7 - SEW-EURODRIVE

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7 - SEW-EURODRIVE

Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
*21327386_0615*
Handbuch
MOVITRAC® LTE-B/LTP-B
Zubehör
Optionskarten
Ausgabe 06/2015
21327386/DE
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Inhaltsverzeichnis
21327386/DE – 06/2015
Inhaltsverzeichnis
1
Allgemeine Hinweise................................................................................................................. 5
1.1
Gebrauch der Dokumentation ........................................................................................ 5
1.2
Mängelhaftungsansprüche ............................................................................................. 5
1.3
Mitgeltende Unterlagen .................................................................................................. 5
1.4
Urheberrechtsvermerk ................................................................................................... 5
2
Systemübersicht........................................................................................................................ 6
2.1
Systemübersicht MOVITRAC® LTE-B ............................................................................ 6
2.2
Systemübersicht MOVITRAC® LTP-B ............................................................................ 7
3
Optionskarten MOVITRAC® LTE-B........................................................................................... 8
3.1
Installation ...................................................................................................................... 8
3.2
Zweiter Relaisausgang ................................................................................................... 9
3.2.1
Technische Daten ......................................................................................... 11
3.2.2
Inbetriebnahme und Bedienung.................................................................... 11
3.3
PI-Regler ...................................................................................................................... 12
3.3.1
3.3.2
3.4
Zwei Melderelais .......................................................................................................... 16
3.4.1
3.4.2
3.5
Wandlerkarte ................................................................................................................ 18
3.5.1
4
Installation Optionskarten MOVITRAC® LTP-B..................................................................... 20
4.1
Abnehmen der Klemmenabdeckung ............................................................................ 20
4.1.1
Baugröße 2 und 3 ......................................................................................... 21
4.1.2
Baugröße 4 bis 7........................................................................................... 21
4.2
Abdeckung entfernen ................................................................................................... 22
4.3
Optionskarte einstecken ............................................................................................... 22
4.4
Optionskarten befestigen ............................................................................................. 23
5
Optionskarten Schnittstellenerweiterung MOVITRAC® LTP-B............................................ 24
5.1
Übersicht der Optionskarten ........................................................................................ 24
5.2
Technische Daten ........................................................................................................ 24
5.3
Relaisausgang ............................................................................................................. 25
5.3.1
5.4
Digitale E/A .................................................................................................................. 28
5.4.1
6
Optionskarten Geber MOVITRAC® LTP-B ............................................................................. 32
6.1
Übersicht der Geberkarten ........................................................................................... 32
6.2
6.3
Absolutwert-Geberkarte ............................................................................................... 33
6.4
TTL-Geberkarte ............................................................................................................ 34
6.4.1
6.5
HTL-Geberkarte ........................................................................................................... 36
6.5.1
Handbuch – Zubehör
3
Inhaltsverzeichnis
6.6
Fehler- und Statuscodes .............................................................................................. 37
7
Optionskarten Feldbus MOVITRAC® LTP-B .......................................................................... 38
7.1
Übersicht der Feldbus-Schnittstellen ........................................................................... 38
7.2
7.3
Allgemein ..................................................................................................................... 39
7.4
Aufbau und Einstellungen der Prozessdatenworte ...................................................... 39
7.4.1
Prozessausgangsworte................................................................................. 40
7.4.2
Prozesseingangsworte.................................................................................. 41
7.5
PROFIBUS DP ............................................................................................................. 43
7.5.1
Busspezifische technische Daten ................................................................. 43
7.5.2
7.6
PROFINET IO .............................................................................................................. 45
7.6.1
7.6.2
7.7
EtherNet/IP™ ............................................................................................................... 47
7.7.1
7.7.2
7.8
EtherCAT® .................................................................................................................... 49
7.8.1
7.8.2
7.9
DeviceNet™ ................................................................................................................. 52
7.9.1
7.9.2
7.10
Modbus/TCP ................................................................................................................ 54
7.10.1 Busspezifische technische Daten ................................................................. 54
7.10.2 Inbetriebnahme und Bedienung.................................................................... 55
7.11
POWERLINK ................................................................................................................ 56
7.11.1 Busspezifische technische Daten ................................................................. 56
7.11.2 Inbetriebnahme und Bedienung.................................................................... 57
7.12
Fehler- und Statuscodes .............................................................................................. 57
8
Fehler- und Statuscodes......................................................................................................... 58
21327386/DE – 06/2015
Stichwortverzeichnis............................................................................................................... 61
4
Allgemeine Hinweise
Gebrauch der Dokumentation
1
Allgemeine Hinweise
1.1
Gebrauch der Dokumentation
1
Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts. Die Dokumentation wendet sich an
alle Personen, die Montage‑, Installations-, Inbetriebnahme- und Servicearbeiten an
dem Produkt ausführen.
Stellen Sie die Dokumentation in einem leserlichen Zustand zur Verfügung. Stellen
Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen sowie Personen, die unter
eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und
verstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie
sich an SEW-EURODRIVE.
1.2
Mängelhaftungsansprüche
Beachten Sie die Informationen in dieser Dokumentation. Dies ist die Voraussetzung
für den störungsfreien Betrieb und die Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprüche. Lesen Sie zuerst die Dokumentation, bevor Sie mit dem Gerät arbeiten!
1.3
Mitgeltende Unterlagen
Diese Dokumentation ergänzt die Betriebsanleitung und schränkt die Verwendungshinweise entsprechend den nachfolgenden Angaben ein. Sie dürfen diese Dokumentation nur in Verbindung mit der Betriebsanleitung verwenden.
1.4
Urheberrechtsvermerk
© 2015 SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten.
21327386/DE – 06/2015
Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonstige Verwertung sind verboten.
5
2
Systemübersicht
Systemübersicht MOVITRAC® LTE-B
2
Systemübersicht
2.1
Systemübersicht MOVITRAC® LTE-B
Systemübe
rsicht
MOVITRAC
®
LTE-B
Netz
Netzfilter NF
Netzdrossel HD
Bluetooth ®
Parametermodul
LTBP-C
Optionskarten:
Zweiter Relaisausgang
.
PI-Regler
Zweites Melderelais
Wandlerkarte
Steuerkarte
OB LT 2ROUTB
OB LT PICON-B
OB LT HAVAC-B
OB LT VCON A/B
OB LT LOCMO
RJ-45
Bediengerät
LT BG-C
Bediengerät
LT ZBG OLED A
RJ-45
RJ-45
Bremswiderstand BW
Kabelset C
BW intern
Kabelsets
A, B, C
Gateway:
PROFIBUS DFP21B
EtherCAT ® DFE24
DeviceNet TM DFD11
PROFINET DFE32
TM
Ethernet/IP DFE33B
Interbus
UFI11A
USB11A
LT- Shell ParameterSoftware mit ScopeFunktion
9007205070153099
6
21327386/DE – 06/2015
Ausgangsdrossel HD
(IP20/IP55)
Systemübersicht
Systemübersicht MOVITRAC® LTP-B
2.2
Systemübe
rsicht
MOVITRAC
®
LTP-B
Systemübersicht MOVITRAC® LTP-B
1 × 200 – 240 V
2
3 × 200 – 240 V,
3 × 380 – 480 V
3 × 500 – 600 V
Optionskarten:
Relaisausgänge OBLT 3ROUT-A
Digital E/A
OBLT IO-A
Geberkarte TTL OBLT ENC-A
Geberkarte HTL OBLT ENC-B
PROFIBUS
LT FP 11A
PROFINET
LT FE 32A
TM
EtherNet/IP
LT FE 33A
EtherCAT ®
LT FE 24A
DeviceNet TM
LT FD 11A
MODBUS TCP LT FE 31A
POWERLINK LT FE 25A
1 Kartensteckplatz
im Umrichter
LTX Servo-Erweiterung
LTX H1A, bis BG 3
Netzdrossel ND Netzfilter NF
RJ-45
Bediengerät
LT BG-C
Bediengerät
LT ZBG OLED A
Frequenzumrichter
IP55 / IP20
RJ-45
Bluetooth ®
Parametermodul
LTBP-C
RJ-45
RJ-45
Bremswiderstand
BW intern
Kabelsets
A, B, C
Kabelset C
MOVI-PLC ®/
UOH-/DFxGateway
PEAK USB CAN
Dongle
Bremswiderstand BW
Steuerkarte
USB11A
Ausgangsdrossel HD
®
21327386/DE – 06/2015
MOVITOOLS
MotionStudio
LT-Shell ParameterSoftware mit ScopeFunktion
9007208545763979
7
3
Optionskarten MOVITRAC® LTE-B
Installation
3
3.1
Installation
Trennen Sie den MOVITRAC® LT vom Netz bevor Sie mit den Arbeiten beginnen. Beachten Sie die zugehörige Betriebsanleitung.
WARNUNG
Stromschlag durch nicht entladene Kondensatoren. Hohe Spannungen können noch
bis zu 10 Minuten nach der Trennung vom Netz an den Klemmen und innerhalb des
Geräts vorhanden sein.
Tod oder schwere Verletzungen.
•
Warten Sie 10 Minuten, nachdem Sie den Frequenzumrichter spannungsfrei, die
Netzspannung und die DC-24-V-Spannung abgeschaltet haben. Stellen Sie dann
die Spannungsfreiheit des Geräts fest. Beginnen Sie erst danach mit den Arbeiten am Gerät.
Für die Installation der jeweiligen Optionskarte gehen Sie folgendermaßen vor.
1. Stecken Sie die Optionskarte in die Steuerklemmenleiste des Frequenzumrichters.
2. Ziehen Sie alle Klemmschrauben am Frequenzumrichter an, um guten elektrischen
Kontakt zu gewährleisten.
3. Halten Sie die Optionskarte fest, während Sie die Klemmschrauben anziehen.
MOVITRAC® LT
L1/L L2/N L3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
U
V
W
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
21327386/DE – 06/2015
14785384715
8
3
4. Bei einem IP55-/IP66-Gerät muss die Optionskarte leicht nach unten gebogen werden, um die Frontabdeckung schließen zu können. Die Funktion der Optionskarte
wird dadurch nicht beeinträchtigt.
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
14787118475
3.2
Typ
OBLT2ROUTB
Sachnummer
18223168
Der zweite Relaisausgang eignet sich für Anwendungen, in denen der Analogausgang
des MOVITRAC® LTE‑B zu einem Relaisausgang umgewandelt werden soll.
Er wird angewendet, wenn 2 Relaisausgänge erforderlich sind. Die Funktionen der
Relais sind im MOVITRAC® LTE‑B programmierbar. Mögliche Funktionen sind:
Frequenzumrichter ist freigegeben (digital)
•
Frequenzumrichter ist betriebsbereit (digital)
•
Motor bei Solldrehzahl (digital)
•
Frequenzumrichter im Fehlerzustand (digital)
•
Motordrehzahl ≥ Grenzwert
•
Motorstrom ≥ Grenzwert
•
Motordrehzahl < Grenzwert
•
Motorstrom < Grenzwert
21327386/DE – 06/2015
•
9
3
1
2
3 4 5 6 7 8 9 10 11
9007204994502667
9007204994939531
Klemme Signal
Nr.
Anschluss
Beschreibung
1
+24 V
Ausgang +24 V: Bezugsspannung
Bezugsspannung für die Aktivierung von DI1 bis DI3
(max. 100 mA)
2
DI 1
Binäreingang 1
Positive Logik
3
DI 2
Binäreingang 2
"Logisch 1" Eingangsspannungs-Bereich: DC 8 – 30 V
4
DI 3
Binäreingang 3/Thermistorkontakt
10 V: Bezugsspannung für Analogeingang
5
6
+10 V
AI/DI
Kompatibel mit SPS-Anforderung, wenn 0 V anliegt.
(Potenzial-Versorgung +, 10 mA max., 1 kΩ min.)
Analogeingang (12 Bit) 0 – 10 V, 0 – 20 mA, 4 – 20 mA
Binäreingang 4
0 V: Bezugspotenzial
0 V: Bezugspotenzial für Analogeingang (PotenzialVersorgung -)
7
0V
8
Relaiskontakt 2 Relaiskontakt
9
Relais-Bezugspotenzial 2
10
11
Relais-Bezugspotenzial 1
Schließer (AC 250 V/DC 30 V bei 5 A)
Relais-Bezugspotenzial
HINWEIS
21327386/DE – 06/2015
Bei einem IP55-/IP66-Gerät muss die Optionskarte leicht nach unten gebogen werden, um die Frontabdeckung schließen zu können. Die Funktion der Optionskarte
10
3.2.1
3.2.2
3
Technische Daten
Maximale Relais-Schaltspannung
AC 250 V/DC 220 V
Maximaler Relais-Schaltstrom
1A
Konformität
IP00, UL94V-0
Umgebungstemperatur
-10 °C bis +50 °C
Maße
56 × 24 (ohne Pins) × 14 mm
Inbetriebnahme und Bedienung
Programmierung des ersten Relaisausgangs
Da der erste Relaisausgang im MOVITRAC® LTE‑B über den Parameter P-18 programmiert wird, stehen 2 vollständig unabhängige Relaisausgänge zur Verfügung. Die
folgenden Optionen stehen für Relais 1 zur Verfügung:
Einstellung Funktion
P-18
Funktionsauswahl Relaisausgang 1
0
Frequenzumrichter freigegeben
1
Frequenzumrichter betriebsbe•
reit
•
Motor bei Solldrehzahl
2
Bestimmt bei Erfüllung der Betriebsbedingungen die Funktion des Anwenderrelais 1.
Deaktiviert: Kontakte offen
Freigegeben: Kontakte geschlossen
3
Frequenzumrichter im Fehlerzustand
Optionen 4 bis 7:
4
5
Der Relaisausgang wird mit dem in
P‑19 eingestellten Wert freigegeben.
6
7
Programmierung des zweiten Relaisausgangs
Der zweite Relaisausgang wird im MOVITRAC® LTE‑B über den Parameter P-25 gesteuert. Die folgenden Optionen stehen für Relais 2 zur Verfügung:
Einstellung Funktion
P-25
0
1
Frequenzumrichter betriebsbe•
reit
•
2
21327386/DE – 06/2015
Funktionsauswahl Relaisausgang 2
Bestimmt bei Erfüllung der Betriebsbedingungen die Funktion des Anwenderrelais 1.
Deaktiviert: Kontakte offen
Freigegeben: Kontakte geschlossen
3
Optionen 4 bis 7:
4
5
Der Relaisausgang wird mit dem in
P‑19 eingestellten Wert freigegeben.
6
7
11
3
PI-Regler
3.3
PI-Regler
Typ
Sachnummer
OB LT PICON-B
18218172
POT1
ON
12 34
1 2
POT2
3 4 5 6 7 8
TEST PT
9 10 11
9007205001490571
5746789643
Mit dem externen PI-Regler für den MOVITRAC® LTE-B kann ein einfacher SensorAktor-Regelkreis realisiert werden. Beispielsweise kann der Druck einer Anlage geregelt werden, in welcher der Antrieb eine Pumpe steuert und der PI-Regler über einen
Druck-Messwandler Rückmeldung erhält.
Hauptvorteile:
•
Kleine Abmessungen
•
Vergossenes Gehäuse macht den Regler robust und schont die Umwelt.
•
Minimale Konfiguration für schnelle und einfache Inbetriebnahme
– Integralverstärkung wird über 2 Schalter eingestellt
– Proportionalverstärkung wird über Potenziometer eingestellt
Klemme Signal
Nr.
12
Eingebautes Bezugspotenziometer für einfache Konfiguration des RückführungsBezugspunkts.
Verbindung
Beschreibung
1
+24 V
(max. 100 mA)
2
DI 1
Binäreingang 1
Positive Logik
3
DI 2
Binäreingang 2
4
DI 3
Kompatibel mit SPS-Anforderung, wenn 0 V anliegen.
5
+10 V
6
AI1
Analogeingang (12 Bit) 0 – 10 V, 0 – 20 mA, 4 – 20 mA, Eingang externe Referenzspannung, externer Sollwert
7
AF
Analoger Feedbackein- 0 – 10 V, 0 – 20 mA, 4 – 20 mA, Feedback-, Istwert-,
gang
Messwandler
21327386/DE – 06/2015
•
PI-Regler
Klemme Signal
Nr.
8
Verbindung
AO/DO
3
Beschreibung
Analogausgang (10 Bit) analog: 0 – 10 V, 20 mA
Binärausgang
digital: 24 V/20 mA
9
0V
10
Relaiskontakt
Relaiskontakt
11
HINWEIS
3.3.1
Technische Daten
Eingang, Referenz, Sollwert
±10 V oder 4 – 20 mA
Proportionalverstärker-Bereich
0.2 – 30
Rückführungseingang, Feedback, Istwert ±10 V oder 4 – 20 mA
IP00, UL90V-0
Umgebungstemperatur
-10 °C bis +50 °C
Maße
56 × 33 (ohne Pins) × 16 mm
21327386/DE – 06/2015
Konformität
13
3
PI-Regler
3.3.2
Funktion Potenziometer 1 (POT1): Vorgabe Referenzspannung (Interner Sollwert)
Für Anwendungen, die einen fest eingestellten Betriebspunkt (interner Sollwert) benötigen, steht ein integriertes Potenziometer (POT2) zur Verfügung, um nicht auf ein externes Potenziometer zurück zu greifen. S4 muss geöffnet (Aus) sein, um diese Funktion nutzen zu können.
Die Spannung kann auf einen Wert zwischen 0 V (Anschlag links) und 10 V (Anschlag
rechts) eingestellt werden. Die voreingestellte Spannung können Sie an den Messpunkten auf der Optionskarte messen.
Messung der Referenzspannung
POT1
ON
12 34
1 2
POT2
3 4 5 6 7 8
TEST PT
9 10 11
+
14787115787
HINWEIS
•
Wenn eine externe Referenz verwendet wird (Spannung oder Strom), stellen Sie
das Potenziometer POT1 auf Null (Anschlag links). Andernfalls wird durch POT2
eine Abweichung erzeugt.
•
Wenn die Einstellung 4 – 20 mA für die Rückmeldung (Klemme 7) oder die Referenz (Klemme 7) verwendet wird und 0 – 10 V für den anderen Eingang (z. B. 0 –
10 V Referenz, 4 – 20 mA Rückmeldung), sind die unter stabilen Betriebsbedingungen an Klemme 6 und 7 gemessenen Spannungen unterschiedlich. Das liegt
an einer Abweichung von 2,5 V, die intern erzeugt wird, um den 4 – 20 V Betrieb
zu unterstützen. Ausgeregelt liegt der Eingang 0 – 10 V nominal 2,5 V unter dem
Eingang 4 – 20 mA.
•
Für den vollen Regelumfang benötigen beide Potenziometer (1 und 2) 5 volle Umdrehungen. Um mechanischen Schaden zu vermeiden, wird bei Erreichen der
Ober- oder Untergrenze diese Angleichung aufgehoben. Die Grundeinstellung
beider Potenziometer POT1 und POT2 ist der Minimalwert (Anschlag links).
Funktion Potenziometer 2 (POT2): Einstellung der Proportionalverstärkung
SEW‑EURODRIVE empfiehlt diese Einstellung in jeder Anwendung als Grundeinstellung für die Inbetriebnahme dieser Option mit MOVITRAC® LT.
14
21327386/DE – 06/2015
Über POT2 wird die Proportionalverstärkung des PI-Reglers eingestellt. Wenn Sie das
Potenziometer ganz nach links drehen (ca. 5 Umdrehungen), ergibt sich die minimale
Verstärkung.
PI-Regler
3
Funktion Schalter Integralverstärkung (S1 – S4)
Den Wert der Integralverstärkung können Sie über die Schalter S1 und S2 einstellen.
Die Zeit können Sie in 3 Stufen einstellen (0,1 s, 1 s und 10 s). Wenn S1 und S2
gleichzeitig geschlossen sind, hat der höhere Wert vorrang.
Schalternummer
Schalter offen (AUS)
Schalter geschlossen (EIN)
S1
Integralverstärkung 0.1 s
Integralverstärkung 1 s
S2
Integralverstärkung 0.1 s
Integralverstärkung 10 s
S3
Rückmeldeformat 0 – 10 V
Rückmeldeformat 4 – 20 mA
S4
Referenz 0 – 10 V
Referenz 4 – 20 mA
HINWEIS
21327386/DE – 06/2015
Um den PI-Regler zu unterstützen, muss der Parameter P-16 auf Spannungsmodus
(0 – 10 V) stehen.
15
3
Zwei Melderelais
3.4
Zwei Melderelais
Typ
Sachnummer
OB LT HVAC-B
18218180
Die Optionskarte HVAC-B eignet sich für Anwendungen, in denen 2 Statusmeldungen
benötigt werden. Beispielsweise kann die Statusmeldung "Frequenzumrichter ist im
Fehlerzustand" um die Meldung "Frequenzumrichter freigegeben" erweitert werden.
12 13
1
2
3 4 5 6 7 8 9 10 11
9007204995554571
14762434443
Beschreibung
1
+24 V
(max. 100 mA)
2
DI 1
Binäreingang 1
Positive Logik
3
DI 2
Binäreingang 2
4
DI 3
5
6
16
Anschluss
+10 V
AI/DI
Kompatibel mit SPS-Anforderung, wenn 0 V angeschlossen ist.
(Potenzialversorgung +, 10 mA max., 1 kΩ min.)
Analogeingang (12 Bit) 0 – 10 V, 0 – 20 mA, 4 – 20 mA,
Binäreingang 4
0 V: Bezugspotenzial für Analogeingang (Potenzialversorgung -)
7
0V
8
AO/DO
Binärausgang
digital: 24 V/20 mA
0 V: Bezugspotenzial für Analogausgang
9
0V
10
11
Bezugspotenzi- Relais-Bezugspotenzial
al 1
12
13
Bezugspot. 2
21327386/DE – 06/2015
Klemme Signal
Nr.
Zwei Melderelais
3
HINWEIS
3.4.1
3.4.2
Technische Daten
AC 250 V/DC 220 V
1A
Konformität
IP00, UL94V-0
Umgebungstemperatur
-10 °C bis +50 °C
Maße
56 × 24 (ohne Pins) × 14 mm
Programmierung der Relaisausgänge
In den meisten Fällen reicht es, die Funktionszuordnung der beiden Relais in der
Werkseinstellung (P-18 = 1) zu lassen. Es besteht jedoch die Möglichkeit, die Funktionszuordnung analog der folgenden Tabelle zu ändern.
Einstellung Relais 1
P-18
Relais 2
0
Frequenzumrichter betriebsbereit
1
Frequenzumrichter im Fehlerzu- Frequenzumrichter freigegeben
stand
2
Motor < Solldrehzahl
3
4
5
Die Schaltschwelle des Grenzwerts wird in P-19 definiert.
21327386/DE – 06/2015
Der Relaiskontakt ist als Schließer ausgeführt.
17
3
Wandlerkarte
3.5
Wandlerkarte
Typ
Sachnummer
Beschreibung
OB LT VCON A
18217672
110/24-V-Wandler
OB LT VCON B
18221947
240/24-V-Wandler
Mit der Wandlerkarte können die Binäreingänge des Frequenzumrichters direkt, ohne
zwischengeschaltete Relais von einer 110-V- oder 240-V-Regelversorgung angesteuert werden.
HINWEIS
Der bestehende Analogeingang kann weiterhin durch den Anschluss des analogen
Signals an Klemme 6 verwendet werden. Auf die anderen Ein-/Ausgänge des Frequenzumrichers hat das keinen Einfluss.
Die binären Eingangsklemmen sind über einen Optokoppler getrennt.
12 13
1
2
3 4 5 6 7 8 9 10 11
9007204995554571
14762434443
Beschreibung
1
Neutral
Neutral
Nicht an 0 V anschließen.
2
DI 1
Binäreingang 1
AC 80 – 250 V, 68 kΩ Impedanz
3
DI 2
Binäreingang 2
4
DI 3
Binäreingang 3
5
+10 V
6
18
Anschluss
AI/DI
(Potenzialversorgung +, 10 mA max., 1 kΩ min.)
Analogeingang (12 Bit) 0 – 10 V, 0 – 20 mA, 4 – 20 mA
Binäreingang 4
0 V: Bezugspotenzial für Analogeingang (Potenzialversorgung -)
7
0V
8
AO/DO
Binärausgang
digital: 24 V/20 mA
0 V Referenz für Analogausgang
9
0V
10
11
Bezugspotenzi- Relais-Bezugspotenzial
al 1
21327386/DE – 06/2015
Klemme Signal
Nr.
Wandlerkarte
Klemme Signal
Nr.
Anschluss
Beschreibung
12
Neutral
Neutral
Nicht an 0 V anschließen.
13
DI4
Binäreingang 4
AC 80 – 250 V, 68 kΩ Impedanz
3
HINWEIS
Technische Daten
AC 250 V/DC 220 V
1A
Konformität
IP00, UL94V-0
Umgebungstemperatur
-10 °C bis +50 °C
Maße
56 × 24 (ohne Pins) × 14 mm
21327386/DE – 06/2015
3.5.1
19
4
Installation Optionskarten MOVITRAC® LTP-B
Abnehmen der Klemmenabdeckung
4
Trennen Sie den MOVITRAC® LT bevor Sie mit den Arbeiten beginnen. Beachten Sie
die zugehörige Betriebsanleitung.
WARNUNG
Stromschlag durch nicht entladene Kondensatoren. Hohe Spannungen können noch
bis zu 10 Minuten nach der Trennung vom Netz an den Klemmen und innerhalb des
Geräts vorhanden sein.
Tod oder schwere Verletzungen.
•
Warten Sie 10 Minuten, nachdem Sie den Frequenzumrichter spannungsfrei, die
Netzspannung und die DC-24-V-Spannung abgeschaltet haben. Stellen Sie dann
die Spannungsfreiheit des Geräts fest. Beginnen Sie erst danach mit den Arbeiten am Gerät.
Für die Installation der jeweiligen Optionskarte gehen Sie folgendermaßen vor.
4.1
Um Zugang zu den Anschlussklemmen zu erhalten, muss die Frontabdeckung des
Frequenzumrichters abgenommen werden. Verwenden Sie nur Kreuz- oder Schlitzschraubendreher zum Öffnen der Klemmenabdeckung.
Wenn die 2 oder 4 Schrauben an der Vorderseite des Produkts wie nachfolgend abgebildet gelöst werden, ist der Zugang zu den Anschlussklemmen möglich.
21327386/DE – 06/2015
Das Wiederanbringen der Frontabdeckung erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
20
4.1.1
4
Baugröße 2 und 3
90°
18014404157319307
Baugröße 4 bis 7
BG 5
BG 6
BG 7
21327386/DE – 06/2015
MOVITRAC®LTP B
MOVITRAC®LTP B
MOVITRAC®LTP B
BG 4
MOVITRAC®LTP B
4.1.2
13354747915
21
4
Abdeckung entfernen
4.2
Abdeckung entfernen
Um Zugang zu den Optionskarten-Steckplatz zu erhalten, muss die Optionsschachtabdeckung des Frequenzumrichters wie dargestellt abgenommen werden. Die Optionsschachtabdeckung ist bei allen IP20- sowie IP55-Frequenzumrichtern vorhanden
und befindet sich in der Nähe der Signalklemmen.
B
13
11
12
ITRA
C
LT
P-

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
MOV
18
17
16
15
14
W
V
R
B
+
EM
C
VA
R
3577877003
4.3
Optionskarte einstecken
Stecken Sie die Optionskarte vorsichtig in den Optionsschacht. Achten Sie darauf,
dass Sie die Optionskarte gleichmäßig in den Steckplatz schieben, um Beschädigungen der Kontakte zu vermeiden.
21327386/DE – 06/2015
3551073931
22
Optionskarten befestigen
4.4
4
Optionskarten befestigen
Optionskarten:
Ziehen Sie die Schrauben am Modul mit einem T8-Schraubendreher mit 0,25 Nm an.
Abbildungsbeispiel:
[1]
14827889291
[1]
T8-Schraube
LTX-Absolutwert-Geberkarte:
Drücken Sie den Haltetaster [1] um das LTX-Servomodul zu sichern.
[2]
[1]
B
P-
LT
13

11
12
VITR
AC
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
MO
18
17
16
15
14
W
V
R
B
+
EM
C
VA
R
3579840267
[1]
[2]
Haltetaster
Rastnase
21327386/DE – 06/2015
Um das LTX-Servomodul zu entfernen, drücken Sie die Rastnase [2] in Richtung
Steckplatz, um den Haltetaster [1] zu entriegeln.
23
5
Optionskarten Schnittstellenerweiterung MOVITRAC® LTP-B
Übersicht der Optionskarten
5
5.1
Übersicht der Optionskarten
Typ
Bezeichnung
Sachnummer
Relaisausgang (→ 2 25)
OBLT 3ROUT-A
28201159
Digitale E/A (→ 2 28)
OBLT IO-A
28201167
HINWEIS
Beachten Sie, dass immer nur eine Optionskarte pro Frequenzumrichter verwendet
werden kann.
Technische Daten
Maximale Eingangsspannung
AC 250 V/DC 30 V
Maximaler Relaisschaltstrom
AC 6 A (250 V)/DC 5 A (30 V)
Digitaleingang
8 – 30 V
Digitaleingang Reaktionszeit
< 8 ms
Konformität
IP20, UL94V-0, IP55 (bei IP55-Geräten)
Umgebungstemperatur
-10 °C bis +50 °C
Lagertemperatur
-40 °C bis +60 °C
Anzugsdrehmoment der Anschlussleiste
0.5 Nm
21327386/DE – 06/2015
5.2
24
Relaisausgang
5.3
5
Relaisausgang
Bezeichnung
Sachnummer
OBLT 3ROUT-A
28201159
Wenn eine Anwendung mehr Relaisausgänge benötigt als vom Frequenzumrichter
bereitgestellt werden, dann können Sie die Optionskarte Relaisausgang verwenden.
Externes Relais 4
Externes Relais 4
Externes Relais 5
Externes Relais 5
[2]
Externes Relais 3
[3]
Externes Relais 3
Die Optionskarte Relaisausgang bietet 3 zusätzliche Relaisausgänge.
1
2
3
4
5
6
[1]
14600946187
LED: A
[2]
Beschriftung: Cascade Control
[3]
LED: B
21327386/DE – 06/2015
[1]
9007203348785547
25
5
Relaisausgang
5.3.1
Funktions- und Grenzeinstellungen für folgende Parameter:
Parameter Beschreibung
P5-15
Erweiterungsrelais 3 Funktionsauswahl
P5-16
Relais 3 Obergrenze 0.0 – 100.0 – 200.0 %
P5-17
Relais 3 Untergrenze 0.0 – 200.0 %
P5-18
P5-19
P5-20
Einstel- Funktion
lung
Beschreibung
0
Umrichter freigegeben
Relaiskontakte bei freigegebenem Umrichter geschlossen.
1
Umrichter in Ordnung (digital), Relaiskontakte geschlossen, wenn Umkein Fehler
richter in Ordnung ist (kein Fehler).
2
Motor arbeitet mit Solldrehzahl Relaiskontakte geschlossen, wenn Aus(digital)
gangsfrequenz = Sollfrequenz ± 0.1 Hz.
3
Motordrehzahl ≥ 0 (digital)
Relaiskontakte geschlossen, wenn Ausgangsfrequenz größer als "Nullfrequenz"
ist (0.3 % der Eckfrequenz).
4
(digital)
Wenn die Ausgangsfrequenz größer ist als
im Parameter "Anwenderrelais Obergrenze" eingestellt, ist das Relais geschlossen.
Relaiskontakte geöffnet, wenn der Wert
niedriger ist als "Anwenderrelais Untergrenze".
5
Motorstrom ≥ Grenzwert (digi- Wenn Motorstrom/-drehmoment größer ist
tal)
als der im Parameter "Anwenderrelais
Obergrenze" eingestellte Stromgrenzwert,
Motordrehmoment ≥ Grenzist das Relais geschlossen. Relaiskontakte
wert (digital)
geöffnet, wenn der Wert niedriger ist als
"Anwenderrelais Untergrenze"
6
26
7
Analogeingang 2 ≥ Grenzwert Relaiskontakte geschlossen, wenn Wert
(digital)
am 2. Analogeingang über dem Grenzwert
liegt.
8
Feldbusansteuerung
Relaiskontakte über Feldbussteuerung.
9
STO-Status
Relaiskontakte offen, wenn STO-Schaltkreis offen ist. Die Anzeige am Umrichter
ist "Inhibit".
10
PID-Fehler ≥ Grenzwert
Relaiskontakte geschlossen, wenn der Regelfehler größer ist als die Anwenderrelais-Obergrenze. Das Relais öffnet ebenfalls bei negativen Regelfehlern.
21327386/DE – 06/2015
Die Relaisausgänge 3 und 4 können gemäß folgender Tabelle über die Parameter individuell programmiert werden. Der Relaisausgang 5 ist fest auf die Funktion 3 Motordrehzahl ≥ 0 eingestellt.
Relaisausgang
5
LED Status
Die Relaisausgangskarte hat 2 LEDs, die mit LED A und B gekennzeichnet sind.
Beschreibung
Grün dauerhaft
Kein Fehler, Karte betriebsbereit
Grün blinkend
Keine Verbindung mit dem Frequenzumrichter
Aus
keine Versorgungsspannung
LED B Zustand
Beschreibung
Aus
Ohne Funktion
21327386/DE – 06/2015
LED A Zustand
27
5
Digitale E/A
5.4
Digitale E/A
Bezeichnung
Sachnummer
OBLT IO-A
28201167
Wenn eine Anwendung mehr digitale Ein- und/oder Ausgänge benötigt als vom Frequenzumrichter bereitgestellt werden, können Sie die Optionskarte Digitale E/A verwenden. Die Optionskarte bietet 3 zusätzliche Binäreingänge und einen zusätzlichen
Relaisausgang. Den Binäreingängen können im Frequenzumrichter verschiedene
Funktionen zugewiesen werden. Außerdem können Sie deren Status über Prozessdatenkommunikation von der übergeordneten Steuerung einlesen.
[2]
Externes Relais 3
[3]
Externes Relais 3
1 Relaisausgang (Relais 3)
Keine Funktion
•
Binäreingang 8
3 digitale Ein-/Ausgänge (DIO 6, DIO7, DIO8)
Binäreingang 7
•
Binäreingang 6
Die Optionskarte Digitale E/A unterstützt:
1
2
3
4
5
6
[1]
14600946187
5.4.1
[1]
LED: A
[2]
Beschriftung: Digital I/O
[3]
LED: B
9007203349098891
Funktions- und Grenzeinstellungen für folgende Parameter:
Parameter Beschreibung
P5-15
P5-16
P5-17
28
Einstellung
Funktion
Beschreibung
0
Umrichter freigegeben
Relaiskontakte sind bei freigegebenem
Umrichter geschlossen.
1
Umrichter in Ordnung (digital), Relaiskontakte geschlossen, wenn Umkein Fehler
richter in Ordnung ist (kein Fehler).
2
Motor arbeitet mit Solldrehzahl Relaiskontakte geschlossen, wenn Aus(digital)
gangsfrequenz = Sollfrequenz ± 0.1 Hz.
21327386/DE – 06/2015
Das Relais 3 kann entsprechend folgender Tabelle über die Parameter individuell programmiert werden.
Digitale E/A
Einstellung
Funktion
Beschreibung
3
Motordrehzahl ≥ 0 (digital)
Relaiskontakte geschlossen, wenn Ausgangsfrequenz größer als "Nullfrequenz" ist (0.3 % der Eckfrequenz).
4
(digital)
Wenn die Ausgangsfrequenz größer ist
als im Parameter "Anwenderrelais
Obergrenze" eingestellt, ist das Relais
geschlossen. Relaiskontakte geöffnet,
wenn der Wert niedriger ist als "Anwenderrelais Untergrenze".
5
Motorstrom ≥ Grenzwert (digi- Wenn Motorstrom/-drehmoment größer
tal)
ist als der im Parameter "Anwenderrelais Obergrenze" eingestellte StromMotordrehmoment ≥ Grenzgrenzwert, ist das Relais geschlossen.
wert (digital)
Relaiskontakte geöffnet, wenn der Wert
niedriger ist als "Anwenderrelais Untergrenze"
6
7
Analogeingang 2 ≥ Grenzwert Relaiskontakte geschlossen, wenn Wert
(digital)
am 2. Analogeingang über dem Grenzwert liegt.
8
Feldbusansteuerung
Relaiskontakte über Feldbussteuerung.
9
STO-Status
Relaiskontakte offen, wenn STO-Schaltkreis offen ist. Die Anzeige am Umrichter ist "Inhibit".
10
PID-Fehler ≥ Grenzwert
Relaiskontakte geschlossen, wenn der
Regelfehler größer ist als die Anwenderrelais-Obergrenze. Das Relais öffnet
ebenfalls bei negativen Regelfehlern.
5
Die Funktionen der Digitaleingänge können entsprechend folgender Tabelle über die
Parameter individuell programmiert werden.
21327386/DE – 06/2015
Hierzu muss der Parameter P1-15 auf 0 gesetzt werden. Alle Digitaleingänge am Frequenzumrichter sind anschließend auf keine Funktion gesetzt und müssen über die
Parametergruppe 9 definiert werden.
Parameter
Wertebereich
P9-01 Freigabeeingangsquelle
SAFE, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8
P9-02 Schnellstopp-Eingangsquelle
OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On
P9-03 Eingangsquelle für Rechtslauf (CW)
P9-04 Eingangsquelle für Linkslauf (CCW)
P9-05 Aktivierung der Haltefunktion
OFF, ON
P9-06 Drehrichtungsumkehr
P9-07 Reset-Eingangsquelle
P9-08 Eingangsquelle für externen Fehler
P9-09 Quelle zur Aktivierung der Klemmensteuerung
29
5
Digitale E/A
Parameter
Wertebereich
P9-10 Drehzahlquelle 1
Ain-1, Ain-2, preset speed 1–8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus,
user, pulse
user, pulse
user, pulse
user, pulse
user, pulse
user, pulse
user, pulse
user, pulse
P9-18 Drehzahlauswahleingang 0
P9-19 Drehzahlauswahleingang1
P9-20 Drehzahlauswahleingang 2
P9-21 Eingang 0 für Auswahl der voreinge- OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On
stellten Drehzahl
stellten Drehzahl
30
P9-24 Eingang positiver Tippbetrieb
OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8
P9-25 Eingang negativer Tippbetrieb
P9-26 Eingang für Referenzlauffreigabe
P9-27 Referenznockeneingang
P9-28 Eingangsquelle Motorpotenziometer-auf
P9-29 Eingangsquelle Motorpotenziometer-ab
P9-30 Drehzahlgrenzschalter CW
P9-31 Drehzahlgrenzschalter CCW
P9-32 Freigabe zweite Verzögerungsrampe, Schnellstopprampe
P9-33 Eingangsauswahl Feuermodus
OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5
P9-34 PID-Festsollreferenz Auswahleingang 0
P9-35 PID-Festsollreferenz Auswahleingang 1
21327386/DE – 06/2015
stellten Drehzahl
Digitale E/A
5
LED Status
Die Optionskarte Digitale E/A hat 2 LEDs, die mit LED A und B gekennzeichnet sind.
Beschreibung
Grün dauerhaft
Kein Fehler, Optionskarte betriebsbereit
Grün blinkend
Keine Verbindung mit dem Frequenzumrichter
Aus
LED B Zustand
Beschreibung
Aus
Ohne Funktion
21327386/DE – 06/2015
LED A Zustand
31
6
Optionskarten Geber MOVITRAC® LTP-B
Übersicht der Geberkarten
6
6.1
Übersicht der Geberkarten
Typ
Bezeichnung
Sachnummer
Absolutwert-Geberkarte (→ 2 33)
LTX-H1A
18239226
TTL-Geberkarte, 5 V (→ 2 34)
OBLT ENC-A
28201175
HTL-Geberkarte, 8 –
30 V (→ 2 36)
OBLT ENC-B
28226437
HINWEIS
werden kann.
6.2
Technische Daten
Kompatible Geber
LTX: AK0H Absolutwertgeber
TTL: 5 V, A- und B-Kanal mit Komplement
HTL: 30 V, A- und B-Kanal mit Komplement
HINWEIS: Die HTL-Geberkarte benötigt eine externe DC-24-V-Versorgung.
Minimale und Maximale Geberstrichzahl TTL/HTL: 512 – 4096
Maximale Eingangsfrequenz
TTL/HTL: 500 kHz
Maximale Eingangsspannung
TTL: 5.5 V DC
HTL: 30 V DC
Maximale Ausgangsspannung/-strom
TTL: 5.5 V DC 5.5 V, 200 mA
HTL: externe Spannungsversorgung
Maximale Kabellänge
LTX: 30 m, paarweise verdrillt, geschirmt
TTL: 100 m, paarweise verdrillt, geschirmt
Relative Luftfeuchte
95 % (keine Betauung)
Konformität
IP20, IP55 (bei IP55-Geräten)
Umgebungstemperatur
0 °C bis +50 °C
Lagertemperatur
-20 °C bis +60 °C
Maße (L × B × H)
52 × 50 × 22 mm
Anzugsdrehmoment der Anschlussleiste 0.5 Nm
32
21327386/DE – 06/2015
HTL: 200 m, paarweise verdrillt, geschirmt
Absolutwert-Geberkarte
6.3
6
Absolutwert-Geberkarte
Bezeichnung
Sachnummer
LTX-H1A
18239226
Mit der Absolutwert-Geberkarte (LTX-Servomodul) lassen sich die Motoren CMP mit
Hiperface®-Gebern betreiben. Folgende Bedingungen müssen erfüllt sein:
•
MOVITRAC® LTP‑B Baugröße 2 oder 3 (230 V/400 V) in IP20- oder IP55‑Ausführung
•
CMP40M – CMP71L, Drehzahlklasse 4500 1/min, AK0H Hiperface®-Geber
Wählen Sie ausschließlich die im Smart-Servoprospekt aufgeführten Kombinationen
aus.
Insbesondere
bei
400-V-Geräten
in
IP20-Ausführung
empfiehlt
SEW‑EURODRIVE eine "Schirmklemme“ zu verwenden.
[1]
[3]
[4]
[2]
3575503499
[1]
[2]
[3]
[4]
Motorgeberanschluss X13
Applikationsanschluss X14
Rastnase
Haltetaster und Betriebszustandsanzeige (LED)
HINWEIS
Wenn Sie die LTX-Servokarte verwenden, steht Modbus RTU nicht mehr zur Verfügung.
21327386/DE – 06/2015
Für weitere Informationen steht Ihnen die Druckschrift "Zusatz zur Betriebsanleitung
MOVITRAC® LTX-Servomodul" zur Verfügung.
33
6
TTL-Geberkarte
6.4
TTL-Geberkarte
Bezeichnung
Sachnummer
OBLT ENC-A
28201175
[1]
14600946187
0V
[2]
+5V DC Ausgangsspannung
[3]
A-Geberspur (A)
A-Geberspur (A)
B-Geberspur (B)
B-Geberspur (B)
Die TTL-Geberkarte dient zur reinen Drehzahlregelung in Verbindung mit dem Frequenzumrichter und kann nicht zur Positionierung genutzt werden. Die TTL-Geberkarte ermöglicht eine genaue Drehzahlregelung unter 1 Hz und ein volles Drehmoment
ab einer Drehzahl 0.
1
5
6
2
A A
3
4
B B 5V 0V
5V TTL-Geber
14600386059
LED: A
[2]
Beschriftung: Line Encoder
[3]
LED: B
21327386/DE – 06/2015
[1]
34
TTL-Geberkarte
6.4.1
6
Benutzen Sie ausschließlich eine geschirmte Geberleitung, die beidseitig großflächig
geerdet ist und beachten Sie die technischen Daten.
Um einen störungsfreien Betrieb der Geberkarte zu gewährleisten, müssen die folgenden Parameter korrekt eingestellt sein:
•
P1-09 Motorbemessungsfrequenz
•
P1-10 Motornenndrehzahl
•
P6-06 Geberstrichzahl
Achten Sie bei der Verdrahtung der Motorzuleitung und der Geberleitung auf die richtige Drehrichtung.
•
Führen Sie eine Inbetriebnahme für Asynchronmotoren mit VFC-Drehzahlregelung
entsprechend der Betriebsanleitung "MOVITRAC® LTP‑B" durch. Starten Sie das
automatische Ausmessverfahren über P4-02.
•
Prüfen Sie die korrekte Drehrichtung, indem Sie bei langsamer Drehzahl im
Rechtslauf (2 – 5 Hz) den Wert in P0-58 prüfen. Der Parameter sollte einen positiven Wert anzeigen. Wenn das nicht der Fall ist, drehen Sie die A- und B-Spur des
Gebers.
•
Stellen Sie den Parameter P6-05 "Aktivierung Geberrückführung" auf "1".
LED Status
Die TTL-Geberkarte hat 2 LEDs, die mit LED A und B gekennzeichnet sind.
LED A
Zustand
Beschreibung
Grün dauerhaft
Aus
LED B
Beschreibung
Rot dauerhaft
Der Fehler wird auf dem Display des Frequenzumrichters
angezeigt.
Rot blinkend
Kartenfehler, Verkabelung falsch
Aus
Geber OK
21327386/DE – 06/2015
Zustand
35
6
HTL-Geberkarte
6.5
HTL-Geberkarte
Bezeichnung
Sachnummer
OBLT ENC-B
28226437
[2]
NC
NC
[3]
A-Geberspur (A)
A-Geberspur (A)
B-Geberspur (B)
B-Geberspur (B)
Die HTL-Geberkarte dient zur reinen Drehzahlregelung in Verbindung mit dem Frequenzumrichter und kann nicht zur Positionierung genutzt werden. Die HTL-Geberkarte ermöglicht eine genaue Drehzahlregelung unter 1 Hz und ein volles Drehmoment
ab einer Drehzahl 0.
1
5
2
3
4
6
[1]
24V Externes
0V Netzteil
14600946187
A A
B B 24V 0V
24V HTL-Geber
14600381195
LED: A
[2]
Beschriftung: Line Encoder
[3]
LED: B
21327386/DE – 06/2015
[1]
36
Fehler- und Statuscodes
6.5.1
6
Benutzen Sie ausschließlich eine geschirmte Geberleitung, die beidseitig großflächig
geerdet ist. Beachten Sie die technischen Daten.
Um einen störungsfreien Betrieb der Geberkarte zu gewährleisten, müssen die folgenden Parameter korrekt eingestellt sein:
•
P1-09 Motorbemessungsfrequenz
•
P1-10 Motornenndrehzahl
•
P6-06 Geberstrichzahl
Achten Sie bei der Verdrahtung der Motorzuleitung und der Geberleitung auf die richtige Drehrichtung.
•
Führen Sie eine Inbetriebnahme für Asynchronmotoren mit VFC-Drehzahlregelung
entsprechend der Betriebsanleitung "MOVITRAC® LTP‑B" durch. Starten Sie das
automatische Ausmessverfahren über P4-02.
•
Prüfen Sie die korrekte Drehrichtung, indem Sie bei langsamer Drehzahl im
Rechtslauf (2 – 5 Hz) den Wert in P0-58 prüfen. Der Parameter sollte einen positiven Wert anzeigen. Wenn das nicht der Fall ist, drehen Sie die A- und B-Spur des
Gebers.
•
Stellen Sie den Parameter P6-05 "Aktivierung Geberrückführung" auf "1".
LED Status
Die HTL-Geberkarte hat 2 LEDs, die mit LED A und B gekennzeichnet sind.
LED A
Zustand
Beschreibung
Grün dauerhaft
Aus
LED B
6.6
Zustand
Beschreibung
Rot dauerhaft
Der Fehler wird auf der Anzeige des Frequenzumrichters
angezeigt.
Rot blinkend
Kartenfehler, Verkabelung falsch
Aus
Geber OK
21327386/DE – 06/2015
Siehe Kapitel "Fehler- und Statuscodes" (→ 2 58).
37
7
Optionskarten Feldbus MOVITRAC® LTP-B
Übersicht der Feldbus-Schnittstellen
7
7.1
Übersicht der Feldbus-Schnittstellen
Typ
Bezeichnung
Sachnummer
PROFIBUS DP (→ 2 43)
LT FP 11A
28203941
PROFINET IO (→ 2 45)
LT FE 32A
28226402
EtherNet/IP™ (→ 2 47)
LT FE 33A
28203917
EtherCAT® (→ 2 49)
LT FE 24A
28226410
DeviceNet™ (→ 2 52)
LT FD 11A
28203925
Modbus/TCP (→ 2 54)
LT FE 31A
28228154
POWERLINK (→ 2 56)
LT FE 25A
28226429
HINWEIS
werden kann.
7.2
Technische Daten
Umgebungstemperatur während des -40 °C (kein Raureif) bis +70 °C
Betriebs
Lagertemperatur
-40 °C bis +85 °C
Relative Feuchte
5 % bis 95 %, keine Betauung
Konformität
IP20, IP55 (bei IP55-Geräten), RoHS, UL
(POWERLINK hat kein UL)
Spannungsversorgung über Rückwand
3.3 ±0.15 V DC
Leistungsaufnahme
<500 mA
Netzwerkschnittstelle
galvanisch getrennt
Maße (L × B × H)
52 × 50 × 22 mm
Anzugsdrehmoment der Anschlussleiste
0.5 Nm
21327386/DE – 06/2015
Weitere busspezifische technische Daten finden Sie in den jeweiligen Kapiteln.
38
Allgemein
7.3
7
Allgemein
Die jeweilige Optionskarte bietet folgende Funktionalität:
•
Zyklischer Prozessdatenaustausch
•
4 Prozesseingangsworte
•
4 Prozessausgangsworte
HINWEIS
Wenn Sie eine Optionskarte Feldbus verwenden, steht Modbus RTU über die RJ45Buchse am Frequenzumrichter nicht mehr zur Verfügung.
7.4
Aufbau und Einstellungen der Prozessdatenworte
Das Steuer- und Statuswort sind fest vergeben. Die restlichen Prozessdatenworte
können Sie mithilfe der Parametergruppe P5-xx frei konfigurieren.
Der Aufbau der Prozessdatenworte ist sowohl für SBus/Modbus RTU/CANopen als
auch bei gesteckten Kommunikationskarten identisch.
Lower-Byte
15 – 8
7–0
21327386/DE – 06/2015
Bit
Higher-Byte
39
7
7.4.1
Prozessausgangsworte
Beschreibung
Bit
PA1 Steuerwort
0
Einstellungen
Endstufensperre (der Motor trudelt
aus), bei Bremsmotoren fällt die
Bremse sofort ein.
0: Start
Schnellstopp entlang der 2. Verzögerungsrampe/Schnellstopprampe
(P2-25)
0: Schnellstopp
Stopp entlang der Prozessrampe
P1-03/P1-04 oder PA3
0: Stopp
3–5
Reserviert
0
6
Fehler-Reset
Flanke 0 auf 1 =
Fehler-Reset
1
2
7 – 15 Reserviert
1: Stopp
1: Start
1: Start
0
PA2 Solldrehzahl in % (Standardeinstellung), frei konfigurierbar mit P5-09
PA3 Keine Funktion, konfigurierbar mit P5-10
PA4 Keine Funktion, konfigurierbar mit P5-11
Einstellmöglichkeiten von P5-09 bis P5-11:
Definition der zu übertragenen Prozessdatenworte von der Steuerung/vom Gateway
zum Frequenzumrichter.
0 / Solldrehzahl U/min (1 = 0.2 1/min) → nur möglich, wenn P1-10 ≠ 0 ist.
•
1 / Solldrehzahl % (0x4000 = 100 % P1-01)
•
2 / Drehmoment Soll-/Grenzwert % (1 = 0.1 %) → Frequenzumrichter auf
P4‑06 = 3 einstellen.
•
3 / Rampenzeit (1 = 1 ms) bis maximal 65 535 ms.
•
4 / PID-Referenz (0x1000 = 100 %) → P1-12 = 3 (Steuerquelle)
•
5 / Analogausgang 1 (0x1000 = 100 %) Werden die Analogausgänge über den
Feldbus oder SBus gesteuert, müssen Sie zusätzlich den Parameter P2-11 bzw.
P2-13 = 12 (Feldbus/SBus (analog)) setzen.
•
6 / Analogausgang 2 (0x1000 = 100 %) Werden die Analogausgänge über den
Feldbus oder SBus gesteuert, müssen Sie zusätzlich den Parameter P2-11 bzw.
P2-13 = 12 (Feldbus/SBus (analog)) setzen.
•
7 / keine Funktion
21327386/DE – 06/2015
•
40
7.4.2
7
Prozesseingangsworte
Beschreibung
Bit
PE1 Statuswort
0
Einstellungen
Endstufenfreigabe
0: Gesperrt
Byte
Low-Byte
1: Freigegeben
1
0: nicht betriebsbereit
1: Bereit
2
PA-Daten freigegeben
3–4
Reserviert
5
Fehler/Warnung
1, wenn P1-12 =
5
0: kein Fehler
1: Fehler
6
7
Endschalter rechts aktiv
(Endschalterbelegung
kann in P1-15 eingestellt
werden.)1)
0: Gesperrt
Endschalter links aktiv
(Endschalterbelegung
kann in P1-15 eingestellt
werden.)1)
0: Gesperrt
1: Freigegeben
1: Freigegeben
Frequenzumrichterstatus, wenn Bit 5 = 0
High-Byte
0x01 = STO – sicher abgeschaltetes Moment
aktiv
0x02 = keine Freigabe
8 – 15 0x05 = Drehzahlregelung
0x06 = Drehmomentregelung
0x0A = Technologiefunktion
0x0C = Referenzfahrt
Frequenzumrichterstatus, wenn Bit 5 = 1
PE2 Istdrehzahl
konfigurierbar mit P5-12
PE3 Iststrom
konfigurierbar mit P5-13
PE4 Keine Funktion, konfigurierbar mit P5-14
1) Siehe hierzu den Zusatz zur Betriebsanleitung "MOVITRAC® LTX-Servomodul für MOVITRAC® LTPB".
21327386/DE – 06/2015
Einstellmöglichkeiten von P5-12 bis P5-14:
Definition der übertragenen Prozessdatenworte vom Frequenzumrichter zur Steuerung/zum Gateway.
•
0 / Drehzahl: U/min (1 = 0.2 1/min)→ nur möglich, wenn P1-10 ≠ 0 ist.
•
1 / Istdrehzahl % (0x4000 = 100 % P1-01)
•
2 / Iststrom % (1 = 0.1 % INenn Frequenzumrichter-Nennstrom)
•
3 / Drehmoment % (1 = 0.1 %)
•
4 / Leistung % (1 = 0.1 %)
•
5 / Temperatur (1 = 0.01 °C)
41
7
•
6 / Zwischenkreisspannung (1 = 1 V)
•
7 / Analogeingang 1 (0x1000 = 100 %)
•
8 / Analogeingang 2 (0x1000 = 100 %)
•
9 / IO-Status von Grundgerät und Option
High-Byte
–
–
–
RL
5
RL
4
Low-Byte
RL
3
RL
2
RL DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1
1
*
*
*
* Verfügbar nur mit passendem Optionsmodul.
21327386/DE – 06/2015
RL = Relais
42
PROFIBUS DP
7.5
7
PROFIBUS DP
Bezeichnung
Sachnummer
LT FP 11A
28203941
Die Optionskarte PROFIBUS DP bietet in Kombination mit dem MOVITRAC® LTP‑B
eine direkte Busanbindung.
5 4 3 2 1
9 8 7 6
[3]
[2]
[1]
14600943755
LED: A
1
N/C
[2]
Beschriftung: PROFIBUS DP
2
N/C
[3]
LED: B
3
Empfang-/Sende-Daten-P
RxD/TxD-P (B/B nicht)
4
Repeatersteuersignal (TTL)
CNTR‑P
5
Datenbezugspotenzial (5 V) DGND
6
Datenbezugspotenzial (5 V) isoliert
und Kurzschluss-Schutz
7
N/C
8
Empfang-/Sende-Daten-P
RxD/TxD-P (A/A nicht)
9
N/C
Busspezifische technische Daten
Automatische Baudratenerkennung
9.6 bis 12 MBaud
Anschlusstechnik
9-poliger D-Sub-Stecker
Busabschluss
Nicht integriert, mit geeignetem PROFIBUSStecker mit zuschaltbaren Abschlusswiderständen realisieren.
Anzugsdrehmoment der Anschlussklemme
0.5 Nm
21327386/DE – 06/2015
7.5.1
[1]
43
7
PROFIBUS DP
7.5.2
PROFIBUS DP
Parametereinstellung
P1-12 = 7 (Feldbus)
P1-14 = 101 (Erweiterte Parameterbeschreibung)
Adresse
P5-01 = Frequenzumrichteradresse
Gerätestammdatei
Die GSD-Datei kann von der Homepage von
SEW‑EURODRIVE (www.sew-eurodrive.de) heruntergeladen werden.
DP-Ident-Nummer
6003
Busaufbau und -abschluss Schließen Sie die PROFIBUS DP-Geräte entsprechend
den aktuell geltenden Normen an. Befindet sich das
MOVITRAC® LTP‑B am Anfang oder Ende eines
PROFIBUS-Segments und führt nur ein PROFIBUS-Kabel zur PROFIBUS-Karte, dann verwenden Sie ein
PROFIBUS-Stecker mit integriertem Busabschlusswiderstand.
LED Status
Die Optionskarte PROFIBUS DP hat 2 LEDs, die mit "OP = Operation Mode/Betriebsart" und "ST = Status" gekennzeichnet sind.
LED Betriebsart
Zustand
Erläuterung
Aus
Keine Versorgungsspannung vorhanden
Grün, dauerhaft
Verbindung aufgebaut, Kommunikation vorhanden
Grün, blinkend
Verbindung aufgebaut, keine Kommunikation vorhanden
Rot, 1 × blinkend
Parametrierungsfehler im DP-Master
Rot, 2 × blinkend
Netzwerkfehler
LED Status
Erläuterung
Aus
Grün, dauerhaft
Initialisierung
Grün, blinkend
Initialisierung, Selbsttest
Rot, dauerhaft
Fehler
21327386/DE – 06/2015
Zustand
44
PROFINET IO
7.6
7
PROFINET IO
Bezeichnung
Sachnummer
LT FE 32A
28226402
Die Optionskarte PROFINET IO bietet in Kombination mit dem MOVITRAC® LTP-B eine direkte Busanbindung.
[A]
[B]
[5]
[4]
[3]
[2]
[1]
14600941323
[1]
LED: NS
[A] LED: Activity
[2]
RJ45: P1
[B] LED: Link
[3]
Beschriftung: PROFINET IO
[4]
RJ45: P2
[5]
LED: MS
Baudrate
10/100 MBaud im Vollduplexverfahren
Anschlusstechnik
2 × RJ45
21327386/DE – 06/2015
7.6.1
14600378763
45
7
PROFINET IO
7.6.2
PROFINET IO
P1-12 = 7 (Feldbus)
PROFINET Gerätenamen
Mit dem "Engineering-Tool" des PROFINET IO Controllers oder dem "Primary Setup Tool" (Siemens) kann der
PROFINET Gerätename vergeben werden. Der
PROFINET-Gerätenamen wird auf der Optionskarte gespeichert.
IP-Adresse
Die Grundeinstellung der Optionskarte ist das DHC-Protokoll. Um eine Kommunikation mit dem Netzwerk herzustellen, stellen Sie mit der Software "AnybusIPconfig"
die IP-Adresse ein. Die Freeware ist erhältlich unter
www.anybus.com.
Gerätestammdatei
Die GSDML-Datei kann von der Homepage von
SEW‑EURODRIVE (www.sew‑eurodrive.de) heruntergeladen werden.
Busaufbau
Mit dem integrierten Ethernet-Switch können Sie die
aus der Feldbustechnik vertrauten Linientopologien realisieren. Selbstverständlich sind auch andere Bustopologien, wie Stern oder Baum, möglich. Ringtopologien
werden nicht unterstützt.
LED Status
Die Optionskarte PROFINET IO hat 2 LEDs, die mit "NS = Netzwerkstatus" und "MS =
Modulstatus" gekennzeichnet sind.
LED Netzwerkstatus
Zustand
Erläuterung
Aus
Grün, dauerhaft
Grün, blinkend
46
Zustand
Erläuterung
Aus
Grün, dauerhaft
Normalbetrieb
Grün, 1 × blinkend
Diagnoseereignis vorhanden
Netzwerkknotenidentifikation
Rot, dauerhaft
Fehler
Rot, 1 × blinkend
Hardware-Konfiguration unterscheidet sich von der vorhandenen Konfiguration.
Rot, 2 × blinkend
Die IP-Adresse ist nicht korrekt vergeben.
Rot, 3 × blinkend
PROFINET Gerätename ist nicht vergeben.
Rot, 4 × blinkend
Interner Fehler aufgetreten
21327386/DE – 06/2015
LED Modulstatus
EtherNet/IP™
7.7
7
EtherNet/IP™
Bezeichnung
Sachnummer
LT FE 33A
28203917
Die Optionskarte EtherNet/IP™ bietet in Kombination mit dem MOVITRAC® LTP-B eine direkte Busanbindung.
[A]
[B]
[5]
[4]
[3]
[2]
[1]
14600941323
[1]
LED: NS
[A] LED: Activity
[2]
RJ45: P1
[B] LED: Link
[3]
Beschriftung: EtherNet/IP™
[4]
RJ45: P2
[5]
LED: MS
Baudrate
Anschlusstechnik
2×RJ-45
21327386/DE – 06/2015
7.7.1
14600378763
47
7
EtherNet/IP™
7.7.2
EtherNet/IP™
P1-12 = 7 (Feldbus)
IP-Adresse
www.anybus.com.
Konfigurationsdatei
Die EDS-Datei kann von der Homepage von
Busaufbau
LED Status
Die Optionskarte EtherNet/IP™ hat 2 LEDs, die mit "NS = Netzwerkstatus" und "MS =
LED Netzwerkstatus
Zustand
Erläuterung
Aus
Grün, dauerhaft
Grün, blinkend
Rot, dauerhaft
Quittierbarer Fehler
Rot, blinkend
Fehler
LED Modulstatus
Zustand
Erläuterung
Aus
Grün, dauerhaft
Normalbetrieb
Grün, blinkend
Umrichter nicht konfiguriert
Rot, dauerhaft
Fehler
Rot, blinkend
21327386/DE – 06/2015
Rot/Grün wechselnd Selbsttest
48
EtherCAT®
7.8
7
EtherCAT®
EtherCAT®
Bezeichnung
Sachnummer
LT FE 24A
28226410
Die Optionskarte EtherCAT® bietet in Kombination mit dem MOVITRAC® LTP-B eine
direkte Busanbindung.
[A]
[B]
[5]
[4]
[3]
[2]
[1]
14600941323
14600378763
[1]
LED: RUN
[A] LED: Activity
[2]
RJ45: IN, ankommende
EtherCAT®‑Verbindung
[B] LED: Link
[3]
Beschriftung: EtherCAT®
[4]
RJ45: OUT, abgehende
EtherCAT®‑Verbindung
[5]
LED: ERR
Steckerbelegung
Verwenden Sie vorkonfektionierte, geschirmte RJ45-Steckverbinder nach IEC11801
Ausgabe 2.0, Kategorie 5.
[6]
[3] [2] [1]
12
A
3
6
B
3011902475
A
B
[1]
[2]
[3]
[6]
Ansicht von vorne
Ansicht von schräg hinten
Pin 1 TX+ Transmit Plus
Pin 2 TX‑ Transmit Minus
Pin 3 RX+ Receive Plus
Pin 6 RX‑ Receive Minus
21327386/DE – 06/2015
Verbindung
Die Option ist für eine linienförmige Busstruktur mit 2 RJ45‑Steckern ausgestattet. Der
EtherCAT®-Master wird (ggf. über weitere EtherCAT®-Slaves) mit einer geschirmten
Twisted-Pair-Leitung an IN (RJ45) angeschlossen. Weitere EtherCAT®-Geräte werden
dann über OUT (RJ45) angeschlossen.
Führen Sie die Buskabel eng an vorhandenen Masseflächen entlang.
49
7
EtherCAT®
HINWEIS
Gemäß IEC 802.3 beträgt die maximale Leitungslänge für 100 MBaud Ethernet
(100BaseT) z. B. zwischen 2 Optionskarten 100 m.
Bei Erdpotenzialschwankungen kann, über dem beidseitig angeschlossenen und mit
dem Erdpotenzial (PE) verbundenen Schirm, ein Ausgleichsstrom fließen. Sorgen
Sie in diesem Fall für einen ausreichenden Potenzialausgleich gemäß den einschlägigen VDE-Bestimmungen.
Baudrate
100 MBaud im Vollduplexverfahren
Anschlusstechnik
2×RJ-45
21327386/DE – 06/2015
7.8.1
50
EtherCAT®
7.8.2
7
Die Optionskarte EtherCAT® ist für eine linienförmige Busstruktur mit 2 RJ45-Steckern
ausgestattet. Der EtherCAT®-Master wird (ggf. über weitere EtherCAT®-Slaves) mit einer geschirmten Twisted-Pair-Leitung an IN (RJ45) angeschlossen. Weitere
EtherCAT®-Geräte werden dann über OUT (RJ45) angeschlossen.
EtherCAT®
P1-12 = 7 (Feldbus)
Konfigurationsdatei
Die ESI-Datei kann von der Homepage von
LED Status
Die Optionskarte EtherCAT® hat 2 LEDs, die mit "RUN" und "ERR = Fehler" gekennzeichnet sind.
LED RUN
Zustand
Status
Erläuterung
Aus
INIT
Die Optionskarte hat den Status INIT.
Grün, dauerhaft
OPERATIONAL
Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich.
Grün, flimmernd
INITIALISATION
oder BOOTSTRAP
Die Optionskarte fährt gerade hoch und
hat den Status INIT noch nicht erreicht.
Die Optionskarte hat den Status
BOOTSTRAP. Die Firmware wird gerade heruntergeladen.
SAFE-OPERATIONAL
Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich. Die Slave-Ausgänge
werden noch nicht ausgegeben.
Grün, blinkend
PRE-OPERATIONAL
Mailbox-Kommunikation ist möglich,
aber keine Prozessdatenkommunikation.
Rot, dauerhaft
NOT CONNECTED
Die Optionskarte wurde nach dem Einschalten noch nicht von einem
EtherCAT®‑Master angesprochen.
21327386/DE – 06/2015
LED Fehler
Zustand
Erläuterung
Aus
Rot, dauerhaft
Optionskartenfehler
Rot, blinkend
Ungültige Konfiguration
Rot, 2 × blinkend
Anwendung Watchdog-Timeout
51
7
DeviceNet™
7.9
DeviceNet™
Bezeichnung
Sachnummer
LT FD 11A
28203925
CAN-H
Versorgungsspannung
(+24V DC)
[2]
CAN-L
Schirmung
[3]
DGND 0V24
Die Optionskarte DeviceNet™ bietet in Kombination mit dem MOVITRAC® LTP-B eine
direkte Busanbindung.
1
2
4
5
[1]
14600938891
3
14600376331
LED: NS
[2]
Beschriftung: DeviceNet™
[3]
LED: MS
Baudrate
125, 205, 500 kBaud, einstellbar über Parameter
MAC-ID (Media Access Control
Identifier)
Die MAC-ID unterstützt den Adressbereich 0
bis 63
Anschlusstechnik
3-Leiter-Bus und 2-Leiter-Versorgungsspannung DC 24 V mit 5-poliger Klemme
Steckerbelegung
nach DeviceNet-Spezifikation
21327386/DE – 06/2015
7.9.1
[1]
52
DeviceNet™
7.9.2
7
DeviceNet™
P1-12 = 7 (Feldbus)
Adresse (MAC-ID)
Die MAC-ID (Media Access Control Identifier) wird direkt im Frequenzumrichter mit dem Parameter P5-01
eingestellt und unterstützt den Adressbereich 0 bis 63.
Baudrate
P5-02 = Baudrate
Konfigurationsdatei
SEW‑EURODRIVE www.sew-eurodrive.de heruntergeladen werden.
Busaufbau
Gemäß DeviceNet™-Spezifikation soll der Bus in Linienstruktur ohne oder mit sehr kurzen Stichleitungen
ausgeführt werden.
Die DeviceNet™-Schnittstelle unterstützt die RS485
Übertragungstechnik und setzt als physikalisches Medium den für DeviceNet™ spezifizierten Leitungstyp A
nach EN 50170 als geschirmte, paarig verdrillte Zweidrahtleitung voraus.
LED Status
Die Optionskarte DeviceNet™ hat 2 LEDs, die mit "NS = Netzwerkstatus" und "MS =
LED Netzwerkstatus
Zustand
Erläuterung
Aus
Grün, dauerhaft
Grün, blinkend
Rot, dauerhaft
Fehler
Rot, blinkend
21327386/DE – 06/2015
LED Modulstatus
Zustand
Erläuterung
Aus
Grün, dauerhaft
Normalbetrieb
Grün, blinkend
Umrichter nicht konfiguriert
Rot, dauerhaft
Fehler
Rot, blinkend
53
7
Modbus/TCP
7.10
Modbus/TCP
Bezeichnung
Sachnummer
LT FE 33A
28203917
Die Optionskarte Modbus/TCP bietet in Kombination mit dem MOVITRAC® LTP-B eine direkte Busanbindung.
[A]
[B]
[5]
[4]
[3]
[2]
[1]
14600941323
[1]
LED: NS
[A] LED: Activity
[2]
RJ45: P1
[B] LED: Link
[3]
Beschriftung: Modbus/TCP
[4]
RJ45: P2
[5]
LED: MS
Baudrate
Anschlusstechnik
2 × RJ45
21327386/DE – 06/2015
7.10.1
14600378763
54
Modbus/TCP
7.10.2
7
Modbus/TCP
P1-12 = 7 (Feldbus)
IP-Adresse
www.anybus.com.
Busaufbau
LED Status
Die Optionskarte Modbus/TCP hat 2 LEDs, die mit "NS = Netzwerkstatus" und "MS =
LED Netzwerkstatus
Zustand
Erläuterung
Aus
Grün, dauerhaft
Grün, blinkend
Rot, dauerhaft
IP-Adresse wird auf 0.0.0.0 gesetzt.
Rot, blinkend
Kommunikation Timeout
LED Modulstatus
Erläuterung
Aus
Grün, dauerhaft
Ethernet-Verbindung aufgebaut, keine Kommunikation vorhanden
Rot, dauerhaft
Optionskartenfehler
Rot, blinkend
IP-Konflikt
21327386/DE – 06/2015
Zustand
55
7
POWERLINK
7.11
POWERLINK
Bezeichnung
Sachnummer
LT FE 25A
28226429
Die Optionskarte POWERLINK bietet in Kombination mit dem MOVITRAC® LTP‑B eine direkte Busanbindung.
[A]
[B]
[5]
[4]
[3]
[2]
[1]
14600941323
[1]
LED: STS
[A] LED: Activity
[2]
RJ45: P1
[B] LED: Link
[3]
Beschriftung: POWERLINK
[4]
RJ45: P2
[5]
LED: ERR
Baudrate
Anschlusstechnik
2 × RJ45
21327386/DE – 06/2015
7.11.1
14600378763
56
7.11.2
7
POWERLINK
P1-12 = 7 (Feldbus)
Adresse
P5-01 = Frequenzumrichteradresse =1
Konfigurationsdatei
LED Status
Die Optionskarte POWERLINK hat 2 LEDs, die mit "STS = Status" und "ERR = Error/
Fehler" gekennzeichnet sind.
LED Status
Zustand
Erläuterung
Aus
Grün, dauerhaft
Grün, blinkend
Grün, langsam blinkend
Verbindung aufgebaut, keine Kommunikation vorhanden, keine PDO-Daten
Grün, schnell blinkend
Basic Ethernet Status, kein POWERLINK-Verkehr erkannt.
nur asynchrone Daten, keine PDO-Daten
asynchrone und synchrone Daten, keine PDO-Daten
Betriebsbereit, keine PDO-Daten
Rot, dauerhaft
Modul in Ausnahmezustand
LED Fehler
7.12
Zustand
Erläuterung
Aus
Rot, dauerhaft
Optionskartenfehler
21327386/DE – 06/2015
Siehe Kapitel "Fehler- und Statuscodes" (→ 2 58).
57
8
Fehlermeldung
Fehlercode CANop
en
Umrichteranzei- Statuswort
wenn
Bit5
Emerge P0-13 Fehler=1
gency
historie
Code
58
Erläuterung Lösung
Umrichter
Anzeige
Motion
Studio
Codierung
dez
dez
hex
dAtA-E
19
98
0x62 0x1013 Fehler interner Speicher
(DSP)
Kontaktieren Sie den Service von
SEW‑EURODRIVE.
dAtA-F
17
98
0x62 0x1011 Fehler interner Speicher
(IO)
SEW‑EURODRIVE.
Enc-01
30
14
0x0E 0x101E Kommunikationsfehler zwischen Encoderkarte und
Umrichter.
ENC02/
SP-Err
31
14
0x0E 0x101F Drehzahlfehler (P6-07)
Die Differenz zwischen Ist- und Solldrehzahl ist
größer als der in P6-07 eingestellte Wert in Prozent. Dieser Fehler ist nur bei Vektorregelung
oder bei Regelung mit Geberrückführung aktiv.
Erhöhen Sie den Wert in P6-07.
Enc-03
32
14
0x0E 0x1020 Falsche Geberstrichzahl
parametriert.
Prüfen Sie die Parametereinstellungen in P6-06
und P1-10.
Enc-04
33
14
0x0E 0x1021 Fehler Geberkanal A
Enc-05
34
14
0x0E 0x1022 Fehler Geberkanal B
Enc-06
35
14
0x0E 0x1023 Fehler Geberkanal A und B
Enc-07
36
14
0x0E 0x1024 Fehler
RS485-Datenkanal,
Fehler
Hiperface®Datenkanal
Enc-08
37
14
0x0E 0x1025 Fehler
Hiperface®IO-Kommunikationskanal
hex
21327386/DE – 06/2015
8
Fehlermeldung
Fehlercode CANop
en
wenn
Bit5
gency
historie
Code
Umrichter
Anzeige
Motion
Studio
Codierung
dez
dez
hex
Enc-09
38
14
0x0E 0x1026 Hiperface®Bei der Verwendung des Smart Servo Package
Typ wird nicht wurde eine falsche Umrichter-Motor-Kombination
unterstützt.
verwendet. Prüfen Sie, ob:
Enc-10
39
14
Etl-24
Ho-trP
hex
0x0E 0x1027 Auslösung:
KTY
•
die Drehzahlklasse des CMP-Motors
4500 1/min beträgt.
•
die Motornennspannung mit der Umrichternennspannung übereinstimmt.
•
ein Hiperface®-Geber verwendet wird.
KTY hat ausgelöst oder ist nicht angeschlossen.
Externe 24-V- Netzspannungsversorgung ist nicht angeschlosVersorgung. sen. Der Umrichter wird extern mit 24 V versorgt.
27
39
0x27 0x101B Fehler bei der •
Referenzfahrt. •
•
Inhibit
Lag-Er
8
STO-Sicherheitsschaltkreis offen.
28
42
Referenznocken prüfen
Anschluss der Endschalter prüfen
Einstellung des Referenzfahrttyps und erforderliche Parameter prüfen
Prüfen Sie, ob die Klemmen 12 und 13 ordnungsgemäß verschaltet sind.
0x2A 0x101C Schleppfehler Prüfen Sie:
•
den Geberanschluss
•
die Verdrahtung von Geber, Motor und Netzphasen
•
ob sich mechanische Komponenten frei bewegen können und nicht blockiert sind.
Verlängern Sie die Rampen.
Stellen Sie den P-Anteil größer ein.
Parametrieren Sie den Drehzahlregler neu.
21327386/DE – 06/2015
Vergrößern Sie die Schleppfehlertoleranz.
OF-01
60
28
0x1C 0x103C Fehler interne Kontaktieren Sie den Service von
Verbindung
SEW‑EURODRIVE.
zum Optionsmodul.
OF-02
61
28
0x1C 0x103D Fehler Optionsmodul
SEW‑EURODRIVE.
59
8
Fehlermeldung
Fehlercode CANop
en
wenn
Bit5
gency
historie
Code
hex
Umrichter
Anzeige
Motion
Studio
Codierung
dez
dez
P-dEF
10
9
0x09 0x100A Werkseinstellung wurde
durchgeführt.
SC-F01
50
43
0x2B 0x1032 Kommunikati- Prüfen Sie die Kommunikationseinstellungen.
onsfehler
Modbus
SC-F02
51
47
0x2F 0x1033 SBus/
Prüfen Sie:
CANopen• die Kommunikationsverbindung zwischen UmKommunikatirichter und externen Geräten.
onsfehler
• die eindeutig zugewiesene Adresse pro Umrichter im Netzwerk.
SC-F03
52
41
0x29 0x1034 Kommunikati- Kontaktieren Sie den Service von
onsfehler
SEW‑EURODRIVE.
Feldbusmodul
(Feldbusseitig)
SC-F04
53
41
onsfehler IO- SEW‑EURODRIVE.
Optionskarte
SC-F05
54
41
onsfehler
SEW‑EURODRIVE.
LTX-Modul
Sto-F
29
115
0x73 0x101D Fehler STOSchaltkreis
StoP
Gerätetausch, da der Umrichter defekt ist.
Der Umrichter Aktivieren Sie die Freigabe. Bei der Hubwerksist nicht freifunktion muss sichergestellt sein, dass die Freigegeben.
gabe zeitlich nach dem STO eingeschaltet wird.
12
29
1D
Verbindung
Prüfen Sie, ob die Verbindung zwischen Umrichzwischen Um- ter und Bediengerät besteht.
richter und
Bediengerät
unterbrochen.
21327386/DE – 06/2015
SC-0b5
hex
60
Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis
A
Absolutwert-Geberkarte ....................................... 33
Aufbau Prozessdatenworte .................................. 39
D
DeviceNet™ ......................................................... 52
Digitale Ein-/Ausgänge......................................... 28
E
Modbus/TCP ........................................................ 54
O
Optionskarten Feldbus ......................................... 38
Optionskarten Geber............................................ 32
Optionskarten LTE-B.............................................. 8
Optionskarten Schnittstellenerweiterung.............. 24
P
F
PI-Regler .............................................................. 12
POWERLINK........................................................ 56
PROFIBUS DP..................................................... 43
PROFINET IO ...................................................... 45
Fehlercodes ......................................................... 58
R
G
Relaisausgang ..................................................... 25
Geberkarte HTL ................................................... 36
Geberkarte TTL.................................................... 34
S
EtherCAT® ............................................................ 49
EtherNet/IP™ ....................................................... 47
I
DeviceNet™.................................................... 53
Digitale Ein-/Ausgänge ................................... 28
EtherCAT® ....................................................... 51
EtherNet/IP™.................................................. 48
HTL-Geberkarte .............................................. 37
Modbus/TCP ................................................... 55
POWERLINK .................................................. 57
PROFIBUS DP................................................ 44
PROFINET IO ................................................. 46
Relaisausgang ................................................ 26
TTL-Geberkarte .............................................. 35
Installation
Optionskarten MOVITRAC® LTE-B ................... 8
Optionskarten MOVITRAC® LTP-B ................. 20
Systemübersicht..................................................... 7
T
Technische Daten
Feldbus-Schnittstellen..................................... 38
Geberkarten .................................................... 32
Schnittstellenerweiterung................................ 24
U
Urheberrechtsvermerk ........................................... 5
W
Wandlerkarte........................................................ 18
Z
Relaisausgang, zweiter..................................... 9
K
21327386/DE – 06/15
Klemmenabdeckung abnehmen .......................... 20
L
LTX-Servomodul .................................................. 33
M
Mängelhaftungsansprüche..................................... 5
Melderelais........................................................... 16
61
SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
P.O. Box 3023
76642 BRUCHSAL
GERMANY
Phone +49 7251 75-0
Fax +49 7251 75-1970
[email protected]
www.sew-eurodrive.com

7 - SEW-EURODRIVE

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