Schraubsystem 350 – Softwareversion V2.200

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Electric Drives
and Controls
Linear Motion and
Assembly Technologies
Hydraulics
Pneumatics
Service
Schraubsystem 350 – Softwareversion V2.200 – Service-Packs
Tightening System 350 – Software Version V2.200 – Service Packs
Herausgeber/Issued by:
Bosch Rexroth Electric Drives and Controls GmbH
Fornsbacher Str. 92 · 71540 Murrhardt · Germany
http://www.boschrexroth.com/schraubtechnik
2015-05-08
Sehr geehrte Damen und Herren,
unter folgenden Adressen stellen wir die aktuellen Service-Packs zur Software für das Schraubsystem 350 zum
Download bereit:
⋅
Automation-Portal: www.boschrexroth.com/portal
Um den Download nutzen zu können, müssen Sie sich einmalig – kostenfrei – im Automation-Portal
registrieren. Wenn Sie registriert sind, klicken Sie wie folgt, um den Download-Bereich zu erreichen:
>Produkte >Andere Produkte >Produkt Support >Tightening Systems >Software.
⋅
Internet-Produktkatalog: www.boschrexroth.com/schraubtechnik
HINWEIS
Die Version SE352 V2.200 SP1 und KE350/CS351 V2.200 SP2 sind wichtige Upgrades für das
Schraubsystem 350. Wir empfehlen mindestens diese oder eine höhere Version, als Ersatz für alle
Softwareversionen ab V2.000, zu verwenden.
FPGA und MENMON Stände dürfen nicht verändert werden. Eine Anpassung dieser ist nicht
erforderlich. Die Verwendung von nicht zur Hardware passenden FPGA und MENMON kann
dazu führen, dass die Einheiten nicht mehr starten und im Feld nicht repariert werden können.
Dear Sir or Madam,
Our current service packs for the Tightening System 350 software can be downloaded at the following addresses:
⋅
Automation Portal : www.boschrexroth.com/portal
Access to downloads requires a one-time, free-of-charge registration within the Automation Portal.
Once you have registered, follow these steps to access the download section:
>Products >Other Products >Product Support >Tightening Systems >Software
⋅
Online product catalog: www.boschrexroth.com/tightening
NOTE
The SE352 V2.200 SP1 and KE350/CS351 V2.200 SP2 versions are an important upgrade for the
Tightening System 350. We recommend using at least these versions or greater as a replacement
for all software versions beginning with V2.000.
FPGA and MENMON versions may not be changed. Changes are not necessary. The usage of
FPGA and MENMON versions which are not compatible with the hardware can lead to
unbootable devices. Those unbootable devices can not be repaired in the field.
Die aktuellen Updates zur Softwareversion V2.200 sind:
The current updates to the V2.200 software version are:
Product
BS350 V2.200
KE350 V2.200
SE352 V2.200
CS351 V2.200
CS-LT Firmware
Service pack number
BS350-V2.200.9.4 SP9
350KeFw-2200 SP9
350SeFw-2200 SP9
350CsFw-2200 SP9
01V08_CRC11BD
Info_SW350_SPV2200_de_en.doc
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Download file name:
BS350-V2.200.9.4 SP9.zip
350KeFw-2200 SP9.zip
350SeFw-2200 SP9.zip
350CsFw-2200 SP9.zip
CSLT_LTE_LTS_01V08_CRC11BD.zip
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Einleitung
Dieser Service-Pack bezieht sich auf alle Vollversionen ab V2.000 und beinhaltet auch die Änderungen
der vorherigen Service-Packs.
Service-Packs für das BS350 benötigen die Installation der zugehörigen Vollversion, da diese nur
Ergänzungen an der installierten Vollversion vornehmen.
Ein Service-Pack für eine Firmware ersetzt hingegen die vorherige FW Version vollständig.
Die Kennung „350“/“351“/“352“ im Namen der Firmware kennzeichnet Firmware Versionen, die nur auf
der Steuerungsgeneration 350 (CS351, SE352, KE350) lauffähig sind. Das Installieren dieser FW
Version in eine Komponente der Steuerungsgeneration 300/310 (SE30x, SEH302, KE300) ist nicht
möglich und wird vom Bedienprogramm BS350 verhindert.
Introduction
This service pack relates to all full versions beginning with V2.000 and also contains the modifications
from the previous service packs.
Service packs for BS350 require a corresponding complete version, since they only make additions to
the installed complete version.
In contrast, a service pack for firmware completely replaces the previous FW version.
The ID “350”/”351”/352” in the name of the firmware identifies the firmware versions that are only
executable with the 350 controller generation (CS351, SE352, KE350). It is not possible to install this FW
version in a 300/310 controller generation component (SE30x, SEH302, KE300). This will be prevented
by the BS350 operating program.
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Die folgende Liste beschreibt die Funktionserweiterungen / Fehler, welche mit dem jeweiligen Service
Pack erfüllt bzw. gelöst werden.
BS350
Service-Pack 1
1. Konfiguration Schraubkanal:
Wenn eine geänderte Leistungsteilkomponente oder Messwertgeberkomponente erkannt wird,
so wird auch die Einstellung der Geberfunktionalität aus der zuvor gespeicherten Komponente
übernommen.
2. Indraworks:
Wenn BS350 mit Indraworks geöffnet wird, steht auch die BS350-Onlinehilfe zur Verfügung.
3. Indraworks:
Die Bezeichnung für Inputs/Outputs bei „*.exp“ für Indraworks ist korrigiert.
4. Backup-Fortschrittsanzeige:
Der Fortschrittbalken während des Backups flackert nicht mehr.
5. Neue Funktionalität Schrauberdocking:
Wenn geeignete Steckvorrichtungen verwendet werden, können Schraubwerkzeuge schneller
gewechselt werden, ohne dass die Steuerung ausgeschaltet wird. Das ermöglicht flexiblere
Fertigungsprozesse und die Reduzierung von Steuerungshardware. Die Steuerung führt nach
dem Anschluss der Schraubspindel eine Autokonfiguration mit den Daten durch, die auf der
Schraubspindel abgelegt sind. Danach kann sofort weiterverschraubt werden.
6. Konfiguration Schraubkanal SE352:
Eine Änderung der Optionen „Überwachung Batterie/Compact Flash“ hat keinen Einfluss auf die
Betriebsart „2-Kanal/1-Kanal“.
7. Speichern Schraubzelle:
Die Datei „ipmgateway-config“ wird mit der korrekten Dateierweiterung „*.ipm“ abgespeichert.
8. Abwahl Kurvenspeicher im Kurvenview:
Im View Kurve kann die Speicherung der Kurve im Kurvenspeicher nur gestoppt oder fortgeführt
werden, wenn sich der User zuvor am System eingeloggt hat.
9. BMS-Zuordnungstabelle:
Die E/A-Breite des IL-Moduls ist 1024 (statt 256), auch wenn die BMS-Zuordnungstabelle offline
erstellt wird.
10. Systemtest E/A-Schnittstelle:
Die Bezeichnung „Physikalische Zuordnung“ der Eingänge des Moduls B2 wurde auf
E001..E010 korrigiert.
11. Einstellung System | Systemzeit:
Die Einstellung von System | Systemzeit ist mit der deutschen Windows XP SP2 Version
möglich.
12. Systemtest | Ablauftest:
Der Ablauftest wird automatisch beendet, wenn an die Steuerung eine Konfiguration des
Schraubkanals/Ke oder eine BMS-Zuordnungstabelle gesendet wurde und dadurch ein Neustart
der Steuerung durchgeführt wird.
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13. IPM-Datenanbindung:
Die Kurvenausgabe im Datenprotokoll IPM mit Moment/Winkel ist um die Einheit Zeit erweitert.
14. Datei | Speichern Schraubzelle:
Die Fortschrittsanzeige beim Speichern Schraubzelle eines Einzelkanals über die KE wird jetzt
korrekt mit 100% beendet.
Die Konfiguration „offener Flachabtrieb“ wird durch die neue Komponente Flachabtrieb
unterstützt. Eine mögliche mechanische Beschädigung des Flachabtriebs beim Ausrichten wird
dadurch verhindert. Hierzu ist die CS-LT FW ab CSLT-FW V2.2FT3 notwendig.
16. Systemtest | E/A Schnittstelle:
Die Reaktion auf die Abwahl der Checkbox „Aktualisieren“ über den Mauszeiger ist optimiert.
17. Systemtest | Fehlerliste KE SE/CS:
Die Darstellung der Fehlerliste wurde um die Informationen TTNR (Typ-Teile-Nummer),
Seriennummer und FW-Version erweitert.
„Systemtest | Fehlerliste Schraubzelle“ wurde um den Reiter „Gesamtfehlerliste erweitert. Dort
ist die komplette Fehlerliste aller Steuerungen der Schraubzelle in einem View dargestellt.
Das Speichern mit „Datei | Speichern unter“ der Fehlerliste in Text-Dateien wurde durch das
PDF-Format ersetzt. Zusätzlich ist der Direktversand dieser Informationen über E-Mail aus dem
BS350 heraus möglich.
18. Neues Datenprotokoll „CAQTNG“:
Das Datenprotokoll „CAQTNG“ wird jetzt unterstützt und kann über „System | Daten
Schraubzelle | CAQTNG“ konfiguriert werden.
Die Einstellung des Display-Kontrasts der Leistungsteil-Komponente LTU350/1S ist möglich.
20. FC 3111 geändert: „Fehler SPS: SRAM Batterie leer….“
Der Fehlertext des FC3111 wurde wie folgt ergänzt: „Fehler SPS: SRAM Batterie leer.
Remanente Variablen resetet. SPS in Stop!“.
Die Fehlerklasse wurde von „3“ auf „1“ geändert.
21. Systemtest | Info Schraubzelle | Firmware:
Die Anzeige der Firmware-Versionen wurde um FPGA- und Menmon-Versionen erweitert.
Wenn nachträglich Messwertgeber an eine Schraubspindel angeschlossen werden, so werden
die neu erkannten Messwertgeber in der tatsächlichen Reihenfolge im View Konfiguration
Schraubkanal angezeigt.
23. Die Installation des BS350 ist jetzt auch auf Rechnern mit dem Betriebssystem
Windows7 möglich.
Einschränkung:
Der USB-Treiber kann nur auf 32 Bit Systemen installiert werden, dies gilt auch für
Windows Vista.
Service-Pack 2 entfällt
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Service-Pack 3
1. „Vollbild Anzeige“:
Für die Kurvenansicht, KE/SE/CS-Istwerte und KE/SE/CS Fehlerliste ist jetzt wahlweise auch
eine Vollbilddarstellung möglich.
2. „Daten“ | „Backup“:
Checkbox „inkl. Firmware“ ist jetzt standardmäßig deaktiviert.
3. „Daten“ | „Firmwareupdate | FPGA oder MENMON:
Zum Abschluss des FPGA/Menmon Updates wird der Benutzer gebeten das System Aus- und
Einzuschalten.
4. „Verwaltung“ | „Log ON/OFF“ (F3):
In vielen modalen Unterdialogen ist es jetzt möglich den „Log ON/OFF“-Dialog über die Taste
„F3“ aufzurufen, ohne den aktuellen Unterdialog zu verlassen.
5. „Anzeige“ | „Ergebnisspeicher u. Statistik“ | „Ergebnisse“ :
Das Merkmal „MWS“ (Schwellmoment Winkelzählung) kann nun ebenfalls als Eingriffsgrenze
ausgewählt werden.
6. „Systemtest“ | „Fehlerliste Schraubzelle“ | „Gesamtfehlerliste“ / “Fehlerliste SE/CS“:
Die Abweichung in der Uhrzeit eines Fehlereintrages zwischen „Gesamtfehlerliste“ und
„Fehlerliste CS/SE“ wurde behoben.
7. „System“ | „Konfiguration Schraubkanal“ / Neue Leistungsteile:
Die neuen Leistungsteile „LTU350/1S“, „LTS350D“ und „LTE350D“ sind jetzt in der
Konfiguration Schraubkanal parametrierbar.
8. „System“ | „Konfiguration Schraubkanal“ / „Versetzter Abtrieb“:
Ein versetzter Abtrieb kann nun auch unterhalb/nach einem „Adapter“ (z.Bsp. VNx,VUK)
eingefügt werden.
9. Neues BMS-Signal „StartBn“:
Das neue Ausgangssignal „StartBn“ bildet den Betätigungszustand des Startschalters am
Handschrauber auf der BMS-Schnittstelle ab.
10. Import der IL-BMS-Signale:
Ein Import der IndraLogic BMS-Signale in die BMS-Tabelle ist jetzt möglich.
11. Prozess | Schraubprogramme :
Der Toolbutton „Programm Info“ im View Schraubprogramme wird bei vorhandenem Inhalt
unterstrichen dargestellt.
12. Anzeige | Ergebnisspeicher und Statistik:
Die überflüssigen Scrollbars im View „Anzeige | Ergebnisspeicher und Statistik |
Auswerteblattwerden unter Windows7 nicht mehr angezeigt.
13. Systemtest | Fehlerliste Schraubzelle | Gesamtfehlerliste:
Die „Gesamtfehlerliste“ unter „Systemtest | Fehlerliste Schraubzelle“ lässt sich jetzt auch nach
der Spalte „Quittiert“ sortieren.
14. System | BMS-Zuordnungstabelle -> Fehlermeldung „Home“:
Bei auflegen der Boxnut –Signale und senden der BMS-Tabelle an die Steuerung wird nicht
mehr die Fehlerlmeldung „Home“ angezeigt.
15. System | BMS-Zuordnungstabelle -> Falsche File Extension „.exp“:
Die BMS-Tabelle wurde jetzt unter der korrekten Extension „.sio/.kio“ statt „.exp“ abgespeichert,
auch wenn im Windows Dateiexplorer die Option „Erweiterungen bei bekannten Dateitypen
ausblenden“ aktiv ist.
16. Das BS350 kann auf Rechnern mit dem Betriebssystem Windows 7 (32/64 Bit-Versionen)
installiert und betrieben werden.
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Service-Pack 4
1. „Datei | Speichern Schraubzelle“:
Die Funktion „Speichern Schraubzelle“ beim Modularsystem wird jetzt vollständig über alle
angeschlossenen Steuerungen ausgeführt.
2. „Konfiguration IMpdp Modul auf KE/CS“:
Der Eingabebereich der Ein- bzw. Ausgangsdatenbytes, wird jetzt dynamisch bis zur maximal
möglichen Anzahl von 192 Bytes des IMpdp Moduls angepasst.
3. „Verwaltung | Ortsbezeichnung“:
Nach Senden der Ortsbezeichnung mit BS350 an KE350/CS351, kann anschließend sofort
wieder auf die Steuerung zugegriffen werden.
4. „Anzeige | Vollbild“:
Im Vollbildmodus kommt es beim Wechsel von der Anzeige von „Kurve“ zu der Anzeige „
Istwerte“ nicht mehr zu Verzögerungen bei der Bedienbarkeit
5. Maximale Drehzahl bei BG4 an CS351:
Die maximal mögliche Drehzahl bei Baugröße 4 wurde beim CS351 auf 290U/min angepasst.
6. „Anzeige | Vollbild“:
Sprachumschaltung funktioniert jetzt auch im Vollbildmodus ohne Neustart BS350.
7. „Anzeige | Istwerte“:
Die Unterscheidung zwischen Anwendungs- und Einzelkanalergebnissen wurde durch eine
deutlichere Trennung erleichtert.
8. „System | Konfiguration IPM“:
Die Eingabe von Umlauten wurde gesperrt.
9. „Systemtest | EA/Schnittstelle KE/SE../CS..“:
Die Größe des Views kann dynamisch an den Bildschirm angepasst werden.
10. „System | Konfiguration IPM“:
Seitenansicht und Ausdruck der IPM Konfiguration stehen zur Verfügung
11. „System | Konfiguration Schraubkanal“ ->Stromsteuerung Leistungsteile:
Einstellung der Geberfunktionalität (Primär | Redundanz) ist ab sofort möglich.
12. Neue Leistungsteile LTS350/LTE350
Unterstützung neuer Leistungsteile LTS350/LTE350 unter „System | Konfiguration
Schraubkanal“ und unter „Daten | Firmwareupdate“.
Service-Pack 5
1. Meldung „Superuser stimmt nicht überein
Nach Neustart loggt sich das BS350 neu auf der Steuerung ein, die Meldung „Superuser stimmt
nicht überein“ wird nicht mehr ausgegeben wenn:
- mit Rechner A Superuserpasswort für CS351 geändert wurde und
- mit Rechner B mit neuem Superuserpasswort ein Logon erfolgte und
- z.Bp. die BMS-Tabelle gesendet wird
2. Aufhebung der Drehzahlbegrenzung bei BG4 am CS351
Mit der Neuen Leistungsteilfirmware 01V04 (CSLT_LTE_LTS_01V04_CRC5424.mhx) ist keine
Drehzahlreduzierung beim CS351 mit BG4 mehr notwendig.
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Service-Pack 6
1. „Systemtest | BMS-Zuordnungstabelle KE..SE/CS“:
Die Größe des Views kann dynamisch an den Bildschirm angepasst werden.
1. Daten | Backup / Restore: Restore eines Backups einer Steuerung ohne konfigurierter
Datum/Uhrzeit-Einstellung ist jetzt möglich.
2. System | Konfiguration KE/Schraubkanal | IMpdp:
Ungültige Konfiguration des Moduls IMpdp durch den Benutzer wird verhindert. ("Fehler 104
Treiber Exception"). Dynamische Aktualisierung der noch zur Verfügung stehenden
Übertragungslängen.
3. System | Konfiguration Schraubkanal | LTE350:
Bei Übernahme der Austausch Komponente LTE350D in der Schraubkanalkonfiguration werden
die Motorstopp Einstellungen des LTU350/1 übernommen.
4. System | Konfiguration Daten Schraubzelle | IPM Protokoll | ID-Code Maske/Daten:
Zeichen "_" für Ausmaskierung wegen besserer Lesbarkeit durch "*" ersetzt.
5. System | Konfiguration Daten Schraubzelle | CAQTNG Protokoll:
Protokoll in Defaulteinstellung abgeschaltet.
6. System | Konfiguration Daten Feldbus CS351:
Minimale Bytelänge bei „Daten senden“ von 1Byte jetzt möglich.
7. System350 USB-Treiber Installation:
Zur besseren Diagnose wird ein LogFile im Verzeichnis "../Rexroth/Rexroth System350 USB
Driver" erstellt.
Service-Pack 7
1. Speichern Schraubzelle:
Speichern erfolgt jetzt mit der Datei-Extension *kdp,*sdp.
2. Konfiguration IPM:
Plausibilitätsüberwachung bei AFO für selben Kanal und Programm an Steuerung angepasst.
Edit Box „Active“ und Tabellen Darstellung überarbeitet.
3. Ortsbezeichnung:
Änderungen der Ortsbezeichnungen werden sofort in allen Anzeigen übernommen.
Bei Übernahme der Ersatzteilkomponente LTE wird die vorherige Motorstoppeinstellung
automatisch übernommen.
5. Neu Ergebnisausgabe „QTRANS“ über FTP:
Über die Ergebnisausgabe FTP wird jetzt das Ausgabeformat QTRANS unterstützt.
6. Leistungsgesteigerte Baugröße 5 Plus:
Die Konfiguration der leistungsgesteigerten Sonderkomponenten BG5 Plus mit der
Standardversion des BS350 wird unterstützt.
7. Hardware-Kompatibilität der FW:
Beim FW-Download wird die Kompatibilität zur FPGA/Steuerungshardware automatisch
angepasst.
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Service-Pack 8
1. Unterschiedliche Seriennummernanzeige:
Die Anzeige von Seriennummer der Spindelkomponenten unter „System | Konfiguration
Schraubkanal“ wird jetzt korrekt aktualisiert und angezeigt. Sie entspricht der Seriennummer
des externen Typschild an der Komponente.
2. System300 Sondermesswertgeber/ Sonder-VMC:
Neu: Unterstützung der System300 Sondermesswertgeber und Sonder-VMC’s mit
Spezialkennung am System350 .
3. System | Konfiguration | Ethernetmodul IMeth:
Die Möglichkeit zur Konfiguration von Ethernetmodulen für B1/2-Slot wurde aktiviert.
4. Dialog Speichern, Senden, Verwerfen bei Änderung von Daten:
Nach Änderungen an Views, wird der Benutzer beim Schließen des Dialogs hingewiesen die
Änderungen zu speichern, zu senden, oder zu verwerfen.
5. Systemtest | Ablauftest:
Der Automatische Ablauftest durch Vorgabe der Zyklen wird bei sehr kurzen
Schraubprogrammen nicht mehr abgebrochen.
6. System | Qualitätscode:
Nach Einfügen eines bearbeiteten Qualitätscode verschwindet die Scrollbar nicht mehr.
7. Systemtest | Fehlerliste Schraubzelle | Fehlerhäufigkeit -> „Fehlerklasse“ wird nicht angezeigt:
Bei mehrfachen anfordern des Views „Fehlerhäufigkeit“ bleibt die Anzeige der „Fehlerklasse x“
erhalten.
8. FC 108 Fehlertext geändert.
Zur besseren Verständlichkeit wurde die Meldung zu FC 108 in „Konfigurationsfehler Motor/LT
oder Motor-Stopp“ geändert.
9. Anzeige | Kurve | Winkelfenster nicht korrekt bei „Entklemmen“ oder „Drehrichtungsumkehr“:
Die Darstellung des Winkelfensters bei „Entklemmen“ oder „Drehrichtungsumkehr“ im
Stufenübergang wurde richtig gestellt.
10. Anzeige | Kurve speichern… | Reiter „Speichern“ -> „Verzeichniswechseln“:
Bei Wechsel des Verzeichnis wird nun der Button „Einstellungen übernehmen“ aktiviert. Durch
Betätigung des Buttons können die Änderungen übernommen werden.
11. Anzeige | Kurve speichern…:
Auch bei unterschiedlichen FW-Versionen auf SE und KE ist das Speichern der Kurve möglich.
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Service-Pack 9
1. Anzeige | Kurve speichern… | Reiter „Speichern“ ->Speichersteuerung:
Sichern mit der Einstellung "Speicherung der folgenden" konnte im BS350 nicht durchgeführt
werden, wenn der Kurvenspeicher voll war. Es kam zur Fehlermeldung "Fehler beim Speichern
des Kurvenspeichers. Linearspeicher auf der SEvoll!"
2. System | Konfiguration Schraubkanal:
Die Einschränkung der Anreihbarkeit von Flachabtrieben beim ErgoSpin wurde aufgehoben. Es
braucht kein Adapter oder Sonderabtrieb vor dem Flachabtrieb angeordnet sein.
3. PC | Schnittstelle:
Wird bei den Schnittstelleneinstellungen eine sog. Host-Datei zur Spezifikation von Hostnamen
benutzt, so kann jetzt die Auswahl in der Host-Datei vor dem Schließen des Dialogs (PC ->
Schnittstelle -> Erweitert) übernommen werden. Somit ist die gewählte Verbindung nach dem
Beenden als Schnittstelle gesetzt.
4. Daten | Speichern Schraubzelle:
Speicherung von Daten für "Daten Schraubzelle" implementiert. Jetzt ist der Button zum
Speichern mit allen Views aktiv.
5. Neue Vorschubabtriebe / System | Konfiguration Schraubkanal:
Neue Vorschubabtriebe wurden zur Konfiguration der Schraubspindel in das BS350 integriert.
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CS351
Service-Pack 1
1. FC 559 Unbekannter Fehler:
Bei doppelter Zuordnung der Messwertgeber-Funktionalität (2 Primärgeber, 2 Redundanzgeber)
wird folgende Meldung ausgegeben: FC 511 "Fehler bei Zuordnung Primär/Redundanzgeber“.
2. Qualitätscode:
Bei Schraubprogrammen, die außerhalb der Spalte "A" mit einem OK beendet werden (z. B.
Synchronisations-Nacharbeitsstufe oder NOK-Verzweigung), wird zusätzlich zur NOK-GesamtBewertung des Schraubkanals auch der Gesamt-Qualitätscode mit 128 (NOK) bewertet.
Der Gesamt-Qualitätscode wird bei Verwendung der Ergebnisausgabe "Daten Profibus KE"
ausgegeben.
Das schnelle Wechseln von Schraubwerkzeugen ohne Ausschalten der Steuerung bei
Verwendung von geeigneten Steckvorrichtungen ermöglicht flexiblere Fertigungsprozesse und
Reduzierung von Steuerungshardware. Die Steuerung führt nach Verbinden der Schraubspindel
eine Autokonfiguration mit den auf der Schraubspindel abgelegten Daten durch. Danach kann
sofort weiterverschraubt werden.
4. Schraubprogramm Funktion ErgoStopPlus:
Mit der Funktion ErgoStopPlus wird die Eindrehzahl vor dem Erreichen des Zielmoments
abgesenkt. Dies kann bei selbstschneidenden Schrauben verhindern, dass das eingestellte
Zielmoment mit einer zu hohen Eindrehzahl überschritten wird.
5. Definiertes Entspannen beim Handschrauber ErgoSpin
Bei deaktivierter Funktion ErgoStop ist nicht sichergestellt, dass der ErgoSpin nach dem
Entspannen in Gegenrichtung vollständig zum Stillstand kommt. Der ErgoSpin kann, aufgrund
seiner Massenträgheit nachlaufen. Mit dem SP1 tritt kein Nachlauf mehr auf.
6. „Offener Flachabtrieb“ bei Handschraubtechnik:
Die Konfiguration „offener Flachabtrieb“ wird jetzt durch die neue Komponente Flachabtrieb
dadurch verhindert. Hierzu ist die CSLT-FW ab V2.2FT3 notwendig.
Wenn nachträglich Messwertgeber an eine Schraubspindel angeschlossen werden, so werden
die neu erkannten Messwertgeber in der tatsächlichen Reihenfolge im View Konfiguration
Schraubkanal angezeigt.
Bei Schnittstellenmodulen mit einer bestimmten E/A-Konfiguration kommt es beim Senden der
Konfiguration mit dem BS350 an die KE/CS nicht mehr zu „negativer Quittierung“.
9. Schnittstellenmodul IM24V:
Wenn das Schnittstellenmodul IM24V in SE/CS/KE nachträglich hinzugefügt wird, werden die
Signale Rdy und NF auf dem IM24V korrekt aktualisiert. Hierzu muss zwingend nachträglich
auch die BMS-Zuordnungstabelle konfiguriert werden.
10. FC 1203 „Schraubprogramm nicht vorhanden“ :
Bei Verwendung der BMS-Zuordnungstabelle nach dem RPA-Standard ändert sich die
Fehlerklasse von FC 1203 von „3“ nach „5“.
11. Datenausgabe FTP:
Die Datenausgabe über FTP unterstützt auch ID-Codes mit einer Länge von 64 Zeichen.
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Das sporadische Auftreten der Meldung FC 2033 „Fehler: Transferliste lesen“ bei FTPDatenausgabe und gleichzeitiger Kurvenübertragung zum IPM-Server oder zum BS350 tritt
nicht mehr auf. Teilweise traten in diesem Zusammenhang ebenfalls die Meldungen FC 2029,
2037, 2038, 2042, 2043 auf.
Kommt es wegen des vollen Massenspeichers zu FC2024 „Ergebnisausgabe FTP: CF-Card
voll“, so wird das letzte Ergebnis noch auf dem Massenspeicher abgespeichert und geht nicht
verloren.
Bei Verbindungsabbrüchen werden auf bestimmten FTP-Servern keine gleichen rekursiven
Unterverzeichnisse durch den KE/CS FTP-Client angelegt.
15. FC 804 “Treiber Exception in <A>”:
Bei Konfiguration CS | Schnittstellenmodul in Slot A mit unsymmetrischer Anzahl von E- und APunkten kommt es nicht mehr zu der Meldung FC 804. Dies trat z. B. nach einem Update von
V2.100 auf V2.200 Release auf.
16. FC 2021 „ID Code Gerät nicht bereit“:
Die Meldung FC2021 tritt nicht mehr auf, wenn ein Update von 2.100 auf 2.200 durchgeführt
wird und in Slot A ein Feldbusmodul IMpdp oder IMdev eingebaut ist mit der Einstellung Daten
Schraubzelle | ID Code | Geräte Auswahl Profibus/Devicenet.
Service-Pack 2
1. Verbindungsaufbau zum Feldbus-Master mit Ethernet-IP (IMenip):
Die aus dem EDS-File gelesene „MajRev“ wird mit dem Service-Pack 2 durch die Steuerung
akzeptiert und eine Verbindung zum Feldbus-Master wird aufgebaut..
2. CS351S-D NK und CS351E-D NK:
Die Steuerung (CS351x-D NK) wird nach dem Einschalten nicht mehr erneut automatisch
gestartet.
Service-Pack 3
1. CS351 „E/S“-G(IL) Programmanwahl über HMI Display:
Auch nach häufigem Anwählen eines bestimmten Programms, am HMI-Display, ist weiterhin ein
Wechsel in andere HMI-Views, durch den Bediener, über die Auswahlmenüs möglich.
2. BMS Signal „FtpF“:
Der Zustand von „FtpF“ wird jetzt korrekt auf „0“ gesetzt:
- bei Fehlerquittierung über BS350
- bei setzen des Eingangs-Signals „ResF“ von 0->1.
- Bei abgeschalteter FTP-Datenausgabe (Einstellung Datenausgabe „Aus“)
3. FC 2125 „Timeout bei der Ergebnisverwaltung“:
Bei abrufen von „Anzeige | Ergebnisspeicher/Statistik“ über BS350 und gleichzeitiger
Manipulation des „Ergebnisspeicher Daten“ über ein zweites BS350, kommt es nicht mehr zum
FC2125 „Timeout bei der Ergebnisverwaltung“.
Das neue Ausgangssignal „StartBn“ bildet den Betätigungszustand des Startschalters, am
Handschrauber, auf der BMS-Schnittstelle ab.
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CS351X-D Varianten mit LCD-Display:
Die Ergebnisanzeige des LCD-Displays nach OK-Verschraubung wurde um zusätzliche
Informationen erweitert.
- Programm Nummer
- Stufen Nummer
- Q-Code
- Gesamtzeit der Verschraubung
- Istwerte der verwendeten Überwachungsfunktionen Moment, Winkel, Gradient wird
abwechselnd angezeigt
6. BMS-Signale „CwLock“, „CcwLock“, „SpDck“:
Die BMS-Signale „CwLock“, „CcwLock“, „SpDck“ sind nach löschen/erstellen der BMS-Tabelle
automatisch auf dem internen Arcnet aufgelegt.
7. FC 804 “Treiberexception I <A>”:
Die maximale konfigurierbare Anzahl Bytes für „Daten Senden“ wurde auf 188Bytes reduziert.
Der FC 804 „Treiberexception in <A>“ tritt dadurch nicht mehr auf.
8. Anzeige Schraubprogramme über HMI TFT-Display:
Es werden jetzt auch Schraubprogramme deren Name aus nur einem Zeichen besteht oder leer
ist angezeigt.
9. Datenausgabe Open Protokokoll MID61:
Die Datenausgabe Open Protokoll auf dem CS351 wurde in der Protokollversion „Rexroth OPFord R1.0“ -> „MID 61: Loosening status message is not sent correctly“ wurde um Antwort =„2“
erweitert.
10. Datenausgabe Open Protokokoll MID0411:
Die Datenausgabe Open Protokoll auf dem CS351 wurde in der Protokollversion „Rexroth OPFord R1.0“ um die MID0411 erweitert.
11. Datenausgabe „CAQTNG“:
Die Datenausgabe „CAQTNG“ wurde um die Möglichkeit zur „Kurvenübertragung“ erweitert.
Service-Pack 4
1. Freigabe LED am ErgoSpin bei Verwendung des BMS-Signals „ActEn“:
Die Freigabe-LED am ErgoSpin nach Systemstart und Verwendung des BMS-Signals „ActEn“
zeigt jetzt den Freigabezustand korrekt an.
2. Ethernet Konfiguration („System | Konfiguration Schraubkanal):
Wird kein DNS-Server konfiguriert, wird der Domainname und die DNS-Adresse nicht mehr mit
Defaultwerten („my.domain“ und „192.168.0.6“) belegt.
3. FC 119 „LT: Ansteuerung Motorschütz fehlt“:
FC 119 wird nach Rücknahme des Motorstopsignals („XBN1“-Klemme) und folgenden
Randbedingungen nicht erneut ausgelöst:
- ErgoSpin mit fester Startschalterauslösung (Kabelbinder) und…
- Externe Schrauberstart Ansteuerung („Cw“) über IMxx Modul und…
- Auslösung von Motorstopp während Verschraubung
4. Konfiguration Umlenkgetriebe bei Aktivierung Konfiguration „automatisch“ nicht möglich:
Ein Umlenkgetriebe innerhalb der „Schraubkanal Konfiguration“ wird bei Anwahl „Konfiguration
Automatisch“ und Verwendung eines DMC Messwertgebers von der Steuerung akzeptiert.
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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Linear Motion and
Pneumatics
Service
Service-Pack 6
1. Displayanzeige für LTU350/1/LTS350D/LTE350D und CS351x-D:
Unvollständige/ zerstückelte Datenanzeige am Display behoben.
2. Datenausgabe „IPM Protokoll“:
Hochlaufzeit der Steuerung bei Pufferung vieler IPM-Datensätze auf Massenspeicher verkürzt.
3. FC 2091 „Result Listener ist beendet (Watchdog)“:
Fehler 2091 durch die IPM Datenausgabe bei hoher Auslastung tritt nicht mehr auf.
4. FC 804 „Treiber Exception in <A>”:
Ungültige Konfiguration des Moduls IMpdp durch den Benutzer verhindern.
5. Schrauber Docking:
Energieabschaltung von LTE350D und Handschrauber wie bei LTS350D und Spindel realisiert.
6. FC 2021 „IDCode Gerät nicht bereit“:
Nach Umstellung der IDCode Quelle kommt es nicht mehr zu FC 2021.
7. CS351 Open Protokoll Ford R1.0 | MID0014/15:
Ausgabe der Antwort MID0015 auf Anfrage MID0014 realisiert.
8. CS351 Open Protokoll Ford R1.0 | MID0070:
Ausgabe Antwort mit Systemmeldungen bei Auftreten von Fehlern in der Steuerung realisiert.
9. Open Protokoll Ford R1.0:
In der Rückantwort zu den MID's wird die anforderte Spindelnummer zurückgegeben.
Zeitdauer zwischen der Anforderung „Abdocken“ SpDck=1 und Acknoledge SpDckAck=1
verkürzt.
11. FC 505/506 „Störungen Can Bus“ / Can-Bus Kommunikation:
Robustheit bei Übertragungsstörungen auf Protokollebene verbessert.
Service-Pack 7
1. Geber im Winkelkopf (WMC):
Vollständige Unterstützung der Komponente Geber im Winkelkopf (WMC)
2. Konfiguration Schraubkanal Handschrauber-> ErgoSpin / Abtriebs-/ Mechanikkomponenten :
Automatische Übernahme von geänderten Wirkungsgraden, MFU- / Redundanzfaktoren,
Drehrichtungsumkehr oder Abtriebsrichtungen aus dem ErgoSpin bei erneutem Anschluss an
eine Steuerung innerhalb gleicher Gerätetypen (gleiche TTNR)
3. Datenausgabe IPM :
Bei vorzeitigem Abbruch der Verschraubung werden jetzt Ergebnisse ausgegeben.
4. Hochlauf der Steuerung wird nicht beendet:
Bei manchen Steuerungen wurde die Hochlaufphase nicht korrekt abgeschlossen. In SP7 wurde
dieses Verhalten korrigiert.
Service-Pack 8
1. Übertragung Schraubkurven zur KE verkürzt:
Die Übertragungszeit für Schraubkurven wurde proportional zur Anzahl der Kurvenpunkte stark
reduziert.
2. Daten | FW-Update / Restore:
Nach Unterbrechung eines Update‘s/Restore‘s z.Bsp. durch Reset / Stromausfall kann das
Update/Restore nun erneut wiederholt werden.
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and Controls
3.
4.
5.
6.
Hydraulics
Linear Motion and
Pneumatics
Service
System300 Sondermesswertgeber/ Sonder-VMC:
Spezialkennung am System350 . (CR8706)
Funktionalität Schrauberdocking:
Nach Andocken der Schraubspindel an das Schraubsystem (elektrische Verbindung) und
Bestätigung über das BMS Eingangssignal „SpDck“=0 wechselte die Quittierung über das BMS
Ausgangssignal „SpDckAck“ in seltenen Fällen nicht von „1->0“. Die Ursache hierfür wurde
beseitigt.
FC2077 „FTP Ergebnisausgabe: Watchdog“
Der FC 2077 bei der FTP Datenausgabe „Nach Ablaufende“ wurde entfernt. Der FC wurde oft
als kritischer Systemfehler missverstanden, obwohl er nur als Hinweis auf einen
Übertragungstimeout dienen sollte. Das Übertragungsverhalten wird nicht verändert. Bei
Timeout wird die Übertragung wie bisher wiederholt. Es gehen keine Daten verloren.
Verwendung IMeth als 2. Netzwerkinterface:
Wird statt des Standardnetzwerkinterfaces (X7E1) ein IMeth im B-Slot konfiguriert, kann dieses
ebenfalls über das eingestellte Gateway aus externen Netzwerksegmenten angesprochen
werden. Voraussetzung: Die Netzwerkinfrastruktur unterstützt das Routing zwischen den
Netzsegmenten unterstützt. (Beispiel: IMeth ip 10.23.232.100, subnet 255.255.255.0, gateway
10.23.232.1, Zugriff mit Rechner 10.23.200.22 möglich).
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Pneumatics
Service
Service-Pack 9
1.
Anzeige | Kurve speichern… | Reiter „Speichern“ ->Speichersteuerung:
Sichern mit der Einstellung "Speicherung der folgenden" konnte im BS350 nicht durchgeführt
werden, wenn der Kurvenspeicher voll war, es kam zur Fehlermeldung "Fehler beim Speichern
des Kurvenspeichers. Linearspeicher auf der SE voll!"
2. Daten | Backup:
Nach Durchführung mehrerer Backups ließ sich kein weiteres vollständiges Backup mehr
durchführen, die Steuerungen mussten neu gestartet werden.
3. Datenausgabe IPM Protokoll:
Falls die Steuerung keinen Zeit-Istwert generierte (z. B. bei Abbruch in der Startstufe), dann
lieferte die IPM-Datenausgabe ein fehlerhaftes (syntaktisch falsches) IPM-Telegramm.
4. Redundanzgeberüberwachung:
Unterschiedliche Messwerte zwischen Primär und Redundanzgeber führten bei schnellen
Änderungen sofort zu FC1215/1216 Redundanzfehler Moment/Winkel. Die GeberRedundanzüberwachung wurde optimiert, Redundanzfehler werden nun erst bei Abweichungen
über 10ms Dauer ausgelöst.
5. Baugrösse 5 Spindel -> Solldrehzahl zu hoch:
Bei Erstinbetriebnahme oder nach Löschen der Konfiguration wurde die Solldrehzahl des
Motors falsch ermittelt. Die Solldrehzahl wird nun wieder mit 10000U/min vorgegeben.
6. Schrauberdocking:
Die Zeitdauer zwischen Andocken der Schraubspindel an das Leistungsteil und „Ready“ der
Schraubersteuerung wurde für 2-Kanalbetrieb auf <3s optimiert.
7. Fehler 2033,2043,2037 bei FTP Datenausgabe:
Lehnt der FTP Server häufig vor Beginn der Übertragung eine Datei ab, wurden teilweise die
FC‘s 2033,2043,2037 eingetragen. Es gingen keine Daten verloren. Die Datei blieb auf dem
Massenspeicher, es wurde später nochmals eine Übertragung versucht.
Bei Ablehnung durch den Server kommt es nun nicht mehr zu einem Fehler.
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Service
CS-LT-Firmware
CSLT-FW V2.2FT3
1. Neue Funktionalität für offene Flachabtriebe:
Die Richtung, in die der Motor beim Indexieren dreht, kann vorgegeben werden.
CSLT-FW 01V03 CSLT_LTE_LTS_01V03_CRCDA3A.mhx
1. Firmwareunterstützung für Leistungsteile LTE und LTS integriert.
2. Unterstützung für neues Display (CS351x-D, Type5) integriert.
3. Fehlercode 105/128:
Überwachung des Motorschütz optimiert, Fehler 105 „LT: Motorschütz öffnet nicht!“/128 „LT:
Motorschütz schließt nicht“ beim Spielen am Startschalter treten nicht mehr auf.
4. Bei Temperaturfehler Motor wird nicht mehr der Fehler "Motorkabel abgezogen" ausgegeben.
5. Reduzierte Erwärmung der Stationärmotoren beim CS351 S.
6. Stromsteuerung (Primär/Redundanz Geber) auch beim CS351 S aktivierbar.
01V04 CSLT_LTE_LTS_01V04_CRC5424.mhx
1. Kontrastregelung kleines Display:
. Temperaturkompensation des Displaykontrastes wegen Bauteiländerung angepasst.
2. Drehzahlregelung für BG4 optimiert :
. Die Drehzahlregelung bei Baugröße 4 wurde optimiert, um die maximale Drehzahl auch bei
erschwerten Bedingungen zu erreichen. (z.B. schwergängige Getriebe bei niedrigen
Temperaturen)
01V05 CSLT_LTE_LTS_01V05_CRC6D7A.mhx
1. CS351x-D kleines blaues Display:
. Alte Displays bis ca. 2008 werden wieder unterstützt.
01V06 CSLT_LTE_LTS_01V06_CRC0DE1.mhx
1. Current Control ErgoSpin: Auswertung und Signalgüte der Motorstromerfassung verbessert.
.
2. Sondermotor Baugröße 5+: Drehzahl Obergrenze bei Baugröße 5+ Motoren von 10000 auf
. 12500 U/min erhöht. Die LT-Software ersetzt die bisherige PE-Sonderfirmware für BG5+
Motoren.
01V07 CSLT_LTE_LTS_01V07_CRC28AE.mhx
1. Fehlercode FC126 (Unterspannung Zwischenkreis) tritt im CS351x nicht mehr auf bei häufigem
. Schalten von NH2.
01V08 01V08_CRC11BD.mhx
1. CC-ErgoSpin: Feinere Überwachung der Rotorausrichtung des CC-ErgoSpin beim 1. Anstarten
. nach Hochlauf des Systems.
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Service
SE352
Service-Pack 1
1. FC 559 Unbekannter Fehler:
Bei doppelter Zuordnung der Messwertgeber-Funktionalität (2 Primärgeber, 2 Redundanzgeber)
Wird jetzt die Meldung FC 511 "Fehler bei Zuordnung Primär/Redundanzgeber“ ausgegeben.
2. Qualitätscode:
ausgegeben.
Das schnelle Wechseln von Schraubwerkzeugen ohne Ausschalten der Steuerung bei
Verwendung von geeigneten Steckvorrichtungen ermöglicht flexiblere Fertigungsprozesse und
Reduzierung von Steuerungshardware. Die Steuerung führt nach Verbinden der Schraubspindel
eine Autokonfiguration mit den, auf der Schraubspindel abgelegten Daten durch. Danach kann
sofort weiterverschraubt werden.
4. Schraubprogramm Funktion ErgoStopPlus:
Mit der Funktion ErgoStopPlus wird die Eindrehzahl vor dem Erreichen des Zielmoments
abgesenkt. Dies kann bei selbstschneidenden Schrauben verhindern, dass das eingestellte
Zielmoment mit einer zu hohen Eindrehzahl überschritten wird.
5. Definiertes Entspannen beim Handschrauber ErgoSpin:
Bei deaktivierter Funktion ErgoStop ist nicht sichergestellt, dass der ErgoSpin nach dem
Entspannen in Gegenrichtung vollständig zum Stillstand kommt. Der ErgoSpin kann, aufgrund
seiner Massenträgheit nachlaufen. Mit dem SP1 tritt kein Nachlauf mehr auf.
6. „Offener Flachabtrieb“ bei Handschraubtechnik:
Die Konfiguration „offener Flachabtrieb“ wird jetzt durch die neue Komponente Flachabtrieb
dadurch verhindert. Hierzu ist die LTU350/1 FW ab LTU-1 FW V1.13 notwendig.
8. FC 1203 „Schraubprogramm nicht vorhanden“ :
Bei Verwendung der BMS-Zuordnungstabelle nach dem RPA-Standard ändert sich die
Fehlerklasse von FC 1203 von „3“ nach „5“.
9. FC 3800 „Fehler Exception Handler“:
Beim Übertragung von komprimierten Daten über den internen Systembus zwischen SE und KE
ist der Fehler behoben, der zur Meldung FC 3800 führte.
Service-Pack 2 (entfällt)
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Service
Service-Pack 3
1. FC 2125 „Timeout bei der Ergebnisverwaltung“:
Bei abrufen von „Anzeige | Ergebnisspeicher/Statistik“ über BS350 und gleichzeitiger
Manipulation des „Ergebnisspeicher Daten“ über ein zweites BS350, kommt es nicht mehr zum
FC2125 „Timeout bei der Ergebnisverwaltung“.
Das neue Ausgangssignal „StartBn“ bildet den Betätigungszustand des Startschalters am
Handschrauber auf der BMS-Schnittstelle ab.
3. LT Varianten mit LCD-Display:
Die Ergebnisanzeige des LCD-Displays nach OK-Verschraubung wurde um zusätzliche
Informationen erweitert.
- Programm Nummer
- Stufen Nummer
- Q-Code
- Gesamtzeit der Verschraubung
- Istwerte der verwendeten Überwachungsfunktionen Moment, Winkel, Gradient wird
abwechselnd angezeigt
4. BMS-Signale „CwLock“, „CcwLock“, „SpDck“:
Die BMS-Signale „CwLock“, „CcwLock“, „SpDck“ sind nach löschen/erstellen der BMS-Tabelle
automatisch auf dem internen Arcnet aufgelegt.
5. LTU350/1S ->”Motorstopp-Funktion VM350”:
Die Stellung des Jumpers für die “Motorstopp-Funktion VM350” im LTU350/1S wird jetzt durch
die SE mit der Einstellung aus der „Konfiguration Schraubkanal“ verglichen. Bei Unterschied
wird der FC1159 „Konfigurationsfehler Motorstopp Leistungsteil“ in die Fehlerliste eingetragen
6. Unterstützung zukünftiger Leistungsteile LTS, LTE:
Unterstützung und Konfiguration der zukünftigen Leistungsteile LTE und LTS.
Service-Pack 4
1. Freigabe LED am ErgoSpin bei Verwendung des BMS-Signals „ActEn“:
Die Freigabe-LED am ErgoSpin nach Systemstart und Verwendung des BMS-Signals „ActEn“
zeigt jetzt den Freigabezustand korrekt an.
2. FC 119 „LT: Ansteuerung Motorschütz fehlt“:
FC 119 wird nach Rücknahme des Motorstopsignals („XBN1“-Klemme) und folgenden
Randbedingungen nicht erneut ausgelöst:
- ErgoSpin mit fester Startschalterauslösung (Kabelbinder) und…
- Externe Schrauberstart Ansteuerung („Cw“) über IMxx Modul und…
- Auslösung von Motorstopp während Verschraubung
3. Konfiguration Umlenkgetriebe bei Aktivierung Konfiguration „automatisch“ nicht möglich:
Ein Umlenkgetriebe innerhalb der „Schraubkanal Konfiguration“ wird bei Anwahl „Konfiguration
Automatisch“ und Verwendung eines DMC Messwertgebers von der Steuerung akzeptiert.
4. FC 611, 590, 591, 1147 bei Neustart im Modularsystem:
Das Auftreten der FC’s 611 "Sen1: Fehler bei Anmeldung" , 590/591 "LT/Sen1:
Doppelanmeldung" und 1147 „Motor EC30x entfernt“ beim Neustart des Modularsystems wurde
beseitigt.
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Service
Service-Pack 6
1. Displayanzeige LTU350/1/LTS350D/LTE350D und CS351x-D:
Unvollständige/ zerstückelte Datenanzeige am Display behoben.
Energieabschaltung von LTE350D und Handschrauber wie bei LTS350D und Spindel realisiert.
Zeitdauer zwischen der Anforderung „Abdocken“ SpDck=1 und Acknoledge SpDckAck=1
verkürzt.
4. FC 505/506 „Störungen Can Bus“ / Can-Bus Kommunikation:
Robustheit bei Übertragungsstörungen auf Protokollebene verbessert.
Service-Pack 7
1. Geber im Winkelkopf (WMC):
Vollständige Unterstützung der Komponente Geber im Winkelkopf (WMC)
2. Konfiguration Schraubkanal Handschrauber-> ErgoSpin / Abtriebs-/ Mechanikkomponenten :
Automatische Übernahme von geänderten Wirkungsgraden, MFU- / Redundanzfaktoren,
Drehrichtungsumkehr oder Abtriebsrichtungen aus dem ErgoSpin bei erneutem Anschluss an
eine Steuerung innerhalb gleicher Gerätetypen (gleiche TTNR)
3. FC 117/118/1239 :
Die sporadischen FC‘s 117/118 „LT: Fehler CAN Bus Überwachung“, FC 1239
„Ablaufsteuerung: Fehler Zugriff CAN“, FC617 „Sens2: Anmeldung nicht erlaubt“ bei
Mehrkanalbetrieb mit Schraubspindel und Redundanzgeberüberwachung wurde beseitigt. “.
Service-Pack 8
1. Übertragungzeit für Schraubkurven zur KE verkürzt:
Die Übertragungszeit für Schraubkurven von der SE352 zur KE350 wurde proportional zur
Anzahl der Kurvenpunkte stark reduziert.
Nach Unterbrechung eines Update‘s/Restore‘s z.Bsp. durch Reset / Stromausfall kann das
Update/Restore nun erneut wiederholt werden.
3. System300 Sondermesswertgeber/ Sonder-VMC:
Spezialkennung am System350 .
4. Funktionalität Schrauberdocking:
Nach Andocken der Schraubspindel an das Schraubsystem (elektrische Verbindung) und
Bestätigung über das BMS Eingangssignal „SpDck“=0 wechselte die Quittierung über das BMS
Ausgangssignal „SpDckAck“ in seltenen Fällen nicht von „1->0“. Die Ursache hierfür wurde
beseitigt.
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Pneumatics
Service
Service-Pack 9
1. Anzeige | Kurve speichern… | Reiter „Speichern“ | Speichersteuerung:
Sichern mit der Einstelllung "Speicherung der folgenden" konnte im BS350 nicht gesichert
werden, wenn dieser voll war, es kam zu der Fehlermeldung "Fehler beim Speichern des
Kurvenspeichers. Linearspeicher auf der SE voll!"
2. Daten | Backup:
3. Redundanzgeberüberwachung:
Unterschiedliche Messwerte zwischen Primär und Redundanzgeber führten bei schnellen
Änderungen sofort zu FC1215/1216 Redundanzfehler Moment/Winkel. Die GeberRedundanzüberwachung wurde optimiert, Redundanzfehler werden nun erst bei Abweichungen
über 10ms Dauer ausgelöst.
4. Baugröße 5 Spindel -> Solldrehzahl zu hoch:
Bei Erstinbetriebnahme oder nach löschen der Konfiguration wurde die Solldrehzahl des Motors
falsch ermittelt. Die Solldrehzahl wird nun wieder mit 10000U/min vorgegeben.
5. Schrauberdocking:
Die Zeitdauer zwischen Andocken der Schraubspindel an das Leistungsteil und „Ready“ der
Schraubersteuerung wurde für 2-Kanalbetrieb auf <3s optimiert.
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Service
KE350
Service-Pack 1 (entfällt)
Service-Pack 2
Die Datenausgabe über FTP unterstützt auch ID-Codes mit einer Länge von 64 Zeichen.
Das sporadische Auftreten der Meldung FC 2033 „Fehler: Transferliste lesen“ bei FTPDatenausgabe und gleichzeitiger Kurvenübertragung zum IPM-Server oder zum BS350 tritt
nicht mehr auf. Teilweise traten in diesem Zusammenhang ebenfalls die Meldungen FC 2029,
2037, 2038, 2042, 2043 auf.
Kommt es wegen des vollen Massenspeichers zu FC2024 „Ergebnisausgabe FTP: CF-Card
voll“, so wird das letzte Ergebnis noch auf dem Massenspeicher abgespeichert und geht nicht
verloren.
Bei Verbindungsabbrüchen werden auf bestimmten FTP-Servern keine gleichen rekursiven
Unterverzeichnisse durch den KE/CS FTP-Client angelegt.
Bei Konfiguration KE | Schnittstellenmodul in Slot A mit unsymmetrischer Anzahl von E- und APunkten kommt es nicht mehr zu der Meldung FC 804. Dies trat z. B. nach einem Update von
V2.100 auf V2.200 Release auf.
6. FC 2072 „Ergebnisdatensatz CRC nach Übertragung SE->KE fehlerhaft“
FC 2112 „Kein Ergebnis von Schraubkanal“:
Wenn das Signal „Fox Cw“ nach dem Start der Anwendung sofort weggenommen wird, kommt
es nicht mehr zu den beiden Meldungen FC2072 und/oder FC2112. Das Verhalten wurde z. B.
beobachtet beim Signalprellen von Startschaltern oder elektrischen Kontakten, die auf das
Eingangssignal „Fox Cw“ wirkten.
7. Update BMS-Signale SE352:
Wenn nur auf der SE352 ein Reset durchgeführt wird, wird nach einem Neustart der SE352 das
BMS-Abbild zwischen KE und SE synchronisiert.
8. FC 2021 „ID Code Gerät nicht bereit“:
Die Meldung FC2021 tritt nicht mehr auf, wenn ein Update von 2.100 auf 2.200 durchgeführt
wird und in Slot A ein Feldbusmodul IMpdp oder IMdev eingebaut ist mit der Einstellung Daten
Schraubzelle | ID Code | Geräte Auswahl Profibus/Devicenet.
10. Qualitätscode:
ausgegeben.
11. Information über Wegnahme FOxCw 1->0 geändert:
Bei Wegnahme FOxCw (Abbruch der Anwendung) wird jetzt unter Anzeige | Istwerte oder |
Kurve das Abbruchkriterium „Cw->0“ statt „En->0“ angezeigt.
12. FC 2074 „Ergebnisdatensatz nicht vollständig empfangen /
FC 2112 „Kein Ergebnis von Schraubkanal“:
Wenn im Anwendungsbetrieb mit BS350 die Istwerte (Anzeige | Istwerte) abgerufen werden und
nicht alle beteiligten Kanäle die Verschraubung beendet haben, kommt es nicht mehr zu den
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Service
Meldungen FC 2074, FC 2112.
13. Konfiguration KE:
Bei Schnittstellenmodulen mit einer bestimmten E/A-Konfiguration kommt es beim Senden der
Konfiguration mit dem BS350 an die KE/CS nicht mehr zu „negativer Quittierung“.
Service-Pack 3
1. Verbindungsaufbau zum Feldbus-Master mit Ethernet-IP (IMenip):
Die aus dem EDS-File gelesene „MajRev“ wird mit dem Service-Pack 2 durch die Steuerung
akzeptiert und eine Verbindung zum Feldbus-Master wird aufgebaut.
2. BMS Signal „KE FtpF“:
Der Zustand von „KE FtpF“ wird jetzt korrekt auf „0“ gesetzt:
- bei Fehlerquittierung über BS350
- bei setzen des Eingangs-Signals „KE ResF“/“FC ResF“ von 0->1.
3. FC 2074 bei Spindelbypass:
Wird ein Schraubkanal in einer Anwendung verwendet, der sich gerade in „Spindelbypass“
befindet, wird nicht mehr der FC 2074 „Ergebnisdatensatz nicht vollständig empfangen“ in die
Fehlerliste eingetragen
4. Datenausgabe „CAQTNG“:
Die Datenausgabe „CAQTNG“ wurde um die Möglichkeit zur „Kurvenübertragung“ erweitert.
Die maximale konfigurierbare Anzahl Bytes für „Daten Senden“ wurde auf 188Bytes reduziert.
Der FC 804 „Treiber Exception in <A>“ tritt dadurch nicht mehr auf.
Service-Pack 4
1. Ethernet Konfiguration („System | Konfiguration Schraubkanal“):
Wird kein DNS-Server konfiguriert, wird der Domainname und die DNS-Adresse nicht mehr mit
Defaultwerten („my.domain“ und „192.168.0.6“) belegt.
Service-Pack 6
1. Datenausgabe „IPM Protokoll“:
Hochlaufzeit der Steuerung bei Pufferung vieler IPM-Datensätze auf Massenspeicher verkürzt.
2. FC 2091 „Result Listener ist beendet (Watchdog)“:
Fehler 2091 durch die IPM Datenausgabe bei hoher Auslastung tritt nicht mehr auf.
3. FC 804 „Treiber Exception in <A>”:
Ungültige Konfiguration des Moduls IMpdp durch den Benutzer verhindern.
4. FC 2021 „IDCode Gerät nicht bereit“:
Nach Umstellung der IDCode Quelle kommt es nicht mehr zu FC 2021.
5. Open Protokoll Ford R1.0:
In der Rückantwort zu den MID's wird die anforderte Spindelnummer zurückgegeben.
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6.
Pneumatics
Service
Anwendung mit Handgeführten Spindeln:
Das Startsignal „FOx Cw/Ccw“ der Anwendung kann sofort nach „Ch x.y CyCmp“=1 aller
Einzelkanäle weggenommen werden, ohne dass dies zu einem Abbruch der Anwendung mit
NOK-Bewertung führt.
7. Datenausgabe Feldbus KE/CS:
Auftretende Systemfehler bei Hochlauf der Steuerung werden über Daten Feldbus ausgegeben.
Service-Pack 7
1. Datenausgabe IPM :
Bei vorzeitigem Abbruch der Verschraubung werden jetzt Ergebnisse ausgegeben.
2. Hochlauf der Steuerung wird nicht beendet :
Bei manchen Steuerungen wurde die Hochlaufphase nicht korrekt abgeschlossen. In SP7 wurde
dieses Verhalten korrigiert.
Service-Pack 8
1. Zustand BMS Signale „Ke App xxxy“ wird erst nach Änderung ausgegeben:
Nach Einschalten oder Reset wird der aktuelle Zustand der Applikations Signale ausgegeben,
bisher erfolgte dies erst nach Änderung eines der Signale.
2. FC2077 „FTP Ergebnisausgabe: Watchdog“
Der FC 2077 bei „FTP Datenausgabe ->Nach Ablaufende“ wurde entfernt. Der FC wurde oft als
kritischer Systemfehler missverstanden, obwohl er nur als Hinweis auf einen
Übertragungstimeout dienen sollte. Das bisherige Verhalten wird nicht verändert, bei Timeout
wird die Übertragung wie seither wiederholt. Es gehen keine Daten verloren.
3. Verwendung IMeth als 2. Netzwerkinterface:
Wird statt des Standardnetzwerkinterfaces (X7E1) ein IMeth im B-Slot konfiguriert, kann dieses
ebenfalls über das eingestellte Gateway aus externen Netzwerksegmenten angesprochen
werden. Voraussetzung: Die Netzwerkinfrastruktur unterstützt das Routing zwischen den
Netzsegmenten unterstützt. (Beispiel: IMeth ip 10.23.232.100, subnet 255.255.255.0, gateway
10.23.232.1, Zugriff mit Rechner 10.23.200.22 möglich).
Nach Unterbrechung eines Update durch Reset/Stromausfall kann das Update/Restore nun
erneut wiederholt werden.
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Service
Service-Pack 9
1. Daten | Backup:
2. Datenausgabe IPM Protokoll:
Falls die Steuerung keinen Zeit-Istwert generierte (z. B. bei Abbruch in der Startstufe), dann
lieferte die IPM-Datenausgabe ein fehlerhaftes (syntaktisch falsches) IPM-Telegramm.
3. FC 2106 "CW & CCW gleichzeitig" bei einlesen FOxCw&FOxCcw über IM24V:
Durch Signalübersprechen zwischen FOxCw & FOxCcw bei Flankenwechsel in langen
mehradrigen Kabel wurde der FC2106 "CW & CCW gleichzeitig" erkannt.
Das kurzeitige Übersprechen der Signale FOxCw/FOxCcw führt nun nicht mehr zu FC2106.
4. Fehler 2033,2043,2037 bei FTP Datenausgabe:
Lehnt der FTP Server häufig vor Beginn der Übertragung eine Datei ab, wurden teilweise die
FC‘s 2033,2043,2037 eingetragen. Es gingen keine Daten verloren. Die Datei blieb auf dem
Massenspeicher, es wurde später nochmals eine Übertragung versucht.
Bei Ablehnung durch den Server kommt es nun nicht mehr zu einem Fehler.
5. Fehlercode 1313 “Keine Rückmeldung interner IndraLogic Treiber”/„No response from
IndraLogic driver”
FC 1313 wird bei 2 Fällen fälschlicherweise erzeugt:
- Der Zyklenzähler KE ist größer 9.999.999 (dies wird in ResultOutIL begrenzt)
- Es ist nur ein Kanal in der Anwendung und dieser geht nicht „InCy“ (z.B. wenn BMS-Signal
„Cw“ nicht auf dem internen Arcnet liegt)
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Service
The following list describes which function improvements or errors have been fulfilled or solved within
the associated service packs.
BS350
Service pack 1
1. Tightening channel configuration:
If a modified servo amplifier component or measurement transducer component is recognized,
the settings for the transducer function are also accepted from the previously stored component.
2. IndraWorks:
If the BS350 is opened using IndraWorks, the BS350 online help is also available.
3. IndraWorks:
The designation for inputs/outputs at “*.exp” for IndraWorks has been corrected.
4. Backup progress bar:
The progress bar no longer flickers during backup.
5. New function, nutrunner docking:
If appropriate socket devices are used, tightening tools can be exchanged quickly without
necessitating a shut off of the controller. This enables more flexible production processes and a
reduction in control hardware. After connecting the tightening spindle, the controller executes an
auto-configuration with the data stored on the tightening spindle. Afterwards, you can
immediately resume tightening.
6. Tightening channel configuration, SE352:
A change in the options “Monitoring Battery/Compact Flash” does not affect the operating mode
“2 channel/1 channel”.
7. Save tightening cell:
The file “ipmgateway-config” is saved with the correct file extension “*.ipm”.
8. Deselecting graph memory in graph view:
In the graph view, saving the graph in the graph memory can only be stopped or continued if the
user had previously logged in to the system.
9. PLC assignment table:
The I/O width of the IL module is 1024 (instead of 256), even if the PLC assignment table is
generated offline.
10. System test | I/O interface:
The “Physical assignment” designation for inputs to the B2 module has been corrected to
E001..E010.
11. Setting System | System time:
It is possible to set the system time using the German version of Windows XP SP2.
12. System test | Sequence test:
The sequence test is automatically ended if a configuration of the tightening channel/KE or a
PLC assignment table is sent to the controller that results in a restart of the control.
13. IPM data link:
The graph output in the IPM data protocol including torque/angle is expanded to include the
time.
14. File | Save tightening cell:
When saving a tightening cell of a single channel via the KE, the progress bar now ends
correctly at 100%.
The “Open crowfoot” configuration is supported by the new crowfoot component. This prevents
possible mechanical damage to the crowfoot during alignment. The CS-LT firmware beginning
with CSLT-FW V2.2FT3 is necessary for this.
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Linear Motion and
Pneumatics
Service
16. System test | I/O interface:
The reaction to the deselection of the “Update” checkbox via the cursor has been optimized.
17. System test | KE, SE/CS error lists:
The error list display has been expanded to include the TTNR part number, serial number, and
firmware version.
“System test | Tightening cell error list" has been expanded to include the “Complete error list”
tab. This displays the complete error list for all the tightening cell controllers in one view.
Saving the error list in text files using “File | Save as” has been replaced by the PDF format. In
addition, it is now possible to send this information from the BS350 directly via e-mail.
18. New data protocol “CAQTNG”:
The “CAQTNG” data protocol is now supported and can be configured using “System |
Tightening cell data | CAQTNG”.
It is possible to set the display contrast for the servo amplifier component LTU350/1S.
20. EC 3111 has been changed: “PLC error: SRAM battery discharged...”
The error message for EC3111 has been expanded as follows: “PLC error: SRAM battery
discharged. Residual variables reset PLC to Stop!”
The error class was changed from “3” to “1”.
21. System test | Tightening cell info | Firmware:
The display of the firmware versions has been expanded to include FPGA and Menmon
versions.
If measurement transducers are subsequently connected to a tightening spindle, the newly
recognized transducers are displayed in the actual order in the tightening channel configuration
view.
23. The installation of BS350 is now possible with computers using Windows7 operating systems.
Limitation: The USB driver can only be installed on 32 bit systems, as with Windows Vista.
Service-pack 2 (have been omitted)
Service-pack 3
1. "Full-screen display":
For the "Graph view", "KE/SE/CS actual values", and "KE/SE/CS error list", a full-screen display
is now possible.
2. "Data" | "Backup":
The checkbox "Incl. firmware" is now inactive by default.
3. "Data" | "Firmware update" | FPGA or MENMON:
At the end of the FPGA/MENMON update, the user is asked to switch the system off and then
on again.
4. "Process" | "Tightening programs" | "Program info":
If the program info of the tightening program contains data, this is indicated by underlining the
"Program info" button.
5. "Administration" | "Log on/off" (F3):
In many modal subordinate dialogs, it is now possible to invoke the "Log on/off" dialog via the F3
key without leaving the current subordinate dialog.
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Electric Drives
and Controls
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Hydraulics
Linear Motion and
Pneumatics
Service
"Display" | "Results storage and statistics" | "Results" :
The TTA attribute (torque threshold angle counting) can now also be selected as an intervention
limit.
"Display" | "Results storage and statistics":
On the "Evaluation sheet" tab under "General", the scroll bar was removed (CR6457).
"System test" | "Tightening cell error list" | "Total error list":
Sorting of the total error list by the column "Acknowledged" is now possible.
"System test" | "Tightening cell error list" | "Total error list" / "SE/CS error list":
The time discrepancy for error entries between the "Total error list" and "CS/SE error list" has
been remedied.
"System" | "Tightening channel configuration" / new servo amplifiers:
Parameterization of the new servo amplifiers "LTU350/1S", "LTS350D" and "LTE350D" is now
possible in the tightening channel configuration.
"System" | "Tightening channel configuration" / "Offset output drive":
An offset output drive can now also be inserted below or after an adapter (such as VNx, VUK).
New PLC signal "StartBn":
The new output signal "StartBn" maps the actuation state of the start switch on the hand-held
nutrunner at the PLC interface.
LogOn via F3:
A system "LogOn" is now possible from diverse modal views without leaving the respective
view. Press the "F3" key to show the LogOn view
Import of IL PLC signals:
IndraLogic PLC signals can now be imported into the PLC table.
Process | Tightening programs:
The "Program info" tool button in the tightening programs view is underlined if data is present.
Display | Results storage and statistics:
Superfluous scrollbars are no longer shown in "Display | Results storage und statistics |
Evaluation sheet"on Windows 7.
System test | Tightening cell error list | Total error list:
The "Total error list" under "System test | Tightening cell error list" can now also be sorted by the
column "Acknowledged".
System | PLC assignment table -> Error message "Home":
The "Home" error message is no longer displayed when assigning the box nut signals and
sending the PLC table to the controller.
System | PLC assignment table -> Wrong file extension ".exp":
The PLC table is now saved under the correct extension ".sio/.kio" instead of ".exp", even when
the option "Hide extensions for known file types" is active in the Windows file explorer.
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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Linear Motion and
Pneumatics
Service
Service pack 4
1. "File | Save tightening cell":
In the modular system, the "Save tightening cell" function via the BS350 is now fully executed by
all connected controllers. (CR6824)
2. "Configuration IMpdp module on KE/CS":
The input range for input or output data bytes has been adjusted to the maximum possible
number of 192 bytes in the IMpdp module.
3. "Administration | Location name":
The controller can be accessed again immediately after sending the location name with the
BS350 to the KE350/CS351.
4. "Display | Full-screen":
In full-screen mode there is no longer a menu selection delay if "Actual values" is selected right
after "Graph".
5. Maximum speed at BG4 to CS351:
The maximum possible speed for size 4 has been changed to 290 rpm with the CS351.
6. "Display | Full-screen":
Full-screen mode is updated immediately after switching the language.
7. "Display | Actual values":
A clearer separation makes it easier to differentiate between application results and singlechannel results.
8. "System | IPM configuration":
National characters may not be entered.
9. "System test | I/O interface KE/SE../CS..":
The size of the view can be dynamically adjusted to the screen.
10. "System | IPM configuration":
Page view and IPM configuration printing are now available.
11. "System | Tightening channel configuration" -> servo amplifier current control:
The transducer function (primary | redundancy) can now be set.
12. New LTS350/LTE350 servo amplifiers:
Support for new LTS350/LTE350 servo amplifiers under "System | Tightening channel
configuration" and under "Data | Firmware update".
Service pack 5
1. Message “Superuser does not correspond”:
After a restart the BS350 logs in again on the controller and the message “Superuser does not
correspond” is no longer shown if:
- the superuser password for the CS351 has been changed with computer A, and
- a user has logged on to computer B using a new superuser password, and
- e.g. a PLC table has been sent
2. Cancellation of the speed limit for size 4 on CS351:
A speed reduction in the CS351 with spindle size 4 is no longer required with the new servo
amplifier firmware 01V04 (CSLT_LTE_LTS_01V04_CRC5424.mhx).
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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Linear Motion and
Pneumatics
Service
Service-pack 6
1. "System test | KE, SE/CS PLC assignment table":
The size of the view can be dynamically adjusted to the screen.
2. Data | Backup/Restore:
Restoring a backup of a controller without configured date/time settings is now possible.
3. System | KE, Tightening channel configuration | IMpdp:
Invalid configuration of the IMpdp module by the user is prevented. (EC 804 "Driver exception in
<A>"). Dynamic update of the transmission lengths that are still available.
4. System | Tightening channel configuration | LTE350:
When accepting the exchange LTE350D component into the tightening channel configuration,
the motor stop settings of the LTU350/1 are taken over.
5. System | Tightening cell data configuration | IPM protocol | Screen/data ID code:
"_" character for masking replaced with "*" for better readability.
6. System | Tightening cell data configuration | CAQTNG protocol:
Protocol deactivated in default setting.
7. System | Field bus data configuration CS351:
Minimum byte length of 1 for "Send data" is now possible.
8. System 350 USB driver installation:
For a better diagnosis, a log file is created in the "../Rexroth/Rexroth System350 USB Driver"
directory.
Service-pack 7
1. Save tightening cell:
Saving now occurs with the file extension *.kdp,*.sdp
2. IPM configuration:
AFO plausibility monitoring for for the same channel and program adapted to controller. Edit box
“Active” and table format have been revised.
3. Location name:
Location name changes are immediately taken over in all displays.
When accepting the LTE replacement component, the previous motor stop settings are
automatically taken over.
5. New results output “QTRANS” via FTP:
The FTP results output now supports the QTRANS format.
6. Size 5 Plus for enhanced performance:
Configuration of the enhanced special component BG5 Plus with the standard version of the
BS350 is supported.
7. Hardware compatibility of the FW:
During the FW download, compatibility with the FPGA/controller hardware is automatically
adjusted.
Service-pack 8
1. Display of different series numbers:
The display of serial numbers of the spindle components is now updated and displayed correctly
under “System | Tightening channel configuration”. It corresponds to the serial number of the
external name plate on the component.
2. System 300 special measurement transducer/special VMC:
New: Support for System 300 special measurement transducers and special VMCs with special
identification on System 350.
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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Linear Motion and
3.
Pneumatics
Service
System | Configuration | IMeth Ethernet module:
The option for configuring Ethernet modules for the B1/2-slot has been activated.
4. Save, send, discard dialogs when changing data:
After changing data in views, the user is now asked to save, send, or discard the changes when
closing the dialog.
5. System test | Sequence test:
The automatic sequence test when specifying cycles is no longer interrupted with very short
tightening programs.
6. System | Quality code
The scrollbar no longer disappears after inserting an edited quality code.
7. System test | Tightening cell error list | Error frequency -> “Error class” is not displayed:
“Error class x” is now still displayed even after requesting the “error frequency” view multiple
times.
8. New text for error code 108
The message for error code 108 has been changed to “Configuration error motor/LT or motor
stop” to facilitate understanding.
9. Display | Graph | Angle window incorrect with “Loosen” or “Reverse spin direction”:
The Angle window view with “Loosen” or “Reverse spin direction” during step transition has
been changed and is now displayed correctly.
10. Display | Save graph… | “Save” tab -> “Change directory”:
When changing the directory, the “Accept settings” button is activated. The changes can be
applied by pressing the button.
11. Display | Save graph…:
Graphs can be saved even if there are different firmware versions on the SE and KE.
Service-Pack 9
1. Display | Save graph… | “Save” tab ->Storage controller:
Data could not be saved in the BS350 with the setting “Save the following” when the graph
memory was full. Error message “Error saving graph memory, linear storage on SE full!” was
output.
2. System | Tightening channel configuration:
The limitation placed on the arrangement of crowfeet on the ErgoSpin has been removed. No
adapter or special output drive has to be arranged upstream of the crowfoot.
3. PC | Interface:
If a so-called host file is used to specify the host name in the interface settings, the selection in
the host file can be taken over before closing the dialog (PC -> Interface -> Extended). As a
result, the selected connection is set as the interface upon exit.
4. Data | Save tightening cell:
Saving of data for "Tightening cell data" implemented. The button for saving is now active in all
views.
5. New feed output drives/system | Tightening channel configuration:
The new feed output drives have been integrated in the BS350 for tightening spindle
configuration.
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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Linear Motion and
Pneumatics
Service
CS351 Firmware
Service-pack 1
1. EC 559 Unknown error:
In the case of a double assignment of measurement transducer functionality (2 primary
transducers, 2 redundant transducers) the following message is displayed: EC 511 “Error
assigning primary/redundant transducers."
2. Quality code:
In tightening programs that are completed as OK outside of column "A" (e.g. a
synchronization/rework step or NOK branch), the overall quality code is evaluated as 128
(NOK), in addition to the overall NOK evaluation of the tightening channel.
The overall quality code is output when the "KE Profibus data" results output is used.
4. Tightening program function ErgoStop Plus:
Using the ErgoStop Plus function lowers the tightening speed prior to reaching the target torque.
When using self-tapping screws, this prevents exceeding the set target torque with a tightening
speed that is too high.
5. Defined tension relief for the ErgoSpin hand-held nutrunner:
If the ErgoStop function is inactive, there is no assurance that the ErgoSpin will come to a
complete stop in the opposite direction after the tension relief. The ErgoSpin can continue to run
due to its inertia. With SP1 this overrun will not occur.
6. “Open crowfoot” for hand-held nutrunner technology:
The “Open crowfoot” configuration is now supported by the new crowfoot component. This
prevents possible mechanical damage to the crowfoot during alignment.
The CS-LT firmware beginning with CSLT-FW firmware V2.2FT3 is necessary for this.
If measurement transducers are subsequently connected to a tightening spindle, the newly
recognized transducers are displayed in the actual order in the tightening channel configuration
view.
When sending the configuration with the BS350 to the KE/CS, “negative acknowledgement” no
longer appears for interface modules with a certain I/O configuration.
9. Interface module IM24V:
If the interface module IM24V is subsequently added in the SE/CS/KE, the Rdy and NF signals
are correctly updated in the IM24V. For this purpose, it is mandatory that the PLC assignment
table also be configured again.
10. EC 1203 “Tightening program not available”:
When using the PLC assignment table according to the RPA standard, the error class of EC
1203 changes from “3” to “5”.
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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Linear Motion and
Pneumatics
Service
11. FTP data output:
The data output via FTP also supports ID codes with a length of 64 characters.
The sporadic occurrence of the EC 2033 “Read transfer list error” message during FTP data
output with simultaneous graph transfer to the IPM server or BS350 has been remedied. In
some cases, these messages also appeared: EC 2029, 2037, 2038, 2042, 2043.
If EC 2024 “Result output FTP: CF card full” occurs because the mass storage is full, the last
result is still saved to the mass storage and is not lost.
In the case of connection aborts on certain FTP servers, the same recursive subdirectories are
not created by the KE/CS FTP client.
15. EC 804 “Driver exception in <A>”:
The EC 804 message no longer occurs when using CS configuration| Interface module in slot A
with an asymmetrical number of I and O points. This occurred e.g. after an update from V2.100
to the V2.200 release.
16. EC 2021 “ID code: device not ready”:
EC 2021 no longer appears if an update from 2.100 to 2.200 has been carried out, and an
IMpdp or IMdev field bus module is installed in slot A with the setting Tightening cell data | ID
code | Device selection Profibus/DeviceNet.
17. IPM data link:
The graph output in the IPM data protocol including torque/angle has been expanded to include
the time.
Service-pack 2
1. Connection to field bus master established via Ethernet/IP (IMenip):
The “MajRev” readout from the EDS file will be accepted by the controller with service pack 2
and a connection will be established to the field bus master.
2. CS351S-D NK and CS351E-D NK:
The controller (CS351x-D NK) is no longer automatically restarted after being switched on.
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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Linear Motion and
Pneumatics
Service
Service-pack 3
1. CS351 "E/S" G(IL) program selection via HMI display:
Even after frequent selection of a certain program on the HMI display, the operator can still
switch to other HMI views via the selection menus.
2. PLC signal "FtpF":
The status of "FtpF" is now correctly set to "0":
- When acknowledging errors via BS350
- When setting the input signal "ResF" from 0->1.
3. EC 2125 "Result administration timeout":
When accessing "Display | Results storage/statistics" via BS350 and simultaneously
manipulating "Results storage data" via a second BS350, EC2125 "Result administration
timeout" no longer occurs.
4. New PLC signal "StartBn":
5. CS351X-D variants with LCD display:
The LCD results display after tightening OK has been expanded to include additional
information.
- Program number
- Step number
- Q code
- Total tightening time
- Actual values of the torque, angle, and gradient monitoring functions are shown on a
rotating basis.
6. PLC signals "CwLock", "CcwLock", "SpDck":
The PLC signals "CwLock", "CcwLock", and "SpDck" are automatically assigned to the internal
Arcnet after deleting/creating the PLC table.
7. EC 804 "Driver exception in <A>":
The maximum configurable number of bytes for "Send data" has been reduced to 188 bytes.
This prevents the occurrence of EC 804 "Driver exception in <A>".
8. Tightening programs displayed via HMI TFT display:
Tightening programs with either single-character or blank names are now also shown.
9. Open protocol data output:
The answer ="2" was added to the open protocol data output on the CS351 for the protocol
version "Rexroth OP-Ford R1.0" ->MID 61: "Loosening status message is not sent correctly".
10. Open protocol data output MID61:
The answer ="2" was added to the open protocol data output on the CS351 for the protocol
version "Rexroth OP-Ford R1.0" ->MID 61: "Loosening status message is not sent correctly".
11. Open protocol data output MID0411:
The open protocol data output was expanded to include MID0411 in the protocol version
"Rexroth OP-Ford R1.0".
12. Data output "CAQTNG":
The "CAQTNG" data output was expanded to include the option "Graph transfer".
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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Linear Motion and
Pneumatics
Service
Service pack 4
1. Enable LED on ErgoSpin if using the PLC signal "ActEn":
The enable LED on ErgoSpin after system start and use of the PLC signal "ActEn" now correctly
indicates the enable status.
2. Ethernet configuration ("System | Tightening channel configuration"):
If no DNS server has been configured, the domain name and DNS address will no longer be
filled with default values ("my.domain" and "192.168.0.6").
3. EC 119 "LT: Motor contactor control missing":
EC 119 will not be retriggered if the motor stop signal ("XBN1" terminal) is cancelled under the
following conditions:
- ErgoSpin with permanent start switch triggering (cable tie) and…
- External nutrunner start actuation ("Cw") via IMxx module and…
- Motor stop triggering during tightening
4. Not possible to configure transverse gearboxes if "automatic" configuration is activated:
A transverse gearbox in the "Tightening channel configuration" will be accepted by the controller
if "Automatic configuration" is selected and a DMC measurement transducer is used.
Service-pack 6
1. Display for LTU350/1/LTS350D/LTE350D and CS351x-D:
Incomplete/fragmented data on display remedied.
2. "IPM protocol" data output:
Ramp-up time of controller while buffering many IPM data records on mass storage shortened.
3. EC "Result listener task is finished (watchdog)":
EC 2091 due to IPM data output at high utilization no longer occurs.
Invalid configuration of the IMpdp module by the user is prevented.
5. Nutrunner docking:
Power supply of LTE350D and hand-held nutrunners shut down as with LTS350D and spindle.
6. EC 2021, 2021 "ID code device not ready":
After switching the ID code source, EC 2021 no longer occurs.
7. CS351 open protocol Ford R1.0 | MID0014/15:
The MID0015 reply to an MID0014 request is now issued.
8. CS351 open protocol Ford R1.0 | MID0070:
Reply issued with system messages when errors occur in the controller.
9. Open protocol Ford R1.0:
The requested spindle number is returned in the response to the MIDs.
Time between the "Disconnect" request SpDck=1 and acknowledgement SpDckAck=1
shortened.
11. EC 505/506 “Can bus out of order” / CAN bus communication:
Robustness during transmission errors improved at protocol level.
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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Linear Motion and
Pneumatics
Service
Service-pack 7
1. Transducer in angle head (WMC):
Full support for the transducer component in the angle head (WMC)
2. Tightening channel configuration – hand-held nutrunner -> ErgoSpin/output drive/mechanical
components:
Automatic acceptance of modified efficiencies, MCE/redundancy factors, reverse spin direction
or output drive direction from the ErgoSpin when reconnecting identical device models (same
part number) to a controller
3. IPM data output:
Results are now output after a premature termination of the tightening process.
4. Incomplete boot phase for controller:
On some controllers, the boot phase was not completed correctly. This problem has been
remedied in SP7.
Service-pack 8
1. Time for tightening graph transfers to KE shortened:
The transfer time for tightening graphs has been reduced significantly in proportion to the
number of graph points.
2. Data | FW update / Restore:
After an update/restore is interrupted, e.g. through reset/power loss, the update/restore can now
be repeated.
identification on System 350. (CR8706)
4. Nutrunner docking function:
After docking the tightening spindle on the tightening system (electrical connection) and
acknowledgement via the PLC input signal “SpDck”=0, the acknowledgement via the PLC output
signal “SpDckAck” did not switch from “1>0” in rare cases. The cause for this has been
eliminated.
5. Error code 2077 “FTP result output: Watchdog”
Error code 2077 “After sequence end” during FTP data output has been removed. The EC was
often misunderstood as a critical system error, even though it was only intended as an indication
of a transfer timeout. The transfer procedure remains the same. If a timeout occurs, the transfer
is repeated, as before. No data is lost.
6. Use of IMeth as a second network interface:
If an IMeth is configured in the B-slot instead of the standard network interface (X7E1), it can
also be addressed via the set gateway from external network segments. Prerequisite: The
network infrastructure supports routing between the network segments. (Example: IMeth IP
10.23.232.100, subnet 255.255.255.0, gateway 10.23.232.1, access possible with computer
10.23.200.22).
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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Linear Motion and
Pneumatics
Service
Service-Pack 9
1. Display | Save graph… | “Save” tab ->Storage controller:
Data could not be saved in the BS350with the setting “Save the following” when the graph
memory was full. Error message “Error saving graph memory, linear storage on SE full!” was
output.
2. Data | Backup:
After several backups, a complete backup could not be done, the controllers must be restarted.
3. IPM protocol data output:
If the controller does not generate an actual value for time (e.g. if cancelled during the start
step), then the IPM data output will deliver a faulty (syntactically incorrect) IPM telegram.
4. Redundancy transducer monitoring:
Different measured values between the primary and redundancy transducers immediately led to
FC1215/1216 Redundancy error torque/angle if changes were made quickly. The transducer
redundancy monitoring has been optimized, redundancy errors are now only triggered if
deviations last longer than 10 ms.
5. Size 5 spindle -> Set speed too high:
The set speed of the motor was incorrectly identified during initial commissioning or after the
configuration was deleted. The set speed is now specified again as 10000 rpm.
The time between docking the tightening spindle on the servo amplifier and the tightening
controller being ready has been optimized for 2-channel operation to < 3 s.
7. Errors 2033, 2043, 2037 during FTP data output:
If the FTP server often rejects a file before transferring, FCs 2033, 2043, 2037 will be entered in
some cases. No data is lost. The file remained on the mass storage; another transfer attempt
was made at a later point.
An error will no longer occur if rejected by the server.
36/44
Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Linear Motion and
Pneumatics
Service
CSLT-Firmware
CSLT-FW V2.2FT3
1. New function for open crowfeet:
The direction in which the motor rotates during indexing can be preset.
CSLT-FW 01V03 CSLT_LTE_LTS_01V03_CRCDA3A.mhx
1. Firmware support integrated for LTE and LTS servo amplifiers.
2. Support integrated for new display (CS351x-D, type 5).
3. Error code 105/128:
Optimized motor contactor monitoring, error codes 105 "LT: Motor contactor does not open!"
/128 "LT: Motor contactor does not close" no longer occurs if there is play at the start switch.
4. The error "Motor cable disconnected" is no longer output if there is a motor temperature error.
5. Reduced heating of the stationary motors in CS351 S.
6. Current control (primary/redundancy encoder) can also be activated in CS351 S.
01V04 CSLT_LTE_LTS_01V04_CRC5424.mhx
1. Contrast control in the small display:
Temperature compensation of the display contrast adjusted due to a component change.
2. Speed control optimized for BG4:
The speed control for size 4 has been optimized to achieve the maximum speed even under
difficult conditions (e.g. sluggish gears at low temperatures).
01V05 CSLT_LTE_LTS_01V05_CRC6D7A.mhx
1. CS351x-D small blue display:
. Old displays prior to approx. 2008 are supported again.
01V06 CSLT_LTE_LTS_01V06_CRC0DE1.mhx
1. ErgoSpin current control: Evaluation and signal quality of motor current measurement improved.
.
2. Special motor, size 5+: Upper speed limit for size 5+ motors increased from 10000 to 12500
. rpm. The LT software replaces the former PE special firmware for size 5+ motors.
01V07 CSLT_LTE_LTS_01V07_CRC28AE.mhx
1. Error code 126 (Intermediate circuit undervoltage) no longer occurs in the CS351x when NH2 is
. switched frequently.
01V08 01V08_CRC11BD.mhx
1. CC-ErgoSpin: Finer monitoring of the CC-ErgoSpin rotor alignment during initial startup after
. starting the system.
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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Linear Motion and
Pneumatics
Service
SE352
Service-pack 1
1. EC 559 Unknown error:
In the case of a double assignment of measurement transducer functionality (2 primary
transducers, 2 redundant transducers) the following message is displayed: EC 511 “Error
assigning primary/redundant transducers."
2. Quality code:
4. Tightening program function ErgoStop Plus:
Using the ErgoStop Plus function lowers the tightening speed prior to reaching the target torque.
When using self-tapping screws, this prevents exceeding the set target torque with a tightening
speed that is too high.
5. Defined tension relief for the ErgoSpin hand-held nutrunner:
If the ErgoStop function is inactive, there is no assurance that the ErgoSpin will come to a
complete stop in the opposite direction after the tension relief. The ErgoSpin can continue to run
due to its inertia. With SP1 this overrun will not occur.
6. “Open crowfoot” for hand-held nutrunner technology:
The “Open crowfoot” configuration is now supported by the new crowfoot component. This
prevents possible mechanical damage to the crowfoot during alignment.
The CS-LT firmware beginning with LTU350/1 firmware LTU-1 FW 1.13 is necessary for this.
8. EC 1203 “Tightening program not available”:
When using the PLC assignment table according to the RPA standard, the error class of EC
1203 changes from “3” to “5”.
9. EC 3800 “exception handler error”:
The error that led to the EC 3800 message during transmission of compressed data between SE
and KE via the internal system bus has been remedied.
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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Linear Motion and
Pneumatics
Service
Service-pack 3
1. EC 2125 "Result administration timeout":
When accessing "Display | Results storage/statistics" via BS350 and simultaneously
manipulating "Results storage data" via a second BS350, EC2125 "Result administration
timeout" no longer occurs.
2. New PLC signal "StartBn":
3. LT variants with LCD display:
The LCD results display after tightening OK has been expanded to include additional
information.
- Program number
- Step number
- Q code
- Total tightening time
- Rotating display of actual values for torque, angle, and gradient monitoring functions.
4. PLC signals "CwLock", "CcwLock", "SpDck":
The PLC signals "CwLock", "CcwLock", and "SpDck" are automatically transmitted to the
internal Arcnet after deleting/creating the PLC table.
5. LTU350/1S -> "Motor stop function VM350":
The SE now compares the jumper position for the "Motor stop function VM350" in LTU350/1S
with the setting from the "Tightening channel configuration". If a discrepancy is determined,
FC1159 "Configuration error, motor stop, servo amplifier" is entered in the error list
6. Support for future servo amplifiers LTS, LTE:
Support and configuration of the future servo amplifiers LTE and LTS.
Service pack 4
1. Enable LED on ErgoSpin if using the PLC signal "ActEn":
The enable LED on ErgoSpin after system start and use of the PLC signal "ActEn" now correctly
indicates the enable status.
2. EC 119 "LT: Motor contactor control missing":
EC 119 will not be retriggered if the motor stop signal ("XBN1" terminal) is cancelled under the
following conditions:
- ErgoSpin with permanent start switch triggering (cable tie) and…
- External nutrunner start actuation ("Cw") via IMxx module and…
- Motor stop triggering during tightening
3. Not possible to configure transverse gearboxes if "automatic" configuration is activated:
A transverse gearbox in the "Tightening channel configuration" will be accepted by the controller
if "Automatic configuration" is selected and a DMC measurement transducer is used.
4. EC 611, 590, 591, 1147 with new start in modular system:
The ECs 611 "Tran1: Initialization failed" , 590/591 "LT/Tran1: Double logon" and 1147 "Motor
EC30x has been removed" no longer appear when the modular system is restarted.
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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Linear Motion and
Pneumatics
Service
Service-pack 6
1. Display LTU350/1/LTS350D/LTE350D and CS351x-D:
Incomplete/fragmented data on display remedied.
Power supply of LTE350D and hand-held nutrunners shut down as with LTS350D and spindle.
Time between the "Disconnect" request SpDck=1 and acknowledgement SpDckAck=1
shortened.
4. EC 505/506 “Can bus out of order” / CAN bus communication:
Robustness during transmission errors improved on protocol level.
Service-pack 7
1. Transducer in angle head (WMC):
Full support for the transducer component in the angle head (WMC)
2. Tightening channel configuration – hand-held nutrunner -> ErgoSpin/output drive/mechanical
components:
Automatic acceptance of modified efficiencies, MCE/redundancy factors, reverse spin direction
or output drive direction from the ErgoSpin when reconnecting identical device models (same
part number) to a controller
3. EC 117/118/1239:
The sporadic ECs 117/118 “LT: CAN bus monitoring error”, FC 1239 “Sequence control: CAN
access error”, FC617 “Trans2: Initialization not allowed”, have been eliminated for multi-channel
operation with tightening spindle and redundancy transducer monitoring”.
Service-pack 8
1. Time for tightening graph transfers to the KE shortened:
The transfer time for tightening graphs from the SE352 to the KE350 has been reduced
significantly in proportion to the number of graph points. (CR8240)
After an update/restore is interrupted, e.g. through reset/power loss, the update/restore can now
be repeated. (CR8492)
identification on System 350 . (CR8706)
4. Nutrunner docking function:
After docking the tightening spindle on the tightening system (electrical connection) and
acknowledgement via the PLC input signal “SpDck”=0, the acknowledgement via the PLC output
signal “SpDckAck” did not switch from “1>0” in rare cases. The cause for this has been
eliminated. (CR8380)
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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Linear Motion and
Pneumatics
Service
Service-Pack 9
1. Display | Save graph… | “Save” tab | Storage controller:
Data could not be saved in the BS350 with the setting "Save the following" if full. Error message
"Error saving graph memory. Linear storage on SE full!” was output.
2. Data | Backup:
3. Redundancy transducer monitoring:
Different measured values between the primary and redundancy transducers immediately led to
FC1215/1216 Redundancy error torque/angle if changes were made quickly. The transducer
redundancy monitoring has been optimized, redundancy errors are now only triggered if
deviations last longer than 10 ms.
4. Size 5 spindle -> Set speed too high:
The set speed of the motor was incorrectly identified during initial commissioning or after the
configuration was deleted. The set speed is now specified again as 10000 rpm.
The time between docking the tightening spindle on the servo amplifier and the tightening
controller being ready has been optimized for 2-channel operation to < 3 s.
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Pneumatics
Service
KE350
Service-pack 2
1. FTP data output:
The data output via FTP also supports ID codes with a length of 64 characters.
2. FTP data output:
The sporadic occurrence of the EC 2033 “Read transfer list error” message during FTP data
output with simultaneous graph transfer to the IPM server or BS350 has been remedied. In
some cases, these messages also appeared: EC 2029, 2037, 2038, 2042, 2043.
3. FTP data output:
If EC 2024 “Result output FTP: CF card full” occurs because the mass storage is full, the last
result is still saved to the mass storage and is not lost.
4. FTP data output:
In the case of connection aborts on certain FTP servers, the same recursive subdirectories are
not created by the KE/CS FTP client.
5. EC 804 “Driver, exception in <A>”:
The EC 804 message no longer occurs when using KE configuration| Interface module in slot A
with an asymmetrical number of I and O points. This occurred e.g. after an update from V2.100
to the V2.200 release.
6. EC 2072 “CRC error in results data record after transmission from SE -> KE”
EC 2112 “No result from tightening channel”:
If the “Fox Cw” signal is immediately cancelled after the start of the application, the two error
messages EC 2072 and/or EC 2112 no longer occur. This behavior was observed for example
as a result of signal bouncing on start switches or electrical contacts, which affected the “Fox
Cw” input signal.
7. Update, PLC signals, SE352:
The PLC image between the KE and SE is synchronized after restarting the SE352 if a reset is
carried out only on the SE352.
8. EC 2021 “ID code: device not ready”:
EC 2021 no longer appears if an update from 2.100 to 2.200 has been carried out, and an
IMpdp or IMdev field bus module is installed in slot A with the setting Tightening cell data | ID
code | Device selection Profibus/DeviceNet.
9. IPM data link:
The graph output in the IPM data protocol including torque/angle has been expanded to include
the time.
10. Quality code:
11. Information about removing FOxCw 1->0 has been modified:
On removal of FOxCw (abort of the application), Display | Actual values or | Graph now displays
the abort criterion “Cw->0” instead of “En->0”.
12. EC 2074 “Results data record not completely received":
EC 2112 “No result from tightening channel”:
The error messages EC 2074 and EC 2112 no longer appear if the actual values (Display |
Actual values) are retrieved during application mode with BS350 and not all participating
channels have ended the tightening.
13. KE configuration:
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Pneumatics
Service
When sending the configuration with the BS350 to the KE/CS, “negative acknowledgement” no
longer appears for interface modules with a certain I/O configuration.
Service-pack 3
1. Connection to field bus master established via Ethernet/IP (IMenip)
The “MajRev” readout from the EDS file will be accepted by the controller with service pack 2
and a connection will be established to the field bus master.
2. PLC signal "KE FtpF":
The status of "KE FtpF" is now correctly set to "0":
- When acknowledging errors via BS350
- When setting the input signal "KE ResF"/"Se ResF" from 0->1.
3. EC 2074 during spindle bypass:
If a tightening channel is used in an application that is currently in "spindle bypass" FC 2074
"Results data record not completely received" is no longer entered in the error list.
4. Data output "CAQTNG":
The "CAQTNG" data output was expanded to include the option "Graph transfer".
5. EC 804 "Driver exception I <A>":
The maximum configurable number of bytes for "Send data" has been reduced to 188 bytes.
This prevents the occurrence of EC 804 "Driver exception in <A>".
Service pack 4
1. Ethernet configuration ("System | Tightening channel configuration"):
If no DNS server has been configured, the domain name and DNS address will no longer be
filled with default values ("my.domain" and "192.168.0.6").
Service-pack 6
1. "IPM protocol" data output:
Ramp-up time of controller while buffering many IPM data records on mass storage shortened.
2. EC 2091 "Result listener task is finished (watchdog):"
Error 2091 due to IPM data output at high utilization no longer occurs.
Invalid configuration of the IMpdp module by the user is prevented.
4. EC 2021 "ID code device not ready":
After switching the ID code source, EC 2021 no longer occurs.
5. Open protocol Ford R1.0:
The requested spindle number is returned in the response to the MIDs.
6. Application with hand-held spindles:
The application's "FOx Cw/Ccw" start signal can be removed from all single channels directly
after "Ch x.y CyCmp"=1 without leading to cancellation of the application with NOK evaluation.
7. KE/CS data output in fieldbus:
System errors occurring during ramp-up of the controller are output via the fieldbus data.
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Linear Motion and
Pneumatics
Service
Service-pack 7
1. IPM data output:
Results are now output after a premature termination of the tightening process.
2. Incomplete boot phase for controller:
On some controllers, the booth phase was not completed correctly. This problem has been
remedied in SP7.
Service-Pack 8
1. Status of the PLC signal “Ke App xxxy” is not output until changes are made:
After the system is switched on or reset, the status of the application signals is output;
previously, this only took place once a signal had been changed.
2. Error code 2077 “FTP result output: Watchdog”
Error code 2077 “FTP data output -> After sequence end” has been removed. The EC was often
misunderstood as a critical system error, even though it was only intended as an indication of a
transfer timeout. The previous transfer procedure remains the same. If a timeout occurs, the
transfer is repeated, as before. No data is lost.
3. Use of IMeth as a second network interface:
If an IMeth is configured in the B-slot instead of the standard network interface (X7E1), it can
also be addressed via the set gateway from external network segments. Prerequisite: The
network infrastructure supports routing between the network segments. (Example: IMeth IP
10.23.232.100, subnet 255.255.255.0, gateway 10.23.232.1, access possible with computer
10.23.200.22).
After an update is interrupted, e.g. through reset/power loss, the update/restore can now be
repeated.
Service-Pack 9
1. Data | Backup:
2. IPM protocol data output:
If the controller does not generate an actual value for time (e.g. if cancelled during the start
step), then the IPM data output will deliver a faulty (syntactically incorrect) IPM telegram.
3. FC 2106 "CW & CCW simultaneously":
FC 2106 "CW & CCW simultaneously" when reading in the PLC signals “FOxCw” and “FOxCcw”
via IM24V. FC2106 “CW & CCW” were triggered simultaneously due to signal crosstalk between
“FOxCw” and “FOxCcw” in long, multi-core cables.
Thanks to an improvement in the evaluation, brief crosstalk between the signals
“FOxCw/FOxCcw” no longer leads to FC2106.
4. Errors 2033, 2043, 2037 during FTP data output:
If the FTP server often rejects a file before transferring, FCs 2033, 2043, 2037 will be entered in
some cases. No data is lost. The file remained on the mass storage; another transfer attempt
was made at a later point.
An error will no longer occur if rejected by the server.
5. Error code 1313 “Keine Rückmeldung interner IndraLogic Treiber”/“No response from IndraLogic
driver”
FC 1313 is generated incorrectly in 2 cases:
- The KE cycle counter is greater than 9,999,999 (this is limited in ResultOutIL)
- There is only one channel in the application and it does not go to “InCy” (e.g. if PLC signal
“Cw” is not in the internal Arcnet)
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Schraubsystem 350 – Softwareversion V2.200

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