Brake System Modeling, Control and Integrated Brake/Throttle

Brake System Modeling, Control and Integrated Brake/Throttle

CALIFORNIA PATH PROGRAM
INSTITUTE OF TRANSPORTATION STUDIES
UNIVERSITY OF CALIFORNIA, BERKELEY
Brake System Modeling, Control and
Integrated Brake/Throttle Switching:
Phase I
J.K. Hedrick, J.C. Gerdes,
D.B. Maciuca, D. Swaroop
Universtiy of California, Berkeley
California PATH Research Report
UCB-ITS-PRR-97-21
This work was performed as part of the California PATH Program of the
University of California, in cooperation with the State of California Business,
Transportation, and Housing Agency, Department of Transportation; and the
United States Department of Transportation, Federal Highway Administration.
The contents of this report reflect the views of the authors who are responsible
for the facts and the accuracy of the data presented herein. The contents do not
necessarily reflect the official views or policies of the State of California. This
report does not constitute a standard, specification, or regulation.
Report for MOU 101
May 1997
ISSN 1055-1425
CALIFORNIA PARTNERS FOR ADVANCED TRANSIT AND HIGHWAYS
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2000
1500
1000
Master Cylinder
500
Wheel (simulated)
Wheel (measured)
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Step Input
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Time (seconds)
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Experimental and Simulated Master Cylinder Pressures − Slow Apply
Experiment
Simulation
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Pressure (Pa)
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10
Experimental and Simulated Chamber Pressures − Step Apply
4
6.5
x 10
Apply (exp)
Vac (exp)
6
Apply (sim)
Vac (sim)
Pressure (Pa)
5.5
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Time (seconds)
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Actual and Desired Manifold Pressures
Manifold Pressure (kPa)
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Actual and Desired Brake Pressures
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