WagoLibMC4_Solenoid.lib

Bibliotheksbeschreibung
750-632
WagoLibMC4_Solenoid.lib
CoDeSys V2.3 Bausteine für das Modul 750-632
VERSION 1.0.1
Impressum
Copyright  2013 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
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Technischer Support
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Fax: +49 (0) 571/8 87 – 85 55
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Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und
Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich
Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar.
Wir weisen darauf hin, dass die im Dokument verwendeten Soft- und Hardware-Bezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenschutz oder patentrechtlichem Schutz
unterliegen.
WagoLibMC4_Solenoid
INHALTSVERZEICHNIS
1 Wichtige Erläuterungen ............................................................................ 4
1.1
Rechtliche Grundlagen........................................................................... 4
1.1.1 Urheberschutz ........................................................................................ 4
1.1.2 Personalqualifikation ............................................................................. 4
1.1.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ........................................................... 4
1.2
Gültigkeitsbereich .................................................................................. 5
2 Bibliothek WagoLibMC4_Solenoid.lib .................................................... 6
2.1
Modul 750-632 ...................................................................................... 6
2.2
Bibliotheksüberblick .............................................................................. 6
3 Funktionsbausteine .................................................................................... 6
3.1
MC4_Communication ........................................................................... 6
3.2
MC4_Diagnosis ..................................................................................... 8
3.3
MC4_BasicControl .............................................................................. 10
3.4
MC4_FullConfig .................................................................................. 12
3.5
MC4_FullConfigCheck........................................................................ 13
4 Datenstrukturen ....................................................................................... 14
4.1
MC4_FullConfiguration ...................................................................... 14
4.2
MC4_eErrorCode................................................................................. 15
4.3
Globale Konstanten.............................................................................. 15
5 MC4 Visualisation Templates ................................................................. 16
5.1
MC4_TemplateDiagnosis .................................................................... 16
5.2
MC4_TemplateFullConfig................................................................... 17
5.3
MC4_TemplateBasicControl ............................................................... 18
5.4
MC4_TemplateBasicConfig ................................................................ 19
WagoLibMC4_Solenoid
4•
Wichtige Erläuterungen
1
Wichtige Erläuterungen
Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden
Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten.
1.1 Rechtliche Grundlagen
1.1.1 Urheberschutz
Dieses Dokument, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Dokumentes, die von
den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet.
Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische
und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen
Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.
Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die
dem technischen Fortschritt dienen, vor.
Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes
sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher
Rechte ist daher nicht auszuschließen.
1.1.2 Personalqualifikation
Der in diesem Dokument beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS-Programmierung,
Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und
Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung
der Informationen dieses Dokumentes entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG keine Haftung.
1.1.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Software-Konfiguration ausgeliefert. Änderungen sind
nur im Rahmen der in dem Dokument aufgezeigten Möglichkeiten zulässig.
Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software, sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten, bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Software-Konfiguration
richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.
WagoLibMC4_Solenoid
Wichtige Erläuterungen
1.2
• 5
Gültigkeitsbereich
Dieser Anwendungshinweis basiert auf die genannte Hard- und Software der
jeweiligen Hersteller sowie auf die zugehörige Dokumentation. Daher gilt dieser Anwendungshinweis nur für die beschriebene Installation.
Neue Hard- und Software-Versionen erfordern eventuell eine geänderte Handhabung.
Beachten Sie die ausführliche Beschreibung in den jeweiligen Handbüchern.
WagoLibMC4_Solenoid
6•
Bibliothek WagoLibMC4_Solenoid.lib
2
Bibliothek WagoLibMC4_Solenoid.lib
2.1 Modul 750-632
Die Funktionsbausteine sind für die Nutzung des Moduls 750-632 in Verbindung mit einer Wago CoDeSys V2.3 Steuerung entwickelt worden.
2.2 Bibliotheksüberblick
3
Funktionsbausteine
3.1 MC4_Communication
WAGO-I/O-PRO Library Elements
Category:
Name:
Type:
Name of library:
Libraries used:
Applicable to:
MC4
MC4_Communication
Function
Function block X Program
WagoLibMC4_Solenoid.lib
WagoLibMBX_01.lib,WagoLibMBX_System_01.lib
Input parameters
xEnable
ptInModule
Comment:
Freigabe des Bausteins
Zeiger auf den Eingangsbereich des
Prozessabbildes
bSizeAcyclicChannel
bSizeModule750_632
xEnableExtendedDiagnosis
Input/Output parameters
xResetAcyclicChannel
Data type
BOOL
POINTER TO
ARRAY[0..11]
OF BYTE
POINTER TO
ARRAY[0..11]
OF BYTE
BYTE
BYTE
BOOL
Data type
BOOL
Output parameter
bActualSizeModule_750_632
Data type
BYTE
Comment:
Aktuelle Modul Größe
ptOutModule
Zeiger auf den Ausgangsbereich des
Prozessabbildes
Größe des azyklischen Kanals
Größe des Moduls
Freigabe der Diagnose über MBX
Comment:
Reset des azyklischen Kanals
WagoLibMC4_Solenoid
Funktionsbausteine
• 7
WAGO-I/O-PRO Library Elements
eStatus
xAcyclicChannelError
eAcyclicChannelError
MC4_eStatus
BOOL
tMbx2ErrorCode
Status
Fehler azyklischer Kanal
Fehler Details azyklischer Kanal
Grafische Darstellung:
Funktionsbeschreibung:
Für jedes Module 750-632 wird genau ein Kommunikationsbaustein benötigt. Dieser Baustein muss als
erstes aufgerufen werden. Alle Bausteine dieser Bibliothek müssen in der gleichen Task aufgerufen
werden.
Nach dem Start der Steuerung, benötigt der Baustein mehrere SPS Zyklen bis die Kommunikation mit
dem Modul initialisiert ist. Die weiteren Bausteine können nur dann arbeiten, wenn die Ausgänge
xAcyclicChannelError=False und xAcyclicChannelError=False sind.
Die Eingangsparameter bSizeAcyclicChannel und bSizeModule750_632 müssen mit den im Modul
konfigurierten Werten übereinstimmen.
eStatus :
MC4_Module_size_matches
MC4_Error_module_size
MC4_Error_acyclic_channel_size
MC4_Comm_Disabled
:= 0,
:= 1,
:= 2,
:= 3
tMbx2ErrorCode :
MBX_OK
MBXERR_NOT_READY
MBXERR_PRM_INVALID
MBXERR_CFG_INVALID
MBXERR_DENIED
MBXERR_FULL
MBXERR_REMOTE
MBXERR_GENERAL
WagoLibMC4_Solenoid
:= 0,
:= 1,
:= 2,
:= 3,
:= 4,
:= 5,
:= 6,
:= 7
(* all is well *)
(* service not (yet) available *)
(* invalid input parameter(s) *)
(* configuration invalid *)
(* service denied (check operation mode) *)
(* buffer full *)
(* unexpected behaviour of remote end *)
(* general error *)
8•
Funktionsbausteine
3.2 MC4_Diagnosis
WAGO-I/O-PRO Library Elements
Category:
Name:
Type:
Name of library:
Libraries used:
Applicable to:
MC4
MC4_Diagnosis
Function
Function block X Program
WagoLibMC4_Solenoid.lib
WagoLibMBX_01.lib,WagoLibMBX_System_01.lib
Input parameters
xEnable
dtTime
Data type
BOOL
DT
Comment:
Freigabe des Bausteins
Zeitvorgabe für den Zeitstempel im
Diagnosepuffer
Input/Output parameters
xReset
fbMC4_Communication
Data type
BOOL
MC4_Communic
ation
Comment:
Puffer löschen
Instanz des Kommunikationsbausteins
Output parameter
eErrorCode
bChannelNo
eDiagQualMode
Data type
MC4_eErrorCode
BYTE
MBX_eDiagQual
Mode
MBX_eDiagQual
Type
WORD
WORD
WORD
Comment:
Fehler Code
Modul Größe
Diagnose Mode
eDiagQualType
wErrorCnt
wWarningCnt
wTotalCnt
Diagnose Type
Fehler Zähler
Warnung Zähler
Gesamt Zähler
Grafische Beschreibung:
WagoLibMC4_Solenoid
Funktionsbausteine
• 9
WAGO-I/O-PRO Library Elements
Funktionsbeschreibung:
Dieser Baustein benötigt eine Instanz des Kommunikationsbaustein.
Die aktuelle Diagnose wird am Ausgang angezeigt. Zusätzlich werden in einem internen Ringpuffer mit
der Größe gcMC4_DiagBuffer die letzten Diagnosemeldung gespeichert. Für den Zugriff auf diese
Daten steht ein Visutemplate (MC4_TemplateDiagnosis) zur Verfügung.
TYPE MC4_eErrorCode :
(
Siehe Kapitel 4.2
);
END_TYPE
TYPE MBX_eDiagQualMode :
(
MBX_NoDiag
MBX_DiagSingleShot
MBX_DiagDisappears
MBX_DiagAppears
);
END_TYPE
TYPE MBX_eDiagQualType :
(
MBX_DiagType_OK
MBX_DiagNotification
MBX_DiagWarning
MBX_DiagError
);
END_TYPE
WagoLibMC4_Solenoid
:= 0,
:= 1,
:= 2,
:= 3
:= 0,
:= 1,
:= 2,
:= 3
10 •
Funktionsbausteine
3.3 MC4_BasicControl
WAGO-I/O-PRO Library Elements
Category:
Name:
Type:
Name of library:
Libraries used:
Applicable to:
MC4
MC4_BasicControl
Function
Function block X Program
WagoLibMC4_Solenoid
WagoLibMBX_01.lib,WagoLibMBX_System_01.lib
Input parameters
bSolenoidNo
Data type
BYTE
xPowerEnable
BOOL
xCurrentEnable
BOOL
iCurrent
xJogPos
INT
BOOL
xJogNeg
BOOL
xDitherEnable
bRampSelect
Input/Output parameters
fbMC4_Communication
BOOL
BYTE
Data type
MC4_Communic
ation
Data type
BOOL
INT
BOOL
MC4_eErrorCode
Output parameter
xEnabled
iActualCurrent
xError
eErrorCode
Comment:
1:Ventil 1 ansteuern
2: Ventil 2 ansteuern
Control byte .0
->Endstufe freigeben
->Fehler zurücksetzen
Control byte .1
->0:Hold or Jog mode
->1:Stromvorgabe aktive
Sollstrom
Control byte .7
->1:Jog in positive Richtung
Control byte .6
->1:Jog in negative Richtung
Control byte .5 ->Dither
Control byte .3 and .4 Anwahl Rampe
Comment:
Instanz des Kommunikationsbausteins
Comment:
Endstufe freigeben
Aktueller Strom
Fehler
Fehler Details
Grafische Beschreibung:
WagoLibMC4_Solenoid
Funktionsbausteine
• 11
WAGO-I/O-PRO Library Elements
Funktionsbeschreibung:
Dieser Baustein benötigt eine Instanz des Kommunikationsbaustein.
Dieser Baustein erlaubt die Steuerung eines Ventils. Er arbeitet direkt mit den entsprechenden Bits aus
dem Control Byte. Eine detaillierte Beschreibung der Bits findet man im Handbuch.
WagoLibMC4_Solenoid
12 •
Funktionsbausteine
3.4 MC4_FullConfig
WAGO-I/O-PRO Library Elements
Category:
Name:
Type:
Name of library:
Libraries used:
Applicable to:
MC
MC4_FullConfig
Function
Function block X Program
WagoLibMC4_Solenoid
WagoLibMBX_01.lib,WagoLibMBX_System_01.lib
Input parameters
xExecute
Data type
BOOL
xWriteRead
xSaveValues
Input/Output parameters
typConfigData
fbMC4_Communication
Comment:
Start Lesen oder Schreiben der Konfiguration
BOOL
0:Lesen, 1:Schreiben
BOOL
Daten nach dem Schreiben im
Eeprom speichern
Data type
Comment:
MC4_typFullConf Modulkonfiguration
iguration
MC4_Communic Instanz des Kommunikationsbausteins
ation
Output parameter
xDone
xBusy
xError
Data type
BOOL
BOOL
BOOL
wError
WORD
Comment:
Konfigurations Auftrag ausgeführt
Konfigurations Auftrag läuft
Konfigurations Auftrag mit Fehler abgebrochen
Fehler
0..69 Tabellennr.
256: SaveValues fehlgeschlagen
Grafische Beschreibung:
Funktionsbeschreibung:
Dieser Baustein benötigt eine Instanz des Kommunikationsbausteins.
Dieser Baustein ermöglicht einerseits das Lesen der Modul Konfiguration sowie andererseits das
Schreiben der Modul Konfiguration .
Beim Schreiben kann unterschieden werden zwischen dem Ram Bereich und dem Eeprom Bereich.
Häufiges Schreiben (ca. 100.000) in den Eeprom Bereich kann zur Zerstörung des Moduls führen.
WagoLibMC4_Solenoid
Funktionsbausteine
• 13
3.5 MC4_FullConfigCheck
WAGO-I/O-PRO Library Elements
Category:
Name:
Type:
Name of library:
Libraries used:
Applicable to:
MC
MC4_FullConfigCheck
Function
Function block X Program
WagoLibMC4_Solenoid
WagoLibMBX_01.lib,WagoLibMBX_System_01.lib
Input parameters
Data type
Comment:
Input/Output parameters
xExecute
typConfigData
Data type
BOOL
MC4_typFullConf
iguration
MC4_Communic
ation
Comment:
Überprüfung starten
Konfigurationsdaten
Data type
BOOL
BOOL
BOOL
Comment:
Überprüfung läuft
Fehler
Konfiguration ist identisch
fbMC4_Communication
Output parameter
xBusy
xError
xDataMatches
Instanz des Kommunikationsbausteins
Grafische Beschreibung:
Funktionsbeschreibung
Dieser Baustein benötigt eine Instanz des Kommunikationsbausteins.
Über diesen Baustein kann die Konfiguration im Modul mit der Konfiguration in der Variable typConfigData verglichen werden. Ist die Konfiguration identisch wird am Ausgang xDataMatches ein True
angezeigt.
WagoLibMC4_Solenoid
14 •
Datenstrukturen
4
Datenstrukturen
4.1 MC4_FullConfiguration
MC4_FullConfiguration
TYPE MC4_typFullConfiguration :
STRUCT
Table30:ARRAY[1..gcMC4_Table30Max] OF WORD;
Table32:ARRAY[1..gcMC4_Table32Max] OF WORD;
Table33:ARRAY[1..gcMC4_Table33Max] OF WORD;
Table34:ARRAY[1..gcMC4_Table34Max] OF WORD;
Table35:ARRAY[1..gcMC4_Table35Max] OF WORD;
Table36:ARRAY[1..gcMC4_Table36Max] OF WORD;
Table37:ARRAY[1..gcMC4_Table37Max] OF WORD;
Table40:ARRAY[1..gcMC4_Table40Max] OF WORD;
Table50:ARRAY[1..gcMC4_Table50Max] OF WORD;
Table51:ARRAY[1..gcMC4_Table51Max] OF WORD;
Table52:ARRAY[1..gcMC4_Table52Max] OF WORD;
Table53:ARRAY[1..gcMC4_Table53Max] OF WORD;
Table56:ARRAY[1..gcMC4_Table56Max] OF WORD;
Table57:ARRAY[1..gcMC4_Table57Max] OF WORD;
Table58:ARRAY[1..gcMC4_Table58Max] OF WORD;
Table59:ARRAY[1..gcMC4_Table59Max] OF WORD;
Table60:ARRAY[1..gcMC4_Table60Max] OF WORD;
Table61:ARRAY[1..gcMC4_Table61Max] OF WORD;
Table62:ARRAY[1..gcMC4_Table62Max] OF WORD;
WagoLibMC4_Solenoid
Datenstrukturen
Table63:ARRAY[1..gcMC4_Table63Max] OF WORD;
Table64:ARRAY[1..gcMC4_Table64Max] OF WORD;
Table65:ARRAY[1..gcMC4_Table65Max] OF WORD;
Table66:ARRAY[1..gcMC4_Table66Max] OF WORD;
Table67:ARRAY[1..gcMC4_Table67Max] OF WORD;
Table68:ARRAY[1..gcMC4_Table68Max] OF WORD;
Table69:ARRAY[1..gcMC4_Table69Max] OF WORD;
END_STRUCT
END_TYPE
4.2 MC4_eErrorCode
4.3 Globale Konstanten
gcMC4_DiagBuffer: BYTE:=10; (*event buffer used by acyclic channel*)
WagoLibMC4_Solenoid
• 15
16 •
MC4 Visualisation Templates
gcMC4_ConfigTimeout: TIME:=t#800ms;
5
MC4 Visualisation Templates
5.1 MC4_TemplateDiagnosis
Der Platzhalter “MBXaux3” und “MC4_Modul” ist mit der entsprechenden Instanz des Bausteins
MC4_Diagnosis und mit einer Variable vom Type MC4_SolenoidVisuControl zu konfigurieren.
WagoLibMC4_Solenoid
MC4 Visualisation Templates
• 17
5.2 MC4_TemplateFullConfig
Der Platzhalter “MC4_Modul” ist mit einer Variable vom Type MC4_SolenoidVisuControl zu
konfigurieren.
WagoLibMC4_Solenoid
18 •
MC4 Visualisation Templates
5.3 MC4_TemplateBasicControl
Der Platzhalter “ MC4CtrSolenoid1” ist mit einer Variable vom Type
MC4_SolenoidVisuControl zu konfigurieren.
WagoLibMC4_Solenoid
MC4 Visualisation Templates
5.4 MC4_TemplateBasicConfig
Der Platzhalter “ MC4CtrSolenoid1” ist mit einer Variable vom Type
MC4_SolenoidVisuControl zu konfigurieren.
WagoLibMC4_Solenoid
• 19
20 •
MC4 Visualisation Templates
WagoLib_CAN_Gateway
MC4 Visualisation Templates
WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
Postfach 2880 • D-32385 Minden
Hansastraße 27 • D-32423 Minden
Telefon: 05 71/8 87 – 0
Telefax: 05 71/8 87 – 1 69
E-Mail:
[email protected]
Internet:
http://www.wago.com
• 21