Vision-Sensor im Food

: ARCHIV
02/2005
Vision-Sensor im Food-Einsatz
Hühnerbein oder Tragegriff?
thek mit etwa 100 Software-Tools, mit
denen die unterschiedlichsten zweidimensionalen Aufgaben gelöst werden
können. Formen, Geometrien, Größen
oder Designs – der Anwender kann die
Kamera über die grafische Programmieroberfläche sehr detailliert auf seine Bedürfnisse bei der Objekterkennung einstellen. So erfasst die IVC-2D zur Ermittlung der Griffposition die gesamte Kiste
beim Passieren der Roboter-Kontrollstation. Die vom Lasersender auf der Kiste
erzeugte Kontur wird ausgewertet und so
die jeweilige Griffposition erkannt. Sobald eine falsche Griffposition erfasst
wird, gibt das Visionssystem ein Signal
zum Ausstoßen der Kiste auf eine Handsortierstrecke aus. Hähnchenteile, die
zwischen den Griffen herausragen, werden als solche identifiziert und führen
nicht zum Ausschleusen der Kiste.
Mit der IVC-2D konnte für Transman
und den Endkunden Kronfagel eine technisch zuverlässige und – verglichen mit
komplexen Bildverarbeitungssystemen –
wirtschaftliche Lösung zur Roboter-Steuerung umgesetzt werden.
Die Kamera IVC-2D überwacht die richtige Position der beweglichen Tragegriffe an
den Transportkisten
Mit Hilfe der Industrial Vision Camera IVC-2D konnte der schwedische Roboterhersteller Transman in einem Hühnerverarbeitungsbetrieb eine Lösung zum vollautomatischen Stapeln von Transportkisten umsetzen.
>> Die Mehrwegkisten des Endkunden
Kronfagel werden zum Transport von verpackten Hühnerteilen eingesetzt. Das
Schöne an den Kisten ist, dass sie sich
per Roboter zu leicht handhabbaren Stapeln zusammensetzen lassen. Das geht
aber nur, wenn sich die beweglichen Tragegriffe in der richtigen Position befinden und sich die Kisten waagerecht aufeinander setzen lassen. An dieser für
den Roboter so wichtigen Prüfung schei-
terten herkömmliche Sensoriklösungen.
Sie konnten nicht jede der unterschiedlichen Griffpositionen erfassen. Und
schon gar nicht konnten sie ein herausschauendes Hühnchenbein von einem
Griff unterscheiden.
SICK-Barcodescanner weisen den Weg
zum Kistenstapler
Mit IVC-2D den Griff im Griff
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Mit der IVC-2D konnte die Aufgabenstellung zuverlässig gelöst werden. Das Kamerasystem bietet eine Programmbiblio-
Mehr zum Kunden unter:
www.transman.se
www.kronfagel.se
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