Elemente / Symbole / Schaltungen

Hydraulik
Elemente/Symbole/ Schaltungen
Umhydraulische Anlagen inder Zeichnung darzustellen, benützt man-wie inder Pneumatik
einfache Symbole. Hydrauliksymbole sindsehr ähnlich Pneumatiksymbolen sinddieselben.
Pumpen / Motoren
Konstantpumpen
Verstellpumpen
Regelpumpen
miteiner
Förderrichtung
miteiner
Förderrichtung
mit einer
Förderrichtung
mitzwei
Förderrichtungen
mitzwei
Förderrichtungen
mitzwei
Förderrichtungen
mit einer
Förderrichtung und
Regelung als Funktion des Drucks
Konstantmotoren
i
(
Vz
miteinerDrehrichtung
mitzweiDrehrichtungen
Beantworten Siezu dendiesen Symbolenfolgende Fragen:
• Woranerkennen Sieden Unterschiedzwischen Pumpe und Motor?
An.der rachtung.desÄ
Woran erkennen Sieden Unterschied zwischen einer Konstant- und einer Verstellpumpe?
Am Pfeil
Woranerkennen Sie,ob es sich umeineoderzwei Drehrichtungen handelt?
An derAnzahlA
X
HI
Ventile
A B = Arbej.tsansc.hlüsse
=Druckanschluss
P
= Tankanschluss.(Rücklauf inden.Ölbeh
T
= Anschluss anTank
= .Lecköj.(auch,zusätzlich m.it Buchstabe „L")..
IA
ip
m
LLL
Elemente-Symbole-SchaltungerM
-1 -
U.Schönbächler
Hydraulik
Elemente / Symbole / Schaltungen
Wie heissen dieverschiedenen Ventile?
Nr.:
Symbol
Symbol
A.
Nr.:
.B
A B
K/V
VM
00
Symbol
P
T
P
A
01
MV
26
T^-
P
02
P
VM
A
T
Vs
VM
T
A B
±±*
VM
oo = .4/?.-Wegeventil.
oi =4/3-Wegeventil
02 =4/3-Wegeyentil
20 =4/2-WegeyentH
26 = 4/3-yyegeyen.ti.l.
27 = 4/2 .Wegeventil
20
A
_L-L
27
AAT
B
vV
T T
Verengungen undVerwinklungen führen in Hydraulikventilen zu Druckabfällen.Wie gross diese
sind, lässtsich ausderTabelle entnehmen.
98 7 6
5
4
2
1
Kurve,curve,courbe
A B
A B
A B
n ra
Sinnbild
Symbol
Symbole
P T
P T
PB
PA
00
01
02
04
05
08
10
12
14'
16
18
20
26
27
n
AT
P T
BT
PT
1
2
1
2
9
2
2
4
4
4
6
1
1
4
4
4
6
2
2
4
2
4
60
Welcher Druckabfall ergibt sichfür
diesesVentilbei:
BeispielfürVentil mitSymbol02:
A
Sinnbild
Symbol
Symbole
00
01
02
*
B
a
P T
PA
PB
1
2
7
1
2
9
B
X
P T
Al
1
2
8
A B
1 1
FlussrichtungA—>T= Kurve
rn
Druckabfall bei 30(l/min)
P T
Bl
Fl
1
2
6
5
Flussrichtung B—>T= Kurve
Durchflussstellung
entspr.Kurvewählen
Elemente-Symbole-SchaltungerM
70
Q l/min
- Flussrichtung P-»A =Nr.7
- Kurve7wählen
- Durchfluss Q (l/min) =
z.B. 30 (l/min)
DruckabfallAp«6.8 bar
-2-
Druckabfall bei 25 (l/min)
Flussrichtung P-^T= Kurve
Druckabfall bei40 (l/min)
P
ff!.7,5.bar
P
ff! .4.-.?..k a r
5
~, 6.5 bar
U.Schönbächler
Hydraulik
Elemente / Symbole / Schaltungen
Betätigungsarten
Ordnen Siezu:
rih)
w\
G=jO__WV
Uf)
c)
ge)
a) durch Druckknopf
b) durch Hebel
c) durch Stössel
d) durch Feder
e) durch Pedal
f) durch Hebel mit Rasteinstellung
g) durch Rollenstössel
h) allgemeines Symbolfür Muskelkraftbetätigung
md)
HS
<MÖJ
Druckventilewerden inDruckbegrenzungs- und inDruckregelventile eingeteilt.
P(A)
MP(A)
Pv
A(B)
TTTB)
3-Wege-Druckregelventil
Druckbegrenzungsventil
Dieses ist inRuhestellung geschlossen. Erst
wenn eingenügend grosser - eingestellter Druckvorhanden ist,schaltet dieses und gibt
den Durchfluss frei.
Diesesist inRuhestellung offen. Das Ventil
reduziert den Eingangsdruck auf einen
niedrigeren Ausgangsdruck.
Das Druckbegrenzungsventil wird im Schaltkreis
eingesetztumden Druckaufein Arbeitselement
oder eineSchaltung nichtzu hochwerden zu
lassen.
Das Druckreduzierventil wird eingesetzt, wenn in
einemTeilbereich eines Schaltkreises ein
niedrigerer Druck erforderlich ist alsim
Hauptkreis.
Stromventile
Bei Stromventilen wird unterschieden zwischen viskositätsabhängigen und viskositätsstabilen
Drosseln.Viskositätsstabile Drosselnwerden als Blenden bezeichnet.
Drosseln stellenWiderstände ineinem Hydrosystem dar. Siereduzierendie Fliessgeschwindigkeit.
\A
j\
einstellbar
einstellbar
mitDrossel
mitBlende
Elemente-$ymbole-Schaltungen_1
-3-
U.Schönbächler
Hydraulik
Elemente/Symbole/ Schaltungen
Sperrventile
Rückschlagventile werden unterteilt in
verschiedeneArten:
t
Sie lassen denVolumenstrom nur ineiner
Richtungdurch.
Rückschlagventilunbelastet
Rückschlagventilfederbelastet
Ausnahmen bilden diesperrbaren und
entsperrbaren Rückschlagventile.
Sie könnendurch Druckbeaufschlagung in beide
Richtungengesperrt oderderen Sperrung kann
inbeide Richtungen aufgehobenwerden.
B i !X
SperrbaresRückschlagventil,
durchVorsteuerungwirddas
SchließendesVentilsverhindert
EntsperrbaresRückschlagventil,
durchVorsteuerungwirddas
SchließendesVentilsverhindert
A
1*_.
Energieübertragung und Aufbereitung
Fürdie Energieübertragung unddie Druckmittelaufbereitung werden inden Schaltplänen folgende
Symbole verwendet:
- HydraulischeEnergiequelle
- Entlüftung,kontinuierlich
- Elektromotor
-Schnellverschlusskupplungverbundenmit
mechanischöffnendenRückschlagventilen
-O-HO-
- NichtelektrischeAntriebseinheit
-Behälter
- Druck-,Arbeits-,Rücklaufleitung
-Filter
- Steuerleitung
- flexibleLeitung
- Kühler
- Leitungsverbindung
- Heizer
- gekreuzteLeitungen
Messgeräte
-Druckmessgerät
(Manometer)
Elemente-Symbo!e-Schaltungen_1
-Füllstandsanzeiger
-4-
U.Schönbächler
Hydraulik
Elemente /Symbole / Schaltungen
Wie inder Pneumatik wandelt auch inder Hydraulik der Hydrozylinder hydraulische Energie in
mechanische Energie um.Ererzeugt lineare Bewegungen. Deshalbwird er auchals Linearmotor
bezeichnet.
Man unterscheidet diebeiden Gruppeneinfachwirkende unddoppeltwirkende Zylinder.
u
DAÖ©
i
i
j
doppeltwirkende Zylinder
einfachwirkende Zylinder
Siewerden dort eingesetzt,wo hydraulische
Arbeit nur ineiner Bewegungsrichtung
erforderlich ist.
Der Rückhub erfolgt durch das Eigengewicht,
eine Feder oder durch die Gewichtsbelastung.
Beidoppeltwirkenden Zylindern mit einseitiger
Kolbenstange ergeben sich beimAus- und
Einfahren unterschiedliche Kräfte und
unterschiedliche Geschwindigkeiten.
Die Einfahrgeschwindigkeit istdeshalb grösser,
weil - beigleich bleibendem Volumenstrom der
Pumpe -die Kolbenfläche kleiner istals beim
Ausfahren.
Zylinder-Entlüftung
Umeinruckfreies Fahrendes Zylinderkolbens zuerreichen, musseine Hydraulikanlage entlüftet
werden, d.h.die inden Leitungen mitgeführte Luft muss beseitigt werden. Dasich eingeschlossene
Luft immer am höchsten Punkt eines Leitungssystems sammelt, muss dort eine Entlüftungsschraube
bzw. einautomatisches Entlüftungsventil angebracht sein.
Hydraulikzylinder werden mit Entlüftungsschrauben anbeiden Endlagengeliefert. Diese Anschlüsse
können auchfür denAnschluss von Druckmessgeräten verwendet werden.
Entlüftungsschraube
Elemente-Symbole-SchaltungenJ
-5-
U.Schönbächler
Hydraulik
Elemente/Symbole/Schaltungen
Zylinderarten / -symbole
Bezeichnung
Beschreibung
Differentialzylinder
Rächenverhältnis 2:1
(Kolbenfläche:Kolbenringfläche)
Kolbenrücklaufdoppelt
soschnellwieVorlauf.
Gleichlaufzylinder
beaufschlagte Fläche
gleichgroß.
Vor-undRücklaufgeschwindigkeitgleich.
Zylindermit
Endlagendämpfung
zumAbbremsender
Teleskop-
größereHubwege
Symbol
Geschwindigkeit bei
großenMassenund
zurVermeidungeines
hartenAufpralls.
zylinder
Druckübersetzer
ErhöhungdesDrucks
Tandemzylinder
wenngroßeKräfte
benötigtwerdenund
nurkleineZylinderabmessungenmöglich
sind.
' '^zfzizfS
Aufgaben:
a)OrdnenSiedieSymboledenjeweiligenZylindernzu.
A
M
b)BeweisenSie,dassdiedoppelteFläche(2:1)=%Geschwindigkeit bedeutet (Differentialzylinder)
Q
Q =A-v -> v =— ->
A
Elemente-Symbole-SchaltungenJ
50//min _ , . , 50//min
=5dm/min I
5dm
10dm
-6-
= \0dm/mm
U.Schönbächler
Hydraulik
Elemente/Symbole/Schaltungen
Schaltungsaufbau
Für hydraulische Schaltungen geltendieselben Regelnwiefür Pneumatische. DerAufbau unddie
Darstellung als Funktionsdiagramm, Schaltschema,Weg-Schritt-Diagramm usw. istgenaugleich.
Dieswird im Beispieldeutlich.
Im Unterschied zur Pneumatik werden inder HydraulikzudeneinzelnenGeräten undSymbolen
häufigdiezusätzlichen technischen Daten angegeben.
S
1A
Antriebsteil
32/22x200
€>
NG6
1V3
•H
Signaleingabe
m
Energiesteuerteil
1V1
Energieversorgungsteil
]§]L_
0P1
(VI
2,3 cid
6000kPa
(60bar)
1V2
100 kPa
(1 bar)
nr
5000kPa
{50 bar)
OMl
1,1 kW
ozi
50
Aufgabe:
Deuten Siedietechnischen Datendertechnischen Geräte
1A=
1Z1=
1V3=
1V1=
1V2=
0P1=
0M1=
0Z2=
0Z1=
Elemente-Symbole-Schaltungenjl
-7-
U.Schönbächler
Hydraulik
Elemente /Symbole / Schaltungen
Schaltungsaufbau
Für hydraulische Schaltungen geltendieselben Regelnwiefür Pneumatische. DerAufbau unddie
Darstellung als Funktionsdiagramm, Schaltschema,Weg-Schritt-Diagramm usw. istgenaugleich.
Dieswird imBeispieldeutlich.
Im Unterschied zur Pneumatikwerden inder Hydraulik zuden einzelnen Geräten und Symbolen
häufig diezusätzlichen technischen Daten angegeben.
ra
Antriebsteil
Signaleingabe
Energiesteuerteil
5000kPa
Energieversorgungsteil
Aufgabe:
Deuten Siedietechnischen Datendertechnischen Geräte
=Zy|.0 32 mm,.Kolbenstoß
izi= Manometer^
1V3=3/2-WegeyeritnderNenngrösse6(Innendurchmesser6mm)
wi= Rückschjagyentl!,.MfcÄteMlk.rJ..Mf
1V2= Pryckbegrenzungsy^^
OP1=KonstantpumpemiteinerStromrichtung,Seh11uckypIumen=
Fördeiyojumen..= 2.8 cm3
OMI= Eiektrornpto^
oz2=Prup.Kbegrenzungsyenti[^
ozi= Filter,.Nebenstrpmfilte
Behälter miteinem Fassungsvermögenvon.50 Liter
1A
Elemente-Symbole-Schaltungen_1
-7-
U.Schönbächler
Hydraulik
Elemente/Symbole/ Schaltungen
Hydraulische Spanneinheit
Wie heissen die einzelnen Komponenten des hydraulischen Schaltplans?
Schaltplan
1A
m
1V1
0Z1 ..AAAAA..A1
0V1
1V1 A
0M1
0P1
0Z2
T
WozudientdasVentil 0V1?
0V1
0Z1
«5>
|QS1
0P1
M
|0Z2
Wiefunktioniert die Schaltung?
Elemente-Symbole-SchaltungerM
U.Schönbächler
Hydraulik
Elemente /Symbole / Schaltungen
Hydraulische Spanneinheit
Wieheissen die einzelnen Komponenten des hydraulischen Schaltplans?
Schaltplan
1A .Doppeltwirkender
1V1 4/2-WegeyentiLm
0Z1 .D.ruckanzeig.e.(Man
0V1 .Druckbegjenzu
0M1EJektrpmptor
0P1 Kpn^ai^Hydrpßympe
0Z2 .FiJ.ter
Wozu dient dasVentil 0V1?
PruckbegrenzungdesZylinders
undderJPurnpe,
Öb§!^MIgi.^L!iöJ^den
eingestellten ^
dasVentilund da^^
Kreislauf)in.denBehälter
Wiefunktioniert die Schaltung?
Start.:>.E^
eingeschaltet.^
aufzubauen.:.DasDru
DruckjimZy.l.jinder^n.i.cht.übersteigen...Wird
.sp.fährt.der^^^
zurückfljessende
Behältergeleitet,
Elemente-Symbole-SchaltungerM
U.Schönbächler
Hydraulik
Elemente/Symbole/Schaltungen
Hydraulische Umformpresse
Schaltpunktdes2/2-Wegeventils
A 1 0 bar
rv
rV\ *
y
Ä] [W
2/2-WV
PUT
^
BeschreibenSiedenAblaufderhydraulischenSteuerung:
Elemente-Symbole-Schaltungen_1
-9-
U.Schönbächler
Hydraulik
Elemente/Symbole/Schaltungen
Hydraulische Umformpresse
Schaltpunkt des 2/2-Wegeventils
OA
2/2-WV
Beschreiben Sie denAblauf der hydraulischen Steuerung:
Start -> Elektrpmptpr.undHydraulikpum
^..Ö.i.begi.nntzuflie
(Druck =.Ö.bar!):
P?r.rDMv.Dr.yok.au^^
begrenzungsyent^
Vyi.r.d.das4/3-V^
über das2/2-VW
Sobald die ^
H.Qph.durch.das.D^
weiter bis indie Endppsitipn
Das.2. D ^
10.b.Q.r..7?..Ye.rW.n.d.ert einen>7!Anfe
undgiejc^
Wird.da?.4/3-VW nach
yns^drpsselt.(=«normale"Geschw^
Elemente-Symbole-Schaltungen_1
-9-
U.Schönbächler