Heiß und kalt: Schaeffler Thermomanagement für bis zu 4% CO2
Transcription
Heiß und kalt: Schaeffler Thermomanagement für bis zu 4% CO2
302 303 Heiß und kalt Schaeffler Thermomanagement für bis zu 4 % CO2-Reduktion NODH I O E A SM I Ouenl O ANG AD F J G I O J E RU I NKOP J EWL S PNZ AD F T O I E OHO I OO ANG AD F J G I O J E RU I NKOPO ANG AD F J G I O J E R O I E U G I A F E D O N G I U Amu H I O G DN O I E R N GMD S A U K Z Q I N K J S L O G DWO I A D U I G I r z H I O G DN O I E R N GMD S A U K nmH I O G DN O I E R N G Y H A S g S V NP I Z RWQ S v g L R t u F r s F V NK F NK R EWS P L O C Y Q DMF E F B S A T B G P DrDD L R a E F B A F V NK F NK R EWS P D L RnE F B A F V NK F N UDMP B D T HMG R x B D P B D L d B E uB A F V NK F NK R EWS P L O C Y Q DMF E F B S A T B G P D B D D L R B E z B A F V r K F NK R EWS P z L R B E o B A F V NK F N A A t R U A e D O N G I U A R N H I f G D N l k E A l f n j B N D S A U K Z Q I N K J S L W O I E P Michael N N b Weiss A U A H I O G D N p I E R N GMD S A U K Z Q H I O G D Nw I E R N GMD AmOWä rme f l u s s A RNH I O G DNO I p RNGMD S A U K Z Q I N K J S LWO Q T V I E P N z R A U A H I r G DNO I q RNGMD S A U K Z Q H I O G DNO I y RNGMD E K J I C K p I J G R D C K I O PMN E SWL N C aW Z Y K F E Q L O P N G S A Y B G D SWL Z U K O G I K C K PMN E SWL N C uW Z Y K F E Q L O P PMN E SWL N C t W Z Y K MO TMQ O eN T Z D S Q OMG DN V U S G R V L G R a K G E C L Z EMS A C I T PMO S G RUC Z G ZMO Q O DN V U S G R V L G RmK G E C L Z EMDN V U S G R V L G R x K G T N U G I N R L U J G D I N G R E E O M N Y A Z T E F N a X J R C N I F Z K M N D A B O N Y A M E C R J G N I N E E O M N Y A Z T E W N l X J R C N I F E E O MN Y A Z T E W N y X D C O S K l i ma PMN V C S E Y L i N EWC L V V V HN V u a J K U V X E S Y MN R E EWC L OME P S C V C Y L i N EWC L V V F HN V o a J K U V Y L i N EWC L V V F HN V J Y I J C Y e H I N CWQ Y J A O B R n L N F X T J G L D Q F H B v t G U PWQ V Z E S L N F A MU A N J Y Q Y O B R n L N F X T J O L D Q F H Bwn G O B R n L N F X T J O L D Q K P E L Q P r S E BUNO P LMQ A Y C B E F V BNC T ENA OD F E C K t a C T S V QD E F BN I MB L P O P Q A Y C B E F V BNR T ENA OD F E C Q A Y C B E F V BNR T EN Z B P E I B u O P B D E G B E Q PMN E S W L N C a P Z Y K F E Q L O P N G F G r g H NW E DWC Y Q B E B G B A Y X S WA D C B P L M I J N T B G H U A Y X S WA D C B P L M I J T N E H V NnWE D C V BNH Z U I O P L K U H G F T S A C V B O F E T Z HN A X C F t j K J Z MH Z D HNBNU I O P L K U H G F D S A C V B O F E T U I O P L K U H G F D S A C C R O E Q R g P O I U Z T R EWQHG F D L G ENDR R T C A S N I NR O A X E V E D K D L a g Q SW I E R T R QHG F D L G END E R T C A S N I NR QHG F D L G END E R T C B E F SNE C E F HO KH E S C BU P S KU P P L U Y G S G E B E R Z Y L I ND E R Z NUB F I Mb CH S E H E BU P S KU P P L UNG S G E B E R Z Y BU P S KU P P L UNG S G S O B P U O S G B Z N J I O P S D C V F EWC V T E E NM Z G O H A S E D C K L P S X WEWC E C B S t P O I O D C V F EWC V T E B NM Z G O H A S E D C V F EWC V T E B NM Z F E I WB E Q R I U Z T R E W Q L K J H G F D S A M O B V C X Y M L M O K N I J B H U Z G F D G V T Q U j x R E L K J H G F D S A MM B V C X Y M L M O L K J H G F D S A MM B V C CWD A UWT R D X E S Y WA T P H C E Q A Y WS X Z E C R F V E G B Z HNU J M I K O Q A Y LMR T X A g Y WP H C E Q A Y WS X E E C R F V E G B Z P H C E Q A Y WS X E E C R P J M F I J H L MO K N I J U H B Z G V T F C R D X V S NWA S R E C V F H K N U T E Q T F C X V N H O U b I J B Z G V T F C R D X E S NWA S R E C V B Z G V T F C R D X E S NW C G T V D G L E T U O A D G J L Y C B MW R Z I P V O NM I Q W u R T O I J E U H B Z G W R Z V T F L U J a D G Y C B MW R Z I P S F H K T V N Z L M O Y C B MW R Z I P S F H K T J T Z G E T O I Z RWQ E T U OMB C Y N V X A D G B L K H E S Y S C B F GMH T I L QN V X D B P O R U T E T MB C Y N V X A D G J L K H E S Y S C BMB C Y N V X A D G J L K H V WM C R W U U M P I Z R W O U Z T W HN E D K U NW P O N C A L V I K n D V S G W J P N E D C S K U P O W R W Z T W H N E D K U NW P O N C A L V I K Z T W H N E D K U NW P O N A K D P J K P S D F G H J K L P O I U Z T R EWQ Y X C V B NM I QWu R T Z B C S D G T R E H K L P F L K J K O I U Z T R EWQ Y X C V B NM I QWu O I U Z T R EWQ Y X C V B L S J T D S Y K J H G F D S A Y V N P I Z RWQ S C G Z N J I MN S t R E C L P Q A C E Z RWD X A Y H A S g S V N P I Z RWQ S C G Z N J I MN S t R V N P I Z RWQ S C G Z N J E K J R C K O I J G R D C K I O PMN E SWL N C X W Z Y K F E D i O P N G S A Y B G D SWL Z U K O G I K C K PMN E SWL N C X W Z Y K F E D i O P PMN E SWL N C X W Z Y K MO T Y Q O GN T Z D S Q OMG DN V U S G R V L G R V K G E C E Z EMS A C I T PMO S G RUC Z G ZMq g O DN V US G R V L G R V K G E C E Z EMDN V U S G R V L G R V K G T N U E I N R L U J G D I N G R E X OMN Y A Z T E WN F X J L R N I F Z KMN K A B O i z q a t s l o k z I N E X OMN Y A Z T E WN F X J L R N I F E X OMN Y A Z T E WN F X D C O O V C E S O PMN V C S E Y L J N EWC L V V F HN V R D J K U V X E S Y o N R E z WC L OME P S C V C Y L J N EWC L V V F HN V R D J K U V Y L J N EWC L V V F HN V J Y I Z Q Y A H I NCWQ Y J A O B R E L N F X T J O L k Q F HB Q F G U PWQmZ E g L N F AMU A N J Y Q Y O B R E L N F X T J O L s Q F HB Q F G O B R E L N F X T J O L a Q N J K V N J R A K D O B N J O R O I D F N G K L D F MG O I Z PM F D R N Q B O p R X wN G KMN S R D O J N J O I D F N G K L D F MG O I Z PM F D R O I D F N G K L D F MG O I A A O O U A N D O NG I U A R NH k O G D N O I E R N GMg S A U K Z Q I N K J a L t Omp l I E P NN R A U A H I O G D N O I E R N GM t S A U K Z Q H I O G D N O I E R N GMk UDMB B D BHMG R e B D P B D L R B E F B A F V NK F Nk R EWS P L O C Y k gMF E F B S A T B G P D B D D L R B E F B A F V NK F Nq R EWS P D L R B E F B A F V NK F N A A O E U AND ONG I U A RNH I O G DNO I E RNGMD S A g K Z Q I NK o t LW i k a p I E PNNR A U A H I O G DNO I E RNGMD S A l K Z QH I O G DNO I E RNGMD MO TMQ O GN T Z D S Q OMG DN V U S G R V L G R V K G E C L Z EMS A C I mPMO S G RUC Z G ZMO Q O DN V U S G R V L G R V K G E C L Z EMDN V U S G R V L G R V K G UDM T B D BHMG R I B D P B D L R B E F B A F V NK F NK R EWS P L O C Y o DMF E F B S A TB G P D B D D L R B E F B A F V NK F NK R EWS P D L R B E F B A F V NK F N F E I D R E Q R I U Z T R E W Q L K J H G F D S A MM B V C X Y M L M O K N I J D H U Z G F D G V T Q U o t R E L K J H G F D S A MM B V C X Y M L M O L K J H G F D S A MM B V C C I MN S t R E C L P Q A C E Z R W D X A Y H B MW R Z I R Ö l t e m p e r a t u r K O Q A Y L M R T X A z Y W P H C E Q A Y W S X E E C R F V E G B Z P H C E Q A Y W S X E E C R P J MN I J H L MO K N I J U H B Z G V T F C R D X E S NWA S R E C V F H K N l T E Q T F C X V N H O U b I J B Z G V T F C R D X E S NWA S R E C V B Z G V T F C R D X E S NW C G T J D G L E T U O A D G J L Y C B MW R Z I P S F H K T V N Z L M O I J E U H B Z G W R Z V T F L U J r D G Y C B MW R Z I P S F H K T V N Z L M O Y C B MW R Z I P S F H K T J T Z U E T O I Z RWQ E T U OMB C Y N V X A D G J L K H E S Y S C B F GMH T I L QN V X D B P O R U T E T MB C Y N V X A D G J L K H E S Y S C BMB C Y N V X A D G J L K H V WM O R W U U M P I Z R W O U Z T W H N E D K U NW P O N C A L V I K n D V S G W J P N E D C S K U P O W R W Z T W H N E D K U NW P O N C A L V I K Z T W H N E D K U NW P O N A K D L J K P S D F G H J K L P O I U Z T R EWQ Y X C V B NM I QWu R T Z B C S D G T R E H K L P F L K J K O I U Z T R EWQ Y X C V B NM I QWu O I U Z T R EWQ Y X C V B L S J A D S Y K J H G F D S A Y V N P I Z RWQ S C G Z N J I MN S t R E C L P Q A C E Z RWD X A Y H A S e S V N P I Z RWQ S C G Z N J I MN S t R V N P I Z RWQ S C G Z N J E K J I C K O I J G R D C K I O PMN E SWL N C X W Z Y K F E D i O P N G S A Y B G D SWL Z U K O G I K C K PMN E SWL N C X W Z Y K F E D i O P PMN E SWL N C X W Z Y K L S J A D S Y K J H G F D S A Y V N P I Z RWQ S C G Z N J I MN S t R E C L P Q A C E Z RWD X A Y H A S u S V N P I Z RWQ S C G Z N J I MN S t R V N P I Z RWQ S C G Z N J E K J I C K O I J G R D C K I O PMN E SWL N C X W Z Y K F E D i O P N G S A Y B G D SWL Z U K O G I K C K PMN E SWL N C X W Z Y K F E D i O P PMN E SWL N C X W Z Y K MO TMQ O GN T Z D S Q OMG DN V U S G R V L G R V K G E C E Z EMS A C I T PMO S G RUC Z G ZMo x O DN V U S G R V L G R V K G E C E Z EMDN V U S G R V L G R V K G T N U G I N R L U J G D I N G R E X O M N Y A Z T E W N F X J L R N I F Z K M N D A B O B N x z p e w n q m I N E X O M N Y A Z T E W N F X J L R N I F E X O MN Y A Z T E W N F X D C O S V C E S O PMN V C S E Y L J N EWC L V V F HN V R D J K U V X E S Y MN R E i WC L OME P S C V C Y L J N EWC L V V F HN V R D J K U V Y L J N EWC L V V F HN V MO TMQ O GN T Z D S Q OMG DN V U S G R V L G R V K G E C E Z EMS A C I T PMO S G RUC Z G ZMa x O DN V U S G R V L G R V K G E C E Z EMDN V U S G R V L G R V K G A A O R U A ND ONG I U A RNH I O G DNO I E RNGMD S A U K Z Q I NK J S LWO zwu I E P NNR A U A H I O G DNO I E RNGMD S A U K Z Q H I O G DNO I E RNGMD 21 304 Thermomanagement Einleitung Um Emissionen zu reduzieren, den Kraftstoffverbrauch weiter zu senken und den Klimakomfort im Pkw zu steigern, ist eine verbesserte, variable Nutzung der vorhandenen Wärmeströme im Fahrzeug erforderlich. So stellen die immer häufiger eingesetzten integrierten Turbolader (ITL) erhöhte Anforderungen an das Kühlsystem. ITL benötigen statt einer auf verschiedene Betriebszustände reagierenden, eine möglichst vorausschauende Kühlung. Diese Anforderung kann mit klassischen Thermostaten nicht erfüllt werden, da Thermostate mit Verzug auf Energieeinträge ins Kühlsystem reagieren und zudem Druckverluste aufweisen. Für die vorausschauende Berechnung der Kühlungsanforderungen aus der anliegenden Last und Drehzahl des Aggregats sind innovative mechatronische Komponenten erforderlich. Thermomanagementmodule (TMM) von Schaeffler sind beispielsweise in der Lage, einen Nullvolumenstrom einzustellen, um eine beschleunigte Aggregateerwärmung zu erreichen. Gleichzeitig können sie thermische Massen abkoppeln und so gezielt hohe Energiemengen über die Restmasse an andere Komponenten wie Motoröl, Getriebeöl, Heizung oder Traktionsbatterie abgeben. Anders als klassische Kühlwasserregler (Bild 1), werden TMM über ein lastbasiertes Berechnungsmodell gesteuert. Dies erlaubt die Integration einer Vielzahl von angeschlossenen Komponenten sowie einen engen Temperaturkorridor im Bereich von +/-2 °C. Der erste Serienmotor, der mit einem multifunktionalen Kühlwasserregler ausgestattet wurde, ist der 1,8-l-TFSI-Motor von Audi (Vierzylinder-Reihenmotor EA888Gen.3). Das Modul wurde gemeinsam von Audi und Schaeffler entwickelt (Bild 2). zum Kühler vom Motor Kühlwasserregler (Wellrohrbalgregler) Bild 1 Früher Kühlwasserregler auf Basis einer Wellrohrbalgsteuerung Drehschieber 2 für Nullvolumenstrom Anschlussfläche Wasserpumpe Fail-Safe-Thermostat Zwischenrad mit Arretierfunktion Anschluss Motorölkühler Kühlerzulauf Sensordeckel mit integriertem Drehwinkelsensor Anschluss Getriebeölkühler und Heizung Drehschieber 1 Kühlerrücklauf etwa 1922 zur Pumpe 305 Motoranschlüsse DC Stellmotor mit Umsetzungsgetriebe Das erste multifunktionale Thermomanagementmodul in Serie 21 Bild 2 Thermomanagementmodul im 1,8-l-R4TFSI-Motor von Audi Bild 3 Aufbau des TMM für den 1,8-l-R4-TFSI-Motor von Audi In der Warmlaufphase des Motors ist es in der Lage, den Kühlmitteleintritt in den Motor komplett abzusperren oder einen Minimalvolumenstrom einzustellen. Im betriebswarmen Zustand kann die Kühlmitteltemperatur je nach Lastanforderung und äußeren Randbedingungen schnell und vollvariabel auf verschiedene Temperaturniveaus eingeregelt werden [1]. Das Bauteil verfügt über zwei gekoppelte Drehschieber, die mit nur einem Antrieb auskommen. Davon ist einer auf der Druckseite der Wasserpumpe als Sperrdrehschieber ausgestaltet. Der zweite Drehschieber dient auf der Saugseite als Verteilerdrehschieber. Zusätzlich verfügt der gesamte Kühlkreislauf über Schaltventile, um die Durchströmung der Heizung und des Getriebeölwärmetauschers gezielt zuoder abschalten zu können. Im Inneren des Drehschiebermoduls regeln zwei mechanisch gekoppelte Drehschieber den Kühlmittelfluss. Ein Elektromotor treibt über ein stark untersetztes Schneckengetriebe den Drehschieber 1 an. Dieser wiederum ist über eine Triebstockverzahnung mit dem Drehschieber 2 verbunden. Der Drehschieber 1 ersetzt den klassischen Wachsthermostat und kann – je nach Anforderung – sehr schnell die Kühlmitteltemperatur vollvariabel zwischen 80 °C und 110 °C einstellen. Darüber hinaus schaltet der Drehschieber 1 den Kühlmittelrücklauf vom Motorölkühler (Bild 3). Die Erwärmung des Kühlwassers wird so – im Vergleich zum Vorgängermotor mit Wachsthermostat – um 30 % beschleunigt. Die Zeitspanne bis zum Erreichen der Ölzieltemperatur reduziert sich sogar um 50 %. Das Modul besteht im Wesentlichen aus Hochleistungskunststoffen. Die Kühlwasser führenden Teile bestehen aus Polyphenylensulfid (PPS) mit extremen Füllgraden. Damit erreicht der Werkstoff annähernd die Festigkeit von Aluminium, ist unempfindlich gegenüber Medien und temperaturstabil. Zur Gestaltung der Dichtungswerkstoffe wurde eine Alternative für Polytetrafluorethylen (PTFE) gesucht, da der unter dem Handelsnamen 306 Thermomanagement Bild 5 Kompaktmodul mit zwei bis drei geregelten Ausgängen Schaeffler-Lösungen von kompakt bis umfassend Bild 4 Drehschiebermodul zur vollelektronischen Regelung der Wärmeströme in Motor und Fahrzeug Teflon bekannte Kunststoff teuer ist und unter Temperatureinfluss zum Kriechen neigt. Der Alternativwerkstoff wurde auf Basis von Polyvinylidenfluorid (PVDF) entwickelt. Bei den Getriebewerkstoffen handelt es sich um Eigenentwicklungen von Schaeffler. Dabei galt ein besonderes Augenmerk der Auswahl der Faserwerkstoffe. Das Getriebe läuft trocken, da Schmierstoffe über die Lebensdauer ausgetrieben würden und nicht mehr wirksam wären. Die Dichtungen sind nicht druckabhängig und aufgrund einer integrierten Vorspannfeder anstatt eines O-Rings in der Lage, Winkelversätze auszugleichen (Bild 4). Die hochgenaue Fertigung von Drehschieber und Dichtungspaket ermöglicht Leckageraten von < 1 l/h. Ein Hilfsthermostat sorgt für die erforderliche Ausfallsicherheit. So kann auf eine Rückstellfeder am Antriebsmotor verzichtet werden und die Energieaufnahme des TMM minimiert sich. pakte Lösung bietet zum Beispiel bis zu drei geregelte Kanäle und passt in den Bauraum gängiger Thermostatgehäuse (Bild 5). Auch die Integration eines Temperatursensors ist möglich. Standardisierte Aktuatoren ermöglichen eine effiziente Entwicklung. Die Verwendung von im Serieneinsatz validierten Technologien und Werkstoffen sind eine hervorragende Basis für eine robuste Neuentwicklung. In eine andere Richtung geht die Entwicklung eines Multifunktionsmoduls mit separaten Kreisläufen für den Motorblock und den Zylinderkopf („Split cooling“). Es verfügt über bis zu fünf gesteuerte Kanäle sowie eine Zulauf- und Ablaufsteuerung. Zu den Vorteilen des Multifunktionsmoduls zählt ein hoher Integrationsgrad. Darüber hinaus ist nur eine Schnittstelle zum Steuergerät erforderlich (Bild 6). Temperierung des Motoröls Je nach Kundenanforderung und verfügbarem Bauraum können die Thermomanagementmodule von Schaeffler unterschiedlich ausgelegt werden. Eine besonders komKühlerzulauf Zylinderkopf Heizung Zylinderblock Bypass (Turbo) Bild 6 Multifunktionsmodul mit integriertem split cooling Bild 7 21 307 Aufbau eines Plattenwärmetauschers gert. Verbesserte Partikelemissionen sind die Folge. Ebenso kann das Öl im Motorbetrieb hohe Temperaturen erreichen. Diese Wärme kann das Öl dann über den Wärmetauscher an das Kühlmittel abgeben. Die Möglichkeit, das Öl in engen Temperaturgrenzen temperieren zu können, wirkt sich vorteilhaft auf den Verschleiß des Schmierstoffs aus. Modellverifizierung Für die indirekte Kühlung mit Kühlmittel werden häufig Plattenkühler in Stapelscheibenbauweise verwendet. Um den Wärmeübergang zwischen den Medien zu verbessern, werden die Platten mit Turbulenzeinlagen versehen. Der Aufbau eines Plattenwärmetauschers besteht aus mehreren gewellten Platten. Zwischen den Platten entstehen Zwischenräume, in denen das Heizfluid und das zu beheizende Fluid fließen. Auf einen Zwischenraum mit Heizfluid folgt durch eine Platte getrennt ein im Gegenstrom fließendes beheiztes Fluid (Bild 7). Die Verwendung eines Öl-/KühlmittelWärmetauschers hat zwei Vorteile: Das Kühlmittel, das beim Kaltstart schneller warm wird als das Motoröl, kann dazu benutzt werden, das Öl schneller auf Zieltemperatur zu erwärmen. Zudem wird die Erwärmung des Kolbens unterstützt, wodurch sich das Kolbenspiel schnell verrin- Das Ölaufwärmverhalten bei verschiedenen Wassertemperaturniveaus an einem Ölkühler wurde bei Schaeffler experimentell nachgewiesen. An einem speziellen Versuchsaufbau (Bild 8) beträgt die Öltemperatur zu Beginn 20 °C. Die Wassereintrittstemperatur soll konstant bei 40, 60, 80 oder 100 °C gehalten werden. Für jede Kühlmitteltemperatur werden vier Messungen mit unterschiedlichen Ölpumpendrehzahlen, Öldurchflüssen und Wasserdurchflüssen eingestellt. Die Ergebnisse der Messungen sind beispielhaft in Bild 9 dargestellt. Generell zeigen die Messungen, dass mit einem frühen Durchströmen von Wasser durch den Ölkühler eine höhere Reibungsminderung erzielt werden kann als bei späterem Wasserdurchfluss. Um eine CO2-Reduzierung und Kraftstoffeinsparung 308 Wärmetauscher (Prüfteil) Drossel Zulauf Kühlmittel Ölpumpe 4 NEFZ Durchflusssensor 3 Bypass 2 Rücklauf Kühlmittel Temperatur- und Druckmessstellen: Wärmetauscher zum Abkühlen des Öls zwischen den Messungen Ölaustrittstemperatur in °C Bild 8 Versuchsaufbau zur Bestimmung des Ölaufwärmverhaltens 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 0 200 400 600 800 1.000 1.200 Messzeit in s Parameter 1 Parameter 2 Drehzahl Ölpumpe in min-1 Parameter 1 Parameter 2 Parameter 3 Parameter 4 Bild 9 1. Eintritt Wärmetauscher (Kühlmittel) 2. Austritt Wärmetauscher (Kühlmittel) 3. Eintritt Wärmetauscher (Öl) 4. Austritt Wärmetauscher (Öl) 640 1.290 1.950 2.470 Parameter 3 Parameter 4 Öldurch- Kühlmittelfluss durchfluss in l/min in l/min 8 16 24 32 4 8 12 16 Ölaustrittstemperatur über der Messzeit bei 60 °C Kühlmitteltemperatur bei verschiedenen Volumenströmen zu erreichen, sollte deshalb möglichst bald das Kühlmittel zur Ölheizung verwendet werden. Darüber hinaus muss der Ölkühler im Ölkreislauf beachtet werden, da der Wärmetauscher bei niedrigen Temperaturen eine Drosselstelle darstellt. Der NEFZ (Neuer Europäischer Fahrzyklus) wird bei kaltem Motor gestartet. Das bedeutet, dass das Öl in einem hochviskosen Zustand vorliegt und der Wärmetauscher nur schwer durchströmt wird. Wenn der Öl/Wasser-Wärmetauscher (ÖWWT) zu Beginn noch nicht von erwärmtem Kühlmittel durchströmt wird, ist es sinnvoll, auch das Öl noch nicht über den ÖWWT zu leiten. Ebenso kann der Kühler umgangen werden, bis sich das Öl in einem Temperaturbereich befindet, in dem es gekühlt werden muss. Die Wärme des Öls wird somit nicht über den Kühler an die Umgebung oder über den Wärmetauscher an das Kühlmittel abgegeben. In beiden Fällen ist ein Sammeln der Wärme im Ölkreislauf die Folge, wodurch wiederum die Betriebstempe- Bei der Bestimmung des Normverbrauchs muss berücksichtigt werden, dass der Verbrauch stark von der Fahrweise des Fahrers beeinflusst wird. Heute werden deshalb normierte Fahrzyklen gefahren, um vergleichbare Werte zu erreichen. Für Europa wurde ein synthetischer Geschwindigkeitsverlauf, der Neue Europäische Fahrzyklus, festgelegt. In diesem Rahmen werden Phasen konstanter Beschleunigung, konstante Geschwindigkeiten, konstante Verzögerungen und Leerlaufphasen bei Geschwindigkeit Null durchfahren. Da auch die Drehzahl einen großen Einfluss auf den Verbrauch hat, wurden auch die Schaltpunkte für Fahrzeuge im NEFZ festgelegt. Der NEFZ ist eine Abfolge von fünf Zyklen, vier gleichen innerstädtischen Zyklen mit einer maximalen Geschwindigkeit von 50 km/h und einem außerstädtischen Zyklus mit einer maximalen Geschwindigkeit von 120 km/h. Wie sich dabei die Kühlmittelund Öltemperatur auf den Kraftstoffverbrauch auswirken, zeigt Bild 10. Kraftstoffverbrauch in g/s 1 ratur schneller erreicht werden kann. Infolgedessen wäre ein Regelventil auch im Ölkreislauf eine denkbare Lösung. Mit diesem wäre dann ein schnelleres und bedarfsgerechteres Steuern des Öls möglich. 0,76 0,75 0,74 0,73 0,72 0,71 0,70 0,69 0,68 0,67 2 bar, 2.000 min-1 40 50 60 70 80 90 100 110120 Öl- bzw. Kühlmitteltemperatur in °C TÖl = 60 °C TKM = 110 °C Bild 10 Einfluss der Kühlmittel- und Öltemperatur auf den Kraftstoffverbrauch Geschwindigkeit in km/h Thermomanagement 21 309 140 120 100 80 60 40 20 0 0 200 400 600 800 1.000 1.200 Zeit in s Bild 11 Geschwindigkeitsverlauf des NEFZ Bild 11 zeigt daneben den Geschwindigkeitsverlauf über die Zeit. Wie zu sehen ist, werden dem Motor anfangs nur geringe Lasten abgefordert. Umso wichtiger ist es, in dieser frühen Phase keine Energie zu verlieren und den Motor schnell auf Temperatur zu bringen. Innenraumtemperierung Nach dem Kaltstart eines Pkw soll möglichst schnell ein optimales Klima im Fahrgastraum erreicht werden. Dabei wird für ein behagliches Innenraumklima eine bestimmte Innenraumlufttemperatur empfohlen. Um diese zu erreichen, gilt es, die zuund abgeführten Wärmeströme auszulegen und abzustimmen. Die behagliche mittlere Lufttemperatur beträgt nach DIN 1946-2 in geschlossenen Räumen von Gebäuden etwa 22 °C. Die mittlere Innenraumlufttemperatur im Pkw errechnet sich aus dem arithmetischen Mittel der mittleren Lufttemperatur im Fußraum und der mittleren Lufttemperatur im Kopfraum. Die für die Behaglichkeit in Pkw-Innenräumen notwendige mittlere Innenraumlufttemperatur ist nicht konstant. Sie ist von den physikalischen, physiologischen und intermediären Einflussfaktoren abhängig, siehe Tabelle 1. 310 21 Thermomanagement Einflussfaktoren des thermischen Behaglichkeitsempfindens physikalisch physiologisch intermediär • Umschließungsflächen • Sonneneinstrahlung • Lufttemperatur • Luftströmung • Luftfeuchtigkeit • Aktivitätszustand • Status • Hautfeuchtigkeit • Bekleidung • Raumbesetzung Im Rahmen von Messungen wurde für eine von Schaeffler betreute Masterarbeit geprüft, welche Strategie den Motor und das Kühlmittel schneller erwärmt als die Standardstrategie und welchen Einfluss die unterschiedlichen Strategien auf die Erwärmung des Fahrgastraums haben. Für die Messungen wurde ein Pkw auf dem Rollenprüfstand unter vorgegebenen Lasten gefahren. Dabei wurden Messungen am Motor mit unterschiedlichen Strategien für die Kühlmittelpumpe (KP) durchgeführt. Dazu zählten –– die standardmäßig betriebene Kühlmittelpumpe, die permanent zugeschaltet ist, Last 5 kW** Standard (getaktete KP) 15 min x 2 Standard (SE öffnet in den Taktzeiten wie in 1) 15 min x 3 Kühlmittelpumpe ein ab Motorstart 15 min x 4 Kühlmittelpumpe abgekoppelt (einschalten KP nach Erreichen von 50 °C Kühlmitteltemperatur) 15 min x 5 Kühlmittelpumpe abgekoppelt (einschalten KP nach Erreichen von 80 °C Kühlmitteltemperatur) 15 min x 6 Sperrelement verschlossen (öffnen SE nach Zeit wie in 4) 15 min x 7 Sperrelement verschlossen (öffnen SE nach Zeit wie in 5) 15 min x ** 5 kW bei 2.000 min-1 Kurbelwelle 25 Tabelle 2Versuchsszenarien 20 15 -20 -10 0 10 20 30 Außentemperatur in °C 40 Bild 12 Mittlere Lufttemperatur im Fahrzeuginnenraum in Abhängigkeit von der Außenlufttemperatur –– eine zuschaltbare Kühlmittelpumpe, die gemäß der Kaltstartstrategie des Automobilherstellers angesteuert wird, –– eine abgekoppelte Kühlmittelpumpe in der Warmlaufphase, die erst beim Erreichen einer festgelegten Kühlmitteltemperatur zugeschaltet wird und –– ein Sperrelement (SE), das den Thermosiphoneffekt verhindert. Um die verschiedenen Kühlmittelpumpenstrategien bewerten zu können, wurde der Motor zunächst mit abgekoppelter Kühlmittelpumpe (Thermosiphoneffekt zugelassen) und anschließend mit einem aktiv abgesperrten Kühlmittelkreis (Thermosiphoneffekt unterbunden) betrieben. Einzelheiten zu den Versuchsszenarien zeigt Tabelle 2. Zum Umfang der Messungen zählten –– die Kühlmitteltemperatur vor und nach dem Heizungswärmeübertrager (HWT), –– die Temperatur des Kühlmittels nach der Absperrung beziehungsweise nach der Kühlmittelpumpe, • Drehzahl Kurbelwelle • Temperatur Kühlmittel • Pedalweg • Drosselklappe • Lambda • Temperatur Ansaugluft • Temperatur Motoröl –– die Temperatur der Luft nach dem Heizungswärmeübertrager sowie –– die Lufttemperatur im Innenraum. Bild 13 zeigt ein Schema des Versuchsaufbaus. Messung an der Rolle: • Drehmoment • Geschwindigkeit Temperatur an der Lüftung Mittelkonsole Steuer- Pkw gerät Kühlmittel SE Temperatur des Kühlmittels nach Sperrelement bzw. Wasserpumpe KP Heizungswärmeübertrager Komforteinfluss verschiedener Sperrsysteme 30 Messzeit 1 Motor Die als behaglich empfundene Innenraumlufttemperatur hängt stark von der Außenlufttemperatur ab (Bild 12). Bei einer Außenlufttemperatur von 20 °C beträgt die als angenehm empfundene Lufttemperatur 22 °C. Bei tieferen Außenlufttemperaturen liegt die als behaglich empfundene Innenraumtemperatur höher als 22 °C. Diese höhere Innenraumtemperatur ist erforderlich, um zum Beispiel die an die Umschließungsflächen abgegebene Wärmestrahlung zu kompensieren. Auch bei hohen Außenlufttemperaturen liegt die Wohlfühltemperatur über 22 °C, da zum Beispiel eine leichtere Bekleidung getragen wird. Mittlere Lufttemperatur im Fahrzeuginnenraum in °C Tabelle 1Einflussfaktoren des thermischen Behaglichkeitsempfindens 311 Kühlmitteltemperatur vor und nach Wärmeübertrager und Volumenstrom Kühlmittel Drehzahl Wasserpumpe Bild 13 Schema des Versuchsaufbaus Luft PkwInnenraum Lufttemperatur vor und nach Wärmeübertrager und Luftgeschwindigkeit KP-Wasserpumpe SE-Sperrelement Umgebungstemperatur 312 Temperatur in °C Die Messstelle für die Innenraumtemperatur lag auf Höhe der Kopfstütze der Beifahrerseite (Bild 14 links). Die Messung der Luftgeschwindigkeit nach dem Heizungswärmeübertrager erfolgt nach dem Lüfter (Bild 14 rechts unten). Rechts oben zeigt Bild 14 die Messstelle vor der Kühlmittelpumpe. 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 100 200 300 400 500 600 700 800 Zeit in s KP ein ab Motorstart KP mit SE ab 124 s ein KP mit SE ab 215 s ein getaktete KP mit SE Bild 15 Kühlmitteltemperaturen bei unterschiedlichen Kühlmittelpumpenstrategien 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 100 200 300 400 500 600 700 800 Zeit in s KP ein ab Motorstart KP mit SE ab 124 s ein KP mit SE ab 215 s ein getaktete KP mit SE Bild 16 Lufttemperaturen bei unterschiedlichen Kühlmittelpumpenstrategien nach dem Heizungswärmetauscher Nach dem Zuschalten der Pumpe bei 124 s und 215 s ergibt sich zunächst ein kurzer Temperaturabfall, weil kühleres Kühlmittel aus dem HWT und den Leitungen zur Messstelle zugeführt wird. Danach folgt eine starke Temperaturerhöhung durch das warme Kühlmittel, das im Motor erhitzt wurde und nun zur Messstelle gelangt. Bei der getakteten Kühlmittelpumpenstrategie finden die Temperatursprünge mit zeitlicher Verzögerung nach dem Zuschalten der Kühlmittelpumpe statt. Zunächst wird das warme Kühlmittel von der Pumpe durch den Kreis bewegt, bis es am Motoreintritt ankommt. Während der Zeiten der abgeschalteten Kühlmittelpumpe fällt die Kühlmitteltemperatur nur leicht ab. Das Kühlmittel verliert nur langsam an Wärme, da durch die Wärmeleitung im Kühlmittel weiterhin Wärme aus dem Motor zur Messstelle gelangt. Nach dem vierten Zuschalten der Pumpe holen die Kurven mit der getakteten Kühlmittelpumpenstrategie die anderen ein. Nach dem dauerhaften Zuschalten der Kühlmittelpumpe haben die Kurven aller Strategien den gleichen Verlauf, wobei die Kurve mit der Strategie der getakteten Kühlmittelpumpe geringfügig höher liegt. Die Strategie der getakteten Kühlmittelpumpe hat die längs- 21 313 ten Abschaltzeiten der Kühlmittelpumpe. Das bedeutet, dass die geringste Wärmemenge aus dem Motor abgeführt wird, weshalb Motor und Kühlmittel minimal schneller erwärmt werden. Das Aufheizverhalten der Lufttemperatur nach dem Austritt aus dem Heizungswärmetauscher durch die verschiedenen Aufheizstrategien ist in Bild 16 zu sehen. Dabei zeigt sich, dass der Verlauf der Lufttemperatur bei permanent zugeschalteter Kühlmittelpumpe von keinem Lufttemperaturverlauf der anderen Strategien überholt werden kann. Ab 550 s liegen die Kurven aller Kühlmittelpumpenstrategien übereinander. Das Aufheizen der Luft benötigt je nach Strategie unterschiedlich lange. Je früher also die Wärme im HWT übergeht, desto früher wird die Luft aufgeheizt. Je mehr Wärme aber im HWT übergeht, desto schneller wird die Luft aufgeheizt. In Bild 17 ist die gemessene Temperatur des Innenraums in Abhängigkeit von den unterschiedlichen Aufheizstrategien aufgetragen. Diese Kurven folgen dem Verlauf der Lufttemperatur nach dem Heizungswärmetauscher, allerdings nicht mit der gleichen 70 60 Temperatur in °C Bild 14 Messstellen im Versuchsaufbau Bild 15 zeigt den Verlauf der Kühlmitteltemperatur je nach Schaltstrategie an der Messstelle vor der Kühlmittelpumpe. Dieser Kurvenverlauf ähnelt dem Verlauf der Kühlmitte l te m p e r a t u r e n nach dem Heizungswärmeübertrager. So ist bereits ein Temperaturanstieg während der Phase des „stehenden Kühlmittels“ zu erkennen. Für die Kurven mit der Strategie „getaktete Kühlmittelpumpe“ und der ab einer Kühlmitteltemperatur von 50 °C zugeschalteten Kühlmittelpumpe ist der Effekt vor Zuschalten der Kühlmittelpumpe nur gering. Für die Strategie mit Zuschalten der Kühlmittelpumpe ab 80 °C Kühlmitteltemperatur ist eine deutliche Erhöhung der Kühlmitteltemperatur vor dem Zuschalten der Kühlmittelpumpe zu erkennen. Der Anstieg ist für die Messungen mit Sperrung deutlich stärker als für die Messungen ohne Sperrung. Für die Messungen an der Messstelle vor der Kühlmittelpumpe ist bei abgeschalteter Kühlmittelpumpe nur ein Wärmetransport durch Wärmeleitung im Kühlmittel möglich. Die Wärmeleitung für die Messung ohne Sperrelement setzt sich in der Leitung immer weiter fort. Das Kühlmittel in den Messungen mit Sperrelement kann nur bis zum Sperrelement selbst aufgeheizt werden. Durch das Absperren der Leitung erwärmt sich das Kühlmittel an der Messstelle vor Motoreintritt immer weiter, ohne dass Wärme abgeführt wird. Deshalb liegt die gemessene Kühlmitteltemperatur an dieser Stelle höher als die Kühlmitteltemperatur im Versuch ohne Sperrelement. Temperatur in °C Thermomanagement 50 40 30 20 10 0 100 200 300 400 500 600 700 800 Zeit in s KP ein ab Motorstart KP mit SE ab 124 s ein KP mit SE ab 215 s ein getaktete KP mit SE Bild 17 Vergleich der Lufttemperatur im Innenraum 314 Temperatur Kühlmittel in °C Geschwindigkeit in km/h Steigung. Die Luft, Kühlmittel-Temperaturdie aus dem HeiSensor 1, zungswärmetauangbracht an Zylinderkopf-Auslauf scher austritt, mischt sich, nach dem Austritt aus den Düsen, mit der Luft in der Fa h r ze u g k a b i n e. Durch die große Luftmenge im Fahrzeuginnenraum ist für eine Änderung der Temperatur deshalb mehr Zeit nötig. Die Strategie mit TMM für der der Innenraum Bypass am schnellsten aufgeheizt wird, ist die Strategie mit permanent zugeschalteter Kühlmittelpumpe. Je weniger die Kühlmittelpumpe TMM 2 für in der Aufheizphase Kühler zugeschaltet ist, desto langsamer wird der Innenraum erwärmt. Bild 18 Modifizierter Saugmotor mit TMM Die durchgeführten Messungen zur Bestimmung der KühlKaltstartstrategien mittel- und der Lufttemperaturen an unterschiedlichen Messstellen in der Warmlaufphase des Motors zeigen, dass für einen möglichst schnell aufgeheizten Pkw-InnenUm die Wirkungen eines Thermomanageraum weiterhin die Strategie mit permanent mentmoduls auf den Kaltstart zu verifizieren, zugeschalteter Kühlmittelpumpe am sinnmodifizierte Schaeffler einen konventionellen vollsten ist. Andere KühlmittelpumpenstrateSaugmotor und ersetzte die Thermostatgien mit Abschaltphasen zeigen zwar nach steuerung durch ein TMM (Bild 18). dem Zuschalten der Kühlmittelpumpe eine Durch die Kombination von Kühlmittelschnellere Aufheizphase, überholen aber die pumpe und zwei Ventilen anstatt KühlmittelKurve mit der permanent zugeschalteten pumpe und Thermostat ist das System in der Kühlmittelpumpe nicht. Diese Ergebnisse Lage, wahlweise zu verteilen oder zu sperren. zeigen, dass sofort auf die Strategie mit perDabei ist die Sperrfunktion vor allem für die manent zugeschalteter Kühlmittelpumpe Kaltstartstrategie interessant. Diese hat einen umgeschaltet werden sollte, sobald ein Fahrgroßen Einfluss auf die Verbrauchswerte im zeuginsasse die Heizung betätigt – KundenNEFZ. Mit dem Aufbau untersuchte Schaeffler zufriedenheit hat höchste Priorität. zwei verschiedene Betriebsstrategien für das Thermomanagement Schneller Wärmeanstieg wegen Null-Fluss 130 °C Mit TMM kann die Anwärmphase (25 °C – 90 °C) um 130 s im Vergleich zum Basismotor reduziert werden Unter Teillast ist die Temperatur des Kühlmittels fast 15 °C höher als beim Basismotor 21 315 Schnelle Anpassung an jede Kühlmitteltemperatur Durchschnittl. Temperatur des Kühlmittels am Zylinderkopf (Basismotor) Durchschnittl. Temperatur des Kühlmittels am Zylinderkopf mit TMM Temperatur des Kühlmittels am Zylinderkopf bei unterschiedlichen TMM Contoll Modes Fahrzeuggeschwindigkeit Bild 19 Lastbasierte Temperaturregelung an einem modifizierten Saugmotor TMM: einen Nullvolumenstrom zur schnellen Aufheizung sowie lastbasierte Temperaturvariationen (Teillast 110 °C, Volllast 85 °C) (Bild 19). Der Temperaturverlauf in Bild 19 entspricht nicht den realen Werten, da es erst ab 100 s zu einer Wasserbewegung und zu einer Änderung der Kühlmitteltemperatur kommt. Über ein einfaches Berechnungsmodell kann die Temperatur anschließend auf +/- 2 °C konstant Verbesserung der Emissionen 20 % 15 % gehalten werden. Bei Lastanforderungen des Fahrers kann sofort reagiert und die Temperatur signifikant abgesenkt werden. Allein durch die Nullvolumenstrategie ergab sich eine Verbrauchsreduzierung in Höhe von 1,2 %. Durch die höhere Abgastemperatur und das schnellere Einsetzen des Katalysators konnten zudem deutliche Reduzierungen der sekundären Abgase wie HC, NOx oder CH4 erreicht werden (Bild 20). Auch wenn diese Ergebnisse auf den ersten Blick beeindruckend sind, kann das volle Potenzial nur in enger Zusammenarbeit mit den Thermodynamikern der Automobilhersteller gehoben werden. 10 % 5% 0% Gasoline Technology Car HC Reduzierung CO HC CO 8% 6% NOXX CO2 HC+NOX CH4 NOX CO2 HC+NOX CH4 18 % 1 % 13 % 8 % Bild 20 Reduzierung der sekundären Abgase durch schnelleren Einsatz des Katalysators Auf Basis eines Ford Focus mit 1,0-l-FoxMotor baute Schaeffler mit weiterentwickelten Komponenten ein Konzeptfahrzeug mit dem Namen Gasoline 316 Thermomanagement Turbo Modifikation mit TMM Ölkühler Kabinenheizung Kühlmittelpumpe Zylinderblock BlockThermostat Kühler Ausgleichsbehälter Zylinderkopf, auslassseitig Zylinderkopf, einlassseitig Turbo Thermostat mit Bypass U Ausgleichsbehälter Zylinderkopf, auslassseitig Zylinderkopf, einlassseitig Kühlmittelpumpe Thermostate ersetzt durch ein Modul: Ölkühler Kabinenheizung TH Kühler Original Zylinderblock Systemumfang Continental EGRKühler hohe Funktionalität schnelles Ansprechverhalten geringer Montageaufwand Bild 21 Aufbau des GTC mit weiterentwickelten Schaeffler-Komponenten Temperatur in °C 120 Schieberwinkel in °DS 500 140 400 100 80 Nullvolumenstrom Erwärmung des Öls Wärmekontrolle 60 40 20 0 300 200 100 Bypass offen 0 500 1.000 1.500 Zeit in s Mechanische Effizienz Zylinderlaufbuchse Mitte Motoröl Thermische Effizienz Steg Auslaufventil Zylinderlaufbuchse oben original modifiziert Schnellere Erwärmung bietet Potenziale für höhere Effizienz und Fahrgastkomfort Bild 22 Schnellere Aufheizung für mehr Effizienz und Komfort Technology Car (GTC) auf. Der Motor verfügt im Original über zwei Thermostate. Eines davon dient zur Blockregelung, das zweite bedient den Kühler. Diese zwei Thermostate wurden im GTC durch ein TMM ersetzt, das die Funktionen bündelt und zusätzlich in der Lage ist, den Ölkühler an- und abzuschalten (Bild 21). Im Gegensatz zum Originalmotor ist es durch die Integration des TMM möglich, einen Nullvolumenstrom darzustellen. Das dazu erforderliche Modul ist so kompakt, dass es im vorhandenen Bauraum des Hauptthermostats untergebracht werden kann. Bild 22 zeigt als Ergebnis erster Versuche eine deutliche Steigerung der thermischen und mechanischen Effizienz. Auch beim GTC führt die deutlich schnellere Temperaturerhöhung im Abgas zu einem schnelleren Ansprechen des Katalysators und reduzierten Nebenabgasen. Trotz steilerer Aufheizkurve ist die Erwärmung des Öls langsamer, da der Öl-/ Wasser-Wärmetauscher in der ersten Pha- 21 317 se nicht durchströmt wird. Deshalb gilt es, den optimalen Umschaltpunkt zwischen thermischer und mechanischer Effizienz zu erreichen. Dies hängt sowohl von der Aggregatearchitektur als auch von den Parametern des verwendeten Motoröls ab. Je enger die Kooperation mit dem Automobilhersteller, desto effizienter lassen sich die Potenziale heben. Auch wenn es sich bei den gezeigten Ergebnissen noch um ein grobes Modell erster Versuche handelt, zeigen die Messungen, dass der Unterschied in den Temperaturgradienten signifikant ist und so ein weiterer Freiheitsgrad für die Motorenkonstruktion angeboten werden kann. Eine Feinkalibrierung des Motorsteuergeräts bei Continental wird dazu führen, dass sich die Kurven noch deutlich glätten. Weiterhin lassen sich hohe Effizienzsteigerungen bei hydraulisch aktuierten Getrieben erzielen. Erste Untersuchungen wurden bereits an Doppelkupplungsgetrieben durchgeführt. Bei der Kühlerregelung selbst sollte möglichst viel thermische Masse abgekoppelt werden. Dadurch kann bei einer normalen oder warmen Umgebungsluft der Fokus auf die Effizienz und bei einer kalten Umgebungsluft der Fokus auf den Komfort gelegt werden. Dabei bietet die Abkehr von konventionellen An/Aus-Schaltungen hin zu fein regelnden Systemen erhebliches Potenzial. Auslegung des Kühlkreislaufs konventioneller Antriebsstränge Mechatronische Systeme zur Kühlwassersteuerung sind ein Trend mit dem Potenzial, das Verbrauchs- und Emissionsverhalten von Fahrzeugen zu optimieren und gleichzeitig den Klimakomfort im Fahrzeuginnenraum zu erhöhen. Je nach Konfiguration des Antriebsstrangs ergeben sich bei der jeweiligen Auslegung vielfältige Gestaltungsmöglichkeiten. Schaeffler als Partner mit einem ganzheitlichen Ansatz in Entwicklung und Produktion bietet dazu Konzepte mit zahlreichen Variationsmöglichkeiten. Aus den dargestellten Erkenntnissen empfiehlt sich für künftige Kühlkreisläufe konventioneller Antriebsstränge eine mehrstufige Auslegung. Dabei sollte eine Nullvolumenstromphase zunächst dafür sorgen, nur das Innere des Motors zu beheizen, um eine rasche Reaktion des Katalysators zu ermöglichen. Ein Bypass mit integriertem Ölkühler oder Heizung bietet die nötige Flexibilität. Die Abkopplung des ÖWWT vom Bypass mit variabler Zulaufsteuerung ermöglicht einen weiteren Freiheitsgrad. Nach der Motorregelung gilt es, sich mit der Konditionierung des Getriebes zu beschäftigen. Durch die steigende Zahl der Fahrstufen und damit von Lagerstellen wird auch dort der Bedarf steigen. Ausblick Literatur [1] Eiser, A.; Doerr, J.; Jung, M.; Adam, S.: Der neue 1,8-l-TFSI-Motor von Audi. MTZ 6/2011, S. 466-474