Navigationsprogramme für TI 89 / TI 89 Titanium TI Voyage 200 / TI

Transcription

Navigationsprogramme
Astrosail
für
TI 89 / TI 89 Titanium
TI Voyage 200 / TI 92+
- Version 2.0 -
Navigationsprogramme ASTROSAIL
Erstellt für Version 2.0
© 2008 ASTROSAIL.de
Frank Sauer
Am Pfingstbrunnen 15
65719 Hofheim am Taunus
tel. (0 61 92) 2 03 16 58
[email protected]
2
Navigationsprogramme ASTROSAIL auf
TI 89 / V200
Inhaltsverzeichnis
Grundsätzliches zur ASTROSAIL Programmserie
9
Wichtiger Hinweis ............................................................................................... 9
Der Taschenrechner TI 89 / Titanium / Voyage 200...................................... 10
Programm Desktop.............................................................................................. 10
Ein paar Grundeinstellungen............................................................................... 10
Eingaben .............................................................................................................. 12
Rückkehr in den Homezustand ........................................................................... 12
Rechner hat sich aufgehängt ............................................................................... 13
ASTROSAIL Programminstallation ................................................................... 15
Installationshinweise von TI-Connect™............................................................. 15
Rechner zurücksetzen.......................................................................................... 15
Selektive Deinstallation der Version 1.x............................................................. 16
Installation der Version 2.0 ................................................................................. 17
Installation der Demoversion auf dem Emulator VTI .................................. 25
Deinstallation der Demoversion....................................................................... 26
Deinstallation der Vollversion.......................................................................... 26
Programmstart .................................................................................................. 27
Dateneingabe in den ASTROSAIL Programmen............................................... 27
Winkel ................................................................................................................. 27
Datum .................................................................................................................. 28
Uhrzeit ................................................................................................................. 28
Zahlen .................................................................................................................. 28
Neu in Version 2.0
29
Bedienungskomfort ........................................................................................... 29
Beenden von Masken .......................................................................................... 29
Korrektur von eingegebenen Werten .................................................................. 29
Vorwärtsgehen..................................................................................................... 29
Modulübergreifende Erweiterung ................................................................... 29
Wegepunkthandling............................................................................................. 29
Speichern von Werten ......................................................................................... 30
3
Aufteilung in zehn Module ............................................................................... 30
Erweiterungen in den einzelnen Modulen ...................................................... 31
Terrnav ................................................................................................................ 31
Routing ................................................................................................................ 31
Stream.................................................................................................................. 31
Astronav .............................................................................................................. 31
SUN ..................................................................................................................... 31
STAR................................................................................................................... 32
ATT Tide ............................................................................................................. 32
RADARPLOT ..................................................................................................... 32
CELNAV............................................................................................................. 33
Verwendung von Verzeichnissen ..................................................................... 33
Einschränkung der Demo-Version
34
Bekannte Sachverhalte
34
Inkompatibilitäten mit der TI Betriebssystemversion AMS 3.1 .................. 34
Power Off – Auto Power off ............................................................................. 34
Support
35
Terrestrische Navigation mit ASTROSAIL TERRNAV
36
Besteckrechnung................................................................................................ 37
1. Aufgabe ........................................................................................................... 37
2. Aufgabe ........................................................................................................... 40
Besteckrechnung bis zu einer Zielbreite ............................................................. 42
Besteckrechnung bis zu einer Ziellänge.............................................................. 42
Passieren .............................................................................................................. 42
Kursumwandlungen.......................................................................................... 43
Vom Magnetkompasskurs zum Kurs über Grund............................................... 44
Vom Kartenkurs zum Magnetkompasskurs ........................................................ 45
Von Seitenpeilung und Magnetkompasskurs zur rechtweisenden Peilung ........ 46
Von Magnetkompasspeilung und Magnetkompasskurs zur rechtweisenden
Peilung................................................................................................................. 47
Vom Rechtweisenden Kurs zum Magnetkompasskurs und Kurs über Grund ... 47
Kompasskontrolle................................................................................................ 48
4
TI 89 / V200
Standortbestimmung......................................................................................... 48
Kreuzpeilung ....................................................................................................... 48
Versegelungspeilung ........................................................................................... 49
Peilung und Abstand ........................................................................................... 49
Feuer in der Kimm .............................................................................................. 49
Höhenwinkelmessung ......................................................................................... 51
Hilfsroutinen ...................................................................................................... 52
Zeitaddition ......................................................................................................... 52
Winkeladdition .................................................................................................... 52
Missweisung berechnen ...................................................................................... 52
Koppelnavigation ................................................................................................ 53
Fahrt berechnen ................................................................................................... 54
Zeit berechnen ..................................................................................................... 54
Distanz berechnen ............................................................................................... 54
Tragweiten von Leuchtfeuern berechnen............................................................ 55
Routenplanung mit ASTROSAIL ROUTING
56
Ankunftszeiten berechnen ................................................................................ 56
Ankunftszeit nach UTC berechnen ..................................................................... 56
Abfahrtszeit nach Zonenzeit berechnen .............................................................. 57
Ankunftszeit in Gesetzlicher Zeit / Bordzeit berechnen ..................................... 57
Orthodromische Berechnungen - Großkreisberechnungen.......................... 58
Großkreisberechnungen ...................................................................................... 58
Mischsegeln - Großkreis mit Grenzbreite ........................................................... 61
Hilfsroutinen ...................................................................................................... 62
Berechnen von Breiten- und Längenunterschiede .............................................. 62
Umrechnung von Distanzen in Gradwinkel auf dem Großkreis......................... 62
Umrechnung von Gradwinkel auf dem Großkreis in Distanzen......................... 62
Stromberechnungen mit ASTROSAIL STREAM
63
Stromdreiecke.................................................................................................... 63
Strombestimmung ............................................................................................. 64
Strommittelung.................................................................................................. 66
5
Vektorielle Mittelung .......................................................................................... 66
Zeitliche Interpolation ......................................................................................... 66
Astronavigation mit ASTROSAIL ASTRONAV
67
Berechnungen mit Hilfe des nautischen Jahrbuchs....................................... 67
Standortbestimmung......................................................................................... 74
Zeitumrechnungen ............................................................................................ 75
Hilfsroutinen ...................................................................................................... 76
Interpolieren ........................................................................................................ 76
Winkeladdition .................................................................................................... 76
Umrechnung Winkel in Zeit................................................................................ 77
AZ und hr aus LHA, Delta und Phi..................................................................... 77
Sonnenberechnungen mit Astrosail SUN
78
Höhendifferenzverfahren ................................................................................. 78
Mittagsberechnungen........................................................................................ 79
Mittagsbreite........................................................................................................ 79
Mittagslänge....................................................................................................... 80
Auf- und Untergänge ........................................................................................ 80
Sonnenauf- und untergang .................................................................................. 81
Hilfsroutinen ...................................................................................................... 81
Bestimmung der Indexfehler-Berichtigung......................................................... 81
Astronomische Kompasskontrolle ...................................................................... 82
Gestirnberechnungen mit Astrosail STAR
84
Mond.................................................................................................................... 84
Fixsterne .............................................................................................................. 85
Planeten ............................................................................................................... 86
Gestirne am Himmel ........................................................................................... 87
Gezeitenberechnungen mit den Admiralty Tide Tables (ATT) und
ASTROSAIL ATT-TIDE
88
Erster Schritt: Eingabe der Grunddaten........................................................ 89
Alternativer Erster Schritt: Eingaben für den Secondary Port ................... 90
Eingabe der Zeitdifferenzen ................................................................................ 90
Eingabe der Höhendifferenzen............................................................................ 91
6
TI 89 / V200
Eingabe der Seasonal Changes für Standard und Secondary Port...................... 91
Zweiter Schritt: Eingabe der Hoch- und Niedrigwasser-Höhen und –Zeiten
des Standard-Ports aus dem Kalendarium..................................................... 92
Dritter Schritt: Berechnung einer beliebigen Zeit ......................................... 92
Ermittlung der Höhe der Gezeit zu einer bestimmten Zeit ................................. 93
Ermittlung des Zeitpunktes, zu dem eine bestimmte Höhe eintritt..................... 93
Ermitteln von Wassertiefe, Kartentiefe, Wasser unter Kiel oder Höhe der
Gezeit .................................................................................................................. 94
Ermittlung der Wassertiefe.................................................................................. 94
Ermittlung der Kartentiefe .................................................................................. 95
Ermittlung von Wasser unter Kiel....................................................................... 95
Ermittlung einer erforderlichen Höhe der Gezeit ............................................... 95
Radarplott-Aufgaben mit Astrosail RADARPLOT
96
ARPA .................................................................................................................. 96
Manöver ............................................................................................................. 98
CPA-Bestimmung mit Kenntnis der Absolut-Bewegung des Zieles.................. 98
CPA-Bestimmung mit Kenntnis der Relativ-Bewegung des Zieles ................... 99
Abfangkurs .......................................................................................................... 99
Erreichen eines maximalen Abstandes................................................................ 99
Strombestimmung ........................................................................................... 100
Grenzkursbestimmung ................................................................................... 100
Astronavigation mit ASTROSAIL CELNAV auf dem TI-89/V200
101
NAÆH/Zn ........................................................................................................ 101
Sun..................................................................................................................... 101
Moon.................................................................................................................. 102
Planet ................................................................................................................. 103
Fixstern .............................................................................................................. 103
Position ............................................................................................................. 103
Datenpflege mit Astrosail DATA ADMIN
104
Positionen ......................................................................................................... 104
Wegepunkte....................................................................................................... 104
Leuchtfeuer........................................................................................................ 105
7
Tidendaten ....................................................................................................... 106
Secondary/Standardports................................................................................... 106
Tidenkurven....................................................................................................... 108
Ablenkungstabelle ........................................................................................... 111
Systemvariablen............................................................................................... 112
Anlage I - Mitgelieferte Daten
113
Vollversion ....................................................................................................... 113
Demoversion..................................................................................................... 113
Secondary- und Standardports ...................................................................... 114
List of Lights entsprechend Begleitbuch (Vollversion) ............................... 117
Ausgewählte List of Lights für die Ostsee..................................................... 118
Anlage II – Menüstruktur
119
Anlage III - Lizenzbestimmungen
120
8
Wichtiger Hinweis
Grundsätzliches zur ASTROSAIL Programmserie
Die ASTROSAIL-Programmreihe wurde für die Erleichterung navigatorischer
Aufgaben geschrieben.
Sie hat ihren Ursprung auf einer Entwicklung für den Palm-Pilot – welches im Jahr
2000 in der Programmiersprache C realisiert wurde.
Um auch bei SSS- und SHS-Prüfungen einen genau passenden Rechner anbieten zu
können, war nun die Notwendigkeit da, die Programme des PDA auf eine andere
Plattform zu portieren, da PDA nun in den Prüfungen nicht mehr erlaubt sind.
Die Wahl fiel auf den TI-89, da es sich hierbei um einen sehr leistungsfähigen
Taschenrechner handelt, der ebenfalls in C programmiert werden kann.
Aus der Programmierbarkeit in C ergibt sich gegenüber Programmen in BASIC ein
Performancevorteil, der sich gerade in rechenintensiven Routinen auszahlt.
Die verschiedenen Programmteile wurden so designed, dass sie in einer SSS/SHSPrüfung optimal angewendet werden können und neben den Ergebnissen auch alle
notwendigen Zwischenschritte ausgeben. Ich habe sie entsprechend meiner
Erkenntnisse aus Sportsee- und Sporthochseeschiffer-Seminaren und den
Prüfungsanforderungen zusammengestellt.
Die Programme werden auch intensiv von Studenten an den Seefahrtsschulen
genutzt, so dass gerade in der Version 2.0 viele Anforderungen aus dem Bereich der
Nautischen Ausbildung an Seefahrtsschulen realisiert wurden, die über den
Prüfungsstoff beim Sporthochseeschifferschein hinausgehen.
Es ist allerdings zwingend erforderlich, sich mit dem Stoff auseinander zu setzen
und sich nicht nur blind auf Rechnerergebnisse zu stützen – der Rechnereinsatz
ist als Ergänzung gedacht und nicht als Ersatz für das Erlernen des Basiswissens
der terrestrischen und astronomischen Navigation.
Neben der Unterstützung bei Prüfungen sollen die Programme natürlich auch an Bord
die Navigation erleichtern.
Hierfür sind beispielsweise die Ephemeriden-Programme SUN und STAR sowie das
Radar-Programm als Ergänzung gedacht.
Wichtiger Hinweis
So wie jede andere Software auf dieser Welt können die ASTROSAIL-Programme
eventuell Programmfehler enthalten, die gegebenenfalls zu falschen Ergebnissen
führen könnten.
Die Programme sind zwar gut ausgetestet und es sind auch keine Fehler bekannt, aber
Fehlerfreiheit ist bei Software nie auszuschließen.
9
Grundsätzliches zur Astrosail Programmserie
Überprüfen Sie die errechneten Ergebnisse deshalb kritisch mit den tatsächlichen
Gegebenheiten und verlassen Sie sich in der Navigation niemals nur auf
Rechenergebnisse.
Für die Richtigkeit der Ergebnisse wird keine Gewähr übernommen.
Für Folgeschäden, die aus navigatorischen Handlungen basierend auf diesen
Programmen resultieren, wird keine Haftung übernommen.
Der Taschenrechner TI 89 / Titanium / Voyage 200
Bei den Taschenrechnern von Texas Instruments vom Typ TI 89 / TI 89 Titanium /
TI 92+ und Voyage 200 handelt es sich um graphische Taschenrechner mit
Computer-Algebra-System (CAS).
Die hier angegebenen Hinweise sollen natürlich nicht das Handbuch des TI ersetzen
– das würde den Rahmen sprengen. Da die Funktionen der TI-Rechner jedoch sehr
mächtig sind und das Handbuch entsprechend sehr dick ist, sind hier einige
wesentliche Dinge für den Betrieb der ASTROSAIL Programme auf den TI Rechnern
aufgeführt.
Programm Desktop
Beim ersten Einschalten zeigt der TI die Programm-Oberfläche:
Von hier ist es leider
nicht
möglich,
die
einzelnen ASTROSAILProgramme aufzurufen.
Durch Anwählen des
Punktes HOME oder
durch
Drücken
der
Home -Taste auf der
Tastatur gelangt man zur
Home Stellung.
Home-Bildschirm
Sollte der Home Bildschirm vollgeschrieben sein, kann er mit
werden .
F1
8
gelöscht
Ein paar Grundeinstellungen
Um effektiv mit dem Rechner umzugehen, sollten ein paar Grundeinstellungen
vorgenommen werden:
10
Der Taschenrechner TI 89 / Titanium / Voyage
200
Winkelverarbeitung in Grad (0-360°) und nicht im Bogenmaß
In der Statuszeile unten
auf
dem
HomeBildschirm können Sie
erkennen, welches System
aktiviert ist:
RAD
für
Bogenmaß
(Auslieferungszustand)
DEG für Winkel
Geändert wird diese Einstellung unter MODE und
dann „Angle“
Stellen Sie „2:Degree“ ein!
Ausgabe des Ergebnisses in angenäherter Genauigkeit
Im Standardzustand ist die Ergebnisausgabe auf
„Automatisch“ eingestellt; das bedeutet, Ergebnisse
werden genau angezeigt.
Das Ergebnis von
5* 6
28
5
3
*
7
8
lautet in dieser Einstellung
und nicht etwa 0,437409 ..., denn dieses wäre
ja „nur“ ein angenähertes Ergebnis. Aber uns
interessiert dieses oft mehr als ein umgeformter
mathematischer Term.
ENTER kann man das Ergebnis sofort
Mit ♦
umwandeln, aber der Rechner kann auch in einen
Modus umgeschaltet werden, der gleich die
Gleitkommazahl
angibt.
Umschalten
unter
MODE
F2
und dann Exact/Approx auf
„Approximate“ umschalten.
Die Anzahl der
werden MODE
eingestellt.
anzuzeigenden Kommastellen
F1 unter
„Display Digits“
11
Beim Einschalten sofort in den Home-Bildschirm wechseln
Wollen Sie immer mit dem Home-Bildschirm starten
und nicht immer vom Apps Desktop dahin wechseln,
schalten Sie ihn einfach aus:
Mit MODE F3 den Apps Desktop auf „Off“ stellen.
All diese Einstellungen sind optional, sie sind nicht für die korrekte Ausführung der
ASTROSAIL Programme notwendig. Die ASTROSAIL Programme arbeiten
automatisch im richtigen Winkelmaß.
Eingaben
Sie verhalten sich auf den ersten Blick etwas anders als herkömmliche
Taschenrechner.
will man die Wurzel aus einer Zahl errechnen, so erfolgt die Eingabe auf
herkömmlichen Rechnern in der Form 5
√ und dann erscheint das Ergebnis
2.23607.
Auf einem Rechner mit Computer-Algebra-System wird die Berechnung eingegeben,
5
) und dann
ENTER . Die
wie man die Formel schreiben sollte: √
Wurzelfunktion ist nicht direkt auf der Tastatur eingebbar und wird eingegeben mit
2nd
x
.
Zu beachten ist, dass der Rechner bei Wahl einer Funktion (Hier: Das
Wurzelzeichen) immer eine Klammer öffnet, die der Benutzer dann mit Eingabe von
) wieder schließen muss. Sonst wird eine Fehlermeldung angezeigt.
Viele Funktionen werden über Zweitfunktionen aufgerufen:
Alle Gelb/Orange gekennzeichneten Funktionen (wie z.B. SIN für Sinus, COS für
Cosinus, π für die Zahl PI etc.) werden mit der vorangestellten 2nd -Taste erreicht.
Alle grün gekennzeichneten Funktionen (wie z.B. SIN-1 für die Umkehrfunktion des
Sinus auch: ARCSIN etc.) werden mit der vorangestellten ♦ –Taste erreicht.
Alle violett gekennzeichneten Buchstaben werden mit vorangestellter ALPHA –Taste
erreicht.
Sollen nur Buchstaben eingegeben werden, so kann mit 2nd ALPHA in den AlphaLock Zustand gewechselt werden.
Rückkehr in den Homezustand
Aus jedem Zustand des Rechners gelangt man mit 2nd ESC (=QUIT) in den HomeZustand des Rechners zurück. Das gilt jedoch nicht für die ASTROSAIL Programme.
Hier ist diese Funktion deaktiviert.
12
Der Taschenrechner TI 89 / Titanium / Voyage
200
Rechner hat sich aufgehängt
Sollte sich der Rechner „aufhängen“, auf dem TI-89 Titanium:
1. Drücken Sie die folgenden Tasten 2nd < und > (rechte und linke Pfeiltasten
im Cursor-Feld oben rechts)
2. Drücken Sie auf [ON].
3. Lassen Sie alle vier Tasten gleichzeitig los.
Auf dem Voyage 200 drücken Sie
1. die Tasten 2nd Lock und ON (Die Lock-Taste die ganz links mit der Hand)
2. Lassen Sie alle drei Tasten gleichzeitig los.
Wenn Sie das Betriebssystem 3.1 haben, wird hiermit auch das Programm „xtrakeys“
werden nicht mehr
gestoppt und die Tastenkombinationen ♦ 7 bis ♦ 9
funktionieren. Anstatt das TIDE-Programm zu starten, wird „log(„ auf dem
Bildschirm erscheinen.
Geben Sie beim Voyage „xtrakey()“ ein, anschließend ♦
Cursorfeld < und ENTER .
Auf dem TI-89 Titanium schalten Sie mittels
alphanumerischen Mode um.
2nd
ESC , danach auf dem
ALPHA
in den
Geben Sie nun das Wort "xtrakeys" ein:
13
Schalten Sie nun durch Drücken der ALPHA -Taste den Alphanumerischen Mode
wieder aus und tippen ein: ( ) ENTER
Es wird ein kurzes Fenster über den Bildschirm huschen und wieder verschwinden, in
der untersten Zeile erscheint eine Meldung
Schalten Sie nun die Key-Map durch Druecken von [Shift] [F1] um. (Die [Shift]Taste liegt in der obersten Reihe zwischen 2nd und ESC und ist mit einem Pfeil nach
oben gekennzeichnet):
Links unten steht "Modern"
Schalten Sie durch die "Pfeil-Links"-Taste im Cursorfeld (Tastatur rechts oben) den
Modus auf "Classic" um und drücken Sie [ENTER]
Nun sollte das ATT-Programm wieder starten.
Sollte das nichts nützen, dann ist es nötig, eine der vier Batterien zu entnehmen und
den Rechner beim Einsetzen mit gleichzeitigem Drücken der Tasten (-) ) wieder
in Betrieb zu nehmen. Die Tasten müssen noch etwa 10 Sekunden gedrückt gehalten
werden. Für Datenverluste wird nicht gehaftet.
ACHTUNG: Der Rechner ist dann komplett zurückgesetzt und muss neu aufgesetzt
werden – so wie im Kapitel „Installation“ beschrieben.
14
Astrosail Programminstallation
ASTROSAIL Programminstallation
Installationshinweise von TI-Connect™
Installieren Sie zunächst das Programm „TI-Connect™“ auf Ihren PC und verbinden
Sie PC und TI erst dann mittels des mitgelieferten Kabels (USB oder
Klinkenstecker).
Es wird empfohlen, die aktuellste Version aus dem Internet herunter zu laden, da die
Version auf der CD einen möglicherweise einen alten Stand haben kann.
http://education.ti.com/educationportal/sites/DEUTSCHLAND/productDetail/de_ti_c
onnect.html
Wenn auf der CD die Version 1.6 bereitgestellt wird, ist das Herunterladen aus dem
Internet nicht notwendig.
Wenn das USB Kabel oder das das TI Connectivity USB-Kabel (silberfarbenes
Kabel) angeschlossen werden, bevor die TI Connect™ Software installiert ist,
installiert Windows den falschen USB Treiber und der Rechner wird unter
Umständen nicht erkannt.
Um das Problem zu lösen, müssen Sie den USB-Treiber neu installieren:
Installieren Sie die TI Connect™ Software, falls dies noch nicht geschehen ist.
• Klicken Sie auf "Start > Einstellungen > Systemsteuerung > System".
• Im Dialogfeld "Systemeigenschaften" das Register „Hardware“ und dort
„Gerätemanager“ auswählen.
• Öffnen Sie den Ordner "Other devices" und markieren Sie “TI Educational
Handheld Device” bzw. "USB TI-GRAPH LINK".
• Wenn Sie “TI Educational Handheld Device” bzw. "USB TI-GRAPH LINK"
im Ordner "Other devices" nicht finden können, suchen Sie im Ordner
"Universal Serial Bus controllers".
• Wählen Sie im Menü Aktion > Deinstallieren.
• Im Dialogfeld „Entfernen des Gerätes“ klicken Sie auf OK um den USB
Treiber zu entfernen
• Installieren Sie den aktuellen USB Treiber, in dem Sie im Menü unter Aktion
„Nach geänderter Hardware suchen“ anwählen
Rechner zurücksetzen
ACHTUNG – Bevor Sie Programme auf dem TI-Rechner löschen, sollten Sie
sicher sein, dass Sie TI-CONNECT korrekt installiert haben und eine
Verbindung vom PC zum TI-Rechner aufbauen können!
15
Vor einer Neuinstallation (Version 1 oder Version 2) setzt man den Speicher des
Rechners am zweckmäßigsten zurück:
Das kann vom Home-Zustand mit 2nd
erreicht werden.
6
(= „MEM“) und dann F1 für Reset
Zum Löschen des Archivspeichers drücken Sie im Menü „Memory“:
F1
2
1
Sollen auch die Flash-ROM Programme gelöscht werden (Siehe Hinweise im Kapitel
„Installation der Version 2.0“), drücken statt dessen Sie F1 3 .
Dann sind alle Daten auf dem Rechner gelöscht und die Programme können neu
installiert werden.
Wenn Sie noch andere Anwendungen mit dem Rechner verwenden, ist das Löschen
des gesamten Arbeitsspeichers möglicherweise nicht zweckmäßig für Sie; dann (und
nur dann) sollten Sie die ASTROSAIL Programme „selektiv“ löschen, was in den
nächsten beiden Kapiteln beschrieben ist:
Selektive Deinstallation der Version 1.x
Benutzen Sie die selektive Deinstallation nur, wenn Sie Daten anderer Anwendungen
nicht löschen wollen. Ansonsten setzen Sie den Speicher zurück – wie zuvor
beschrieben.
Gehen Sie zur selektiven Deinstallation der Version 1.0 am besten wie folgt vor:
• Mit 2nd - in VAR-LNK wechseln und mit dem Cursor auf den Eintrag
"MAIN" gehen
• Dort mit F4 markieren; alle darunter stehenden Einträge sind markiert.
• Dann alle Dateien mit Ausnahme von devtable.JDR bis ausschließlich sp1.JDR
einzeln wiederum mit F4 anklicken, so dass dort das Häkchen verschwindet.
• Dann mit [Raute] [Pfeil unten] ganz ans Ende der Liste gehen und die Dateien
• x1var, x2var, t1var, t2var und t3var ebenfalls mit F4 "abwählen".
• Sollte dort die Datei "tiinfo" vorhanden sein, bitte diese auch "abwählen".
• Nun sollten nur noch die Dateien "sp1.JDR" bis "sp99.JDR" sowie die
Ablenkungstabelle „devtable.JDR“ markiert sein; (das genau sind die Daten
der SecP bzw. die Ablenkungstabelle)
• Jetzt mit F1 - 9 genau diese Dateien dearchivieren.
• In der Dateienliste fehlt nun bei diesen Dateien das Archivzeichen (sieht aus
wie ein x mit einem Kreis).
• Nun die Prozedur wiederholen, aber anstatt dearchivieren, diese Dateien mit
F1 -1 löschen.
16
Wenn alle SecP und die Ablenkungstabelle vom Rechner entfernt wurden, sollten die
Programme entfernt werden:
• Markieren Sie mit F4 die Einträge kbdprgm1 bis kbdprgm5 sowie x1var,
x2var, t1var,t2var und t3var
• Jetzt mit F1 - 9 genau diese Dateien dearchivieren.
• In der Dateienliste fehlt nun bei diesen Dateien das Archivzeichen (sieht aus
wie ein x mit einem Kreis).
• Nun die Prozedur wiederholen, aber anstatt dearchivieren, diese Dateien mit
F1 -1 löschen.
Dann sollte die Version 1.x komplett entfernt sein.
Prüfen Sie das im Menue VAR-LINK: es sollte keine Datei mit „sp“ vorhanden sein,
die Dateien devtable, kbdprgm1 bis 5 dürfen nicht mehr da sein und die Dateien
x1var, x2var, t1var,t2var und t3var sollten auch nicht vorhanden sein.
Installation der Version 2.0
Vorbereitung (nur für Vollversion)
ACHTUNG: Für die Komplettinstallation aller
Astrosail- Module wird auf dem TI-Rechner ein
Speicherplatz von ca. 520 kB benötigt.
(Demoversion: ca. 220 kB)
Dieser Speicherplatz muss im Flash ROM zur
Verfügung stehen.
Das kann vom Home-Zustand mit 2nd
6
(= „MEM“) geprüft werden. (Siehe zweite Spalte
ganz unten)
Bei einem fabrikneuen TI-Rechner sind allerdings
Flash-Programme installiert, und es sind nur noch ca.
440 kB frei.
Sollte der Rechner vorrangig zur Navigation
eingesetzt werden, können Sie diese Flash-ROM
Programme löschen, um so den Speicherplatz für die
Astrosail-Programme zur Verfügung zu stellen.
Zum Löschen drücken Sie in diesem Menü
F1
2
2
17
Und
bestätigen
den
folgenden Schirm. (siehe
links)
Es dauert ein paar
Sekunden,
bis
die
Meldung erscheint, dass
die
Flash-Programme
gelöscht wurden (siehe
rechts)
Dann können Sie die
Astrosail-Programme mit
allen Daten installieren.
ACHTUNG: Durch diese Aktion wird auch die Sprachunterstützung für Deutsch mit
gelöscht.
Installieren die deutsche Sprachunterstützung wieder nach indem die Datei
\data\Software\Calculator Software\Personalization\Language Localization\TIDeu208.89k
von der TI-CD (in der roten Hülle) per TI-Connect auf den TI überspielt wird. (Mit
der Maus auf den obersten Baumeintrag, z.B. „TI-89 Titanium“ ziehen).
Die Flash-Programme können natürlich nach Bedarf von der TI-CD wieder installiert
werden.
Patch für Betriebssystemversion 3.10
Texas Instruments hat im Jahr 2005 ein neues Betriebssystem AMS 3.10
veröffentlicht, das einige interne Änderungen mit sich bringt.
Eine Änderung, die sich auch auf die ASTROSAIL-Programme auswirkt, ist die
Tatsache, dass die Tastenbelegung ♦ 7 bis ♦ 9 nicht mehr zum Start von
Programmen genutzt werden kann, sondern hier neue Betriebssystemfunktionen
abgelegt sind.
Dies betrifft den Start der Programme ATT Tide und RADARPLOT.
Um diese Programme dennoch starten zu können, kann die Eingabe von
„kbdprgm7()“ für ATT Tide bzw. „kbdprgm8()“ für RADARPLOT erfolgen. Dazu
wird die Tastatur auf dem TI-89 Titanium mittels der ALPHA bzw. 2nd ALPHA auf
alphanumerische Eingabe umgestellt.
Ob Ihr Rechner betroffen ist, können Sie im
Dialogfeld „About“ sehen; dort wird die
Betriebssystemversion
angezeigt.
Für
Versionen kleiner 3.10, ist keine Änderung
notwendig.
18
Durch zwei kleine Zusatzprogramme kann die Tastenbelegung wieder auf die
„Classic“-Tastenbelegung – als die der älteren Betriebssysteme – zurückgesetzt
werden.
Die notwendigen Programme "hw3patch" und "xtrakeys" sind von Kevin Kofler
erstellt und auf der folgenden Webseite erhältlich: (Stand 08/2006)
http://www.tigen.org/kevin.kofler/deutsch/ti89prog.htm
Bitte laden Sie diese beiden Dateien herunterladen:
http://www.tigen.org/kevin.kofler/ti89prog/hw3patch.zip
und
http://www.tigen.org/kevin.kofler/ti89prog/xtrakeys.zip
Installieren Sie zunächst das Programm „hw3patch“:
Kopieren Sie hw3patch.89z mittels TI-Connect auf den Rechner (Titanium und
V200) indem Sie die Datei mit der Maus im TI-Device-Explorer auf den DeviceNamen („TI-89 Titanium“ bzw. „Voyage 200“) ziehen. Starten Sie das Programm
dann mit der Eingabe von
hw3patch() [ENTER]
Auf dem TI-89 Titanium muss die Tastatur zunächst mit 2nd ALPHA auf
alphanumerische Eingabe umgestellt werden.
Eine Meldung in der untersten Zeile zeigt an, dass der HW-Patch installiert wurde.
Nun installieren Sie das Programm „xtrakeys“:
Kopieren Sie xtrakeys.89z und xtrakeys.89y (Titanium) bzw. xtrakeys.v2z und
xtrakeys.v2y (V200)
mittels TI-Device Explorer (TI-Connect) auf den Rechner und starten das Programm
dann mit der Eingabe:
xtrakeys() [ENTER]
Eine Meldung in der untersten Zeile zeigt an, dass xtrakeys installiert wurde.
Die Classic-Keybelegung kann dann
auf dem Titanium mit Shift F1 +
Cursor links + [ENTER] eingeschaltet
werden. (Die Shift-Taste befindet sich
zwischen 2nd und ESC ,
Nun sollte [Raute] [7] und [Raute] [8]
wieder klappen.
Screenshot des Voyage 200
Auf dem Voyage 200 wird die
Keymap allerdings mit [Raute] [ESC]
anstatt [Shift] [F1] aufgerufen.
19
Screenshot des Titanium
Programminstallation der Vollversion und Demoversion
Die Installation der Astrosail-Programme auf den TI ist mit der mitgelieferten
Software denkbar einfach.
Öffnen Sie die mitgelieferte Astrosail CD oder das ZIP-Archiv (gleicher Inhalt wie
CD).
Stellen Sie sicher, dass der TI-Rechner im Home-Zustand ist, das erreichen Sie durch
Drücken der HOME -Taste
Die Dateien müssen nicht
entpackt werden. Starten Sie
außerdem TI-Connect und
wählen den Device Explorer.
Am besten beide Fenster
nebeneinander positionieren.
Aufgrund der Speicherverwaltung müssen die Programme in zwei Stufen installiert
werden.
Die TI Rechner haben ihren Speicher unterteilt in einen Archivspeicher und einen
Arbeitsspeicher. Man stelle sich das so ähnlich vor wie Hauptspeicher und
Festplattenspeicher bei einem PC.
Um Speicherprobleme zu umgehen (“Out of memory”-Fehler im Hauptspeicher
RAM) müssen alle Programme vom Arbeitsspeicher in den Archivspeicher
verschoben werden.
Markieren Sie zunächst mit der Maus die Programmdateien: (STRG Taste dabei
gedrückt halten)
20
terrnav.89y und terrnav.89z
für ASTROSAIL TERRNAV
routing.89y und routing.89z
für ASTROSAIL ATT-ROUTING
stream.89y und stream.89z
für ASTROSAIL ATT-STREAM
astronav.89y und astronav.89z
für ASTROSAIL ATT-ASTRONAV
und ziehen diese mit der Maus in den TI-Device-Explorer und lassen die Maus auf
dem Verzeichnis „main“ los. Nun startet ein Übertragungsfenster und die Dateien
werden rüber kopiert.
Für den Voyage 200 heißen die Endungen *.v2y und v2z, für den TI 92+ lauten sie
*.9xy und *.9xz
Mit den Programmen installieren sich auch Variablen, die den Programmcode
enthalten.
Sie sind bezeichnet mit
kbdprgm1 (Starterprogramm) und kbdvar1 (Programmcode)
für ASTROSAIL TERRNAV
für ASTROSAIL ROUTING
für ASTROSAIL STREAM
für ASTROSAIL ASTRONAV
und im zweiten Anlauf
für ASTROSAIL SUN
für ASTROSAIL STAR
21
für ASTROSAIL ATT-TIDE
für ASTROSAIL ATT-RADARPLOT
für ASTROSAIL CELNAV
und nur für die Vollversion
da (Starterprogramm) und davar(Programmcode) für ASTROSAIL DATA ADMIN
Das Archivieren wird im Menüpunkt VAR-LINK ( 2nd - ) durchgeführt:
Gehen Sie mit dem Cursor auf MAIN und Drücken Sie F4.
Damit werden alle Programme im Verzeichnis MAIN angewählt und zeigen einen
Haken
Danach [F1 Manage] - [8:Archive] zum Archivieren
Nach einer kurzen Weile ist der Rechner fertig (BUSY leuchtet derzeit auf) und alle
Programme haben ein Symbol ähnlich einem Kreis mit einem X. Alle Programme
sind archiviert.
Wenn die ersten Programme alle archiviert sind, kommt die zweite Stufe.
sun.89y und sun.89z
für ASTROSAIL ATT-SUN
star.89y und star.89z
für ASTROSAIL ATT-STAR
tide.89y und tide.89z
für ASTROSAIL ATT-TIDE
radarplot.89y und radarplot.89z
für ASTROSAIL RADARPLOT
celnav.89y und celnav.89z
für ASTROSAIL CELNAV
data.89y und data.89z
für ASTROSAIL DATA ADMIN
(nur Vollversion)
und ziehen diese mit der Maus in den TI-Device-Explorer und lassen die Maus auf
dem Verzeichnis „MAIN“ los. Nun startet ein Übertragungsfenster und die Dateien
werden rüber kopiert
22
Auch diese Programme werden wie oben beschrieben archiviert.
Für den Voyage 200 heißen die Endungen *.v2y und v2z, für den TI 92+ lauten sie
*.9xy und *.9xz
Sollte während des Archivierens eine Warnmeldung
erscheinen “Warning! About to garbage collect
archive memory”, so drücken Sie ENTER für OK.
Beim Einspielen eines Updates ist es allerdings notwendig, die Archivierung der
Variablen wieder aufzuheben und die installierten Programme zu löschen! Das
wird im gleichen Menü unter Menüpunkt 9 „Unarchive Variable“ vorgenommen.
Auch in zwei Stufen durchführen, die zu dearchivierenden Dateien einzeln mit F4
markieren, dann [F1] [9]; dann diese Dateien noch einmal markieren und mit [F1]
[1] löschen.
Markieren Sie zunächst kbdprgm1 bis kbdprgm4 sowie kbdvar1 bis kbdvar4,
dearchivieren und löschen diese;
Wenn diese Dateien gelöscht wurden, markieren Sie kbdprgm5 bis kbdprgm9 sowie
kbdvar5 bis kbdvar9 dearchivieren und löschen diese.
23
Wenn die Programmdateien archiviert sind, werden die Daten geladen:
Daten laden (Vollversion)
Wenn Sie die Demoversion installieren, lesen Sie bitte im nächsten Kapitel weiter!
Alle Daten (Leuchtfeuerverzeichnis, Ablenkungstabelle, Sterndaten, Daten der
Secondary- und Standardports) werden in Form einer Backup-Datei mitgeliefert
„ASTROSAIL-Daten.tig“
Diese wird mit TI-CONNECT mit der Option „Wiederherstellen“ bzw.- „Restore“
auf den Rechner gespielt. Alle Daten werden auf einmal rüberkopiert und auch gleich
archiviert.
Kopieren Sie die Datei
ASTROSAIL2_0_0-Daten.tig
irgendwo hin, wo man sie wieder
finden kann.
Auf Windows am besten im übrigen
nach
"Eigene Dateien\MyTIData\Backups"
denn da sucht TI-Connect zuerst.
Man kann sie natürlich auch wo anders
hinkopieren, dann muss der Pfad
später angegeben werden.
Öffnen Sie TI-Connect und wählen die
Option „Wiederherstellen“
Dann öffnet sich ein Fenster zum
Auswählen der Datei (StandardVerzeichnis: "Eigene
Dateien\MyTIData\Backups")
Hier wird der Pfad zur Datendatei
eingegeben.
Im folgenden Fenster dann [ok]
drücken:
Der folgende Ladevorgang dauert
mehrere Minuten – Zeit für einen
Kaffee – oder im Handbuch blättern
und auf die neuen Features freuen.
24
Installation der Demoversion auf dem Emulator
VTI
Daten Laden für DEMO-Version
Gehen Sie vor wie bei der Programminstallation:
Ziehen
Sie
die
ZIP-Datei
„Demodaten.zip“ mit der Maus im TIEXPLORER auf den Gerätenamen
(z.B. „TI-89 Titanium“) in der ersten
Zeile.
Sie brauchen diese ZIP-Datei nicht
entpacken, TI-Connect erkennt den
Inhalt
automatisch
und
zeigt
nebenstehendes Fenster an.
Bestätigen Sie dieses mit OK.
Anschließend werden alle Daten für die Demoversion überspielt:
• Secondaryports Nr. 1 bis 8,
• Standardport Nr. 14 und Tidenkurve
• Ablenkungstabelle
• Sterndaten
• Leuchtfeuerdaten für ausgewählte Feuer in der Ostsee (Siehe Anlage dieses
Dokuments)
Danach müssen wieder alle Daten archiviert werden.
Gehen Sie in das VAR-LINK Menü und wählen mit [F5] alle Dateien aus.
Archivieren Sie mit [F1] [8]. Fertig.
Installation der Demoversion auf dem Emulator VTI
Laden Sie den Emulator VTI herunter:
http://www.ticalc.org/pub/win/vti.zip
Anschließend laden Sie bei Texas Instruments das ROM (Betriebssystem) herunter:
http://education.ti.com/educationportal/sites/US/productDetail/us_os_89.html
Installieren Sie den Emulator und kopieren Sie das Betriebssystem in den
Installationsordner des Emulators VTI.
Starten Sie den Emulator und drücken Sie rechte Maustaste.
Im Kontextmenu "Load state image" auswählen und dort die übersandte Datei laden.
Dann sollten sich die Programme starten lassen:
25
Raute 1 für Terrnav
Raute 2 für Routing
etc. (Siehe S. 26)
Passen Sie die Displayhelligkeit mit
♦
+
und
♦
-
an.
Deinstallation der Demoversion
Wenn keine anderen Daten auf dem Rechner abgelegt sind, setzen Sie den Speicher
am besten zurück.
Wenn andere Daten gerettet werden sollen, deinstallieren Sie selektiv:
Gehen Sie in das VAR-LINK-Menü.
Markieren Sie im Ordner MAIN mit [F4] die Einträge
• devtable
• kbdprgm1 bis kbdprgm8
• kbdvar1 bis kbdvar3
anschließend dearchivieren Sie mit [F1] [9]
Markieren Sie wieder die oben beschriebenen Dateien und löschen Sie diese mit
[F1] [1]
anschließend markieren Sie im Ordner MAIN mit F4:
• kbdvar4 bis kbdvar8
• stardata
• ggf. sysval (wenn vorhanden)
anschließend dearchivieren Sie mit [F1] [9]
Markieren Sie wieder die oben beschriebenen Dateien und löschen Sie diese mit
[F1] [1]
Markieren Sie anschließend die Ordnernamen „tide“, „vz“ und wenn vorhanden
„pos“
Dearchivieren Sie mit [F1] [9], neu markieren und löschen mit [F1] [1].
Deinstallation der Vollversion
Wie zuvor für die Demoversion beschrieben;
unter MAIN muss zusätzlich noch „da“ und „davar“ dearchiviert und gelöscht
werden.
Die Ordner „tide“ und „vz“ sollten nicht zusammen sondern nacheinander gelöscht
werden.
26
Dateneingabe in den Astrosail Programmen
Ggf. kann es zu einem Speicherüberlauf kommen, das macht nichts, das bedeutet nur,
dass nicht alle archivierten Daten ins RAM passen. Brechen Sie die Fehllermeldung
mit ESC ab, die bisher bearbeiteten Daten sind in jedem Fall dearchiviert und können
gelöscht werden. Wiederholen Sie in diesem Fall den Dearchivierungs- und
Löschvorgang für den betreffenden Ordner noch einmal.
Programmstart
Zum Aufruf der Programme wurde Shortcuts gewählt, die leicht auf der Tastatur des
TI-89 ohne Aktivierung von Alpha-Keys einzugeben sind:
♦
1 oder kbdprgm1()
Æ Start von ASTROSAIL TERRNAV
♦
2 oder kbdprgm2()
Æ Start von ASTROSAIL ROUTING
♦
3
♦
4 oder kbdprgm4()
Æ Start von ASTROSAIL ASTRONAV
♦
5 oder kbdprgm5()
Æ Start von ASTROSAIL SUN
♦
6 oder kbdprgm6()
Æ Start von ASTROSAIL STAR
♦
7 oder kbdprgm7()
Æ Start von ASTROSAIL ATT-TIDE
♦
8 oder kbdprgm8()
Æ Start von ASTROSAIL RADARPLOT
♦
9 oder kbdprgm9()
Æ Start von ASTROSAIL CELNAV
D
A (
Æ Start von ASTROSAIL DATA (nur Vollversion)
oder kbdprgm3() Æ Start von ASTROSAIL STREAM
)
Dateneingabe in den ASTROSAIL Programmen
Winkel
Die Eingabe der Winkel erfolgt nach vollen Graden und Angabe der Minuten mit
einer Dezimalstelle – so wie es in der Navigation auch üblich ist.
Die Trennung zwischen Winkelgraden und Minuten ist entweder
- ein Punkt ( . )
- ein Leerzeichen ( Alpha (-) )
- ein Schrägstrich ( ÷ )
Die Minuten und Dezimalstellen werden mit einem Punkt getrennt.
Negative Winkel werden mit einem führenden Minus ( - oder (-) ) eingegeben.
Bei Längengraden werden westliche Winkel als negative Winkel eingegeben,
Bei Breitengraden werden südliche Winkel als negative Winkel eingegeben.
Beispiel:
12.33.4 oder 12 33.4 oder 12/33.4 führen zu 12° 33.4’
27
Nach der Eingabe der Winkel werden die
Eingaben durch den Rechner geprüft. Im
Falle eines Formatfehlers wird der
Anwender darum gebeten, die Eingabe zu
korrigieren. Mit
ENTER gelangen Sie
zurück zur Winkeleingabe
Alternativ kann die Eingabe mit ESC auch
komplette verlassen werden.
Richtig eingegebene Winkel werden formatiert und angezeigt.
Datum
wird im Format tt.mm.yyyy eingegeben, also z.B. 23.07.2006.
Alternativ geht auch 23/07/2006 oder 23 07 2006.
Uhrzeit
wird im Format hh.mm.ss eingegeben, also z.B. 12.02.33.
In der Regel werden die Zeiten in UT1 angegeben.
Auch erlaubt ist 12/02/03 oder 12:02:03
Es sind auch verkürzte Eingaben möglich – nur Eingabe von Stunden oder zusätzlich
Minuten:
12 ist gleichbedeutend mit 12.00.00
13.2 ist gleichbedeutend mit 13.02.00
Achtung: 13.2 ist gleichbedeutend mit 13.02.00 und NICHT mit 13.20.00
Zahlen
Zahlen werden ganz normal eingegeben. Für ein führendes Minus verwenden Sie
bitte - oder (-) .
Geben Sie Zahlen kleiner 1 bitte mit führender Null ein; Also 0.1 anstatt .1 oder
–0.5 anstatt -.5
28
Modulübergreifende Erweiterung
Neu in Version 2.0
Bedienungskomfort
Beenden von Masken
Masken können jederzeit durch Drücken der ESC -Taste verlassen werden.
Der Umweg über ENTER und dann ESC in dem Fehler-Popup ist nicht mehr
notwendig!
Mit 2nd ESC (= Quit) kann das Programm jeweils direkt verlassen werden, wenn
der Cursor in einem Eingabefeld steht.
Mit 2nd ON kann der Rechner ausgeschaltet werden, wenn der Cursor in einem
Eingabefeld steht.
Korrektur von eingegebenen Werten
Falsch eingegebene Werte können nun auch korrigiert
werden, ohne die gesamte Maske abzubrechen und alle
Werte neu einzugeben!
Benutzen Sie die „Pfeil oben“ – Taste, um zum letzten
Eingabefeld zurückzukehren.
Bei Voyage 200 sind die Pfeil oben mit der Pfeil linksTaste und die Pfeil unten mit der Pfeil-rechts-Taste
getauscht.
Deshalb gehen Sie mit einem Voyage mit der Pfeil links
Taste zurück!
Vorwärtsgehen
Wenn Sie mehrere Felder mit der Pfeil oben (bzw. Pfeil-links Taste bei V200)
zurückgegangen sind, können Sie mit der Pfeil unten-Taste (bzw. Pfeil rechts bei
V200) zum Ausgangsfeld zurückkehren, alle bisherigen Daten werden wieder in die
Felder eingetragen. Ausnahme sind allerdings alphanumerische Felder wie in DATA
ADMIN oder das Eingabefeld der SecP Nummer in ATT Tide. Hier funktioniert das
Wiederbelegen des alten Wertes leider nicht.
Modulübergreifende Erweiterung
Wegepunkthandling
Als Anwender der Version 1.x kennen Sie das:
Über Terrnav wird ein Koppelort ermittelt.
29
Neu in Version 2.0
Über Astro sollen zwei Standlinien errechnet werden. Jedes mal müssen die
Koordinaten des Koppelortes erneut manuell eingegeben werden. Eine mühsame
Arbeit – fehleranfällig noch dazu.
Das ist nun vorbei: Koordinaten können als Wegepunkte abgelegt werden und wieder
geladen werden.
Eine ausführliche Beschreibung ist im Kapitel ASTROSAIL TERRNAV –
Besteckrechnung zu finden.
Speichern von Werten
Bestimmte wiederkehrende Werte werden künftig gespeichert (in der Datei
„sysval.JDR“).
Dazu gehören beispielsweise Missweisung, Indexberichtigung, Augeshöhe etc.
Aufteilung in zehn Module
Warum noch mehr Module?
Das hat speicherinterne Gründe. Die maximale Programmgröße pro Modul ist
beschränkt.
Da eine Vielzahl neuer Features implementiert werden sollte, wäre die maximale
Programmgröße bei der bisherigen Verteilung der Berechnungen nicht ausreichend
gewesen.
Also sind einige Berechnungen aus bestimmten Modulen herausgenommen worden
und in anderen neuen Modulen implementiert und dort erweitert worden. Zum
Beispiel ist die Berechnung von Großkreisen künftig nicht mehr im Modul
„TERRNAV“ sondern bildet den Kern eines neuen Moduls „Reiseplanung“.
Hier die neun Module:
1. Terrnav
2. Reiseplanung/Großkreis
3. Stromberechnungen
4. Astro mit Nautischem Jahrbuch
5. Ephemeridenrechnung (Mond, Planeten, Fixsterne)
6. Sonnenberechnungen (Ephemeriden, Sonnenauf- und Untergang, Mittagsbreite
und –länge etc.)
7. ATT Tide
8. Radar / Grenzkurse
9. Astro mit Nautical Almanac
10. Datenpflegemodul und Einstellungen
30
Erweiterungen in den einzelnen Modulen
Erweiterungen in den einzelnen Modulen
Terrnav
• Wegepunkthandling, Daten aus dem Leuchtfeuerverzeichnis
• neue Besteckrechnungsaufgaben (bis max. Breite / Länge)
• Passierabstände
• Kompasskontrolle, Queren von Verkehrstrennungsgebieten
• Ortsbestimmung durch Kreuzpeilung, Versegelungspeilung, Peilung/Abstand,
Feuer in der Kimm, Höhenwinkelmessung
• Hilfsroutinen wie Winkeladdition, Zeitaddition, Koppeln, Berechnung
aktueller Missweisung, Berechnung von Tragweiten von Leuchtfeuern
Routing
• Ankunftszeit berechnen unter Berücksichtigung verschiedener Zeitzonen und
über mehrere Tage hinweg
• Großkreisrechnung – Distanzen und Kurse berechnen
• Großkreisrechnung mit Grenzbreite (Mischsegeln)
• Längen- und Breitenunterschiede berechnen
Stream
• Stromdreiecke berechnen und zeichnen
• Strombestimmung
• Strommittelung
Astronav
• Wegepunkthandling
• Grafische Darstellung der Standlinien im Höhendifferenzverfahren
• Erweiterung bei Eingaben für Höhendifferenzverfahren
o Chronometer, Stand, Stoppuhr
o Horizontalparallaxe für Mond wird errechnet
SUN
• Erweiterung bei Eingaben für Höhendifferenzverfahren (Chronometer, Stand,
Stoppuhr)
31
Neu in Version 2.0
• Höhendifferenz, Mittagsbreite, Mittagslänge, Auf- und Untergang in einem
Modul
• Indexfehlerbestimmung mit Messung der Sonne
• Astronomische Kompasskontrolle bei Sonnenauf- und Untergang, zu
beliebigen Zeitpunkten mit Peilung der Sonne über Peilvorrichtung oder
Schattenstift
STAR
• Erweiterung bei Eingaben für Höhendifferenzverfahren (Chronometer, Stand,
Stoppuhr)
• Neuer genauerer Algorithmus für Fixsterne
• Nun alle 80 Fixsterne des Nautischen Jahrbuchs enthalten
• Berechnung des Himmels zu einem Beobachtungszeitpunkt wird gespeichert
und kann ohne erneute Berechnung wieder abgerufen werden
• Blättern zwischen den Seiten der Himmelsberechnung (vor und zurück)
ATT Tide
• Eingabe des aktuellen Datums und Ermittlung Alter der Gezeit
• Komfortableres Laden der Daten von Secondary Ports
• Alle Seasonal Changes (entsprechend des Begleitbuches für SSS/SHS Ausgabe
2005) sind implementiert
• Zeitzonenunterschiede werden berücksichtigt
• Tidenkurven (aus Begleitheft) sind hinterlegt
• Berechnungen von Wassertiefe, Kartentiefe, Wasser unter Kiel, erforderliche
Höhe der Gezeit
RADARPLOT
• Übernahme des Generalkurses in die rwK-Werte für Seitenpeilungen möglich
• CPA-Bestimmung mit vorgegeben Bewegungsdaten des Radarzieles (absolut
und relativ)
• Bestimmung eines maximalen CPA
• Strombestimmung anhand von Radarpeilung ortsfester Objekte
• Grenzkursbestimmung
32
Verwendung von Verzeichnissen
CELNAV
• Astro mit Nautical Almanac
Verwendung von Verzeichnissen
Die Datensätze für die einzelnen Module werden nun in eigenen Verzeichnissen
gespeichert und nicht alle in MAIN wie das in der Version 1 der Fall war.
Folgende Verzeichnisse sind vorgesehen:
pos
für Wegepunkte
tide
für Daten der SecP, Stp und Tidenkurven
vz
für Daten aus dem Leuchtfeuerverzeichnis
33
Einschränkung der Demo-Version
• Es sind nur Datumsangaben zulässig zwischen 01.01.2000 und 31.12.2000.
• Es sind nur Breitenangaben zulässig zwischen 25°N und 25°S.
• Es sind nur Längenangaben zulässig zwischen 008° und 011° Ost.
• Es sind nur Kurs- und Peilungsangaben zulässig zwischen 000° und 090°
• Es sind nur die SecP Nr. 1 bis 9 zulässig,
• Das Datenpflegemodul und einige Hilfsroutinen in anderen Modulen sind nicht
erhalten.
• Es sind Leuchtfeuer für die Ostsee enthalten. (Siehe Anlage I)
Tastaturbelegung in der TI Betriebssystemversion AMS 3.1
Texas Instruments hat im Jahr 2005 ein neues Betriebssystem AMS 3.1
veröffentlicht, das einige interne Änderungen mit sich bringt. Die derzeit
ausgelieferten TI-89 Titanium sind allerdings ab Werk noch mit dem AMS 3.00
ausgestattet. (Stand: 03/2006)
Die notwendigen Schritte sind im Kapitel „ASTROSAIL Programminstallation“
Æ „Installation der Version 2.0“ Æ „Patch für Betriebssystem 3.10“ beschrieben
(Siehe S. 18)
Power Off – Auto Power off
In der derzeitigen Version ist die Funktion Auto-Power-off nicht aktiv und der
Rechner kann während die Applikation läuft nicht ausgeschaltet werden.
Zum Ausschalten ist es notwendig, zunächst das Programm zu verlassen.
34
Power Off – Auto Power off
Support
Sollten Sie Fehler entdecken, melden Sie diese bitte unbedingt mit Angabe von
Beispieldaten an [email protected] oder [email protected] .
Die Beispieldaten sind zwingend erforderlich, um den Fehler reproduzieren zu
können.
Eine bloße Angabe wie „SUN rechnet falsch“ kann nicht korrigiert werden.
Updates gehen dann per Email zu.
Sollte sich der Rechner „aufhängen“, auf dem TI-89:
1. Drücken Sie die folgenden Tasten [2nd] [<] und [>] (rechte und linke Pfeiltasten).
2. Drücken Sie auf [ON].
3. Lassen Sie alle Tasten gleichzeitig los.
Sollte das nichts nützen, dann ist es nötig, eine der vier Batterien zu entnehmen und
den Rechner beim Einsetzen mit gleichzeitigem Drücken der Tasten (-) ) wieder
in Betrieb zu nehmen. Die Tasten müssen noch etwa 10 Sekunden gedrückt gehalten
werden.
Für
Datenverluste
wird
nicht
gehaftet.
35
Terrestrische Navigation mit Astrosail TERRNAV
Terrestrische Navigation mit ASTROSAIL TERRNAV
Zum Starten eines Navigationsprogrammes muss der Taschenrechner in jedem Fall
im Home-Menue sein. Diesen Zustand erreicht man durch Drücken der HOME Taste
und das Display sieht in wir folgt aus:
Durch F1 8 kann der
Bildschirm
gelöscht
werden, was aber nicht
unbedingt erforderlich
ist.
Das Programm für Berechnungen der terrestrischen Navigation wird aus dem HomeZustand mit 1 gestartet.
Nach dem Start befindet man sich in dem Einstiegsmenü, von dem aus die einzelnen
Berechnungen durch Drücken einer Funktionstaste erreicht werden können:
F1 Besteckrechnung
Erste und zweite Aufgabe der Besteckrechnung,
Bis zu bestimmter Breite/Länge fahren und
Passierabstände
F2 Kurs- und Peilungsberechnungen
Kursumwandlung vom MgK zum KüG, vom KaK zum MgK, Peilungen, von
rwK zu MgK und KüG, Kompasskontrolle.
Alle Berechnungen erfolgen mit hinterlegter Ablenkungstabelle und unter
Berechnung von Stromdreiecken
F3 Standortbestimmungen
Kreuzpeilung, Versegelungspeilung, Peilung/Abstand, Höhenwinkelmessung
mit Feuer vor oder hinter der Kimm, Feuer in der Kimm
F4 Hilfsberechnungen
Zeitaddition, Winkeladdition, Berechnung der aktuellen Missweisung,
Koppelrechnung, Berechnung der Tragweite von Lichtern
36
Besteckrechnung
F5
Beenden des Programms und Rückkehr in das Home-Menü des
Taschenrechners
Besteckrechnung
Nach der Anwahl des Menüpunktes F1 „Besteck“ öffnet sich ein Untermenü
Hier kann die gewünschte
ausgewählt werden.
Funktionalität
Entweder durch Bewegen des inversen Balkens
mit den Pfeiltasten und anschließendem Drücken
von ENTER
Oder
Direktwahl
durch
Drücken
der
entsprechenden Ziffer, die im Menü an erster
Stelle steht. Also z.B. für 3 „bis Länge“
1. Aufgabe
Die erste Aufgabe der Besteckrechnung berechnet die geographischen Koordinaten
Breitengrad und Längengrad eines Bestimmungsortes bei gegebenen geographischen
Koordinaten eines Abfahrtsortes mit Kurs und Distanz.
Das ASTROSAIL-Navigationsprogramm für terrestrische Navigation rechnet nach der
vergrößerten Breite.
Ist keine Distanz gegeben sondern eine Zeitspanne und eine Fahrt, so kann die
Distanz zuvor mit dem Menüpunkt „Koppeln“ (siehe Menü 4) ermittelt werden.
Nach Auswahl des Menüpunktes „1: 1.Aufgabe“ öffnet sich folgender Bildschirm:
Hier werden die geographischen Koordinaten des
Abfahrtsortes sowie Kurs und Distanz eingegeben.
Bei nördlichen Breitengraden bzw. östlichen
Längengraden erfolgt die Eingabe der Winkel
positiv unter Angabe von Winkelgraden,
Winkelminuten und eine Dezimalstelle.
Alle Zahlen werden durch einen Punkt getrennt.
z.B. 54.12.3 für 54° 12,3’ N
Bei südlichen Breitengraden bzw. westlichen Längengraden muss vor dem
37
Winkel ein Minuszeichen eingegeben werden.
Dabei ist es egal, ob die - oder (-) Taste verwendet wird.
z.B. -005.12.6 für 005° 12,6’ W
Für den Abfahrtsort ist es möglich, auch die Koordinaten eines zuvor
gespeicherten Wegepunkt oder die Position eines hinterlegten Leuchtfeuers
abzurufen.
Um einen Wegepunkt abzurufen, drücken Sie im
ersten Feld (Breite) entweder
2nd
RCL oder
einfach die EE - Taste.
Geben Sie die Wegepunktnummer ein, unter der Sie
einen Wegepunkt zuvor abgespeichert haben. Wenn
Sie einfach ENTER drücken, ohne eine Nummer
einzugeben, wird automatisch der Wegepunkt „0“
geladen.
Dies
ist
der
so
genannte
„Arbeitswegepunkt“,
der
immer
für
kurze
Zwischenspeicherungen genutzt werden kann.
Die Wegepunkte werden auf dem Rechner im
Verzeichnis „pos“ abgelegt und können vom HomeZustand des Rechners mit der Varlink Funktion ( 2nd
VAR-LINK ) betrachtet werden.
Sie beginnen alle mit dem Buchstaben „p“ und dann
folgt die Nummer des Wegepunktes. Abruf dieser
Liste innerhalb der Astrosail Programme ist nicht
möglich.
Um ein die Position eines Leuchtfeuers abzurufen,
drücken Sie im ersten Feld (Breite) die anstatt der
EE –Taste die | - Taste.
Dann
erscheint
Eingabedialog.
ein
etwas
abgewandelter
Geben Sie die internationale Nummer ein, unter der
das Feuer im Leuchtfeuerverzeichnis/List Of Lights
abgespeichert ist.
38
Besteckrechnung
Die Wegepunkte werden auf dem Rechner im
Verzeichnis „vz“ abgelegt und können vom HomeZustand des Rechners mit der Varlink Funktion ( 2nd
VAR-LINK ) betrachtet werden.
Sie beginnen alle mit dem Buchstaben „l“ und dann
folgt die internationale Nummer des Leuchtfeuers,
wie es im Lfv/List Of Lights eingetragen ist. Für
Unterfeuer (z.B. A 1166.4) wird anstatt des Punktes
ein x verwendet, da der Punkt ein nicht zulässiges
Zeichen ist. Das Programm wird jedoch die Eingabe
„1166.4“ akzeptieren und entsprechend umsetzen.
Nachdem die Koordinaten eines Wegepunktes eingegeben wurden, können diese
für spätere Verwendung auch gespeichert werden.
Dies geschieht, wenn der Cursor im nächsten Feld, also hier im Kurs-Feld steht
durch Drücken der STO► Taste.
Der Kurs wird in Grad und die Distanz in sm
eingegeben.
Wenn Sie einen eingegebenen Wert korrigieren müssen, gelangen Sie mit der
„Pfeil oben“ Taste ↑ in das letzte Eingabefeld zurück. Bei V200 ist die Pfeil
links-Taste zu drücken.
Das Verlassen einer Bildschirmmaske kann erreicht werden, in dem in einem
Eingabefeld einfach ESC gedrückt wird.
Nach der Eingabe aller Werte werden die
Koordinaten des Ankunftsortes berechnet.
Sollen die Koordinaten des Ankunftsortes
(Koppelortes) als Wegepunkt zur weiteren
Verwendung gespeichert werden, kann dies mit der
STO - Taste erreicht werden.
Wird hier keine Nummer eingegeben, wird der
Wegepunkt unter der Nummer „0“ abgespeichert.
Wenn ein Wegepunkt mit der eingegebenen
39
Nummer bereits besteht, wird er überschrieben.
Sollte dieser Wegepunkt archiviert sein, so wird er
zuvor automatisch dearchiviert.
Im Auslieferungszustand der Programme wird das
Verzeichnis „pos“ nicht angelegt.
Beim Speichern des ersten Wegepunktes erscheint
eine Meldung zum Anlegen des Verzeichnisses
„pos“.
Diese bitte mit ENTER bestätigen.
Wenn auch die Zwischenergebnisse der
Berechnung nach vergrößerter Breite interessieren,
kann man diese durch Drücken von + einsehen.
Berechnet werden die Breitenunterschiede, die
Werte für die Vergrößerte Breite sowie die
Längenunterschiede.
Zurück ins Einstiegsmenü gelangt man mit jeder
anderen Taste.
2. Aufgabe
Die zweite Aufgabe der Besteckrechnung berechnet aus gegebenen Koordinaten von
Abfahrts- und Bestimmungsort den (loxodromischen1) Kurs sowie die
(loxodromische) Distanz.
Nach Auswahl des Menüpunktes „2: 2.Aufgabe“ öffnet sich folgender Bildschirm:
Hier werden die geographischen Koordinaten des
Abfahrtsortes
sowie
die
geographischen
Koordinaten des Bestimmungsortes eingegeben.
Bei nördlichen Breitengraden bzw. östlichen
Längengraden erfolgt die Eingabe der Winkel
positiv unter Angabe von Winkelgraden,
Winkelminuten und eine Dezimalstelle.
Alle Zahlen werden durch einen Punkt getrennt.
1
Im Gegensatz zu den orthodromischen Werten, die bei der Großkreisberechnung errechnet werden.
40
Besteckrechnung
z.B. 54.12.3 für 54° 12,3’ N
Bei südlichen Breitengraden bzw. westlichen Längengraden muss vor dem
Winkel ein Minuszeichen eingegeben werden.
Dabei ist es egal, ob die - oder (-) Taste verwendet wird.
z.B. -005.12.6 für 005° 12,6’ W
Es funktioniert auch, wenn das Minus-Zeichen hinter der Zahl eingegeben wird:
5.12.6- ergibt ebenfalls 005° 12,6’W
Auch hier ist es möglich, die Position eines Wegepunktes oder eines
Leuchtfeuers abzurufen.
Um einen Wegepunkt abzurufen, drücken Sie im ersten Feld (Breite) entweder
2nd RCL oder einfach die EE - Taste.
Geben Sie die Wegepunktnummer ein, unter der Sie einen Wegepunkt zuvor
abgespeichert haben. Wenn Sie einfach ENTER drücken, ohne eine Nummer
einzugeben, wird automatisch der Wegepunkt „0“ geladen.
Um ein die Position eines Leuchtfeuers abzurufen, drücken Sie im ersten Feld
(Breite) die | - Taste anstatt der EE - Taste..
Geben Sie die internationale Nummer ein, unter
Leuchtfeuerverzeichnis/List Of Lights abgespeichert ist.
der
das
Feuer
im
Das funktioniert bei Abfahrts- und Ankunftsort.
Nachdem die Koordinaten des Abfahrtsortes eingegeben wurden, können diese für
spätere Verwendung auch gespeichert werden.
Dies geschieht, wenn der Cursor im nächsten Feld, also hier im Feld für Eingabe der
Breite des Ankunftsortes steht durch Drücken der STO► Taste.
Nachdem die geographischen Koordinaten für
Abfahrtsort und Bestimmungsort eingegeben
wurden, werden loxodromischer Kurs und
loxodromische Distanz nach dem Verfahren der
vergrößerten Breite berechnet.
Wenn auch die Zwischenergebnisse der
Berechnung nach vergrößerter Breite interessieren,
kann man diese durch Drücken von + einsehen.
(Analog zur ersten Aufgabe der Besteckrechnung)
41
Um die Koordinaten des Ankunftsortes als Wegepunkt zu speichern, wird nach
de Berechnung die STO► –Taste gedrückt.
Besteckrechnung bis zu einer Zielbreite
Hier geht es darum, von einem Abfahrtsort mit einem bestimmten Kurs solange auf
der Loxodromen zu fahren, bis eine vorgegebene Zielbreite erreicht ist.
Beispiel:
Sie sind auf dem Weg von Gran Canaria (φ=28° 06’ N; λ=15°25,8’ W) nach
Barbados (φ=13° 06,7’N; λ=059° 36,7’ W).
Sie entscheiden Sich, zunächst mit Kurs 220° bis zum 13. Breitengrad zu
fahren und dann mit Westkurs Barbados zu erreichen.2
Auf welchem Längengrad werden Sie Kurs ändern und welche Distanz werden
Sie bis dahin zurückgelegt haben ?
Zunächst werden alle Daten eingegeben.
Anstatt der Koordinaten kann auch hier wieder auf
die Positionen gespeicherter Wegepunkte oder
hinterlegter Leuchtfeuer zurückgegriffen werden.
… und schon erscheint das Ergebnis.
Besteckrechnung bis zu einer Ziellänge
Hier geht es darum, von einem Abfahrtsort mit einem bestimmten Kurs solange auf
der Loxodromen zu fahren, bis eine vorgegebene Ziellänge erreicht ist.
Diese Implementierung ist analog der der Zielbreite.
Passieren
Diese Routinen berechnen den Passierabstand zu
einem Leuchtfeuer bei vorgegebenem Abstand
oder vorgegeben Kurs.
2
Diese Aufgabe ist der Route von Bobby Schenk in seinem Buch „Transatlantik in die Sonne“ nachempfunden, in dem
er ohne Navigationsgeräte von Gran Canaria nach Barbados segelt und auch genau am erwarteten Punkt ankommt.
Meiner Meinung nach sehr lesenswert!
42
Kursumwandlungen
Abstand gegeben
Beispiel:
Sie stehen auf Position 50° 0,’ N und 001° 00,0’ W
und wollen den Leuchtturm Cap de la Hague (A
1512) mit einem Passierabstand von 5 sm
passieren.
Bei Standort können hier natürlich wieder die
Koordinaten eines Wegepunktes oder eines
Leuchtfeuers geladen werden, in dem im Feld
„Lat“ EE für Wegepunkt laden oder | für
Leuchtfeuer laden gedrückt wird.
Für die Daten gem. Begleitheft wurden die Internationalen Nummern gewählt,
das führende „A“ wurde nicht verwendet.
Wenn andere Daten verwendet werden (z.B. die Leuchtfeuer der Ostsee, die in
der Demoversion enthalten sind oder bei www.astrosail.de heruntergeladen
werden können), ist der führende Buchstabe, diesem Fall das „c“ mit
einzugeben.
Die Eingabe des Buchstaben „c“ erfolgt über den alphanumerischen
Eingabemodus:
ALPHA
)
Nach Eingabe aller
relevanten Daten erfolgt
die Ergebnisanzeige.
Die Passierseite Stb
macht hier im übrigen
keinen Sinn, es sei denn,
Sie sind mit einem
Amphibienfahrzeug
unterwegs. Dieser Kurs
würde über Land führen.
Kurs gegeben
Diese Implementierung ist analog „Abstand gegeben“.
Kursumwandlungen
43
F2
Aus dem Einstiegsmenü erreicht man mit
„Kurse“ den Menüpunkt der Kursumwandlungen:
- vom Magnetkompasskurs zum Kurs über
Grund
- vom Kartenkurs zum Magnetkompasskurs
- von
der
Seitenpeilung
mit
Magnetkompasskurs zur rechtweisenden
Peilung
- von der Magnetpeilung (Steuerkompass) zur
rechtweisenenden Peilung
- vom rechtweisenden Kurs zum Kurs über
Grund und Magnetkompasskurs
- Kompasskontrolle
Vom Magnetkompasskurs zum Kurs über Grund
Kursumwandlungen leicht gemacht.
Die Ablenkung des Steuerkompasses kann aus der
Ablenkungstabelle entnommen, wenn der Cursor
im Feld Abl steht und einfach ENTER gedrückt
wird, ohne einen Wert einzugeben.
Die Pflege der Ablenkungstabelle wird mit dem
Programm
Astrosail
DATA
ADMIN
vorgenommen!
Werte für Mw und BW werden inklusive Vorzeichen separat eingegeben.
Für Missweisung gilt: westliche Missweisung wird mit vorangestelltem
Minuszeichen eingegeben, östliche Missweisungen werden positiv eingegeben.
Der zuletzt eingegebene Wert für die Missweisung Mw wird gemerkt und kann
in späteren Rechnungen durch Drücken der Taste ENTER wiedergeholt werden,
wenn der Cursor im Missweisungsfeld steht.
Es ist auch möglich, zuerst die Missweisung über das Util-Menü zu berechnen
und hier mit ENTER einfach zu laden.
Der Wert für die Missweisung wird in der Datei „sysval.JDR“ abgelegt.
Für Beschickung durch Wind (BW) gilt:
Kommt der Wind von Steuerbord, wird BW mit vorangestelltem Minus
eingegeben, kommt der Wind von Backbord, wird BW positiv eingegeben.
44
Kursumwandlungen
BS und KüG werden anhand der Daten für das Stromdreieck berechnet.
Eingabe von Fahrt durchs Wasser (FdW) in Knoten, Stromrichtung (StR) in
Grad und Stromgeschwindigkeit (StG) in Knoten.
Soll kein Stromdreieck berechnet werden, so ist bei der Abfrage nach der FdW
einfach
ENTER zu drücken, das Programm fragt dann direkt nach der BS, die mit
Vorzeichen eingegeben werden kann. Auch hier gilt: Strom von Backbord (setzt
nach Steuerbord) hat positives Vorzeichen, Strom von Steuerbord (setzt nach
Bb) hat negatives Vorzeichen, also ein vorangestelltes Minus.
Die Maske kann mit dem Drücken einer beliebigen Taste wieder verlassen
werden.
Vom Kartenkurs zum Magnetkompasskurs
Die Rechnung vom zum Magnetkompasskurs
geschieht von unten nach oben. Über die
umgekehrten Vorzeichen brauchen Sie sich nicht
zu kümmern, die werden alleine gesetzt.
Nach der Eingabe des Kartenkurses erfolgt die
Berechung des zweiten Stromdreiecks und somit
die Eingabe von Fahrt durchs Wasser (FdW) in
Knoten, Stromrichtung (StR) in Grad und
Stromgeschwindigkeit (StG) in Knoten.
45
Soll kein Stromdreieck berechnet werden, so ist bei der Abfrage nach der FdW
einfach
ENTER zu drücken, das Programm fragt dann direkt nach der BS, die mit positiven
oder negativen Vorzeichen eingegeben werden kann.
Strom von Backbord (setzt nach Steuerbord) hat positives Vorzeichen, Strom
von Steuerbord (setzt nach Bb) hat negatives Vorzeichen, also ein
vorangestelltes Minus.
Für Beschickung durch Wind (BW) gilt:
Kommt der Wind von Steuerbord, wird BW mit vorangestelltem Minus
eingegeben, kommt der Wind von Backbord, wird BW positiv eingegeben.
Anschließend noch die Missweisung, für die Missweisung gilt: westliche
Missweisung wird mit vorangestelltem Minuszeichen eingegeben, östliche
Missweisungen werden positiv eingegeben.
Missweisung kann auch mit ENTER wieder geladen werden.
Die Ablenkung des Steuerkompasses kann aus der Ablenkungstabelle
entnommen, wenn der Cursor im Feld Abl steht und einfach ENTER gedrückt
Durch eine beliebige Taste gelangt man wieder ins Einstiegmenü.
Achtung – soll hier ein eingegebener Wert korrigiert werden, so kommt man mit
der „Pfeil oben“ Taste ↑ zum letzten Wert zurück … auch wenn dieser
wegen der Rechnung von unten nach oben drunter steht. Bei V200 ist die Pfeil
links-Taste zu drücken.
Von Seitenpeilung und Magnetkompasskurs zur rechtweisenden Peilung
Durch die Anwahl des Menüpunktes „3:SP/MgK ->
rwP“ rechnen Sie eine Seitenpeilung mit gegebenem
Magnetkompasskurs in eine rechtweisende Peilung
um.
Die Ablenkung des Steuerkompasses kann aus der
Ablenkungstabelle entnommen, wenn der Cursor im
Feld Abl steht und einfach ENTER gedrückt wird,
ohne einen Wert einzugeben.
Für die Missweisung gilt: westliche Missweisung
wird mit vorangestelltem Minuszeichen eingegeben,
östliche Missweisungen werden positiv eingegeben.
Missweisung kann auch mit ENTER wieder geladen
werden.
46
Kursumwandlungen
Die Seitenpeilung wird entweder vollkreisig angegeben (0 .. 360°) oder
halbkreisig (0 .. 180°) unter Angabe der Richtung Backbord oder Steuerbord.
Seitenpeilungen an Backbord werden dabei mit vorangestelltem Minus
eingegeben.
Von Magnetkompasspeilung und Magnetkompasskurs zur rechtweisenden
Peilung
Durch die Anwahl des Menüpunktes „4: MgP ->
rwP“ rechnen Sie eine Magnetkompasspeilung (über
den
Steuerkompass)
mit
gegebenem
Magnetkompasskurs in eine rechtweisende Peilung
um.
Peilen Sie über den Steuerkompass, so geben Sie bei
MgK den anliegenden Magnetkompasskurs ein,
peilen Sie über den Handpeilkompass, so übergehen
Sie
das
Feld
MgK
mit
ENTER .
Die Ablenkung des Steuerkompasses kann aus der Ablenkungstabelle
entnommen, wenn der Cursor im Feld Abl steht und einfach ENTER gedrückt
Für die Missweisung gilt: westliche Missweisung wird mit vorangestelltem
Minuszeichen eingegeben, östliche Missweisungen werden positiv eingegeben.
Missweisung kann auch mit ENTER wieder geladen werden.
Vom Rechtweisenden Kurs zum Magnetkompasskurs und Kurs über Grund
Ist der rechtweisende Kurs (= Kiellinie) bekannt oder vorgegeben (z.B. beim Queren
eines Verkehrstrennungsgebietes), so ist das Rechenschema ein Mix aus MgK Æ
KüG und KaK Æ MgK.
Beginnend vom rwK wird zunächst unter
Berücksichtung von BW und BS bzw. Werte des
Stromdreiecks der KüG ermittelt, anschließend mit
Mw und Abl der MgK
47
Kompasskontrolle
Hier werden rechtweisende Peilung, Missweisung
und Magnetkompasspeilung eingegeben, die
Ablenkung wird ermittelt und kann mit der
Ablenkungstabelle verglichen werden.
Standortbestimmung
Kreuzpeilung
Sind die Koordinaten der beiden Peilobjekte bekannt, kann unter Angabe der
rechtweisenden Peilungen der Standort bestimmt werden.
Die Koordinaten der beiden Peilobjekte können
entweder manuell eingegeben werden …
Oder …
Aus den hinterlegten Leuchtfeuern geladen
werden, in dem die | Taste gedrückt wird und
das Leuchtfeuer anhand seiner internationalen
Nummer ausgewählt wird.
Für die Daten aus dem Begleitheft wurden die Internationalen Nummern
gewählt, das führende „A“ wurde nicht verwendet.
Wenn andere Daten verwendet werden (z.B. die Leuchtfeuer der Ostsee, die
in der Demoversion enthalten sind oder bei www.astrosail.de
heruntergeladen werden können), ist der führende Buchstabe, diesem Fall
das „c“ mit einzugeben.
Die Eingabe des Buchstaben „c“ erfolgt über den alphanumerischen
Eingabemodus:
ALPHA
)
Nachdem alle Koordinaten und rechtweisenden
Peilungen eingegeben sind, werden Breiten- und
Längengrad des Beobachtungsortes sowie die
Distanzen des Beobachtungsortes zu den
Peilobjekten ausgegeben.
48
Standortbestimmung
Der ermittelte Ort kann mittels
Wegepunkt gespeichert werden.
STO►
als
Versegelungspeilung
Sind die Koordinaten des Peilobjektes bekannt sowie Kurs, die Zeitpunkte und die
Fahrt zwischen den Peilungen, kann unter Angabe der rechtweisenden Peilungen der
Standort bestimmt werden.
Die Koordinaten des Peilobjektes können entweder
manuell eingegeben werden oder wie oben
beschrieben aus den hinterlegten Leuchtfeuern
geladen werden
Der ermittelte Beobachtungsort kann mittels
STO► als Wegepunkt gespeichert werden.
Peilung und Abstand
Für die Ermittlung des Standortes mittels Peilung
und Abstand zu einem bekannten Objekt, werden
die Koordinaten des zu peilenden Objektes
manuell eingegeben oder die Koordinaten können
mittels der | -Taste aus den hinterlegten
Leuchtfeuern geladen werden.
Nach Eingabe von rechtweisender Peilung und
Abstand werden Längengrad und Breitengrad des
Beobachtungsortes berechnet.
Diese Koordinaten können mittels STO► als
Feuer in der Kimm
Mit Feuer in der Kimm kann die Distanz zu einem Leuchtturm (mit bekannter
Höhe des Lichts) berechnet werden, wenn eben über der Kimm erscheint bzw.
gerade hinter der Kimm verschwindet.
49
Das Programm erwartet die Eingabe von Feuerhöhe und eigener Augeshöhe
(beides über der Wasseroberfläche) in Metern, die errechnete Distanz sowie die
Kimmentfernung bei der eingegebenen Augeshöhe wird in Seemeilen angezeigt.
Mit der Eingabe der Koordinaten und der rwP zu einem bekannten Objekt wird
sofort der Beobachtungsort Ob ermittelt – das ist jedoch optional:
Sollen
keine
Koordinaten eingeben
werden und auch kein
Feuer
aus
dem
Leuchtfeuerverzeichnis
geladen werden, so wird
im Feld „Lat“ einfach
ENTER gedrückt. Das
Programm fragt nun nur
noch nach Feuerhöhe
und Augeshöhe.
Wird mit den Koordinaten gearbeitet (manuelle
Eingabe oder Laden mittels | -Taste aus dem
Leuchtfeuerverzeichnis), so ist auch die
rechtweisende Peilung anzugeben.
Wenn Daten aus dem Leuchtfeuerverzeichnis
geladen werden, wird auch die Feuerhöhe mit dem
Wert aus dem Leuchtfeuerverzeichnis vorbelegt.
Für den Wert der Augeshöhe kann auch der Wert
der letzten Berechnung mit der Taste T geladen
werden.
50
Standortbestimmung
Höhenwinkelmessung
Bei der Höhenwinkelmessung werden zwei Ausgangssituationen unterschieden:
Der Fußpunkt ist sichtbar oder er liegt hinter der
Kimm. Für diesen zweiten Punkt muss die Kimmtiefe
des Beobachters aufgrund der Augeshöhe in Metern
mit berücksichtigt werden.
Für die nachfolgende Berechnung wird eine der
beiden Situationen zuvor im Auswahlmenü
ausgewählt.
Fußpunkt sichtbar
Sollen
keine
Koordinaten eingeben
werden und auch kein
Feuer
aus
dem
Leuchtfeuerverzeichnis
geladen werden, so wird
im Feld „Lat“ einfach
ENTER gedrückt. Das
Programm fragt nun nur
noch nach Feuerhöhe
und Höhenwinkel.
Ist
der
Fußpunkt
sichtbar, so werden die
Feuerhöhe in Metern
und der Höhenwinkel in
Winkelminuten
eingegeben.
Für Werte größer 1° erfolgt zuvor manuell die Umrechnung Winkelminuten.
Also z.B. 2° 12’ als 120+12 = 132’ eingeben.
Der berechnete Abstand wird in Seemeilen angegeben.
Wird mit den Koordinaten gearbeitet (manuelle
Eingabe oder Laden mittels | -Taste aus dem
Leuchtfeuerverzeichnis), so ist auch die
rechtweisende Peilung anzugeben.
Wenn Daten aus dem Leuchtfeuerverzeichnis
geladen werden, wird auch die Feuerhöhe mit dem
Wert aus dem Leuchtfeuerverzeichnis vorbelegt.
51
Liegt der Fußpunkt hinter der Kimm und Sie
messen eine Feuerhöhe in Bezug auf die sichtbare
Wasseroberfläche, so geben Sie neben der
Feuerhöhe und Höhenwinkel in Winkelminuten
auch Ihre Augeshöhe in Metern ein.
Der berechnete Abstand wird in Seemeilen
angegeben.
Die restliche Berechnung ist analog zu oben.
Hilfsroutinen
Zeitaddition
Addition bzw. Subtraktion von Zeiten. Für
Koppeln, Gezeitenrechnung etc.
Durch eine beliebige Taste gelangt man wieder ins
Einstiegmenü.
Winkeladdition
Das
Programm
nimmt
Ihnen
lästige
Winkeladditionen bzw. –subtraktionen ab. Diese
sind fehlerträchtig – vor allem, wenn über 360°
oder in den negativen Bereich gerechnet wird.
Wird der Winkel einmal negativ, was bei
Längenberechnungen ja durchaus vorkommt, wird
alternativ auch der vollgradige Winkelwert mit
angegeben.
Missweisung berechnen
Das Programm berechnet den aktuellen
Missweisungswert aus der Missweisungsrose auf
der Seekarte unter Angabe von
• Referenzjahr der Missweisungsrose
• Missweisung im Referenzjahr (westliche Werte
52
Hilfsroutinen
negativ eingeben!)
• Jährliche Änderung in Minuten (westliche
Werte negativ eingeben!)
• Aktuelles Jahr, für das die Missweisung
errechnet werden soll.
Berechnet wird die Differenz vom Bezugsjahr zum
aktuellen Wert, die Missweisung im aktuellen Jahr
mit Angabe der Winkelminuten und gerundet auf
volle Grade.
Dieser Wert wird im Rechner gespeichert und kann
an anderen Stellen (Kursumwandlungen) mit der
Taste T wieder geladen werden.
Koppelnavigation
Das rechnerische Koppeln gehört sicher nicht zu den größten Herausforderungen bei
der Programmierung, jedoch sind die Berechnungen – sofern sie ohne
Programmunterstützung durchgeführt werden – bisweilen lästig und fehlerträchtig.
Wer kann schon auf Anhieb sagen, welche Distanz zwischen 12.33 und 13.12 bei
einer Durchschnittsfahrt von 5,7 kn zurückgelegt wird?
ASTROSAIL TERRNAV bietet hier die drei
Möglichkeiten der Koppelberechnung:
- Fahrt berechnen aus gegebener Zeitspanne
und Distanz
- Zeit berechnen aus gegebener Fahrt und
Distanz
- Distanz berechnen aus gegebener Zeitspanne
und Fahrt
Die Koppelprogramme werden aus
Einstiegsmenü
F4 „Util“ und dann 4:“Koppeln“ erreicht.
dem
mit
Das neben abgebildete Untermenü fragt dann nach
der Art der Berechnung ab.
53
Fahrt berechnen
Wird „1:Fahrt berechnen“ gewählt, erscheint folgende Maske:
Die Uhrzeiten werden im Format hh.mm
eingegeben und jeweils mit ENTER bestätigt.
Wenn sekundengenaue Eingaben vorgenommen
werden, wird die Anzeige auf volle Minuten aufoder abgerundet.
Nach Eingabe von den zwei Uhrzeiten und der
Distanz in sm wird zunächst der Zeitunterschied
ΔZ im Format hh:mm und dezimal ausgerechnet.
Die Fahrt wird nach der Formel F = D / ΔZ
errechnet und in kn angegeben.
Einstiegmenü.
Zeit berechnen
Wird„2:Zeit berechnen“ gewählt, erscheint folgende Maske:
Zunächst wird die Startzeit im Format hh.mm
eingegeben. Soll nur eine Zeitdifferenz berechnet
werden, kann einfach „0“ eingegeben werden.
Das Ermitteln der Zielzeit sieht auch das
Berechnen des Zeitunterschieds ΔZ im Format
hh.mm und dezimal vor.
Die Angabe der Zielzeit erfolgt auch mit Angabe
von ganzen Tagen, die zwischen Z1 und Z2
vergehen.
Einstiegmenü.
Distanz berechnen
Wird„3:Distanz berechnen“ gewählt, erscheint folgende Maske:
Nach Eingabe von den zwei Uhrzeiten im Format
hh.mm und der Fahrt in kn wird zunächst der
Zeitunterschied ΔZ im Format hh:mm und dezimal
ausgerechnet.
Die Distanz wird nach der Formel D = F * ΔZ
errechnet und in sm angegeben.
54
Hilfsroutinen
Einstiegmenü.
Tragweiten von Leuchtfeuern berechnen
Eingegeben wird die Nenntragweite eines Feuers
(bezogen auf met. Sicht von 10 sm = Sichtwert von
0,741) und die tatsächlich vorherrschende
meteorologische Sicht in Seemeilen.
Das Programm ermittelt die tatsächliche Tragweite
bei Nacht sowie den Sichtwert der Atmosphäre,
der zu der eingegebenen Sicht in Seemeilen
korrespondiert.
55
Routenplanung mit Astrosail ROUTING
Routenplanung mit ASTROSAIL ROUTING
Dieses Modul stellt Routinen und Berechnungen zur Verfügung, die für eine
Routenplanung interessant sind, z.B. Besteckrechnung, Großkreisrechnung,
Ankunftszeiten berechnen und ein paar kleine Utilities.
Das Programm für Berechnungen der Routenplanungen wird aus dem Home-Zustand
mit
2 gestartet.
ETA: Ankunftszeiten (Estimated Time of Arrival)
Großkreis:
(Großkreis)
Othodromische
Berechnungen
Util: Hilfsprogramme
Ankunftszeiten berechnen
Die Ankunftszeiten können nach UTC (Universal
Time Coordinated = Weltzeit bezogen auf
Greenwich) , Zonenzeit (abhängig vom
Längengrad) oder gesetzlicher Zeit / Bordzeit –
unter Umständen unter Berücksichtigung von
Zeitverschiebungen zur Zonenzeit wie etwa
Sommerzeit – berechnet werden.
Ankunftszeit nach UTC berechnen
Es
werden
Abfahrtsdatum,
Abfahrtszeit in UTC
sowie die Distanz und
die
durchschnittliche
Fahrt
über
Grund
eingegeben, Ankunftstag
und Uhrzeit in UTC
werden berechnet
56
Ankunftszeiten berechnen
Abfahrtszeit nach Zonenzeit berechnen
In dieser Option muss
zur
Ermittlung
der
Zeitzone auch die Länge
eingegeben
werden.
Dabei ist es auch
möglich, die Länge aus
einem Waypoint zu
übernehmen. Dazu wird
die Taste EE oder
2nd
RCL gedrückt,
wenn der Cursor im
Eingabefeld für die
Länge ist.
Nach Eingabe des Längengrads verändert sich die
Zeitzonenangabe in der Zeile darüber. In diesem Fall
wird anstatt ZZ für Zonenzeit die Zeitzone „UTC – 8“
angegeben.
Selbstverständlich wird auch das Überfahren der
Datumsgrenze unterstützt;
Die Ankunftszeit wird wieder in Zonenzeit –hier
„UTC + 11“ – angegeben.
Ankunftszeit in Gesetzlicher Zeit / Bordzeit berechnen
Mit dieser Option kann die Zeitzone selbst
vorgewählt werden.
Die Definition erfolgt in „Unterschied zu UTC“,
also z.B. „+2“ für MESZ.
Dazu öffnet sich ein Eingabefeld hinter der
Angabe „UTC“
Ebenso
wird
die
Zeitzone
des
Ankunftsortes
eingegeben, z.B. „+1“
für MEZ
57
Orthodromische Berechnungen - Großkreisberechnungen
Bei der Großkreisrechnung werden prinzipiell zwei Fälle unterschieden:
• „Normaler“ Großkreis vom Abfahrtsort zum Ankunftsort
• Großkreis mit einer maximalen Breite, die nicht überschritten werden darf.
Großkreisberechnungen
Zunächst erfolgt die Eingabe der Koordinaten von
Abfahrts- und Ankunftsort.
Die Koordinaten können mittels der Taste EE
auch aus den abgelegten Waypoints geladen
werden.
Anschließend erfolgt die Berechnung der
loxodromischen Distanz und des loxodromischen
Kurses (also Kursgleiche)
Dann folgt die orthodromische Distanz in
Seemeilen und in Winkelgraden so wie Anfangsund Endkurs.
Mit der Pfeil oben Taste kann hier die letzte
Eingabe korrigiert werden, ansonsten geht es mit
jeder anderen Taste zum nächsten Schirm
Hier werden die Scheitelpunkte des Großkreises
angegeben. (Nord- und Südhalbkugel)
Sollen weitere Berechnungen durchgeführt
werden, so gelangt man mit der + Taste in ein
Auswahlmenü.
Die Winkel Alpha und Beta sind die
Zwischenergebnisse zur Ermittlung von Anfangsund Endkurs.
Von hier können
durchgeführt werden:
folgende
Berechnungen
• Berechnung beliebiger Meridianschnitte
• Genaues Berechnen einer Distanz, wenn ein
Kurs vorgegeben wird.
• Genaues Berechnen einer Kursänderung,
wenn eine Distanz vorgegeben wird.
58
Orthodromische Berechnungen Großkreisberechnungen
• Angenähertes Berechnen einer Distanz,
wenn eine Kursänderung vorgegeben wird.
• Angenähertes
Berechnen
Kursänderung,
wenn
eine
vorgegeben wird.
einer
Distanz
Es können mehrere Berechnungen durchgeführt
werden; das Menü kann mit ESC verlassen
werden.
Meridianschnitte
Beginnend vom Anfangspunkt können bestimmte
Meridiane manuell eingegeben, zu denen dann die
jeweilige Breite auf dem Großkreis so wie
loxodromischer Kurs und Distanz ermittelt
werden.
Hier wurde 8° W eingegeben.
Mit Kurs 257,2 und nach einer Distanz von
141,8sm ab Abfahrtsort wird der Punkt 51°
48,6’N, 008°W auf dem Großkreis erreicht.
Ferner wird der tangentiale Großkreiskurs αM im
Meridianschnittpunkt als quadrantaler Kurs („αM
quad“) und vollkreisig („voll“) angegeben.
Die Berechnung kann mit ESC beendet werden;
wird keine Länge eingegeben und stattdessen
ENTER gedrückt, so werden Kurs und Distanz
zum Ankunftsort berechnet.
Genaues Berechnen einer Distanz, wenn ein Kurs vorgegeben wird
Beginnend vom Anfangspunkt können bestimmte
Kurse eingeben werden, mit denen der nächste
Punkt auf dem Großkreis angesteuert werden kann.
Der einzugebende Kurs muss dabei zwischen
Anfangskurs des entsprechenden Punktes und
loxodromischen Kurs zum Endpunkt liegen,
ansonsten erscheint eine Fehlermeldung.
59
Wenn ein passender Kurs eingegeben wird, werden
die Distanz bis zum nächsten Schnittpunkt mit
dem Großkreis und dessen Koordinaten errechnet.
Diese können mittels der STO► -Taste auch als
Hier kann mit der Pfeil oben Taste noch einmal
korrigiert werden (Bei V200 ist die Pfeil linksTaste zu drücken), ansonsten wird der Schnittpunkt
als neuer Ausgangspunkt übernommen.
So kann schrittweise
eine
Route
zum
Zielpunkt
erstellt
werden.
Wird beim Kurs einfach
ENTER gedrückt, ohne
eine Zahl eingegeben, so
wird von diesem Punkt
aus
der
Endpunkt
angesteuert.
In der letzten Zeile wird
jeweils
die
zurückgelegte
Gesamtdistanz
berechnet.
Genaues Berechnen eines Kurses, wenn eine Distanz vorgegeben wird
Die Berechnung erfolgt analog zu Methode der
Berechnung einer Distanz mit vorgegebenem Kurs.
Zusätzlich wird zum neuen Kurs auch die
Kursänderung angegeben. In diesem Fall 3,1° nach
Steuerbord.
60
Orthodromische Berechnungen Großkreisberechnungen
Angenähertes Berechnen einer Distanz, wenn eine Kursänderung vorgegeben
wird
Das ist ein sehr grobes Verfahren um die Distanz
für einen Abfahrtsort zu bestimmen, nach der der
Kurs um 1° geändert werden soll.
Angenähertes Berechnen einer Kursänderung nach einer vorgegebenen Distanz
Das ist ein sehr grobes Verfahren um die
Kursänderung nach einer vorgegebenen Distanz
für einen Abfahrtsort zu bestimmen.
Mischsegeln - Großkreis mit Grenzbreite
Diese Option wird gewählt, wenn eine bestimmte
Breite (z.B. wegen Eisgefahr) nicht überschritten
werden darf – in diesem Beispiel sind es 50° N
Als Ergebnis werden loxodromischer Kurs und
Distanz sowie die orthodromische Distanz unter
Berücksichtigung der Grenzbreite, Anfangskurs
und Endkurs dargestellt.
Mit der Pfeil oben-Taste kann die Grenzbreite
noch einmal korrigiert werden, mit jeder anderen
Taste gelangt man auf die zweite Seite.
Auf der zweiten Seite werden die Meridiane, auf
denen auf West-/Ostkurs gegangen wird,
angezeigt; im unteren Bereich sind die Distanzen
dargestellt:
A Æ X: Distanz vom Abfahrtsort bis zur
Grenzbreite
X Æ Y: Distanz auf der Grenzbreite mit Ost/Westkurs
Y Æ B: Distanz von der Grenzbreite bis zum
Endpunkt
61
A Æ B: Gesamtdistanz von Abfahrtsort zum
Endpunkt
Mit + wird eine Alternativberechnung angeboten:
Vom Abfahrtsort zur Grenzbreite sowie von der
Grenzbreite zum Ankunftsort jeweils auf einer
Loxodromen mit konstanten Kurs.
Hilfsroutinen
Berechnen von Breiten- und Längenunterschiede
Diese Optionen berechnen den Breiten- und
Längenunterschied von zwei Winkeln.
Das
ist
besonders
hilfreich,
wenn
Längenunterschiede über die Datumsgrenze
hinweg berechnet werden sollen.
Umrechnung von Distanzen in Gradwinkel auf dem Großkreis
Diese Option rechnet Distanzen in Seemeilen in
den Gradwinkel auf dem Großkreis um.
Umrechnung von Gradwinkel auf dem Großkreis in Distanzen
Diese Option rechnet den Gradwinkel auf dem
Großkreis in die Distanz in Seemeilen um.
62
Stromdreiecke
Stromberechnungen mit ASTROSAIL STREAM
Dieses Programm unterstützt Sie bei der Berechnung von Stromdreiecken, der
Bestimmung und Mittelung von Strom.
Das Programm für Stromberechnungen wird aus dem Home-Zustand mit
gestartet.

Nach dem Start befindet man sich in dem
Einstiegsmenü, von dem aus die einzelnen
Berechnungen durch Drücken einer Funktionstaste
erreicht werden können:
Stromdreiecke
Die erste Aufgabe erwartet die Eingabe von
- Kurs durchs Wasser (KdW) in Grad und
Fahrt durchs Wasser (FdW) in Knoten
- Stromrichtung (StR) in Grad und
Stromgeschwindigkeit (StG) in Knoten
Errechnet wird
- Kurs über Grund (KüG) in Grad
- Fahrt über Grund (FüG) in Knoten
- Beschickung durch Strom (BS) in Grad
[ Z ] zeichnet das Stromdreieck
Einstiegmenü.
Die zweite Aufgabe erwartet die Eingabe von
- Kurs über Grund (KüG) in Grad
- Fahrt durchs Wasser FdW) in Knoten
- Stromrichtung (StR) in Grad und
Stromgeschwindigkeit (StG) in Knoten
Errechnet wird
- Kurs durchs Wasser (KdW) in Grad
- Fahrt über Grund (FüG) in Knoten
63
3
Stromberechnungen mit Astrosail STREAM
Einstiegmenü.
Die dritte Aufgabe erwartet die Eingabe von
- Kurs durchs Wasser (KdW) in Grad und
Fahrt durchs Wasser (FdW) in Knoten
- Kurs über Grund (KüG) in Grad und Fahrt
über Grund (FüG) in Knoten
Errechnet wird
- Stromrichtung (StR) in Grad
- Stromgeschwindigkeit (StG) in Knoten
Einstiegmenü.
(Neu ab Version 2.0.6)
Strombestimmung
Hier wird ein komplexer
Strombestimmung gelöst.
Aufgabentyp zur
Beispiel: (lösbar auf der INT 1875)
Sie stehen um 13.30 Uhr auf 54° N und 008° E und entnehmen dem Atlas der
Gezeitenströme einen Strom, der in 105° mit 1,5 kn setzt.
Sie wollen die Tonne „Harle“ ansteuern und setzen einen KaK von 211° ab,
Ihre FdW beträgt 5 kn.
Um 15:00 Uhr ermitteln Sie Ihren Standort zu Ob: 53° 53,4’ N und 007° 54,8’
E.
Wie hat der Strom tatsächlich gesetzt, wenn die BV nur aus einer falschen
Stromannahme resultiert?
64
Strombestimmung
Geben Sie die bekannten Daten ein.
Wenn der Strom gänzlich unbekannt ist, geben Sie
StR und StG mit jeweils „0“ ein.
Wenn anstatt KaK der KdW bekannt ist, drücken
Sie im Feld „KaK einfach ENTER, die Anzeige
springt um.
Ermittelt werden KdW (bzw. KüG) und FüG
Mit einer Taste weiter auf den zweiten Schirm …
Nach der Eingabe der zweiten Uhrzeit wird der Ok
ermittelt
Nach Eingabe des zweiten Beobachtungsortes wird
die Besteckversetzung sowie der tatsächliche
Strom ermittelt.
65
Stromberechnungen mit Astrosail STREAM
Strommittelung
Hier kann aus mehreren Stromangaben ein gemittelter Strom ermittelt werden bzw.
zwischen zwei Stromangaben an einem Ort zu zwei Zeitpunkten Zwischenwerte
interpoliert werden.
Vektorielle Mittelung
Es können bis zu sechs Stromangaben eingegeben werden, es wird jeweils der
Mittelwert eines durchschnittlichen Stromes errechnet.
Beispiel:
Ermitteln Sie, wie der Strom durchschnittlich im
Zeitraum 1h bis 4h nach HW Dover auf der INT
2656 im Punkt „H“ bei Springzeit setzt.
Geben Sie die Daten aus der Tabelle am oberen
Kartenrand ein und lesen Sie den gemittelten
Strom ab.
Die Maske können Sie mit ESC verlassen.
Zeitliche Interpolation
Beispiel:
Ermitteln Sie, wie der Strom 2:20h nach HW
Dover auf der INT 2656 im Punkt „H“ bei
Springzeit setzt.
Geben Sie die Daten aus der Tabelle am oberen
Kartenrand für +2 und +3 ein und lesen Sie den
gemittelten Strom ab.
Die Maske können Sie mit ESC verlassen.
66
Berechnungen mit Hilfe des nautischen
Jahrbuchs
Astronavigation mit ASTROSAIL ASTRONAV
Das Programm für Berechnungen der astronomischen Navigation wird aus dem
Home-Zustand mit 4 gestartet.
F1 NJÆH/Az
Aus den Werten des Nautischen Jahrbuchs
werden Höhe und Azimut berechnet
F2 Standort
Standort aus Standlinien ermitteln
F3 Zeit
Zeit(-zonen)-Umrechnungen
F4 Util
Hilfsroutinen wie Interpolieren, Winkel- und Zeitadditionen, Umrechnung von
Länge in Zeit etc.
Berechnungen mit Hilfe des nautischen Jahrbuchs
Dieses Programm wurde speziell für die Anforderungen in einer Prüfung
geschrieben, das genaue Werte für den Greenwicher Stundenwinkel (Grt) und
Deklination (Delta) erwartet – mit einer Genauigkeit, wie sie im Nautischen Jahrbuch
hinterlegt sind.
Für die Praxis an Bord wird man sich sicher der Programme STAR und SUN
bedienen, die die Werte des Nautischen Jahrbuchs mit einer guten Genauigkeit selbst
berechnen. Da aber aufgrund der Kapazität und Rechenleistung des Taschenrechners
Näherungsformeln benutzt wurden, könnten Abweichungen von bis zu einer
Winkelminute bei den Erdnahen Gestirnen auftreten. Für die Praxis sicher wenig
relevant, aber in einer Prüfung um eine Seemeile daneben.
Das Programm geht von den Werten aus den Tagesseiten des NJ aus und erwartet
lediglich die Angaben von Grt und Delta für die volle Stunde sowie die auch dort
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Astronavigation mit Astrosail ASTRONAV
angegebenen Werte für Horizontalparallaxe (sofern vorhanden) und Unterschiede für
Grt und Delta.
Alle interpolierten Zwischenwerte, die üblicherweise aus der Schalttafel entnommen
werden
sowie
alle
Höhenbeschickungen
(Gesamtbeschickungen
und
Zusatzbeschickung wie im NJ) werden vom Programm vorgenommen und detailliert
ausgegeben.
Für Prüfungen sehr geeignet, da alle Zwischenergebnisse angegeben werden !
Zunächst erfolgt mit F1 die Auswahl des Gestirns
und der Angabe von Ober-/Unterrand (bei Sonne
und Mond).
1: Sonne
2: Mond
3: Planet
4: Fixstern
In Abhängigkeit des gewählten Gestirns erscheinen unterschiedliche
Eingabemasken, die entsprechend die benötigten Werte verarbeiten.
Eingaben der Werte für
- Datum (nur Sonne für Bestimmung des
Sonnenradius))
- Koppelort,
- Zeit in UT1
- Grt, Delta aus Nautischem Jahrbuch für die
volle Stunde
- ggf. Unt für Grt und Delta (In der Maske mit
„U:“ dargestellt)
Ist der Betrag von Delta von abnehmender
Tendenz (Vergleich mit Wert der
Folgestunde), so muss Unt mit negativem
Vorzeichen eingegeben werden.
Eingabe der Uhrzeit:
Die Weltzeit UT1 kann direkt eingegeben werden.
Wenn jedoch Messungen mit Chronometer
und/oder Stoppuhr durchgeführt werden, wird auch
das unterstützt.
Drücken Sie im Uhrzeitfeld ENTER und es
erscheint ein weiteres Eingabefenster für die
Eingabe von
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Jahrbuchs
• Chronometerzeit
• Chronometerstand
• Stoppuhrzeit
Wenn im Chronometerzeitfeld einfach ENTER gedrückt wird, ohne ein Wert
einzugeben, so wird der zuletzt benutzte Wert der Chronometerzeit vorbelegt.
Das macht Sinn beim Arbeiten mit der Stoppuhr zwischen den verschiedenen
Messungen.
Wenn im Chronometerstandfeld einfach ENTER gedrückt wird, ohne ein Wert
einzugeben, so wird der zuletzt benutzte Wert des Chronometerstands vorbelegt.
ACHTUNG: Das Format für alle Zeitangaben ist immer hh.mm.ss
(bzw. –hh.mm.ss) , also auch für den Chronometerstand.
Um einen Chronometerstand von 0.11 (gleichbedeutend mit 0m 11s) einzugeben
– so wie er üblicherweise angegeben wird, muss also 0.0.11 eingegeben werden.
Die Eingabe von 0.11 würde als 0h 11m 0s interpretiert werden.
Dieses hat jedoch den Vorteil, dass auch Korrekturen um ganze Stunden
möglich sind. Beispielsweise kann eine mehr oder minder gut gehende Borduhr
verwendet werden, die in einer bestimmten Zeitzone gestellt ist - beispielsweise
MESZ. Durch Zeitzeichen hat man festgestellt, dass diese Borduhr um 1min
12sec nachgeht. Um die Uhrzeit dieser Uhr zu verwenden, müssen 2h
abgezogen werden (wegen der Zeitzone MESZ) und 1m 12s addiert werden, um
auf UTC zu kommen, also insgesamt 1h 58m 48s abziehen. Als Stand wird in
diesem Fall -1.58.48 eingegeben.
Damit können künftig alle Messungen in Bordzeit eingegeben werden, das
Programm rechnet diese auf UTC um.
Auch für die Stoppuhr ist im Format hh.mm.ss einzugeben, was Eingaben > 60
min zulässt.
Wenn alle Werte eingegeben wurden, kann die
errechnete UT1 Zeit mit Enter in die Hauptmaske
übernommen werden
(Auf diesem Screenshot ohne die Angabe einer
Stoppuhrzeit, was natürlich auch möglich ist)
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Eingabe der Positionen:
Bei allen Positionen können auch Positionen aus
dem Wegepunktverzeichnis abgerufen.
Wird im Eingabefeld für die Breite („LAT“)
einfach ENTER gedrückt, so werden die
Koordinaten des „Arbeitswegepunktes“ mit der
Nummer „0“ geladen. Nähere Hinweise siehe im
Abschnitt „Terrestrische Navigation“.
Wird die Taste EE gedrückt, so kann die Nummer
eines Wegepunktes eingegeben werden.
Speichern einer Position für spätere Berechnung
Sind die Koordinaten einer Position manuell
eingegeben worden und steht der Cursor im
nächsten Eingabefeld („Grt“), so kann durch
Drücken der Taste STO ► der aktuelle
Wegepunkt für weitere Berechnungen gespeichert
werden.
Wird in der folgenden Maske keine Nummer
eingegeben, so wird der Wegepunkt als
Arbeitswegepunkt mit der Nummer „0“ im
Speicher des Rechners abgelegt.
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Jahrbuchs
Handling gespeicherter Werte für Ah und Ib
Da sich in der Realität die Werte für Ib und Ah in der Regel nicht verändern –
sieht an davon ab, dass der Sextant an unterschiedlichen Stellen an Bord
gebraucht wird, die eine unterschiedliche Augeshöhe haben – werden die jeweils
zuletzt eingegebenen Werte von Ah und Ib für spätere Verwendung gespeichert.
Das gilt auch, wenn das Programm zwischenzeitlich beendet wurde.
Um die Werte von Ah und Ib wieder zu laden, gibt es folgende Möglichkeiten:
- Bei Sonnenberechnungen werden die Werte für Ah und Ib automatisch
mitgeladen, wenn auch das zuletzt eingegebene Datum wieder geladen
wird.
- Wenn der Cursor im Feld Ib steht, kann ohne Eingabe von Zahlen die
Taste T oder einfach ENTER gedrückt werden. Die Werte für für Ah
und Ib werden geladen und angezeigt.
- Wenn der Wert für Ib manuell eingegeben wurde, kann dennoch der Wert
für
die
Augeshöhe
geladen
werden.
Wenn der Cursor im Feld Ah steht, kann ohne Eingabe von Zahlen die
Taste T oder einfach ENTER gedrückt werden. Der Wert für Ah wird
geladen und angezeigt.
- In jedem Fall kann durch betätigen der Pfeil oben Taste ↑ der Wert des
vorherigen Eingabefeldes korrigiert werden – egal, ob dieser manuell
eingegeben oder automatisch geladen wurde. Das gilt auch für den Fall,
dass alle Werte eingegeben wurden und das Programm auf einen
Tastendruck
für
die
weitere
Ergebnisanzeige
wartet.
Bei V200 ist die Pfeil rechts-Taste zu drücken.
- So wie ein Wert eingegeben oder geändert wurde, wird der zuletzt
eingegebene Wert gespeichert. Zuvor gespeicherte Werte werden
überschrieben.
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Besonderheiten für die Gestirne:
Sonne:
- Eingabe des Datums für die Berechnung des Sonnenradius (Geht in die
Zusatzbeschickung ein)
- Wird beim Datum einfach ENTER gedrückt, ohne einen Wert einzugeben, so
wird das zuletzt benutzte Datum geladen. Ebenso werden Indexberichtigung Ib
und Augeshöhe mit den Werten der letzten Berechnung vorbelegt. Alle
geladenen Werte können jedoch auch wieder abgeändert werden, in dem man
vom folgenden Eingabefeld mittels Pfeil oben-Taste ↑ in das jeweilige
Eingabefeld zurückspringt.
- Nimmt die Deklination Delta von Stunde zu Stunde ab, so ist der UNT Wert,
der unterhalb der Delta-Spalte abgedruckt ist, negativ einzugeben. Bei
Zahlenwerten kleiner 1 bitte mit führender Null eingeben, also –0.2 anstatt -.2
Mond:
- Unt für Grt und Delta jeweils aus der Zeile der vollen Stunde entnehmen; sie
sind im NJ für jeden Wert explizit angegeben.
- Die Horizontalparallaxe zuvor manuell aus den Werten für 04, 12, 20 UT1
ermitteln.
Eine automatische Berechnung ist auch möglich, wenn im Feld HP einfach
ENTER gedrückt wird, ohne dass ein Wert eingegeben wurde
Es werden die relevanten HP Werte aus dem NJ
für 04 / 12 bzw. 20 abgefragt.
-
Ist die aktuelle Zeit kleiner 04.00.00 UT, so muss
der 20 Uhr Wert des Vortages eingegeben werden
(Kennzeichnung durch „VT“ hinter 20).
Ist die aktuelle Zeit größer 20.00.00 UT, so muss der 04 Uhr Wert des
Folgetages eingegeben werden (Kennzeichnung durch „FT“ hinter 04).
Planet:
- Die UNT Werte werden unterhalb der beiden Spalten für Grt und Delta
entnommen. Das Vorzeichen des UNT Wert für Grt ist immer angegeben
(Kann bei Venus Minus sein).
Nimmt die Deklination Delta von Stunde zu Stund ab, so ist der UNT Wert,
der unterhalb der Delta-Spalte abgedruckt ist, negativ einzugeben. Bei
Zahlenwerten kleiner 1 bitte mit führender Null eingeben, also –0.2 anstatt -.2
- Für Venus und Mars ist die HP in der vorletzten Zeile des NJ angegeben. Bei
Jupiter und Saturn ist sie aufgrund der großen Entfernung zur Erde zu
vernachlässigen.
72
Jahrbuchs
Fixstern
- Bei Grt wird der Grt des Frühlingspunktes erwartet.
- Zusätzlich sind der Sternwinkel Beta und Deklination Delta einzugeben; diese
sind der Tabelle auf der Tagesseite für zwei aufeinander folgende Tage unter
der Nummer des Fixsterns zu entnehmen.
Sie sehen: Alle Angaben sind der Tagesseite zu entnehmen, kein weiteres
Blättern!
Sind alle Eingaben (richtig) getätigt, drücken Sie ENTER
Wenn noch Änderungen vorgenommen werden sollen (z.B. Ah o.ä.) kann man
mit der Pfeil-oben Taste noch einmal zurückgehen, bevor die Ergebnisse
angezeigt werden.
Und schon purzeln die Ergebnisse heraus.
Berechnet werden
- Zuwachs,
- ggf. Verbesserung,
- Grt und
- LHA
alles Abschreiben und nochmals ENTER für die
Werte von
- Verbesserung für die Deklination,
- die Deklination für die Beobachtungszeit
- die Rechenhöhe und Azimut ...
alles Abschreiben und nochmals ENTER
... und schließlich die Höhenbetrachtung:
- Ib und Kimmabstand
- Gesamtberichtigung,
und Hb,
Zusatzberichtigung
- aus Hr und Hb den Höhenunterschied.
Zur Vervollständigung wird noch einmal das
Azimut angezeigt.
73
Bei den Werten für Gesamtberichtigung und Zusatzberichtigung kann es zu den
Werten aus den Tabellen im NJ zu geringen Abweichungen (bis 0,1’) kommen.
Dies resultiert aus unterschiedlichen Rundungen. Der Rechner rechnet teilweise
mit genauen Ergebnissen bis zum Ende durch und rundet dann, während Sie bei
den Tabellen ständig (gerundete) Werte entnehmen und mit diesen
weiterrechnen. Die Werte des Rechners sind also eigentlich genauer!
Ab dem zweiten Ergebnisschirm ist es möglich, auf den zuletzt betrachteten
Schirm mit der Cursortaste < zurückzukehren. (Bei V200 Pfeil oben)
Das Zurückkehren auf die Eingabemaske ist leider nicht möglich.
Mit ESC eine beliebige Taste gelangt man wieder ins Einstiegmenü.
Standortbestimmung
Die Ermittlung von Δ h und Azimut ist ja nur ein Zwischenergebnis.
Erst der Schnittpunkt mehrerer Standlinien ergibt einen neuen Beobachtungsstandort.
Das Programm Astrosail ASTRONAV erlaubt die
Ortsbestimmung aus dem Schnitt von zwei bis vier
Standlinien.
Wählen Sie F2 „Standort“ und wählen Sie dann die
Anzahl der zu schneidenden Standlinien
Geben Sie zunächst die geographischen
Koordinaten des Koppelortes ein (Südliche
Breitengrade und westliche Längengrade mit
vorangestelltem Minus) und dann in der Tabelle
die Werte für Azimut sowie die Höhendifferenz
Δh.
Die Koordinaten des Koppelortes können auch aus
dem Wegepunktverzeichnis geladen werden.
Wenn man im Feld für den Breitengrad („Lat“)
einfach Enter drückt, ohne einen Wert einzugeben,
so wird der Arbeitswegepunkt „0“ geladen. Mit der
Taste EE kann man die Nummer eines
Wegepunktes vorgeben.
Bei zwei Standlinien wird der Schnittpunkt
berechnet,
Bei drei und mehr Standlinien der Mittelpunkt des
Inkreises und der Fehler als Standardabweichung
errechnet. Je größer die Abweichung wird, desto
ungenauer die Messung.
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Zeitumrechnungen
Resultat ist der beobachtete Standort, die
Besteckversetzung sowie die Standardabweichung
des Ortes von den Standlinien in sm.
Durch Drücken der STO ► Taste kann der
erhaltene Standort im Wegepunktverzeichnis
gespeichert werden.
Tip:
Der Wert für die Abweichung sollte nicht größer
als 1.0 sein.
Mit Z kann eine zeichnerische Auswertung
betrachtet werden:
Der Koppelort Ok ist in der Mitte; der Kreis stellt
den beobachteten Ort Ob dar.
Der Maßstab kann mit den + und - Tasten
vergrößert bzw. verkleinert werden.
Diese Darstellung wird mit ESC verlassen.
Zeitumrechnungen
Ermöglicht Zeitumrechnungen von Zonenzeit (ZZ)
nach koordinierter Weltzeit (UTC) und umgekehrt
sowie von mittlerer Ortszeit (MOZ) nach UTC und
umgekehrt.
Nach Eingabe der Zonenzeit und der Länge wird
UTC errechnet,
ggf. erfolgt die Angabe, ob die UTC-Zeit am
Vortag oder am nächsten Kalendertag zählt.
Im neben bezeichneten Beispiel wird um 05.10 ZZ
auf 116° 27’ E in der Morgendämmerung eine
Fixsternbeobachtung ausgeführt.
Die Berechnung zeigt, dass die Werte im
nautischen Jahrbuch für den Vortag gegen 21.10
UTC entnommen werden müssen.
Der Zeitunterschied (ZU) von UTC gegen ZZ
75
beträgt +8 Std3
Die anderen Rechnungen sind analog und werden
in der Beschreibung nicht weiter beschrieben.
Hilfsroutinen
Interpolieren
Wert – Wert: für dezimale Basis und dezimale
Werte
Zeit – Wert: für Zeitbasis und dezimale Werte
Zeit – Zeit: für Zeitbasis und Zeitwerte
Winkeladdition
Das
Programm
nimmt
Ihnen
lästige
Winkeladditionen bzw. –subtraktionen ab. Diese
sind fehlerträchtig – vor allem, wenn über 360°
oder in den negativen Bereich gerechnet wird.
Wird der Winkel einmal negativ, was bei
Längenberechnungen ja durchaus vorkommt, wird
alternativ auch der vollgradige Winkelwert mit
angegeben.
3
Zeitunterschied ZU ist nach DIN 13312 die Differenz von Zonenzeit minus
koordinierte Weltzeit
76
Hilfsroutinen
Umrechnung Winkel in Zeit
Längenumrechnung in Zeit leicht gemacht.
Sollen mehrere Werte errechnet werden, gehen Sie
mit der Pfeil Oben Taste einfach wieder zurück in
das Eingabefeld.
AZ und hr aus LHA, Delta und Phi
Aus LHA, Delta und Phi werden die beobachtete
Höhe sowie das vollkreisige Azimut Z ermittelt.
Anschließend Anwendung der Quadrantenregeln,
um zum rechtweisenden Azimut Az zu kommen.
77
Das Programm für astronomische Berechnungen mit der Sonne wird aus dem HomeZustand mit 5 gestartet.
F1 HDiff
Höhendifferenzverfahren nach Hilaire
F2 Mittag
Mittagsbreite und Mittagslänge
F3 Aufgang
Sonnenauf- und Untergangsberechnungen
F4 Util
Hilfsroutine: Bestimmung der Indexfehlerberichtigung
Höhendifferenzverfahren
Das Höhendifferenzverfahren kann für
Sonnenunterrand, Sonnenoberrand und den
Sonnenmittelpunkt berechnet werden.
Geben Sie die erforderlichen Eingangswerte ein.
Wie im Modul ASTRONAV gibt es folgende
Möglichkeiten:
• ENTER im Feld „Datum“ lädt das zuletzt
benutzte Datum und belegt Ib und Ah mit
den zuletzt verwendeten Werten vor
• ENTER im Feld „Lat“ lädt die Koordinaten
des Arbeitswegepunktes mit der Nummer
„0“
•
EE oder RCL im Feld „Lat“ öffnet einen Dialog zum laden eines
Wegepunktes
• Bei manueller Eingabe des Datums und später ENTER im Feld für Ib lädt
den letzt benutzten Wert von Ib und Ah
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Mittagsberechnungen
• Bei manueller Eingabe von Ib und ENTER im Feld Ah lädt den zuletzt
benutzten Wert von Ah
Vor der Eingabe des Wertes für die Sextantablesung wird in der letzten Zeile die
vorausberechnete Höhe (ohne Berücksichtigung der Beschickung!) angegeben.
Ergebnisanzeige:
Delta H und Azimut
Durch Drücken der
Zwischenergebnisse:
+
Taste erhält man die
Mittagsberechnungen
Mittagsbreite
Berechnung
der
Mittagsbreite ist für
Unterrand und Oberrand
sowie den Mittelpunkt
der Sonne möglich.
Aus
Datum
und
Koppelort
wird
der
Kulminationszeitpunkt sowie die erwartete
Mittagshöhe
(wahre
Höhe
ohne
Sextantberichtigung!) errechnet.
Es ergeben sich die gleichen Möglichkeiten wie im
Höhendifferenzverfahren
aufgeführt
(Laden
Datum, Wegepunkt, Ib, Ah)
Die zusätzliche Eingabe von Ib, Augeshöhe und
Sextantablesung errechnet die Mittagsbreite.
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Wenn die Zwischenschritte interessieren … muss
man nur + drücken.
Aus der Kulminationszeit von Greenwich wird
unter Berücksichtigung von λ in Zeit die
Kulminationszeit berechnet.
Aus der Sextantablesung die beobachtete Höhe.
… und schließlich unter Berücksichtigung der
Deklination die Mittagsbreite.
Mittagslänge
Zur Bestimmung der Mittagslänge liegt das Verfahren der korrespondierenden Höhen
zugrunde:
Es werden zwei Zeitpunkte gemessen, an dem die
Sonne exakt die gleiche Höhe hat.
Ein Zeitpunkt liegt vor der Kulmination, der
andere danach.
Das
Programm
errechnet
dann
den
Kulminationszeitpunkt,
den
Greenwichen
Stundenwinkel und den Längengrad des
Beobachtungsortes.
Auf- und Untergänge
80
Hilfsroutinen
Sonnenauf- und untergang
Eingaben von
- Datum
- Breitengrad und
- Längengrad
Auch hier gilt: Datum sowie Koordinaten können
mit ENTER bzw. RCL geladen werden.
Ergibt
- Zeitpunkt des Wahren Sonnenaufgangs in
UT1 und Zonenzeit (ZZ)
- Azimut des Wahren Sonnenaufgangs
- Zeitpunkt des sichtbaren Sonnenaufgangs in
UT1 und ZZ (Augeshöhe=2m)
- Zeitpunkt der bürgerlichen Dämmerung in
UT1 und ZZ
- LHA des Frühlingspunktes zum Zeitpunkt
der bürgerlichen Dämmerung
Auf der zweiten Ergebnisseite, die mit + erreicht
wird, erhält man die Einzelschritte zum Ermitteln
der Zeitpunkte in UT1
Hilfsroutinen
Bestimmung der Indexfehler-Berichtigung
Spiegelbild der Sonne
mit Winkel auf dem Vorbogen
Spiegelbild der Sonne
mit Winkel auf dem Hauptbogen
Messen Sie die Sonne:
Setzen Sie abwechselnd den Unterrand des
Sonnenspiegelbilds auf den Oberrand des Abbilds der
Sonne und anschließend den Oberrand des Spiegelbilds
auf den Unterrand der Sonne und lesen Sie den Winkel
des Vorbogens bzw. des Hauptbogens am Nonius ab.
81
Ablesung auf dem Hauptbogen: 30’
Ablesung auf dem Vorbogen: 25,5’
Nach
Eingabe
des
Datums
Sonnendurchmesser bestimmt.
wird
der
Nach Eingabe der Winkel auf dem Vorbogen und
Hauptbogen wird der gemessene Sonnendurchmesser
ermittelt,
der
gegen
den
tatsächlichen
Sonnendurchmesser validiert werden kann, um die Güte
der Messung zu beurteilen.
Die Indexberichtigung Ib wird ermittelt und für spätere
Rechnungen abgespeichert.
Astronomische Kompasskontrolle
Das Programm
Kompasskontrolle
ermöglicht
die
astronomische
• bei wahrem Sonnenauf- und Untergang
• zu beliebigen Zeitpunkten mit Peilvorrichtung
oder Schattenstift
Astronomische Kompasskontrolle zum Zeitpunkt des wahren Sonnenauf- bzw.
Untergangs
Eingabe von Datum, Breiten- und Längengrad,
magnetischer Peilung und Missweisung führt zu …
82
Hilfsroutinen
… dem Berechnungsturm für die Peilungsumwandlung.
Als rwP wird das Azimut eingesetzt.
Die ermittelte Peilung gilt für den zur Zeit anliegenden
Kurs!
Für Datum, Koordinaten und Mw können wie sonst
auch üblich, Daten mit der ENTER Taste bzw. EE für
Wegepunkte geladen werden.
Astronomische Kompasskontrolle zu beliebigen Zeitpunkten mit
Peilvorrichtung
Eingaben von Datum, Breiten- und Längengrad,
magnetischer Peilung und Missweisung wie oben – hier
jedoch auch mit Uhrzeit in UT führt zu …
… der Ermittlung der Ablenkung für den anliegenden
Kurs.
Hier: +5°
Astronomische Kompasskontrolle zu beliebigen Zeitpunkten mit
Peilvorrichtung
Das gleiche Verfahren wie
zuletzt beschrieben mit
dem Unterschied, dass die
Gradzahl eingegeben wird,
auf die der Schatten des
Schattenstiftes in der Mitte
des Kompasses fällt.
Nach der Eingabe wird die
Gegenpeilung
ermittelt
und diese auch als MgP
aufgeführt.
Die
Berechnung
identisch wie oben.
ist
83
Das Programm für Berechnungen der astronomischen Navigation mit integrierter
Ephemeridenberechnung für Mond, Planeten und Fixsterne wird aus dem HomeZustand mit 6 gestartet.
F1 Δh und Azimut Berechnung für Mond
F2 Δh und Azimut Berechnung für Fixsterne
F3 Δh und Azimut Berechnung für Planeten
F4 Vorausberechnung Δh und Azimut der
Gestirne am Himmel
Die Genauigkeit liegt bei Mond und Planeten bei max. 2 Winkelminuten, bei den
Fixsternen wird’s noch genauer.
Mond
Es können Messungen mit Mondunterrand, Mondoberrand oder Mondmittelpunkt
berechnet werden.
Geben Sie die erforderlichen Eingangswerte ein.
Wie im Modul ASTRONAV gibt es folgende
Möglichkeiten:
• ENTER im Feld „Datum“ lädt das zuletzt
benutzte Datum und belegt Ib und Ah mit den
zuletzt verwendeten Werten vor
• ENTER im Feld „Lat“ lädt die Koordinaten
des Arbeitswegepunktes mit der Nummer „0“
•
EE oder RCL im Feld „Lat“ öffnet einen Dialog zum laden eines
Wegepunktes
• Bei manueller Eingabe des Datums und später ENTER im Feld für Ib lädt
den letzt benutzten Wert von Ib und Ah
• Bei manueller Eingabe von Ib und ENTER im Feld Ah lädt den zuletzt
benutzten Wert von Ah
84
Hilfsroutinen
Es werden die Ausgangsdaten eingegeben:
• Datum
• Uhrzeit
• Längen- und Breitengrad des Koppelortes
• Ib und Augeshöhe
Nach diesen Eingaben wird bereits die zu
erwartende Rechenhöhe (ohne Berücksichtigung
von Beschickungen) in der letzten Zeile
angegeben.
• Der Winkel der Sextantablesung
Zwischenergebnisse
können mit + angesehen
werden.
Die Genauigkeit liegt bei
ca. 2 -3 Winkelminuten.
Fixsterne
Ab der Version 2.0 werden alle 80 Sterne des
Nautischen Jahrbuchs unterstützt.
Für die Auswahl muss die Nummer entsprechend
des nautischen Jahrbuchs eingegeben werden. Es
sind nur Werte zwischen 1 und 80 erlaubt.
Der Sternname wird automatisch angezeigt.
Alle Sterndaten sind in einer ausgelagerten Datei
„stardata.JDR“ hinterlegt. Diese wird bei
Installation der Daten mit erstellt.
Sollte diese Datei aus irgendwelchen Gründen einmal
nicht vorhanden sein, wird dies mit einer
Fehlermeldung angezeigt.
In diesem Fall muss die Imagedatei ASTROSAILDATEN mit TI-CONNECT neu eingespielt werden.
85
Durch Drücken der
Zwischenergebnisse
+
Taste erhält man die
Zunächst die Stundenwinkel, Delta Hr und Az
.. dann die Sextantbetrachtung.
In diesem Fall wird deutlich, dass sich aufgrund
der Rundungen scheinbar ein falsches Ergebnis
ergibt:
8,0 – 5,1 = 3,0 statt 2,9
Wenn die Ergebnisse mit zwei Nachkommastellen
dargestellt wären, würde man sehen, dass das
Endergebnis eher bei 3,0 als bei 2,9 liegt.
An dieser Stelle wurde keine Ungenauigkeit
hineinprogrammiert, nur damit die Rechnung
sinnvoller aussieht.
Bei ASTRONAV wurde das jedoch gemacht, da
hier die Ergebnisse mit einer Nachkommastelle in
einer Prüfungsarbeit nachgewiesen werden sollen.
Planeten
Es werden die vier navigatorisch interessanten
Planeten Venus, Mars, Jupiter und Saturn
berechnet.
Die Berechnung ist analog wie bei Mond.
86
Hilfsroutinen
Gestirne am Himmel
Zum Vorbereiten einer Sternbeobachtung in der
Dämmerung gehört eine ordentliche Vorbereitung.
Nach dem Berechnen des Zeitpunktes der
optimalen Beobachtung (Ende der bürgerlichen
Dämmerung – siehe ASTROSAIL ASTRONAV)
kann man einerseits den Ortsstundenwinkel des
Frühlingspunktes bestimmen und aus der HO 249
Bd 1 die optimalen Beobachtungssterne ablesen.
Dabei werden aber Mond und die hellen Planeten
nicht berücksichtigt.
Hier ist eine wunderbare Hilfe implementiert:
Nach Eingabe von Datum, Uhrzeit in UTC sowie
der Position wird die Berechnung gestartet (dauert
für alle 80 Sterne, Mond und Planeten auf einem
TI-89 Titanium ca. 40 sec)
Anschließend werden alle beobachtungswürdigen
Sterne, ggf. der Mond und Planeten nach zu
erwartenden Höhe und Azimut angezeigt.
Zunächst werden Mond (Mo) und die Planeten
(Ve, Ma, Ju, Sa) angezeigt – im links abgebildeten
Screenshot sind alle vier Planeten Venus, Mars,
Jupiter und Saturn zu sehen.
Die Nummern der Sterne sind aus dem Nautischen
Jahrbuch entnommen, Stern 16 ist ein heller Stern
(*), Stern 18 ist besonders hell (**).
Für die Berechnung der Fixsterne wurde zugunsten der Rechenzeit ein angenäherter
Algorithmus gewählt. Die dargestellten Werte für die Höhe weichen bis zu 3
Winkelminuten von den tatsächlichen ab. Das tut an dieser Stelle jedoch nichts zur
Sache, da diese Tabelle lediglich zur Auswahl und zum Auffinden von Sternen dient.
Die tatsächliche Berechnung der Fixsterne über das Höhendifferenzverfahren nutzt
einen genaueren Algorithmus. Die Ergebnisliste kann ggf. mehrere Bildschirmseiten
betragen. Mit den Pfeiltasten (Pfeil oben und Pfeil unten) kann zwischen den Seiten
vor- und zurückgeblättert werden.
Die zuletzt getätigte Berechnung wird jeweils gespeichert (auf dem TI in der Datei
„celest.JDR“) und kann zu Beginn durch Drücken von 2nd STO► ( = RCL) geladen
werden.
Die Berechnung entfällt dann natürlich, die Ergebnisliste wird sofort angezeigt.
87
Gezeitenberechnungen mit den Admiralty Tide
Tables (ATT) und Astrosail ATT-TIDE
Gezeitenberechnungen mit den Admiralty Tide Tables (ATT)
und ASTROSAIL ATT-TIDE
Dieses Programm unterstützt Sie bei der Berechnung der Gezeiten nach dem
Verfahren der ATT.
Das Programm für Berechnungen der Tiden mit den ATT wird aus dem HomeZustand mit
7 gestartet.
Sollte das Programm nicht starten sondern „log(„ in der unteren Zeile erscheinen, so
haben Sie das Betriebssystem AMS 3.1 installiert.
Zu dem Inkompatibilitätsproblem siehe im Kapitel „Inkompatibilitäten mit der TI
Betriebsversion AMS 3.1“
Das Programm sieht vor, dass die Grunddaten der ATT eingegeben werden und
berechnet daraus die Zeit- und Höhenunterschiede und die daraus resultierenden
Zeiten und Höhen von Hoch- und Niedrigwasser der Secondary Ports.
Die Daten für Secondary Ports sind im Rechner hinterlegt, für die Ausbildung zum
SSS / SHS wurden alle Secondaryports aus dem Begleitbuch abgespeichert und
werden mit dem Programm mitgeliefert.
Zur Erfassung weiterer Secondary Ports verwenden Sie bitte das ASTROSAIL
DATA Datenpflegemodul.
Wenn „mal eben“ eine Gezeitenrechnung für einen Secondary-Port ausgeführt
werden soll, der nicht hinterlegt ist, so ist das auch möglich.
Im Hauptmenü zeigen sich die vier Steps, nach
denen die Berechnung durchgeführt werden muss:
- Ausfüllen der Grunddaten wie Datum,
Auswahl des Secondaryports und der
Zeitzone
- Ermittlung der Zeiten und Höhen der
Secondary Ports anhand des Tidal Prediction
Forms
- Umrechnung Factor Æ Höhe und umgekehrt
wenn mit der Gezeitenkurve gearbeitet
werden muss.
Somit unterscheidet sich dieses Programm von den zuvor beschriebenen. Die drei
aufeinander folgenden Schritte hängen voneinander ab und müssen immer in der
88
Erster Schritt: Eingabe der Grunddaten
Reihenfolge Schritt 1 mit F1 , Schritt 2 mit F3 und Schritt 3 mit F4 durchgeführt
werden.
Zwischen den jeweiligen Schritten werden die Daten jeweils im Speicher gehalten.
F2 zeigt die Daten der ATT für Secondaryports und hat ausschließlich informativen
Charakter.
F5 beendet das Programm.
Für die weiteren Betrachtungen wird folgende Aufgabe zugrunde gelegt:
Wie hoch ist die Höhe der Gezeit am 15. Januar 2005 in der Nähe von Roscoff (Nr.
1630) um 19.25 Uhr ?
Erster Schritt: Eingabe der Grunddaten
Dieser Schritt ist notwendig, wenn Sie mit einem hinterlegten Secondary Port
arbeiten.
Wenn Sie die Daten des SecP manuell eingeben, so wird dieser Schritt übergangen;
lesen Sie „Alternativer Erster Schritt: Eingaben für den Secondary Port".
Wählen Sie mit F1 – Basis den Schirm für die Eingabe der Basisdaten
Geben Sie das Datum ein (Format dd.mm.yyyy),
die PortNr. des Secondary Ports so wie die lokale
Zeitzone.:
„0“ oder einfach ENTER bedeutet UTC
+1 bedeutet MEZ
+2 bedeutet MESZ etc.
Anmerkung: In den ATT ist für die Ports
angegeben „Timezone - 0100“
Das ist gleichbedeutend mit UTC + 1
Als Ergebnis wird die am nächsten liegende
Mondphase (Voll- oder Neumond) minutengenau
berechnet und unter Berücksichtigung der
Springverspätung auf das Alter der Gezeit
geschlossen – in diesem Fall Mean, also Mittzeit.
Das Bestimmen des Alters der Gezeit ist bei dem
ATT Verfahren lediglich für die Auswahl der
richtigen Tidenkurve notwendig.
Die Demoversion akzeptiert nur Angaben im Jahr 2000 sowie die SecP 1 – 8!
89
Alternativer Erster Schritt: Eingaben für den Secondary Port
Nur Vollversion! Ist in Demo nicht enthalten!
Nur bei manueller Eingabe!
Wählen Sie mit F1 – Basis den Schirm für die Eingabe der Basisdaten
Die Maske wird zunächst nur angezeigt – ENTER öffnet für Eingaben, der Cursor
steht anschließend auf dem ersten Eingabefeld.
Wird die „Pfeil Oben“ Taste ↑ so steht der Cursor im letzten Feld.
Hinweis: Editiermöglichkeit besteht nur, wenn zuvor kein SecP über die Basisdaten
geladen wurde!
Es müssen immer alle Daten eingegeben werden.
Eingabe der Zeitdifferenzen
Die
Eingabe
der
Referenzzeiten erlaubt
jeweils
nur
zwei
Ziffern.
Es werden nur die
vollen
Stunden
eingegeben,
danach
ENTER .
Die
Zeiten
des
SecPorts werden mit
Stunden und Minuten
eingegeben.
90
Alternativer Erster Schritt: Eingaben für den
Secondary Port
Eingabe der Höhendifferenzen
Es folgt wieder die
Eingabe der Referenzwerte
des
StP
(obere
Markierung) und dann die
Differenzwerte des SecP
zum StP
Eingabe der Seasonal Changes für Standard und Secondary Port
91
Zweiter Schritt: Eingabe der Hoch- und Niedrigwasser-Höhen und –
Zeiten des Standard-Ports aus dem Kalendarium
Schlagen Sie im Kalendarium den entsprechenden Tag des Standard-Ports auf und
suchen Sie die Werte für Hoch- und Niedrigwasser (Zeit in Stunden und Minuten
sowie Höhe in Meter)
Wählen Sie vom Einstiegsbild aus mit F3 TPF das Formular für das Tidal Prediction
Form für die Rechnung der Eintrittszeiten und –höhen von Hoch- bzw. Niedrigwasser
am Secondary Port.
Alle Differenzwerte für den zuvor geladenen bzw. eingegebenen Secondaryport sind
immer noch im Speicher.
Geben Sie die Werte für ein
Hochwasser und ein Niedrigwasser
vom Standardport ein. Hier: 15.
Januar 2005 (Mean Time)
Format für Zeiten:
hh.mm
Format für Höhen:
Dezimal
mit
Nachkommastelle
einer
Alle Einträge des Tidal Prediction Forms werden
berechnet.
Alle Interpolationen werden dargestellt.
Die letzte Zeile zeigt die Uhrzeiten in der Local
Timezone (LT), also Bordzeit an, die Range ist der
Tidenstig bzw. Tidenfall zwischen Niedrigwasser und
Hochwasser
Wenn ein Wert zeitlich auf den Vortag oder den
folgenden Tag fallen wird, so wird das in der letzten
Zeile angezeigt werden (hier nicht dargestellt)
Dritter Schritt: Berechnung einer beliebigen Zeit
Der dritte Schritt kann für beliebige Zeitpunkte zwischen der Niedrigwasserzeit und
der Hochwasserzeit die Eintrittshöhe berechnen bzw. den Zeitpunkt zwischen
Niedrigwasser und Hochwasser ermitteln, zu dem eine bestimmte Höhe der Gezeit
eintritt.
Für die Ermittlung dieser Werte ist die Benutzung der Tidenkurve vorgesehen, die in
den ATT für den jeweiligen Standardport angegeben ist. Prinzipiell sehen die
92
Dritter Schritt: Berechnung einer beliebigen Zeit
Verfahren vor, aus der Kurve den Faktor abzulesen bzw. mit vorgegebenen Faktor
den Zeitunterschied abzulesen und damit weiterzurechnen.
Auch hier gilt: der dritte Schritt kann nicht vor dem zweiten durchgeführt werden.
Die ersten beiden Schritte müssen gemacht worden sein, die Ergebnisse dieser
Schritte behält das Programm und zeigt Eintrittshöhen und Zeiten (Ergebnisse des
zweiten Schrittes) an.
Ermittlung der Höhe der Gezeit zu einer bestimmten Zeit
Zunächst wird der aus der Uhrzeit, für die
Höhe der Gezeit ermittelt werden soll,
Zeitunterschied gegen Hochwasser errechnet.
19.25 ist das –02:30, also 2h 30min
Hochwasser oder ca. 2,5 h vor HW.
die
der
Für
vor
Für diesen Zeitpunkt wird an der Kurve der Faktor
unter Berücksichtigung des Alters der Gezeit
ermittelt – bei Brest sind das 0,65.
Die Kurvenwerte sind im Rechner hinterlegt.
Wenn keine Kurve hinterlegt sein sollte, so ist der
Faktor-Wert aus der Kurve in der ATT abzulesen
und im Feld „Factor“ einzugeben, das in diesem
Fall zur Eingabe auffordern wird.
Aus diesem Faktor wird die dazugehörige Höhe
der Gezeit in Metern errechnet.
Das Resultat: um 19.25 Uhr beträgt die Höhe der
Gezeit in Roscoff 5,83m, abgerundet 5,8m.
Der Wert für die Höhe der Gezeit wird für
eventuelle
Anschlussberechnungen
von
Wassertiefe, Kartentiefe oder Wasser unter Kiel
gemerkt.
Ermittlung des Zeitpunktes, zu dem eine bestimmte Höhe eintritt
Um zu ermitteln, wann eine bestimmte Höhe der
Gezeit eintritt, geben Sie die Höhe der Gezeit an.
Wenn zuvor eine erforderliche Höhe der Gezeit
ermittelt wurde (siehe nächster Absatz), so kann
dieser Wert durch Drücken der ENTER -Taste ohne
einen Wert einzugeben automatisch übernommen
werden und das Ergebnis wird sofort dargestellt.
Will man nun den Höhenwert noch korrigieren, so
93
geht das auch durch Drücken der ↑ -Taste.
Der Faktorwert wird ebenfalls automatisch aus der
hinterlegten Kurve ermittelt.
Wenn keine Tidenkurve hinterlegt wurde, so ist
der Faktor-Wert manuell einzugeben.
Achten Sie dabei darauf, dass Sie den richtigen
Ast der Kurve erwischen (Hier: aufsteigender Ast)
und den Verlauf entsprechend des Alters der
Gezeit (hier: Mean Time)
Ermitteln von Wassertiefe, Kartentiefe, Wasser unter Kiel oder Höhe der
Gezeit
Neu in der Version 2.0 ist auch die Ermittlung von Wassertiefe, Kartentiefe, Wasser
unter Kiel oder Höhe der Gezeit zu einer Gezeitenrechnung.
Wassertiefe, Kartentiefe, Wasser unter Kiel-Berechnungen werden ausgeführt,
nachdem der dritte Schritt durchlaufen wurde. Die Bestimmung einer erforderlichen
Höhe der Gezeit wird vor dem dritten Schritt ausgeführt!
Entgegen der Screenshots ist die Eingabe der Wassertiefen jetzt mit zwei
Dezimalstellen möglich. Diese Änderung wurde in der Version 2.0.1 mit
aufgenommenErmittlung der Wassertiefe
Vervollständigen wir die Aufgabe von zuvor:
Sie ankern bei Roscoff am 15.01.2005 um 19.25 an einer Stelle, für die die
Kartentiefe 3,8m angegeben ist.
Wie ist die Wassertiefe zum Ankerzeitpunkt?
Wenn die Höhe zuvor
errechnet wurde, kann
im Eingabefeld für die
Höhe einfach ENTER
gedrückt werden, ohne
einen Wert einzugeben.
Die zuvor errechnete Höhe der Gezeit wird automatisch übernommen!
Alternativ kann natürlich auch eine andere Höhe der Gezeit eingegeben werden.
94
Ermitteln von Wassertiefe, Kartentiefe, Wasser
unter Kiel oder Höhe der Gezeit
Das Ergebnis wird angezeigt.
Ermittlung der Kartentiefe
Auf welcher Kartentiefe müssen Sie mit Ihrer 2,0m tiefgehendem Yacht ankern,
damit beim nächsten Niedrigwasser ein Sicherheitsabstand von 2,5m eingehalten
werden kann?
(Die Höhe der Gezeit beim nächsten Niedrigwasser um 04:24 MEZ beträgt 2,2m)
Wenn die Höhe zuvor errechnet wurde, kann im
Eingabefeld für die Höhe einfach ENTER
gedrückt werden, ohne einen Wert einzugeben.
Die zuvor errechnete Höhe der Gezeit wird
automatisch übernommen!
Alternativ kann natürlich auch eine andere Höhe
der Gezeit eingegeben werden.
Ermittlung von Wasser unter Kiel
Wieviel Wasser werden Sie unter Kiel haben, wenn Sie um 19:25 Uhr auf KT=2,3m
ankern?
Die Höhe wird entweder automatisch mit ENTER
übernommen
oder
kann
auch
manuell
überschrieben werden.
Ermittlung einer erforderlichen Höhe der Gezeit
Sie wollen am 15.01.2005 bei Roscoff eine Barre passieren, die eine Kartentiefe von
-1,0m hat (fällt also trocken). Tiefgang: 2,0m, Sicherheitsabstand: 2,5m
Die Höhe wird gemerkt, so dass diese in der
Ermittlung der Uhrzeit mit ENTER geladen und
angezeigt werden kann.
95
Das Programm für Berechnungen des Radarplottens wird aus dem Home-Zustand mit
8 oder der Eingabe von „kbdprgm8()“gestartet.
Sollte das Programm nicht starten, so haben Sie wahrscheinlich das Betriebssystem
AMS 3.1 installiert.
Zu dem Inkompatibilitätsproblem siehe im Kapitel „Inkompatibilitäten mit der TI
Betriebsversion AMS 3.1“
F1 Plotten von anderen Fahrzeugen
(Automatic Radar Plotting Aid)
F2 Manöver
- Abfangkurs
F3 Strombestimmung mit Tonnen
F4 Grenzkursbestimmung
F5 Programmende
ARPA
Eingabe des eigenen Kurses und der eigenen Fahrt
sowie von zwei Peilungen.
Entweder als rechtweisende Peilungen oder ...
als Seitenpeilung mit jeweiliger Angabe des
anliegenden Kurses zum Zeitpunkt der Peilung.
Anstelle einen individuellen rwK pro Peilung
einzugeben, kann auch der Generalkurs (erstes
Eingabefeld der Maske) übernommen werden.
Dazu wird im Eingabefeld für den rwK einfach
ENTER gedrückt, ohne einen Wert einzugeben.
Die rechtweisende Peilung rwP wird errechnet.
96
ARPA
Die Eingaben führen zu den Werten der
Relativbewegung KBr und vBr sowie den Werten
der Absolutbewegung KB und vB des Kontaktes
B.
Weiterhin werden für den CPA ausgegeben:
• TCA für den Zeitpunkt
• Rechtweisende Peilung des CPA
• Abstand des CPA
sowie Zeitpunkt, Richtung und Abstand des
Passierens der Kiellinie (hier: achteraus)
Ausweichkurse werden mit + erreicht:
Zum gewählten Zeitpunkt des Manövers wird
zunächst Peilung und Abstand zum Ziel angezeigt,
man kann auswählen, ob man einen vorgegebenen
Sicherheitsabstand einhalten möchte, einen neuen
Eigenkurs oder eine neue Eigengeschwindigkeit
wählen möchte.
Vorgegebener Sicherheitsabstand
Seemeilen eingegeben.
wird
in
Dann werden die zwei möglichen Lösungen
berechnet (Relativbewegung knickt nach rechts
oder links ab)
Für jede der
angegeben:
beiden
Möglichkeiten
wird
- Relative Richtung der Relativbewegung KBr
- rechtweisende Peilung des CPA
- Notwendige
Eigenkursänderung
bei
gleichbleibender
Geschwindigkeit;
Richtungsangabe für die Kursangabe
- Sich daraus ergebender Zeitpunkt für den
CPA
97
- Alternativ
notwendige
geschwindigkeitsänderung
bei
bleibendem Kurs;
Eigengleich-
- Sich daraus ergebender Zeitpunkt für den
CPA
Vorgegebener neuer Eigenkurs berechnet die neue
Relativbewegung sowie den CPA
Vorgegebene
neue
Eigengeschwindigkeit
berechnet die neue Relativbewegung sowie den
CPA
Manöver
CPA-Bestimmung mit Kenntnis der Absolut-Bewegung des Zieles
Diese Berechnung kann genutzt werden, um die Wirkung verschiedener eigener
Manöver unter der Annahme der konstanten Bewegung des Zieles zu testen.
Die Berechnung ist auch hilfreich in der Sturmnavigation.
Eingabe der erforderlichen Daten
Und das Ergebnis:
CPA, TCPA, Passierseite und Relativbewegung
98
Manöver
CPA-Bestimmung mit Kenntnis der Relativ-Bewegung des Zieles
Diese Berechnung kann genutzt werden, um die Wirkung verschiedener eigener
Manöver unter der Annahme der konstanten Bewegung des Zieles zu testen.
Eingabe der erforderlichen Daten
Und das Ergebnis
Abfangkurs
Dieses Programm berechnet einen Kurs, um einen zweiten Kontakt abzufangen.
Eine Anwendung kann das Ansteuern eines hilfebedürftigen Fahrzeuges sein, von
dem Kurs und Fahrt sowie Peilung und Abstand bekannt ist.
Die Vorgabe der eigenen Fahrt (z.B. mögliche
Maximalfahrt) führt zum zu fahrenden Kurs und
dem daraus resultierendem Zeitpunkt der
geschätzten Ankunft (ETA = Estimated Time of
Arrival)
Erreichen eines maximalen Abstandes
Dieses Manöver bewirkt genau das Gegenteil zum letztgenannten.
Zu der bekannten Absolutbewegung eines schnelleren Ziels wird bei bekannter Fahrt
(in der Regel Maximalfahrt) der Kurs ermittelt, der zu einem maximalen
Passierabstand führen wird.
Diese Aufgabe findet auch Anwendung in der Sturmnavigation.
Befindet man sich im äußeren Einflussbereich eines tropischen Wirbelsturms, so
kann mit dieser Berechnung der Kurs gefunden werden, der zum maximalen Abstand
von der Zugbahn des Hurricanes führt.
Ein Orkan peilt vom Schiff aus in 250° Abstand
250sm, die prognostizierte Zugrichtung des Orkans
ist 090° mit 12kn.
Die maximale Eigenfahrt beträgt 5kn.
99
Mit Kurs 025° wird der maximale CPA mit 176sm
Abstand in 16,3 Stunden erreicht.
Strombestimmung
Mit Peilung eines ortsfesten Objektes kann der vorherrschende Strom bestimmt
werden.
Die Berechnung ist mit rwP oder SP möglich; die Eingabe erfolgt analog der Eingabe
bei ARPA.
Man fährt einen Kurs von 250° mit 6kn und
bestimmt Peilung und Abstand zu einer Tonne bei
jeweils anliegendem Sollkurs wie folgt:
12.00 Uhr
SP 320°
Abstand 8 sm
12.15 Uhr
SP 310°
Abstand 7 sm
Dabei setzt ein Strom in 310° mit 1,0kn!
Grenzkursbestimmung
Mit diesem Programm können die Grenzkurse von
Zielen basierend auf rwP und sichtbarer Farbe von
Seitenlichtern und Hecklicht ermittelt werden
können.
Diese Aufgabe kommt zwar nicht aus dem
Radarumfeld, wurde aber dennoch im Modul
RADARPLOT implementiert, da die Verfahren
themenverwandt sind.
Es werden die Kurse mit den exakten Sektorengrenzen 0° (voraus) und jeweils 112,5°
Bb und Stb ermittelt.
Daneben werden auch die Sektorengrenzen unter Berücksichtigung der erlaubten
(und teilweise vorgeschriebenen) Überstrahlwinkel angegeben:
Im Vorausbereich jeweils +/- 3°, im Übergang von Seitenlicht zu Hecklicht jeweils
+/- 5°.
Nach der Berechnung
können
auch
die
Grenzkurse
unter
Berücksichtigung
der
Toleranzen mittels Taste
Z graphisch dargestellt
werden.
100
NA(H/Zn
Astronavigation mit ASTROSAIL CELNAV auf dem
TI-89/V200
Speziell für das Arbeiten mit dem Internationalen Nautical Almanax ist dieses Modul
entstanden, das die Höhenbeschickung entsprechend der Correction Tables ausführt.
Das Programm für Berechnungen der astronomischen Navigation mit dem Nautical
Almanac wird aus dem Home-Zustand mit 9 gestartet.
F1 NAÆH/Zn
Aus den Werten des Nautical Almanac werden
Höhe und Azimut berechnet
F2 Standort
Standort aus Standlinien ermitteln
NAÆH/Zn
Das Programm berechnet Azimut und Höhe für
Sonne UR/OR, Mond UR/OR, Planeten (Mars,
Venus, Jupiter, Saturn) oder Fixsterne.
Die Menü- und Maskenführung ist komplett in
Englisch gehalten, um die international üblichen
Bezeichnungen abzubilden.
Sun
Festlegung ob Lower Limb (LL = Unterrand) oder Upper Limb (UL = Oberrand)
Es werden auch Unterschiede von Luftdruck und
Temperatur
berücksichtigt.
Die
Standardberechnung basiert auf 1013 hPa und
10°C.
Sollen keine Abweichungen erfasst werden,
einfach im Feld „p:“ ENTER drücken, ohne einen
Wert einzugeben. Dann werden die Standardwerte
übernommen.
101
Astronavigation mit Astrosail CELNAV auf dem
TI-89/V200
Die Werte werden analog
„ASTRONAV“ eingegeben.
dem
Modul
Die
Ergebnisseiten
werden angezeigt.
Die Abkürzung „fH“
steht für „full Hour“,
also „volle Stunde“
Hier ist der eigentliche
Unterschied.
Es wird das Verfahren
nach
dem
Nautical
Almanac angewendet.
Eine zusätzliche Seite
berechnet
die
Höhendifferenz.
Moon
Festlegung ob Lower Limb (LL = Unterrand) oder Upper Limb (UL = Oberrand)
Für den Mond muss das Datum nicht eingegeben
werden, für Luftdruck und Temperatur gilt das
oben geschriebene.
Für den Greenwichen Stundenwinkel GHA wird
der v-Wert aus der Tagesseite des Almanac
angegeben, für die Declination der d-Wert.
Die Berechnung von
LHA berücksichtigt die
v-Correction,
die
Berechnung
der
Declination
berücksichtigt die dCorrection.
Die Höhenberechnung
berücksichtigt
alle
additional Corrections
entsprechend
den
Beschickungstafeln im
102
Position
Almanac.
Planet
Für Planeten sind v- und d-Werte sowie die
Horizontalparallaxe (nur Mars und Venus)
einzugeben.
Für Werte aus dem Jahr 1997 sind die HP-Werte
bereits im Rechner hinterlegt.
Ausgabe
Berechnungen
der
…
und
Höhenberechnung
der
Fixstern
Bei
Fixsternbeobachtungen
sind
der
Stundenwinkel des Frühlingspunktes (GHA Ar)
und der Sternwinkel (GHA) einzugeben.
Die Berechnung erfolgt analog.
Position
Die Funktionalität „Position“ entspricht exakt der Funktionalität „Standort“ im
Modul ASTRONAV und wird hier nicht erneut beschrieben.
103
Dieses Programm ist in der Demoversion nicht enthalten!
Das Programm für Datenflege wird aus dem Home-Zustand mit der Eingabe von
„da()“gestartet.
Diesem Programm wurde kein Shortcut mit der Raute-Taste vergeben, da es in der
Regel nur selten aufgerufen wird.
Auf dem TI-89 (Titanium), der keine alphanumerische Tastatur hat, muss die Tastatur
in den ALPHA-Mode umgeschaltet werden.
Die Eingabe der Tasten ALPHA , ALPHA = ( ) führt zum gewünschten Befehl
In diesem Modul können die Daten für
• Wegepunkte
• Leuchtfeuer
• Standard und Secondary Ports (ATT Tide)
• Tidenkurven (ATT Tide)
• Ablenkungstabelle sowie
• Systemvariablen SYSVAK
gepflegt werden.
Positionen
Wegepunkte
Für Wegepunkte können vergeben werden:
• Nummer (max. 7 Zeichen, keine
Sonderzeichen, nur Ziffern und Buchstaben
verwenden)
• Name (max. 15 Zeichen)
optional, kann durch ENTER übergangen
werden
• Lat: Breitengrad
• Lon: Längengrad
Wenn bei „Nummer“ die Nummer eines bereits
existierenden Wegepunktes eingegeben wird, do
wird dieser geladen und kann überschrieben
werden.
104
Positionen
Mit der Pfeil-oben-Taste können die Felder von
unten nach oben korrigiert werden
Mit STO► kann der Wegepunkt wieder
gespeichert werden, mit der DEL-Taste (zu
erreichen über ♦ Å ) kann der Wegepunkt auf
dem Rechner gelöscht werden.
Alle Wegepunkte werden auf dem Rechner im Verzeichnis „pos“ abgelegt und
erhalten als Namensbezeichnung vor der eingegebenen Nummer ein führendes „p“.
Ein Wegepunkt mit der Nummer „pos01“ wird also als „pos\ppos01.JDR“ abgelegt.
Die Liste der Wegepunkte kann im VAR-LINK Menü bearbeitet werden. Dies
erreicht man vom Home-Zustand des Rechners über 2nd - :
Alle Wegepunkte werden bereits im Archivspeicher abgelegt. Soll ein Wegepunkt im
VAR-LINK Menü gelöscht werden, so muss er zuvor mit F1 9 dearchiviert werden.
Bezüglich der weiteren Funktionalitäten des VAR-LINK Menüs wird auf die TIDokumentation verwiesen.
Der Löschvorgang im Programm Astrosail DATA ADMIN übernimmt das
automatisch.
Leuchtfeuer
Die Eingabe der Leuchtfeuer ist analog der der
Wegepunkte:
• Nummer (max. 7 Zeichen, keine
Sonderzeichen, nur Ziffern und Buchstaben
verwenden)
Es sollte die Internationale Nummer des
Leuchtfeuers eingegeben werden!
• Name (max. 15 Zeichen)
• Lat: Breitengrad
• Lon: Längengrad
Zusätzlich werden benötigt:
• Höhe des Feuers über der Wasserlinie in m
• Kennung und Farbe
• Wiederkehr in Sekunden
• Nenntragweite in Seemeilen
105
Anstatt der Internationalen Nummer kann natürlich
auch die nationale Nummer „5540“ genutzt
werden.
Tidendaten
Secondary/Standardports
Wenn Daten von neuen Secondaryports erfasst werden sollen, so ist immer in
folgender Reihenfolge vorzugehen:
• Erfassen der Basisdaten des Standardports einschl. Seasonal Changes
• Erfassen der Basisdaten des Secondary Ports, einschl. der Korrekturwerte und
Seasonal Changes.
• Erfassen der Tidenkurve des Standardports (optional)
Dieses Vorgehen wird an einem Beispiel demonstriert:
Sie möchten im Jahr 2005 die Werte von „Ria de Corme“ (Nr. 1718) erfassen;
Standardport ist „La Coruna“ (1717).
Erfassen der Daten eines Standardports
Standardports werden auch über „F2 1:SecP“
erfasst.
Für die Nummer stehen sechs Stellen zur
Verfügung.
Wird eine Nummer eines bereits erfassten Ports
eingegeben, so werden die Daten dieses Ports
geladen.
Da La Coruna ein Standard Port ist, sollten Sie die
Schreibweise in Großbuchstaben anwenden.
Schalten Sie bei einem TI-89 (Titanium) mit 2nd
ALPHA in den Alpha-Lock Modus. Vor der
Eingabe eines Buchstabens drücken Sie die ↑
Taste (rechts neben [2nd]; es ist nicht die
Cursortaste Pfeil oben gemeint!)
Im Feld für die Nr. StP drücken Sie einfach ENTER ohne eine Nummer
einzugeben! Die Nummer 1717 wird automatisch übernommen.
Damit ist auch das Merkmal eines Standardports eingegeben: Nummer und Nr
StP müssen exakt übereinstimmen!
106
Tidendaten
Geben
Sie
Springverspätung
(Auf
dem
Kurvenblatt)
und
Timezone
ein.
Die Timezone wird so eingegeben, wie sie in der
ATT angegeben ist!
Der Rechner macht in diesem Fall automatisch
daraus „UTC + 1“, was im ATT-Tide Programm
angezeigt wird.
Sind alle Werte der ersten Seite eingegeben,
wechselt man mit ENTER auf die nächste Seite –
Eingabe der Seasonal Changes.
Wenn in einem Feld einfach ENTER gedrückt
wird, ohne eine Zahl einzugeben, wird der Wert
mit 0.0 vorbelegt.
Das ist praktisch, wenn die SC beispielsweise
vernachlässigbar sind („Negligible“).
Wenn alle Werte eingegeben wurden, kann der
Standardport mit STO► gespeichert werden.
Alle Ports werden im Verzeichnis „tide“ mit einem
führenden „sp“ gespeichert.
Erfassen der Daten eines Secondaryports
Secondaryports werden auch über „F2 1:SecP“
erfasst.
Für die Nummer stehen sechs Stellen zur
Verfügung.
Wird eine Nummer eines bereits erfassten Ports
eingegeben, so werden die Daten dieses Ports
geladen.
Geben Sie den Namen des Ports und dann die
Nummer des StP ein; in diesem Fall 1717 für La
Coruna
Der Name des StP sowie Springverspätung und
Timezone werden vom StP übernommen.
107
führt
zur
Eingabemaske für die
Differenzwerte.
ENTER
Die Eingabe dieser
Werte ist im Kapitel
ATT Tide ausführlich
erklärt.
Hier entfällt jedoch die
Eingabe der SC in dieser
Maske.
Wenn
alle
SC
eingegeben
wurden
(analog wie bei StP),
werden alle Daten mit
STO► gespeichert.
Wer sich nicht sicher ist, kann im Menü VARLINK gerne nachsehen.
Oder noch einmal F2 1:SecP öffnen und als
Nummer „1718“ eingeben, die Daten werden
automatisch wieder geladen!
Für alle Masken der Port-Datenerfassung gilt:
Sind sie vollgeschrieben (bzw. mit Werten geladen) kann mit den Cursortasten
•
> eine Seite weitergeblättert werden
•
< eine Seite zurückgeblättert werden
•
^ in den Korrekturmodus gewechselt werden.
Tidenkurven
Sollen auch die Werte einer Tidenkurve abgelegt werden, so müssen für alle 30min
die Faktor-Werte bestimmt werden. Beginnend 7 Stunden vor HW und endend 7 Std
nach HW.
108
Tidendaten
Man kann auch gut mit einer vergrößerten Darstellung der Tidenkurve arbeiten.
Die Eingabe der Tidenkurvenwerte wird gestartet
mit
„F2 – 2:Kurve StP“.
Die einzugebende Nummer muss einem bereits
hinterlegten Standardport entsprechen, sonst
erscheinen entsprechende Fehlermeldungen.
Die Werte von Mean Range Spring und Mean
Range Neap (siehe Kasten auf dem Kurvenblatt)
sind hier einzugeben.
Mit ENTER kommt man auf die erste von
insgesamt vier Eingabeseiten:
• Aufsteigender Ast von 30min vor HW bis
3h 30min vor HW
• Aufsteigender Ast von 4h vor HW bis 7h
vor HW
• Abfallender Ast von 30min nach HW bis 3h
30min nach HW
• Abfallender Ast von 4h nach HW bis 7h
nach HW
109
Sollte die Nummer eines Hafens eingegeben werden, für den bereits eine Tidenkurve
hinterlegt wurde, werden diese Daten geladen.
Diese Tidenkurve kann durch Drücken von DEL gelöscht werden. Mit STO► kann
gespeichert werden, mit Z kann die Tidenkurve graphisch betrachtet werden. (s.u.)
Die Faktor-Werte sind für die Spring- und
Nippkurve einzugeben.
Alle Werte müssen größer gleich Null und
Kleiner 1,0 sein.
Das wird jedoch vom Programm nicht abgeprüft.
Mit ENTER kann weitergeblättert werden, mit der
Cursor-Pfeil oben taste können Korrekturen
vorgenommen werden, mit [2nd] Cursor Pfeil oben
kann eine Seite zurückgeblättert werden.
Mit ESC kann das gesamte
Eingabeprogramm verlassen werden.
Kurven-
Dort, wo keine Werte
mehr abgelesen werden
können,
ist
0
einzugeben.
Wenn alle Werte eingegeben wurden, kann eine
Validierung mittels einer Zeichnung durchgeführt
werden.
Drücken Sie hierzu die Z -Taste.
Mit der Z –Taste kann
zwischen der Springund
Nippkurve
gewechselt werden; mit
ESC oder jeder anderen
Taste
kommt
man
zurück
auf
den
Startschirm, wo die
Kurve mit der STO► –
Taste
abgespeichert
werden kann
110
Ablenkungstabelle
Ablenkungstabelle
Für die Kursumwandlungen im Modul TERRNAV kann eine Ablenkungstalle
hinterlegt werden, aus der automatisch aus gegebenem MgK oder mwK die
Ablenkung ermittelt werden kann.
Die Ablenkungstabelle ist in der Datei „devtable.JDR“ im Verzeichnis „main“
abgelegt.
Die Editierfunktion für die Ablenkungstabelle wird über „F3 Dev“ aufgerufen.
Die Daten werden aus der Datei gelesen und angezeigt.
Die Ablenkungstabelle weist die Ablenkungswerte für
MgK und mwK auf, je nachdem, in welche Richtung
gerechnet werden soll.
Aus TI-spezifischen Gründen (Nicht-Editierbarkeit der
letzten Zeile) befindet sich die Legende der Tabelle am
„Boden“
In der Ersten bzw. vierten Spalte wird der Referenzkurs angezeigt, die zweite
und fünfte Spalte zeigen die zugehörigen Ablenkungen für den Fall, dass der
Referenzkurs der MgK ist.
Die dritte und sechste Spalte zeigen die Ablenkungen, falls der Referenzkurs der
mwK ist.
Das ganze verteilt sich auf zwei Screens.
Mit ENTER oder der Cursortaste v wechselt man in den Anzeigemodus
Editiermodus, der Cursor steht im ersten Feld. Mit weiterem Drücken der
Cursortaste v kann innerhalb der Felder weitergegangen werden. (Bei V200
>)
Mit der Cursortaste ^ wechselt man in den Korrekturmodus, der Cursor steht
im letzten Feld. Mit weiterem Drücken der Cursortaste ^ kann innerhalb der
Felder weiter zurückgegangen werden. Die Werte werden zwar ausgeblendet,
bleiben im Speicher aber erhalten. Mit v kann man wieder vorwärts gehen, die
Werte werden wieder sichtbar. (Bei V200 < ) bzw. > )
Mit der Cursortaste > wechselt man zur zweiten Bildschirmseite, die die Werte
von 190° bis 360° aufweist. (Bei V200 v )
Mit Z können die Kurve graphisch dargestellt werden
111
Z –Taste
kann
Mit der
zwischen
der
Ablenkungstabelle für MgK
und
mwK
hinund
hergewechselt werden;
mit ESC oder jeder anderen Taste kommt man zurück auf den Startschirm, wo
die Tabelle mit der STO► –Taste abgespeichert werden kann
Die graphische Anzeige dient dem Aufspüren
von Eingabefehlern, die sich in der Regel durch
unstetiges Verhalten in der Kurve bemerkbar
machen.
Nebenstehend
ist
beispielsweise
ein
Vorzeichenfehler in einem Wert dargestellt.
Mit der STO► Taste wird die Kurve gespeichert und
archiviert.
Mit ESC kann diese Funktion verlassen werden.
Systemvariablen
Mit „F4 Sysval“ können die Systemwerte
bearbeitet werden, die an verschiedenen Stellen
innerhalb der Astrosail Programme als Default
Werte verwendet werden:
• Aktuelles Datum
• Zuletzt verwendete Uhrzeit (UT)
• Chronometer Stand
• Beschickung durch Wind
• Missweisung
• Augeshöhe
• Indexfehlerberichtigung
Die Bedienung ist analog der oben beschriebenen
Programme:
• Mit ENTER oder v
Editiermodus wechseln
-Cursortaste in den
• Mit STO► die Werte speichern
112
Demoversion
Vollversion
Ordner „main“
Devtable
Ablenkungstabelle gemäß Begleitheft SSS/SHS Ausgabe 2005
Stardata
Basissterndaten für die Berechnung von Fixsternen
Ordner „tide“
cu14 bis cu1638
Daten für die Tidenkurven der Standardports, die im Begleitheft
SSS/SHS Ausgabe 2005 aufgeführt sind
sp1 bis sp1693
Daten der Secondary- und Standardports, die im Begleitheft SSS/SHS
Ausgabe 2005 aufgeführt sind
Ordner „vz“
l93 bis l1734
Daten aus den Lists of Lights, die im Begleitheft SSS/SHS Ausgabe
2005 aufgeführt sind
Demoversion
Ordner „main“
Devtable
Ablenkungstabelle gemäß Begleitheft SSS/SHS Ausgabe 2005
(nicht editierbar!)
Stardata
Basissterndaten für die Berechnung von Fixsternen
Ordner „tide“
cu14
Daten für die Tidenkurven des Standardports 14, wie er im Begleitheft
SSS/SHS Ausgabe 2005 aufgeführt ist
sp1 bis sp8 und Daten der Secondary- und Standardports
sp14
Ordner „vz“
lc1100 bis lc1346
Ausgewählte Daten aus den Lists of Lights für die Ostsee
113
Secondary- und Standardports
1633
114
109e
1595a
1449
1425
1628b
1581b
1539
1691
1399
1657a
1594
74b
1643
1657
1634
1599
108b
1538
122c
108a
54
1646
1574
1258
1530a
1618
1416
73
1539c
1687
1472
68b
1692
1539a
1572
37
15a
123
1453
129a
1456
1451
1638
29
126
82
114
Aber Benoit
Albert Bridge
Allington Lock
Alpha-Baie de Seine
Alte Weser LT
Amrum Hafen
Anse de Primel
Antifer
ANTWERP
Arcachon
Arhus
Arradon
Arromanches
Arundel
Audierne
Auray
Baie de Lampaul
Barfleur
Bartlett Creek
Bath
Battlesbridge
Bee Nees
Bembridge H.
Benodet
Berck
BERGEN
Bergse Diepsluis
Binic
Blavands Huk
Bognor Regis
Boom
Bordeaux
Borkum Fischerb
Bosham
Boucau
Boudewijnsluis
BOULANGE-S-M
Bournemouth
Bovisand Pier
Bradwell Waterside
Brake
Bramble Creek
Bremen
Bremerhaven
BREST
Bridport
Brightlingsea
Brighton
1631a
102a
1522
1439
42
122
63b
1436
1540
1570
61
1639
1613
1690
14b
1611
1587
1577
109
1600
30
31
68
38
38a
38b
128
36d
127
1648
1665a
1679c
1647
110a
14c
1593
4
60
1438
1426
1616
108c
23
98
1476
68d
1489
1487
Brignogan
Broadstairs
Brouwersh. Gat
Brunsbuttel
Bucklers Hard
Burnham-on-Crouch
Bursledon
Busum
Cadzand
CALAIS
Calshot Castle
Camaret
Cancale
Cap Ferret
Cargreen
Carteret
Caudebec
Cayeux
Chatham
CHERBOURG
Chesil Beach
Chesil Cove
CHICHESTER
Christchurch E
Christchurch Q
Christchurch T
Clacton-on-sea
Cleaval Pt.
Colchester
Concarneau
Cordemais
Cordouan
Corniguel
Coryton
Cotehele Quay
Courseulles-s-M
Coverack
COWES
CUXHAVEN
Dagebull
Dahouet
Darnett Ness
DARTMOUTH
Deal
Delfzijl
Dell Quay
Den Helder
Den Oever
1610
1579
1591
1665
1517
1640
89
1588
87
1568
1450
84
1476a
1433a
1454
1475
1473
1615
1417
1581a
1504
26b
27
5
107
1581
88
60a
53a
8
1395
1409
48
1670
1390
1539d
1440
1512a
1602
1437
1418
1612
1569
23a
106
1444
115
1412a
Dielette
DIEPPE
Dives
Donges
Dordrecht
Douarnenez
DOVER
Duclair
Dungeness
DUNKERQUE
Dwarsgat
Eastbourne
Eemshaven
Eidersperrwerk
Elsfleth
Emden
Emshorn
Erquy
ESBJERG
Etretat
Europaplatform
Exmouth Appr
Exmouth Dock
FALMOUTH
Faversham
Fecamp
Folkestone
Folly Inn
Foreland
Fowey
Fredericia
Fredrikshavn
Freshwater
Fromentine
Gedser
Gentbrugge
Gluckstadt
Goidschalxoord
Goury
Gr. Vogelsand
Gradyb Bar
Granville
Gravelines
Greenway Quay
Grovehurst Jetty
Hamburg
Hammersmith B
Hanstholm
Secondary- und Standardports
1537
1445
1521
1485
131
85
4a
1431
1651a
104
1587a
1412
1505
1420
121a
1583
1461
1386a
1423
122b
39
1430
1415
1501
1632
1677
1631
1621
1659
1658d
1649
1641
1609
1614a
1597
133
68c
1470a
14e
1530b
115a
1474
1386
1486
1387
1530c
1508a
1509
1633b
1669
1679a
Hansweert
1679
Harburg
1675
Haringvlietsluizen
1685
Harlingen
1676
HARWICH
1655
Hastings
1683
Helford River
1468
HELGOLAND
1478
Hennebont
1636
Herne Bay
1661
Heurteauville
1663
Hirtshals
HOEK VAN HOLLAND 1644
1582
Hojer
1575
Holliwell Point
1617
Honfleur
1658b
Hooksiel
1686
Hornbaek
1654
Hornum
1666
Hullbridge
1662
Hurst Point
1611c
Husum
1573
Hvide Sande
1578
Ijmuiden
1637
Ile Cezon
64
Ile D Aix
1622
Ile de Batz
1673
Ile de Brehat
1644a
Ile de Hoedic
1623
Ile de Houat
1689
Ile de Penfret
1435a
Ile de Sein
1421a
Iles Chausey
74
Iles des Hebihens
74a
Iles St. Marcouf
3
Ipswich
1628a
Itchenor
1645
Juist
113
Jupiter Pt.
11
Kats
1651
Kew Bridge
8a
Knock
34
Kobenhavn
28
Kornwerderzand
40
Korsoer
1506
Krammersluizen
123b
Krimpen a.d.IJssel
103
Krimpen a.d.Lek
1471
L Aber-Ildut
7
L Herbaudiere
La Cayenne
La Chapus
La Pallice
La Reuille
La Rochelle
La Trinite sur Mer
Lamena
Langeoog
Lauwersoog
Le Conquet
Le Croisic
Le Grand-Charpentier
Le Guilvinec
LE HAVRE
Le Hourdel
Le Legue
Le Logeo
Le Marquis
Le Palais
Le Pellerin
Le Pouliguen
Le Senequet
Le Touquet
Le Treport
Le Trez Hir
Lee-on-the-Solent
Les Heaux de Brehat
Les Sables d Olonne
Lesconil
Lezardrieux
Libourne
Linnenplatte
List
Littlehampton
Littlehampton
Lizard Point
Locquirec
Loctudy
LONDON BRIDGE
Looe
Lorient
Lostwithiel
Lulworth Cove
Lyme Regis
Lymington
Maassluis
Maldon
MARGATE
Memmert
Mevagissey
132
1520a
1635
1639a
1629
34a
70
1667
1480
1467
109d
83
60b
1475a
1565
1493
1470
1452
1469
122a
112
68a
1601
1564
123a
1438a
1488
72
1620
7a
1684
1660
2
1625a
1500
1531
1626
14
1681
36
36a
1668
1663a
1624
1652a
1658c
1653
1671
1650
1653a
Mistley
Moerdijk
Molene
Morgat
Morlaix
Mupe Bay
Nab Tower
Nantes
Nes
Neuharlingersiel
New Hythe
Newhaven
Newport
Nieuwe Statenzijl
Nieuwpoort
Noordwinning
Norddeich Hafen
Nordenham
Norderney Riffgatt
North Fambridge
North Woolwich
Northney
Omonville
Oostende
Osea Island
Otterndorf
Oudeschild
Pagham
Paimpol
Par
Pauillac
Penerf
Penzance
Perros-Guirec
Petten South
Philipsdam West
Ploumanac h
PLYMOUTH
POINTE DE GRAVE
Poole H. Entrance
POOLE RORO
Pornic
Pornichet
Port Beni
Port D etel
Port du Crouesty
Port Haliguen
Port Joinville
Port Louis
Port Maria
115
1656
1652
1611a
1595
2a
33
1619
1633a
65
36b
1679b
1667a
1585
1592
1596
1520b
102
63
1611d
1682
99
116
17
1450a
1678
109b
121b
1419
1528
1630
1508
1589
1680
1539b
58
86
86a
117
20
14a
1569a
53
1437a
1503
1477
1460
1511
1442
1443
69
116
Port Navalo
Port Tudy
Portbail
Port-en-Bessin
Porthleven
PORTLAND
Portrieux
Portsall
PORTSMOUTH
Pottery Pier
Pt. de Gatseau
Pt. de Saint-Gildas
Quillebeuf
Quistreham
Rade de la Capelle
Rak North
Ramsgate
Redbridge
Regneville sur Mer
Richard
Richborough
Richmond Lock
River Yealm
Robbensudsteert
Rochefort
Rochester
Rochford
Romo Havn
Roompot Buiten
Roscoff
ROTTERDAM
Rouen
Royan
Royersluis
Ryde
Rye Approach
Rye Harbour
S.E. Long Sand
Salcombe
Saltash
Sandettie Bank
Sandown
Scharhorn
Scheveningen
Schiermonnikoog
Schillig
Schoonhoven
Schulau
Seemannshoeft
Selsey Bill
108
116a
81
1411
1392
1693
62
110
1466
1512
1658a
1614b
1611b
14f
1672
1614
1674
1
1664
1598
1576
1580
1441
43
27a
21
1529
1428
1433
130
35
1584
26
26a
1536
1413
111
27b
25
1414
46
23b
1628
1625
1660a
1590
5a
15
109a
1658
SHEERNESS
Shivering Sand
SHOREHAM
Skagen
Slipshavn
Socoa
SOUTHAMPTON
Southend-on-Sea
Spiekeroog
Spijkenisse
St. Armel
St. Cast
St. Germain sur Ay
St. Germans
St. Gilles-Croix-d-Vie
ST. MALO
St. Martin
St. Marys
St. Nazaire
St. Vaast-la-Houges
St. Valery
St. Valery-en-Caux
Stadersand
Stansore Point
Starcross
Start Point
Stavenisse
Suderoogsand
Suederhoeft
Sunk Head
Swanage
Tancarville
Teignmouth Appr
Teignmouth N.C.
Terneuzen
Thyboron
TILBURY
Topsham
TORQUAI
Torsminde
Totland Bay
Totnes
Trebeurden
Treguier
Trehiguier
Trouville
Truro
Turnchapel
Upnor
Vannes
1586
1455
51
1507
1484
1534
129
1458
1459
36c
63a
1520
124
1483
1533a
121
12
105
1463
1571
75
109c
45
1562
Vatteville
Vegesack
Ventor
Vlaardingen
Vlieland Haven
VLISSINGEN
WALTON_ON_THE_NAZE
Wangerooge E
Wangerooge W
Wareham
Warsash
Werkendam
West Mersea
West Terschelling
Westkapelle
Whitaker Beacon
Whitsand Bay
Whitstable Appr
WILHELMSHAVEN
Wissant
Worthing
Wouldham
Yarmouth
ZEEBRUGGE
List of Lights entsprechend Begleitbuch (Vollversion)
1536
1538
1538.1
1250.2
1250.21
496
1220
1444
1456
1193
840
1202
244
294
825
1144
1190
1250
1250.8
1638
1512
1256
1166
1462
1418
1418.1
1532
1208
1520
1537
1166.4
236
1598
1230
1286
1170
1374
900
876
1114
1000
1521
1381
1381.1
1523
98
274
Alderney
Alderney Braye Front
Alderney Braye Rear
Antifer approach Front
Antifer approach Rear
Anvil Point
Ault
Barfleur Entrance Front
Basse du Renier
Bassurelle SW
Beachy Head
Berck Plage
Berry Head
Bill of Portland
Brighton -E. breakwater
Calais Main
Cap d Alprech
Cap d Antifer
Cap d Antifer
Cap de Carteret
Cap de la Hague
Cap de la Heve
Cap Gris Nez
Cap Levi
Carentan Front
Carentan Rear
Casquets NW Tower
Cayeux-sur-Mer
Channel Lightship W
Chateau a l Etoc Point
Colbart SW
Dartsmouth Kingswear
Demie de Pas
Dieppe-Jetee Ouest
Dique de Ratier
Dique Sud Carnot
Dives-sur-Mer
Dover Admiralty Pier
Dungeness
Dunkerque
Dunkerque W Passage
E Channel
E. jetty, Front
E. jetty, Rear
EC2
Eddystone
Exmouth Custom H.,
front
274.1
275
270
1290
1244
892
1480
992
984
980
839
1622
1547
1412
1412.1
1434
237
1620
1594
1428
1428.1
1460
1514
1260
1261
1260.1
1648
1196
1222
1455
1580
1254
801.1
94
93
95
1377
1594.1
780
528
538.1
830
1616
966
1508
1406
1550
Exmouth Custom H.,
rear
Exmouth Pier, S. corner
Exmouth Straight Point
Falaise des Fonds
Fecamp Jetee Nord
Folkestone Breakwater
Fort de l Ouest
Goodwin Foxtrott
Goodwin Sands: East
Goodwin Sands: South
Greenwich Lightship
Grosnez Point
Guernsey Radio Mast
Isigny Front
Isigny Rear
Jetty, head
Kettle Point
La Corbiere
La Greve d Azette Front
La Hougue Front
La Hougue Rear
La Pierre Noire
La Plate
Le Havre Front
Le Havre Old Pass Front
Le Havre Rear
Le Senequet
Le Touquet
Le Treport-Jetee Ouest
Les Equets
Les Hanois
LHA Lanby
Littlehampton rear 64m
Looe Banjo Pier
Looe Mid Main Beacon
Looe Nailzee Pt.
Main Light
Mont Ube, Rear
Nab
Needles
Needles Hurst Point
Newhavn Breakwater
Noirmont Point
North Foreland
Omonville-La Rogue
Perre
Platte
117
1548
1606
1544
1234
1454
1442
1400
1400.1
314
1283
1283.1
1734
843
220
Platte Fougere
Platte Rock
Point Robert
Pointe d Ailly
Pointe de Barfleur
Pointe de Saire
Port en Bessin Front
Port en Bessin Rear
Portland A, S. head.
Pte de la Cahotte Front
Pte de la Cahotte Rear
Roches-Douvres
Royal Sovereign
Salcombe Sandhill Pt
994
814.1
1584
1586
774
1574
1560
1239
1238
228
1548.5
970
1396
Sandettie Lt
Shoreham Rear
Sorel Point
St. Catherine Bay
St. Catherines Point
St. Martins Point
St. Peter Port
St. Valery-Jetee Est
St. Valery-Jetee Ouest
Start Point
Tautenay
Varne Lt.
Ver
Ausgewählte List of Lights für die Ostsee
(Demo-Version oder Download auf www.astrosail.de)
c1216
c1342
c1206
c1108
c1278
c1300
c1288.1
c1230
c1100
c1328
c1113
c1104
118
Buelk
Dahmeshoved
Eckernforde
Falshoft
Fehmarnbelt
Fehmarnsund Bridge
Fluegge
Friedrichsort
Gammel-Pol
Heiligenhafen
Kalkgrund
Kegnaes
c1225
c1284
c1312
c1346
c1188.1
c1188
c1168
c1286
c1220
c1288.1
c1280
Kiel
Marienleuchte
Orth
Pelzerhaken
Schleim. Oberfeuer
Schleim. Unterfeuer
Schleimuende Mole
Staberhuk
Strander Bucht
Strukkamphuk
Westermarkelsdorf
Navigationsprogramme ASTROSAIL auf TI 89 / V200
Menüstruktur
Anlage II – Menüstruktur
Terr.
Navigation
¡
1
F1 Besteck
1.
1. Aufgabe: Berechnung des
Ankunftsortes
2.
2. Aufgabe: Berechnung von
Kurs und Distanz
3.
bis Breite: Vom Abfahrtsort
mit bestimmtem Kurs zur
Zielbreite
4.
bis Länge: Vom Abfahrtsort
mit bestimmtem Kurs zur
Ziellänge
5.
Passieren: Kurs zum
Passieren mit bestimmtem
Abstand
F2 Kurse
1.
MgK → KüG
2.
KaK → MgK
3.
SP → rwP
4.
MgP → rwP
5.
rwK →KüG / MgK
6.
Kompasskontrolle
F3 Standort
1.
Kreuzpeilung
2.
Versegelungspeilung
3.
Peilung/Abstand
4.
Feuer in der Kimm
5.
Höhenwinkel
F4 Util
1.
Zeitaddition
2.
Winkeladdition
3.
Missweisung
4.
Koppeln
5.
Tragweite
F5 Ende
¡
2
Routing
F1 ETA
1.
nach UTC
2.
nach ZZ
3.
nach GZ / BZ
F2 Orth
1.
Großkreis
2.
Großkreis mit Grenzbreite
F3 Util
1.
Breitenunterschied
2.
Längenunterschied
3.
Distanz in Winkel
4.
Winkel in Distanz
F4 Ende
¡
3
STREAM
F1 Stromdreieck
1.
1. Dreieck: von KdW zu KüG
2.
2. Dreieck: von Kak zu KdW
3.
Strombestimmung
F2 Mittelung
1.
Mittelung
2.
Interpolation im Zeitintervall
F3 Ende
¡
4
ASTRONAV
F1 NJ → H / Az
1.
Sonne
2.
Mond
3.
Planet
4.
Fixstern
F2 Standort
1.
2 Standlinien
2.
3 Standlinien
3.
4 Standlinien
F3 Zeit
1.
ZZ →
2.
UTC →
3.
MOZ →
4.
UTC →
UTC
ZZ
UTC
MOZ
F4 Util
1.
Interpolieren
2.
Winkeladdition
3.
Zeitaddition
4.
λ in Zeit
5.
hb , Az
F5 Ende
¡
6
STAR
F1 Mond
1.
Unterrand
2.
Oberrand
3.
Mittelpunkt
F2 Stern
F3 Planet
1.
Venus
2.
Mars
3.
Jupiter
4.
Saturn
F4 Gestirne am Himmel
F5 Ende
¡
7
ATT – TIDE
F1 Basisdateneingabe
F2 Anzeige der Daten für den
Sec Port (nur informativ)
F3 Berechnung von Hochwasser
und Niedrigwasser am Sec Port
¡
5
SUN
F1 Höhendifferenzverfahren
F2 Mittagsbreite /Länge
F3 Sonnenauf-/Untergang
F4 Util
1.
Bestimmung der
Indexberichtigung
2.
Astronomische
Kompaßkontrolle
F4 Berechnung von
Zwischenwerten auf der
Tidenkurve
1.
T→ h
2.
h→ T
3.
Berechnungen →
1. WT gesucht
2. KT gesucht
3. Wasser unter Kiel
4. H gesucht
F5 Ende
F5 Ende
119
¡
8
RADARPLOT
F1 ARPA: Radarplot als ARPA
- Ersatz
1.
mit rwP
2.
mit SP
F2 Manöver
1.
CPA mit absolutem Kurs
2.
CPA mit relativem Kurs
3.
Abfangkurs
4.
max. Abstand
F3 Strom
1.
mit rwP
2.
mit SP
F4 GK: Grenzkursbestimmung
1.
grün
2.
rot
3.
grün und weiß
4.
rot und weiß
5.
rot und grün
F5 Ende
ALPHA
,
ALPHA
=
(
)
ENTER
Datenpflegeprogramm
F1 Positionen
1.
Wegepunkt
2.
Leuchtfeuer
F2 Tidendaten
1.
Secondary Port
2.
Kurve Standard Port
F3 Deviationstabelle
F4 Systemvariablen
F5 Ende
Der Lizenzgeber räumt dem Lizenznehmer, soweit nichts anderes vereinbart ist,
das
nicht
ausschließliche
Recht
zur
Nutzung
der
AstrosailNavigationsprogramme einschließlich zugehöriger Update-Programme auf
einem TI-Taschenrechner ein.
Die Astrosail -Navigationsprogramme sind Eigentum von Frank Sauer und sind
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Im Falle erheblicher Abweichungen von der Tauglichkeit zum vertragsgemäßen
Gebrauch ist der Lizenzgeber zur Nachbesserung berechtigt. Gelingt es dem
Lizenzgeber innerhalb einer angemessenen Frist nicht, durch Nachbesserung
die erheblichen Abweichungen von der Leistungsbeschreibung zu beseitigen
oder so zu umgehen, dass dem Lizenznehmer eine vertragsmäßige Nutzung des
Programms ermöglicht wird, kann der Lizenznehmer eine Herabsetzung der
Lizenzgebühr verlangen oder Wandelung geltend machen.
Die Verpflichtung zur Nachbesserung endet sechs Monate nach dem Ende des
Testzeitraumes von drei Wochen.
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Haftungsbeschränkung
Jede Vertragspartei haftet für von ihr zu vertretende Schäden insgesamt bis zur
Höhe der Einmalgebühr des Programms, das Gegenstand des Anspruches ist
oder Schaden unmittelbar verursacht hat.
Der Lizenzgeber haftet nicht für Navigationsfehler, unmittelbare Schäden und
Folgeschäden und für Schäden aus Ansprüchen Dritter, die daraus resultieren.
Sollte sich der Rechner aufhängen und nur durch Reset wieder in Gang gebracht
werden, wird nicht für Schäden durch Datenverluste gehaftet. Es wird daher
empfohlen, Backups des Rechners auf dem PC zu sichern.
Die obigen Haftungsbeschränkungen gelten nicht für Schäden, die auf Vorsatz,
grober Fahrlässigkeit oder dem Fehlen zugesicherter Eigenschaften beruhen,
sowie für Personenschäden und Schäden durch Verletzung der wesentlichen
Vertragspflichten, Verzug oder Unmöglichkeit.
Support
Soweit ein Support vereinbart ist, beinhaltet dieser nicht die Betreuung vor Ort,
sondern besteht aus einer Beratung per Email, ggf. eine Telefonberatung. Ein
Anspruch des Lizenznehmers auf Rückruf besteht nicht.
Änderungen
Es ist dem Kunden untersagt, Änderungen oder Ergänzungen an den AstrosailNavigationsprogrammen oder an Teilen davon vorzunehmen oder vornehmen zu
lassen
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