Linear motors and actuators Linearmotoren und
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Linear motors and actuators Linearmotoren und -aktuatoren 001:2008 O9 DIN EN IS Series ST Baureihe ST Foreword/ Vorwort To Our Valued Customers, Liebe Kunden, Dunkermotoren is a world class leader in high quality motion control solutions to meet the ever increasing demands for cost effective and reliable drive solutions. Our comprehensive product range offers the flexibility to provide customized solutions as well as standardized components.The catalog represents Dunkermotoren´s years of engineering excellence. The Dunkermotoren Team will continue to utilize our outstanding engineering and industrial capabilities to meet the requirements helping you to succeed. als führender Hersteller der Antriebstechnik bieten wir Ihnen wirtschaftliche, effiziente und qualitativ hochwertige Komplettlösungen. Unser umfassendes Produkt- und Leistungsspektrum ermöglicht Ihnen ein hohes Maß an Flexibilität: Ob standardisierte Komponenten oder kundenspezifische Anforderungen – bei uns finden Sie garantiert die passende Lösung. Mit diesem Katalog können Sie sich einen Überblick über unsere innovativen und richtungsweisenden Produkte verschaffen. Das DunkermotorenTeam berät Sie gerne engagiert und kompetent. Denn: Ihr Erfolg ist unser Ziel. Dunkermotoren GmbH Dunkermotoren GmbH 2 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen 6-7 8-9 10-11 12-13 14-15 16-17 ServoTube 11 ServoTube 11 with integrated amplifier ServoTube 25 High Rigidity ServoTube Actuator 25 ServoTube 38 Hygienic ServoTube 38 18 19 20-22 23 Modules/ Modul Gantry Systems/ Positioniersysteme Accessories/ Zubehör Software/ Software Info ServoTube | Hygienic ServoTube DLS Selection Guide/ DLS Auswahlmöglichkeit 46 - 91 N 46 - 91 N 156 - 780 N 172 - 860 N 372 - 1860 N 372 - 1860 N Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 3 Motors 46 - 1860 N 4 5 Others/ Sonstiges Content/ Inhalt ServoTube | Hygienic ServoTube Introduction Dunkermotoren Linear Systems is the inventor of the tubular linear motor, setting new standards for performance, simplicity in linear motion and ease of mechanical integration. Einführung Dunkermotoren Linear Systems hat mit der Erfindung des stangengeführten Linearmotors einen neuen Standard in Sachen Performance, Einfachheit in der Lineartechnik und einfacher mechanischer Integration geschaffen. ServoTube ServoTube is available as a moving-rod actuator with integral bearing and as a moving-forcer linear motor. The actuator bearing is lubricant-free and rated up to 64,000 km. ServoTube accepts a wide range of industry-standard mounting accessories for simple drop-in pneumatic cylinder replacement. In moving-forcer applications, loads can be mounted directly to the rugged housing. ServoTube ServoTube ist als Aktuator-Ausführung mit bewegter Stange und integriertem Lager und als Ausführung mit bewegter Primäreinheit verfügbar. Das Aktuatorlager ist schmierstofffrei und hat eine nominale Laufleistung von 64.000 km. Eine große Bandbreite an Industriestandard-Montagezubehör ermöglicht es, Pneumatik-zylinder problemlos zu ersetzen. Im Betrieb mit bewegter Primäreinheit kann die Last direkt auf die Primäreinheit aufgeschraubt werden. Hygienic ServoTube With smooth surfaces and IP69K high-pressure wash-down rating, Hygienic ServoTube is ideal for material handling applications in the Packaging, Food & Beverage and Pharmaceutical industries. Hygienic ServoTube features a standard incremental encoder output and digital Halls. The encoder delivers 10 micron resolution with 20 micron repeatability. The drive power interface is three phase and can operate at 600V. Control of Hygienic ServoTube is possible with a wide range of standard amplifiers. Hygienic ServoTube Mit seinen glatten Oberflächen und seinem IP69k Schutz eignet sich der Hygienic Servotube perfekt für Material-Handling Anwendungen in den Bereichen Verpackungs-, Lebensmittel- und Pharmaindustrie. Hygienic Servotube bietet einen integrierten Standard Inkrementalencoder und Hallsignale. Der Encoder liefert eine Auflösung von 10μm mit einer Wiederholgenauigkeit von 20μm. Die Leistungsschnittstelle des Antriebes ist dreiphasig und kann mit bis zu 600V betrieben werden. Die Ansteuerung von Hygienic Servotube kann mit einer breiten Auswahl an marktüblichen Verstärkern erfolgen. 4 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen DLS Selection Guide/ DLS-Auswahlmöglichkeiten Description Actuator Moving-Rod implementation, Long-life, no lubricant, internal dry bearing, compatible with industry standard accessories (DIN/ISO 6431) from Festo, Igus etc., ideal for push-pull-lift material handling, 11, 25 and 38mm Ø rod versions. Beschreibung Aktuator Magnetstange wird bewegt, lange Lebensdauer, keine Verwendung von Schmierstoffen, Trockenlager, kompatibel mit Industriestandard (DIN/ISO 6431) Zubehör von Festo, Igus usw., ideal für push-pull-lift material handling, Magnetstangenversionen Ø11, 25 and 38mm verfügbar. Description Components Moving-Forcer implementation, mount Thrust Rod at both ends (similar to ball screw), large air gap simplifies alignment, Ideal for pick and place gantries, mount load directly to rugged forcer 11, 25 and 38mm Ø rod versions. Beschreibung Komponenten Primäreinheit wird bewegt, Magnetstange an beiden Enden montiert (ähnlich wie bei Kugelumlaufspindel), ein großer Luftspalt vereinfacht das Ausrichten, ideal für Pick- and Place Positioniersysteme, die Last kann direkt an die robuste Primäreinheit befestigt werden, Magnetstangenversionen Ø 11, 25 and 38mm verfügbar. Description Modules In a module, the forcer is connected to a precision linear guide rail, which on the one hand supports heavy payloads and on the other hand provides linear motion with high linearity. The thrust rod is mounted through a base plate and precisely assembled and adjusted with the forcer. Beschreibung Module Bei einem Modul ist die Primäreinheit mit einer Präzisionslinearführung verbunden, die zum große Nutzlasten aufnehmen kann und zum anderen für eine sehr hohe Linearität der Bewegung sorgt. Die Magnetstange ist über eine Grundplatte montiert und präzise mit der Primäreinheit ausgerichtet. Peak force/ Spitzenkraft (< 1sec) Max. speed/ Max. Geschwindigkeit Speed in m/s/ Geschwindigkeit in m/s Force in N/ Kraft in N Continuous force/ Dauerkraft Series/ Baureihe Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 5 ServoTube 11, 46 - 91 N » » » Integrated high resolution sin/cos positioning sensor with ± 6 micron repeatibility/ ± 350 micron absolute accuracy Actuator version (STA) with integrated high performance polymer bearings (exchanged) Completely IP67 protected » » » Integrierter hochauflösender sin/cos Positionssensor mit ± 6 μm Wiederholgenauigkeit/ ± 350 μm absolute Genauigkeit Aktuator Version (STA) mit integriertem Hochleistungspolymerlager (tauschbar) Vollständig IP67 geschützt Data/ Technische Daten Type/ Typ Peak force @ 25°C ambient for 1 sec/ Spitzen-Schubkraft @ 25°C Umgebung, Dauer: 1s Peak current @ 25°C ambient for 1 sec/ Spitzenstrom @ 25°C Umgebung, Dauer: 1s Continuous stall force @ 25°C ambient/ Dauer-Schubkraft @ 25°C Umgebung Continuous stall current @ 25°C ambient*/ Dauer-Strom @ 25°C Umgebung* Force constant (sine commutation)*/ Kraftkonstante (Sinuskommutierung)* N STA/ STB 1104 STA/ STB 1108 STA/ STB 1112 STA/ STB 1116 46,0 53,0 68,9 91,9 Apk 12 N 6.02 10.83 15.18 19.28 Arms 1.11 1.73 1.87 1.78 N/Arms 5.42 6.26 8.12 10.83 Maximum working voltage/ Maximale Betriebsspannung VDC Peak acceleration (STA)(1)/ Spitzen-Beschleunigung (STA)(1) m/s2 407 359 378 422 Maximum speed (STA) / Maximalgeschwindigkeit (STA)(2) m/s 5.3 5.6 5.4 4.7 Peak acceleration (STB) / Spitzen-Beschleunigung (STB)(3) m/s2 155 119 109 120 Maximum speed (STB)(4)/ Maximalgeschwindigkeit (STB)(4) m/s 7.5 7.7 6.0 5.0 (2) (3) 75 Repeatability/ Wiederholgenauigkeit 6µm Based on a moving thrust rod with 14 mm stroke and no playload./ (1) Bedinung: Bewegte Magnetstange mit 14 mm Hub, keine Nutzlast. Based on a moving thrust rod with triangular move over maximum stroke, no playload./ (2) Bedinung: Bewegte Magnetstange mit Dreiecksbewegung über den max. Hub, ohne Nutzlast. (3) Based on a moving forcer and no playload./ (3) Bedinung: Bewegte Primäreinheit und keine Nutzlast. (4) Based on a moving forcer with triangular move over maximum stroke, no playload./ (4) Bedinung: Bewegte Primäreinheit und keine Nutzlast. * By means of appropriate cooling plate or fan, the continuous force be increased by up to 50%/ * Mittels entsprechender Kühlplatte oder Lüfter kann die Dauerkraft um bis zu 50% erhöht werden. (1) (2) ServoTube 11 Options/ ServoTube 11 Optionen Page/ Seite Module/ Modul 18 Amplifier/ Regelelektronik 20 Standard/ Standard 6 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen ServoTube 11, 46 - 91 N Dimensions ServoTube 11 Actuator (STA)/ Maßzeichnung ServoTube 11 Aktuator (STA) Forcer STA/ Primäreinheit STA L1 15.0 Available cable lengths: 3m or 5m; cable types: non-robotic or robotic/ Verfügbare Kabellängen: 3m oder 5 m; Kabeltypen: Nicht- oder Schleppkettentauglich 35 22.9 AF 1.5 MIN 20.5 40.8 61 58.5 M20x1.5 THREAD/ Gewinde M20x1.5 PLASTIC NUT/ Kunsstoffmutter BEARING/ Lager 18.0 28.0 L3 8.0 AF ACTIVE LENGTH/ Aktive Länge 1mm (L4) +0.102 +0.032 (7/16") 10.0 7.5 OVERALL LENGTH/ Gesamtlänge 1mm (L5) M5 THREAD/ Gewinde 8.0 AF 11.0 0.000 - 0.043 Thrust rod for STA/ Magnetstange für STA 17.5 11.11 M4 Mounting holes/ M4 Befestigungsbohrung Mounting holes/ Befestigungsbohrung M5x8 L2 Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm L1 L2 STA1104 124,1 68,4* L3 - STA1108 175,3 86,9* - STA1112 226,5 86,9* 170,8** STA1116 277,4 86,9* 221,7** * For first pair of tapped holes/ * Für erstes Paar Gewindebohrungen; ** For second pair of tapped holes/ ** Für zweites Paar Gewindebohrungen Dimensions Table-Actuator (STA)/ Tabelle Abmessungen Aktuator (STA) Stroke (mm)/ Hub (mm) 1104 Overall (L5)/ Gesamt (L5) 1108 Active (L4)/ Aktiv (L4) Overall (L5)/ Gesamt (L5) 1112 Active (L4)/ Aktiv (L4) Overall (L5)/ Gesamt (L5) 1116 Active (L4)/ Aktiv (L4) Overall (L5)/ Gesamt (L5) Active (L4)/ Aktiv (L4) 14 166 139 217 190 268 241 319 292 39 191 164 242 215 293 266 344 317 65 217 190 268 241 319 292 370 343 91 243 216 294 267 345 318 396 369 116 268 241 319 292 370 343 421 394 142 294 267 345 318 396 369 447 420 168 320 293 371 344 422 395 473 446 194 346 319 397 370 448 421 499 472 219 371 344 422 395 473 446 524 497 245 397 370 448 421 499 472 550 523 271 - - - - 525 498 576 549 Dimensions ServoTube 11 Actuator (STB)/ Maßzeichnung ServoTube 11 Aktuator (STB) L1 (see table STA/ siehe Tabelle STA) 15.0 35 1.5 MIN STB thrust rod/ Magnetstange für STB M20x1.5 THREAD/ Gewinde 0.000 - 0.043 L (see ta L2 (see table STA/ siehe Tabelle STA) 18.0 L3 (see table STA/ siehe Tabelle STA) 35.0 M4 Mounting holes/ M4 Befestigungsbohrung 3.0 M20x1.5 PLASTIC NUT/ Kunsstoffmutter 41.0 11.0 THRUST ROD LENGTH/ Länge Magnetstange M4 Mounting holes/ M4 Befestigungsbohrungen Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm Available thrust rod lenghts/ Verfügbare Magnetstangenlängen 144 169 195 221 246 272 298 324 349 375 401 426 452 478 503 529 555 581 606 632 658 683 709 735 760 786 812 838 863 889 915 940 966 992 Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 7 18.0 L ServoTube 11 with integrated amplifier, 46 - 91 N » Linear actuator with integrated program- mable amplifier » ± 6 micron repeatability » ± 350 micron absolute accuracy » PI version: up to 14 freely programmable positions » CANopen (CI), Profibus (PB) and EtherCAT (EC) or Master Functionality (MI) versions » Protection class IP67 » Linearaktuator mit integriertem programmierbarem Verstärker » ± 6 µm Wiederholgenauigkeit » ± 350 µm absolute Genauigkeit » PI Version: bis zu 14 frei programmierbare Positionen » Versionen für CANopen (CI), Profibus (PB) und EtherCAT (EC) oder mit Master Funktionalität (MI) » Schutzklasse IP67 Data/ Technische Daten Type/ Typ Peak force @ 25°C ambient for 1 sec/ Spitzen-Schubkraft @ 25°C Umgebung, Dauer: 1s N Peak current @ 25°C ambient for 1 sec/ Spitzenstrom @ 25°C Umgebung, Dauer: 1s SCA1104 - XI SCA1108 - XI SCA1112 - XI SCA1116 - XI 46,0 53,0 68,9 91,9 Apk Continuous stall force @ 25°C ambient/ Dauer-Schubkraft @ 25°C Umgebung 12 N 6.02 10.83 15.18 19.28 Continuous stall current @ 25°C ambient*/ Dauer-Strom @ 25°C Umgebung* Arms 1.11 1.73 1.87 1.78 Power supply/ Leistungsspannung VDC max. 60 VDC 24 Control voltage/ Steuerungspannung Peak acceleration (STA) / Spitzen-Beschleunigung (STA)(1) m/s2 407 359 378 422 Maximum speed (STA)(2)/ Maximalgeschwindigkeit (STA)(2) m/s 5.3 5.6 5.4 4.7 (1) Repeatability/ Wiederholgenauigkeit 6µm Based on a moving thrust rod with 27 mm stroke and no playload./ (1) Bedinung: Bewegte Magnetstange mit 27 mm Hub, keine Nutzlast. Based on a moving thrust rod with triangular move over maximum stroke, no playload./ (1) Bedinung: Bewegte Magnetstange mit Dreiecksbewegung über den max. Hub, ohne Nutzlast. (1) Based on a moving forcer and no playload./ (1) Bedinung: Bewegte Primäreinheit und keine Nutzlast. (1) Based on a moving forcer with triangular move over maximum stroke, no playload./ (1) Bedinung: Bewegte Primäreinheit und keine Nutzlast. (1) (1) SCA11 Options/ SCA11 Optionen Page/ Seite Field bus accessories/ Feldbuszubehör 22 Connector/ Anschlussstecker 22 Software/ Software 23 on request/ auf Anfrage SCA11 - PI SCA11 - CI Operation modes/ Betriebsmodi Control/ Bedienung SCA11 - MI SCA11 - PB SCA11 - EC Position mode | Force mode/ Postitionsmodus | Schubkraftmodus I/Os CANopen, I/Os CANopen, I/Os I/Os/ I/Os 5 dig. Inputs, 3 dig. Outputs, 1 analog Input 5 dig. Inputs, 3 dig. Outputs, 1 analog Input 5 dig. Inputs, 3 dig. Outputs, 1 analog Input 4 dig. Inputs, 3 dig. Outputs, 1 analog Input 4 dig. Inputs, 3 dig. Outputs, 1 analog Input Parametrisation | programming/ Parametrierung | Programmierung Parametrisation Software CANopen Interface Application Services Dep. at Dunker Profibus Interface EtherCAT Interface 8 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen Profibus, I/Os EtherCAT, I/Os ServoTube 11 with integrated amplifier, 46 - 91 N Dimensions SCA11/ Maßzeichnung SCA11 23.5 16 23.5 16 80 80 ACTUATOR ENVELOPE = (2 x STROKE) + L ACTUATOR ENVELOPE = (2 x STROKE) + L 1.5 MIN 35 23.523.5 15.0 M4 FIXING GRUB SCREW EACH SIDE M4 FIXING GRUB SCREW EACH SIDE 35 M20 x 1.5p THREAD M20 x 1.5p THREAD 99.099.0 1.5 MIN = = 35.0 35.0 = = 1108 1108 58.558.5 15.0 18.0 'L' 18 14.5 18 7.5 14.5 7.5 80 80 ACTUATOR ENVELOPE = (2 x STROKE) + L ACTUATOR ENVELOPE = (2 x STROKE) + L 15.0 M4 FIXING GRUB SCREW EACH SIDE M4 FIXING GRUB SCREW EACH SIDE 35 1.5 MIN 35 23.5 23.5 15.0 M4 TAPPED HOLE, THRU (OR Ø3.3, M3 CLEARANCE) TAPPED HOLE, 3M4 POSN, EACH SIDETHRU (OR Ø3.3, M3 CLEARANCE) 3 POSN, EACH SIDE 18.0 'L' 1.5 MIN 22.9 AF 35 1.5 MIN M20x1.5p THREAD M20x1.5p THREAD 1108 1108 = 87 20.5 18.0 'L' M20x1.5 PLASTIC NUT/ Kunsstoffmutter BEARING/ Lager L2 18.0 Thrust rod for SCA/ Magnetstange für SCA +0.102 +0.032 (7/16") 10.0 Mounting holes/ Befestigungsbohrung M5x8 ACTIVE LENGTH/ Aktive Länge 1mm (L4) 8.0 AF 0.000 - 0.043 L3 17.5 11.11 M4 Mounting holes/ M4 Befestigungsbohrung 28.0 11.0 M4 TAPPED HOLE, THRU (OR Ø3.3, M3 CLEARANCE) 3M4 POSN, EACH SIDETHRU TAPPED HOLE, (OR Ø3.3, M3 CLEARANCE) 3 POSN, EACH SIDE 18.0 'L' 87 40.8 58.5 61 M20x1.5 THREAD/ Gewinde Available cable lengths: 3m or 5m; cable types: non-robotic or robotic/ Verfügbare Kabellängen: 3m oder 5 m; Kabeltypen: Nicht- oder Schleppkettentauglich = 35.0 = 35.0 = 58.5 58.5 L1 15.0 99.0 99.0 118.5118.5 87 87 OVERALL LENGTH/ Gesamtlänge 1mm (L5) M5 THREAD/ Gewinde 8.0 AF 7.5 L1 L2 SCA1104 124,1 68,4* L3 - SCA1108 175,3 86,9* - SCA1112 226,5 86,9* 170,8** SCA1116 277,4 86,9* 221,7** * For first pair of tapped holes/ * Für erstes Paar Gewindebohrungen; ** For second pair of tapped holes/ ** Für zweites Paar Gewindebohrungen Dimensions Table-Actuator (SCA)/ Tabelle Abmessungen Aktuator (SCA) Stroke (mm)/ Hub (mm) 1104 Overall (L5)/ Gesamt (L5) 1108 Active (L4)/ Aktiv (L4) Overall (L5)/ Gesamt (L5) 1112 Active (L4)/ Aktiv (L4) Overall (L5)/ Gesamt (L5) 1116 Active (L4)/ Aktiv (L4) Overall (L5)/ Gesamt (L5) Active (L4)/ Aktiv (L4) 14 166 139 217 190 268 241 319 292 39 191 164 242 215 293 266 344 317 65 217 190 268 241 319 292 370 343 91 243 216 294 267 345 318 396 369 116 268 241 319 292 370 343 421 394 142 294 267 345 318 396 369 447 420 168 320 293 371 344 422 395 473 446 194 346 319 397 370 448 421 499 472 219 371 344 422 395 473 446 524 497 245 397 370 448 421 499 472 550 523 271 - - - - 525 498 576 549 Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 9 ServoTube 25, 156 - 780 N » Integrated high resolution sin/cos positioning sensor with ± 12 micron repeatibility/ ± 350 micron absolute accuracy » Actuator version (STA) with integrated high performance polymer bearings » Completely IP67 protected » Brake option available » Integrierter hochauflösender sin/cos Positionssensor mit ±12 µm Wiederholgenauigkeit/ ± 350 µm absolute Genauigkeit » Aktuator Version (STA) mit integriertem Hochleistungspolymerlager » Vollständig IP67 geschützt » Bremse optional verfügbar Data/ Technische Daten Type/ Typ STA/ STB 2504 Peak force @ 25°C ambient for 1 sec/ Spitzen-Schubkraft @ 25°C Umgebung, Dauer: 1s Peak current @ 25°C ambient for 1 sec/ Spitzenstrom @ 25°C Umgebung, Dauer: 1s Continuous stall force @ 25°C ambient/ Dauer-Schubkraft @ 25°C Umgebung Continuous stall current @ 25°C ambient*/ Dauer-Strom @ 25°C Umgebung* Force constant (sine commutation)*/ Kraftkonstante (Sinuskommutierung)* N STA/ STB 2506 STA/ STB 2508 STA/ STB 2510 S P S P S P S(1) P(1) 312 156 468 234 624 312 780 390 (1) (1) (1) (1) Apk (1) (1) 20 N 42.5 59.5 75.1 90.0 Arms 1.92 3.84 1.80 3.60 1.70 3.40 1.63 3.26 N/Arms 22.1 11.0 33.1 16.5 44.1 22.0 55.2 27.6 Maximum working voltage/ Maximale Betriebsspannung VDC Peak acceleration (STA) / Spitzen-Beschleunigung (STA)(2) m/s2 394 197 483 241 542 271 586 293 Maximum speed (STA) / Maximalgeschwindigkeit (STA)(3) m/s 5.3 4.4 5.3 5.1 4.7 5.6 4.2 5.8 Peak acceleration (STB)(4)/ Spitzen-Beschleunigung (STB)(4) m/s2 223 111 223 111 235 117 256 128 Maximum speed (STB) / Maximalgeschwindigkeit (STB)(5) m/s 8.9 7.3 6.6 7.1 5.4 7.6 4.6 7.0 (2) (3) (5) 380 Repeatability/ Wiederholgenauigkeit 12µm S = series forcer phases, P = parallel forcer phases/ (1) S = Phasen der Primäreinheit in Reihe, P = Phasen der Primäreinheit parallel Based on a moving thrust rod with 27 mm stroke, no payload./ (2) Bedinung: Bewegte Magnetstange mit 27 mm Hub, ohne Nutzlast. (3) Based on a moving thrust rod with triangular move over maximum stroke, no payload./ (3) Bedinung: Bewegte Magnetstange mit Dreiecksbewegung über den max. Hub, ohne Nutzlast. (4) Based on a moving forcer and no payload./ (4) Bedinung: Bewegte Primäreinheit, ohne Nutzlast. (5) Based on a moving forcer with triangular move over maximum stroke, no payload./ (5) Bedinung: Bewegte Primäreinheit mit Dreiecksbewegung über den max. Hub, ohne Nutzlast. * By means of appropriate cooling plate or fan, the continuous force be increased by up to 20%/ * Mittels entsprechender Kühlplatte oder Lüfter kann die Dauerkraft um bis zu 20% erhöht werden. (1) (2) ServoTube 25 Options/ ServoTube 25 Optionen Page/ Seite Module/ Modul 18 Brake/ Bremse 21 SI10 Interpolator/ SI10 Interpolator 20 Amplifier/ Regelelektronik 20 Standard/ Standard 10 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen ServoTube 25, 156 - 780 N Dimensions ServoTube 25 Actuator (STA)/ Maßzeichnung ServoTube 25 Aktuator (STA) L1 28.5 Available cable lengths: 3m or 5m; cable types: non-robotic or robotic/ Verfügbare Kabellängen: 3m oder 5 m; Kabeltypen: Nicht - oder Schleppkettentauglich 133 4.3 18.5 50.0 29.0 34.0 25.3 31.6 54.5 64.0 30.0 27 4 M6 Mounting holes/ 4 M6 Befestigungsbohrungen 32.5 4.0 25.0 4 M4 Mounting holes/ 4 M4 Befestigungsbohrungen 8 M4 Mounting holes/ 8 M4 Befestigungsbohrungen L2 32.5 L3 0.2 MTG BOSS THREAD M8 x 16/ Befestigungsgewinde M8 x 16 54.0 M8 Mounting hole/ M8 Befestigungsbohrung 68.0 45.7 ACTIVE LENGTH/ Aktive Länge 1mm (L4) 18.0 A/F 25.0 0.1 STA2504 OVERALL LENGTH/ Gesamtlänge 1mm (L5) 33.5 17.5 Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm L1 L2 L3 188,5 70* 130** STA2506 239,5 66* 177** STA2508 290,5 72* 222** STA2510 341,5 72* 273** * For first pair of tapped holes/ * Für erstes Paar Gewindebohrungen; ** For second pair of tapped holes/ ** Für zweites Paar Gewindebohrungen Dimensions Table-Actuator (STA)/ Tabelle Abmessungen Aktuator (STA) 2504 Stroke (mm)/ Hub (mm) Overall (L5)/ Gesamt (L5) 2506 Active (L4)/ Aktiv (L4) Overall (L5)/ Gesamt (L5) 2508 Active (L4)/ Aktiv (L4) Overall (L5)/ Gesamt (L5) 2510 Active (L4)/ Aktiv (L4) Overall (L5)/ Gesamt (L5) Active (L4)/ Aktiv (L4) 27 266 216 317 267 368 318 419 369 53 292 242 343 293 394 344 445 395 78 317 267 368 318 419 369 470 420 104 343 293 394 344 445 395 496 446 130 369 319 420 370 471 421 522 472 155 394 344 445 395 496 446 547 497 181 420 370 471 421 522 472 573 523 206 445 395 496 446 547 497 598 548 232 471 421 522 472 573 523 624 574 258 497 447 548 498 599 549 650 600 283 522 472 573 523 624 574 676 625 309 548 498 599 549 650 600 701 651 Please consult factory for longer stroke lengths/ Größere Hublängen auf Anfrage. Dimensions Table Components (STB)/ Tabelle Abmessungen Komponenten (STB) STA2504 L1 133 25.0 0.1 STB thrust rod/ Magnetstange für STB L1 L2 L3 160.0 60* 120** STA2506 211.0 56* 167** STA2508 262.0 62* 212** STA2510 313.0 62* 263** THRUST ROD LENGTH/ Länge Magnetstange 64.0 2.0 0.2 29.0 4.0 OPTIONAL BUFFER PADS 8/ Optionale Pufferblöcke 8 L2 8 M4 Mounting holes/ 8 M4 Befestigunsbohrungen L3 Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm Available thrust rod lenghts/ Verfügbare Magnetstangenlängen 226 252 277 303 329 354 380 405 431 457 482 508 534 559 585 611 636 662 688 713 739 765 790 816 867 918 970 1021 1072 1124 1175 1226 1278 1329 1380 1431 1483 1534 1585 1637 1688 1739 Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 11 High Rigidity ServoTube Actuator 25, 172 - 860 N » » » » Integrated high resolution sin/cos positioning sensor with ± 12 micron repeatibility/ ± 350 micron absolute accuracy Very high mechanical rigidity due to outrigger bearings integrated in motor housing Completely IP67 protected Brake option available » » » » Integrierter hochauflösender sin/cos Positionssensor mit ± 12 µm Wiederholgenauigkeit/ ± 350 µm absolute Genauigkeit Besonders hohe mechanische Steifigkeit durch seitliche Stützlager im Motorgehäuse Vollständig IP67 geschützt Bremse optional verfügbar Data/ Technische Daten Type/ Typ XTR 2504 Peak force @ 25°C ambient for 1 sec/ Spitzen-Schubkraft @ 25°C Umgebung, Dauer: 1s Peak current @ 25°C ambient for 1 sec/ Spitzenstrom @ 25°C Umgebung, Dauer: 1s Continuous stall force @ 25°C ambient/ Dauer-Schubkraft @ 25°C Umgebung Continuous stall current @ 25°C ambient*/ Dauer-Strom @ 25°C Umgebung* Force constant (sine commutation)*/ Kraftkonstante (Sinuskommutierung)* N XTR 2506 XTR 2508 XTR 2510 S(1) P(1) S(1) P(1) S(1) P(1) S(1) P(1) 344 172 516 258 688 344 860 430 Apk 20 N 52.2 72.3 90.4 108.0 Arms 2.15 4.30 1.98 3.96 1.86 3.72 1.78 3.56 N/Arms 24.3 12.1 36.5 18.2 48.6 24.3 60.8 30.4 Maximum working voltage/ Maximale Betriebsspannung VDC Peak acceleration (STB) / Spitzen-Beschleunigung (STB)(2) m/s2 225 113 288 144 334 167 369 185 Maximum speed (STB)(3)/ Maximalgeschwindigkeit (STB)(3) m/s 5.6 4.1 5.3 5.0 4.8 5.5 4.3 5.8 (2) 380 Repeatability/ Wiederholgenauigkeit 12µm S = series forcer phases, P = parallel forcer phases/ (1) S = Phasen der Primäreinheit in Reihe, P = Phasen der Primäreinheit parallel Based on a moving thrust rod with 28 mm stroke, no payload./ (2) Bedinung: Bewegte Magnetstange mit 28 mm Hub, ohne Nutzlast. Based on a moving thrust rod with triangular move over maximum stroke, no payload./ (3) Bedinung: Bewegte Magnetstange mit Dreiecksbewegung über den max. Hub, ohne Nutzlast. * By means of appropriate cooling plate or fan, the continuous force be increased by up to 20%/ * Mittels entsprechender Kühlplatte oder Lüfter kann die Dauerkraft um bis zu 20% erhöht werden. (1) (2) (3) ServoTube 25 Options/ ServoTube 25 Optionen Page/ Seite Module/ Modul 18 Brake/ Bremse 21 SI10 Interpolator/ SI10 Interpolator 20 Amplifier/ Regelelektronik 20 Standard/ Standard 12 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen High Rigidity ServoTube Actuator 25, 172 - 860 N Dimensions High Rigidity ServoTube Actuator 25/ Maßzeichnung High Rigidity ServoTube Aktuator 25 Available cable lengths: 3m or 5m; cable types: non-robotic or robotic/ Verfügbare Kabellängen: 3m oder 5 m; Kabeltypen: Nicht- oder Schleppkettentauglich 11.0 6.4 SYSTEM LENGTH/ Länge Antrieb ( 0.5) STROKE/ Verfahrweg (-0 / +2.0) FORCER LENGTH/ Länge Primäreinheit T - SLOT FOR M5 T-NUTS T - Nut für M5 T-NUTS 100.0 98.0 6.0 11.5 A 75.0 A 21.5 2.0 HOLE TABLE/ Tabelle Bohrungen TAG/ Markierung QTY/ Menge SIZE/ Größe C/B A B 6.60 THRU 11.0 6.5 M6 4 SECTION/ Abschnitt A-A 4 A B B A 12.0 32.5 86.0 A 50.0 B 25.0 B 32.5 A 45.0 133 A A B B B B A A 12.0 78.0 98.0 Lenght forcer (mm)/ Länge Primäreinheit (mm) Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm XTR2504 181.5 XTR2506 232.5 XTR2508 283.5 XTR2510 334.5 Dimensions Table-Actuator (XTR)/ Tabelle Abmessungen Aktuator (XTR) Stroke (mm)/ Hub (mm) XTR2504 Overall (L5)/ Gesamt (L5) XTR2506 Active (L4)/ Aktiv (L4) Overall (L5)/ Gesamt (L5) XTR2508 Active (L4)/ Aktiv (L4) Overall (L5)/ Gesamt (L5) XTR2510 Active (L4)/ Aktiv (L4) Overall (L5)/ Gesamt (L5) Active (L4)/ Aktiv (L4) 28 236 287 339 390 368 318 419 369 54 262 313 364 415 394 344 445 395 79 287 339 390 441 419 369 470 420 105 313 364 415 467 445 395 496 446 131 339 390 441 492 471 421 522 472 156 364 415 467 518 496 446 547 497 182 390 441 492 544 522 472 573 523 207 415 467 518 569 547 497 598 548 233 441 492 544 595 573 523 624 574 259 467 518 569 621 599 549 650 600 284 492 544 595 646 624 574 676 625 310 518 568 621 672 650 600 701 651 Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 13 ServoTube 38, 372 - 1860 N » » » Integrated high resolution sin/cos positioning sensor with ± 25 micron repeatibility/ ± 400 micron absolute accuracy Actuator version (XTA) with integrated high performance polymer bearings Completely IP67 protected » Integrierter hochauflösender sin/cos Positionssensor mit ± 25 µm Wiederholgenauigkeit/ ± 400 µm absolute Genauigkeit » Aktuatorversion (XTA) mit integriertem Hochleistungspolymerlager » Vollständig IP67 geschützt Data/ Technische Daten Type/ Typ XTA/ XTB 3804 S P 744 372 (1) Peak force @ 25°C ambient for 1 sec/ Spitzen-Schubkraft @ 25°C Umgebung, Dauer: 1s Peak current @ 25°C ambient for 1 sec/ Spitzenstrom @ 25°C Umgebung, Dauer: 1s Continuous stall force @ 25°C ambient/ Dauer-Schubkraft @ 25°C Umgebung Continuous stall current @ 25°C ambient*/ Dauer-Strom @ 25°C Umgebung* Force constant (sine commutation)*/ Kraftkonstante (Sinuskommutierung)* N (1) XTA/ XTB 3806 S XTA/ XTB 3808 P (1) S (1) 1116 558 Apk XTA/ XTB 3810 P (1) (1) 1488 744 S(1) P(1) 1860 930 20 N 120.1 168.2 212.7 255.0 Arms 2.28 4.57 2.13 4.27 2.02 4.04 1.94 3.88 N/Arms 52.6 26.3 78.9 39.4 105.2 52.6 131.5 65.7 Maximum working voltage/ Maximale Betriebsspannung VDC Peak acceleration (STA) / Spitzen-Beschleunigung (STA)(2) m/s2 250 125 313 156 357 179 391 196 Maximum speed (STA) / Maximalgeschwindigkeit (STA)(3) m/s 4.7 4.9 3.8 5.3 3.1 4.9 2.6 4.4 Peak acceleration (STB)(4)/ Spitzen-Beschleunigung (STB)(4) m/s2 244 122 276 138 295 147 307 154 Maximum speed (STB) / Maximalgeschwindigkeit (STB)(5) m/s 6.0 9.3 4.2 7.4 3.3 6.0 2.7 5.0 (2) (3) (5) 380 Repeatability/ Wiederholgenauigkeit 25µm S = series forcer phases, P = parallel forcer phases/ (1) S = Phasen der Primäreinheit in Reihe, P = Phasen der Primäreinheit parallel Based on a moving thrust rod with 33 mm stroke, no payload./ (2) Bedinung: Bewegte Magnetstange mit 33 mm Hub, ohne Nutzlast. (3) Based on a moving thrust rod with triangular move over maximum stroke, no payload./ (3) Bedinung: Bewegte Magnetstange mit Dreiecksbewegung über den max. Hub, ohne Nutzlast. (4) Based on a moving forcer and no payload./ (4) Bedinung: Bewegte Primäreinheit, ohne Nutzlast. (5) Based on a moving forcer with triangular move over maximum stroke, no payload./ (5) Bedinung: Bewegte Primäreinheit mit Dreiecksbewegung über den max. Hub, ohne Nutzlast. * By means of appropriate cooling plate or fan, the continuous force be increased by up to 15%/ * Mittels entsprechender Kühlplatte oder Lüfter kann die Dauerkraft um bis zu 15% erhöht werden. (1) (2) ServoTube 38 Options/ ServoTube 38 Optionen Page/ Seite Module/ Modul 18 SI10 Interpolator/ SI10 Interpolator 20 Amplifier/ Regelelektronik 20 Standard/ Standard 14 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen ServoTube 38, 372 - 1860 N Dimensions ServoTube 38 Actuator (XTA)/ Maßzeichnung ServoTube 38 Aktuator (XTA) ACTUATOR ENVELOPE/ Bewegungsbereich = (2 X STROKE/ Verfahrweg ) + 319 4 M6 Mounting holes/ 4 M6 Befestigungsbohrungen Available cable lengths: 3m or 5m; cable types: non-robotic or robotic/ Verfügbare Kabellängen: 3m oder 5 m; Kabeltypen: Nicht- oder Schleppkettentauglich L1 40.3 141 40.0 5.5 38.0 27.0 59.0 4 M4 Mounting holes/ 4 M4 Befestigungsbohrungen 37.0 60.0 58.0 46.0 60.0 29.0 42.0 43.0 84.0 A 33.0 L2 L3 28.0 M4 Mounting holes/ M4 Befestigungsbohrungen 0.2 37.90 0.1 70.0 ACTIVE LENGTH/ Aktive Länge (L4) 1.0mm M10 Mounting hole/ M10 Befestigungsbohrung 12.0 43.0 MTG BOSS THREAD/ Gewindeschlussstück M10 x 20 R 19.1 XTA3804 23.0 38.0 OVERALL LENGTH/ Gesamtlänge (L5) 1mm Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm L1 L2 L3 258 83* 187** XTA3806 329 89* 252** XTA3808 400 93* 319** XTA3810 471 93* 390** * For first pair of tapped holes/ * Für erstes Paar Gewindebohrungen; ** For second pair of tapped holes/ ** Für zweites Paar Gewindebohrungen Dimensions Table-Actuator (XTA)/ Tabelle Abmessungen Aktuator (XTA) 3804 Stroke (mm)/ Hub (mm) 3806 3808 3810 Overall (L5)/ Gesamt (L5) Active (L4)/ Aktiv (L4) Overall (L5)/ Gesamt (L5) Active (L4)/ Aktiv (L4) Overall (L5)/ Gesamt (L5) Active (L4)/ Aktiv (L4) Overall (L5)/ Gesamt (L5) Active (L4)/ Aktiv (L4) 350 291 421 362 493 434 564 505 33 69 386 327 457 398 528 469 599 540 104 421 362 493 434 564 505 635 576 140 457 398 528 469 599 540 671 612 176 493 434 564 505 635 576 706 647 211 528 469 599 540 671 612 742 683 247 564 505 635 576 706 647 778 719 282 599 540 671 612 742 683 813 754 318 635 576 706 647 778 719 849 790 Please consult factory for longer stroke lengths/ Größere Hublängen auf Anfrage. L1 Dimensions Table Components (XTB)/ Tabelle Abmessungen Komponenten (XTB) 40.3 5.5 59.0 38.0 141 L1 L2 L3 218 70* 174** L1 40.3 141 L2 37.0 37.0 239** 306** 431 80* 377** XTB3810 8 M4 Mounting holes/ 8 M4 Befestigungsbohrungen EITHER SIDE/ Beidseitig 60.0 58.0 60.0 40.0 84.0 76* 80* 12.0 33.0 L2 8 M4 Mounting holes/ 8 M4 Befestigungsbohrungen L3 70.0 0.2 42.0 29.0 289 360 THRUST ROD LENGTH/ Länge Magnetstange 38.0 38.0 A XTB3806 XTB3808 8 M4 Mounting holes/ 8 M4 Befestigungsbohrungen L3 70.0 59.0 - 0.1 +0.2 5.5 12.0 33.0 60.0 58.0 60.0 29.0 42.0 84.0 40.0 A XTB3804 - 0.1 +0.2 8 M4 Mounting holes/ 8 M4 Befestigungsbohrungen EITHER SIDE/ Beidseitig XTB thrust rod/ Magnetstange für XTB THRUST ROD LENGTH/ Länge Magnetstange Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm 265 301 337 372 408 444 479 515 550 586 622 657 693 729 764 800 836 1014 1050 1085 1121 1157 1192 1228 1263 1299 1335 1370 1406 1442 1620 1656 1691 1727 1763 1798 1834 1870 1905 1941 1976 2012 2048 871 907 943 978 1477 1513 1549 1584 0.2 38.0 Available thrust rod lenghts/ Verfügbare Magnetstangenlängen * For first pair of tapped holes/ * Für erstes Paar Gewindebohrungen; ** For second pair of tapped holes/ ** Für zweites Paar Gewindebohrungen Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 15 Modules/ Modul » Integrierter Positionssensor » Einfache mechanische Integration » Komplett mechanisch ausgerichtet und justiert » Integrated position sensor » Easy “drop in” installation » Completely aligned and adjusted mechanically and calibrated Type/ Typ Max. Stroke length/ Max. Verfahrweg Total length/ Gesamtlänge ServoTube11 SM1104 825mm SM1108 774mm SM1112 722mm SM1116 672mm 200-997mm Standard/ Standard Type/ Typ Max. Stroke length/ Max. Verfahrweg Total length/ Gesamtlänge ServoTube25 SM2504 1510mm SM2506 1459mm SM2508 1408mm SM2510 1357mm 253-1740mm Standard/ Standard Type/ Typ Max. Stroke length/ Max. Verfahrweg Total length/ Gesamtlänge ServoTube38 SM3804 1751mm SM3806 1680mm SM3808 1609mm SM3810 1538mm 338-2049mm Standard/ Standard Module options(1)/ Modulopitonen(1) Description/ Beschreibung Optical and magnetic encoders/ Optische und magnetische Geber Incremental encoders with standard resolution 1 µm. Other resolutions in the range of 0.1...5 µm on request./ Inkrementalgeber mit einer Standard Auflösung von 1 µm. Andere Auflösungen zwischen 0,1...5 µm auf Anfrage. Bellows/ Faltenbalg The bellows protect the thrust rod, encoder system and bearing rail from dirt, chips of wood, swarf and ferrous material./ Der Faltenbalg schützt Magnetstange, Encodersystem und Linearführung von Schmutz, Holz- und Metallspänen und eisenhaltigem Material. Limit switches/ Endschalter PNP, NPN, NC (Normally closed/ Öffner), NO (Normally open/ Schließer) 18 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen Gantry Systems possible/ Mögliche Positioniersysteme X/Y gantry system consisting of 3 Modules./ X/Y Positioniersystem, bestehend aus 3 Modulen. X/Y/Z gantry system consisting of 4 modules./ X/Y/Z Positioniersystem, bestehend aus 4 Modulen. X/Y/Z gantry system consisting of 3 modules and one high rigidity actuator./ X/Y/Z Positioniersystem, bestehend aus 3 Modulen und einem Aktuator mit hoher Steifigkeit. X/Y/Z gantry system consisting of 4 modules and 4 high rigidity actuators that can operate independently./ X/Y/Z Positioniersystem, bestehend aus 4 Modulen und 4 Aktuatoren mit hoher Steifigkeit, die sich unabhängig voneinander bewegen lassen. X/Y gantry system consisting of 2 Modules./ X/Y Positioniersystem, bestehend aus 2 Modulen. X/Y/Z gantry system consisting of 1 module and two high rigidity actuators./ X/Y/Z Positioniersystem, bestehend aus einem Modul und zwei Aktuatoren mit hoher Steifigkeit. Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 19 Accessories/ Zubehör Amplifier minimum requirements/ Mindestanforderungen an Verstärker Type/ Typ Max. output voltage/ Max. Ausgangsspannung VDC Supply voltage electronics/ Versorgungsspannung Elektronik VDC ServoTube 25, 38 Hygienic ServoTube 75 380 650 5 Encoder Input/ Geber Eingänge 1V sin/cos min. 10 bit resolution RS-422 differential line driver/ Differentieller Leistungstreiber N/A Open collector/ Offener Kollektor Hall input/ Hall Eingänge Temp. sensor/ Temperatursensor PTC thermistor switch/ Thermistor Schalter Recommended encoder resolution/ Empfohlene Geberauflösung µm 8-20 10 » Amplifier Type Xenus and Accelnet » Verstärker Typ Xenus und Accelnet » Amplifiers perfectly adjusted to DLS linear motors and actuators. » Easy-to-use commissioning software available. » Indexer, point-to-point, PVT, camming, position and force control modes. » » » Verstärker, die genau auf DLS Linearmotoren und -aktoren abgestimmt sind. Einfach zu bedienende Inbetriebnahme-Software verfügbar. Indexer-, Punkt-zu-Punkt-, Position-/ Geschwindigkeit-/ Zeit-, Kurvenscheiben-, Positions- und Kraftmodus. Accelnet Micro Panel ACJ Xenus XTL Continuous current/ Dauerstrom A 12 Continuous current/ Dauerstrom A 6 Peak current/ Spitzenstrom A 36 Peak current/ Spitzenstrom A 18 VAC 100-240 VDC 20-55 Supply voltage/ Versorgungsspannung BUS-interfaces/ BUS-Schnittstellen Supply voltage/ Versorgungsspannung BUS-interfaces/ BUS-Schnittstellen CANopen, RS232 CANopen, RS232 Suitable versions available for ServoTube25&38./ Passende Ausführung für ServoTube25&38. Suitable versions available for ServoTube11 and ThrustTube11./ Passende Ausführung für ServoTube 11 und ThrustTube11. » SI10 ServoTube Interpolator » SI10 ServoTube Interpolator » Converts the analog SIN/COS signals (1 VSS) into 5 V in digital signals (RS-422). » Fits to servo controller without SIN/COS input RPOLATOR MODEL SI-10 » Wandelt die analogen SIN/COS Signale (1 VSS) SERVOTUBE in 5 VSI-10 digitaleINTERPOLATOR Signale (RS-422) um. MODEL » Passend für INTERPOLATOR Servoregler ohne SIN/COS Eingang SERVOTUBE OUTLINE DRAWING OUTLINE DRAWING 6/27 3261 /$%(/ /$%(/ The ServoTube Interpolator takes any set of ServoTube analogue position signals and converts them into digital phase quadrature outputs. In addition, three digital Hall effect outputs are generated thereby allowing ServoTube to interface to many more industry standard drives and amplifiers. ORDER CODES SI-10 ORDER CODES 20 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen 0 to +40 °C SI-10 6&$/( OVERVIEW 6&$/( 6/27 3261 nt ServoTube 11 Accessories/ Zubehör » Brake for STA25, XTR25 » Bremse für STA25, XTR25 » Compact, efficient, bolt-on design » Kompakt, effizient, einfache Montage » » » » » » » » Single acting for vertical applications 24V @ 125 mA 20 kg holding force Available as an option for ServoTube 25 Actuator and High Rigidity units only. Brake for STA25 & STB25/ Bremse für STA25 & STB25 Einfach wirkend, für vertikale Applikationen 24V @ 125 mA 20 kg Haltekraft Nur für ServoTube 25 Aktuator und High Rigidity verfügbar. Brake for XTR25/ Bremse für XTR25 87.6 96.6 43.0 68.6 61.6 54.0 45.7 54.5 38.2 38.2 34.0 25.0 31.6 68.5 77.5 60 MAX BRAKE ON POSITION/ Position bei Bremsvorgang Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm 54.0 RESET & HOLD POSITION/ Reset & hold Position 60 MAX BRAKE ON POSITION Position bei Bremsvorgang 54.0 RESET & HOLD POSITION/ Reset & hold Position Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 21 Kabel ø 8.2±0.2 Accessories/ Zubehör L ±20 Length / Länge L (m) 0.5 1.5 3 6 10 SNR 27573 35534 27573 35533 27573 35530 27573 35532 27573 35531 F G M H J K L black magenta pink white brown 19.7 mm cable,/ 15-pin/ Anschlussleitung mit Dose, 15-polig for BG 45 Connector SI / BG 65 with S, 15-pin Anschlussleitung mit Dose für BG 45 SI / BG 65 S, 15-pol. 46.2 mm Length / Länge L (m) 0.5 3.0 6.0 Suitable versions available for SCA11./ Passende Ausführung für SCA11. Pin Color A BU B BK C BN 1 YE 2 BU Material/ Material: PVC Construction/ Aufbau: 2x2x0,14mm²+8x0,14²+3x1,38mm² 3 BN Feature/ Besonderheit: schleppkettengeeignet, UV4 GN und ozonbeständig 5 GY 6 GY/PK 7 PK 8 VT Length/ Längen L (m) SNR SNR 9 RD 3.0 27573 41020 27573 41022 10 BK 6.0 27573 41021 27573 41020 11 RD-BU 10.0 27573 41024 27573 41021 12 WH Drop cable for CAN interface, 5-pin/ Dropkabel für CAN Interface, 5-polig Weiteres Zubehör CANopen Y-Verteiler M12 Further accessories CANopen Pin Color A BU B BK C BN 1 YE 2 BU 3 BN 4 GN 5 GY 6 GY/ PK 7 PK 8 VT 9 RD 10 BK 11 RD-BU 12 WH 111 SNR Y-Splitter M12 1659757012 T-Vertreiler M12 T-Splitter M12 1659757025 Length/ Längen L (m) SNR Abschlusswiderstand M12 Terminating resistor M12 1659757013 1 16597 57014 Starter-Kit (S. 23) Starter-Kit (S. 23) 8 16597 57029 Drop cable for PROFIBUS, 5-pin/ Dropkabel für PROFIBUS, 5-polig 15 Drop cable for CAN interface, 5-pin / Dropkabel für CAN Interface, 5-p 16 Drop cable for PROFIBUS, 5-pin / Dropkabel für PROFIBUS, 5-polig Weiteres Zubehör Profibus Further accessories Profibus SNR Length/ Längen L (m) SNR 1 16597 57065 T-Verteiler M12 T-Splitter M12 1659757019 5 16597 57066 Abschlusswiderstand M12 Terminating resistor M12 4119757210 10 16597 57067 Drop cable for EtherCAT, 4-pin/ Dropkabel für EtherCAT, 4-polig 17 Drop cable for EtherCAT, 4-pin / Dropkabel für EtherCAT, 4-polig Material/ Material: PUR Construction/ Aufbau: 2x2x0,14mm² Feature/ Besonderheit: CAT5, CAT5e 18 Motion Starter Kit for BGxx CI (CANopen) / Motion Starter Kit für BG In order to integrate a drive approx. external controller to a Slave in CANopenUm einen Antrieb bzw. externen Re Length/ Längen L (m) SNR network via a PC, the Motion Starter Kit is needed. Netzwerk als Slave zu integrieren, b Weiteres Zubehör EtherCAT Further accessories EtherCAT SNR 1 27573 The Motion Starter Kit contains: Im Motion Starter41505 Kit enthalten sind Kabel RJ45-M12, 2m to M12,“Drive 2m 2757341500 5- Die Software 27573 41506 Assistant“ u - Cable The RJ45 software Assistant” and “mPLC” „Drive - CAN-USB Adapter mit Verbindung - CAN-USB adapter with connecting cable - T-Stück 0906 UTP 101 - T-connector 0906 UTP 101 22 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen - Terminator (männlich) 0939 CTX 1 - Terminator (male) 0930 CTX 101 Software/ Sofware Motion Starter Kit for BGxx CI (CANopen)/ Motion Starter Kit für BGxx CI (CANopen) In order to integrate a drive approx. external controller to a Slave in CANopen-network via a PC, the Motion Starter Kit is needed. Um einen Antrieb bzw. externen Regler über einen PC in ein CANopenNetzwerk als Slave zu integrieren, benötigt man das Motion Starter Kit. The Motion Starter Kit contains: » The software “Drive Assistant” and “mPLC” » CAN-USB adapter with connecting cable » T-connector 0906 UTP 101 » Terminator (male) 0930 CTX 101 SNR: 27573 35615 Im Motion Starter Kit enthalten sind: » Die Software „Drive Assistant“ und „mPLC“ » CAN-USB Adapter mit Verbindungskabel » T-Stück 0906 UTP 101 » Terminator (männlich) 0939 CTX 101 Add-on Kit: To create a network containing several motors, the CAN bus must be extended from one motor to the next. This is carried out using a T-connector. The motors are connected by a bus cable, and a termination resistor must be connected at the end of the bus. Starterkiterweiterung: Um mehrere Motoren miteinander zu vernetzen, muss man den CAN Bus von einem Motor zum nächsten weiterschleifen. Dies kann mit einem T-Stück realisiert werden. Zwischen den Motoren befindet sich ein Buskabel und am Ende des Bus sollte mit einem Terminator abgeschlossen werden (im Motion Starter Kit enthalten). The add-on Kit contains: » T-connector 0906 UTP 101 » Drop cable 0935 253 103/1 SNR: 27573 35616 In der Starterkiterweiterung enthalten sind: » T-Stück 0906 UTP 101 » Dropkabel 0935 253 103/1 SNR: 27573 35615 SNR: 27573 35616 Starter Kit for BGxx PI | BGExx/ Starter Kit für BGxx PI | BGExx » To parameterise a PI motor with a PC, a PI Starter Kit is necessary. It is the interface between PC and the PI motor. It is connected via the USB adapter to a USB port. The Drive Assistant is a graphical user interface which simplifies commissioning and PI motor parameterisation. The Starter Kit contains: » USB adaptor with connecting cable » Software “Drive Assistant” P/N: 2757335617 » Um einen PI Motor mit einem PC zu parametrieren, benötigt man ein PI Starter Kit. Dieses stellt das Interface vom PC zum PI Motor dar. Es wird mit dem USB-Adapter an den USB-Port angeschlossen. Der Drive Assistant ist eine grafische Oberfläche, die Ihnen die einfache Inbetriebnahme und Para- metrierung der PI Motoren ermöglicht. Im PI Starter Kit enthalten sind: » USB-Adapter mit Verbindungskabel » Software „Drive Assistant“ SNR: 2757335617 Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 23 » Representative, Distributors and Offices/ Vertretungen und Vertriebsgesellschaften EUROPE AND OVERSEAS Niedersachsen, Hessen Nord, Westfalen Ost Ingenieurbüro Heinrich Jürgens Roggenhof 5 · 31787 Hameln Tel. +49 5158 980-98 · Fax -99 [email protected] Australia M Rutty & Co. Pty Ltd 4 Beaumount road · Mount Kuring-Gai 2080 Kurt Weber - Engineering Account Manager Tel. +61 2 9457224-5 [email protected] · [email protected] www.mrutty.com.au Hamburg/ Bremen, Schleswig-Holstein, Niedersachsen Nord, Mecklenburg Vorpommern Technisches Büro Kühling/Merten Redder 1 B · 22393 Hamburg Tel. +49 40 5234-098 · Fax +49 40 5282-476 www.kuehling-merten.de · [email protected] Ruhrgebiet Lothar Amborn Fasanenstrasse 21b · 45134 Essen-Stadtwald Tel. +49 201 4435-00 · Fax -01 [email protected] Rheinland ATS Antriebstechnik Schlote Reisertstrasse 10 · 53773 Hennef Tel. +49 2242 90415-90 · Fax -99 [email protected] Hessen Antriebstechnik Eberhardt GmbH Landgrabenstrasse 21 · 61118 Bad Vilbel Tel. +49 6101 98168-0 · Fax -10 www.antriebstechniken.de/eberhardt [email protected] Austria Dunkermotoren Armin Keller - Sales Representative Austria Tel. +43 7250 80-230 · Fax +43 7250-671 [email protected] Belgium/ Luxembourg ERIKS bv Aandrijftechniek Schoonhoven Broeikweg 25 · 2871 RM Schoonhoven Tel. +31 (182) 3034-56 · Fax +31 (182) 3869-20 www.elmeq.nl · www.eriks.nl [email protected] China East China - Dunkermotoren (Taicang) Co.,Ltd No. 9 Factory Premises · 111 North · Dongting Road Taicang Economy Development Area Taicang 215400, Jiangsu Province Tel. +86 512 88898889-101 · Fax +86 512 8889889-0 [email protected] Bayern Nord Dunkermotoren GmbH Allmendstrasse 11 · 79848 Bonndorf Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210 [email protected] South China - Dunkermotoren (Taicang) Co.,Ltd. Guangzhou Representative Office Unit 1410-1412, 14/F, Yi’an Plaza, No.33 Jianshe Liu Road, Yuexiu District · Guangzhou City, Guangdong Province, 510060 P.R.China Tel. +86 20 83634768-126 · Fax +86 20 8363-3701 [email protected] Berlin, Brandenburg, Sachsen, Sachsen-Anhalt, Thüringen Dunkermotoren GmbH Allmendstrasse 11 · 79848 Bonndorf Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210 [email protected] North China - Dunkermotoren (Taicang) Co.,Ltd. Beijing Representative Office West side on 2nd floor, Jingdongfang Building, Jiuxianqiao, Beijing 100022, P.R.China Tel. +86 10 85262111-63 · Fax +86 10 85262141-63 [email protected] Bayern Süd Dunkermotoren GmbH Allmendstrasse 11 · 79848 Bonndorf Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210 [email protected] Czech Republic Schmachtl CZ, spol S.T.O Vestec 185 · 25242 Jesenice Tel. +420 244 0015-00 · Fax +420 244 9107-00 www.schmachtl.cz · [email protected] Württemberg Technisches Büro Späth Dornierstrasse 4 · 71069 Sindelfi ngen-Darmsheim Tel. +49 7031 79434-60 · Fax -70 www.spaeth-technik.de · [email protected] Denmark DJ Stork Drives ApS Kirkebjerg Parkvej 12 · 2605 Brondby Tel. +45 89882416 · www.storkdrives.dk [email protected] Nordbaden, Rheinland-Pfalz, Saarland Dunkermotoren GmbH Allmendstrasse 11 · 79848 Bonndorf Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210 [email protected] Finland Wexon OY Juhanilantie 4 · 01740 Vantaa Tel. +358 929044-0 · Fax +358 929044-100 www.wexon.fi · [email protected] Südbaden Dunkermotoren GmbH Allmendstrasse 11 · 79848 Bonndorf Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210 [email protected] France Dunkermotoren France S.A.S. Bâtiment le Cobalt 470 Route du Tilleul · 69270 Cailloux sur Fontaines Tel. +33 472 2922-90 · Fax +33 474 7073-48 [email protected] Great Britain Dunkermotoren UK Ltd. Kingfisher House · Suite 2 · Rownhams Lane North Baddesley · Southampton · SO52 9LP Tel. +44 23807-33509 · Fax +44 23807-34237 [email protected] [email protected] Israel Medital Comotech Ltd. Leshem St. 7 · Petach Tika Tel. +972 732000210 · Fax +972 39231666 www.medital.co.il · [email protected] Italy Dunkermotoren Italy office c/o Ametek s.r.l. Via De’ Barzi · I-20087 Robecco sul Naviglio - MI Tel. +39 02 94693233 [email protected] Korea Dunkermotoren Korea Ltd. #309, 3rd FL, Gyeonggi R&DB Center, 105, Gwanggyo-ro Yeongtong-gu, Suwon-si, Gyeonggi-do, 443-270 Tel. +82 31 888 5257 · Fax +82 31 888 5228 [email protected] Netherlands ERIKS bv Aandrijftechniek Schoonhoven Broeikweg 25 · 2871 RM Schoonhoven Tel. +31 (182) 3034-56 · Fax +31 (182) 3869-20 www.elmeq.nl · www.eriks.nl [email protected] Norway DJ Stork Drives Storgata 15 · NO-2750 Gran Tel. +47 6199 3001 www.storkdrives.no · [email protected] Poland P.P.H. Wobit E.K.J. Ober S.C. Deborzyce 16, 62-045 Pniewy Tel. +48 61 22274-10 · Fax +48 61 22274-39 www.wobit.com.pl · [email protected] Slovakia Schmachtl SK, s.r.o. Valchárska 3 · 82109 Bratislava Tel. +421 2 582756-00 · Fax +421 2 582756-01 www.schmachtl.sk · [email protected] Spain Elmeq S.L. C/Tarragona 109 Planta · 16 08014 Barcelona Tel. +34 93 42270-33 · Fax +34 93 43236-60 www.elmeq.es · [email protected] Sweden DJ Stork Drives AB Box 1158 · Strandväg 116 · SE-171 54 Solna Tel. +46 8 63560-00 · Fax +46 8 63560-01 www.storkdrives.se · [email protected] Switzerland Dunkermotoren Allmendstrasse 11 · 79848 Bonndorf Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210 [email protected] Turkey MOPA Endüstriyel Ürünler Pazarlama San. ve Tic A.S. · Harmandere Mh. Ankara Cd. Tasocaklari Yolu No. 8 Oda B · 34912 Kurtkoy-Pendik Tel. +90 216 37888-88 www.mo-pa.com.tr · [email protected] United States of America Dunkermotoren USA Inc. 1500 Bishop Court · Mount Prospect, IL 60056 Tel. +1 773 289-5555 · Fax +1 224 293-1301 www.dunkermotor.com · [email protected] India Ametek Instruments India Private Limited 1st Floor, Left Wing · Prestige Featherlite Tech Park Plot # 148 · EPIP II Phase · Whitefi eld Bengaluru - 560 066. 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