MOVIDYN® MD_SHELL / Handbücher / 1998-01 - SEW

T
MOVIDYN®
Servoumrichter
MD_SHELL
Handbuch
Ausgabe 01/98
0921 9307 /0198
16/042/95
Hinweise
Hinweise
Das Programm MD_SHELL ermöglicht eine komfortable Parametrierung und Steuerung von Servoumrichtern. Bis zu 60 Achsmodule können von einem PC gesteuert werden, indem die Parameterfenster beliebigen Achsmodulen zugeordnet werden können.
Eigenschaften des Programms:
– Menü- und Fenstertechnik
– Bedienung mit Tastatur und Maus
– integriertes Online-Hilfesystem
– Fenster und Oberfläche lassen sich Ihren persönlichen Vorstellungen anpassen.
Darstellung von Funktionen
Tastenbezeichnungen in spitzen Klammern:
<RETURN>, <F1>, <ESC> usw.
Schaltflächen innerhalb von Fenstern in eckigen Klammern:
[ESC], [F1], [INS] usw.
Menütitel/Menüpunkte kursiv:
“Umgebung/Ende” oder “Optionen/Uhr” usw.
Mausbedienung
Menütitel und Menüpunkte mit der linken Maustaste auswählen. Zu bearbeitende Parameter mit Doppelklick
anwählen.
Tastaturbedienung
Anwahl der Menütitel: <ALT> + Anfangsbuchstabe.
Anwahl von Menüpunkten: mit markiertem Buchstaben; wenn der Auswahlbalken auf dem Menüpunkt ist
mit <RETURN>.
Anwahl von Parametern: Auswahlbalken auf dem Parameter plazieren, dann <RETURN>.
Allgemeiner Fensteraufbau
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
2
Umrichteradresse
Parametersatz drucken
Parametersatz kopieren
Daten mit Cursortasten veränderbar
8
7
5
6
7
8
Auswahlbalken
Fensternummer
Schaltfläche
Fenster in der Höhe veränderbar
MOVIDYN®MD_SHELL
Inhaltsverzeichnis
INHALTSVERZEICHNIS
1 Installation . . . . . . . . . . . . .
1.1 Hardware-Voraussetzungen . . .
1.2 Programm installieren und starten
1.3 Verbindung PC/Servoumrichter .
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2 Menüfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Umgebung . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Parameter / Inbetriebnahme . . . . . .
2.2.2 Parameter / Hauptmenü . . . . . . . .
2.2.3 Parameter / Anwendermenü . . . . . .
2.2.4 Parameter / Panel . . . . . . . . . . . .
2.2.5 Parameter / Lokale Editierbox . . . . . .
2.2.6 Parameter / Bus-Monitor . . . . . . . .
2.3 Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Schnittstellen / PC-Schnittstellen . . . .
2.3.2 Schnittstellen / Umrichter-Schnittstelle .
2.3.3 Schnittstellen / Gerätekombination . . .
2.3.4 Schnittstellen / Umrichteradresse . . . .
2.4 Optionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Bildschirm . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 IPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Hilfe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. 18
3 Erweiterte Programmstarteinstellungen
3.1 Die Datei MD_SHELL.INI . . . . .
3.2 Die Datei MD_WIN.DAT . . . . . .
3.3 Die Datei MD_SHELL.CFG . . . . .
3.4 Die Datei MD_USER.MNU . . . . .
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4
4
4
5
4 Menüstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
MOVIDYN®MD_SHELL
3
1
Installation
1
Installation
1.1
Hardware-Voraussetzungen
–
–
–
–
–
–
–
–
PC / AT ab 80286-CPU
DOS-Version 3.3 oder höher
mindestens 640 kByte Hauptspeicher
3,5"-Diskettenlaufwerk
VGA-Karte (farbig oder monochrom, LCD)
ca. 1 MB freien Festplattenspeicher
eine serielle Schnittstelle RS-232 für die Verbindung zum Umrichter
eine serielle Schnittstelle zum Anschluß der Maus
Verbinden Sie Servoumrichter und PC mit einem handelsüblichen seriellen Schnittstellenkabel (Länge max.
6 m, 9pol. Sub-D-Stecker auf 9pol. Sub-D-Buchse).
PC-seitige Belegung des Kabels:
Belegung 9poliges Kabel
RXD
TXD
Empfangsdaten Sendedaten
Kabelseite:
DTR
Masse
Bereitschaftssignal (Richtungsumschaltung Senden/Empfangen)
9pol. Stecker (MOVIDYN-Seite)
PIN 2
PIN 3
PIN 4
PIN 5
9pol. Buchse (PC-COMx-Seite)
PIN 2
PIN 3
PIN 4
PIN 5
DTR
Masse
Bei Verwendung von Adaptern 9polig / 25polig:
Belegung 9/25poliges Kabel
RXD
TXD
Empfangsdaten Sendedaten
Bereitschaftssignal (Richtungs-
PIN 2
PIN 3
PIN 4
PIN 5
25pol. Buchse (PC-COMx-Seite) PIN 3
PIN 2
PIN 20
PIN 7
Kabelseite:
9pol. Stecker (MOVIDYN-Seite)
umschaltung Senden/Empfangen)
ACHTUNG:
Bevor Sie PC und Servoumrichter verbinden: Versorgungsspannung abschalten!
1.2
Programm installieren und starten
Starten Sie das Installationsprogramm install.bat auf der Diskette. Folgen Sie den Anweisungen
des Installationsprogramms.
Starten Sie das Programm MD_SHELL mit dem Befehl md_shell.exe.
4
MOVIDYN®MD_SHELL
Installation
1.3
1
Verbindung PC/Servoumrichter
Bei einer gestörten Verbindung werden Parameterwerte durch Striche (—-) ersetzt. Prüfen Sie dann die
nachfolgenden Einstellungen:
Auswahl der Schnittstelle
Prüfen Sie die Einstellungen in den Menüpunkten “Schnittstellen/PC-Schnittstelle” und “Schnittstellen/Umrichter-Schnittstelle”.
Achsmodul-Adressen
Wenn mehr als ein Achsmodul/Kompakt-Servoumrichter an einen PC angeschlossen wird: AchsmodulAdresse einstellen.
Ermittlung der Achsmodul-Adresse:
– Taster S1 am Achsmodul/Kompakt-Servoumrichter kurz drücken
– in der Anzeige am Umrichter erscheint blinkend: “A” – Zehnerstelle – Einerstelle
(Beispiel: A – 1 – 9 = Achsmodul 19)
RS-485-Anschluß
Überprüfen Sie bei Verwendung der RS-485-Schnittstelle den seitenrichtigen Anschluß der beiden RS-485Leitungen.
MOVIDYN®MD_SHELL
5
2
Menüfunktionen
2
Menüfunktionen
Allgemeine Beschreibung der Fenstereigenschaften
Sie können maximal 15 Fenster (10 Applikationsfenster + 5 Systemfenster) in MD_SHELL öffnen.
Applikationsfenster haben links unten eine Fensternummer.
Fenster, die Sie in der Höhe verändern können, haben rechts unten ein Zoom-Symbol
.
So aktivieren Sie nicht aktive Fenster:
– durch Anklicken mit der Maus
– mit der Taste <F6>
Ändern von Zahlenwerten, Texten, Einstellung von Parametern: Eingabe mit der <RETURN>-Taste, Ändern
mit den Cursortasten (benutzbare Tasten: siehe unterer Fensterrand und unterste Zeile der Bedienoberfläche).
Angezeigte Prozeßwerte werden regelmäßig aktualisiert. Prozeßwerte beziehen sich auf ein Achsmodul /
einen Kompakt-Servoumrichter. Die Adresse des zugeordneten Servoumrichters erscheint in dem Fenster
links oben. Die Adresse verändern: Anwahl mit der Maus / Anwahl über “Schnittstellen/Umrichteradresse”.
Das folgende Bild zeigt eine Überischt über die Menüpunkte von MD_SHELL:
Umgebung
Par.-Datei speich.
Par.-Datei laden
Par.-Datei drucken
Par.-Datei löschen
MD_SCOPE
MD_POS
Ende
6
Parameter
Inbetriebnahme
Hauptmenü
Anwendermenü
Panel
Lokale Editierbox
Bus-Monitor
Schnittstellen
PC-Schnittstelle
Umrichter-Schnittst.
Gerätekombination
Umrichter adresse
Optionen
Sprache
Farbpalette wählen
Signalton ein
25 Zeilen
Uhr
Bildschirm
Konfiguration laden
Konfig. speichern
Bildschirm löschen
Auto Konfiguration
Fensterliste
IPOS
Positionierung
In EEPROM speich.
Aus EEPROM laden
Programm laden
Progr. speichern
Variablen
Handbetrieb
Maschinenparameter
Status
Hilfe
Menüaufbau
Tastenbelegung
Fensterbenutzung
Information
MOVIDYN®MD_SHELL
Die Menüfunktionen
2.1
2
Umgebung
Der Menütitel “Umgebung” hat folgende Menüpunkte:
MD0309BD
Die Menüpunkte “Param.-Datei speichern”, “Param.-Datei laden” und “Param.-Datei drucken” benutzen
alle das Kopierfenster:
00426ADE
Für Quelle/Ziel stehen folgende Einträge zur Auswahl:
UMRICHTER:Umrichter mit bestimmter Geräteadresse (00 ... 59)
DATEI:Parameterdatei mit bestimmten Namen
LINKS/RECHTS:Linke/Rechte Spalte eines Editierfensters mit bestimmter Fensternummer
DRUCKER:Als Ziel, um Parameterdateien auszudrucken
Stellen Sie die gewünschten Parameter im Kopierfenster ein. Wechsel von Quelle zu Ziel und zurück:
Tabulator-Taste. Ändern von Quelle / Ziel: <→>-Taste.
Starten Sie den Kopiervorgang mit der <RETURN>-Taste. Wenn alle eingetragenen Daten plausibel sind:
der Kopiervorgang wird ausgeführt. Eine Balkenanzeige zeigt den Fortschritt des Kopiervorgangs.
Das Dateiauswahlfenster erscheint, wenn:
eine bestimmte Datei angegeben wird oder der Menüpunkt “Param.-Datei löschen” gewählt wird.
MD0311BD
MOVIDYN®MD_SHELL
7
2
Die Menüfunktionen
Das Dateiauswahlfenster hat folgende Felder:
Name: Geben Sie den Namen der gewünschten Datei an.
Dateinamen ändern: <→>-Taste oder mit Maus anklicken.
Pfad: Anzeige des aktuellen Pfads.
Bemerkung: Kommentar zur ausgewählten Datei
Bemerkung ändern: <←>-Taste oder mit der Maus anklicken.
Dateien: Liste aller Dateien im aktuellen Verzeichnis mit der Endung *.par.
Auswahl einer Datei: Auf- und Abwärtsbewegen des Auswahlbalkens, dann <RETURN>-Taste.
Verzeichnisse: Liste derUnterverzeichnisse des aktuellen Verzeichnisses.
Auswahl eines Unterverzeichnisses: Auf und Abwärtsbewegen des Auswahlbalkens, dann <RETURN>Taste.
Auswahl des übergeordneten Verzeichnisses: Anwahl von . . , dann <RETURN>-Taste.
Wechsel zwischen Dateien: und Verzeichnisse: Tabulator-(<TAB>-) Taste.
Laufwerkswechsel wahlweise durch:
– Angabe des gewünschten Laufwerks im Feld Name:
– direkte Eingabe des Laufwerks-Buchstabens (A bis D)
– Anklicken des gewünschten Laufwerks in der Fußzeile des Fensters
Die Menüpunkte “MD_SCOPE”, “MD_POS” und “Ende”
MD_SHELL wird beendet. Der angewählte Menüpunkt wird aufgerufen.
Wenn MD_SCOPE oder MD_POS installiert sind, aber nicht gestartet werden: Überprüfen Sie in der Datei
MD_SHELL.INI die angegebenen Pfade (s. Kap. 3).
2.2
Parameter
Der Menütitel “Parameter” hat folgende Menüpunkte:
MD0312BD
8
MOVIDYN®MD_SHELL
Die Menüfunktionen
2
2.2.1 Parameter / Inbetriebnahme
MD0314BD
Automatische Einstellung der wichtigsten Parameter:
Stellen Sie die Kenngrößen ihrer Anlage ein:
– Motortyp
– Motornennspannung
– Bremse mit/ohne
– Dämpfung Drehzahl-Regelkreis
– Steifigkeit Drehzahl-Regelkreis
– Zeitraster Positionier-Steuerung
– Antrieb spielfrei/nicht spielfrei
– Lastträgheitsmoment an Motorwelle
– kürzeste geforderte Rampenzeit
– Nennstrom Achsmodul (wird bei angeschlossenem Servoumrichter automatisch eingetragen)
Berechnen Sie die Parameter mit der <F2>-Taste.
Anzeige der Parameter mit der <F5>-Taste.
Übertragen Sie die errechneten Werte an den Servoumrichter mit der <F3>-Taste.
Die errechneten Werte werden in der Spalte “Vorschlag” angezeigt. Die Istwerte werden in der Spalte
“Istwerte” angezeigt. Mit dem Übertragen der errechneten Werte mit der <F3>-Taste werden die Istwerte
den errechneten Werten gleichgesetzt.
Einzelne Werte können jederzeit in der Spalte “Istwerte” verändert werden. Diese werden dann sofort an
den Umrichter übertragen.
MOVIDYN®MD_SHELL
9
2
Die Menüfunktionen
2.2.2 Parameter / Hauptmenü
MD0315BD
Mit dem Hauptmenü können beliebige Parameter / Prozeßwerte angezeigt und editiert werden.
Anwahl:
– Auswahlbalken im Hauptmenü auf den gewünschten Eintrag, dann <RETURN>-Taste
– Auswahlbalken im Untermenü auf den gewünschten Eintrag, dann <RETURN>-Taste
Anzeige der gewünschten Parameter / Prozeßwerte in einem Einzelmenü
Ändern von Werten / Einträgen:
– Auswahlbalken auf den gewünschten Parameter, dann <RETURN>-Taste
Allgemeine Fensterfunktionen: siehe Kapitel 2.
Kopieren/Laden/Speichern mit Einzelmenüs
Das Kopierfenster (s. Kapitel 2.1) kann auch über Einzelmenüs aufgerufen werden:
Klicken Sie mit der rechten Maustaste die Quelle an (Dateisymbol
Einzelmenüs für die Daten eines bestimmten Servoumrichters.
für Datei, innerhalb eines
Halten Sie die Maustaste gedrückt.
Schieben Sie den Cursor zum Ziel (Dateisymbol
für Datei, Druckersymbol
eines Einzelmenüs für die Daten eines bestimmten Servoumrichters.
für Drucker, innerhalb
Während des Kopiervorgangs erscheint unter dem Cursor ein zweizeiliges Feld:
in der oberen Zeile wird die Quelle angezeigt, in der unteren das Ziel.
Bedienung des Kopierfensters: s. Kap. 2.1
2.2.3 Parameter / Anwendermenü
MD0317BD
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MOVIDYN®MD_SHELL
Die Menüfunktionen
2
Im Anwendermenü können Sie sich eine persönliche Auswahl an Parametern zusammenstellen.
Parameter einfügen
Betätigen Sie die <Einfg>-Taste. Tragen Sie die gewünschte Parameternummer in das Editierfenster ein.
Drücken Sie die <RETURN>-Taste. Der neue Parameter wird eingefügt.
Erscheint der neue Parameter nicht, so sind folgende Ursachen möglich:
– die Parameternummer existiert nicht
– die Parameternummer ist bereits im Anwendermenü enthalten
– die maximale Anzahl Einträge ist erreicht (max. 100 Einträge).
Parameter löschen
Betätigen Sie die <Entf>-Taste. Ist nur ein Parameter im Anwendermenü eingetragen, so ist dieser nicht
löschbar!
Drucken der im Anwendermenü enthaltenen Parameter
Betätigen Sie die Taste <F4>.
Standard-Anwendermenü einstellen
Betätigen Sie die Taste <F7>. Die Parameter des Standard-Anwendermenüs entsprechen den Einträgen
im Inbetriebnahmefenster.
Achtung: Wenn Sie das Standard-Anwendermenü einstellen:
Die existierende Anwendermenü-Konfiguration wird überschrieben.
2.2.4 Parameter / Panel
MD0318BD
Mit dem “Panel” kann ein Servoantrieb über MD_SHELL gesteuert werden.
MOVIDYN®MD_SHELL
11
2
Die Menüfunktionen
Die Panel-Pegel werden mit den Pegeln der physikalischen Klemmen verknüpft, wenn die physikalischen
Klemmen mit den entsprechenden Funktionen programmiert sind. Die folgende Tabelle zeigt, wie die Pegel
für die verschiedenen Funktionen verknüpft werden:
Panel
(Anzeige)
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
Klemme
(logischer
Pegel)
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Funktion Betroffene Funktionen
aktiv
nein
nein
nein
ja
ja
nein
ja
ja
nein
ja
ja
ja
Freigabe
Reglersperre – Ext. Fehler – Endschalter links – Endschalter rechts
Integrator-Umschaltung – Halteregelung – Ext. Trigger – Reset – Referenzfahrt
ACHTUNG:
Damit der Antrieb die Funktionen akzeptiert: Sollwert-Quelle = “PC-SCHNITTSTELLE”!
Fensterfunktionen, Achsadresse: siehe Einzelmenüfenster.
PC-Zeitüberwachung: nur mit SPS verwenden, die den Umrichter zyklisch mit Daten versorgt.
PC-Zeitüberwachung ausschalten: Wert auf Null.
2.2.5 Parameter / Lokale Editierbox
MD0319BD
Zur Anzeige, zum Vergleich und zur Bearbeitung von Parametersätzen. Sie können zwei Parametersätze
in eine Editierbox laden.
Benutzen Sie das Kopierfenster (s. Kapitel 2.1): Laden Sie in die beiden leeren Spalten je einen
Parametersatz (Ziel: links / rechts).
Es werden alle Parameter fortlaufend in einer Liste angezeigt. Unterscheiden sich die Parameter in den
Spalten, so werden sie mit einem * vor der Parameternummer dargestellt.
12
MOVIDYN®MD_SHELL
Die Menüfunktionen
2
Kopieren / Laden Speichern von Parametersätzen / Editieren von Einträgen: wie mit Einzelmenüs (s. Kapitel
2.2.2). Sie können max. 2 Editierboxen öffnen.
2.2.6 Parameter / Bus-Monitor
MD0322AD
Zum Anzeigen und Verändern von Feldbus-Prozeßdaten.
Voraussetzungen:
– Feldbus-Schnittstelle in Servoumrichter in Betrieb
– “Schnittstelle/PC-Schnittstelle” in MD_SHELL richtig angegeben
– Parameter 110 (Sollwertquelle Feldbus) aktiv
Im oberen Teil des Fensters werden die Prozeßausgangsdatenworte PA1 ... PA3 und die Prozeßeingangsdatenworte PE1 ... PE3 hexadezimal angezeigt. Die im oberen Teil zuletzt markierten Datenworte werden
im unteren Teil genauer beschrieben.
Anzeigen von Feldbus-Prozeßdaten mit der <F8>-Taste (Monitor).
Nicht aktive Feldbus-Monitor-Fenster werden nicht aktualisiert.
Steuerung mit dem Feldbus-Monitor
Ändern von Feldbus-Prozeßdaten mit der <F9>-Taste (Steuerung).
Der Servoumrichter kann jetzt mit den Prozeßausgangsdatenworten PA1 ... PA3 gesteuert werden.
Der Servoumrichter ist dann für Feldbusdaten von anderen Teilnehmern gesperrt.
Änderungen in der hexadezimalen Darstellung der Prozeßdaten werden sofort an den Servoumrichter
übertragen. Änderungen in der ausführlichen Darstellung müssen mit [OK] bestätigt werden.
Eine ausführliche Beschreibung der Feldbus-Funktionen finden Sie in unserer Feldbus-Dokumentation:
– Feldbus-Geräteprofil
– Handbücher zu den Schnittstellen: CAN-Bus, INTERBUS-S, PROFIBUS
MOVIDYN®MD_SHELL
13
2
Die Menüfunktionen
2.3
Schnittstellen
Der Menütitel “Schnittstellen” hat folgende Menüpunkte:
MD0323BD
2.3.1 Schnittstellen / PC-Schnittstellen
MD0324BD
Anwahl der Schnittstelle, an die der Umrichter angeschlossen ist. Wenn das Fenster nach Anwahl der
Schnittstelle mit der <RETURN>-Taste geöffnet bleibt, ist die Schnittstelle nicht vorhanden oder belegt.
Bei Anwahl von “Kein Umrichter angeschlossen” arbeitet MD_SHELL offline. MD_SHELL arbeitet dann
mit einem “virtuellen Umrichter” im PC. So können Sie offline Parametersätze bearbeiten oder erstellen.
2.3.2 Schnittstellen / Umrichter-Schnittstelle
MD0325BD
Die Verbindung PC/Servoumrichter kann hergestellt werden mit:
– RS485/FIS-Verbindung (USS oder MPR/MPB/MKS RS-485-Schnittstelle)
– RS232-MP-Verbindung (MPB RS-232-Schnittstelle)
– RS232-MA-Verbindung (AIO RS-232-Schnittstelle)
Bei Verwendung von AIO11: nur eine Achse ist ansprechbar; die Geräteadresse spielt keine Rolle.
14
MOVIDYN®MD_SHELL
Die Menüfunktionen
2
2.3.3 Schnittstellen / Gerätekombination
MD0326BD
Zum Prüfen der Verbindung zu angeschlossenen Servoumrichtern.
Die Adresse aller antwortenden Servoumrichter werden eingetragen. Nicht belegte Adressen werden mit
einem Punkt gekennzeichnet.
Hinweis: Bei Verwendung von AIO11: die Adresse wird nicht erkannt.
2.3.4 Schnittstellen / Umrichteradresse
Wenn das aktive Fenster eine Adresse enthält:
– die Adresse kann im Eingabefenster links oben geändert werden.
– die eingestellte Adresse wird für alle weiteren Fenster verwendet.
MD0327BD
Wenn kein Fenster aktiv ist oder das aktive Fenster keine Adresse enthält:
– die einzugebende Adresse ist Vorgabewert für das nächste geöffnete Fenster mit Adresse.
00429ADE
Weitere Möglichkeit zum Ändern der Adresse:
– Anklicken der Adresse mit der Maus.
MOVIDYN®MD_SHELL
15
2
Die Menüfunktionen
2.4
Optionen
Der Menütitel “Optionen” hat folgende Menüpunkte:
MD0328BD
Optionen / Sprache
Standardmäßig wird das Programm in den Sprachen Deutsch, Englisch, Französisch geliefert.
Optionen / Farbpalette wählen
Sie können aus 6 Farbpaletten auswählen.
Optionen / Signalton ein
Um einen Signalton zu erzeugen, wenn Parameter vom PC zum Umrichter gesendet werden (Signalton
ein = Häkchen vor dem Menüpunkt).
Optionen / 25 Zeilen
Zum Umschalten der Bildschirmdarstellung zwischen 25 und 50 Zeilen (25 Zeilen eingeschaltet = Häkchen
vor dem Menüpunkt).
ACHTUNG:
Umschaltung nur direkt nach Start von MD_SHELL vornehmen. Besser: Eintragen der gewünschten
Zeilenzahl in MD_SHELL.INI (s. Kapitel 3)
Optionen / Uhr
Anwahl des Menüpunktes: Es erscheint ein Fenster mit Uhrzeit und Datum.
16
MOVIDYN®MD_SHELL
Die Menüfunktionen
2.5
2
Bildschirm
Der Menütitel “Bildschirm” hat folgende Menüpunkte:
MD0331BD
Bildschirm / Konfiguration laden
Die zuletzt gespeicherte Bildschirmkonfiguration wird geladen (Bildschirmkonfiguration = Lage der
geöffneten Fenster)
Bildschirm / Konfiguration speichern
Die aktuelle Bildschirmkonfiguration wird gespeichert.
Bildschirm / Bildschirm löschen
Alle Fenster werden vom Bildschirm entfernt.
Bildschirm / Auto Konfiguration
“Auto Konfiguration” eingeschaltet: beim Beenden von MD_SHELL wird die Lage der geöffneten Fenster
gespeichert. Beim nächsten Start von MD_SHELL werden die Fenster sofort wieder angzeigt (Auto
Konfiguration ein = Häkchen vor dem Menüpunkt).
Bildschirm / Fensterliste
Erzeugt eine Liste aller derzeit geöffneten Fenster. Anwahl eines Fensters mit dem Auswahlbalken: Das
Fenster wird aktiv (erscheint im Vordergrund).
MD0332AD
MOVIDYN®MD_SHELL
17
2
Die Menüfunktionen
2.6
IPOS
Der Menütitel “IPOS” hat folgende Menüpunkte:
00427ADE
Die Bedienung von IPOS in Zusammenhang mit MD_SHELL ist im Handbuch “IPOS” beschrieben.
2.7
Hilfe
Der Menütitel “Hilfe” hat folgende Menüpunkte:
MD0333BD
Hilfe / Menüaufbau
Angaben zu den in der Menüzeile enthaltenen Menütiteln.
Hilfe / Tastenbelegung
Erläuterung aller Tasten und Schaltflächen aller Fenster. Anwahl des gewünschten Fensters mit der
<Tabulator>-Taste, Anzeige des dazugehörigen Hilfetextes mit der <RETURN>-Taste.
Hilfe / Fensterbenutzung
Informationen über die wichtigsten Möglichkeiten, die Fenster von MD_SHELL zu steuern.
Hilfe / Information
Informationen zum Programm (Versions-Nummer) und eine Telefonnummer, über die Sie bei Bedarf
Auskünfte zum Programm erhalten können.
18
MOVIDYN®MD_SHELL
Erweiterte Programmstarteinstellungen
3
3
Erweiterte Programmstarteinstellungen
Das Programm MD_SHELL benötigt für eine fehlerfreie Ausführung eine Reihe zusätzlicher Dateien, in
denen wichtige Programmeinstellungen hinterlegt sind. Bei Programmstart werden diese Dateien eingelesen, verarbeitet und teilweise zurückgespeichert.
Hinweis:
Alle nachfolgend aufgeführten Dateien werden von MD_SHELL automatisch angelegt und bedürfen i.a.
keiner Änderungen. Nur in Ausnahmefällen (z.B. Programmabbruch MD_SHELL) oder wenn es die
spezielle Anwendung erfordert, sollten Sie diese Dateien verändern.
3.1
Die Datei MD_SHELL.INI
Diese Datei enthält alle Einstellungen, die von Ihnen während der Programmausführung vorgenommen
werden. Die Datei ist im ASCII-Format abgespeichert und kann somit von den meisten Texteditoren
bearbeitet werden. Die Daten werden bei Programmstart geladen und bei Programmende wieder
zurückgespeichert. Möchten Sie vor Programmbeginn bestimmte Voreinstellungen verändern, brauchen
Sie nur die entsprechenden Werte in diese Datei einzutragen. Die Parameter in dieser Datei sind zeilenweise
angeordnet. Jede Zeile besitzt denselben Aufbau, der unter keinen Umständen verändert werden darf:
BEISPIEL:
ColorSet=3
Auf der linken Seite des ‘=’-Zeichens steht die Bezeichnung für einen Einstellwert. Auf der rechten Seite
steht der Wert des Parameters. Im obigen Beispiel wird bei Programmstart die Farbpalette 3 eingestellt.
Die einzelnen Parameter haben folgende Bedeutung:
[User]
Diese Zeile zeigt an, daß die folgenden Parameter vom Anwender einzustellen sind.
Control=x
Hier wird die Betriebsart für die Oberfläche festgelegt. Für x können folgende Werte stehen:
0 : es ist kein Umrichter angeschlossen
1 : Umrichter an COM1 angeschlossen
2 : Umrichter an COM2 angeschlossen
3 : Umrichter an COM3 angeschlossen
4 : Umrichter an COM4 angeschlossen
Fehlt diese Zeile oder ist der Wert ungültig, wird der Wert 0 eingetragen.
Language=‘name’
Hier erfolgt die Einstellung der Landessprache. ‘name’ steht für den Namen der Textdatei, die die
entsprechende Sprache enthält (z.B. DEUTSCH.LNG). Fehlt diese Zeile oder ist der Name ungültig, wird
der Name der Datei DEUTSCH.LNG eingetragen.
Beep=x
Bei x=0 ist der Signalton aus-, bei x=1 eingeschaltet. Ein Signal ertönt, wenn ein Parameter vom PC zum
Umrichter gesendet wird.
ColorSet=x
Die eingestellte Farbpalette ist x. Für x sind die Werte 0...5 zulässig. Fehlt diese Zeile oder ist der Wert
ungültig, wird der Wert 0 eingetragen.
UserMenu=‘name’
MD_SHELL bietet die Möglichkeit, ein eigenes Menüfenster, das sogenannte Anwendermenü, mit
ausgewählten Parametern zusammenzustellen. Möchten Sie mehrere solcher Anwendermenüs anlegen,
MOVIDYN®MD_SHELL
19
3
Erweiterte Programmstarteinstellungen
tragen Sie an dieser Stelle für ‘name’ den entsprechenden Dateinamen ein. Existiert der angegebene Name
nicht oder wird er ganz weggelassen, wird standardmäßig die Datei MD_USER.MNU geladen.
Desktop=‘name’
Diese Zeile enthält den Namen der Desktopdatei, die z.B. die Farbinformationen für das gesamte
Programm enthält. Die Standardeinstellung für ‘name’ lautet MD_WIN.DAT.
Address=x
Hier kann die Adresse für den aktiven Umrichter angegeben werden. Alle Fenster, die während der
Programmausführung geöffnet werden, erhalten die hier eingetragene Adresse. Eine Änderung dieser
Einstellung kann im laufenden Programm im Menü “Verbindung/Umrichteradresse” vorgenommen
werden. Für x steht eine Adresse zwischen 0...59. Bei Programmende wird hier die Adresse des zuletzt
aktiven Gerätes eingetragen.
AutoConfig=x
Dieser Parameter gibt an, ob der Auto-Konfigurationsmodus ein- (x=1) oder ausgeschaltet (x=0) ist. Bei
x=1 wird bei Programmstart die Datei MD_SHELL.CFG geladen und die darin abgespeicherte Bildschirmkonfiguration angezeigt.
VioCols=x
Der Parameter x gibt die Anzahl der Bildschirmspalten an. Für x ist nur der Wert 80 zulässig!
VioRows=x
Der Parameter x gibt die Anzahl der Bildschirmzeilen an. Hier können Sie die Werte 25 oder 50 eintragen
DTR=x
Der Parameter x gibt an, ob eine RS232-Verbindung (x=1) oder eine RS485-Verbindung (x=0) zwischen
dem PC und dem Netzmodul des SERVO-Antriebs besteht.
MD_SCOPE=‘Pfad’
Der Parameter ‘Pfad’ gibt an, in welchem Verzeichnis der Festplatte Sie das Programm MD_SCOPE
installiert haben. Wählen Sie den Menüpunkt “Umgebung/MD_SCOPE” an, wird das Programm
MD_SHELL verlassen und das Programm MD_SCOPE im Verzeichnis ‘Pfad’ aufgerufen.
Existieren ‘Pfad’ und/oder MD_SCOPE nicht, wird MD_SHELL wie üblich verlassen.
MD_POS=‘Pfad’
Der Parameter ‘Pfad’ gibt an, in welchem Verzeichnis der Festplatte Sie das Programm MD_POS
(Programmieroberfläche für Positionierkarte API/APA) installiert haben. Wählen Sie den Menüpunkt
“Umgebung/MD_POS” an, wird das Programm MD_SHELL verlassen und das Programm MD_POS im
Verzeichnis ‘Pfad’ aufgerufen. Existieren ‘Pfad’ und/oder MD_POS nicht, wird MD_SHELL wie üblich
verlassen.
3.2
Die Datei MD_WIN.DAT
In dieser Datei sind die Farbinformationen für die Oberfläche gespeichert. Ändern Sie beispielsweise im
Programm die blaue Hintergrundfarbe, wird diese Änderung in der Datei MD_WIN.DAT abgespeichert.
3.3
Die Datei MD_SHELL.CFG
Diese Datei enthält die abgespeicherte Bildschirmkonfiguration. Bei aktivierter Auto-Konfigurationsfunktion wird die Datei bei Programmstart gelesen und die darin abgespeicherte Konfiguration angezeigt.
3.4
Die Datei MD_USER.MNU
Das eingestellte Anwendermenü wird in dieser Datei abgespeichert und bleibt somit auch nach Verlassen
des Programms MD_SHELL erhalten.
20
MOVIDYN®MD_SHELL
Menüstruktur
4
4
Menüstruktur
Menütitel
Umgebung
Parameter
Schnittstellen
Optionen
Bildschirm
IPOS
Hilfe
MOVIDYN®MD_SHELL
→
Menüpunkt . . . . . . . . . Seite
→
→
Param.-Datei speichern . . . . . 6
→
→
Param.-Datei laden . . . . . . . 6
→
→
Param.-Datei drucken . . . . . . 6
→
→
Param.-Datei löschen . . . . . . 7
→
→
MD_SCOPE . . . . . . . . . . . 8
→
→
MD_POS . . . . . . . . . . . . 8
→
→
Ende . . . . . . . . . . . . . . . 8
→
Fenster
Kopieren
Dateiauswahl
Ende
→
Inbetriebnahme . . . . . . . . . 8
→
Inbetriebnahme
→
Hauptmenü . . . . . . . . . . . 9
→
Hauptmenü
→
Anwendermenü . . . . . . . . 10
→
Anwendermenü
→
Panel . . . . . . . . . . . . . 11
→
Panel
→
Lokale Editierbox . . . . . . . 12
→
Editierbox
→
Bus-Monitor . . . . . . . . . . 13
→
Feldbus-Monitor
→
PC-Schnittstelle . . . . . . . . 14
→
PC-Schnittstelle
→
Umrichter-Schnittstelle . . . . 14
→
Umrichter-Schnittstelle
→
Achsadressen
→
Gerätekombination . . . . . . . 15
→
Umrichteradresse . . . . . . . 15
→
Sprache . . . . . . . . . . . . 16
→
Sprache
→
Farbe
→
Uhr
→
Fensterliste
→
Farbpalette wählen . . . . . . . 16
→
Signalton ein . . . . . . . . . . 16
→
25 Zeilen . . . . . . . . . . . . 16
→
Uhr . . . . . . . . . . . . . . 16
→
Konfiguration laden . . . . . . 17
→
Konfiguration speichern . . . . 17
→
Bildschirm löschen . . . . . . 17
→
Auto Konfiguration . . . . . . . 17
→
Fensterliste . . . . . . . . . . 17
→
Positionierung
→
In EEPROM speichern
→
Aus EEPROM laden
→
Programm laden
→
Programm speichern
→
Variablen
→
Handbetrieb
→
Maschinenparameter
→
Status
→
Menüaufbau . . . . . . . . . . 18
→
→
Tastenbelegung . . . . . . . . 18
→
→
Fensterbenutzung . . . . . . . 18
→
→
Information . . . . . . . . . . 18
→
nähere Informationen:
siehe IPOS-Handbuch
Hilfesystem
Information
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