Linear motors and actuators Linearmotoren und

Transcription

Linear motors and actuators Linearmotoren und
Linear motors and actuators
Linearmotoren und -aktuatoren
001:2008
O9
DIN EN IS
Series ST
Baureihe ST
Foreword/ Vorwort
To Our Valued Customers,
Liebe Kunden,
Dunkermotoren is a world class leader in high quality motion control solutions to meet the ever increasing demands for
cost effective and reliable drive solutions. Our comprehensive
product range offers the flexibility to provide customized solutions as well as standardized components.The catalog represents Dunkermotoren´s years of engineering excellence. The
Dunkermotoren Team will continue to utilize our outstanding
engineering and industrial capabilities to meet the requirements
helping you to succeed.
als führender Hersteller der Antriebstechnik bieten wir Ihnen
wirtschaftliche, effiziente und qualitativ hochwertige Komplettlösungen. Unser umfassendes Produkt- und Leistungsspektrum
ermöglicht Ihnen ein hohes Maß an Flexibilität: Ob standardisierte
Komponenten oder kundenspezifische Anforderungen – bei uns
finden Sie garantiert die passende Lösung. Mit diesem Katalog
können Sie sich einen Überblick über unsere innovativen und
richtungsweisenden Produkte verschaffen. Das DunkermotorenTeam berät Sie gerne engagiert und kompetent. Denn: Ihr Erfolg
ist unser Ziel.
Dunkermotoren GmbH
Dunkermotoren GmbH
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6-7
8-9
10-11
12-13
14-15
16-17
ServoTube 11
ServoTube 11 with integrated amplifier
ServoTube 25
High Rigidity ServoTube Actuator 25
ServoTube 38
Hygienic ServoTube 38
18
19
20-22
23
Modules/ Modul
Gantry Systems/ Positioniersysteme
Accessories/ Zubehör
Software/ Software
Info
ServoTube | Hygienic ServoTube
DLS Selection Guide/ DLS Auswahlmöglichkeit
46 - 91 N
46 - 91 N
156 - 780 N
172 - 860 N
372 - 1860 N
372 - 1860 N
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Motors 46 - 1860 N
4
5
Others/
Sonstiges
Content/ Inhalt
ServoTube | Hygienic ServoTube
Introduction
Dunkermotoren Linear Systems is the inventor of the tubular
linear motor, setting new standards for performance, simplicity
in linear motion and ease of mechanical integration.
Einführung
Dunkermotoren Linear Systems hat mit der Erfindung des
stangengeführten Linearmotors einen neuen Standard in Sachen
Performance, Einfachheit in der Lineartechnik und einfacher
mechanischer Integration geschaffen.
ServoTube
ServoTube is available as a moving-rod actuator with integral
bearing and as a moving-forcer linear motor. The actuator
bearing is lubricant-free and rated up to 64,000 km.
ServoTube accepts a wide range of industry-standard
mounting accessories for simple drop-in pneumatic cylinder
replacement. In moving-forcer applications, loads can be
mounted directly to the rugged housing.
ServoTube
ServoTube ist als Aktuator-Ausführung mit bewegter Stange
und integriertem Lager und als Ausführung mit bewegter
Primäreinheit verfügbar. Das Aktuatorlager ist schmierstofffrei und
hat eine nominale Laufleistung von 64.000 km. Eine große
Bandbreite an Industriestandard-Montagezubehör ermöglicht
es, Pneumatik-zylinder problemlos zu ersetzen. Im Betrieb mit
bewegter Primäreinheit kann die Last direkt auf die Primäreinheit
aufgeschraubt werden.
Hygienic ServoTube
With smooth surfaces and IP69K high-pressure wash-down
rating, Hygienic ServoTube is ideal for material handling applications in the Packaging, Food & Beverage and Pharmaceutical
industries. Hygienic ServoTube features a standard incremental encoder output and digital Halls. The encoder delivers 10
micron resolution with 20 micron repeatability. The drive power
interface is three phase and can operate at 600V. Control of
Hygienic ServoTube is possible with a wide range of standard
amplifiers.
Hygienic ServoTube
Mit seinen glatten Oberflächen und seinem IP69k Schutz eignet
sich der Hygienic Servotube perfekt für Material-Handling Anwendungen in den Bereichen Verpackungs-, Lebensmittel- und
Pharmaindustrie. Hygienic Servotube bietet einen integrierten
Standard Inkrementalencoder und Hallsignale. Der Encoder
liefert eine Auflösung von 10μm mit einer Wiederholgenauigkeit
von 20μm. Die Leistungsschnittstelle des Antriebes ist
dreiphasig und kann mit bis zu 600V betrieben werden. Die
Ansteuerung von Hygienic Servotube kann mit einer breiten
Auswahl an marktüblichen Verstärkern erfolgen.
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DLS Selection Guide/ DLS-Auswahlmöglichkeiten
Description Actuator
Moving-Rod implementation, Long-life, no lubricant, internal
dry bearing, compatible with industry standard accessories
(DIN/ISO 6431) from Festo, Igus etc., ideal for push-pull-lift
material handling, 11, 25 and 38mm Ø rod versions.
Beschreibung Aktuator
Magnetstange wird bewegt, lange Lebensdauer, keine Verwendung von Schmierstoffen, Trockenlager, kompatibel mit Industriestandard (DIN/ISO 6431) Zubehör von Festo, Igus usw., ideal für
push-pull-lift material handling, Magnetstangenversionen Ø11, 25
and 38mm verfügbar.
Description Components
Moving-Forcer implementation, mount Thrust Rod at both ends
(similar to ball screw), large air gap simplifies alignment, Ideal for
pick and place gantries, mount load directly to rugged forcer 11,
25 and 38mm Ø rod versions.
Beschreibung Komponenten
Primäreinheit wird bewegt, Magnetstange an beiden Enden montiert (ähnlich wie bei Kugelumlaufspindel), ein großer Luftspalt
vereinfacht das Ausrichten, ideal für Pick- and Place Positioniersysteme, die Last kann direkt an die robuste Primäreinheit
befestigt werden, Magnetstangenversionen Ø 11, 25 and
38mm verfügbar.
Description Modules
In a module, the forcer is connected to a precision linear guide
rail, which on the one hand supports heavy payloads and on the
other hand provides linear motion with high linearity. The thrust
rod is mounted through a base plate and precisely assembled
and adjusted with the forcer.
Beschreibung Module
Bei einem Modul ist die Primäreinheit mit einer Präzisionslinearführung verbunden, die zum große Nutzlasten aufnehmen kann und
zum anderen für eine sehr hohe Linearität der Bewegung sorgt.
Die Magnetstange ist über eine Grundplatte montiert und präzise
mit der Primäreinheit ausgerichtet.
Peak force/ Spitzenkraft (< 1sec)
Max. speed/ Max. Geschwindigkeit
Speed in m/s/ Geschwindigkeit in m/s
Force in N/ Kraft in N
Continuous force/ Dauerkraft
Series/
Baureihe
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ServoTube 11, 46 - 91 N
»
»
»
Integrated high resolution sin/cos positioning sensor with ± 6 micron repeatibility/ ± 350 micron absolute accuracy
Actuator version (STA) with integrated high
performance polymer bearings (exchanged)
Completely IP67 protected
»
»
»
Integrierter hochauflösender sin/cos Positionssensor
mit ± 6 μm Wiederholgenauigkeit/ ± 350 μm
absolute Genauigkeit
Aktuator Version (STA) mit integriertem
Hochleistungspolymerlager (tauschbar)
Vollständig IP67 geschützt
Data/ Technische Daten
Type/ Typ
Peak force @ 25°C ambient for 1 sec/
Spitzen-Schubkraft @ 25°C Umgebung, Dauer: 1s
Peak current @ 25°C ambient for 1 sec/
Spitzenstrom @ 25°C Umgebung, Dauer: 1s
Continuous stall force @ 25°C ambient/
Dauer-Schubkraft @ 25°C Umgebung
Continuous stall current @ 25°C ambient*/
Dauer-Strom @ 25°C Umgebung* Force constant (sine commutation)*/
Kraftkonstante (Sinuskommutierung)*
N
STA/ STB 1104
STA/ STB 1108
STA/ STB 1112
STA/ STB 1116
46,0
53,0
68,9
91,9
Apk
12
N
6.02
10.83
15.18
19.28
Arms
1.11
1.73
1.87
1.78
N/Arms
5.42
6.26
8.12
10.83
Maximum working voltage/
Maximale Betriebsspannung
VDC
Peak acceleration (STA)(1)/
Spitzen-Beschleunigung (STA)(1)
m/s2
407
359
378
422
Maximum speed (STA) /
Maximalgeschwindigkeit (STA)(2)
m/s
5.3
5.6
5.4
4.7
Peak acceleration (STB) /
Spitzen-Beschleunigung (STB)(3)
m/s2
155
119
109
120
Maximum speed (STB)(4)/
Maximalgeschwindigkeit (STB)(4)
m/s
7.5
7.7
6.0
5.0
(2)
(3)
75
Repeatability/
Wiederholgenauigkeit
6µm
Based on a moving thrust rod with 14 mm stroke and no playload./ (1) Bedinung: Bewegte Magnetstange mit 14 mm Hub, keine Nutzlast.
Based on a moving thrust rod with triangular move over maximum stroke, no playload./ (2) Bedinung: Bewegte Magnetstange mit Dreiecksbewegung über den max. Hub, ohne Nutzlast.
(3)
Based on a moving forcer and no playload./ (3) Bedinung: Bewegte Primäreinheit und keine Nutzlast.
(4)
Based on a moving forcer with triangular move over maximum stroke, no playload./ (4) Bedinung: Bewegte Primäreinheit und keine Nutzlast.
* By means of appropriate cooling plate or fan, the continuous force be increased by up to 50%/ * Mittels entsprechender Kühlplatte oder Lüfter kann die Dauerkraft um bis zu 50% erhöht werden.
(1)
(2)
ServoTube 11 Options/ ServoTube 11 Optionen
Page/ Seite
Module/ Modul
18
Amplifier/ Regelelektronik
20
Standard/ Standard
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ServoTube 11, 46 - 91 N
Dimensions ServoTube 11 Actuator (STA)/ Maßzeichnung ServoTube 11 Aktuator (STA)
Forcer STA/ Primäreinheit STA
L1
15.0
Available cable lengths: 3m or 5m; cable types: non-robotic or robotic/
Verfügbare Kabellängen: 3m oder 5 m; Kabeltypen: Nicht- oder Schleppkettentauglich
35
22.9 AF
1.5 MIN
20.5
40.8
61
58.5
M20x1.5
THREAD/
Gewinde
M20x1.5
PLASTIC NUT/
Kunsstoffmutter
BEARING/ Lager
18.0
28.0
L3
8.0 AF
ACTIVE LENGTH/
Aktive Länge
1mm (L4)
+0.102
+0.032
(7/16")
10.0
7.5
OVERALL LENGTH/
Gesamtlänge
1mm (L5)
M5 THREAD/ Gewinde
8.0 AF
11.0
0.000
- 0.043
Thrust rod for STA/ Magnetstange für STA
17.5
11.11
M4 Mounting holes/ M4 Befestigungsbohrung
Mounting holes/
Befestigungsbohrung
M5x8
L2
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
L1
L2
STA1104
124,1
68,4*
L3
-
STA1108
175,3
86,9*
-
STA1112
226,5
86,9*
170,8**
STA1116
277,4
86,9*
221,7**
* For first pair of tapped holes/ * Für erstes Paar Gewindebohrungen; ** For second pair of tapped holes/ ** Für zweites Paar Gewindebohrungen
Dimensions Table-Actuator (STA)/ Tabelle Abmessungen Aktuator (STA)
Stroke (mm)/
Hub (mm)
1104
Overall (L5)/
Gesamt (L5)
1108
Active (L4)/
Aktiv (L4)
Overall (L5)/
Gesamt (L5)
1112
Active (L4)/
Aktiv (L4)
Overall (L5)/
Gesamt (L5)
1116
Active (L4)/
Aktiv (L4)
Overall (L5)/
Gesamt (L5)
Active (L4)/
Aktiv (L4)
14
166
139
217
190
268
241
319
292
39
191
164
242
215
293
266
344
317
65
217
190
268
241
319
292
370
343
91
243
216
294
267
345
318
396
369
116
268
241
319
292
370
343
421
394
142
294
267
345
318
396
369
447
420
168
320
293
371
344
422
395
473
446
194
346
319
397
370
448
421
499
472
219
371
344
422
395
473
446
524
497
245
397
370
448
421
499
472
550
523
271
-
-
-
-
525
498
576
549
Dimensions ServoTube 11 Actuator (STB)/ Maßzeichnung ServoTube 11 Aktuator (STB)
L1 (see table STA/ siehe Tabelle STA)
15.0
35
1.5 MIN
STB thrust rod/ Magnetstange für STB
M20x1.5
THREAD/
Gewinde
0.000
- 0.043
L (see ta
L2 (see table STA/ siehe Tabelle STA)
18.0
L3 (see table STA/ siehe Tabelle STA)
35.0
M4 Mounting holes/ M4 Befestigungsbohrung
3.0
M20x1.5
PLASTIC NUT/
Kunsstoffmutter
41.0
11.0
THRUST ROD LENGTH/
Länge Magnetstange
M4 Mounting holes/
M4 Befestigungsbohrungen
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
Available thrust rod lenghts/ Verfügbare Magnetstangenlängen
144
169
195
221
246
272
298
324
349
375
401
426
452
478
503
529
555
581
606
632
658
683
709
735
760
786
812
838
863
889
915
940
966
992
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18.0
L
ServoTube 11 with integrated amplifier, 46 - 91 N
» Linear actuator with integrated program-
mable amplifier
» ± 6 micron repeatability
» ± 350 micron absolute accuracy
» PI version: up to 14 freely programmable positions
» CANopen (CI), Profibus (PB) and EtherCAT (EC) or Master Functionality (MI) versions
» Protection class IP67
» Linearaktuator mit integriertem programmierbarem
Verstärker
» ± 6 µm Wiederholgenauigkeit
» ± 350 µm absolute Genauigkeit
» PI Version: bis zu 14 frei programmierbare
Positionen
» Versionen für CANopen (CI), Profibus (PB) und
EtherCAT (EC) oder mit Master Funktionalität (MI)
» Schutzklasse IP67
Data/ Technische Daten
Type/ Typ
Peak force @ 25°C ambient for 1 sec/
Spitzen-Schubkraft @ 25°C Umgebung, Dauer: 1s
N
Peak current @ 25°C ambient for 1 sec/
Spitzenstrom @ 25°C Umgebung, Dauer: 1s
SCA1104 - XI
SCA1108 - XI
SCA1112 - XI
SCA1116 - XI
46,0
53,0
68,9
91,9
Apk
Continuous stall force @ 25°C ambient/
Dauer-Schubkraft @ 25°C Umgebung
12
N
6.02
10.83
15.18
19.28
Continuous stall current @ 25°C ambient*/
Dauer-Strom @ 25°C Umgebung* Arms
1.11
1.73
1.87
1.78
Power supply/
Leistungsspannung
VDC
max. 60
VDC
24
Control voltage/
Steuerungspannung
Peak acceleration (STA) /
Spitzen-Beschleunigung (STA)(1)
m/s2
407
359
378
422
Maximum speed (STA)(2)/
Maximalgeschwindigkeit (STA)(2)
m/s
5.3
5.6
5.4
4.7
(1)
Repeatability/
Wiederholgenauigkeit
6µm
Based on a moving thrust rod with 27 mm stroke and no playload./ (1) Bedinung: Bewegte Magnetstange mit 27 mm Hub, keine Nutzlast.
Based on a moving thrust rod with triangular move over maximum stroke, no playload./ (1) Bedinung: Bewegte Magnetstange mit Dreiecksbewegung über den max. Hub, ohne Nutzlast.
(1)
Based on a moving forcer and no playload./ (1) Bedinung: Bewegte Primäreinheit und keine Nutzlast.
(1)
Based on a moving forcer with triangular move over maximum stroke, no playload./ (1) Bedinung: Bewegte Primäreinheit und keine Nutzlast.
(1)
(1)
SCA11 Options/ SCA11 Optionen
Page/ Seite
Field bus accessories/ Feldbuszubehör
22
Connector/ Anschlussstecker
22
Software/ Software
23
on request/ auf Anfrage
SCA11 - PI
SCA11 - CI
Operation modes/
Betriebsmodi
Control/
Bedienung
SCA11 - MI
SCA11 - PB
SCA11 - EC
Position mode | Force mode/
Postitionsmodus | Schubkraftmodus
I/Os
CANopen, I/Os
CANopen, I/Os
I/Os/
I/Os
5 dig. Inputs,
3 dig. Outputs,
1 analog Input
5 dig. Inputs,
3 dig. Outputs,
1 analog Input
5 dig. Inputs,
3 dig. Outputs,
1 analog Input
4 dig. Inputs,
3 dig. Outputs,
1 analog Input
4 dig. Inputs,
3 dig. Outputs,
1 analog Input
Parametrisation | programming/
Parametrierung | Programmierung
Parametrisation
Software
CANopen
Interface
Application Services
Dep. at Dunker
Profibus
Interface
EtherCAT
Interface
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Profibus, I/Os
EtherCAT, I/Os
ServoTube 11 with integrated amplifier, 46 - 91 N
Dimensions SCA11/ Maßzeichnung SCA11
23.5
16
23.5
16
80
80
ACTUATOR ENVELOPE
= (2 x STROKE) + L
ACTUATOR ENVELOPE
= (2 x STROKE) + L
1.5 MIN
35
23.523.5
15.0
M4 FIXING GRUB SCREW
EACH SIDE
M4 FIXING GRUB SCREW
EACH SIDE
35
M20 x 1.5p
THREAD
M20 x 1.5p
THREAD
99.099.0
1.5 MIN
=
= 35.0
35.0
=
=
1108
1108
58.558.5
15.0
18.0
'L'
18
14.5
18
7.5
14.5
7.5
80
80
ACTUATOR ENVELOPE
= (2 x STROKE) + L
ACTUATOR ENVELOPE
= (2 x STROKE) + L
15.0
M4 FIXING GRUB SCREW
EACH SIDE
M4 FIXING GRUB SCREW
EACH SIDE
35
1.5 MIN
35
23.5 23.5
15.0
M4 TAPPED HOLE, THRU
(OR Ø3.3, M3 CLEARANCE)
TAPPED
HOLE,
3M4
POSN,
EACH
SIDETHRU
(OR Ø3.3, M3 CLEARANCE)
3 POSN, EACH SIDE
18.0
'L'
1.5 MIN
22.9 AF
35
1.5 MIN
M20x1.5p
THREAD
M20x1.5p
THREAD
1108
1108
=
87
20.5
18.0
'L'
M20x1.5
PLASTIC NUT/
Kunsstoffmutter
BEARING/ Lager
L2
18.0
Thrust rod for SCA/ Magnetstange für SCA
+0.102
+0.032
(7/16")
10.0
Mounting holes/
Befestigungsbohrung
M5x8
ACTIVE LENGTH/
Aktive Länge
1mm (L4)
8.0 AF
0.000
- 0.043
L3
17.5
11.11
M4 Mounting holes/ M4 Befestigungsbohrung
28.0
11.0
M4 TAPPED HOLE, THRU
(OR Ø3.3, M3 CLEARANCE)
3M4
POSN,
EACH
SIDETHRU
TAPPED
HOLE,
(OR Ø3.3, M3 CLEARANCE)
3 POSN, EACH SIDE
18.0
'L'
87
40.8
58.5
61
M20x1.5
THREAD/
Gewinde
Available cable lengths: 3m or 5m; cable types: non-robotic or robotic/
Verfügbare Kabellängen: 3m oder 5 m; Kabeltypen: Nicht- oder Schleppkettentauglich
= 35.0
=
35.0
=
58.5 58.5
L1
15.0
99.0 99.0
118.5118.5
87
87
OVERALL LENGTH/
Gesamtlänge
1mm (L5)
M5 THREAD/ Gewinde
8.0 AF
7.5
L1
L2
SCA1104
124,1
68,4*
L3
-
SCA1108
175,3
86,9*
-
SCA1112
226,5
86,9*
170,8**
SCA1116
277,4
86,9*
221,7**
* For first pair of tapped holes/ * Für erstes Paar Gewindebohrungen; ** For second pair of tapped holes/ ** Für zweites Paar Gewindebohrungen
Dimensions Table-Actuator (SCA)/ Tabelle Abmessungen Aktuator (SCA)
Stroke (mm)/
Hub (mm)
1104
Overall (L5)/
Gesamt (L5)
1108
Active (L4)/
Aktiv (L4)
Overall (L5)/
Gesamt (L5)
1112
Active (L4)/
Aktiv (L4)
Overall (L5)/
Gesamt (L5)
1116
Active (L4)/
Aktiv (L4)
Overall (L5)/
Gesamt (L5)
Active (L4)/
Aktiv (L4)
14
166
139
217
190
268
241
319
292
39
191
164
242
215
293
266
344
317
65
217
190
268
241
319
292
370
343
91
243
216
294
267
345
318
396
369
116
268
241
319
292
370
343
421
394
142
294
267
345
318
396
369
447
420
168
320
293
371
344
422
395
473
446
194
346
319
397
370
448
421
499
472
219
371
344
422
395
473
446
524
497
245
397
370
448
421
499
472
550
523
271
-
-
-
-
525
498
576
549
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ServoTube 25, 156 - 780 N
» Integrated high resolution sin/cos positioning
sensor with ± 12 micron repeatibility/
± 350 micron absolute accuracy
» Actuator version (STA) with integrated high
performance polymer bearings
» Completely IP67 protected
» Brake option available
» Integrierter hochauflösender sin/cos Positionssensor
mit ±12 µm Wiederholgenauigkeit/ ± 350 µm
absolute Genauigkeit
» Aktuator Version (STA) mit integriertem
Hochleistungspolymerlager
» Vollständig IP67 geschützt
» Bremse optional verfügbar
Data/ Technische Daten
Type/ Typ
STA/ STB 2504
Peak force @ 25°C ambient for 1 sec/
Spitzen-Schubkraft @ 25°C Umgebung, Dauer: 1s
Peak current @ 25°C ambient for 1 sec/
Spitzenstrom @ 25°C Umgebung, Dauer: 1s
Continuous stall force @ 25°C ambient/
Dauer-Schubkraft @ 25°C Umgebung
Continuous stall current @ 25°C ambient*/
Dauer-Strom @ 25°C Umgebung* Force constant (sine commutation)*/
Kraftkonstante (Sinuskommutierung)*
N
STA/ STB 2506
STA/ STB 2508
STA/ STB 2510
S
P
S
P
S
P
S(1)
P(1)
312
156
468
234
624
312
780
390
(1)
(1)
(1)
(1)
Apk
(1)
(1)
20
N
42.5
59.5
75.1
90.0
Arms
1.92
3.84
1.80
3.60
1.70
3.40
1.63
3.26
N/Arms
22.1
11.0
33.1
16.5
44.1
22.0
55.2
27.6
Maximum working voltage/
Maximale Betriebsspannung
VDC
Peak acceleration (STA) /
Spitzen-Beschleunigung (STA)(2)
m/s2
394
197
483
241
542
271
586
293
Maximum speed (STA) /
Maximalgeschwindigkeit (STA)(3)
m/s
5.3
4.4
5.3
5.1
4.7
5.6
4.2
5.8
Peak acceleration (STB)(4)/
Spitzen-Beschleunigung (STB)(4)
m/s2
223
111
223
111
235
117
256
128
Maximum speed (STB) /
Maximalgeschwindigkeit (STB)(5)
m/s
8.9
7.3
6.6
7.1
5.4
7.6
4.6
7.0
(2)
(3)
(5)
380
Repeatability/
Wiederholgenauigkeit
12µm
S = series forcer phases, P = parallel forcer phases/ (1) S = Phasen der Primäreinheit in Reihe, P = Phasen der Primäreinheit parallel
Based on a moving thrust rod with 27 mm stroke, no payload./ (2) Bedinung: Bewegte Magnetstange mit 27 mm Hub, ohne Nutzlast.
(3)
Based on a moving thrust rod with triangular move over maximum stroke, no payload./ (3) Bedinung: Bewegte Magnetstange mit Dreiecksbewegung über den max. Hub, ohne Nutzlast.
(4)
Based on a moving forcer and no payload./ (4) Bedinung: Bewegte Primäreinheit, ohne Nutzlast.
(5)
Based on a moving forcer with triangular move over maximum stroke, no payload./ (5) Bedinung: Bewegte Primäreinheit mit Dreiecksbewegung über den max. Hub, ohne Nutzlast.
* By means of appropriate cooling plate or fan, the continuous force be increased by up to 20%/ * Mittels entsprechender Kühlplatte oder Lüfter kann die Dauerkraft um bis zu 20% erhöht werden.
(1)
(2)
ServoTube 25 Options/ ServoTube 25 Optionen
Page/ Seite
Module/ Modul
18
Brake/ Bremse
21
SI10 Interpolator/ SI10 Interpolator
20
Amplifier/ Regelelektronik
20
Standard/ Standard
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ServoTube 25, 156 - 780 N
Dimensions ServoTube 25 Actuator (STA)/ Maßzeichnung ServoTube 25 Aktuator (STA)
L1
28.5
Available cable lengths: 3m or 5m; cable types: non-robotic or robotic/
Verfügbare Kabellängen: 3m oder 5 m; Kabeltypen: Nicht - oder Schleppkettentauglich
133
4.3
18.5
50.0
29.0
34.0
25.3
31.6
54.5
64.0
30.0
27
4 M6 Mounting holes/
4 M6 Befestigungsbohrungen
32.5
4.0
25.0
4 M4 Mounting holes/
4 M4 Befestigungsbohrungen
8 M4 Mounting holes/
8 M4 Befestigungsbohrungen
L2
32.5
L3
0.2
MTG BOSS THREAD M8 x 16/
Befestigungsgewinde M8 x 16
54.0
M8 Mounting hole/
M8 Befestigungsbohrung
68.0
45.7
ACTIVE LENGTH/
Aktive Länge
1mm (L4)
18.0 A/F
25.0 0.1
STA2504
OVERALL LENGTH/
Gesamtlänge
1mm (L5)
33.5
17.5
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
L1
L2
L3
188,5
70*
130**
STA2506
239,5
66*
177**
STA2508
290,5
72*
222**
STA2510
341,5
72*
273**
* For first pair of tapped holes/ * Für erstes Paar Gewindebohrungen; ** For second pair of tapped holes/ ** Für zweites Paar Gewindebohrungen
Dimensions Table-Actuator (STA)/ Tabelle Abmessungen Aktuator (STA)
2504
Stroke (mm)/
Hub (mm)
Overall (L5)/
Gesamt (L5)
2506
Active (L4)/
Aktiv (L4)
Overall (L5)/
Gesamt (L5)
2508
Active (L4)/
Aktiv (L4)
Overall (L5)/
Gesamt (L5)
2510
Active (L4)/
Aktiv (L4)
Overall (L5)/
Gesamt (L5)
Active (L4)/
Aktiv (L4)
27
266
216
317
267
368
318
419
369
53
292
242
343
293
394
344
445
395
78
317
267
368
318
419
369
470
420
104
343
293
394
344
445
395
496
446
130
369
319
420
370
471
421
522
472
155
394
344
445
395
496
446
547
497
181
420
370
471
421
522
472
573
523
206
445
395
496
446
547
497
598
548
232
471
421
522
472
573
523
624
574
258
497
447
548
498
599
549
650
600
283
522
472
573
523
624
574
676
625
309
548
498
599
549
650
600
701
651
Please consult factory for longer stroke lengths/ Größere Hublängen auf Anfrage.
Dimensions Table Components (STB)/ Tabelle Abmessungen Komponenten (STB)
STA2504
L1
133
25.0 0.1
STB thrust rod/ Magnetstange für STB
L1
L2
L3
160.0
60*
120**
STA2506
211.0
56*
167**
STA2508
262.0
62*
212**
STA2510
313.0
62*
263**
THRUST ROD LENGTH/
Länge Magnetstange
64.0
2.0
0.2
29.0
4.0
OPTIONAL BUFFER PADS 8/
Optionale Pufferblöcke 8
L2
8 M4 Mounting holes/
8 M4 Befestigunsbohrungen
L3
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
Available thrust rod lenghts/ Verfügbare Magnetstangenlängen
226
252
277
303
329
354
380
405
431
457
482
508
534
559
585
611
636
662
688
713
739
765
790
816
867
918
970
1021
1072
1124
1175
1226
1278
1329
1380
1431
1483
1534
1585
1637
1688
1739
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High Rigidity ServoTube Actuator 25, 172 - 860 N
»
»
»
»
Integrated high resolution sin/cos positioning sensor with ± 12 micron repeatibility/ ± 350 micron absolute accuracy
Very high mechanical rigidity due to
outrigger bearings integrated in motor housing
Completely IP67 protected
Brake option available
»
»
»
»
Integrierter hochauflösender sin/cos Positionssensor
mit ± 12 µm Wiederholgenauigkeit/ ± 350 µm
absolute Genauigkeit
Besonders hohe mechanische Steifigkeit durch
seitliche Stützlager im Motorgehäuse
Vollständig IP67 geschützt
Bremse optional verfügbar
Data/ Technische Daten
Type/ Typ
XTR 2504
Peak force @ 25°C ambient for 1 sec/
Spitzen-Schubkraft @ 25°C Umgebung, Dauer: 1s
Peak current @ 25°C ambient for 1 sec/
Spitzenstrom @ 25°C Umgebung, Dauer: 1s
Continuous stall force @ 25°C ambient/
Dauer-Schubkraft @ 25°C Umgebung
Continuous stall current @ 25°C ambient*/
Dauer-Strom @ 25°C Umgebung* Force constant (sine commutation)*/
Kraftkonstante (Sinuskommutierung)*
N
XTR 2506
XTR 2508
XTR 2510
S(1)
P(1)
S(1)
P(1)
S(1)
P(1)
S(1)
P(1)
344
172
516
258
688
344
860
430
Apk
20
N
52.2
72.3
90.4
108.0
Arms
2.15
4.30
1.98
3.96
1.86
3.72
1.78
3.56
N/Arms
24.3
12.1
36.5
18.2
48.6
24.3
60.8
30.4
Maximum working voltage/
Maximale Betriebsspannung
VDC
Peak acceleration (STB) /
Spitzen-Beschleunigung (STB)(2)
m/s2
225
113
288
144
334
167
369
185
Maximum speed (STB)(3)/
Maximalgeschwindigkeit (STB)(3)
m/s
5.6
4.1
5.3
5.0
4.8
5.5
4.3
5.8
(2)
380
Repeatability/
Wiederholgenauigkeit
12µm
S = series forcer phases, P = parallel forcer phases/ (1) S = Phasen der Primäreinheit in Reihe, P = Phasen der Primäreinheit parallel
Based on a moving thrust rod with 28 mm stroke, no payload./ (2) Bedinung: Bewegte Magnetstange mit 28 mm Hub, ohne Nutzlast.
Based on a moving thrust rod with triangular move over maximum stroke, no payload./ (3) Bedinung: Bewegte Magnetstange mit Dreiecksbewegung über den max. Hub, ohne Nutzlast.
* By means of appropriate cooling plate or fan, the continuous force be increased by up to 20%/ * Mittels entsprechender Kühlplatte oder Lüfter kann die Dauerkraft um bis zu 20% erhöht werden.
(1)
(2)
(3)
ServoTube 25 Options/ ServoTube 25 Optionen
Page/ Seite
Module/ Modul
18
Brake/ Bremse
21
SI10 Interpolator/ SI10 Interpolator
20
Amplifier/ Regelelektronik
20
Standard/ Standard
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High Rigidity ServoTube Actuator 25, 172 - 860 N
Dimensions High Rigidity ServoTube Actuator 25/ Maßzeichnung High Rigidity ServoTube Aktuator 25
Available cable lengths: 3m or 5m; cable types: non-robotic or robotic/
Verfügbare Kabellängen: 3m oder 5 m; Kabeltypen: Nicht- oder Schleppkettentauglich
11.0
6.4
SYSTEM LENGTH/ Länge Antrieb ( 0.5)
STROKE/ Verfahrweg (-0 / +2.0)
FORCER LENGTH/ Länge Primäreinheit
T - SLOT FOR M5 T-NUTS
T - Nut für M5 T-NUTS
100.0
98.0
6.0
11.5
A
75.0
A
21.5
2.0
HOLE TABLE/ Tabelle Bohrungen
TAG/ Markierung
QTY/ Menge
SIZE/ Größe
C/B
A
B
6.60 THRU
11.0
6.5
M6
4
SECTION/ Abschnitt A-A
4
A
B
B
A
12.0
32.5
86.0
A
50.0
B
25.0
B
32.5
A
45.0
133
A
A
B
B
B
B
A
A
12.0
78.0
98.0
Lenght forcer (mm)/ Länge Primäreinheit (mm)
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
XTR2504
181.5
XTR2506
232.5
XTR2508
283.5
XTR2510
334.5
Dimensions Table-Actuator (XTR)/ Tabelle Abmessungen Aktuator (XTR)
Stroke (mm)/
Hub (mm)
XTR2504
Overall (L5)/
Gesamt (L5)
XTR2506
Active (L4)/
Aktiv (L4)
Overall (L5)/
Gesamt (L5)
XTR2508
Active (L4)/
Aktiv (L4)
Overall (L5)/
Gesamt (L5)
XTR2510
Active (L4)/
Aktiv (L4)
Overall (L5)/
Gesamt (L5)
Active (L4)/
Aktiv (L4)
28
236
287
339
390
368
318
419
369
54
262
313
364
415
394
344
445
395
79
287
339
390
441
419
369
470
420
105
313
364
415
467
445
395
496
446
131
339
390
441
492
471
421
522
472
156
364
415
467
518
496
446
547
497
182
390
441
492
544
522
472
573
523
207
415
467
518
569
547
497
598
548
233
441
492
544
595
573
523
624
574
259
467
518
569
621
599
549
650
600
284
492
544
595
646
624
574
676
625
310
518
568
621
672
650
600
701
651
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ServoTube 38, 372 - 1860 N
»
»
»
Integrated high resolution sin/cos positioning sensor with ± 25 micron repeatibility/ ± 400 micron absolute accuracy
Actuator version (XTA) with integrated high performance polymer bearings
Completely IP67 protected
» Integrierter hochauflösender sin/cos
Positionssensor mit ± 25 µm Wiederholgenauigkeit/
± 400 µm absolute Genauigkeit
» Aktuatorversion (XTA) mit integriertem
Hochleistungspolymerlager
» Vollständig IP67 geschützt
Data/ Technische Daten
Type/ Typ
XTA/ XTB 3804
S
P
744
372
(1)
Peak force @ 25°C ambient for 1 sec/
Spitzen-Schubkraft @ 25°C Umgebung, Dauer: 1s
Peak current @ 25°C ambient for 1 sec/
Spitzenstrom @ 25°C Umgebung, Dauer: 1s
Continuous stall force @ 25°C ambient/
Dauer-Schubkraft @ 25°C Umgebung
Continuous stall current @ 25°C ambient*/
Dauer-Strom @ 25°C Umgebung* Force constant (sine commutation)*/
Kraftkonstante (Sinuskommutierung)*
N
(1)
XTA/ XTB 3806
S
XTA/ XTB 3808
P
(1)
S
(1)
1116
558
Apk
XTA/ XTB 3810
P
(1)
(1)
1488
744
S(1)
P(1)
1860
930
20
N
120.1
168.2
212.7
255.0
Arms
2.28
4.57
2.13
4.27
2.02
4.04
1.94
3.88
N/Arms
52.6
26.3
78.9
39.4
105.2
52.6
131.5
65.7
Maximum working voltage/
Maximale Betriebsspannung
VDC
Peak acceleration (STA) /
Spitzen-Beschleunigung (STA)(2)
m/s2
250
125
313
156
357
179
391
196
Maximum speed (STA) /
Maximalgeschwindigkeit (STA)(3)
m/s
4.7
4.9
3.8
5.3
3.1
4.9
2.6
4.4
Peak acceleration (STB)(4)/
Spitzen-Beschleunigung (STB)(4)
m/s2
244
122
276
138
295
147
307
154
Maximum speed (STB) /
Maximalgeschwindigkeit (STB)(5)
m/s
6.0
9.3
4.2
7.4
3.3
6.0
2.7
5.0
(2)
(3)
(5)
380
Repeatability/
Wiederholgenauigkeit
25µm
S = series forcer phases, P = parallel forcer phases/ (1) S = Phasen der Primäreinheit in Reihe, P = Phasen der Primäreinheit parallel
Based on a moving thrust rod with 33 mm stroke, no payload./ (2) Bedinung: Bewegte Magnetstange mit 33 mm Hub, ohne Nutzlast.
(3)
Based on a moving thrust rod with triangular move over maximum stroke, no payload./ (3) Bedinung: Bewegte Magnetstange mit Dreiecksbewegung über den max. Hub, ohne Nutzlast.
(4)
Based on a moving forcer and no payload./ (4) Bedinung: Bewegte Primäreinheit, ohne Nutzlast.
(5)
Based on a moving forcer with triangular move over maximum stroke, no payload./ (5) Bedinung: Bewegte Primäreinheit mit Dreiecksbewegung über den max. Hub, ohne Nutzlast.
* By means of appropriate cooling plate or fan, the continuous force be increased by up to 15%/ * Mittels entsprechender Kühlplatte oder Lüfter kann die Dauerkraft um bis zu 15% erhöht werden.
(1)
(2)
ServoTube 38 Options/ ServoTube 38 Optionen
Page/ Seite
Module/ Modul
18
SI10 Interpolator/ SI10 Interpolator
20
Amplifier/ Regelelektronik
20
Standard/ Standard
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ServoTube 38, 372 - 1860 N
Dimensions ServoTube 38 Actuator (XTA)/ Maßzeichnung ServoTube 38 Aktuator (XTA)
ACTUATOR ENVELOPE/ Bewegungsbereich
= (2 X STROKE/ Verfahrweg ) + 319
4 M6 Mounting holes/
4 M6 Befestigungsbohrungen
Available cable lengths: 3m or 5m; cable types: non-robotic or robotic/
Verfügbare Kabellängen: 3m oder 5 m; Kabeltypen: Nicht- oder Schleppkettentauglich
L1
40.3
141
40.0
5.5
38.0
27.0
59.0
4 M4 Mounting holes/
4 M4 Befestigungsbohrungen
37.0
60.0
58.0
46.0
60.0
29.0
42.0
43.0
84.0
A
33.0
L2
L3
28.0
M4 Mounting holes/ M4 Befestigungsbohrungen
0.2
37.90 0.1
70.0
ACTIVE LENGTH/ Aktive Länge (L4) 1.0mm
M10 Mounting hole/
M10 Befestigungsbohrung
12.0
43.0
MTG BOSS THREAD/ Gewindeschlussstück
M10 x 20
R 19.1
XTA3804
23.0
38.0
OVERALL LENGTH/ Gesamtlänge (L5)
1mm
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
L1
L2
L3
258
83*
187**
XTA3806
329
89*
252**
XTA3808
400
93*
319**
XTA3810
471
93*
390**
* For first pair of tapped holes/ * Für erstes Paar Gewindebohrungen; ** For second pair of tapped holes/ ** Für zweites Paar Gewindebohrungen
Dimensions Table-Actuator (XTA)/ Tabelle Abmessungen Aktuator (XTA)
3804
Stroke (mm)/
Hub (mm)
3806
3808
3810
Overall (L5)/
Gesamt (L5)
Active (L4)/
Aktiv (L4)
Overall (L5)/
Gesamt (L5)
Active (L4)/
Aktiv (L4)
Overall (L5)/
Gesamt (L5)
Active (L4)/
Aktiv (L4)
Overall (L5)/
Gesamt (L5)
Active (L4)/
Aktiv (L4)
350
291
421
362
493
434
564
505
33
69
386
327
457
398
528
469
599
540
104
421
362
493
434
564
505
635
576
140
457
398
528
469
599
540
671
612
176
493
434
564
505
635
576
706
647
211
528
469
599
540
671
612
742
683
247
564
505
635
576
706
647
778
719
282
599
540
671
612
742
683
813
754
318
635
576
706
647
778
719
849
790
Please consult factory for longer stroke lengths/ Größere Hublängen auf Anfrage.
L1
Dimensions Table Components (XTB)/ Tabelle Abmessungen Komponenten (XTB)
40.3
5.5
59.0
38.0
141
L1
L2
L3
218
70*
174**
L1
40.3
141
L2
37.0
37.0
239**
306**
431
80*
377**
XTB3810
8 M4 Mounting holes/
8 M4 Befestigungsbohrungen
EITHER SIDE/ Beidseitig
60.0
58.0
60.0
40.0
84.0
76*
80*
12.0
33.0
L2
8 M4 Mounting holes/
8 M4 Befestigungsbohrungen
L3
70.0
0.2
42.0
29.0
289
360
THRUST ROD LENGTH/
Länge Magnetstange
38.0
38.0
A
XTB3806
XTB3808
8 M4 Mounting holes/
8 M4 Befestigungsbohrungen
L3
70.0
59.0
- 0.1
+0.2
5.5
12.0
33.0
60.0
58.0
60.0
29.0
42.0
84.0
40.0
A
XTB3804
- 0.1
+0.2
8 M4 Mounting holes/
8 M4 Befestigungsbohrungen
EITHER SIDE/ Beidseitig
XTB thrust rod/ Magnetstange für XTB
THRUST ROD LENGTH/
Länge Magnetstange
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
265
301
337
372
408
444
479
515
550
586
622
657
693
729
764
800
836
1014
1050
1085
1121
1157
1192
1228
1263
1299
1335
1370
1406
1442
1620
1656
1691
1727
1763
1798
1834
1870
1905
1941
1976
2012
2048
871
907
943
978
1477
1513
1549
1584
0.2
38.0
Available thrust rod lenghts/ Verfügbare Magnetstangenlängen
* For first pair of tapped holes/ * Für erstes Paar Gewindebohrungen; ** For second pair of tapped holes/ ** Für zweites Paar Gewindebohrungen
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Modules/ Modul
» Integrierter Positionssensor
» Einfache mechanische Integration
» Komplett mechanisch ausgerichtet und justiert
» Integrated position sensor
» Easy “drop in” installation
» Completely aligned and adjusted mechanically and calibrated
Type/
Typ
Max. Stroke length/
Max. Verfahrweg
Total length/
Gesamtlänge
ServoTube11
SM1104
825mm
SM1108
774mm
SM1112
722mm
SM1116
672mm
200-997mm
Standard/ Standard
Type/
Typ
Max. Stroke length/
Max. Verfahrweg
Total length/
Gesamtlänge
ServoTube25
SM2504
1510mm
SM2506
1459mm
SM2508
1408mm
SM2510
1357mm
253-1740mm
Standard/ Standard
Type/
Typ
Max. Stroke length/
Max. Verfahrweg
Total length/
Gesamtlänge
ServoTube38
SM3804
1751mm
SM3806
1680mm
SM3808
1609mm
SM3810
1538mm
338-2049mm
Standard/ Standard
Module options(1)/ Modulopitonen(1)
Description/ Beschreibung
Optical and magnetic encoders/
Optische und magnetische Geber
Incremental encoders with standard resolution 1 µm. Other resolutions in the range of 0.1...5 µm
on request./
Inkrementalgeber mit einer Standard Auflösung von 1 µm. Andere Auflösungen zwischen 0,1...5 µm
auf Anfrage.
Bellows/
Faltenbalg
The bellows protect the thrust rod, encoder system and bearing rail from dirt, chips of wood, swarf
and ferrous material./
Der Faltenbalg schützt Magnetstange, Encodersystem und Linearführung von Schmutz, Holz- und
Metallspänen und eisenhaltigem Material.
Limit switches/
Endschalter
PNP, NPN, NC (Normally closed/ Öffner), NO (Normally open/ Schließer)
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Gantry Systems possible/ Mögliche Positioniersysteme
X/Y gantry system consisting of 3 Modules./
X/Y Positioniersystem, bestehend aus 3 Modulen.
X/Y/Z gantry system consisting of 4 modules./
X/Y/Z Positioniersystem, bestehend aus 4 Modulen.
X/Y/Z gantry system consisting of 3 modules and one high
rigidity actuator./
X/Y/Z Positioniersystem, bestehend aus 3 Modulen und einem
Aktuator mit hoher Steifigkeit.
X/Y/Z gantry system consisting of 4 modules and 4 high rigidity
actuators that can operate independently./
X/Y/Z Positioniersystem, bestehend aus 4 Modulen und 4 Aktuatoren mit hoher
Steifigkeit, die sich unabhängig voneinander bewegen lassen.
X/Y gantry system consisting of 2 Modules./
X/Y Positioniersystem, bestehend aus 2 Modulen.
X/Y/Z gantry system consisting of 1 module and two high rigidity actuators./
X/Y/Z Positioniersystem, bestehend aus einem Modul und
zwei Aktuatoren mit hoher Steifigkeit.
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Accessories/ Zubehör
Amplifier minimum requirements/ Mindestanforderungen an Verstärker
Type/ Typ
Max. output voltage/ Max. Ausgangsspannung
VDC
Supply voltage electronics/ Versorgungsspannung Elektronik
VDC
ServoTube 25, 38
Hygienic ServoTube
75
380
650
5
Encoder Input/ Geber Eingänge
1V sin/cos
min. 10 bit resolution
RS-422 differential line driver/
Differentieller Leistungstreiber
N/A
Open collector/ Offener Kollektor
Hall input/ Hall Eingänge
Temp. sensor/ Temperatursensor
PTC thermistor switch/ Thermistor Schalter
Recommended encoder resolution/ Empfohlene Geberauflösung
µm
8-20
10
» Amplifier Type Xenus and Accelnet
» Verstärker Typ Xenus und Accelnet
» Amplifiers perfectly adjusted to DLS linear motors and actuators.
» Easy-to-use commissioning software available.
» Indexer, point-to-point, PVT, camming, position and force
control modes.
»
»
»
Verstärker, die genau auf DLS Linearmotoren und -aktoren
abgestimmt sind.
Einfach zu bedienende Inbetriebnahme-Software verfügbar.
Indexer-, Punkt-zu-Punkt-, Position-/ Geschwindigkeit-/
Zeit-, Kurvenscheiben-, Positions- und Kraftmodus.
Accelnet Micro Panel ACJ
Xenus XTL
Continuous current/
Dauerstrom
A
12
Continuous current/
Dauerstrom
A
6
Peak current/
Spitzenstrom
A
36
Peak current/
Spitzenstrom
A
18
VAC
100-240
VDC
20-55
Supply voltage/
Versorgungsspannung
BUS-interfaces/
BUS-Schnittstellen
Supply voltage/
Versorgungsspannung
BUS-interfaces/
BUS-Schnittstellen
CANopen, RS232
CANopen, RS232
Suitable versions available for ServoTube25&38./
Passende Ausführung für ServoTube25&38.
Suitable versions available for ServoTube11 and ThrustTube11./
Passende Ausführung für ServoTube 11 und ThrustTube11.
» SI10 ServoTube Interpolator
» SI10 ServoTube Interpolator
» Converts the analog SIN/COS signals (1 VSS)
into 5 V in digital signals (RS-422).
» Fits to servo controller without SIN/COS input
RPOLATOR
MODEL
SI-10
» Wandelt die analogen SIN/COS Signale (1 VSS)
SERVOTUBE
in 5 VSI-10
digitaleINTERPOLATOR
Signale (RS-422) um.
MODEL
»
Passend
für INTERPOLATOR
Servoregler ohne SIN/COS Eingang
SERVOTUBE
OUTLINE DRAWING
OUTLINE DRAWING
6/27
3261
/$%(/ /$%(/
The ServoTube Interpolator takes any set of ServoTube analogue position
signals and converts them into digital phase quadrature outputs. In
addition, three digital Hall effect outputs are generated thereby allowing
ServoTube to interface to many more industry standard drives and
amplifiers.
ORDER CODES
SI-10
ORDER CODES
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0 to +40 °C
SI-10
6&$/(
OVERVIEW
6&$/(
ƒ
6/27
3261
ƒ
nt
ServoTube 11
Accessories/ Zubehör
» Brake for STA25, XTR25
» Bremse für STA25, XTR25
» Compact, efficient, bolt-on design
» Kompakt, effizient, einfache Montage
»
»
»
»
»
»
»
»
Single acting for vertical applications
24V @ 125 mA
20 kg holding force
Available as an option for ServoTube 25 Actuator and
High Rigidity units only.
Brake for STA25 & STB25/
Bremse für STA25 & STB25
Einfach wirkend, für vertikale Applikationen
24V @ 125 mA
20 kg Haltekraft
Nur für ServoTube 25 Aktuator und High Rigidity verfügbar.
Brake for XTR25/
Bremse für XTR25
87.6
96.6
43.0
68.6
61.6
54.0
45.7
54.5
38.2
38.2
34.0
25.0
31.6
68.5
77.5
60 MAX
BRAKE ON POSITION/
Position bei Bremsvorgang
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
54.0
RESET & HOLD POSITION/
Reset & hold Position
60 MAX
BRAKE ON POSITION
Position bei Bremsvorgang
54.0
RESET & HOLD POSITION/
Reset & hold Position
Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm
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Kabel ø 8.2±0.2
Accessories/ Zubehör
L ±20
Length / Länge L (m)
0.5
1.5
3
6
10
SNR
27573 35534
27573 35533
27573 35530
27573 35532
27573 35531
F
G
M
H
J
K
L
black
magenta
pink
white
brown
19.7 mm
cable,/ 15-pin/
Anschlussleitung
mit Dose,
15-polig
for BG 45 Connector
SI / BG 65 with
S, 15-pin
Anschlussleitung
mit Dose
für BG
45 SI / BG 65 S, 15-pol.
46.2 mm
Length / Länge L (m)
0.5
3.0
6.0
Suitable versions available for SCA11./ Passende Ausführung für SCA11.
Pin Color
A
BU
B
BK
C
BN
1
YE
2 BU
Material/ Material:
PVC
Construction/ Aufbau:
2x2x0,14mm²+8x0,14²+3x1,38mm²
3
BN
Feature/ Besonderheit:
schleppkettengeeignet, UV4
GN
und ozonbeständig
5
GY
6
GY/PK
7
PK
8
VT
Length/ Längen L (m)
SNR
SNR
9
RD
3.0
27573 41020
27573 41022 10
BK
6.0
27573 41021
27573 41020 11
RD-BU
10.0
27573 41024
27573 41021 12
WH
Drop cable for CAN interface, 5-pin/ Dropkabel für CAN Interface, 5-polig
Weiteres Zubehör CANopen
Y-Verteiler M12
Further accessories CANopen
Pin
Color
A
BU
B
BK
C
BN
1
YE
2
BU
3
BN
4
GN
5
GY
6
GY/ PK
7
PK
8
VT
9
RD
10
BK
11
RD-BU
12
WH
111
SNR
Y-Splitter M12
1659757012
T-Vertreiler M12
T-Splitter M12
1659757025
Length/ Längen L (m)
SNR
Abschlusswiderstand M12
Terminating resistor M12
1659757013
1
16597 57014
Starter-Kit (S. 23)
Starter-Kit (S. 23)
8
16597 57029
Drop cable for PROFIBUS, 5-pin/ Dropkabel für PROFIBUS, 5-polig
15 Drop cable for CAN interface, 5-pin / Dropkabel für CAN Interface, 5-p
16 Drop cable for PROFIBUS, 5-pin / Dropkabel für PROFIBUS, 5-polig
Weiteres Zubehör Profibus
Further accessories Profibus
SNR
Length/ Längen L (m)
SNR
1
16597 57065
T-Verteiler M12
T-Splitter M12
1659757019
5
16597 57066
Abschlusswiderstand M12
Terminating resistor M12
4119757210
10
16597 57067
Drop cable for EtherCAT, 4-pin/ Dropkabel für EtherCAT, 4-polig
17 Drop cable for EtherCAT, 4-pin / Dropkabel für EtherCAT, 4-polig
Material/ Material: PUR
Construction/ Aufbau: 2x2x0,14mm²
Feature/ Besonderheit: CAT5, CAT5e
18 Motion Starter Kit for BGxx CI (CANopen) / Motion Starter Kit für BG
In order to integrate a drive approx. external controller to a Slave in CANopenUm einen Antrieb bzw. externen Re
Length/ Längen L (m)
SNR
network via a PC, the Motion Starter Kit is needed.
Netzwerk als Slave
zu integrieren, b
Weiteres Zubehör EtherCAT
Further accessories EtherCAT
SNR
1
27573
The Motion Starter Kit contains:
Im Motion Starter41505
Kit enthalten sind
Kabel RJ45-M12, 2m
to M12,“Drive
2m
2757341500
5- Die Software
27573
41506 Assistant“ u
- Cable
The RJ45
software
Assistant”
and “mPLC”
„Drive
- CAN-USB Adapter mit Verbindung
- CAN-USB adapter with connecting cable
- T-Stück 0906 UTP 101
- T-connector 0906 UTP 101
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- Terminator (männlich) 0939 CTX 1
- Terminator (male) 0930 CTX 101
Software/ Sofware
Motion Starter Kit for BGxx CI (CANopen)/ Motion Starter Kit für BGxx CI (CANopen)
In order to integrate a drive approx. external controller to a Slave in
CANopen-network via a PC, the Motion Starter Kit is needed.
Um einen Antrieb bzw. externen Regler über einen PC in ein CANopenNetzwerk als Slave zu integrieren, benötigt man das Motion Starter Kit.
The Motion Starter Kit contains:
» The software “Drive Assistant” and “mPLC”
» CAN-USB adapter with connecting cable
» T-connector 0906 UTP 101
» Terminator (male) 0930 CTX 101
SNR: 27573 35615
Im Motion Starter Kit enthalten sind:
» Die Software „Drive Assistant“ und „mPLC“
» CAN-USB Adapter mit Verbindungskabel
» T-Stück 0906 UTP 101
» Terminator (männlich) 0939 CTX 101
Add-on Kit:
To create a network containing several motors, the CAN bus must be extended
from one motor to the next. This is carried out using a T-connector.
The motors are connected by a bus cable, and a termination resistor must be
connected at the end of the bus.
Starterkiterweiterung:
Um mehrere Motoren miteinander zu vernetzen, muss man den CAN Bus
von einem Motor zum nächsten weiterschleifen. Dies kann mit einem T-Stück
realisiert werden. Zwischen den Motoren befindet sich ein Buskabel und am
Ende des Bus sollte mit einem Terminator abgeschlossen werden (im Motion
Starter Kit enthalten).
The add-on Kit contains:
» T-connector 0906 UTP 101
» Drop cable 0935 253 103/1
SNR: 27573 35616
In der Starterkiterweiterung enthalten sind:
» T-Stück 0906 UTP 101
» Dropkabel 0935 253 103/1
SNR: 27573 35615
SNR: 27573 35616
Starter Kit for BGxx PI | BGExx/ Starter Kit für BGxx PI | BGExx
» To parameterise a PI motor with a PC, a PI Starter Kit is necessary. It is the
interface between PC and the PI motor. It is connected via the USB adapter to a USB port. The Drive Assistant is a graphical user interface which simplifies commissioning and PI motor parameterisation.
The Starter Kit contains:
» USB adaptor with connecting cable
» Software “Drive Assistant”
P/N: 2757335617
» Um einen PI Motor mit einem PC zu parametrieren, benötigt man ein PI Starter Kit. Dieses stellt das Interface vom PC zum PI Motor dar. Es wird mit dem USB-Adapter an den USB-Port angeschlossen. Der Drive Assistant ist
eine grafische Oberfläche, die Ihnen die einfache Inbetriebnahme und Para-
metrierung der PI Motoren ermöglicht.
Im PI Starter Kit enthalten sind:
» USB-Adapter mit Verbindungskabel
» Software „Drive Assistant“
SNR: 2757335617
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» Representative, Distributors and Offices/ Vertretungen und Vertriebsgesellschaften
EUROPE AND OVERSEAS
Niedersachsen, Hessen Nord, Westfalen Ost
Ingenieurbüro Heinrich Jürgens
Roggenhof 5 · 31787 Hameln
Tel. +49 5158 980-98 · Fax -99
[email protected]
Australia
M Rutty & Co. Pty Ltd
4 Beaumount road · Mount Kuring-Gai 2080
Kurt Weber - Engineering Account Manager
Tel. +61 2 9457224-5
[email protected] · [email protected]
www.mrutty.com.au
Hamburg/ Bremen, Schleswig-Holstein,
Niedersachsen Nord, Mecklenburg Vorpommern
Technisches Büro Kühling/Merten
Redder 1 B · 22393 Hamburg
Tel. +49 40 5234-098 · Fax +49 40 5282-476
www.kuehling-merten.de · [email protected]
Ruhrgebiet
Lothar Amborn
Fasanenstrasse 21b · 45134 Essen-Stadtwald
Tel. +49 201 4435-00 · Fax -01
[email protected]
Rheinland
ATS Antriebstechnik Schlote
Reisertstrasse 10 · 53773 Hennef
Tel. +49 2242 90415-90 · Fax -99
[email protected]
Hessen
Antriebstechnik Eberhardt GmbH
Landgrabenstrasse 21 · 61118 Bad Vilbel
Tel. +49 6101 98168-0 · Fax -10
www.antriebstechniken.de/eberhardt
[email protected]
Austria
Dunkermotoren
Armin Keller - Sales Representative Austria
Tel. +43 7250 80-230 · Fax +43 7250-671
[email protected]
Belgium/ Luxembourg
ERIKS bv
Aandrijftechniek Schoonhoven
Broeikweg 25 · 2871 RM Schoonhoven
Tel. +31 (182) 3034-56 · Fax +31 (182) 3869-20
www.elmeq.nl · www.eriks.nl
[email protected]
China
East China - Dunkermotoren (Taicang) Co.,Ltd
No. 9 Factory Premises · 111 North · Dongting Road
Taicang Economy Development Area
Taicang 215400, Jiangsu Province
Tel. +86 512 88898889-101 · Fax +86 512 8889889-0
[email protected]
Bayern Nord
Dunkermotoren GmbH
Allmendstrasse 11 · 79848 Bonndorf
Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210
[email protected]
South China - Dunkermotoren (Taicang) Co.,Ltd.
Guangzhou Representative Office
Unit 1410-1412, 14/F, Yi’an Plaza, No.33 Jianshe Liu
Road, Yuexiu District · Guangzhou City, Guangdong
Province, 510060 P.R.China
Tel. +86 20 83634768-126 · Fax +86 20 8363-3701
[email protected]
Berlin, Brandenburg, Sachsen,
Sachsen-Anhalt, Thüringen
Dunkermotoren GmbH
Allmendstrasse 11 · 79848 Bonndorf
Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210
[email protected]
North China - Dunkermotoren (Taicang) Co.,Ltd.
Beijing Representative Office
West side on 2nd floor, Jingdongfang Building, Jiuxianqiao, Beijing 100022, P.R.China
Tel. +86 10 85262111-63 · Fax +86 10 85262141-63
[email protected]
Bayern Süd
Dunkermotoren GmbH
Allmendstrasse 11 · 79848 Bonndorf
Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210
[email protected]
Czech Republic
Schmachtl CZ, spol S.T.O
Vestec 185 · 25242 Jesenice
Tel. +420 244 0015-00 · Fax +420 244 9107-00
www.schmachtl.cz · [email protected]
Württemberg
Technisches Büro Späth
Dornierstrasse 4 · 71069 Sindelfi ngen-Darmsheim
Tel. +49 7031 79434-60 · Fax -70
www.spaeth-technik.de · [email protected]
Denmark
DJ Stork Drives ApS
Kirkebjerg Parkvej 12 · 2605 Brondby
Tel. +45 89882416 · www.storkdrives.dk
[email protected]
Nordbaden, Rheinland-Pfalz, Saarland
Dunkermotoren GmbH
Allmendstrasse 11 · 79848 Bonndorf
Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210
[email protected]
Finland
Wexon OY
Juhanilantie 4 · 01740 Vantaa
Tel. +358 929044-0 · Fax +358 929044-100
www.wexon.fi · [email protected]
Südbaden
Dunkermotoren GmbH
Allmendstrasse 11 · 79848 Bonndorf
Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210
[email protected]
France
Dunkermotoren France S.A.S.
Bâtiment le Cobalt
470 Route du Tilleul · 69270 Cailloux sur Fontaines
Tel. +33 472 2922-90 · Fax +33 474 7073-48
[email protected]
Great Britain
Dunkermotoren UK Ltd.
Kingfisher House · Suite 2 · Rownhams Lane
North Baddesley · Southampton · SO52 9LP
Tel. +44 23807-33509 · Fax +44 23807-34237
[email protected]
[email protected]
Israel
Medital Comotech Ltd.
Leshem St. 7 · Petach Tika
Tel. +972 732000210 · Fax +972 39231666
www.medital.co.il · [email protected]
Italy
Dunkermotoren Italy office
c/o Ametek s.r.l.
Via De’ Barzi · I-20087 Robecco sul Naviglio - MI
Tel. +39 02 94693233
[email protected]
Korea
Dunkermotoren Korea Ltd.
#309, 3rd FL, Gyeonggi R&DB Center, 105, Gwanggyo-ro
Yeongtong-gu, Suwon-si, Gyeonggi-do, 443-270
Tel. +82 31 888 5257 · Fax +82 31 888 5228
[email protected]
Netherlands
ERIKS bv
Aandrijftechniek Schoonhoven
Broeikweg 25 · 2871 RM Schoonhoven
Tel. +31 (182) 3034-56 · Fax +31 (182) 3869-20
www.elmeq.nl · www.eriks.nl
[email protected]
Norway
DJ Stork Drives
Storgata 15 · NO-2750 Gran
Tel. +47 6199 3001
www.storkdrives.no · [email protected]
Poland
P.P.H. Wobit E.K.J. Ober S.C.
Deborzyce 16, 62-045 Pniewy
Tel. +48 61 22274-10 · Fax +48 61 22274-39
www.wobit.com.pl · [email protected]
Slovakia
Schmachtl SK, s.r.o.
Valchárska 3 · 82109 Bratislava
Tel. +421 2 582756-00 · Fax +421 2 582756-01
www.schmachtl.sk · [email protected]
Spain
Elmeq S.L.
C/Tarragona 109 Planta · 16 08014 Barcelona
Tel. +34 93 42270-33 · Fax +34 93 43236-60
www.elmeq.es · [email protected]
Sweden
DJ Stork Drives AB
Box 1158 · Strandväg 116 · SE-171 54 Solna
Tel. +46 8 63560-00 · Fax +46 8 63560-01
www.storkdrives.se · [email protected]
Switzerland
Dunkermotoren
Allmendstrasse 11 · 79848 Bonndorf
Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210
[email protected]
Turkey
MOPA Endüstriyel Ürünler
Pazarlama San. ve Tic A.S. · Harmandere Mh. Ankara Cd.
Tasocaklari Yolu No. 8 Oda B · 34912 Kurtkoy-Pendik
Tel. +90 216 37888-88
www.mo-pa.com.tr · [email protected]
United States of America
Dunkermotoren USA Inc.
1500 Bishop Court · Mount Prospect, IL 60056
Tel. +1 773 289-5555 · Fax +1 224 293-1301
www.dunkermotor.com · [email protected]
India
Ametek Instruments India Private Limited
1st Floor, Left Wing · Prestige Featherlite Tech Park
Plot # 148 · EPIP II Phase · Whitefi eld
Bengaluru - 560 066. Karnataka, India
Tel. +91 80 678232-00 · Fax +91 80 678232-32
[email protected]
Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf/ Schwarzwald
Phone +49 (0) 7703 930-0 | Fax +49 (0) 7703 930-210/ 212 | [email protected]
12/2014Gestaltung/Satz
Gestaltung/Satz
Dunkermotoren
GmbH
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printed in Germany
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09/2015
Dunkermotoren
GmbH.
Printed
in Germany
GERMANY