 Mbps
앬 Visokohitrostni vhodi za označevalne
senzorje
앬 Vhod za zunanji enkoder za
sinhronizacijo osi
앬 MC protokol Ethernet komunikacija
앬 Povečanje števila vhodov/izhodov
s priključitvijo I/O razširitvene kartice
(MR-J3-D01) na servo ojačevalnik
serije MR-J3-BSafety.
앬 Integriran serijski vmesnik (RS422)
za komunikacijo z upravljalnimi terminali HMI.
0,7
mm
30x168x135 �
Št.art. 217705
Višina brez baterije (Višina z baterijo = 178 mm)
124
MITSUBISHI ELECTRIC
SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI ///
Samostojni krmilnik gibanja Q170MCPU
Krmilnik gibanja Q170MCPU združuje
CPE PLK-ja, CPE krmilnika gibanja
(Motion) ter napajalni modul v samostojni, kompaktni enoti. Osnovna enote ni
potrebna, vseeno pa je po potrebi
mogoče priključiti razširitveno osnovno
enoto s standardnimi PLK moduli. Serijsko je že vgrajen vmesnik za enkoder,
kateri omogoča sinhronizacijo večjega
števila osi z zunanjim enkoderjem.
Priznani programski jezik za strojno podporo (SV13, SV22) iz krmilnika gibanja
System Q, je prav tako že vključen.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Specifikacije
Kompaktne mere
Krmili do 16 osi
Komunikacija s servo ojačevalnikom
preko hitrega omrežja SSCNETIII in hitrost komunikacije, ki znaša največ
50 Mbps.
Programiranje in konfiguriranje se
izvaja preko domače programske
opreme GX Works2, GX (IEC) Developer a MT Works2.
Možnost razširitve s pomočjo razširitvene osnovne enote (do 5 rež) in
I/O modulov, inteligentnih modulov
in omrežnih modulov.
MC protokol Ethernet komunikacija
Q170MCPU
št. krmiljenih osi
16
delovni cikel (z uporabo SV13) 0,44 ms (od 1. do 6. osi), 0,88 ms (od 7. do 16. osi)
regulacija
pospeševanja/pojemanja
Trapezoidno, S-krivulja
programski jeziki
Motion SFC, namenske instrukcije, jezik za strojno podporo (SV22)
servo kapaciteta programa
16 k korakov
vmesniki
100 Mbps/10 Mbps Ethernet (za programiranje in dodatne opcije),
SSCNETIII (za priklop na servo ojačevalnik preko optičnega kabla)
Interpolacijske funkcije
PLK CPE
Pozicioniranje
512 (največ 320 točk je razpoložljivih z moduli na razširitveni osnovni enoti)
programski jezik
Lestvični diagram, seznam instrukcij, SFC, strukturiran tekst
kapaciteta programa
20 k korakov
hitrost procesiranja
0,02 μs (LD-instrukcije); 0,04 μs (MOV-instrukcije)
skupno število instrukcij
764 (vključno z realno-številčnimi instrukcijami)
metoda
PTP pozicioniranje (od točke do točke), regulacija hitrosti/regulacija hitrosti in položaja, pozicioniranje s fiksno stopnjo, regulacija konstantne hitrosti, regulacija sledenja poziciji,
regulacija hitrosti z zaustavitvijo pri fiksni poziciji, regulacija preklapljanja hitrosti, regulacija hitre oscilacije, Sinhrona regulacija (SV22)
regulacija
pospeševanja/pojemanja
Samodejno trapezoidno pospeševanje/pojemanje, pospeševanje/pojemanje po S-krivulji
kompenzacija
Backlash kompenzacija, elektronska prestava, kompenzacija faze
Vmesnik za pomnilniško kartico
1 reža za pomnilniško kartico za MELSEC System Q
število CAM
CAM funkcija
Do 256 CAM profilov je možno shraniti interno
ločljivost na cikel
256, 512, 1024, 2048
ločljivost hoda
32767
krmilni način
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
8
Linearna interpolacija za največ 4 osi, krožna interpolacija za 2 osi, ovalna interpolacija za 3 osi
I/O točke
SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI
Motion CPE
Dvosmerni CAM, podajalni CAM
mm
Št. art.
52x178x135
221835
MITSUBISHI ELECTRIC
125
/// SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI
Modul Simple Motion iz serije MELSEC L
LD77MH16
6 7 8
AUX AX 1 2 3 4 5
9 10 11 12 13 14 15 16
ERR
Serija MELSEC L poleg običajnih modulov
za pozicioniranje sedaj vključuje tudi
modul Simple Motion. Različne funkcije,
ki so bile prej mogoče samo s krmilniki
gibanja, kot so regulacija hitrosti, regulacija navora, sinhronizacija in CAM regulacija, so zdaj na voljo z modulom LD77MH.
Te funkcije se lahko izvede z enostavnimi
nastavitvami parametrov in preko programa PLK.
Označevalni senzorji omogočajo uporabo v pakirnih sistemih, polnilnih linijah
ipd. brez dodatnih opcijskih modulov. Na
voljo je funkcija za samodejno izračunavanje CAM podatkov za aplikacije z rotacijskimi rezalniki, pri kateri je potrebno
določiti samo dolžino izdelka in sinhronizacijsko pot. S pozicionirnimi funkcijami,
kot so linearna interpolacija (do 4 osi),
krožna interpolacija (2 osi) in regulacija
poti, je realizacija različnih aplikacij, kot
so npr. XY mize, zatesnjevanje ipd.,
SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI
8
zelo enostavna. Uporabljajo se lahko
preizkušeni programi za QD75MH, saj je
modul LD77MH združljiv s QD75MH.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Združljivost s QD75MH
Do 600 pozicij na posamezno os
Vhod za zunanji enkoder za sinhronizacijo osi
Elektronska CAM regulacija
Hitri digitalni vhodi za označevalne
senzorje za zajem pozicije enkoderja,
pozicije motorja itd.
Parametrizacija, programiranje, diagnostika in preizkus delovanja s programsko opremo GX Works2
PLCopen funkcijski bloki
Komunikacija med modulom LD77MH
in servo ojačevalniki preko hitrega
omrežja SSCNETIII
Specificatons
Št. krmiljenih osi
Interpolacijske funkcije
Tip izhoda
Izhodni signal
Servo ojačevalnik
Delovni cikel
metoda
regulacija pospeševanja/pojemanja
Pozicioniranje
kompenzacija
OPR regulacija
Število pozicijskih točk
Zunanji vhodni Enkoder
signali
hitri vhodi
pomnilnik CAM podatkov
število CAM
CAM funkcija
ločljivost na cikel
ločljivost hoda
I/O točk
Dimenzije (ŠxVxG)
mm
LD77MH4
LD77MH16
4
16
Linearna interpolacija za največ 4 osi, krožna interpolacija za 2 osi
SSCNETIII
SSCNETIII
Vodilo
Vodilo
Servo ojačevalnik MR-J3B (preko SSCNETIII)
0,88 ms
0,88 ms/1,7 ms
PTP (od točke do točke) krmiljenje, regulacija poti (linearna in v krivulji), regulacija hitrosti, regulacija preklopa hitrosti-položaja, regulacija preklopa položaja-hitrosti, regulacija navora
Trapezoidno pospeševanje/pojemanje, pospeševanje/pojemanje po S-krivulji
Kompenzacija praznega teka, elektronski reduktor, funkcija kompenzacije poti
5 različnih načinov
600 na posamezno os (lahko se nastavi z GX Works2 ali programom PLK)
1 enkoder, faza A/B
4 digitalni vhodi [DI1-DI4]
256 Kbajtov
Najv. 256 (odvisno od ločljivosti)
256, 512, 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768
2–16284
32
32
90x45x95
90x45x95
Podatki za naročilo
241243
126
Št. art.
241244
MITSUBISHI ELECTRIC
SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI ///
Q-Motion CPU
CPE krmilnika Q-Motion krmili in sinhronizira priključene servo ojačevalnike in
servo motorje. Pozicionirni sistem poleg
krmilniške CPE, vključuje tudi CPE PLK.
Inovativni sistem za krmiljenje pozicioniranja dobimo šele, ko združimo visoko
dinamično CPE za krmiljenje
pozicioniranja in PLK.
V tovrstnih konfiguracijah CPE pozicionirne enote krmili večje servo premike,
medtem ko je CPE PLK zadolžena za
regulacijo stroja in komunikacije.
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Z uporabo več CPE je mogoče porazdeliti obremenitev in s tem izboljšati
celotno delovanje sistema
Uporaba do 3 pozicionirnih CPE
v okviru enega sistema
Obširni krmilni sistemi za največ
96 osi na sistem
Istočasna interpolacija v 4 oseh
Elektronska CAM regulacija
Navidezne in prave glavne (master) osi
Integracija v hitro omrežjem SSCNETIII
za komunikacijo z visoko zmogljivimi
servo ojačevalniki pri hitrosti do
50 Mbps
Specifikacije
Q172HCPU
Q173HCPU
Q172DCPU
Q173DCPU
Tip
Pozicionirna CPE
Pozicionirna CPE
Pozicionirna CPE
Pozicionirna CPE
I/O točke
8192
8192
8192
8192
Št. krmiljenih osi
8
32
8
32
Interpolacijske funkcije
Linearna interpolacija v 4 oseh, krožna interpolacija v 2 oseh, ovalna interpolacija v 3 oseh
PTP (točka-točka), regulacija hitrosti/regulacija hitrosti in položaja, pozicioniranje s fiksno stopnjo, regulacija konstantne hitrosti, regulacija sledenja poziciji, regulacija preklopa hitrosti,
regulacija hitre oscilacije, sinhrona regulacija (SV22)
regulacija
pospeševanja/pojemanja
Samodejno trapezoidno pospeševanje/pojemanje, pospeševanje/pojemanje po krivulji S
kompenzacija
Backlash kompenzacija, elektronska prestava
Programski jezik
Motion SFC, namenski ukazi, programska oprema za tekoče trakove (SV13), navidezni strojni podporni jezik (SV22)
8
Servo kapaciteta programa
16 k korakov
Št. pozicionirnih točk
3200
Vmesniki
USB, RS232C, SSCNETIII
Prave I/O točke (PX/PY)
256 (te I/O točke se lahko neposredno razporedijo na CPE pozicionirnega krmilnika)
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
mm
Št. art.
SSCNETIII (USB, RS232C preko PLC-CPU)
SSCNETIII (USB, RS232C preko PLC-CPU)
27,4x98x114,3
27,4x98x114,3
27,4x98x119,3
27,4x98x119,3
162417
162416
209788
209787
Moduli za System Q-Motion
Vmesniški modul Q172LX/Q172DLX
za zunanje servo signale
Vhodni modul Q172LX/Q172DLX se uporablja
v kombinaciji s CPE pozicionirnega krmilnika Q
(Q Motion CPU) za lovljenje zunanjih servo
signalov.
S posameznim modulom je možno ovrednotiti
do 8 osi. Na ta način je v sistem možno
enostavno integrirati senzor za zaznavanje ovir,
zgornje/spodnje končno stikalo, vhod za
zaustavitveni signal ter vhod za preklapljanje
med delovnimi načini.
앬 32 naslovnih točk za 8 osi s po 4 vhodi
앬 Bipolarni vhodi za pozitivno in negativno
logiko
앬 Galvanska izolacija vhodov z uporabo
optospojnika
앬 Odzivni čas krajši od 0,4 ms
앬 Možnost modularne razširitve
MITSUBISHI ELECTRIC
Vmesniški modul Q172EX/Q172DEX in
Q172EX-S2 za serijski absolutni sinhroni
enkoder
Vmesniški modul Q172EX/Q172DEX za serijski
absolutni sinhroni enkoder je modul za pozicionirni sistem, ki je namenjen sprejemanju in
ovrednotenju signalov vrednosti iz do dveh
absolutnih enkoderjev. (Inkrementalnih enkoderjev ni mogoče priključiti). Prek zunanjega
enkoderja (MR-HENC/Q170ENC) je možno
dovajati izvor nastavljene vrednosti v sistem
Motion, ki je programiran kot vodilna os.
Poleg vmesnikov za signale dveh enkoderjev
z absolutnimi vrednostmi, ima modul Q172EX/
Q172DEX tudi dva digitalna vhoda z izredno
hitrim odzivnim časom.
앬 Prenosna hitrost do 2,5 Mbit na sekundo
앬 14-bitna ločljivost MR-HENC/18Bit Q170ENC
앬 Vgrajena dodatna baterija služi zaščiti absolutnih vrednosti v primeru izpada napetosti
앬 Odzivni čas krajši od 0,4 ms
앬 Možnost modularne razširitve
Vmesniški modul Q173PX/Q173DPX za
ročni generator impulzov
Vmesniški modul Q173PX za ročni generator
impulzov se v pozicionirnem sistemu uporablja
z namenom sprejemanja signalov iz do
3 zunanjih inkrementalnih enkoderjev ali ročnih
generatorjev impulzov (ročno vrtljiv).
Poleg vhodov za enkoderje, ima modul
Q173PX/Q173DPX tudi tri digitalne vhode,
preko katerih lahko zažene postopek štetja
signalov enkoderja (štartni signali enkoderja).
앬 Bipolarni vhodi za pozitivno in negativno
logiko
앬 Galvanska izolacija vhodov z uporabo
optospojnika
앬 Odzivni čas krajši od 0,4 ms
앬 Možnost modularne razširitve
127
SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI
Pozicioniranje
metoda
/// ROBOTSKI SISTEMI MELFA
ROBOTSKI SISTEMI MELFA
Primer konfiguracije robotskega sistema
PC
RT Toolbox2
PLK
RS232C ali
Ethernet
Ethernet
Krmilnik robota
CC-Link
EMG.STOP
CHANG DISP
STATUS NUMBER
8.8.8.8.8.
SSCNET
MODE
SVO.ON
UP
DOWN
START
RESET
STOP
END
REMOVE T/B
SVO.OFF
CR1
MITSUBISHI
RS232 ali
Ethernet
CNC
Spremljanje
Video senzor
MITSUBISHI MELSERVO
MITSUBISHI
Oddaljene
I/O točke
RV-6S
Dodatne osi (linearne)
Servo ojačevalnik
Praktične funkcije za vse vrste uporab
Regulacija optimalnega pospeševanja/
upočasnjevanja/Regulacija optimalne
razveljavitve
Hitrost
9
Linearna
pot B
Linearna
pot A
Normalna regulacija
Stalna pot, ne glede
na razveljavitve
Kompenzacija
popuščanja
Samodejno pospeševanje in optimizacija zavorne poti za hitrejše cikle
Funkcija stalne poti za hitrejše cikle
Pritezalnik
strunice ipd. Napaka
Video senzor
Absorpcija napake z uporabo
funkcije pravokotne podajnosti
Kompenzacija težnosti za večjo
natančnost pri pozicioniranju
in paletiziranju
Največ 8 dodatnih osi
Robot
Krmilnik robota
Obdelovanec,
kotnaprimer
živilo,kozmetični
alimedicinski
preparat
Encoder
Dodatne
osi
Največ 2 osi
Dodatne
osi
Največ 3 osi
Dodatne
osi
Največ 3 osi
Mehanizem 1
Mehanizem 2
Mehanizem 3
Tekoči trak
Funkcija pravokotne "regulacije
podajnosti" za interaktivni odziv na
nasprotne sile
Funkcija sledenja objektov za
hitrejše cikle
Krmilne funkcije za dodatnih 8 osi
Brezsenzorsko zaznavanje trkov
Vzporedno izvajanje
Robot
Navor
Program
za premikanje robota
Program 1
Dejanski navor
Program 2
Tekoči trak, sito
Program 3
Video senzor
Vzporedni programi
Zaznavanje trka
Največ 32 programov
ROBOTSKI SISTEMI MELFA
as
I/O
procesni program
Program za stalno izvajanje
(Prične se ob vklopu)
Program 4
Osnovni
program
Komunikacijski
procesni program
(skupne
spremenljivke)
Dopusten doseg + stran
(stopnja zaznavanja + stran)
Dopusten doseg – stran
(stopnja zaznavanja – stran)
Ocenjeni
navor
Trk
Osebni računalnik
Večopravilnostna funkcija za vzporedno izvajanje več nalog
128
MITSUBISHI ELECTRIC
ROBOTSKI SISTEMI MELFA ///
RV-2SDB Roboti z gibljivo roko – Zmogljivi kompaktni razred
Ta robot se ponaša z vsestranskimi sposobnostmi znotraj svojega razreda, zahvaljujoč njegovim kompaktnim meram in širokim naborom
gibov na vsaki osi. S svojimi šestimi gibalnimi
osmi in možnostjo namestitve na tla ali strop se
uspešno kosa tudi s kritičnimi aplikacijami z
Model
RV-2SDB
Osi
6
Nosilnost
3 kg
Doseg brez prijemala
504 mm
Ponovljivost
±0,02 mm
Najv. hitrost
4400 mm/s
Vrsta krmilnika
CR1D
Delovni doseg
J1
480 (-240–+240)
J2
240 (-120–+120)
J3
160 (0–+160)
J4
400 (-200–+200)
J5
240 (-120–+120)
J6
720 (-360–+360)
Teža robota
19 kg
Zaščita
IP20
Podatki za naročilo Št. art.
231174
Za razširitev delovnega prostora pa je robot
možno preprosto namestiti na voziček za pomikanje vzdolž linearne interpolirane osi.
omejenim prostorom. Krmilnik nove generacije
se ponaša s posebnimi lastnostmi in funkcijami,
ki skrajšujejo čas trajanja delovnih ciklov. Med
standardne lastnosti spadajo hitra komunikacija,
krmiljenje do 8 dodatnih osi ter spremljanje
tekočega traku.
J4
J3
J5
J6
J2
J1
RV-2SDB
RV-3SDJB/RV-3SDB Roboti z gibljivo roko – Zanesljiva rešitev srednjega razreda
Sposobnost komunikacije z drugimi avtomatizacijskimi komponentami je pomembna lastnost
vsake avtomatizacijske celice. Za ta namen je
serija RV-3SD prilagojena za povezavo v tri najbolj razširjene omrežne sisteme: Ethernet,
Profibus DP in CC-Link.
Kadar gre za kompleksne avtomatizacijske
celice, kjer je gibanje omejeno, ali pa so med
delovnimi točkami večje razdalje, lahko roboti
RV-3SD poleg svoje standardne robotske roke
Model
RV-3SDJB
RV-3SDB
Osi
5
6
Nosilnost
3,5 kg
3,5 kg
Doseg brez prijemala
641 mm
642 mm
Ponovljivost
±0,02 mm
±0,02 mm
Najv. hitrost
5300 mm/s
5500 mm/s
Vrsta krmilnika
CR1D
CR1D
Delovni doseg
J1
340 (-170–+170)
340 (-170–+170)
J2
225 (-90–+135)
225 (-90–+135)
J3
237 (-100–+137)
191 (-20–+171)
J4
—
320 (-160–+160)
J5
240 (-120–+120)
240 (-120–+120)
J6
720 (-360–+360)
720 (-360–+360)
33 kg
37 kg
Teža robota
J3
krmilijo še do osem dodatnih osi. Možna je interpolacija v dveh od teh dodatnih osi, s čimer se
zagotovi preprosto in učinkovito premikanje
okrog ovir. Ostalih šest osi se lahko uporablja na
primer za premikanje robota po dodatni linearni
osi med delovnimi postajami.
J5
J4
J6
J5
J2
J3
MITSUB ISHI
RV-3SDJB
RV-3SDJB
J6
J1
J2
MITSUBISHI
J1
RV-3SDB
Zaščita
Podatki ta naročilo
Razred IP65 za celo roko
Št. art.
235684
MITSUBISHI ELECTRIC
235683
RV-3SDB
129
9
ROBOTSKI SISTEMI MELFA
Roboti serije RV-3SD so bili zasnovani za preprosto integracijo v obstoječe avtomatizacijske
celice. Sposobnost neposredne regulacije prek
32 lokalnih I/O točk, robotu omogoča neposredno interakcijo s senzorji in aktuatorji, s čimer
se pospeši in poenostavi izgradnja sistema.
/// ROBOTSKI SISTEMI MELFA
RV-6SD/RV-6SDL/RV-12SDL/RV-12SD Roboti z gibljivo roko – Izredna moč in doseg
Vrhunska tehnologija, na podlagi katere je narejena
ta serija, drastično skrajša trajanje delovnih ciklov.
Vsi novi roboti opravijo 12-palčni test v manj kot eni
sekundi!
Pri delu z bremeni, težkimi do 12 kg, ima robot zares
impresiven največji delovni obseg, ki znaša kar
1,385 mm, ob tem pa je še izredno natančen (ponovljivost: ±0,05 mm). Zaradi teh značilnosti je glavni
namen robotov serije RV-SD delo z obdelovanci
v industrijski proizvodnji in postaje v montažnih linijah. Zaščitni razred IP65 zagotavlja zmogljivosti, ki so
potrebne za zelo zahtevne vrste uporabe, kakršna je
na primer uporaba v sektorju motorne industrije.
Model
RV-6SD
RV-6SDL
Večfunkcijski krmilniki robotov
Robote krmilijo večopravilnostni krmilniki CR2D
ali CR3D. Možnost priklopa kakršnegakoli
sistema za slikovno obdelavo, krmiljenje do
RV-12SD
6
6
6
6
Nosilnost
6 kg
6 kg
12 kg
12 kg
Doseg brez prijemala
696 mm
902 mm
1086
1385 mm
Ponovljivost
±0,02 mm
±0,02 mm
±0,05 mm
±0,05 mm
Najv. hitrost
9300 mm/s
8500 mm/s
9 600 mm/s
9 500 mm/s
Vrsta krmilnika
CR2D
CR2D
CR3D
CR3D
Delovni doseg
J1
340 (-170–+170)
J2
227 (-92–+135)
J3
285
295
(-107–+166) (-129–+166)
J4
320 (-160–+160)
J5
240 (-120–+120)
J6
720 (-360–+360) (razširljiv)
J4
RV-12SDL
Osi
8 dodatnih osi in hitra komunikacija prek povezave Ethernet predstavljajo samo nekatere od
impresivnih lastnosti teh visoko zmogljivih
krmilnikov robotov. Med ostalimi lastnostmi
pa so samodejno spremljanje tekočega traku,
zaznavanje trka brez senzorjev in široka paleta
zmogljivih funkcij za optimizacijo delovnega
cikla.
J5
J4
J3
J6
J5
J3
J2
290
(-130–+160)
J6
MITSUBISHI
J1
J2
RV-6SD
Teža robota
58 kg
Zaščita
IP54 (J1–J3), IP65 (J4–J6)
60 kg
Podatki za naročilo Št. art.
235685
MITSUBISHI
93 kg
98 kg
J1
RV-6SD
RV-6SD
ROBOTSKI SISTEMI MELFA
9
235686
235687
235688
RV-6SDL
RP-AH SCARA Roboti – Izredna hitrost in visoka natančnost
±0,005 mm. Zaradi te kombinacije kompaktnih
dimenzij in velike natančnosti je glavni namen
robotov RP izvajanje nalog z mikro premiki, kot
na primer sestavljanje malih komponent ter
opremljanje in spajkanje tiskanih vezij SMD za
Robot RP-1AH se izkaže povsod, kjer je potrebna
hitra in natančna obdelava v utesnjenem prostoru. Površina, ki jo zavzema po namestitvi, je le
200 x 160 mm, njegov doseg je 236 mm, komponente pa lahko postavlja z natančnostjo
Model
RP-1AH
RP-3AH
RP-5AH
Osi
4
4
4
Nosilnost
1 kg
3 kg
5 kg
Vrsta krmilnika
CR1
CR1
CR1
150x105
(velikost A6)
210x148
(velikost A5)
297x210
(velikost A4)
30
50
50
J4 (stopinje)
±200
±200
±200
X-Y površina
(mm)
±0,005
±0,008
±0,01
ŠxG (mm)
Delovne
omejitve
Natančnost pri
ponovljivosti
J3 navpično
gibanje (mm)
J3 navpično
gibanje (mm)
±0,01
±0,01
±0,01
J4 (stopinje)
±0,02
±0,03
±0,03
J3- pomik osi (v mm)
30
50
50
Teža robota
12 kg
24 kg
25 kg
Podatki za naročilo Št. art.
134183
131626
131628
130
mobilne telefone. Roboti te serije so neprimerljivo bolj prilagodljivi kot običajni avtomatizirani
stroji, kar se tudi bogato obrestuje v obliki povečane učinkovitosti in višje produktivnosti.
J1
J2
MITSUBISHI
RP-1AH
J4
J3
MITSUBISHI ELECTRIC
ROBOTSKI SISTEMI MELFA ///
RH-SH SCARA Roboti – Strokovnjaki za paletiziranje
Pomik brez referenčnih točk
Optimalen priklop prijemal
Pomik in položaj se merita z absolutnimi enkoderji, zato lahko robot prične z delom takoj ko se
ga vklopi, brez izgubljanja časa s pomiki po referenčnih točkah. Robot lahko celo nadaljuje delo
s točke, kjer je bilo delo med nedokončanim
gibom prekinjeno zaradi izpada električne energije ali zasilnega izklopa. V večini primerov zaradi
tega tudi ni potrebna ponastavitev celotnega
sistema.
Pnevmatske cevi in signalne povezave so napeljane po notranjosti robota, zaradi česar je zelo
preprosto nanj priklopiti prijemala in senzorje.
ki jih pripravijo v tovarni, in robot je nato
pripravljen za izvajanje prvih gibov.
Roboti SCARA so idealni za sortiranje, paletiziranje in nameščanje komponent. Imajo zelo
kratek cikel in sicer manj kot 0,5 sekunde za
premični niz 25 mm navpičnega dviga, 300 mm
vodoravnega pomika in 25 mm navpičnega
spusta in nazaj (12-palčni test).
Odstranite embalažo, kalibrirajte in
pričnite z delom
Z delom lahko pričnete skoraj takoj za tem, ko ga
vzamete iz embalaže in nanj montirate roko.
Vnesti morate le podatke o referenčnih točkah,
J1
RH-3SDHR
4
3 kg
RH-6SDH
4
6 kg
RH-12SDH
4
12 kg
RH-20SDH
4
20 kg
CR2D
CR1D
CR2D
CR2D
350 mm
450 (±225)
450 (±225)
550 mm
254 (±127)
290 (±145)
850 mm
280 (±140)
306 (±153)
350
200 (97–297)
(-10–340)
150
J4 (0 osi)
1440 (±720) 720 (±360)
(stopinje)
Ponovljivost v smeri X-Y
±0,01 mm
±0,02 mm
Pomik po osi Z v mm
150
200
720 (±360)
850 mm
280 (±140)
306 (±153)
350
(-10–340)
RH-6SDH
Teža robota
Zaščita
±0,025 mm
350
11221
(J1, J2, J4)
6612 (J1, J2)
45 kg
Podatki za naročilo Št. art.
237390
236455
235691
J3
720 (±360)
±0,025 mm
350
11221
7782 (J1, J2, J4)
666267(J1,J2)
(J1, J2, J4)
6003 (J1, J2)
6612 (J1, J2)
24 kg
21 kg
45 kg
IP20
IP20
Najv. hitrost (mm/s)
J1
236938
J2
J3
RH-3SDHR
RH-6SDH
J4
J4
9
Zmogljivi krmilniki CR1, CR1D, CR2D in CR3D
EMG.STOP
CHANG DISP
STATUS NUMBER
8.8.8.8.8.
MODE
UP
DOWN
SVO.ON
START
RESET
SVO.OFF
STOP
END
REMOVE T/B
MITSUBISHI
CR1
Izbira krmilnika je odvisna od posameznega
modela robota. Vendar pa se krmilnike CR1,
CR1D, CR2D in CR3D programira v istem jeziku,
ne glede na to, kateri robot je priključen nanje.
Z vstavitvijo razširitvenih opcijskih kartic v
reže krmilnika lahko pridobite dodatne funkcije za posebne vrste uporabe. Obstajajo na
primer opcijske kartice za povezavo krmilnikov
z različnimi omrežji in za krmiljenje dodatnih
robotskih osi.
V krmilnikih serije D so že standardno vgrajene
nekatere funkcije, kot so npr. Ethernet in USB
povezava, krmiljenje dodatnih osi preko
Lastnosti/Funkcije
CR1
Dobavljeno z robotom
RP-1AH/3AH/5AH
Število krmiljenih osi
Opcijsko
Ethernet (opcijski),
Vmesniki
RS232 (integriran)
št. učnih točk
Najv. 2500
Kapaciteta
št. programskih korakov Najv. 5000
spomina
število programov
88
splošne I/O točke
16 vhodnih in 16 izhodih
ročno odprti/zaprti
8 (4 za RV-2SDB)
Zunanji vhodi/
I/O točke za zasilno
izhodi
1
ustavitev
stikalo vhodnih vrat
1
1~90–132 V AC; 50/60 Hz
Električno napajanje
1~180–253 V AC; 50/60 Hz
Dimenzije (ŠxVxG)
mm 212x166x290
MITSUBISHI ELECTRIC
SSCNETIII in vmesnik za priklop enkoderja za
sledenje transportnega traku.
Za določanje robotovih delovnih položajev se
lahko na vrata RS422 krmilnika priključi programirno učno enoto. Slednjo se lahko uporablja
tudi za testiranje celotnega programskega niza.
Poleg USB in Ethernet vhoda, krmilnik serije
D razpolaga tudi z vhodom RS232C, ki omogoča
povezavo z osebnim računalnikom. Na ta način
je s pomočjo zmogljive programske opreme za
osebni računalnik, z uporabniku prijaznim vmesnikom, mogoče razvijati programe ter izvajati
3D simulacije celotnih delovnih celic.
CR1D
CR2D
CR3D
RV-3SDB/SDJB,
RV-1A, RV-2AJ,
RV-6SD/6SDL,
RV-12SD/12SDL
RP-1AH/3AH/5AH
RV-12SD/12SDL
6 robotskih osi + 2 interpolacijski osi + 6 neodvisnih osi
USB, Ethernet, RS232 (vsi integrirani)
Najv. 13000
Najv. 26000
256
opcijsko
2 (redundantni), skladno z DIN EN ISO 10218
2 (redundantni)
1~180-253 V AC; 50/60Hz
240x200x290
3~400 V AC; 50/60 Hz
470x200x400
450x975x380
131
ROBOTSKI SISTEMI MELFA
Model
Osi
Nosilnost
Vrsta
krmilnika
Doseg brez prijemala
J1 (stopinje)
J2 (stopinje)
Delovni
J3 (Z) (mm)
doseg
J2
/// ROBOTSKI SISTEMI MELFA
Serija SQ
Roboti sistema SD so prav tako razpoložljivi kot
robotni sistemi SQ. Zmogljive funkcije, kot so
polno integriran nadzor uporabe preko HMI terminala, komunikacija preko večine najpogosteje
uporabljenih omrežij in visokozmogljiva MES
funkcionalnost za 100 % beleženje podatkov so
le nekatere funkcije tega novega sistema.
Robotni sistem SQ nudi visoko prilagodljivost in
popolno integracijo v proizvodno linijo. To je
robotski krmilnik, namenjen iQ Platform, ki
neposredno komunicira z iQ PLK procesorsko
enoto in vsemi njenimi moduli. S tem pa je
popoln nabor modulov sistema iQ (I/O moduli,
omrežni moduli, posebni funkcijski moduli, itd.)
na razpolago sistemu SQ.
Sistem SQ zagotavlja zmanjšanje stroškov med
fazo namestitve in skozi celotno proizvodnjo,
zahvaljujoč krajšim časom trajanja proizvodnega cikla za vsak posamičen proizvod.
Krmilnik robota
Q172DRCPU
MITSUBISHI
DU2
DU2
RV-2SQ–RV-6SQ
9
Cu3
MITSUBISHI
EMG.STOP
CHANG DISP
STATUS NUMBER
ON
8.8.8.8.8.
MODE
ED
IPP
TR
UP
DOWN
SVO.ON
START
RESET
SVO.OFF
STOP
END
REMOVE T/B
F
OF
T
ROBOTSKI SISTEMI MELFA
RESE
MITSUBISHI
CU3
MITSUBISHI
RV-12SQ
132
DU3
MITSUBISHI ELECTRIC
ROBOTSKI SISTEMI MELFA ///
Učni panel za upravljanje in programiranje robotov
DISABLE
Učni panel R46TB je večfunkcijski nadzorni in programski terminal za vse Mitsubishijeve robote
serije A in S. Zaradi intuitivnega uporabniškega
vmesnika je krmiljenje gibov robota, izvajanje
obsežne diagnostike in nadzornih funkcij na vseh
uporabniških ravneh zelo preprosto. Vse varnostno-kritične funkcije, kot so na primer gibi
robota, so dodeljene tipkam. Prek svetlega, 6,5"
zaslona na dotik je mogoče hitro in preprosto prilagajati in dostopati do funkcij za programiranje
in nadzor.
ENABLE
R28TB
TOOL
JOINT
=*/
( )?
ON
SVO ON
SVO
PQR
PQR
Y
(J2)
(J2)
MNO
MNO
44
(J1)
(J1)
Z
Z
(J3)
(J3)
JKL
JKL
A
A
(J4)
(J4)
GHI
GHI
22
B
B
(J5)
(J5)
11
00
+ ZZ
(J3)
(J3)
DEF
DEF
,@¥
,@¥
+ AA
(J4)
(J4)
YZ_
YZ_
77
+ BB
(J5)
(J5)
C
C
(J6)
(J6)
RPL
RPL
¯
¯
DEL
DEL
¬
HAND
HAND
®
VWX
VWX
66
-
+ CC
INP
INP
(J6)
(J6)
EXE
EXE
55
STU
STU
E
P
-S
TO P
E-S
TO
ABC
ABC
&<>
&<>
88
-
CHAR
CHAR
ADD
ADD
−
(J2)
(J2)
99
COND
COND
POS
POS
ERROR
ERROR
RESET
RESET
‘;^
‘;^
+Y
33
STOP
STOP
+ XX
..
-
BACKWD
BACKWD
#%
% !!
#
$":
X
X
(J1)
(J1)
SPACE
SPACE
+
FORWD
FORWD
MENU
MENU
XYZ
-
STEP
STEP
MOVE
MOVE
TEACH
E-STOP
POWER
TB ENABLE
JOG
HAND
STOP
SERVO
R28TB
RESET
CAUTION
HOME
EXE
OVRD
Poleg samega krmiljenja robotovih gibov, pa ima
terminal še mnogo drugih funkcij: Na primer, programe lahko pišete s pomočjo virtualne zaslonske
tipkovnice in nadzirate vse parametre stanja
sistema, vhode in izhode, vključno s tistimi,
do katerih dostopate prek omrežja.
Prilagodljiva funkcija za nadzor R46TB omogoča
prikaz vseh pomembnih parametrov sistema.
Z dostopom do proizvodnih podatkov, kot so
število delovnih ciklov, povprečno trajanje cikla
in še mnogo drugih parametrov, je na preprost
način omogočen hiter pregled stanja proizvodnje.
Obširne analitične funkcije za preverjanje obremenitve robota prav tako olajšajo optimizacijo
rabe robota in zmanjšujejo trajanje ciklov.
Predloge za zaslonski vnos poenostavijo vnos
parametrov za prijemala in obdelovance, zato je
mogoče sistem hitro optimizirati. Vnos podatkov
o referenčnih točkah ob namestitvi sistema
vzame le nekaj minut, za tem pa je robot pripravljen na programiranje.
CANCEL
OK
MENU
MITSUBISHI
R46TB
Učni kontrolni panel
Združljivost
R46TB
Vsi Mitsubishijevi roboti serije A in S
Funkcije
Delovanje, programiranje in nadzor vseh funkcij robota
R28TB
Učenje pozicije, upravljanje preko vrtljive JOG tipke,
nadzorovanje in urejanje programov
Navigacija po menijih (jezik)
tip/dimenzije
Zaslon
tehnologija
Vmesniki
Povezava
Zaščitni razred
Teža [kg]
Povratne informacije, tudi med delovanjem; vnos
programov prek virtualne tipkovnice; prikaz do 14
vrstic programske kode; I/O nadzor do 256 vhodov
Urejanje programov in parametrov.
in 256 izhodov; servisni prikaz z informacijami o
Funkcije vzdrževanja in nadzorovanja.
intervalih vzdrževanja; prikazi napak s podrobnostmi
o zadnjih 128 alarmih
Integriran operacijski sistem z uporabniškim
Integriran operacijski sistem
vmesnikom, ki temelji na izbornih menijih
Nemščina, angleščina, francoščina, italijanščina
Japonščina, angleščina
6,5" TFT zaslon (640 x 480 pik)
LCD zaslon s 4 vrsticami po 16 znakov
(z osvetlitvijo ozadja)
Zaslon, občutljiv na dotik z osvetlitvijo ozadja
USB, RS422 za povezavo s krmilnikom robota
RS422
Neposredna povezava s krmilnikom robota, dolžina kabla 7 m
IP54
IP65
1,25
Približno 0,5 kg (brez kabla)
Podatki za naročilo
193409
Programiranje in nadzor
Programska oprema
Št. art.
124656
Učni panel R56TB je večfunkcijski nadzorni in
programski terminal za vse Mitsubishijeve
robote serije SD. Zaradi intuitivnega uporabniškega vmesnika je krmiljenje gibov robota,
izvajanje obsežne diagnostike in nadzornih
funkcij na vseh uporabniških stopnjah sila preprosto. Vse varnostno-kritične funkcije, kot so na
npr. gibi robota, so dodeljene tipkam. Svetel 6,5"
zaslon na dotik omogoča hitro in preprosto dostopanje do funkcij za programiranje in
P
E-S
TO P
TEACH
E
-S
TO
MITSUBISHI
E-STOP
POWER
TB ENABLE
R32TB
HAND
STOP
SERVO
JOG
Učni kontrolni panel
Združljivost
Funkcije
RESET
CAUTION
HOME
EXE
OVRD
Programiranje in nadzor
OK
CANCEL
MENU
MITSUBISHI
R56TB
Programska oprema
Navigacija po menijih (jezik)
Zaslon
tip/dimenzije
tehnologija
Vmesniki
Povezava
Zaščitni razred
Teža [kg]
Podatki za naročilo
MITSUBISHI ELECTRIC
nadzorovanje ter nastavitev le-teh. Poleg
samega krmiljenja robotovih gibov, pa ima
terminal še mnogo drugih funkcij, npr.: pisanje
programov s pomočjo virtualne zaslonske
tipkovnice in nadzorovanje vseh parametrov
stanja sistema ter vhodov in izhodov, vključno
s tistimi, do katerih se dostopa preko omrežja.
Št. art.
R56TB
R32TB
Vsi Mitsubishijevi roboti serije SD
Delovanje, programiranje in nadzor vseh funkcij robota
Povratne informacije, tudi med delovanjem; vnos
Odčitavanje podatkov tudi med delovanjem;
programov prek virtualne tipkovnice; prikaz do 14 vrstic
urejanje programov preko tipkovnice s standardom
programske kode; I/O nadzor do 256 vhodov in 256
T9, nadzorovanje I/O točk, prikaz alarmov zaradi
izhodov; servisni prikaz z informacijami o intervalih
napak, možnost uporabe z levo/desno roko, 36 tipk
vzdrževanja; prikazi napak s podrobnostmi o zadnjih
za izbiranje delovanja
128 alarmih
Integriran operacijski sistem z uporabniškim vmesnikom, ki temelji na izbornih menijih
Nemščina, angleščina, francoščina, italijanščina
Japonščina, angleščina
Monokromatski, grafični LCD zaslon
6,5" TFT zaslon (640 x 480 pik)
(24 znakov x 8 vrstic)
Zaslon, občutljiv na dotik z osvetlitvijo ozadja
LCD zaslon z osvetlitvijo ozadja
USB, Ethernet za povezavo s krmilnikom robota
RS422 za povezavo s krmilnikom robota
Neposredna povezava s krmilnikom robota, dolžina kabla 7 m
IP54
IP65
1,25
0,9
218854
214968
133
ROBOTSKI SISTEMI MELFA
9
/// ROBOTSKI SISTEMI MELFA
Pregled dodatne opreme za vse robote
ROBOTSKI SISTEMI MELFA
9
Dodatek
Oznaka
Ime modela robota v katalogu
—
Programirna učna enota
R28TB
Programirna učna enota
R46TB
Programirna učna enota
R32TB
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
214968
Programirna učna enota
R56TB
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
218854
Pribor električnega prijemala
4A-HM01
129874
Pribor pnevmatskega prijemala
4A-HP01E
129873
Pribor z enim ventilom
1A-VD01E-RP
앬
129780
Pribor z dvema ventiloma
1A-VD02E-RP
앬
129781
Pribor z tremi ventili
1A-VD03E-RP
앬
129792
Pribor s štirimi ventili
1A-VD04E-RP
앬
129793
Pribor z enim ventilom
RV-E-1E-VD01E
앬
Pribor z dvema ventiloma
RV-E-1E-VD02E
앬
Pribor z enim ventilom
1S-VD01E-01
앬
153057
Pribor z dvema ventiloma
1S-VD02E-01
앬
153058
Pribor z tremi ventili
1S-VD03E-01
앬
153059
Pribor s štirimi ventili
1S-VD04E-01
앬
153062
Pribor z enim ventilom
1S-VD01E-02
앬
앬
153074
Pribor z dvema ventiloma
1S-VD02E-02
앬
앬
153075
Pribor z tremi ventili
1S-VD03E-02
앬
앬
153076
Pribor s štirimi ventili
1S-VD04E-02
앬
앬
Pribor z enim ventilom
1S-VD01ME-03
앬
166278
Pribor z dvema ventiloma
1S-VD02ME-03
앬
166279
Pribor z tremi ventili
1S-VD03ME-03
앬
166280
Pribor s štirimi ventili
1S-VD04ME-03
앬
166281
Pribor z enim ventilom
1S-VD01ME-04
앬
166274
Pribor z dvema ventiloma
1S-VD02ME-04
앬
166275
Pribor z tremi ventili
1S-VD03ME-04
앬
166276
Pribor s štirimi ventili
1S-VD04ME-04
앬
166277
Pribor z enim ventilom
1S-VD01E-05
앬
238282
Pribor z dvema ventiloma
1S-VD02E-05
앬
238283
Pribor z tremi ventili
1S-VD03E-05
앬
238284
Pribor s štirimi ventili
1S-VD04E-05
앬
Vmesnik Ethernet
2A-HR533E
Vmesnik CC-Link
2A-HR575E
Vmesnik CC-Link
2D-TZ576
Vmesnik Profibus
2A-RZ577A
Vmesnik Profibus
2D-TZ577
Serijska razširitev
2A-RZ581E
I/O vmesnik
2A-RZ371
I/O vmesnik
2D-TZ378
Vmesnik za dodatne osi
2A-RZ541E
Vmesnik za pnevmatsko prijemalo
2A-RZ375
Vmesnik za električno prijemalo
2A-RZ364
Naviti priključni kabel
1A-GHCD
RV-2SDB
SD
앬
RV-3SDJB/3SDB RV-6SD/6SDL RV-12SD/12SDL
SD
SD
SD
RH-3SDH
RH-6SDH
RH-12SDH/RH-20SDH
RP-1/3/5AH
SDH
SDH
SDH
AH
—
앬
124656
앬
193409
47397
47398
앬
앬
153077
앬
앬
238285
앬
1S-GR35S-01
1S-GR35S-02
134
129809
앬
129808
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
219063
앬
앬
앬
앬
155317
218861
앬
129807
앬
124658
앬
218862
앬
129801
앬
124657
129875
132101
앬
1A-GR200-RP
Kabel za izhodne signale prijemala
앬
앬
앬
Št. art.
앬
앬
앬
129778
153078
앬
앬
166272
MITSUBISHI ELECTRIC
ROBOTSKI SISTEMI MELFA ///
Oznaka
Ime modela robota v katalogu
—
RV-2SDB
SD
RV-3SDJB/3SDB RV-6SD/6SDL RV-12SD/12SDL
SD
SD
SD
RH-3SDH
RH-6SDH
RH-12SDH/RH-20SDH
RP-1/3/5AH
SDH
SDH
SDH
AH
1A-HC20
—
129877
앬
1A-HC200-RP
Kabel za vhodne signale prijemala
Št. art.
1S-HC35C-02
앬
앬
앬
1S-HC25C-01
앬
앬
앬
앬
166273
앬
앬
153079
앬
15-HC005-01
129779
앬
238376
앬
132112
앬
132113
Izhodni priključek prijemala
R-SMR-09V-B
Vhodni priključek prijemala
R-SMR-10V-N
Vhodni priklop ventila
R-SMR-02V-B
Priključek za izhodne signale prijemala
Ročni IZHOD S-series
앬
앬
앬
앬
앬
164814
Priključek za vhodne signale prijemala
Ročni VHOD S-series
앬
앬
앬
앬
앬
164815
Priključni kabel za ventil
RV-E-1E-GR35S
앬
143798
47391
RV-E-1E-ST0402C
앬
앬
앬
앬
47390
RV-E-1E-ST0404C
앬
앬
앬
앬
47389
Pregibni kabel 5 m
앬
149006
Pregibni kabel 15 m
앬
149010
Spiralna cev za prijemalo
Pregibni kabel vlečne verige
1S-05CBL-01
앬
앬
앬
앬
155827
1S-10CBL-01
앬
앬
앬
앬
155830
1S-15CBL-01
앬
앬
앬
앬
155665
Razširitveni kabel za trajno namestitev
Razširitveni kabel za prilagodljivo namestitev
v vlečni verigi
Priključni kabel za PC
1S-05CBL-03
앬
앬
앬
165967
1S-10CBL-03
앬
앬
앬
165968
1S-15CBL-03
앬
앬
165969
앬
앬
앬
앬
157582
1S-10LCBL-01
앬
앬
앬
앬
157583
앬
앬
앬
앬
157594
1S-15LCBL-01
1S-05LCBL-03
앬
앬
앬
165970
1S-10LCBL-03
앬
앬
앬
165971
1S-15LCBL-03
앬
앬
앬
앬
2A-CBL05
앬
47387
2A-CBL15
앬
218857
2D-CBL05
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
2D-CBL15
앬
앬
앬
앬
앬
앬
앬
55653
218858
59947
앬
CR1-EB3
129878
Kalibracijska naprava
RV-E-1E-INST
Adapterski kabel
TB-2D-28CON05M
앬
앬
앬
앬
앬
앬
218863
6 mm Tool
앬
앬
앬
앬
앬
앬
155831
앬
앬
Kalibracijski zatič
8 mm Tool
MITSUBISHI ELECTRIC
9
165972
RV-CAB4
Priključni kabel za I/O vmesnik
Razširitveno ohišje
앬
1S-05LCBL-01
47388
155832
135
ROBOTSKI SISTEMI MELFA
Dodatek
/// NIZKONAPETOSTNA STIKALNA OPREMA
Celovita rešitev za omrežno in obremenitveno stran
Mitsubishi nudi celo serijo proizvodov od
zračnih odklopnikov prek nizkonapetostnih
stikal do magnetnih kontaktorjev in relejev za
termične preobremenitve.
Celovit program odklopnikov za celovito
vsestransko zaščito.
Zračni odklopniki serije SUPER AE
Družina zračnih odklopnikov SUPER AE je
sestavljena iz modelov od 1000 do 6300 A
s široko paleto nastavljivih odklopnih zmožnosti.
Pri najmanjšem modelu AE odklopnikov,
modelu AE1000 je najnižja možna nastavitev
toka Ir 125 A, pri modelu AE6300, pa je najvišja
možna nastavitev toka celih 6300 A.
TYPE WM1
100
RUN
INST 4 2 2
6
8
10
12
16
Ir(A)=
80
Ii(xIr)16
60
1.15 1.2
1.1
1.05
1.5
40
%IL
L
PAL
IL
S
I
TALTsd Ii
.84
.76
4
MRC
TYPE WM1
6
8
10
12
RUN
PAL
IL
0.5 I t
OFF
2
TEST
RESET
OVER
6
8
10
12
16
1.15 1.2
1.1
1.05
1.5
I
2.5
2
1.5
.84
MRC
6
8
10
12
IL x1.2
0.1 .06 .06
5
0.1
0.3
0.5
2
It
ON
Isd(xIr)
.76
4
30 40 60
TL (s)
3 3.5 4 4.5
.92
0.3
0.5 I t
OFF
2
Tsd(s)
RESET
1.0
.68
ST
)
(TE
L/S LOCK
25
20
15
IL(xIr)
S
TALTsd Ii
Tsd(s)
.92
Ip
INST 4 2 2
Ir(A)=
Ii(xIr)16
60
40
%IL
L
TL
Ip Isd
(xIL) I2t
1.0
.68
100
80
ERR.
0.1
0.3
0.5
2
It
ON
DP1
MITSUBISHI
IL x1.2
0.1 .06 .06
0.3
5
Isd(xIr)
TEST
Serija MS-N zadovolji tem zahtevam, dodatno
pa ponuja še:
앬 Preprosto montažo in ožičenje
앬 Preprost pregled
앬 Vgrajena prenapetostna zaščita (od S-N50)
앬 Varne priključne sponke
앬 Izboljšave elektromagneta
앬 Modele, ki podpirajo mednarodne standarde
TL (s)
3 3.5 4 4.5
2.5
2
1.5
Kompaktne modularne razširitve in energetsko
varčna zasnova–to sta glavni zahtevi, ki so ju
postavili uporabniki kontaktorjev in pomožnih
kontaktorjev.
30 40 60
25
20
15
IL(xIr)
TL
Mitsubishijevi odklopniki MCCB (moulded case
circuit breakers) so med najmanjšimi kompaktnimi odklopniki na svetu z elektronsko indikacijo preobremenitve. Sistem je med drugim
zasnovan na dobro poznani in preverjeni tehnologiji mikroprocesorjev. Serija odklopnikov WSS
ustreza nacionalnim in mednarodnim varnostnim zahtevam, skladno s standardi VDE, EN in
IEC za industrijsko rabo, kot tudi za transportne
zahteve. Inovativna sprožilna tehnologija zagotavlja visoko zanesljivost in vrhunsko zaščito.
DP1
MITSUBISHI
ERR.
Magnetni kontaktorji serije MS-N in
releji za termične preobremenitve.
Glavne lastnosti so:
앬 odklopna moč od 16 do 1600 A
(3- in 4-polni)
앬 zamenljiva relejska enota
(termični ali elektronski tip)
앬 na voljo v fiksnih ali vstavljivih različicah
앬 odklopna zmogljivost do 200 kA
앬 dodatni ločilniki na razpolago
Lastnosti vključujejo:
앬 popoln nabor stikal
앬 1000 A do 6300 A
앬 širok razpon zmogljivosti
앬 odklopna zmogljivost do 130 kA
앬 rastoče energetske potrebe
앬 optimalen sistem sprožitve
Ip Isd
(xIL) I2t
WSS serija tokovnih odklopnikov
v ulitih ohišjih
OVER
Ip
ST
)
(TE
L/S LOCK
NIZKONAPETOSTNA STIKALNAOPREMA
10
MITSUBISHI
MODEL
In
IEC60947-2
JIS C 8201-2
OFF
NO-FUSE BREAKER
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
NF125-SGW
100A
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
MITSUBISHI
MODEL
In
MITSUBISHI
MODEL
In
T
MODEL
RE100
60
100 12
50/60Hz
80
100
3.5
3
2.5
2
4 5 6
TL
TS(S)
.1
7
8
10 .06
Ii
70%
.2
.3
PAL
RE100
12
14 .07
80
60
80
.10
63
100 12
100
3.5
3
2.5
2
4 5 6
TL
TS(S)
MITSUBISHI ELECTRIC
136
IEC
BH782Y900H03
In
.1
7
8
10 .06
Ii
70%
.2
.3
PAL
RE100
12
14 .07
80
60
80
.10
63
JEM 1038
NK 98T408
AC3 1 1-0
V~ kW
220 37
440 75
550 90
100 12
S-N150
MITSUBISHI ELECTRIC
Uimp 8kV
100
3.5
3
2.5
2
4 5 6
TL
TS(S)
.1
7
8
10 .06
.2
.3
MITSUBISHI ELECTRIC
PUSH TO TRIP
T
Is
Ii
70%
Ts
PAL
MODEL
OVER
RE100
6
12
4
14 .07
80
50/60Hz
60
80
.10
100 12
100
3.5
3
2.5
2
4 5 6
.1
7
8
10 .06
Ir
TL
TS(S)
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
Ip
In 100A
Ip(xIr)
Ii(X100A)
8
10
63
Is
Ii
70%
Ts
.3
PAL
OVER
Ip(xIr)
Ii(X100A)
8
10
.2
6
12
4
14 .07
.10
21NC
21NC
22NC
22NC
AC-1Ith
32A
ON
Cat.A
50/60Hz
22NC
AC-1Ith
32A
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
3P
Ir
Ip
In 100A
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
4
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
100A
MITSUBISHI ELECTRIC
MODEL
OVER
Ip(xIr)
6
IEC60947-2
JIS C 8201-2
OFF
NF125-SGW
Ui690V
ON
PUSH TO TRIP
T
Is
Ts
Ii(X100A)
8
10
21NC
60947-4-1
VDE
DIN
BS EN AC-3
V~ kW
240 45
440 75
500 90
690 90
MODEL
POLE
Uimp 8kV
Cat.A
50/60Hz
JEM 1038
NK 98T408
AC3 1 1-0
V~ kW
220 37
440 75
550 90
S-N150
MITSUBISHI
NO-FUSE BREAKER
Ir 63-100A
Ir
Ip
In 100A
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
4
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
3P
MITSUBISHI ELECTRIC
MODEL
OVER
Ip(xIr)
6
100A
Ui690V
ON
T
Is
Ts
Ii(X100A)
8
10
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
NF125-SGW
POLE
Uimp 8kV
PUSH TO TRIP
Ir
Ip
In 100A
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
IEC60947-2
JIS C 8201-2
OFF
NO-FUSE BREAKER
Ir 63-100A
Cat.A
MITSUBISHI ELECTRIC
PUSH TO TRIP
80
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
3P
Ui690V
ON
Cat.A
63
100A
POLE
Uimp 8kV
Ui690V
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
NF125-SGW
Ir 63-100A
3P
POLE
IEC60947-2
JIS C 8201-2
OFF
NO-FUSE BREAKER
Ir 63-100A
AC-1Ith
32A
IEC
60947-4-1
VDE
DIN
BS EN AC-3
V~ kW
240 45
440 75
500 90
690 90
BH782Y900H03
MITSUBISHI ELECTRIC
NIZKONAPETOSTNA STIKALNA OPREMA ///
Zračni odklopniki serije SUPER AE (serija AE-SW)
Zgrajeni za globalne potrebe
21. stoletja
Mitsubishi Electric nudi zares
popoln program odklopnikov.
Serijo odklopnikov World Super AE-SW
sestavljajo modeli od 1000 do 6300 A, ki
so na voljo v 3- in 4-polnih različicah, ter
v fiksni ali odstranljivi izvedbi. Na ta način
popolnoma zadovoljijo vašim individualnim
zahtevam. Obstajajo le tri standardne velikosti, kar znatno olajša načrtovanje.
Tip
AE1000-SW
Tip ohišja
1
Nazivni tok Iu (A) 40 °C
1000
Najv. nazivna delovna napetost Ue (V)
690
690
690
Nazivna izolacijska napetost Ui (V)
1000
1000
1000
Nazivna impulzna vzdržna napetost Uimp (kV)
12
12
12
Primeren za izolacijo
쏹
쏹
쏹
Kategorija
B
B
B
Stopnja onesnaževanja
3
3
Število polov
3
Nazivni tok Ir (A) nastavitveni razpon pri 40 °C
500–1000
625–1250
800–1600
1000–2000
625–2000
1250–2500
1600–3200
2000–4000
2000–4000
2500–5000
3150-6300
Nazivni tok nevtralnega pola (A)
1000
1250
1600
2000
2000
2500
3200
4000
2000
2500
3150
AE1600-SW
AE2000-SWA AE2000-SW
AE2500-SW
AE3200-SW
AE4000-SWA AE4000-SW
2
1250
4
3
1600
4
3
2000
4
3
2000
4
3
AE5000-SW
AE6300-SW
5000
6000
3
2500
3200
4000
4000
3
4
3
4
3
4
3
4
3
4
3
690 V AC
65
75
85
400 V AC
65
85
130
Nazivni kratkotrajni vzdržni tok
(kA rms) Icw
1s
65
75
100
Delovni cikel 햳
(VKLOP/IZKLOP)
brez nazivnega
toka
25000
20000
10.000 (3P)/5.000 (4P)
vodoravni
쏹
—
쏹
—
—
Priključni
bloki
navpični
쏹햴
쏹
쏹햴
쏹
쏹
prednji
쏹햴
—
쏹햴
—
fiksni tip
3-polni: 410x340x290
4-polni: 410x425x290
3-polni: 410x475x290
4-polni: 410x605x290
3-polni: 414x873x290
4-polni: 414x1003x290
izvlečni tip
3-polni: 430x300x368
4-polni: 430x385x368
3-polni: 430x435x368
4-polni: 430x565x368
3-polni:
430x439x368 3-polni: 480x875x368
4-polni:
4-polni: 480x1005x368
430x569x368
H
Zunanje dimenzije (mm)
ŠxVxG
W
D
Teža (kg)
4
3
4
10
—
fiksni tip
41
51
41
51
42
52
47
57
60
72
61
73
63
75
81
99
160
180
160
180
160
izvlečni tip
64
78
64
78
65
79
70
84
92
113
93
114
95
116
108
136
233
256
233
256
240
180
263
samo ohišje
26
30
26
30
26
30
31
35
35
43
35
43
36
44
49
61
118
133
118
133
125
140
햲 Ustreza IEC60947-2, EN60947-2
햳 Število mehanskih delovnih ciklov (vklop/izklop).
햴 Opcija
MITSUBISHI ELECTRIC
137
NIZKONAPETOSTNA STIKALNA OPREMA
Nazivna odklopna
zmogljivost za preprečevanje
kratkega stika 햲
Icu (kA, rms)
Ics = Icu = 100 %
AE1250-SW
Razvojni cilji so sledili sledečim želenim
lastnostim:
앬 Preprosto, uporabniku prijazno delovanje
앬 Montaža in zaščita prilagojena vašim
sistemom
앬 Vrhunska zmogljivost v svojem
razredu in dolga življenjska doba
앬 Razširjena omrežna podpora za celovit
nadzor in upravljanje
/// NIZKONAPETOSTNA STIKALNA OPREMA
Shema proizvodov in dodatkov za zračne odklopnike serije SUPER AE
Mitsubishi Electric nudi široko paleto dodatkov
za zračne odklopnike, ki pokrivajo skoraj vse
variante možnih uporab.
NIZKONAPETOSTNA STIKALNAOPREMA
10
Pozicija
Ime
na shemi
Pozicija
Ime
na shemi
Pozicija
Ime
na shemi
1
Zračni odklopnik
12
Protiprašni pokrov (DUC)
23
Števec (CNT)
2
Ohišje
13
Pokrov z gumbom (BC-L)
24
Cilindrična ključavnica (CYL)
3
Vmesniška enota CC-Link®
14
Pomožno standardno stikalo (AX)
25
Spoj vrat (DI)
4
Vmesniška enota Profibus DP
15
Pomožno visoko zmogljivo stikalo (HAX)
26
Mehanski spoj (MI)
5
Vmesniška enota Modbus®
16
Daljinski sprožnik (SHT)
27
Varnostne lopute (SST)
6
I/O enota
17
Zaporna tuljava (CC)
28
Ključavnica za varnostne lopute (SST-LOCK)
7
Razširitveni modul
18
Podnapetostni sprožnik (UVT)
29
Celično stikalo (CL)
8
ETR enota
19
Sprožilna tuljava
30
Zaščitna pregrada (BA)
9
Glavni nastavitveni modul
20
UVT-krmilnik (U-CON)
31
Vodoravni priključni blok
10
Opcijski nastavitveni modul
21
Sprožnik s kondenzatorjem (COT)
32
Navpični priključni blok
11
Okvir vrat (DF)
22
Naprava za polnjenje motorja (MD)
Za podrobnosti o celotnem programu, skupaj z dodatki, se obrnite na svojega lokalnega distributerja
138
MITSUBISHI ELECTRIC
NIZKONAPETOSTNA STIKALNA OPREMA ///
WS serija tokovnih odklopnikov v ulitem ohišju
MITSUBISHI
MODEL
In
IEC60947-2
JIS C 8201-2
OFF
NO-FUSE BREAKER
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
300VAC
NF125-SGW
100A
Ir 63-100A
Mitsubishijevi tokovni odklopniki v ulitem ohišju so med najmanjšimi kompaktnimi odklopniki z elektronskim prikazom
obremenitve na svetu. Sistem med drugim temelji na dobro znani in preizkušeni
mikroprocesorski tehnologiji.
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
20/20kA
3P
POLE
Uimp 8kV
Ui690V
ON
Cat.A
MITSUBISHI ELECTRIC
PUSH TO TRIP
T
MODEL
RE100
60
100 12
80
100
Ir
50/60Hz
4 5 6
3.5
3
2.5
2
Ip
In 100A
TL
TS(S)
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
80
63
Is
Ii
.3
PAL
70%
Ts
OVER
Ip(xIr)
Ii(X100A)
8
10
.2
.1
7
8
10 .06
6
12
4
14 .07
.10
Serija WSS – World Super Series
IEC60947-2
EN60947-2
Ue
690VAC
500VAC
440VAC
400VAC
230VAC
Cat. B
MITSUBISHI
NO-FUSE BREAKER
MODEL
In
NF1000-SS
1000A
Serija novih odklopnikov WSS ustreza
nacionalnim in mednarodnim varnostnim zahtevam in je skladna tako z
industrijskimi standardi VDE, EN in IEC
kot tudi z obširnimi transportnim klasifikacijami.
Icu/Ics
25/13kA
65/33kA
85/43kA
85/43kA
125/63kA
Icw 20kA 0.1s
Ir 500-1000A
MITSUBISHI ELECTRIC
PUSH TO TRIP
OVER
PAL
70%
250
T
TL
Ii
200
2
100
.2
.1
.8
10
12
14
16
.9
150
TEST
12
.3
.06
T L (s)
Ključne lastnosti so:
od 30 do 250 A v eni velikosti modela
(3- in 4-polni)
앬 pretokovni sprožilni rele (termični ali
elektronski tip)
앬 na razpolago v fiksnih ali vstavljivih
različicah
앬 odklopna zmogljivost do 200 kA
앬
II(×400A)
IS (×In, Ir )
Ir(×400A)
60
7 6
8
10 4
3
1
.5
In(A)
8
4 5 6
.8
350
Is
Ts
.7
300
225
Ir
Ip
Nova sprožilna tehnologija zagotavlja
visoko zanesljivost in vrhunsko zaščito.
T S (s)
1.0
.7
MITSUBISHI
IP (×In, Ir)
MODEL
JIS
Ue
550VAC
460VAC
220VAC
OFF
NO-FUSE BREAKER
NF400-SEP
Icn
35kA
50kA
85kA
IEC 60947-2
EN 60947-2
Icu/Ics
10/10kA
30/30kA
42/42kA
45/45kA
85/85kA
40°C
400A
3P
POLE
400
690VAC
Ui
50 - 60Hz
8kV
Uimp
50kA
85kA
500VAC
250VAC
ON
PUSH TO TRIP
MITSUBISHI ELECTRIC
300
250
350 3.5
3
2.5
400 2
220
200
TEST
T
TL
80
.1
100 .06
12
Is
Ii
4 5 6
8
TL(sec)
10
7 6
8
10 4
12
14
16
Ii(X400A)
IS(xIr)
Ir(A)
60
Ir
Ip
.2
.3
.10
.07
TS(sec)
Ip(xIr)
Ts
Specifikacije
NF32-SW
NF63-SW
NF63-HW
Nazivni tok In najv. [A]
32
63
125
600
690
Nazivna izolacijska napetost Ui [V]
AC 600
Število polov
Nazivna
IEC 947-2
odklopna
zmogljivost [kA] EN 60 947-2
VDE 0660
(Icu/Ics)
3
690 V —
AC
440 V 2,5/1
(50/60 Hz)
400 V 5/2
Dimenzije (ŠxVxG)
[mm] 75x130x86
3/4
3/4
—
2,5/1
7,5/4
10/5
7,5/4
10/5
75/100x130x68
75/100x130x68
Specifikacije za serijo PSS
NF125-SGW RT
NF125-SGW RE
NF125-HGW RT
NF125-HGW RE
NF125-RGW RT
NF160-SGW RT
NF160-SGW RE
Nazivni tok In najv. [A]
125
125
125
125
100
160
160
AC 690
690
690
690
690
690
690
3/4
3/4
3/4
3/4
3
3/4
3/4
690 V 8/8
8/8
20/20
20/20
25/25
8/8
8/8
Nazivna izolacijska napetost Ui [V]
Število polov
Nazivna
IEC 947-2
odklopna
zmogljivost [kA] EN 60 947-2
VDE 0660
(Icu/Ics)
AC
440 V 36/36
(50/60 Hz)
400 V
36/36
65/65
65/65
125/125
36/36
36/36
36/36
75/75
75/75
125/125
36/36
36/36
[mm] 105/140x165x86
105/140x165x86
105/140x165x86
105/140x165x86
105x240x86
105/140x165x86
105/140x165x86
Specifikacije za serijo PSS
NF160-HGW RT
NF160-HGW RE
NF250-SGW RT
NF250-SGW RE
NF250-HGW RT
NF250-HGW RE
NF250-RGW RT
Nazivni tok In najv. [A]
160
160
250
250
250
250
225
Nazivna izolacijska napetost Ui [V]
690
690
690
690
690
690
690
3/4
Dimenzije (ŠxVxG)
Število polov
Nazivna
IEC 947-2
odklopna
zmogljivost [kA] EN 60 947-2
VDE 0660
(Icu/Ics)
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3
690 V 20/20
20/20
8/8
8/8
20/20
20/20
25/25
AC
440 V 65/65
(50/60 Hz)
400 V
65/65
36/36
36/36
65/65
65/65
125/125
75/75
36/36
36/36
75/75
75/75
125/125
105/140x165x86
105/140x165x86
105/140x165x86
105/140x165x86
105/140x165x86
105x240x86
Dimenzije ŠxVxG
[mm] 105/140x165x86
Specifikacije za serijo PSS
NF400-SEW
NF400-HEW
NF400-REW
NF630-SEW
NF630-HEW
NF630-REW
NF800-SEW
NF800-HEW
NF800-REW
Nazivni tok In najv. [A]
400
400
400
630
630
630
800
800
800
AC 690
690
690
690
690
690
690
690
690
3/4
3/4
3
3/4
3/4
3
3/4
3/4
3
690 V 10/10
35/18
—
10/10
15/15
—
10/10
15/15
—
AC
440 V 42/42
(50/60 Hz)
400 V
65/65
125/63
42/42
65/65
125/63
42/42
65/65
125/63
70/70
125/63
50/50
70/70
125/63
50/50
70/70
125/63
Nazivna izolacijska napetost Ui [V]
Število polov
Nazivna
IEC 947-2
odklopna
zmogljivost [kA] EN 60 947-2
VDE 0660
(Icu/Ics)
Dimenzije (ŠxVxG)
[mm] 140/185x257x103 140/185x257x103 140x257x103
140/185x257x103 140/185x257x103 140x257x103
210/280x275x103 210/280x275x103 210x275x103
Specifikacije za serijo SS
NF1000-SEW
NF1250-SEW
NF1600-SEW
Nazivni tok In najv. [A]
1000*
1250*
1600*
AC 690
690
690
3/4
3/4
3/4
690 V 25/13
25/13
25/13
AC
440 V 85/43
(50/60 Hz)
400 V
85/43
85/43
85/43
85/43
210/280x406x140
210/280x406x140
Nazivna izolacijska napetost Ui [V]
Število polov
Nazivna
IEC 947-2
odklopna
zmogljivost [kA] EN 60 947-2
VDE 0660
(Icu/Ics)
Dimenzije (ŠxVxG)
[mm] 210/280x406x140
MITSUBISHI ELECTRIC
10
139
NIZKONAPETOSTNA STIKALNA OPREMA
Specifikacije za serijo PSS
/// NIZKONAPETOSTNA STIKALNA OPREMA
Shema proizvodov in dodatkov za odklopnike MCCB
Mitsubishi Electric nudi široko paleto dodatkov za inštalacijske odklopnike MCCB in ločilna stikala, ki pokrivajo skoraj vse variante možnih uporab.
10
4
5
7
6
3
2
11
16
98
96
ALa ALb
95
c
5A
125V
AC
3A
250V
AC
0.4A
125V
DC
0.2A
250V
DC
96
b
98
a
14
a
12
b
11
c
11
12
14
AXc AXb AXa
AUXILIARY SWITCH
5A
125V
AC
3A
250V
AC
0.4A
125V
DC
0.2A
250V
DC
MITSUBISHI ELECTRIC
ALAX-2GSWLS
AX AL
ALARM SWITCH
98
ALc
12
13
MITSUBISHI
NO-FUSE BREAKER
MODEL
In
OFF
NF125-SGW
125A
Ir 75-125A
POLE
Ui690V
ON
ED
IEC60947-2
JIS C 8201-2
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
300VAC
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
20/20kA
9
3P
Uimp 8kV
Cat.A
PUSH TO TRIP
8
ON
MITSUBISHI ELECTRIC
T
SE
OFF
TR
IP
P
9
1
1
T
RE
MODEL
60
100 12
50/60Hz
80
100
3.5
3
2.5
2
4 5 6
Ii
70%
Ts
.3
PAL
OVER
Ip(xIr)
Ii(X100A)
8
10
.2
.1
7
8
10 .06
Is
TL
TS(S)
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
80
63
Ir
Ip
In 100A
RE100
PUSH
TO
TRIP
6
12
4
14 .07
14
.10
17
ON
TR
IP
P
OFF
D1
P1
D3 D2
P3 P2
SOURCE
Hi Lo
ED
T
SE
Install and uninstall the
accessory in tripped position,
not in ON or OFF position
RE
UVTSA250-2GSWRS
PUSH
TO
TRIP
15
2
18
3
Power
P1
Supply
P2
S1
S2
S4
OFF
ON
Uc
Operating
S4
C1
S1
K1
K1
K1
K2
K2
SW1
K2
K3
Uc
K3
Circuit
S2
S1
P2
K3
P1
50/60Hz
SHT
AC100-240V
C2
S2
Control circuit
voltage should be
supplied to P1
and P2 terminals.
Install and uninstall the
accessory in tripped position,
not in ON or OFF position
SHTA240-2GSWRS
P1
S1
P2
MODEL
MITSUBISHI
POWER SUPPLY MODULE
MODEL
SERIAL:
S2
S4
MSDBA-NF25GSW
A0106
햳
Pull
MDSPSA240-SW
CONTROLL CIRCUIT
VOLTAGE
V
AC100-240V/DC100-250
NO-FUSE BREAKER
NF250-SGW
4
ON
MODEL
Push to
ON
AUTO
Push to
OPEN
(TRIP)
MANU
Ui 690V
Cat.A
IEC60947-2
JIS C 8201-2
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
50/60Hz
Uimp 8kV
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
5
7
6
(MANU)
Discharge
햲
Push
MITSUBISHI ELECTRIC
RATED CURRENT
250 A
NIZKONAPETOSTNA STIKALNAOPREMA
10
Pozicija
Ime
na shemi
Opis
1
Inštalacijski odklopnik
Glavna enota odklopnika.
2
Priključne sponke - brez spoja
Priključni dodatki, na voljo le za ohišja velikosti 125/160/250 A.
3
Priključni čepi z zadnje strani
Uporabljajo za priključitev z zadnje strani
4
Izolacijske pregrade (BA-F)
Uporablja se v izogib kratkim stikom med priključnimi sponkami, vsak odklopnik je serijsko opremljen z izolacijskimi pregradami.
5
Prekritje za male priključne sponke (TC-S)
Uporabljajo se za preprečevanje izpostavitve naelektrenih delov, mali tip.
6
Prekritje za velike priključne sponke (TC-L)
Uporabljajo se za preprečevanje izpostavitve naelektrenih delov, veliki tip.
7
Prekritje priključkov na zadnji strani (BTC)
Uporabljajo se za preprečevanje izpostavitve naelektrenih delov, za priključitve z zadnje strani.
8
Vtični adapter (PM)
Uporablja se za preprosto priključitev in izmenjavo.
Posebni priključni dodatki za adapter.
9
Priključki za vtični adapter
10
Mehanski spoj (MI)
Pri dveh odklopnikih, uporabite mehanski spoj, montiran na ploščo, za enosmerni vnos. Uporaben je za prednje, zadnje in vtične tipe.
11
Ključavnica za IZKLOP s 3 žabicami (HL)
Uporablja se za zaklepanje ročaja odklopnika in preprečuje, da bi napravo ugasnile nepooblaščene osebe. Možna uporaba do treh žabic.
12
Naprava za zaklepanje ročaja (LC, HLF, HLN, HLS)
Uporablja se za zaklepanje ročaja odklopnika in preprečuje, da bi napravo preklapljale nepooblaščene osebe. Možna uporaba do treh žabic.
13
Ročaj s spremenljivo dolžino, tip V
Ročaj tipa V se uporablja za upravljanje z odklopnikom, ki je montiran v omarici.
14
Vrtljivi ročaj, tip R
Vrtljivi ročaj tipa R se montira neposredno na odklopnik.
15
Električna obratovalna naprava (MDS)
Uporablja se za električni vklop in izklop odklopnika z daljinskim upravljalnikom.
16
Pomožna stikala in stikala za alarm (AL, AX)
Prikazi statusnih signalov (VKLOP, IZKLOP, sprožitev)
17
Podnapetostni sprožnik (UVT)
Sproži odklopnik, če upade napetost.
18
Daljinski sprožnik (SHT)
Sproži odklopnik na daljavo.
Za podrobnosti o celotnem programu, skupaj z dodatki, se obrnite na svojega lokalnega distributerja
140
MITSUBISHI ELECTRIC
NIZKONAPETOSTNA STIKALNA OPREMA ///
Kontaktorji za splošno uporabo
Kompaktne, modularne razširitve in
energetsko varčna zasnova – to sta glavni
zahtevi, ki so ju postavili uporabniki
kontaktorjev in pomožnih kontaktorjev.
Zahteve, katerim serija MS-N podjetja
Mitsubishi Electric popolnoma zadosti.
앬
앬
SN-20
MITSUBISHI ELECTRIC
앬
앬
앬
앬
앬
Glavne prednosti:
앬
앬
Preprosta montaža in ožičenje
Preprost pregled
Vgrajena prenapetostna zaščita
(od S-N50)
Priključki za hitro in varno namestitev
앬
Termoplastika izboljša moč pregrade
Tuljava se ponaša z manjšo porabo
Izboljšave elektromagneta
(DC elektromagnet z AC delovanjem)
Manjši hrup ter manj prenapetosti
v tuljavi
Ustreza IEC947-4-1 in standardom EN
Širok razpon za nazivni stalni tok I od
20 A do 1000 A
th
SN-400
Delo s kontaktorji
Vse enote od S-N10CX do S-N65CX je možno
montirati na DIN letvice (35 mm široke).
Na voljo je paleta pomožnih blokov in opcijskih
lastnosti:
앬 Standardni prednji pomožni priključni bloki
(4-polni in 2-polni), z enostavno pritrditvijo
앬 Prednji pomožni priključni bloki za signale
nizkega nivoja
앬
Stranski pomožni priključni bloki, z enostavno
pritrditvijo
앬 Prenapetostna zaščita (varistor in CR modeli)
앬 Prenapetostna zaščita z LED indikatorji
앬 Mehanski spoji
Kompaktna oblika in pozicija magneta znatno
zmanjša montažni prostor.
Podatki o tuljavi so prikazani na dobro vidnem
delu, ki je viden tudi po tem, ko je enota nameščena v omarico.
Pri odstranitvi pokrova so vsi kontakti dobro
vidni, zato jih je možno brez težav pregledati.
Ocene za trifazni motor IEC kategorija AC3 za kontaktorje
Kontaktor
z AC napajanjem
S-N10CX
S-N11CX
S-N12CX
S-N18CX
S-N20CX
S-N21CX
S-N25CX
S-N35CX
S-N50CX
S-N65CX
z DC napajanjem
—
SD-N11CX
SD-N12CX
—
—
SD-N21CX
—
SD-N35CX
SD-N50
SD-N65
kW
4
5,5
5,5
7,5
11
11
15
18,5
22
30
A
20
20
20
25
32
32
50
60
80
100
1 NO ali 1 NC
1 NO ali 1 NC
1 NO + 1 NC
—
1 NO + 1 NC
2 NO + 2 NC
2 NO + 2 NC
2 NO + 2 NC
2 NO + 2 NC
2 NO + 2 NC
AC 380–440 V
Nazivni stalni tok Ith
Pomožni kontakti (standardni)
Termični zaščitni releji
Tip
TH-N12KPCX
TH-N18KPCX
TH-N20KPCX
TH-N20TAKPCX
TH-N60KPCX
Nastavitveni razpon
0,1–13 A
1–18 A
0,2–22 A
18–40 A
12–65 A
10
Kontaktor
z AC napajanjem
S-N80
S-N95
S-N125
S-N150
S-N180
S-N220
S-N300
S-N400
S-N600
z DC napajanjem
SD-N80
SD-N95
SD-N125
SD-N150
—
SD-N220
SD-N300
SD-N400
SD-N600
SD-N800
55
60
75
90
132
160
220
330
440
150
150
200
260
260
350
450
800
1000
2 NO + 2 NC
2 NO + 2 NC
2 NO + 2 NC
2 NO + 2 NC
2 NO + 2 NC
2 NO + 2 NC
2 NO + 2 NC
2 NO + 2 NC
2 NO + 2 NC
AC 380–440 V
Nazivni stalni tok Ith
Pomožni kontakti (standardni)
kW 45
A 135
2 NO + 2 NC
NIZKONAPETOSTNA STIKALNA OPREMA
Ocene za trifazni motor IEC kategorija AC3 za kontaktorje
S-N800
Termični zaščitni releji
Tip
TH-N60TAKP
TH-N120KP
TH-N120TAKP
TH-N220RHKP
TH-N400RHKP
TH-N600KP
Nastavitveni razpon
54–105 A
34–100 A
85–150 A
65–250 A
85–400 A
200–800 A
MITSUBISHI ELECTRIC
141
/// NIZKONAPETOSTNA STIKALNA OPREMA
Termični zaščitni releji
Izbor relejev, ki imajo optimalne
karakteristike za zaščito motorja
Seznam termičnih relejev vključuje tudi
modele za zaščito pred faznim izpadom
(tri-elementi releji).
Ta razporeditev zaščitnih karakteristik
vam pomaga pri izbiri enote, ki je najbolj
primerna za zaščito vašega motorja.
Prednosti:
앬
앬
앬
앬
앬
앬
Indikator delovanja olajša vzdrževalna
dela in preglede.
Kontakt 1 NO in 1 NC
Preprosta nastavitev nazivnega toka
Zaščita prstov tja do TH-N60KPCX
Ponastavitvena tipka brez sprožitve
Priročna sprostitev ponastavitve
(opcijsko)
TH-N18KPCX
Kontaktorski releji
Kontaktorski releji so zasnovani za
uporabo v nizkonapetostnih kontrolnih
vezjih.
앬
Naša standardna različica kontaktorskega releja ima pomožne kontakte.
앬
Z uporabo opcijskih stranskih in
prednjih priključnih blokov, pa je
možnih dodatnih 8 kontaktov.
앬
앬
앬
앬
Glavne prednosti:
앬
SR-N4
앬
Visoka zanesljivost: Z uporabo viličastih kontaktov in z izboljšanjem njihove oblike, je zmogljivost kontaktov
zdaj bolj zanesljiva kot kdajkoli prej.
Različni tipi: Standardni, visoko
zmogljivi, prekriti kontakti
앬
Veliko možnih postavitev kontaktov in
dolga življenjska doba
Možna montaža na 35 mm DIN letvice
Odpornost na prah
Dobro vidni podatki o tuljavi
Preprosto ožičenje (samodvižni vijaki
terminala)
Različni dodatki so skupni s kontaktorji
iz serije S-N (prednji in stranski
dodatni pomožni priključni bloki,
prenapetostna zaščita)
Na voljo so tudi tipi z zaščito prstov
(DIN 57106/VDE 0106 Part 100)
(Pripona "CX")
Kontaktorski releji
NIZKONAPETOSTNA STIKALNAOPREMA
10
142
Z AC napajanjem
SR-N4CX 4A
SR-N4CX 3A1B
SR-N4CX 2A2B
Z DC napajanjem
SRD-N4CX 4A
SRD-N4CX 3A1B
SRD-N4CX 2A2B
Pomožni kontakti
4 NO
3 NO, 1 NC
2 NO, 2 NC
MITSUBISHI ELECTRIC
NIZKONAPETOSTNA STIKALNA OPREMA ///
Shema proizvodov in dodatkov za magnetne kontaktorje, releje za termične preobremenitve in kontaktorske releje
Prenapetostni
blažilnik
Vmesniška
enota DC
Montaža na vrhu
Mehanski spoji
S-N쏔쏔CX
Pomožni stranski
natični priključek
Stranski priključki
54
Pomožni stranski
natični priključek
54
Prednji priključki
Pomožni kontakt za
signale nizkega nivoja
Pomožni kontakt
(4-polni)
Pomožni kontakt
(2-polni)
Prekritje priključkov
Montažni adapter
za OLR
NIZKONAPETOSTNA STIKALNA OPREMA
10
TH-N쏔쏔쏔CX
UN-HZ12CX
Indikator sproženja
Sprostitev
ponastavitve za
OLR
MITSUBISHI ELECTRIC
Pokritje priključkov
143
/// NIZKONAPETOSTNA STIKALNA OPREMA
Elektronski večnamenski merilni instrumenti
ME96NSR
MITSUBISHI ELECTRIC
SET
-
+
RESET MAX/MIN
ME96MSR
PHASE
DISPLAY
Merilni instrument ME96NSR je namenjen za meritev in prikazovanje vseh
pomembnih vrednosti nizkonapetostnih/srednjenapetostnih sistemov za
distribucijo električne energije. Namenjen je za meritev in prikazovanje vseh
pomembnih vrednosti nizkonapetostnih/ srednjenapetostnih sistemov
za distribucijo električne energije.
S pomočjo opcijskih vtičnih modulov
je nanj mogoče dodati decentralizirane
I/O točke ter komunikacijo z odprtim
omrežjem. Decentralizirane I/O se lahko
uporablja za nadzorovanje stanja MCCB
ali ACB odklopnikov ali kot števec elek-
trične energije. ME96NSR zagotavlja
popolno integracijo v omrežje CC-Link
ali Modbus ter omogoča zniževanje in
optimizacijo porabe električne energije,
s pomočjo naših dobro poznanih programirljivih krmilnikov.
앬
앬
앬
앬
Kompaktne mere, skladne
z DIN standardom
Enostavno berljiv zaslon in preprosto/hitro doumljivo upravljanje
Prilagodljiva uporaba in modularna
razširljivost
Skladnost s CE standardom
Specifikacije
ME96NSR
ME96NSR-MB
Zaslon
LCD, monokromatski
LCD, monokromatski
Funkcijske tipke
7
7
Pomnilnik za
Meritve in nastavitve
Omrežna povezava
—
Možnost razširitve
CC-Link, digitalne ali analogne I/O točke preko vtičnega modula
RS485/Modbus
Zunanji napajalnik
100 do 240 V AC (+10 %, -15 %), 50/60 Hz; 75 do 140 V DC
Okoljski pogoji
Delovanje: najv. 35 °C, 30–85 % vlažnost (brez kondenzacije); hramba: -5–50 °C
Mere (ŠxVxG)
Teža
mm
kg
Standardi
Podatki za naročanje
96x96x86
96x96x86
0,5
0,5
EMC: EN61326-1:2006 varnostni standard: EN61010-1:2001
Št. art.
221596
221597
Vtični moduli
Uporaba opcijskega vtičnega modula
omogoča priklop večnamenskega merilnega instrumenta v odprto CC-Link
omrežje. Moduli nudijo različne I/O za
prikazovanje izmerjenih podatkov iz
npr. sistema električne distribucije.
NIZKONAPETOSTNA STIKALNAOPREMA
10
Opcijski vtični moduli se lahko
enostavno priključijo na za to namenjen
prostor na zadnji strani merilnega
modula.
Specifikacije
ME-4201-NS96
ME-0040C-NS96
ME-0052-NS96
Analogni izhodi
4
—
—
Pulzni izhodi
2
—
—
Potencialni prosti vhodi
—
4
5
Potencialni prosti izhodi
1
—
2
Omrežna povezava
—
CC-Link
—
Ustrezen merilni instrument
ME96NSR
ME96NSR
ME96NSR-MB
221598
221599
221600
Podatki za naročanje
Št. art.
Omogoča meritev in prikazovanje:
앬
144
Poleg meritve napetosti, toka,
delovne in jalove moči, navidezne
moči, faktorja moči in frekvence,
omogoča tudi meritev skupno šestih
vrst energije (vhodna energija, izhodna
energija, vhodna zakasnilna jalova
energija, vhodna prehitevalna jalova
energija, izhodna zakasnilna jalova
energija, izhodna prehitevalna jalova
energija).
앬
앬
앬
앬
Z uporabo vmesnika RS485 je možno
istočasno upravljati nadzorovanje
kontaktnih vhodov (5 vezij) in nadzorovanje regulacije izhoda (2 vezji).
Stanje odklopnika (npr. VKLOP, IZKLOP,
sprožitev, alarm; uporabno samo pri
AE-SW)
Meritev uvožene in izvožene energije
Meritveni razponi: IT in TN, 60 V do 750
kV, 5 A do 30 kA, 50 do 60 Hz
MITSUBISHI ELECTRIC
VARNOSTNE REŠITVE ///
Varnostni PLK MELSEC
Varnost delavcev, ki upravljajo stroje ter varnost proizvodne opreme morata vedno predstavljati glavni prednostni nalogi, tudi pri povečani produktivnosti. PLK MELSEC System QS je
posebej zasnovan za upravljanje varnostnih
sistemov.
Priključen je na varnostne naprave, kot so npr.
stikala za zasilno zaustavitev in svetlobne
zavese, ter razpolaga z obširnimi diagnostičnimi funkcijami, ki mu omogočajo z zanesljivostjo in ob pravem času preklopiti varnostno-kritične izhode ter izklopiti stroje
v primeru nevarnosti.
Za dejansko krmiljenje strojev (tekoči trakovi,
roboti itd.) pa še vedno skrbi konvencionalni PLK.
Standardni PLK
Varnostni PLK
MELSEC
Stikalo E-Stop
MELSEC
Robot
Oddaljene varnostne I/O postaje
Varnostni krmilni sistem
Izklop napajanja
v primeru nevarnosti
(roboti itd.)
MELSEC
Standardni krmilni sistem
CC-Link Safety
Varnostno omrežje CC-Link Safety odpravlja
potrebo po zapletenem ožičenju, ki je značilno
za konvencionalne varnostne krmilne sisteme.
Oddaljene varnostne I/O postaje so priključene na glavni CC-Link modul v varnostnem
PLK-ju preko standardnih CC-Link kablov.
V primeru napake v komunikaciji, zmogljiv in
učinkovit mehanizem za identifikacijo napak
samodejno izklopi izhode, tako na strani varnostnega PLK-ja kot tudi na strani oddaljenih
I/O postaj.
Glavni modul sistema CC-Link Safety
Varnostni napajalni modul
Glavna varnostna
osnovna enota
MELSEC
Varnostni CPU modul
CC-Link Safety
MELSECNET/H modul
B RATE
PW L RUN SD
01
2
3
4
AJ65BTB1-16D
MELSEC
MITSUBISHI
STATION NO.
RD L ERR.
X10
MELSEC
MELSEC
MELSEC
DG
4
DA
2
DB
Oddaljeni I/O moduli sistema CC-Link Safety
앬
앬
앬
Manjši stroški ožičenja.
Obsežne diagnostične funkcije.
Prilagodljiva uporaba: posamična varnostna
CPE lahko nadzira do 84 oddaljenih varnostnih postaj.
앬
7
5
3
1
+24V
6
SLD
24G
8
10
12
14
16
18
20
22
27
25
23
21
19
17
15
13
11
9
X1
01 901
2
2 8
3
3 7
6 54 6 54
9 A B C D E F
0 1 2 3 4 5 6 7 8
24
26
B116D
(FG)
Oddaljeni I/O modul za CC-Link
CC-Link standard omogoča priključitev
naprav drugih proizvajalcev, ki so združljive
z varnostnim konceptom.
Tip
Komponente varnostnega krmilnika
QS001CPU
Varnostni PLK, programska kapaciteta 14 K korakov
203205
QS034B-E
Varnostna osnovna enota, vključuje napajalno enoto, CPE in največ 4 module
203206
QS061P-A1
Varnostna napajalna enota, 100–120 V AC
203207
QS061P-A2
Varnostna napajalna enota, 200–240 V AC
203208
QS0J61BT12
Glavni modul CC-Link Safety
203209
QS0J65BTB2-12DT
Varnostni oddaljeni I/O moduli, 8 dvojnih varnostnih vhodov + 4 dvojni varnostni izhodi
203210
QS0J65BTS2-8D
Oddaljeni I/O moduli za CC-Link Safety, 8 dvojnih varnostnih vhodov
217625
QS0J65BTS2-4T
Oddaljeni I/O moduli za CC-Link Safety, 4 dvojni varnostni izhodi
217626
QS0J71GF11-T2
Glavni modul CC-Link Safety (lokalni modul)
245177
MITSUBISHI ELECTRIC
Št. art.
145
11
VARNOSTNE REŠITVE
Varnostno omrežje CC-Link Safety je tudi povsem združljivo z običajnim CC-Link omrežjem.
To pomeni, da lahko v omrežju CC-Link Safety
uporabljate standardne CC-Link I/O module, za
tiste vhode in izhode, ki niso kritični za varnost.
앬 Skladnost z varnostnimi zahtevami EN
954-1, Kategorija 4 (2010: ISO13849-1 PLe).
앬 Samodejno preverjanje varnostnih vhodov
in izhodov ter zunanjih naprav (pretrgani
kabli, kratki stiki, pregoreli stičniki kontaktorjev itd.).
앬 Programiranje in konfiguracija z znano
programsko opremo GX Developer ali
GX IEC Developer. Ni potrebe po novemu
znanju ali programski opremi.
Programsko razvojno okolje
/// VARNOSTNE REŠITVE
Varnostni relejni moduli
Varnostni relejni moduli predstavljajo idealno
rešitev za aplikacije, ki ne potrebujejo ločenega varnostnega PLK-ja. Ti moduli so skupaj
s standardnimi MELSEC System Q komponentami nameščeni na isti osnovni enoti, ali pa
v CC-Link omrežju. S tem lahko običajen PLK,
ki se ga uporablja kot krmilnik, izvršuje tudi
varnostne funkcije, brez dodatnih stroškov za
ločen varnostni krmilnik in brez dodatnega
programiranja in konfiguriranja.
Priključitev v CC-Link
Svetlobna zavesa, stikalo E-STOP,
varnostno stikalo za vrata itd.
Stikalo E-STOP
MELSEC-Q
MELSEC
Razširjeni varnostni
relejni modul
Varnostni relejni
modul za CC-Link
CC-Link
Motor, kontaktor, pogon
MITSUBISHI
MODEL
In
IEC60947-2
JIS C 8201-2
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
300VAC
OFF
NO-FUSE BREAKER
NF125-SGW
125A
Ir 80-125A
앬
앬
앬
앬
앬
RE100
60
100 12
In
100
3.5
3
2.5
2
50/60Hz
4 5 6
TL
TS(S)
.1
7
8
10 .06
.3
Ii
70%
PAL
ON
MITSUBISHI ELECTRIC
MODEL
OVER
RE100
14 .07
80
50/60Hz
60
80
.10
63
100 12
100
3.5
3
2.5
2
4 5 6
.1
7
8
10 .06
Ir
TL
TS(S)
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
12
4
Ip
In 100A
Ip(xIr)
6
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
20/20kA
3P
Uimp 8kV
PUSH TO TRIP
T
Is
Ts
Ii(X100A)
8
10
.2
IEC60947-2
JIS C 8201-2
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
300VAC
125A
Ir
Ip
In 100A
IS(xIr)
80
OFF
NF125-SGW
Ir 80-125A
Cat.A
T
MODEL
TL(S)
Ir(A)
MODEL
MITSUBISHI ELECTRIC
PUSH TO TRIP
80
MITSUBISHI
Ui690V
ON
Cat.A
63
NO-FUSE BREAKER
POLE
Uimp 8kV
Ui690V
Varnostni moduli so skladni z varnostnimi
zahtevami EN 954-1, Kategorija 4 (2010:
ISO13849-1 PLe)
Preprosta konfiguracija brez programiranja
Enostavna vključitev v obstoječe sisteme
PLK nadzoruje varnostne funkcije in omogoča hitre diagnostike
Razširitveni moduli omogočajo preprosto
modifikacijo
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
20/20kA
3P
POLE
Is
Ii
70%
Ts
.3
PAL
OVER
Ip(xIr)
Ii(X100A)
8
10
.2
6
12
4
14 .07
.10
Priklop na Q-Bus vodilo na osnovni plošči
MELSEC-Q
MELSEC-Q
QS90SR2SP-0
Z
MELSEC
PW
ERR.
K0
K1
S PW
X0
X1
OUT
POWER
Razširjeni varnostni
relejni modul
S INPUT
S INPUT
S OUTPUT
LOCAL COM
In
IEC60947-2
JIS C 8201-2
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
300VAC
OFF
NF125-SGW
125A
Ir 80-125A
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
20/20kA
T
MODEL
RE100
60
100 12
80
100
3.5
3
2.5
2
50/60Hz
4 5 6
TL
TS(S)
.1
7
8
10 .06
125A
.3
Ii
70%
PAL
ON
MITSUBISHI ELECTRIC
MODEL
OVER
RE100
14 .07
80
50/60Hz
60
80
.10
63
100 12
100
3.5
3
2.5
2
4 5 6
.1
7
8
10 .06
Ir
TL
TS(S)
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
12
4
Ip
In 100A
Ip(xIr)
6
EN60947-2
40°C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
20/20kA
3P
Uimp 8kV
PUSH TO TRIP
T
Is
Ts
Ii(X100A)
8
10
.2
IEC60947-2
JIS C 8201-2
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
300VAC
OFF
NF125-SGW
Ir
Ip
In 100A
IS(xIr)
TL(S)
Ir(A)
In
Cat.A
MITSUBISHI ELECTRIC
PUSH TO TRIP
80
MODEL
Ui690V
ON
Cat.A
63
MITSUBISHI
POLE
Uimp 8kV
Ui690V
NO-FUSE BREAKER
Ir 80-125A
3P
POLE
Lahko se jih priklopi na varnostne relejne module
K0
K1
OUT
M
LOCAL COM
MODEL
Razširitveni moduli
S PW
X0
X1
POWER
S OUTPUT
S OUTPUT
MITSUBISHI
Za namestitev na osnovno enoto MELSEC System Q
PW
ERR.
A
M
S INPUT
NO-FUSE BREAKER
Varnostni relejni moduli
K0
K1
OUT
A
M
Is
Ii
70%
Ts
.3
PAL
OVER
Ip(xIr)
Ii(X100A)
8
10
.2
6
12
4
14 .07
.10
Namenski razširitveni kabel
Za namestitev v CC-Link postajo
S PW
X0
X1
POWER
LOCAL COM
Specifikacije
Z
Z
PW
ERR.
A
Varnostni relejni
modul za Q-bus
Varnostni relejni
modul za Q-bus
QS90SR2SP-0
QS90SR2SP-0
MELSEC
Možnost priklopa
razširitvenih modulov
Modul
Tip
QS90SR2SP-CC
Tip P, 1 varnostni vhod, 1 varnostni izhod
215801
QS90SR2SN-CC
Tip N, 1 varnostni vhod, 1 varnostni izhod
215803
Št. art.
QS90SR2SP-Q
Tip P, 1 varnostni vhod, 1 varnostni izhod
215799
QS90SR2SN-Q
Tip N, 1 varnostni vhod, 1 varnostni izhod
215800
QS90SR2SP-EX
Tip P, 1 varnostni vhod, 1 varnostni izhod
215804
QS90SR2SN-EX
Tip N, 1 varnostni vhod, 1 varnostni izhod
215805
Varnostni krmilnik MELSEC WS
VARNOSTNE REŠITVE
11
Varnostni krmilnik MELSEC WS ponuja stroškovno učinkovit način dodajanja sposobnosti
varnostnega krmilnika posameznim strojem
ali manjšim sistemom. Mitsubishi Electric s
ponosom naznanja, da je linija WS plod sodelovanja z vodilnim proizvajalcem varnostnih
sistemov za stroje na svetu, SICK AG iz Nemčije. Njegove kompaktne mere zagotavljajo
preprosto postavitev v večino krmilnih omaric,
brez proizvajanja dodatnih stroškov. Zahvaljujoč konfiguriranju z uporabo grafičnih ikon, je
čas načrtovanja krajši, zaradi uporabe varnostnih funkcijskih blokov pa sta poenostavljena tudi razvoj in certifikacija programov.
V primeru potrebe po zahtevnejši uporabi je
krmilnik WS mogoče nadgraditi s preprostim
dodajanjem V/I modulov. Poleg tega ga je
možno preprosto integrirati v konvencionalne
krmilne sisteme zaradi njegovih možnosti
povezave v odprto omrežje CC-Link ali
Ethernet.
Funkcije
CPE
Stikalo za zasilno zaustavitev
Varnostno stikalo
za vrata
PC načrtovalno okolje
Varnostna svetlobna
zavesa
RS232
Varnostni krmilnik
or
GOT (kmalu na voljo)
Glavno električno napajanje
Modul
Opis
WS0-CPU000200
Programski pomnilnik: 255 funkcijskih blokov
230057
WS0-CPU130202
Programski pomnilnik: 255 funkcijskih blokov; EFI (neposredna komunikacija z varnostnimi napravami SICK)
230058
Št. art.
Vhodni modul
WS0-XTDI80202
8 varnostnih vhodov
230059
Vhodno/izhodni modul
WS0-XTIO84202
8 varnostnih vhodov; 4 varnostni izhodi
230060
Izhodni modul
WS0-4RO4002
4 varnostni relejni izhodi
230064
WS0-GETH00200
Modul za Ethernet komunikacijo
230063
WS0-GCC100202
Modul za CC-Link komunikacijo
235441
Komunikacijski modul
Pomnilnik
WS0-MPL000201
Pomnilniška reža
230061
Programirni kabel
WS0-C20R2
Serijski programirni kabel
230062
146
MITSUBISHI ELECTRIC
VARNOSTNE REŠITVE ///
MR-J3-BSafety (tip 200 V)
Servo ojačevalniki MR-J3-BSafety poleg
standardnih funkcij ojačevalnika MR-J3-B
nudijo še dodatne varnostne funkcije za
celovito zaščito delavcev in strojne
opreme. V kombinaciji z varnostno opcijsko kartico MR-J3-D05 predstavljata ti
napravi popolno varnostno rešitev.
MR-J3-BSafety in MR-J3-D05 sta certificirana v skladu s standardi IEC/EN 61508
SIL 2, EN 62061 SIL CL2 in EN ISO 13849-1
PL d (kategorija 3).
OPEN
WAR
N
ING
Funkcija "Safe Torque Off" (STO) izklopi
napajanje motorja in preprečuje nenaden ponovni zagon. Motor se nato pojemajoče vrti do popolne zaustavitve.
V primerjavi s tradicionalno tehnologijo
s kontaktorji ta integrirana varnostna
funkcija zmanjšuje vlaganja v strojno
opremo, ožičenje in vzdrževanje ter
omogoča večjo zmogljivost in daljšo
življenjsko dobo.
Servo ojačevalnik MR-J3-BSafety razpolaga
z varnostno funkcijo "Safe Torque Off"
(STO), skladno s standardom EN 61800-5-2.
Splošne specifikacije MR-J3-BSafety
Električno napajanje
10BS
20BS
40BS
60BS
70BS
100BS
200BS
napetost/frekvenca �
Trifazni 200–230 V AC, 50/60 Hz; enofazni 230 V AC, 50/60 Hz
trifazni 200–230 V AC, 50/60 Hz
dovoljeno nihanje napetosti
Trifazni 200–230 V AC: 170–253 V AC, enofazni 230 V AC: 207–253 V AC
trifazni 170–253 V AC
dovoljeno nihanje frekvence
±5%
350BS
500BS
700BS
Sistem regulacije
Sinusoidna regulacija PWM/sistem za regulacijo toka
Dinamična zavora
Vgrajena
Odziv frekvence hitrosti
2100 Hz
Zaščitne funkcije
Izklop pri prekomernem toku, izklop pri prekomerni regenerativni napetosti, izklop zaradi preobremenitve (elektronske termične), zaščita pred pregrevanjem servo
motorja, zaščita pred okvaro enkoderja, zaščita pred regenerativno okvaro, zaščita pred prenizko napetostjo/nenadnim izpadom električnega napajanja, zaščita pred
prekomerno hitrostjo, zaščita pred napakami zaradi preseganja mejnih vrednosti
Zgradba
Okolje
Samohlajenje, odprta (IP00)
Hlajenje z ventilatorjem, odprta (IP00)
temperatura okolja
Delovanje: 0–55 °C (brez zmrzovanja), shranjevanje: -20–65 °C (brez zmrzovanja)
vlažnost v prostoru
Delovanje: najv. 90 % RH (brez kondenzacije), shranjevanje: najv. 90 % RH (brez kondenzacije)
ozračje
Notranja nadzorna plošča; brez jedkih plinov, brez vnetljivih plinov, brez škropljenja olja, brez prahu
višina
1000 m ali manj nadmorske višine
oscilacija
Najv. 5,9 m/s2 (0,6 G)
Regulacija pozicije in hitrosti
Možna z uporabo regulacije SSCNETIII
Komunikacijska hitrost
50 Mbps
Standardi
CE (LVD: EN50178, EMC: EN61800-3), UL: UL508C
Teža [kg]
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
Št. art.
0,8
0,8
1,0
1,0
1,4
1,4
2,1
2,3
4,6
6,2
40x168x135
40x168x135
40x168x170
40x168x170
60x168x185
60x168x185
90x168x195
90x168x195
130x250x200
172x300x200
229316
229317
229318
229319
227373
227374
227485
229320
229321
229322
11
Nazivna izhodna moč in nazivna hitrost vrtenja servo motorja, ki se uporablja v kombinaciji s servo ojačevalnikom, ustrezata navedenim, vendar le ob uporabi navedenih vrednosti napajanja in frekvence.
Če je napetost napajanja nižja od navedene, moč in hitrost nista več zagotovljeni.
VARNOSTNE REŠITVE
햲
mm
MITSUBISHI ELECTRIC
147
/// VARNOSTNE REŠITVE
MR-J3-BSafety (tip 400 V)
Mitsubishijeva 400 V serija servo ojačevalnikov nudi enako vrhunsko funkcionalnost kot 200 V serija. 400 V servo ojačevalniki so na voljo v širokem razponu
od 600 W pa vse do zelo zmogljivih 7 kW.
Poleg tega, da so primerni za vse vrste
avtomatizacijskih rešitev, 400 V servo
ojačevalniki ponujajo tudi izberljivo
ponorno/izvorno logiko, varnostne funkcije in možnost priključitve na varnostno
opcijsko kartico MR-J3-D05.
OPEN
WAR
N
ING
Splošne specifikacije MR-J3-BSafety
Električno napajanje
60BS4
napetost/frekvenca �
Trifazni 380–480 V AC, 50/60 Hz
dovoljeno nihanje napetosti
Trifazni 323–528 V AC, 50/60 Hz
Sistem regulacije
350BS4
500BS4
700BS4
11KBS4
11KBS4-LR
15KBS4
15KBS4-LR
22KBS4
Sinusoidna regulacija PWM/sistem za regulacijo toka
Dinamična zavora
Vgrajena
Odziv frekvence hitrosti
2100 Hz
Zaščitne funkcije
Izklop pri prekomernem toku, izklop pri prekomerni regenerativni napetosti, izklop zaradi preobremenitve (elektronske termične), zaščita pred pregrevanjem servo
motorja, zaščita pred okvaro enkoderja, zaščita pred regenerativno okvaro, zaščita pred prenizko napetostjo/nenadnim izpadom električnega napajanja, zaščita pred
prekomerno hitrostjo, zaščita pred napakami zaradi preseganja mejnih vrednosti
Zgradba
Okolje
Opcijsko zunanja
Samohlajenje, odprta (IP00)
Hlajenje z ventilatorjem, odprta (IP00)
temperatura okolja
Delovanje: 0–55 °C (brez zmrzovanja), shranjevanje: -20–65 °C (brez zmrzovanja)
vlažnost v prostoru
Delovanje: najv. 90 % RH (brez kondenzacije), shranjevanje: najv. 90 % RH (brez kondenzacije)
ozračje
Notranja nadzorna plošča; brez jedkih plinov, brez vnetljivih plinov, brez škropljenja olja, brez prahu
višina
1000 m ali manj nadmorske višine
Najv. 5,9 m/s2 (0,6 G)
oscilacija
Regulacija pozicije in hitrosti
Možna z uporabo regulacije SSCNETIII
Komunikacijska hitrost
50 Mbps
Standardi
CE (LVD: EN50178, EMC: EN61800-3) UL: UL508C
Teža [kg]
Dimenzije (ŠxVxG)
VARNOSTNE REŠITVE
200BS4
± 5 % najv.
dovoljeno nihanje frekvence
11
100BS4
Za ojačevalnike, močnejše od 7 kW,
se prosimo obrnite na najbližjega
zastopnika Mitsubishi Electric opreme.
Podatki za naročilo
햲
�
mm
Št. art.
1,7
1,7
2,1
4,6
4,6
6,2
18
18
19
60x168x195
60x168x195
90x168x195
130x250x200
130x250x200
172x300x200
260x400x260
260x400x260
260x400x260
229328
229329
229330
229331
229332
229333
229334 �
239416 �
229335 �
239417 �
229336 �
Nazivna izhodna moč in nazivna hitrost vrtenja servo motorja, ki se uporablja v kombinaciji s servo ojačevalnikom, ustrezata navedenim, vendar le ob uporabi navedenih
vrednosti napajanja in frekvence. Če je napetost napajanja nižja od navedene, moč in hitrost nista več zagotovljeni.
Produkt ima daljši dobavni rok. Prosimo, obrnite se na vašega zastopnika Mitsubishi.
148
MITSUBISHI ELECTRIC
VARNOSTNE REŠITVE ///
Varnostna logična enota MR-J3-D05
Funkcija varnostne logične enote
MR-J3-D05 je lahko primerljiva s programabilnim varnostnim relejem. V kombinaciji s servo ojačevalnikom MR-J3-BSafety nudi dodatne varnostne funkcije,
skladne s standardom EN 61800-5-2 in
dodatne funkcije zasilne zaustavitve,
skladne z EN IEC 60204-1. Poleg funkcije
"Safe Torque Off" (STO) je na razpolago
tudi funkcija "Safe Stop" (SS1).
Splošne specifikacije MR-J3-BSafety
Krmilno napajanje
MR-J3-D05
napetost/frekvenca
24 V DC
dovoljeno nihanje napetosti
24 V DC 10 %
kapaciteta napajanja
500 mA � �
Priključljive osi
2 osi, neodvisno krmiljeni
Vhod izklopnega signala (Varnostne naprave)
4 točke (2 točki x 2 osi), združljive z izvorno/ponorno logiko
Vhod signala za sprostitev izklopa (naprave za ponovni zagon)
2 točki (1 točka x 2 osi), združljivi z izvorno/ponorno logiko
Odzivni čas
20 ms ali manj za funkcijo "Safe Torque Off" (STO)
Nastavitev časa zakasnitve
Okolje
0 s, 1,4 s, 2,8 s, 9,8 s, 30,8 s, w2 % (dodatno za os A: 5,6 s)
temperatura okolja
Delovanje: 0–55 °C (brez zmrzovanja), shranjevanje: -20–65 °C (brez zmrzovanja)
vlažnost v prostoru
Delovanje: najv. 90 % RH (brez kondenzacije), shranjevanje: najv. 90 % RH (brez kondenzacije)
ozračje
Notranja nadzorna plošča; brez jedkih plinov, brez vnetljivih plinov, brez škropljenja olja, brez prahu
višina
1000 m ali manj nadmorske višine
oscilacija
5,9 m/s2 ali manj pri 10 do 55Hz (smeri X, Y in Z osi)
Teža [kg]
0,15
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
�
�
S funkcijo SS1 se bo priključeni motor
"nadzorovano" zaustavil v fiksno določenem času. Ko je dosežena minimalna hitrost, se aktivira funkcija STO, ki preprečuje nenaden ponovni zagon motorja,
tako da odklopi električno napajanje
motorja. Z ustreznim ožičenjem se lahko
vzpostavijo funkcije zasilne zaustavitve,
kot npr. EMG OFF (Zasilni izklop) in EMG
STOP (Zasilna zaustavitev), v skladu s
standardom EN IEC 60204-1. Ena enota
MR-J3-D05 podpira varno krmiljenje
2 osi.
mm
Št. art.
22,5x192x86
227486
Zagonski tok približno 1,5 mA priteče v trenutku, ko vklopite krmilno napajanje. Izberite ustrezno električno napajanje ob upoštevanju zagonskega toka.
Število vklopov električnega napajanja znaša 100000.
Varnostne specifikacije
Kategorija
Stopnja celovite varnosti
Stopnja zmogljivosti
Varnostna funkcija
MTTFd
Pričakovani povprečni
čas za pojav nevarne okvare
DC
Diagnostična pokritost (DC = Diagnostic Coverage) je
učinkovitost nadzorovanja okvar s strani sistema ali
podsistema
PFH
Povprečna verjetnost nevarne okvare,
ki se bo pojavila v (1) uri
�
�
QS001
kat. 4 (EN 954-1)
SIL3 (IEC 61508)
SILCL3 (EN 62061)
PL e (EN ISO 13849-1)
—
—
WS0-CPU0
kat. 4 (EN 954-1)
SIL3 (IEC 61508)
SILCL3 (EN 62061)
PL e (EN ISO 13849-1)
—
—
WS0-CPU1
kat. 4 (EN 954-1)
SIL3 (IEC 61508)
SILCL3 (EN 62061)
PL e (EN ISO 13849-1)
—
—
QS90SRx
kat. 4 (EN 954-1)
—
—
PL e (EN ISO 13849-1)
—
—
MR-J3-BSafety/-D05
kat. 3 (EN 954-1)
SIL2 (IEC 61508)
SILCL2 (EN 62061)
PL d (EN ISO 13849-1)
STO/SS1 (EN 61800-5-2)
kat. 0/1 (EN 60204-1)
FR-D700 �
kat. 3 (EN 954-1)
SIL2 (IEC 61508)
SILCL2 (EN 62061)
PL d (EN ISO 13849-1)
STO (EN 61800-5-2)
kat. 0 (EN 60204-1)
FR-E700 SC �
kat. 3 (EN 954-1)
SIL2 (IEC 61508)
SILCL2 (EN 62061)
PL d (EN ISO 13849-1)
STO (EN 61800-5-2)
kat. 0 (EN 60204-1)
71 let
100 let
100 let
100 let
100 let
725 let
504 let
99 %
99 %
99 %
99 %
90 %
60 %
60 %
4,95E-09 1/h
1,07E-09 1/h
1,69E-09 1/h
—
1,01E-07 1/h
2,35E-09 1/h
4,59E-09 1/h
Specifikacije za FR-D700 boste našli na strani 96.
Specifikacije za FR-E700 SC boste našli na strani 97.
MITSUBISHI ELECTRIC
149
VARNOSTNE REŠITVE
11
/// MES REŠITVE
Učinkovita optimizacija proizvodnje z neposredno povezavo informacijskih sistemov podjetja s krmilnimi
sistemi v proizvodnji.
MES vmesniki omogočajo neposredno povezavo
med MES (Manufacturing Execution System)
podatkovno bazo in strojno opremo v proizvodni
hali, brez potrebe po komunikacijskih usmerjevalnikih, kakršen je npr. osebni računalnik.
Prednosti MES sistema so:
앬 natančne informacije v realnem času
z neposrednim koriščenjem notranjih
informacij različnih naprav
앬 preprosta vzpostavitev sistema z neposredno povezavo s podatkovnimi bazami
앬 ni potrebe po osebnih računalnikih in
programski opremi, zaradi česar so stroški
bistveno nižji
앬 izboljšana zanesljivost z zamenjavo usmerjevalnega računalnika s PLK-jem
앬 ni potrebe po strokovnjakih in dragi vmesniški programski opremi
앬 manjši stroški namestitve
앬 manjša obremenitev omrežja, zahvaljujoč
prožilcem, ki izvršijo komunikacijo s podatkovnimi bazami, namesto kontinuiranega
preverjanja podatkov
ERP
Upravljanje kakovosti,
razporejanje
MES
Načrtovanje proizvodnje, upravljanje
stroškov, upravljanje inventarja, upravljanje
nalog, itd.
MES
Interface
e-F@ctory
Proizvodna hala
Ethernet
Laserska obdelava
HMI
CNC
Krmilnik gibanja
EDM
Melservo
Industrijski roboti
CC-LINK
Frekvenčni pretvornik Eco Master
MES vmesniški IT modul za MELSEC System Q
MES vmesniški IT modul predstavlja člen med
iQ Platform in informacijskim sistemom podjetja. Zahvaljujoč MES vmesniku, lahko katerikoli sistem proizvodne linije, ki temelji na
iQ Platform, neposredno komunicira z višjenivojskimi informacijskimi sistemi.
Specifikacije
Vrsta modula
Metoda komunikacije
Vmesnik
12
MES REŠITVE
Vmesniška funkcija
za baze podatkov
MESiT
MES vmesniški IT modul
Ethernet
tip 10BASE-T/100BASE-TX
splošna
Komunicira s podatkovnimi bazami prek nalog, ki jih določi uporabnik (Windows, Linux, Unix, ...)
podatkovne baze
Oracle®/SAP, Microsoft® SQL, DB2, DB2/400
Insert, batch insert, update, select, select with delete, select with update, stored procedure,
SQL ukazi
count rows delete
sporočanje
Http, E-mail, TCP, IBM WebSphere MQ, MQTT, JBOSS
funkcija razvrščanja sprožilcev Modul MES razvršča podatke in sprožitvene čase v notranji pomnilnik.
aritmetična obdelava
Možnost apliciranja formule na podatkih, preden so le-ti poslani iz vmesniškega modula MES
funkcija za izvajanje
Izvaja programe na aplikacijskem strežniku
programov
Kapaciteta pomnilnika
Notranja poraba energije (5 V DC)
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
150
To omogoča odpravo običajne vmesne PC
infrastrukture, ki je potrebna za obdelavo
podatkov iz proizvodne linije, kar prihrani
stroške, povečuje varnost in zmanjšuje
zahteve vzdrževanja.
mA
mm
Št. art.
Namestimo lahko 1 Compact Flash™ spominsko kartico
0,93
27,4x98x115
Strojna oprema za modul MES-IT:
Osnovna programska oprema, vključno z Mitsubishijevim gonilnikom
in 5 priključki na PLK
Povezava s podatkovno bazo SQL
Povezava s podatkovno bazo Oracle
Povezava s podatkovno bazo DB2
Dodatnih 5 PLK priključkov
Siemensov gonilnik za S7-200, 300, 400, 12000
Mitsubishijev gonilnik za MC Protokol
Gonilnik za Modbus
Gonilnik za Rockwell
Gonilnik za Omron
134930
227387
227390
227391
227392
227388
229481
231543
231544
227395
227397
MITSUBISHI ELECTRIC
MES REŠITVE ///
MELSEC System Q MES vmesniški modul
QJ71MES96
QJ71MES96
MES moduli System Q uporabnikom omogočajo vzpostavitev neposredne povezave med
njihovimi krmilnimi sistemi v proizvodni liniji in
MES podatkovnimi bazami, ki temeljijo na
tehnologiji Windows.
Specifikacije
Vrsta modula
Metoda komunikacije
Vmesnik
tip
splošna
funkcija označevanja
funkcija nadzora sprožilcev
Vmesniška
funkcija za baze funkcija razvrščanja sprožilcev
podatkov
prenos SQL besedila
aritmetična obdelava
funkcija za izvajanje programov
Kapaciteta pomnilnika
I/O točke
Notranja poraba energije (5 V DC)
mA
Dimenzije (ŠxVxG)
mm
QJ71MES96
MES vmesniški IT modul
Ethernet
10BASE-T/100BASE-TX
Komunicira s podatkovnimi bazami prek nalog, ki jih določi uporabnik
Zbira podatke o napravah iz CPE PLK na omrežju v označenih enotah.
Nadzira stanje pogojev (čas, vrednosti oznak, itd.)
Modul MES razvršča podatke in sprožitvene čase v notranji pomnilnik.
Samodejno pripravi ustrezna SQL sporočila, glede na zahteve
Možnost apliciranja formule na podatkih, preden so le-ti poslani iz vmesniškega modula MES
Izvaja programe na aplikacijskem strežniku
Namestimo lahko 1 Compact Flash™ spominsko kartico
32
650
27,5x98x90
Podatki za naročilo
200698
Št. art.
MES opcijska kartica za GOT (GT15 in GT16 serijo)
GT15-MESB-48M in GT16M-MESB
Z uporabo opcijske MES kartice lahko GT15 in
GT16 operaterski panel komunicira neposredno
z Windows podatkovno bazo, brez potreb po
dodatnem osebnem računalniku.
POWER
Specifikacije
GT15-MESB48M
GT16M-MESB
GT15 opcijska kartica z 48MB razširljivega
GT15 opcijska kartica z MES funkcionalnostmi
Vrsta modula
pomnilnika in MES funkcionalnostmi (za
(za neposredno povezavo z podatkovno bazo)
neposredno povezavo z podatkovno bazo)
splošna
Komunicira s podatkovnimi bazami prek nalog, ki jih določi uporabnik
funkcija označevanja
Zbira podatke o napravah iz CPE PLK na omrežju v označenih enotah.
funkcija nadzora sprožilcev
Nadzira stanje pogojev (čas, vrednosti oznak, itd.)
Vmesniška funkcija za
funkcija razvrščanja sprožilcev The MES module buffers the data and trigger time to internal memory.
baze podatkov
prenos SQL besedila
Samodejno pripravi ustrezna SQL sporočila, glede na zahteve
aritmetična obdelava
Možnost apliciranja formule na podatkih, preden so le-ti poslani iz vmesniškega modula MES
funkcija za izvajanje programov Izvaja programe na aplikacijskem strežniku
Podatki za naročilo
Št. art.
203473
221369
Informacije, zbrane v PLK-ju MELSEC System Q ,
so povezane preko MES vmesniškega modula
PLK-ja, informacije iz obstoječe opreme in krmilnikov drugih proizvajalcev pa so povezane
preko MES vmesniške funkcije terminala
GOT1000.
MITSUBISHI ELECTRIC
12
MES REŠITVE
Za GT15 je potreben dodaten Ethernet komunikacijski modul GT15-J71E71-100.
Za GT15 in GT16 je potrebna standardna CF pomnilniška kartica do 2GB.
Proizvodi iz serije MES vmesnikov na preprost
način in z minimalnimi stroški povezujejo
strojno opremo v proizvodnih halah z MES informacijskim sistemom.
151
/// NAPAJALNIKI
Napajalni moduli
NAPAJALNIKI ALPHA so prikladni napajalniki za
24 V enote in druge zunanje naprave. Možno jih
je namestiti na steno ali na DIN letev, njihove
mere pa ustrezajo tistim iz serije Alpha.
Output DC
24V 1.75 A
ALPHA POWER
Input AC
24V 1.75 A
Do največ 5 napajalnih enot Alpha je možno
namestiti skupaj v redundantni način delo-
Enote imajo integrirano zaščitno vezje za
termično preobremenitev ter LED indikator
NAPAJANJA. Izhodna napetost je nastavljiva.
Specifikacije
ALPHA POWER 24-0,75
Uporaba
Napajanje za 24 V osnovne enote ALPHA in zunanjih naprav
Nominalna vhodna napetost
100–240 V AC (45–65 Hz)
Izhodna napetost
24 V DC (+/-1 %)
Najv. izhodni tok
0,75 A
Zaščita
IP20
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
mm
Št. art.
ALPHA POWER 24-1,75
ALPHA POWER 24-2,5
1,75 A
2,5 A
36x90x61
54x90x61
72x90x61
209029
209030
209031
Napajalna modula FX3U-1PSU-5V in
FX3UC-1PS-5V se uporabljata za okrepitev
vgrajenega 5 V DC in 24 V DC napajalnika
glavne enote FX3U/FX3UC. Modula ne zasedata nobene I/O točke in dobavljata do 1 A več
toka za 5 V sistemsko vodilo (za posebne funkcijske module).
FX3U -1PSU-5V
vanja. Možno pa jih je tudi povezati v paralelni
način ter tako zagotoviti še večjo moč.
Dve enoti FX3U-1PSU-5V je moč namestiti v paralelnem načinu in tako zagotoviti še večjo moč.
Specifikacije
FX3U-1PSU-5V
FX3UC-1PS-5V
Uporaba
Napajanje za sistemsko vodilo enote FX3U
Napajanje za sistemsko vodilo enote FX3U
Nominalna vhodna napetost
100–240 V AC (50/60 Hz)
24 V DC (+20 %/-15 %)
Izhodna napetost
5 V DC/24 V DC
5 V DC
Najv. izhodni tok
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
5 V DC
1 A pri 40 °C; 0,8 A pri 55 °C
1A
24 V DC
0,3 A pri 40 °C; 0,2 A pri 55 °C
—
55x90x87
24x90x74
169507
210086
mm
Št. art.
Opomba: Enote FX3U-1PSU-5V ni možno uporabljati s 24 V osnovno enoto!
Pri priključitvi vhodnega razširitvenega modula (npr. FX2N-8ER-ES/UL, FX2N-8ER) na enoto FX3U-1PSU-5V, je potrebno ta modul napajati iz pomožnega
24 V DC napajanja priključene glavne enote ali napajanega razširitvenega modula na strani proti toku.
Primarni stikalni napajalniki PSU so namenjeni
predvsem vsestranski uporabi v strojništvu.
Velik nabor vhodov in skladnost s cerifikati UL
in cUL omogočajo njihovo uporabo kjerkoli po
svetu. Trifazne enote zagotavljajo polno
nespremenjeno izhodno moč tudi pri okvari
ene faze.
+
+
…
…
…
Out
24 put
V DC
2.5
A
DC
OK
A
22 djust
.5-2
9.5V
L
Inp
10 ut A
0-24C
0V
N
PSU
25
PE
/V
RO
EU
2,5%
IC
V~
TR
90
EC
z <
EL
0 H g:
CT
HI
-6 atin
50 er
NTA
B IS
A/ ~ / D
CO
SU
0.5 V
NIX
MITU 25
2- 64
OE
/ 1.85-2
PS
PH
~
:
e by
0 V ge
24 ta A
Mad
0- Vol 2.5
l
/
t: 10na
V
Inpuratio24
/K
Opeput:
2,5%
Out
g:
atin
Der
°C
55 F
>+131°
2
>+
6-3
°C
000 6+708°F
61000... +15
EN 61
5
-2 ...
EN
3
-1
2868839
NAPAJALNIKI
13
Enote razpolagajo z nastavljivo izhodno napetostjo, zaščitnim vezjem za termično preobremenitev in LED indikatorjem NAPAJANJA.
Specifikacije
PSU 25
Uporaba
Napajanje za vse periferne naprave
PSU 50
PSU 100
PSU 200
PSU 200-3
PSU 400-3
L
IA
ALS
OV
STRL
PR
D U O NT
IN NTRME
AP
O
C UIP
EQKA
43
ns
ctio s
strumain
n in to
tio g
allaectin
inst nn
ad co
Re fore
be
Nominalna vhodna napetost
100–240 V AC (45–65 Hz)
Izhodna napetost
24 V DC
Najv. izhodni tok
2,5 A
Zaščita
IP20
Dimenzije (ŠxVxG)
Podatki za naročilo
Dodatki (PSU 100 ali večji)
152
Napajalnike je možno namestiti v paralelnem
načinu ter tako zagotoviti še večjo moč. Poleg
tega jih je možno povezati tudi v redundanten
način delovanja.
mm
Št. art.
380–400 V AC
5A
10 A
20 A
20 A
32x130x115
40x130x115
60x130x152,5
115x130x152,5 115x130x152,5 139x130x190
206147
206148
206149
208850
208851
40 A
208852
Adapter za stensko montažo PSU-UWA, št. art.: 208853
MITSUBISHI ELECTRIC
INDEX ///
Decentralizirane vhodno/izhodne enote
Analogni I/O moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
CC-Link oddaljeni moduli . . . . . . . . . . . . . 20
Digitalni I/O moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Hitri števec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Izmenjava podatkov s perifernimi enotami . 21
MELSEC serije ST za Profibus DP . . . . . . . . 31
MELSEC serije ST za Profibus DP in CC-Link. 28
Nadgradljive rešitve za industrijski
Ethernet serije MELSEC STlite. . . . . . . . . . . 22
Posebni funkcijski moduli . . . . . . . . . . . . . 26
Pozicioniranje z odprto regulacijsko zanko . 21
HMI - VMESNIKI ČLOVEK-STROJ
IPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Nadzorne enote HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Serija E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Serija GOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Vmesniški adapterji in . . . . . . . . . . . . . . . . 93
KOMPAKTNI PLK
Analogni I/O adapterji . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Analogni izhodni moduli . . . . . . . . . . . . . . 71
Analogni temperaturni vhodni adapterji . . 72
Analogni temperaturni vhodni moduli. . . . 72
Analogni vhodni moduli . . . . . . . . . . . . . . 71
Digitalni in analogni razširitveni adapterji . 79
Glavni (master) in podrejeni (slave)
moduli CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Glavni (master) in podrejeni (slave)
moduli za Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Izračun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Katere komponente . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Kombinirani analogni I/O moduli. . . . . . . . 71
Komunikacijski adapter za Ethernet . . . . . . 76
Komunikacijski adapterji . . . . . . . . . . . . . . 79
Lastnosti opreme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Modul za SSCNETIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Modul za beleženje podatkov . . . . . . . . . . 73
Modul za temperaturno regulacijo. . . . . . . 73
Moduli za aktivne podatke. . . . . . . . . . . . . 78
Moduli za hitro štetje in generiranje vlaka
impulzov. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Moduli za pozicioniranje . . . . . . . . . . . . . . 74
Mrežni modul za CANopen . . . . . . . . . . . . 77
Mrežni moduli za Ethernet. . . . . . . . . . . . . 76
Nadzorna in zaslonska plošča . . . . . . . . . . 80
Napajalni moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Oddaljena I/O postaja . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Osnovne enote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Serija FX1N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Serija FX1S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Serija FX3G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Serija FX3U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Serija FX3UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Pomnilniške kasete . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Posebni funkcijski moduli in razširitveni. . . 70
Razširitvene I/O enote brez napajanja . . . . 70
Razširitvene I/O enote z napajanjem . . . . . 70
Razširitveni adapterji . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Vmesniški adapterji . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Zaslonski moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
MES rešitve
MES opcijska kartica za GOT. . . . . . . . . . . 151
MES vmesniški IT modul . . . . . . . . . . . . . 150
MES vmesniški modul . . . . . . . . . . . . . . . 151
Učinkovita optimizacija . . . . . . . . . . . . . . 150
MIKRO KRMILNIKI
Serija ALPHA 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Analogni razširitveni moduli. . . . . . . . . . 82
Digitalni razširitveni moduli . . . . . . . . . . 82
Modul AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Osnovne enote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
MITSUBISHI NA SPLETU . . . . . . . . . . . . . . 154
MODULARNI PLK
Analogni izhodni moduli . . . . . . . . . . . . . . 43
Analogni vhodni moduli . . . . . . . . . . . . . . 42
CPE krmilnika Q-C Controller . . . . . . . . . . . 39
CPE moduli za krmilnike gibanja . . . . . . . . 39
CPE moduli za redundantne PLK . . . . . . . . 38
CPE za iQ platformo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
MITSUBISHI ELECTRIC
Digitalni izhodni moduli . . . . . . . . . . . . . . 41
Digitalni vhodno moduli . . . . . . . . . . . . . . 40
Dodatna oprema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Hitroštevni modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Kaj potrebujete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Kako je videti sistem . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Kombiniran analogni vhodno/izhodni modul 44
Lastnosti opreme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
MELSEC System Q MES vmesniški modul . . 48
Modul za merjenje električne porabe
MELSEC System Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Modul za spletni strežnik MELSEC System Q 47
Modul za zančno regulacijo . . . . . . . . . . . . 46
Moduli procesnih CPE . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Moduli za električno napajanje . . . . . . . . . 35
Osnovne CPE za PLK . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Osnovne enote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Prekinitveni modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Temperaturni moduli . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Univerzalne CPE za PLK . . . . . . . . . . . . . . . 36
Večfunkcijski modul števec/časovnik. . . . . 49
Vhodni modul za merilne celice . . . . . . . . . 46
Visokohitrostni modul za beleženje podatkov49
Visokozmogljive CPE za PLK. . . . . . . . . . . . 37
Vmesniški modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
MODULARNI PLK-ji SERIJE L
Adapter za serijsko komunikacijo. . . . . . . . 60
Analogni izhodni moduli . . . . . . . . . . . . . . 56
Analogni vhodni modul. . . . . . . . . . . . . . . 56
Digitalni izhodni moduli . . . . . . . . . . . . . . 55
Digitalni vhodni moduli. . . . . . . . . . . . . . . 55
Dodatki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Hitroštevni modul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Kaj potrebujete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Kako je videti sistem . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Lastnosti opreme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Modularni PLK-ji serije L. . . . . . . . . . . . . . . 54
Moduli za pozicioniranje . . . . . . . . . . . . . . 58
Področni moduli CC-Link/CC-Link IE . . . . . 59
Vmesniški moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Zaključni pokrov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
NIZKONAPETOSTNA STIKALNA OPREMA
Elektronski večnamenski merilni
instrumenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Kontaktorji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Shema proizvodov . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Serija WSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Shema proizvodov . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Serije SUPER AE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Shema proizvodov . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Napajalniki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
OMREŽJA
AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
CC-Link kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
MELSECNET/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
SSCNETIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Spletni strežnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Tipična struktura distribuiranega nadzora . 13
PRETVORNIKI
FR-A700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
FR-A741 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Skupne lastnosti. . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
FR-D700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
FR-E700 SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
FR-F700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
FREKVENČNI PRETVORNIKI . . . . . . . . . . . . 94
Inteligentne funkcije za regulacijo motorja . . 95
Notranji in zunanji dodatki . . . . . . . . . . . 105
Pregled notranjih dodatkov . . . . . . . . . . . 106
Pregled vseh specifikacij . . . . . . . . . . . . . 108
Pregled zunanjih dodatkov . . . . . . . . . . . 107
Sistemi za filtriranje in izboljševanje. . . . . 110
Splošni delovni pogoji za vse frekvenčne
pretvornike . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
PROGRAMSKA OPREMA
Posebne aplikacije . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
FR Configurator (MX 500) . . . . . . . . . . . . 10
Programiranje PLK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Alpha - ALVLS (AL-PCS/WIN) . . . . . . . . . . . 9
GX Configurator DP . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
GX Developer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
GX Developer FX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
GX IEC Developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
GX IEC Developer FX . . . . . . . . . . . . . . . . 7
GX Works2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Simulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Programiranje robotov . . . . . . . . . . . . . . . . 9
RT ToolBox2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Programiranje sistemov Servo/Motion . . . 10
FX Configurator FP . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
MR Configurator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
MT Works2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Programiranje vmesnikov HMI. . . . . . . . . . . 6
E Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
GT Works3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Programska oprema za načrtovanje
življenjskega cikla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
MAPS – Mitsubishi Adroit Process Suite . 12
Programska oprema za vizualizacijo . . . . . . 5
Soft HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
GT Works3 (GT SoftGOT1000) . . . . . . . . . . 5
Upravljanje s podatki iz osebnega
računalnika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
MX Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
MX OPC Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
MX Sheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
iQ Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
MELSOFT GT Works3 . . . . . . . . . . . . . . . . 5
MELSOFT GX Works2 . . . . . . . . . . . . . . . . 5
MELSOFT MT Works2 . . . . . . . . . . . . . . . . 5
MELSOFT Navigator . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
ROBOTSKI SISTEMI MELFA
Praktične funkcije . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Pregled dodatne opreme za vse robote . . 134
Primer robotskega sistema . . . . . . . . . . . 128
RH-SH SCARA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
RP-AH SCARA Roboti . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Roboti z gibljivo roko. . . . . . . . . . . . . . . . 129
Serija SQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Učni panel za upravljanje in programiranje
robotov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Zmogljivi krmilniki. . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
SERVO IN POZICIONIRNI SISTEMI
Konfiguracija sistema . . . . . . . . . . . . . . . 112
Lastnosti servo motorjev . . . . . . . . . . . . . 114
MR-ES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
MR-MQ100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Mere motorjev za servo ojačevalnike
MR-J3, MR-ES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Modul Simple Motion iz serije MELSEC L . 126
Moduli za pozicioniranje . . . . . . . . . . . . . 123
Pregled servo motorjev . . . . . . . . . . . . . . 115
Q-Motion CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Q170MCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Sistema koordinatne (X-Y) mize . . . . . . . . 113
Specifikacije servo ojačevalnika MR-J3 . . . 121
tip 200 V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
tip 400 V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
VARNOSTNE REŠITVE
CC-Link Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
MR-J3-BSafety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
MR-J3-D05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
tip 200 V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
tip 400 V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Varnostne specifikacije . . . . . . . . . . . . . . 149
Varnostni PLK MELSEC . . . . . . . . . . . . . . . 145
Varnostni krmilnik MELSEC WS. . . . . . . . . 146
Varnostni relejni moduli . . . . . . . . . . . . . 146
153
/// MITSUBISHI NA SPLETU
Mitsubishijev internetni portal o industrijski avtomatizaciji
Spletna stran Mitsubishi Automation
Hiter pregled prednosti MyMitsubishi
Naša spletna stran na preprost in hiter način
nudi dostop do dodatnih tehničnih podatkov in
do svežih novosti o naših proizvodih in storitvah.
Navodila in katalogi so na voljo v več različnih
jezikih in jih je mogoče brezplačno prenesti na
svoj računalnik. Glavna stran je na voljo na
naslovu www.mitsubishi-automation.com.
Stran je na voljo v več kot 10 različnih jezikih,
število jezikov pa vztrajno narašča. Preverite
v spustnem meniju v zgornjem desnem kotu
spletne strani, če je stran na voljo tudi
v vašem jeziku.
Kot registriran uporabnik imate prost dostop do
mnogo uporabnik dodatnih storitev, ki običajni
javnosti niso na voljo.
앬 Dodatna izbira datotek
Poleg brošur, tehničnih katalogov in navodil, si
člani MyMitsubishi lahko na svoje računalnike
prenesejo tudi najnovejše nadgradnje programov in gonilnikov, datoteke CAD, GSD in EDS in
kopije certifikatov proizvodov.
MyMitsubishi ponuja številne brezplačne prenose
Evropski avtomatizacijski portal
Z MyMitsubishi dobite več
Vas zanimajo novice o proizvodih in tehnologijah Mitsubishi Electric iz tovarn in s področja
uporabe procesne avtomatizacije? Potrebujete
naslov vašega lokalnega Mitsubishi distributerja? Ali pa ste morda že naročnik in potrebujete hiter dostop do najbolj svežih tehničnih
informacij? Na naši spletni strani sicer lahko
najdete že vse to in več, vendar pa lahko z
MyMitsubishi najdete informacije, ki jih potrebujete, še hitreje in laže, dostop pa imate tudi do
nekaterih dodatnih dragocenih storitev. Izkoristite MyMitsubishi - to je namreč vaš neposreden
kanal do Mitsubishijeve avtomatizacijske
tehnologije.
앬 Grafična baza podatkov
Člani MyMitsubishi imajo tudi dostop do naše
grafične baze podatkov, kjer se nahajajo fotografije proizvodov, slike ter ilustracije iz brošur in
katalogov. Če želite, lahko k sebi prenesete tudi
našo zbirko slik za ozadje na namizju vašega
računalnika.
앬
Novice
Ostanite na tekočem: Naročite se na naše novice
po e-pošti in bodite na tekočem glede dogodkov in posebnih promocij. Enkrat mesečno
boste prejeli zadnje novice iz sveta Mitsubishijeve avtomatizacijske tehnologije. Teme obsegajo novice o proizvodih, študije primerov uporabe Mitsubishijevih proizvodov na vseh
področjih avtomatizacije, datumi trgovskih sejmov, dogodkov za kupce in posebne ponudbe.
Vedno na tekočem z Mitsubishijevimi novicami.
앬
Osebna stran
Takoj za tem, ko se prijavite, se vam na
MyMitsubishijevi začetni strani prikažejo
zadnje novice. Če želite, si lahko določite tudi
svoj seznam najljubših strani, ki jih pogosto
gledate in si s tem še skrajšate pot do njih.
Po tem, ko jih vnesete v svoj seznam priljubljenih, se bodo te povezave samodejno prikazale
ko se zopet prijavite.
Kako poteka registracija
Kliknite na povezavo
na strani
MyMitsubishi za prikaz obrazca za registracijo.
Vpišite poljubno uporabniško ime in geslo ter
svoje kontaktne podatke, nato pa kliknite na
gumb Register . Kmalu za tem boste prejeli
e-pošto v kateri bo navodilo, da potrdite svojo
prijavo in s tem dokončate postopek registracije.
Če bi se pripetilo, da svoje geslo pozabite, kliknite na povezavo
, in ga
boste prejeli po e-pošti in sicer na naslov, ki ste
ga vpisali pri registraciji. Imate popoln nadzor
nad tem, kako delamo z vami. V svojem osebnem profilu, lahko registrske podatke kadarkoli
popravljate, spreminjate ali celo zbrišete.
154
Prost dostop do obsežne grafične baze podatkov
Upravljajte svoj seznam priljubljenih
MITSUBISHI ELECTRIC
aba /// Avtomatizacijske rešitve /// Avtomatizacijske rešitve /// Avtomatizacijske rešitve ///
Svet poln rešitev
avtomatizacije
Roboti
Krmilniki gibanja in servo
Frekvenčni pretvorniki
NN tokovne zaščite
Laserski stroji
Krmilniki CNC
HMI
Stroji EDM
Mikro PLK
Modularni PLK
Mitsubishi ponuja širok izbor opreme za avtomatizacijo: od PLK in HMI do CNC strojev in EDM strojev.
Ime vredno
zaupanja
Mitsubishi je bil ustanovljen leta 1870 in
vključuje 45 podjetij s področij financ,
trgovine in industrije.
Blagovna znamka Mitsubishi je svetovni
sinonim za prvorazredno kakovost.
Korporacija Mitsubishi Electric se ukvarja
s tehnologijo zračnega in vesoljskega
prometa, transportom, polprevodniki,
energetskimi sistemi, komunikacijskimi
in informacijskimi rešitvami, avdio video
opremo, hišno elektroniko, stavbnim in
energetskim upravljanjem, sistemi avtomatizacije, in ima 237 tovarn ter laboratorijev v več kot 121 državah po vsem svetu.
Zato se lahko zanesete na rešitve avtomatizacije Mitsubishi. Iz prve roke poznamo
potrebe po zanesljivi in učinkoviti avtomatizaciji in krmilju, ki sta enostavna za
uporabo.
Kot eno vodilnih svetovnih podjetij z
letnim prometom 4 bilijone jenov (okoli
40 milijard USD), ki zaposluje več kot
100.000 ljudi, si Mitsubishi Electric prizadeva za ponudbo samo najboljših storitev,
podpore in produktov.
Global partner. Local friend.
EUROPEAN SERVICE
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Gothaer Str. 8
D-40880 RATINGEN
Free European Hotline:
+49 (0) 1805 000 765
EUROPEAN
DEVELOPMENT CENTER
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Gothaer Str. 8
D-40880 RATINGEN
FRANCE
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
25, Boulevard des Bouvets
F-92741 NANTERRE CEDEX
Phone: +33 (0)1 / 55 68 55 68
UNITED KINGDOM
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Travellers Lane
UK-HATFIELD HERTS. AL10 8XB
Phone: +44 (0) 17 07 / 27 61 00
CZECH REPUBLIC
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.-org.sl.
Radlicka 714/113 a
CZ-158 00 PRAHA 5
Phone: +420 - 251 551 470
POLAND
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Krakowska 50
PL-32-083 BALICE
Phone: +48 (0)12 / 630 47 00
GERMANY
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Gothaer Str. 8
D-40880 RATINGEN
Phone: +49 (0) 1805 000 765
Customer Technology Centre,
Hatfield
Phone: +44 (0) 17 07 / 27 89 90
Regional Automation Center,
Wakefield
Phone: +44 (0) 1924 255 628
ITALY
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Viale Colleoni 7
I-20041 AGRATE BRIANZA (MB)
Phone: +39 039 / 60 53 1
RUSSIA
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
52, bld. 3 Kosmodamian
skaya nab 8 floor
RU-115054 MOSCOW
Phone: +7 495 721-2070
SPAIN
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Carretera de Rubí 76-80
E-08190 SANT CUGAT DEL VALLÉS
(BARCELONA)
Phone:+34 93 / 565 3131 //
+34 935653131
Version check
Za več informacij o naših partnerjih širom Evrope, prosim obiščite našo internetno stran www.mitsubishi-automation.com
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany
Tel.:+49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// [email protected] /// www.mitsubishi-automation.com
Specifikacije se lahko spremenijo /// Št. art. 206632-G /// 06.2012
Upoštevane so vse blagovne znamke in avtorske pravice.