Handbuch

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Handbuch

Ventilinsel Typ 03/04−B
Beschreibung
Elektronik
Ventilinsel mit
Feldbusanschluss
Typ IFB05−03
Feldbusprotokoll:
Festo Feldbus
ABB CS31
Klöckner−Moeller
SUCOnet K
Beschreibung
152 755
de 0503e
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
Autor . . . . . . . . . . . . . . . . . U. Reimann, E. Klotz, H. Hohner
Redaktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H.J. Drung, M.Holder
Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Festo AG & Co., Abtl. KG−GD
Satz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DUCOM
Ausgabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de 0503e
Benennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Beschreibung
Bezeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P.BE−VIFB5−03−DE
BestellNr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 755
E (Festo AG&Co., D73726 Esslingen, 2000)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [email protected]
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Festo Festo P.BE−VIFB5−03−DE de 0503e
I
Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wichtige Benutzerhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abkürzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Beschreibungen zu dieser Ventilinsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zusätzliche Module zu dieser Ventilinsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V
V
V
VI
VIII
X
XI
1.
Komponentenübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1−1
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.3
Übersicht multifunktionale Festo Ventilinseln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Komponentenbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typ 03/04−B: Elektrische Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typ 03: MIDI−Pneumatikmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typ 03: MAXI−Pneumatikmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typ 04−B ISO−Pneumatikmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1−3
1−4
1−4
1−5
1−6
1−7
1−8
2.
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2−1
2.1
2.1.1
2.2
2.3
Montage der Module und Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erdung der Endplatten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hutschienenmontage (Typ 03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wandmontage der Ventilinsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2−3
2−4
2−6
2−9
3.
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−1
3.1
3.1.1
3.1.2
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
Allgemeine Anschlusstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−3
Kabelauswahl Feldbusleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−4
Kabelauswahl Betriebsspannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−6
Feldbusknoten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−7
Öffnen und Schließen des Knotens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−7
Konfigurieren der Ventilinsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−9
Einstellen der Feldbusadresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−10
Einstellen der Feldbusbaudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−13
II
3.2.5
3.3
3.3.1
3.3.2
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
Einstellen des Feldbusprotokolls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschließen der Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Berechnung der Stromaufnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschluss der Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschließen der Feldbus−Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschlusshinweise Festo und ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschusshinweis Klöckner−Moeller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abschlusswiderstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−14
3−15
3−16
3−18
3−23
3−26
3−27
3−28
4.
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4−1
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.2
4.2.1
4.3
4.3.1
4.3.2
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.4.5
4.5
4.5.1
4.5.2
Ventilinsel−Konfiguration und Adressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ermitteln der Konfigurationsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressbelegung der Ventilinsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressbelegung nach Erweiterung/Umbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einschalten der Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inbetriebnahme Festo−Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inbetriebnahme ABB CS31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CS31−Zentraleinheit als Busmaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T200 / 07CS61 als Busmaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Übertragungszeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inbetriebnahme Klöckner−Moeller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressierung Klöckner−Moeller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4−3
4−3
4−6
4−11
4−13
4−14
4−15
4−15
4−17
4−20
4−20
4−22
4−24
4−26
4−28
4−29
4−29
4−30
5.
Diagnose und Fehlerbehandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5−1
5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
Übersicht Diagnosemöglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose vor Ort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LEDs des Busknotens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LEDs der Ventile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5−3
5−4
5−4
5−7
III
5.2.3
5.2.4
5.3
5.3.1
5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
5.4.5
5.5
5.6
LEDs der Ein−/Ausgangsmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Test der Ventile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statusbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kurzschluss/Überlast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose über Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosebyte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo−Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose über ABB CS31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose über Klöckner−Moeller SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lage der Statusbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fehlerbehandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typ 04−B: Sicherungen der Vorsteuermagnete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5−9
5−11
5−14
5−16
5−17
5−18
5−19
5−21
5−26
5−27
5−28
5−29
A.
Technischer Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A−1
A.1
A.2
A.3
A.3.1
A.3.2
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−3
Leitungslänge und −querschnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−6
Beschaltungsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−12
Spannungsversorgung Typ 03 − interner Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−13
Spannungsversorgung Typ 04−B − interner Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−14
B.
Weitere Informationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B−1
B.1
Anschließen der Kabel an die Stecker/Dosen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B−3
C.
Stichwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C−1
IV
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die in dieser Beschreibung dokumentierte Ventilinsel ist aus
schließlich für folgenden Einsatz bestimmt:
Steuerung von pneumatischen und elektrischen
Aktuatoren (Ventile und Ausgangsmodule)
Abfrage von elektrischen Sensorsignalen durch die
Eingangsmodule.
Benutzen Sie die Ventilinsel nur wie folgt:
bestimmungsgemäß
in technisch einwandfreiem Zustand
ohne eigenmächtige Veränderungen.
Beim Anschluss handelsüblicher Zusatzkomponenten, wie
Sensoren und Aktoren, sind die angegebenen Grenzwerte für
Drücke, Temperaturen, elektrische Daten, Momente usw. ein
zuhalten.
Beachten Sie die in den jeweiligen Kapiteln angegebenen
Normen sowie die Vorschriften der Berufsgenossenschaften,
des Techn. Überwachungsvereins, die VDE−Bestimmungen
oder entsprechende nationale Bestimmungen.
Zielgruppe
Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebil
dete Fachleute der Steuerungs− und Automatisierungstech
nik, die Erfahrung mit der Installation, Inbetriebnahme, Pro
grammierung und Diagnose von Speicherprogrammierbaren
Steuerungen (SPS) und Feldbussystemen besitzen.
Service
Bitte wenden sie sich bei technischen Problemen an Ihren
lokalen Festo Service.
V
Wichtige Benutzerhinweise
Gefahrenkategorien
Diese Beschreibung enthält Hinweise auf mögliche Gefahren,
die bei unsachgemäßem Einsatz des Produkts auftreten kön
nen. Diese Hinweise sind mit einem Signalwort (Warnung,
Vorsicht, usw.) gekennzeichnet, schattiert gedruckt und zu
sätzlich durch ein Piktogramm gekennzeichnet. Folgende
Gefahrenhinweise werden unterschieden:
Warnung
... bedeutet, dass bei Missachten schwerer Personen− oder
Sachschaden entstehen kann.
Vorsicht
... bedeutet, dass bei Missachten Personen− oder Sach
schaden entstehen kann.
Hinweis
... bedeutet, dass bei Missachten Sachschaden entstehen
kann.
Zusätzlich kennzeichnet das folgende Piktogramm Textstel
len, die Tätigkeiten mit elektrostatisch gefährdeten Bauele
menten beschreiben:
Elektrostatisch gefährdete Bauelemente: Unsachgemäße
Handhabung kann zu Beschädigungen von Bauelementen
führen.
VI
Kennzeichnung spezieller Informationen
Folgende Piktogramme kennzeichnen Textstellen, die spe
zielle Informationen enthalten.
Piktogramme
Information:
Empfehlungen, Tipps und Verweise auf andere Informations
quellen.
Zubehör:
Angaben über notwendiges oder sinnvolles Zubehör zum
Festo Produkt.
Umwelt:
Informationen zum umweltschonenden Einsatz von Festo Pro
dukten.
Textkennzeichnungen
S
Der Auflistungspunkt kennzeichnet Tätigkeiten, die in
beliebiger Reihenfolge durchgeführt werden können.
1. Ziffern kennzeichnen Tätigkeiten, die in der angegebenen
Reihenfolge durchzuführen sind.
Spiegelstriche kennzeichnen allgemeine Aufzählungen.
VII
Abkürzungen
In der vorliegenden Beschreibung werden folgende produkt
spezifische Abkürzungen benutzt:
Abkürzung
Bedeutung
Insel oder Ventilinsel
Ventilinsel Typ 03 oder Typ 04−B mit oder ohne elektrische EAs
Knoten
Feldbusknoten/Steuerblock
Anschlussblock
Typ 03:
Pneumatischer Anschlussblock für zwei Ventile
Typ 04−B
Verkettungsplatte incl. Magnetzwischenplatte MUH für 1, 4, 8 oder 12
Ventile
M−Anschlussblock
Anschlussblock für monostabile Ventile
I−Anschlussblock
Anschlussblock für Impuls− oder Mittelstellungsventile
E
A
EA
Eingang
Ausgang
Ein− und/oder Ausgang
P−Modul
pneumatisches Modul allgemein
EA−Modul
Modul mit digitalen Ein− oder Ausgängen allgemein
SPS
Speicherprogrammierbare Steuerung; kurz: Steuerung
LWL
Lichtwellenleiter
Bild0/1: Abkürzungsverzeichnis
VIII
Hinweis
Für die meisten Zeichnungen dieser Beschreibung wird
einheitlich eine vereinfachte Darstellung einer Ventilinsel
Typ 03 mit jeweils vier pneumatischen Anschlussblöcken
und Ein−/Ausgangsmodulen verwendet (Standardbestük
kung).
1 Ein−/Aus
gangsmodule
1
2
3
2 Feldbusknoten
3 Ventile
Bild0/2: Standardbestückung für die Zeichnungen
IX
Beschreibungen zu dieser Ventilinsel
Für die vollständige Dokumentation der modularen Ventilinsel
sind, abhängig von Ihrer Bestellung und dem weiteren Aus
bau Ihres Gesamtsystems, folgende Festo−Beschreibungen
erforderlich:
Festo Bezeichnung
Titel/Produkt
P.BE−MIDI/MAXI−03−...
Beschreibung Pneumatik
Ventilinsel Typ 03, MIDI/MAXI
P.BE−VIISO−04−B−...
Beschreibung Pneumatik
Ventilinsel Typ 04−B, ISO 5599−2
P.BE−VIEA−03/04B−..
Ergänzende Beschreibung der EA−Module
(Digitale EA−Module 4E, 8E, 4A, Hoch
strom−Ausgangsmodule, Multi−EA−Mo
dule)
P.BE−VIAX−03/04B−...
Beschreibung Analog−EAs
P.BE−VIFB5−03/04B−...
Beschreibung Elektronik
Feldbusanschluss FB5
(dieseBeschreibung)
Bild0/3: Beschreibungen zu dieser Ventilinsel
X
Zusätzliche Module zu dieser Ventilinsel
Die multifunktionale Ventilinsel kann mit folgenden Modulen
erweitert werden:
EA−Module
Typenbezeichnung
Benennung
VIGE−03−FB−...
Eingangsmodul mit 4, 8 oder 16 Eingängen, PNP oder NPN, 4−polig
bzw. 5−polig, mit bzw. ohne elektronischer Sicherung,
VIGA−03−FB−...
Ausgangsmodul mit 4 Ausgängen, PNP oder NPN, 4−polig bzw.
5−polig
VIGV−03−FB−...
Zusatzeinspeisemodul 24 V/25 A für Hochstromausgänge
VIEA−03−FB−...
Multi−EA−Modul mit 12 Ein− und 8 Ausgängen, PNP
VIAP−03−FB
Analoges E/A−Modul mit 1 Ein− und 1 Ausgang
VIAU−03−FB−...
Analoge E/A−Module mit 3 Eingängen und 1 Ausgang
Typ Spannung (−U) oder Strom (−I)
Bild0/4: Zusätzliche Module
XI
Die Ventilinseln sind an die Steuerungen verschiedener Her
steller anschließbar. Die vorliegende Beschreibung umfasst
die Konfiguration der SPS und Adressierung der Inseln für
folgende Steuerungssysteme:
Steuerungshersteller
Steuerung (SPS)
Feldbusanschaltung
Feldbus
Festo
FPC 405
SF−202 Typ
02...05
SF3 Typ 02...05
E.CFA
integriert
integriert
Festo−Feldbus
ABB
ABB Procontic
CS31 (Anschluss
direkt an Zentral
einheit)
Zentraleinheit 07KR91
Zentraleinheit 07KT92
Zentraleinheit 07KT93
ABB
ABB Procontic T200
Koppler 07CS61
SUCOS PS 30−Reihe
z.B.
PS 416
PS 4−201
Serielles Businterface
Klöckner−Moeller
CS31−Systembus
SucoNet K
integriert
integriert
Bild0/5: Anschließbare Automatisierungs−Systeme/Feldbusprotokolle
Hinweis
ABB: Der Adressraum von 64 EA ist ab der Software−
Version 1.3 nutzbar (SW 23.01.95 oder später).
Klöckner−Moeller: Das Protokoll für den Einsatz am
SUCOnet K ist ab Software−Version 1.4 (SW 21.03.96
oder später) nutzbar.
Siehe Typenschild der Ventilinsel.
XII
Komponentenübersicht
Kapitel 1
1−1
1. Komponentenübersicht
Inhaltsverzeichnis
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.3
1−2
Übersicht multifunktionale Festo−Ventilinseln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Komponentenbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typ 03/04−B: Elektrische Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typ 03: MIDI−Pneumatikmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typ 03: MAXI−Pneumatikmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typ 04−B ISO−Pneumatikmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1−3
1−4
1−4
1−5
1−6
1−7
1−8
1.1
Übersicht multifunktionale Festo Ventilinseln
Die multifunktionale Ventilinsel setzt sich aus einzelnen Mo
dulen und Komponenten zusammen.
Ventilinsel
Beschreibung der Module
Typ 03
Elektrik−Module
Elektrische Module passend zu Typ 03/04B (PNP oder NPN),
bestückt mit:
digitalen Eingängen (Module zu 4, 8 oder 16 Eingängen)
digitalen Ausgängen (Module zu 4 Ausgängen) 0,5 A
Hochstrom−Ausgängen 2 A
Multi−EAs (Modul zu 12E/8A) 0,5 A
analoge EAs, AS−i−Master (nicht bei allen Knoten möglich)
Typ 03
Pneumatik−Module
Pneumatische Module Typ 03, bestückt mit:
Anschlussblöcken (MIDI und MAXI) bestückt mit 5/2−Magnet
ventilen, 5/2−Impulsventilen, 5/3−Mittelstellungsventilen (mit
Steuerhilfsluft) oder Abdeckplatten
Spezielle Module zur Druckeinspeisung, Druckzonenbildung
Typ 04−B
ISO−Pneumatik−Module
Pneumatische Module Typ 04−B, bestückt mit:
Adapterplatte für Verkettungsplatten nach ISO 5599−2 in den
Größen 1, 2 und 3
Verkettungsplatten für Magnetzwischenplatten mit Lochbild
nach ISO 5588−2, bestückt mit Pneumatikventilen monostabil,
Impulsventilen, Mittelstellungsventilen oder Abdeckplatten
Komponenten zur Höhenverkettung (Druckregler−Zwischenplat
ten, Drosselplatten etc.)
Bild1/1: Übersicht der Module der multifunktionalen Festo Ventilinseln
1−3
1.2
Komponentenbeschreibung
1.2.1 Typ 03/04−B: Elektrische Module
Auf den elektrischen Modulen finden Sie folgende Anschluss −
und Anzeigeelemente:
2
3 4
5 6
7
1
8
9
1 Eingangsbuchse für zwei elektrische
Eingänge (PNP oder NPN)
2 Rote LED (Fehleranzeige je Eingangs
modul mit elektronischer Sicherung)
3 Zwei grüne LED (je Eingang eine LED)
4 Eingangsbuchse für einen elektrischen
6 Ausgangsbuchse für elektrischen
Ausgang (PNP)
7 Gelbe LED (Statusanzeige je Ausgang)
8 Rote LED (Fehleranzeige je Ausgang)
9 Weitere Module (z. B. Zusatzeinspei
sung, Hochstromausgänge PNP/NPN)
Eingang (PNP oder NPN)
5 Grüne LED (je Eingang)
Bild1/2: Anschluss− und Anzeigeelemente der elektrischen Module
1−4
1.2.2 Typ 03: MIDI−Pneumatikmodule
Auf den Komponenten der pneumatischen MIDI−Module
Typ03 finden Sie folgende Anzeige− und Bedienelemente:
1
2
3
4
1 Gelbe LEDs (je Ventilmagnetspule)
2 Handhilfsbetätigung (je
Ventilmagnetspule), wahlweise
stoßend oder rastend
3 Ventilplatz Beschriftungsfeld
(Bezeichnungsschilder)
4 Ungenutzter Ventilplatz mit Abdeck
platte
Bild1/3: Anzeige− und Bedienelemente der MIDI−Module Typ 03
1−5
1.2.3 Typ 03: MAXI−Pneumatikmodule
Auf den Komponenten der pneumatischen MAXI−Module Typ 03
finden Sie folgende Anzeige− und Bedienelemente:
1
2
3
5
4
1 Gelbe LED (je Ventilmagnetspule)
2 Handhilfsbetätigung
(jeVentilmagnetspule), wahlweise
stoßend oder rastend
(Bezeichnungsschilder)
5 Regler zur Begrenzung des Drucks für
Steuerhilfsluft
3 Ungenutzter Ventilplatz mit
Abdeckplatte
Bild1/4: Anzeige− und Bedienelemente der MAXI−Module Typ 03
1−6
1.2.4 Typ 04−B ISO−Pneumatikmodule
Auf den Komponenten der pneumatischen ISO−Module
Typ04−B finden Sie folgende Anschluss−, Anzeige− und
Bedienelemente:
1
2 3
4
1
5
6
7
1
8
2
4
1 Adapterplatte Typ 04−B
2 Sicherung der Ventile
3 Anschluss der Spannungsversorgung
4
1
2
Gelbe LEDs
(je Vorsteuermagnet 14)
Gelbe LEDs
(je Vorsteuermagnet 12)
2
5
5
1
2
Handhilfsbetätigung
(je Vorsteuermagnet 14, stoßend)
Handhilfsbetätigung
(je Vorsteuermagnet 12, stoßend)
7 Sicherung 0,135A
(jeVorsteuermagnet)
8 Adapterkabel für Spannungsversor
gung des Knotens und der EA−Module
Bild1/5: Bedien−, Anzeige− und Anschlusselemente der ISO−Module Typ 04−B
1−7
1.3
Funktionsbeschreibung
Der Knoten übernimmt folgende Funktionen:
1 Feldbus
ankommend
Anschluss der Insel an den jeweiligen Feldbus und die
Spannungsversorgung.
Systemeinstellungen der Insel: einstellbar sind ein auto
matischer Ventiltest und weitere knotenabhängige Funk
tionen.
Steuerung des Datentransfers von/zur Feldbus−Anschalt
baugruppe Ihres Steuerungssystems.
Interne Steuerung der Insel.
1
2
2 Feldbus
weiterführend
4
3 Knoten
4 Druckluft
5 Arbeitsluft (2, 4)
3
Ï
Ï
ÏÏ
5
Bild1/6: Funktionsübersicht einer Ventilinsel
1−8
Die Eingangsmodule übernehmen die Verarbeitung von Ein
gangssignalen (z.B. von Sensoren) und leiten diese Signale
über den Feldbus an die Steuerung weiter.
Die Ausgangsmodule sind universelle elektrische Ausgänge
und steuern Kleinverbraucher mit positiver Logik, z. B. wei
tere Ventile, Lampen u.a..
Zusätzliche EA−Module für speziellere Anwendungen stehen
ebenfalls zur Verfügung.
Nähere Informationen über die Verwendung aller EA−Module
finden Sie in der "Ergänzende Beschreibung der EA−Module" Ih
rer Ventilinsel.
Die pneumatischen Module stellen folgende Verbindung her:
Sammelkanäle für Zu− und Abluft
elektrische Signale aller Magnetventilspulen
An den einzelnen pneumatischen Modulen sind die Arbeitsan
schlüsse 2 und 4 für jeden Ventilplatz herausgeführt.
Über die Sammelkanäle der pneumatischen Endplatte oder
über spezielle Einspeisemodule erfolgt die Versorgung der
Ventile mit Druckluft und die Ableitung der an den Ventilen
anstehenden Abluft und Vorsteuerabluft. Als Ergänzung ste
hen weitere Module zur Druckeinspeisung zur Verfügung, um
z.B. mit unterschiedlichen Arbeitsdrücken arbeiten zu können
oder alternativ MIDI−/MAXI−Ventile oder ISO−Ventile an einem
Knoten montieren zu können.
Nähere Informationen über deren Verwendung finden Sie in
der Beschreibung "Beschreibung Pneumatik" Ihrer Ventilin
sel.
1−9
1−10
Montage
Kapitel 2
2−1
2. Montage
Inhaltsverzeichnis
2.1
2.1.1
2.1.2
2.2
2.3
2−2
Montage der Module und Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erdung der Endplatten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hutschienen−Klemmeinheit (Typ 03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hutschienenmontage (Typ 03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wandmontage der Ventilinsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2−3
2−4
2−6
2−7
2−9
2. Montage
2.1
Montage der Module und Komponenten
Die Ventilinsel wird vormontiert ab Werk ausgeliefert. Sollten
Sie einzelne Module und Komponenten ergänzen oder aus
tauschen wollen, beachten Sie bitte folgende Beschreibun
gen:
Ergänzende Beschreibung der EA−Module" für die
Montage der elektrischen EA−Module
Beschreibung Pneumatik" für die Montage der pneuma
tischen Module
Montagehinweise im Produktbeipack bei nachträglich
bestellten Modulen und Komponenten.
Hinweis
Gehen Sie schonend mit allen Modulen und Komponenten
der Ventilinsel um. Achten Sie besonders auf Folgendes:
Verschrauben ohne Verzug und mechanische Spannung.
Exaktes Ansetzen der Schrauben (sonst Gewindebeschä
digung).
Einhalten der angegebenen Drehmomente.
Vermeiden von Versatz zwischen den Modulen (IP 65).
Saubere Anschlussflächen (Vermeidung von Leckage
und Kontaktfehlern).
Unverbogene Kontakte der Typ 03−Ventilmagnetspulen
(nicht wechselbiegungsfest, d.h. brechen beim Zurück
biegen ab).
Elektrostatisch gefährdete Bauelemente.
Berühren Sie deshalb keine Kontaktflächen an den seitli
chen Steckverbindungen der Module und Komponenten.
2−3
2. Montage
2.1.1 Erdung der Endplatten
Die Ventilinsel besitzt als mechanischen Abschluss der Insel
jeweils eine rechte und linke Endplatte. Diese Endplatten er
füllen folgende Funktionen:
stellen Schutzart IP 65 sicher.
enthalten Anschlüsse/Kontakte für die Erdung.
enthalten Bohrungen für die Wandmontage und, bei
Typ03, auch für die Hutschienen−Klemmeinheit.
Hinweis
Im Auslieferungszustand sind die Endplatte der Ventilinsel
intern geerdet. Wenn Sie Erweiterungen/Umbauten an der
Ventilinsel Typ 03 vornehmen erden Sie die Endplatten der
Insel wie nachfolgend beschrieben.
Sie vermeiden damit Störungen durch elektromagnetische
Einflüsse.
Erden Sie die Endplatten nach Erweiterung/Umbau wie folgt:
1. Rechte Endplatte (Typ 03):
Stecken Sie zum Erden der rechten Endplatte das auf der
Innenseite vormontierte Kabel auf die entsprechenden
Kontakte der Pneumatikmodule bzw. des Knotens (siehe
folgendes Bild).
2. Linke Endplatte:
Die linke Endplatte wird über bereits vormontierte Feder
kontakte leitend mit den anderen Komponenten verbun
den.
Anmerkung:
Hinweise zur Erdung der gesamten Ventilinsel entnehmen Sie
bitte dem Kapitel Installation".
Nachfolgendes Bild zeigt die Montage beider Endplatten am
Beispiel einer Insel Typ 03:
2−4
2. Montage
1
2
3
4
1
1 Dichtung
3 vormontiertes Erdungskabel
2 Kontakt für Erdungskabel
4 Befestigungsschrauben max.1Nm
Bild2/1: Montieren der Endplatten (Beispiel Insel Typ 03)
2−5
2. Montage
2.2
Hutschienenmontage (Typ 03)
Die Insel ist für die Montage an einer Hutschiene (Tragschiene
nach EN 50022) geeignet. Hierzu befindet sich auf der Rück
seite aller Module eine Führungsnut zum Einhängen in die
Hutschiene (siehe Bild 2/3).
Vorsicht
Eine Hutschienenmontage ohne Hutschienen−Klemmein
heit ist unzulässig.
Sichern Sie bei schräger Einbaulage oder bei schwingen
der Belastung die Hutschienen−Klemmeinheit zusätzlich
− gegen Verrutschen und mit den vorgesehenen
Sicherungsschrauben (Ziffer 3)
− gegen unbeabsichtigtes Lösen/Öffnen.
Hinweis
Bei waagerechter Einbaulage und ruhender Belastung
ist die Sicherung der Hutschienen−Klemmeinheit ohne
Sicherungsschrauben (Ziffer 3) ausreichend.
Fehlt an Ihrer Insel eine Hutschienen−Klemmeinheit, so
kann diese nachträglich bestellt und montiert werden.
Die Verwendung von MIDI− oder MAXI− Klemmeinheiten
richtet sich nach den vorhandenen Endplatten (MIDI/
MAXI).
Hutschienen−Klemmeinheit (Typ 03)
Zur Montage der Ventilinsel an die Hutschiene benötigen Sie
eine Hutschienen−Klemmeinheit. Diese wird an der Rückseite
der Endplatten gemäß nachfolgendem Bild befestigt. Achten
Sie auf Folgendes:
2−6
2. Montage
Vor der Montage
S
saubere Klebeflächen für die Gummifüße (gereinigt mit
Spiritus).
S
fest angezogene Flachkopfschrauben (Ziffer 3).
Nach der Montage
S
Sicherung der Hebel durch Sicherungsschraube (Ziffer 7).
3
2
1
1
4
5
6
1 Hebel*)
4 Gummifuß selbstklebend
2 O−Ring
5 Druckstücke
3 Flachkopfschraube
6 Sicherungsschraube
*) unterschiedliche Hebellängen bei MIDI und MAXI
Bild2/2: Montieren der Hutschienen−Klemmeinheit
2−7
2. Montage
Gehen Sie wie folgt vor:
1. Ermitteln Sie das Gewicht Ihrer Insel gemäß Kapitel 2.3
2. Stellen Sie sicher, dass die Befestigungsfläche dieses
Gewicht tragen kann.
3. Montieren Sie eine Hutschiene (Tragschiene EN 50022 −
35x15; Breite 35 mm, Höhe 15 mm).
4. Befestigen Sie die Hutschiene mindestens alle 100 mm an
der Befestigungsfläche.
5. Hängen Sie die Insel in die Hutschiene ein. Sichern Sie die
Insel beidseitig mit der Hutschienen−Klemmeinheit gegen
Kippen oder Verrutschen (siehe Bild2/3).
6. Sichern Sie bei schwingender Belastung oder schräger
Einbaulage die Hutschienen−Klemmeinheit mit zwei Siche
rungsschrauben (Ziffer 3) gegen unbeabsichtigtes Lösen/
Öffnen.
1 Hutschienen
Klemmeinheit
entriegelt
2 Hutschienen−
Klemmeinheit
verriegelt
3 Sicherungs
schraube
1
2
3
3
Bild2/3: Montage der Ventilinsel Typ 03 an einer Hutschiene
2−8
2. Montage
2.3
Wandmontage der Ventilinsel
Vorsicht
Verwenden Sie bei langen Inseln mit mehreren EA−Modulen
zusätzliche Haltewinkel für die Module (etwa alle 200 mm).
Sie vermeiden damit:
Überlastung der Befestigungsaugen an der linken
Endplatte
ein Durchhängen der Insel (EA−Seite)
Eigenresonanzen
1. Ermitteln Sie das Gewicht Ihrer Insel (wiegen oder berech
nen). Anhaltswerte:
Ventilinsel−Modul
Typ 03 *)
− pro Pneumatikmodul (incl. Ventile)
MIDI
0,8 kg
MAXI
1,2 kg
Typ 04−B Verkettungsplatten*)
Adapterplatte und rechte Endplatte
pro Pneumatikmodul (incl. Verket
tungsplatte, Magnetzwischenplatte
und Ventil)
ISO Größe 1
3,0 kg
1,2 kg
ISO Größe 2
3,2 kg
1,6 kg
ISO Größe 3
4,1 kg
2,4 kg
Knoten
1 kg
1 kg
1 kg
EA−Modul
0,4 kg
0,4 kg
0,4 kg
*) Komponenten zur Höhenverkettung: Gewicht siehe Beschreibung Pneumatik
2. Stellen Sie sicher, dass Ihre Befestigungsfläche dieses
Gewicht tragen kann. Prüfen Sie, ob Sie Haltewinkel für
die EA−Module benötigen.
3. Verwenden Sie ggf. Unterlegscheiben.
2−9
2. Montage
4. Befestigen Sie die Insel, abhängig vom Typ, gemäß
folgender Tabelle. Die Einbaulage der Insel ist beliebig.
Typ der Insel
Befestigungsmöglichkeiten
Typ 03
mit vier Schrauben M6 an der linken und rech
ten Endplatte.
Nutzen Sie bei Inseln mit mehreren EA−Modulen
die zusätzliche Haltewinkel für die Module (etwa
alle 200 mm.
Typ 04−B
mit zwei Schrauben M6 an der linken End
platte
mit drei Schrauben M6 (ISO−Größe 1 und 2)
oder M8 (ISO−Größe 3) an der Adapterplatte
und an der rechten Endplatte.
Nutzen Sie bei Bedarf folgende zusätzliche
Befestigungsmöglichkeiten:
Befestigungsschraube pro Verkettungsplatte
Bohrung auf der Unterseite der Verkettungs−
platte (Sackloch", siehe Beschreibung Pneu
matik)
bei Inseln mit mehreren EA−Modulen die zu
sätzliche Haltewinkel für die Module (etwa alle
200 mm)
Bild2/4: Befestigungsmöglichkeiten zur Wandmontage
2−10
Installation
Kapitel 3
3−1
3. Installation
Inhaltsverzeichnis
3.1
3.1.1
3.1.2
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.3
3.3.1
3.3.2
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3−2
Allgemeine Anschlusstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kabelauswahl Feldbusleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kabelauswahl Betriebsspannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Feldbusknoten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Öffnen und Schließen des Knotens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfigurieren der Ventilinsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einstellen der Feldbusadresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einstellen der Feldbusbaudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einstellen des Feldbusprotokolls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschließen der Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Berechnung der Stromaufnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschluss der Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschließen der Feldbus−Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschlusshinweise Festo und ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschusshinweis Klöckner−Moeller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abschlusswiderstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−3
3−4
3−6
3−7
3−7
3−9
3−10
3−13
3−14
3−15
3−16
3−18
3−23
3−26
3−27
3−28
3. Installation
3.1
Allgemeine Anschlusstechnik
Warnung
Schalten Sie vor Installations− und Wartungsarbeiten fol
gendes aus:
Druckluftversorgung.
Betriebsspannungsversorgung Elektronik (Pin 1).
Betriebsspannungsversorgung Ausgänge/Ventile (Pin 2).
unkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauchlei
tungen.
ungewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik.
undefinierte Schaltzustände der Elektronik.
3−3
3. Installation
3.1.1 Kabelauswahl Feldbusleitung
Hinweis
Beachten Sie die Kabelspezifikationen!
Bei der Datenübertragung treten vor allem bei hohen
Übertragungsraten Signal−Reflexionen und Signaldämp
fungen auf. Beides kann zu Übertragungsfehlern führen.
Ursachen für Reflexionen können sein:
fehlender oder falscher Abschlusswiderstand.
Abzweigungen.
Ursachen für Signaldämpfungen können sein:
Übertragung über große Entfernungen.
ungeeignete Kabel.
ABB (CS31)/Klöckner−Moeller SucoNet K
Als Feldbusleitung ist eine verdrillte, geschirmte Zweidrahtlei
tung zu verwenden. Entnehmen Sie den Kabeltyp dem SPS−
Handbuch Ihrer Steuerung. Berücksichtigen Sie dabei Entfer
nung und eingestellte Feldbusbaudrate.
Festo
Die aufgeführten Kabel können zur Datenübertragung über
die genannten Entfernungen verwendet werden, die jeweils
passende Anschlussdose (PG) ist in Klammern angegeben.
1. Universell einsetzbar für Entfernungen bis 1000 m (Span
nungsfestigkeit beachten):
BELDEN 9841: paarverseiltes, doppelt geschirmtes Kabel
(Litze 24AWG; 30 V)
3−4
3. Installation
2. Empfohlene Kabeltypen in Abhängigkeit von Baudrate
und Entfernung (siehe auch nachfolgende Tabelle):
A Koaxiales Paarkabel (Dose PG 9)
(Twinax; Litze 20AWG, 600 V):
BICC H8106
Belden 8227 oder 1162A
Helektra HE−TW−K 105 Best.Nr. 1107304
B Koaxiales, abgeschirmtes Paarkabel
(Dose PG 7)
(Litze 25AWG; 300 V)
Belden 9271
C
Paarig verseiltes Kabel mit Schirm
(Dose PG 7)
(Litze 20 AWG; 250 V)
Kabelmetal DUE4001 Art.Nr. 444101
Helektra HE−DUE 4CY AWG20
Best.Nr. 1109401
D Paarig verseilte, abgeschirmte Steuerleitung (Dose PG 13)
Belden 9860
Siemens L−2Y2YcY 2*1*1,
(1,5 mm2, 900 V) 5kf40
Best.Nr. V45551−F21−B5
Baudrate
[kBd]
Kabeltyp für Entfernungen [m]
500
1000
2000
4000
375
187,5
62,5
31,25
AB
AB
ABCD
ABCD
A
ACD
ACD
ACD
ACD
D
3−5
3. Installation
Bezugsquellen
BICC Deutschland GmbH
Düsseldorfer Str. 186
41460 Neuss
Belden Electronics GmbH
Fuggerstr. 2
41468 Neuss
Helektra GmbH
Boschweg 12−16
12057 Berlin 44
kabelmetal electro GmbH
Schafhofstr. 35
90411 Nürnberg
Siemens AG
UB NK
Kistlerhofstr. 170
81379 München 70
3.1.2 Kabelauswahl Betriebsspannungen
Für den Anschluss der beiden Betriebsspannungen sind meh
rere Parameter zu beachten. Nähere Informationen finden Sie
in den folgenden Kapiteln:
Kapitel 3.3: Installation
Abschnitt: Anschließen der Spannungsversorgung"
− Berechnung der Stromaufnahme
− Auslegung Netzteil
− Leiterquerschnitt und Länge (Orientierungswerte)
Anhang A.2: Leitungslänge und −querschnitt
− Bestimmung von Querschnitt und Länge
anhand von Tabellen.
− Berechnung mit Formeln.
3−6
3. Installation
3.2
Feldbusknoten
3.2.1 Öffnen und Schließen des Knotens
Warnung
Schalten Sie vor Installations− und Wartungsarbeiten
Folgendes aus
S Druckluftversorgung
S Betriebsspannungsversorgung Elektronik (Pin1)
S Betriebsspannungsversorgung Ausgänge/Ventile Elek
tronik (Pin2)
unkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauchlei
tungen.
ungewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik.
undefinierte Schaltzustände der Elektronik.
Hinweis
Der Knoten enthält elektrostatisch gefährdete
Bauelemente.
S Berühren Sie deshalb keine Bauelemente.
S Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektro
statisch gefährdete Bauelemente.
Sie vermeiden damit ein Zerstören der Elektronik des
Knotens.
3−7
3. Installation
Auf dem Deckel des Knotens finden Sie folgende Anschluss−
und Anzeigeelemente:
1 Grüne LED
2 Rote LED
1
3 Stecker für
2
Feldbusleitung
3
4 Sicherung
BUS
Betriebsspannung
der Eingänge
5 Betriebsspan
nungsanschluss
5
4
Bild3/1: Deckel des Knotens
Hinweis
Der Deckel ist durch die Kabel des Betriebsspannungsan
schlusses mit den internen Platinen verbunden und kann
daher nicht vollständig abgenommen werden.
· Öffnen:
Die 6 Kreuzschlitzschrauben des Deckels herausdrehen und
entfernen. Deckel vorsichtig nach oben anheben. Kabel nicht
durch mechanische Beanspruchungen beschädigen.
· Schließen:
Deckel wieder aufsetzen. Führen Sie die Kabel des Betriebs
spannungsanschlusses so in das Gehäuse zurück, dass kein
Kabel eingeklemmt wird. Kreuzschlitzschrauben des Deckels
über Kreuz fest drehen.
3−8
3. Installation
3.2.2 Konfigurieren der Ventilinsel
Im Knoten befinden sind vier Platinen. Auf Platine 2 sind eine
LED und zwei Stecker für die Feldbusleitungen angebracht;
auf Platine 3 eine LED und Schalter zum Einstellen der Konfi
guration.
1 Grüne LED
1
2 Rote LED
3 Adresswahlschal
2
ter (Stationsnr.)
4 DIL−Schalter
5 Platine 4
3
aA
6 Platine 3
7 Flachstecker für
Betriebsspan
nungsanschluss
8 Platine 2
4
aJ
9
5
8
9 Abschirmblech
6
aJ Platine 1
aA Stecker für
Feldbusleitung
7
Bild3/2: Anschlüsse, Anzeige− und Bedienelemente des Knotens
3−9
3. Installation
3.2.3 Einstellen der Feldbusadresse
Mit den beiden auf Platine 3 angebrachten Adresswahlschal
tern stellen Sie die Feldbusadresse der Ventilinsel ein. Die
Schalter sind von 0...9 durchnumeriert. Der Pfeil auf den
Adresswahlschaltern zeigt auf die Einer− bzw. Zehnerziffer der
eingestellten Feldbusadresse. 1 Adresswahl−
schalter
EINER−Ziffern
2 Adresswahl−
1
schalter
ZEHNER−Ziffern
2
Bild3/3: Adresswahlschalter
Hinweis
Feldbusadressen dürfen pro Feldbusanschaltung nur ein
mal vergeben werden.
Empfehlung:
Vergeben Sie Feldbusadressen aufsteigend. Passen Sie die
Vergabe der Feldbusadressen ggf. der Maschinenstruktur
Ihrer Anlage an.
3−10
3. Installation
Mögliche Feldbusadressen
SPS
Adressbezeichnung
Adressen
Festo
Feldbusadresse
1; 2; 3; ...; 99
ABB Procontic
CS31−Moduladresse
0; 1; 2; ...; 60*)
Klöckner−Moeller
−
1; ...; 99
*)
abhängig von der Steuerung und Inselgröße auch weniger
(siehe Kapitel 4.4)
Vorgehensweise:
1. Schalten Sie die Betriebsspannung aus.
2. Weisen Sie der Ventilinsel eine noch nicht belegte
Feldbusadresse zu.
3. Stellen Sie mit einem Schraubendreher den Pfeil des
jeweiligen Adresswahlschalters auf die Einer− bzw.
Zehnerziffer der gewünschten Feldbusadresse.
Beispiel
1 Einstellung bei
Feldbusadresse:
05
1
2
EINER
EINER
ZEHNER
ZEHNER
2 Einstellung bei
Feldbusadresse:
38
Bild3/4: Funktion der Adresswahlschalter
3−11
3. Installation
Außer dem Adresswahlschalter befindet sich im Knoten ein
DIL−Schalter, an dem Sie folgende Funktionen einstellen:
Feldbusbaudrate.
Feldbusprotokoll.
Der DIL−Schalter setzt sich aus vier Schalterelementen zusam
men. Diese sind von 1...4 numeriert. Die Position ‘ON’ ist mar
kiert.
1 Feldbusbaudrate
2 Feldbusprotokoll
1
2
Bild3/5: Position des DIL−Schalters
3−12
3. Installation
3.2.4 Einstellen der Feldbusbaudrate
Hinweis
S Stellen Sie die Feldbusbaudrate der Ventilinsel so ein,
dass sie mit der Einstellung der Feldbusanschaltung
(Master) des Steuerungssytems übereinstimmt.
Bei Einsatz von Klöckner−Moeller Steuerungen ist
systembedingt eine Baudrate von 187,5 kBaud oder
375kBaud zulässig. Die Baudrateneinstellung erfolgt
automatisch.
Bei Einsatz von ABB−Steuerungen (ABB CS31 u. a) ist
systembedingt nur eine Baudrate von 187,5 kBaud zu
lässig.
DIL−Schalter
Feldbusbaudrate [kBaud]
31,25
62,5
187,5
375
ABB
Klöckner−Moeller*)
*) Die DIL−Schalter müssen auf die Baudrate 187,5 eingestellt werden, der Feldbusknoten stellt sich
dann automatisch auf die vom Muster eingestellte Baudrate ein.
Bild3/6: Einstellen der Feldbusbaudrate
3−13
3. Installation
3.2.5 Einstellen des Feldbusprotokolls
Die Einstellung ist abhängig vom eingesetzten Steuerungssy
stem.
DIL−Schalter
Steuerungssystem
Festo
Klöckner−Moeller
ABB
Bild3/7: Einstellen des Feldbusprotokolls
3−14
3. Installation
3.3
Anschließen der Spannungsversorgung
Warnung
S Verwenden Sie für die elektrische Versorgung aus
schließlich PELV−Stromkreise nach IEC/DIN EN 60204−1
(Protective Extra−Low Voltage, PELV).
Berücksichtigen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforde
rungen an PELV−Stromkreise gemäß der IEC/DIN EN
60204−1.
S Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen die eine
sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten.
Durch die Verwendung von PELV−Stromkreisen wird der
Schutz gegen elektrischen Schlag (Schutz gegen direktes und
indirektes Berühren) nach IEC/DIN EN 60204−1 sichergestellt
(Elektrische Ausrüstung von Maschinen, Allgemeine Anforde
rungen).
Vorsicht
Die Lastspannungsversorgung der Ausgänge/Ventile muss
extern mit maximal 10 A (träge) abgesichert werden. Mit
der externen Absicherung vermeiden Sie Funktionsschädi
gungen der Ventilinsel im Kurzschlussfall.
3−15
3. Installation
Bevor Sie mit dem Anschließen der Spannungsversorgung
beginnen, beachten Sie Folgendes:
S
Vermeiden Sie große Entfernungen zwischen Netzteil und
Insel. Berechnen Sie gegebenenfalls die zulässige Entfer
nung gemäß Anhang A.
S
Als Orientierungswerte für Ihre Ventilinsel gelten:
Leitungsquerschnitt
Entfernung
1,5 mm2
2,5 mm2
8m
14 m
Stromaufnahme (bei UB = 24 V):
Betriebsspannung (Pin 1) = 2,2 A
Lastspannung (Pin 2) = 10 A
S
Berechnen Sie ggf. die gesamte Stromaufnahme gemäß
folgender Tabelle und wählen Sie danach ein geeignetes
Netzteil sowie geeignete Leiterquerschnitte aus.
3.3.1 Berechnung der Stromaufnahme
Nachfolgende Tabelle zeigt die Berechnung der Gesamtstrom−
aufnahme für die Insel. Die angegebenen Werte sind aufge
rundet. Falls Sie andere Ventile oder Module einsetzen, ent
nehmen Sie deren Stromverbrauch den jeweils dazuge−
hörenden technischen Daten.
3−16
3. Installation
Stromaufnahme Elektronik und Eingänge
(Pin 1 am Knoten, 24 V ± 25 %)
Knoten
0,200A
Anzahl gleichzeitig
belegter Sensoreingänge
____ x 0,010 A
+
Σ
A
Versorgung Sensoren
(siehe Herstellerangaben)
____ x _____ A
+
Σ
A
Stromaufnahme Elektronik und
Eingänge (Pin 1 am Knoten)
max.2,2 A
=
Σ
A
Σ
A
A
Stromaufnahme Ventile und Ausgänge
(Pin2amKnoten, 24 V ± 10 %)
Anzahl Ventilspulen (gleichzeitig bestromt):
Typ 03:
MIDI:
MAXI:
Typ 04−B
ISO:
Anzahl gleichzeitig aktivierter
elektrischer Ausgänge:
Laststrom gleichzeitig aktivierter
elektrischer Ausgänge:
Stromaufnahme Ausgänge
(Pin 2 am Knoten)
3
____ x 0,055 A
____ x 0,100 A
____ x 0,140 A
____ x 0,010 A
+
Σ
A
____ x _____ A
+
Σ
A
=
Σ
A
max. 10A
Stromaufnahme am Knoten
+
=
A
Σ
A
Σ
A
Stromaufnahme Hochstromausgänge*)
(Klemme 1 der Zusatzversorgung*) 24 V/25 A)
Anzahl der montierten
Hochstromausgangsmodule
Laststrom gleichzeitig aktivierter
Hochstromausgänge
Stromaufnahme Hochstromausgänge*)
*) pro Zusatzeinspeisung
____ x 0,100 A
Σ
A
____ x _____ A
+
Σ
A
max. 25 A
=
Σ
A
Bild3/8: Berechnung der Gesamtstromaufnahme
3−17
3. Installation
3.3.2 Anschluss der Spannungsversorgung
Über den Spannungsversorgungsanschluss werden folgende
Komponenten der Ventilinsel getrennt mit +24V Gleichspan
nung (DC) versorgt:
Betriebsspannung für interne Elektronik und die Eingänge
der Eingangsmodule (Pin1: DC +24V, Toleranz ±25%,
externe Sicherung M3,15A empfohlen).
Lastspannung für Ausgänge der Ventile und die Ausgänge
der Ausgangsmodule (Pin 2: DC +24V, Toleranz ±10%,
externe Sicherung max. 10 A (träge) erforderlich).
1 Spannungsver
sorgung Typ03
2 Spannungsver
sorgung Typ 04B
1
2
ÓÓ
Ó
ÓÓ
Bild3/9: Typspezifischer Spannungsversorgungsanschluss
Hinweis
Prüfen Sie im Rahmen Ihres NOT−AUS−Konzepts, welche
Maßnahmen für Ihre Maschine/Anlage erforderlich sind,
um das System im NOT−AUS−Fall in einen sicheren Zustand
zu versetzen (z. B. Abschaltung der Lastspannung der Ven
tile und Ausgangsmodule, Druckabschaltung).
3−18
3. Installation
Die Pin−Belegung des Spannungsversorgungsanschlusses am
Knoten (Typ 03) oder Adapterblock (Typ 04−B) sind identisch.
1 24V−Versorgung
1
Elektronik und
Eingänge
4
2 24V−Lastversor
2
gung Ventile und
Ausgänge
3
3 0V
4 Erdungs−
anschluss
Bild3/10: Pin−Belegung Spannungsversorgungsanschluss Typ 03/04−B
Hinweis
Bei gemeinsamer Betriebs− und Lastspannungsversorgung
für Pin 1 (Elektronik und Eingänge) und Pin 2 (Ausgänge/
Ventile):
S Beachten Sie, dass die niedrigere Toleranz von ±10% für
beide Stromkreise eingehalten werden muss!
Prüfen Sie die 24V−Lastspannung der Ausgänge während des
Betriebs Ihrer Anlage. Achten Sie darauf, dass die Lastspan
nung der Ausgänge auch während des Vollbetriebs innerhalb
der zulässigen Toleranz liegt.
Empfehlung:
Verwenden Sie ein geregeltes Netzteil.
3−19
3. Installation
Potenzialausgleich
Die Ventilinsel verfügt über zwei Erdungsanschlüsse zum
Potenzialausgleich:
Am Lastspannungsanschluss (Pin 4 voreilende Buchse).
An der linken Endplatte (M4−Gewinde).
Hinweis
S Schließen Sie an Pin 4 des Spannungsanschlusses
immer das Erdpotenzial an.
S Verbinden Sie den Erdungsanschluss der linken End
platte niederohmig (kurze Leitung mit großem Quer
schnitt) mit dem Erdpotenzial.
S Stellen Sie durch niederohmige Verbindungen sicher,
dass das Gehäuse der Ventilinsel und der Erdungsan
schluss an Pin 4 auf gleichem Potenzial liegen und keine
Ausgleichsströme fließen.
Sie vermeiden damit Störungen durch elektromagnetische
Einflüsse und stellen die elektromagnetische Verträglich
keit gemäß den EMV−Richtlinien sicher.
3−20
3. Installation
Anschlussbeispiel
Das folgende Bild zeigt beispielhaft den Anschluss einer ge
meinsamen 24V−Spannungsversorgung für Pin 1 und Pin 2.
Dabei ist zu beachten, dass
die Lastversorgung der Ausgänge/Ventile extern mit maxi
mal 10A (träge) gegen Kurzschluss/Überlast abzusichern
ist.
die Versorgung der Elektronik und Eingänge extern mit
3,15 A gegen Kurzschluss/Überlast abzusichern ist (Emp
fehlung).
Die Versorgung der Sensoren über die eingebaute Siche
rung (2 A) zusätzlich abgesichert ist.
die gemeinsame Toleranz DC 24 V 10 % einzuhalten ist.
beide Anschlüsse zum Potenzialausgleich angeschlossen
sind und Ausgleichsströme verhindert werden müssen.
die Lastspannung an Pin 2 (Ventile/elektrische Ausgänge)
getrennt abschaltbar ist.
3−21
3. Installation
3
1
5
0V
24 V 3,15A
230V
24V
10A
10%
2
3
5
4
3
1 Sicherung für Eingänge Sensoren (2A) 4 Lastspannung getrennt abschaltbar
2 Erdungsanschluss Pin 4 ausgelegt für
5 Externe Sicherungen
12A
3 Potenzialausgleich
Bild3/11: Beispiel Anschluss einer gemeinsamen 24V−Spannungsversorgung und des
Potenzialausgleichs (Beispiel Typ 03)
3−22
3. Installation
3.4
Anschließen der Feldbus−Schnittstelle
Für den Anschluss der Ventilinsel an den Feldbus befinden
sich am Knoten zwei Feldbusstecker. Einer dieser Anschlüsse
ist für die Zuleitung, der andere für die Weiterführung der
Feldbusleitung vorgesehen. Die Signalleitungen der beiden
Stecker sind intern miteinander verbunden.
Dies ermöglicht zwei Anschlussvarianten:
Durchschleifen der Feldbusleitung von Insel zu Insel.
Hierbei werden beide Feldbusstecker benötigt.
Anschließen der Feldbusleitung mittels T− Adapter. Es wird
lediglich ein Feldbusstecker benötigt.
Vorsicht
Verzweigungen (z. B. T−Adapter) verursachen bei hohen
Übertragungsraten u. U. Signalreflexionen. Dies kann zu
Telegrammstörungen" mit kurzzeitigem Abfallen" von
Ventilen führen
Empfehlung:
S
Halten Sie die maximal zulässige Entfernung zwischen
T−Adapter und Feldbusstecker von 15 cm ein, um Signal
reflexionen zu vermeiden.
S
Verwenden Sie hierfür den vorkonfektionierten Festo
T−Adapter FB−TA.
3−23
3. Installation
1 Feldbus
ankommend
2 Feldbus
weiterführend
1
BUS
2
Bild3/12: Anschlussvarianten für Feldbus (Durchschleifen der Feldbusleitung)
1 Feldbus
ankommend
2
1
3
2 T−Adapter (z.B.
Festo FB−Adapter)
3 Feldbus
4
weiterführend
4 Stichleitung
max.15cm
5 Verschließen mit
BUS
Schutzkappe
(IP65)
5
Bild3/13: Anschlussvarianten für Feldbus (Anschließen mittels T−Adapter)
3−24
3. Installation
Vorsicht
S Beachten Sie die Polung beim Anschließen der Feldbus
schnittstelle.
S Schließen Sie den Schirm an.
Nachfolgendes Bild zeigt die Pin−Belegung der Feldbus
schnittstelle. Schließen Sie die Feldbusleitungen an den
Klemmen der Buskabeldose entsprechend an. Beachten Sie
dabei auch die Anschlusshinweise der weiteren Bilder sowie
die Hinweise im SPS−Handbuch Ihrer Steuerung.
1 Schirm/Shield
3
2
S−/Bus 2
2 Internes
frei
Netzwerk
3 Gehäuse Knoten
S+/Bus 1
4
1
1
BUS
3
2
frei
S−/Bus 2
S+/Bus 1
4
1 MΩ
1
220 nF
2
3
Bild3/14: Pin−Belegung der Feldbusschnittstelle
3−25
3. Installation
3.4.1 Anschlusshinweise Festo und ABB
Hersteller
Feldbusanschaltung
Feldbusleitung
Stecker−/
Klemmen−Belegung
Festo
Feldbusanschaltung E.CFA
Ventilinsel
Pin−Belegung
Feldbusschnittstelle
Festo−Feldbus
Strang 1
Strang 2
Pins
1 (S +)
Strang 3
3 (S −)
4 (Schirm)
ABB
Procontic
CS31
T200
Die geometrische Anordnung der Anschlussklemmen ist für die Zentralein
heiten und Koppler unterschiedlich, die Bezeichnung der Klemmen ist ein
heitlich.
ABB−Procontic
Pins
Bus 1
Bus 2
Shield
1 (S +)
3 (S −)
4 (Schirm)
Belegung im SPS−Handbuch prüfen
Bild3/15: Anschlusshinweise Festo und ABB CS31
3−26
3. Installation
3.4.2 Anschusshinweis Klöckner−Moeller
Hersteller
Feldbusanschaltung
Feldbusleitung
Stecker−/
Klemmen−Belegung
Klöckner−Moeller
Ventilinsel
Pin−Belegung
Feldbusschnittstelle
Serielles−Businterface
SucoNet K1
Bei 9−poligem
Subminiatur D−Stecker
(DIN41652/ISO4902)
Pins
3
(TA/RA)
Pins
1 (S +)
7
(TB/RB
3 (S −)
4
4 (Schirm)
Klöckner−Moeller
Serielles−Businterface
Bei 5−poligem
DIN−Stecker (DIN 41512)
Pins
4
(TA/RA)
Pins
1 (S +)
1
(TB/RB
3 (S −)
Gehäuse
4 (Schirm)
Bild3/16: Anschlusshinweise Klöckner−Moeller
3−27
3. Installation
3.4.3 Abschlusswiderstand
Befindet sich die anzuschließende Insel am Ende eines Feld
bussstrangs, ist in der Dose der ankommenden Feldbuslei
tung ein Abschlusswiderstand (120 Ohm, 0,25 Watt) zu instal
lieren (Anpassung). Der freibleibende Feldbusstecker ist mit
einer Schutzkappe zu versehen (Schutzart IP 65).
Vorgehensweise (siehe folgendes Bild):
1. Klemmen Sie die Drähte des Widerstands gemeinsam mit
denen der ankommenden Feldbusleitung zwischen die
Adern S+ (Pin 1) und S− (Pin 3) der Buskabeldose.
Um eine sichere Kontaktgabe zu gewährleisten, empfiehlt
es sich, die Drähte des Widerstands und die der ankom
menden Feldbusleitung in gemeinsame Aderendhülsen zu
quetschen.
Bild3/17: Installieren des Abschlusswiderstands
2. Montieren Sie die Buskabeldose auf einen der Feldbus
stecker.
3. Verschließen Sie den nicht genutzten Feldbusstecker mit
einer Schutzkappe.
3−28
Inbetriebnahme
Kapitel 4
4−1
4. Inbetriebnahme
Inhaltsverzeichnis
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.2
4.2.1
4.3
4.3.1
4.3.2
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.4.5
4.5
4.5.1
4.5.2
4−2
Ventilinsel−Konfiguration und Adressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ermitteln der Konfigurationsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressbelegung der Ventilinsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressbelegung nach Erweiterung/Umbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einschalten der Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inbetriebnahme Festo−Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inbetriebnahme ABB CS31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CS31−Zentraleinheit als Busmaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Übertragungszeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inbetriebnahme Klöckner−Moeller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressierung Klöckner−Moeller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4−3
4−3
4−6
4−11
4−13
4−14
4−15
4−15
4−17
4−20
4−20
4−22
4−24
4−26
4−28
4−29
4−29
4−30
4. Inbetriebnahme
4.1
Ventilinsel−Konfiguration und Adressierung
4.1.1 Ermitteln der Konfigurationsdaten
Ermitteln Sie vor der Konfiguration die genaue Anzahl der
vorhandenen Ein−/Ausgänge. Eine multifunktionale Ventilinsel
setzt sich, abhängig von Ihrer Bestellung, aus einer unter
schiedlichen Anzahl von EAs zusammen.
Hinweis
S Die Statusbits sind wie Eingänge zu behandeln und bele
gen zusätzlich vier Eingangsadressen.
S Der mögliche Maximalausbau der Insel wird begrenzt
durch die Adressierungsgrenzen des jeweiligen Feldbus
protokolls und die mechanischen Grenzen der Insel.
S Typ 04−B:
bei dieser Ventilinsel kann die Adresszuordnung der
Ventiladressen mit einem DIL−Schalter im Adapterblock
fest eingestellt werden. Diese manuelle Ventilinsel−Konfi
guration (Adressreservierung") ist in der Beschreibung
Pneumatik Typ 04−B im Anhang beschrieben.
4−3
4. Inbetriebnahme
Folgende Tabelle gibt die für die Konfiguration benötigten EAs
pro Modul an:
Modulart
Anzahl belegter
EAs*)
MIDI/MAXI−Anschlussblock (Typ 03)
M−Anschlussblock
I−Anschlussblock
ISO−Anschlussblock (Typ 04−B)
M−Anschlussblock
I−Anschlussblock
2A
4A
1A
2A
Ausgangsmodul 4fach (4 digitale Ausgänge)
4A
Eingangsmodul 4fach (4 digitale Eingänge)
4E
Eingangsmodul 8fach (8 digitale Eingänge)
8E
Eingangsmodul 16fach (16 digitale Ein
gänge)
16E
Multi−EA−Modul
12E + 8A
Statusbits**)
4E
*)
Die EAs werden innerhalb der Insel automatisch belegt,
unabhängig davon, ob ein Ein−/Ausgang tatsächlich genutzt wird.
**) Die Statusbits werden innerhalb der Insel automatisch belegt,
sobald Eingangsmodule vorhanden sind.
Bild4/1: Anzahl belegter EAs pro Modul
Kopieren Sie die folgende Tabelle für weitere Berechnungen.
4−4
4. Inbetriebnahme
Berechnen Anzahl Ein−/Ausgänge
Eingänge
1. Anzahl 4fach Eingangsmodule
________ x 4
________ x 8
________ x 16
Σ
E
+
Σ
E
+
Σ
E
4. Anzahl sonstiger Eingänge, z.B. Multi−EA−Modul
+
Σ
E
5. Die 4 Statusbits werden von der Insel intern automatisch belegt.
+
Gesamtsumme zu konfigurierender Eingänge
=
4 E
Σ
E
Σ
A
Ausgänge
6. Anzahl M−Anschlussblöcke MIDI/MAXI
________ x 2
7. Anzahl I−Anschlussblöcke MIDI/MAXI
________ x 4
+
Σ
A
8. Anzahl Typ 04−B M−Anschlussblock*)
________ x 1
+
Σ
A
9. Anzahl Typ 04−B I−Anschlussblock*)
________ x 2
+
Σ
A
Zwischensumme 6.9.
10.Prüfen, ob Summe aus 6. 9.
ohne Rest durch vier teilbar ist.
Diese Prüfung ist wegen der 4−Bit−orientierten
internen Adressierung der Insel durchzuführen.
Fallunterscheidung:
a) Falls ohne Rest duch vier teilbar: weiter mit 11.
b) Falls nicht: auf das nächste Halb−Byte aufrunden (+1...3).
=
Σ
A
+
2 A
11.Anzahl elektrische 4fach Ausgangsmodule
+
Σ
A
12.Anzahl sonstiger Ausgänge, z.B. Multi−EA−Modul
+
Σ
A
Gesamtsumme zu konfigurierender Ausgänge
=
Σ
A
*) Beachten Sie mögliche Adressreservierungen beim Typ 04−B
________ x 4
4−5
4. Inbetriebnahme
4.1.2 Adressbelegung der Ventilinsel
Die Adressbelegung der Ausgänge einer multifunktionalen
Ventilinsel hängt von der Bestückung der Insel ab. Dabei sind
folgende Bestückungs−Varianten zu unterscheiden:
Ventile und digitale EA−Module.
ausschließlich Ventile.
ausschließlich digitale EA−Module.
Für die Adressbelegung dieser Bestückungs−Varianten gelten
die nachfolgend beschriebenen Grundregeln. Im Anschluss
an diese Grundregeln folgt je ein ausführliches Beispiel.
Hinweis
Werden für einen Ventilplatz zwei Adressen belegt, so gilt
die Zuordnung:
niederwertige Adresse: Vorsteuermagnet 14
höherwertige Adresse:
Vorsteuermagnet 12
Informationen zur Adressenreservierung der Ventile auf der
Ventilinsel 04−B finden Sie in der Beschreibung Pneumatik
Typ 04−B.
4−6
4. Inbetriebnahme
Grundregeln der Adressierung
Berücksichtigt wird bei der gemischten Bestückung die
Adressbelegung der Ventile, digitalen EA−Module und der
Statusbits.
Ausgänge
1. Die Adressbelegung der Ausgänge ist unabhängig von
den Eingängen.
2. Adressbelegung der Ventile:
Adressvergabe lückenlos aufsteigend.
Zählweise beginnend am Knoten von links nach
rechts.
Maximal 26 Ventilmagnetspulen sind adressierbar.
Typ 03:
M−Anschlussblöcke belegen immer 2 Adressen
I−Anschlussblöcke belegen immer 4 Adressen
Typ 04−B:
M−Anschlussblöcke belegen immer 1 Adressen
I−Anschlussblöcke belegen immer 2 Adressen
3. Aufrunden auf 4 Bit: Fallunterscheidung:
a) Ist die Anzahl der Ventiladressen ohne Rest durch 4
teilbar, weiter mit Punkt 4.
b) Ist die Anzahl der Ventiladressen nicht ohne Rest durch
vier teilbar, muss wegen der 4−Bit−orientierten Adressie−
rung auf vier Bit aufgerundet werden. Die so aufge−
rundeten Bit im Adressbereich können nicht genutzt
werden.
4−7
4. Inbetriebnahme
4. Adressbelegung der Ausgangsmodule:
Im Anschluss an die (aufgerundeten 4−Bit)
Adressen der Ventile werden die digitalen Ausgänge
adressiert.
Zählweise beginnend am Knoten von rechts nach links.
Auf den einzelnen Modulen wird von oben nach unten
gezählt.
Digitale A−Module belegen 4 oder 8 Adressen.
Eingänge
1. Die Adressbelegung der Eingänge ist unabhängig von den
Ausgängen.
2. Adressbelegung der Eingangsmodule:
Zählweise beginnend am Knoten rechts nach links.
Auf den einzelnen Modulen von oben nach unten.
Eingangsmodule belegen 4, 8, 12 oder 16 Adressen.
3. Statusbits:
Die Adressbelegung der Statusbits hängt ab von den Be
stückungs−Varianten der Eingänge und der Konfiguration.
Grundsätzlich gilt:
Die Statusbits sind nur dann verfügbar, wenn Eingangs−
module an der Insel angeschlossen sind und konfiguriert
wurden.
Adressierung:
Die Statusbits werden auf den vier höchstwertigen
Stellen des konfigurierten Adressraums übertragen.
4−8
4. Inbetriebnahme
Die Ventilinsel erkennt beim Einschalten der Spannungsver
sorgung alle vorhandenen pneumatischen Module und digita
len Ein−/Ausgangsmodule automatisch und ordnet die ent
sprechenden Adressen zu. Bleibt ein Ventilplatz ungenutzt
(Abdeckplatte) oder wird ein Ein−/Ausgang nicht angeschlos
sen, so wird die jeweilige Adresse trotzdem belegt. Das fol
gende Bild zeigt beispielhaft die Adressbelegung:
1
2
3
4
5
1 E−Modul 4fach
4 Mono−Block
2 E−Modul 8fach
5 Impuls−Block
3 A−Modul 4fach
6 Aufrunden
6
Bild4/2: Adressbelegung einer Insel mit digitalen EAs (Beispiel Typ 03)
Anmerkungen zum Bild:
Montiert man monostabile Ventile auf I−Anschlussblöcke
der Ventilinsel Typ 03 (MIDI/MAXI), so werden vier Adres
sen für Ventilmagnetspulen belegt; die jeweils höhere
Adresse bleibt dann ungenutzt (siehe Adresse 3 bzw.
Bild4/1).
Werden ungenutzte Ventilplätze mit Abdeckplatten verse
hen, sind die Adressen trotzdem belegt (siehe Adresse
12, 13).
4−9
4. Inbetriebnahme
Wegen der 4−Bit−orientierten Adressierung der modularen
Ventilinsel wird am letzten Ventilplatz immer auf volle vier
Bit aufgerundet (falls die Bestückung nicht bereits die
vollen vier Bit nutzt). Dadurch sind unter Umständen zwei
Adressen nicht nutzbar (siehe Adresse 14, 15).
Zusatzhinweise für Ventilinseln ohne EA−Module
Werden lediglich Ventile eingesetzt, so verhält sich die
Adressbelegung grundsätzlich wie in Grundregeln der
Adressierung" beschrieben.
Hinweis
Maximal 26 Ventilmagnetspulen sind adressierbar.
Das Aufrunden der letzten beiden Stellen auf der Ventil
seite entfällt.
Ventilinseln ohne Eingangsmodule benötigen keine Kon
figuration für Eingänge. Damit sind die Statusbits nicht
verfügbar.
Zusatzhinweise für Ventilinseln ohne Ventile
Werden lediglich elektrische EAs eingesetzt, so verhält sich
die Adressbelegung grundsätzlich wie in Grundregeln der
Adressierung" beschrieben.
Hinweis
Zählweise: Die Zählweise beginnt sofort links vom Kno
ten.
Das Aufrunden der letzten beiden Stellen auf der Ventil
seite entfällt.
Der mögliche Maximalausbau der Insel wird begrenzt
durch die Adressierungsgrenzen des jeweiligen Feldbus
protokolls und die mechanischen Grenzen der Insel
(max. 96E oder max. 48A).
4−10
4. Inbetriebnahme
4.1.3 Adressbelegung nach Erweiterung/Umbau
Eine Besonderheit der multifunktionalen Ventilinsel stellt ihre
Flexibilität dar. Ändern sich die Anforderungen an der Ma
schine, so kann die Bestückung der Insel ebenfalls geändert
werden.
Vorsicht
Bei nachträglichen Erweiterungen oder Umbauten der Insel
können sich Verschiebungen der Ein−/Ausgangsadressen
ergeben. Dies trifft in folgenden Fällen zu:
ein oder mehrere pneumatische Anschlussblöcke wer
den nachträglich eingefügt oder herausgenommen (Typ
03/04−B).
Typ 03: Ein pneumatischer Anschlussblock für zwei mo
nostabile Ventile wird durch einen Anschlussblock für
zwei bistabile Ventile ersetzt − oder umgekehrt .
Typ 04−B: Ein pneumatischer Anschlussblock für ein
monostabiles Ventil wird durch einen Anschlussblock für
ein bistabiles Ventil ersetzt − oder umgekehrt .
Zusätzliche Ein−/Ausgangsmodule werden zwischen Kno
ten und bestehenden Ein−/Ausgangsmodule eingefügt.
Bestehende Ein−/ Ausgangsmodule werden herausge
nommen oder durch Ein−/Ausgangsmodule ersetzt, die
weniger oder mehr Ein./Ausgangsadressen belegen.
Bei Konfigurationsänderungen der Eingänge verschieben sich
ggf. die Adressen der Statusbits!
4−11
4. Inbetriebnahme
Das folgende Bild zeigt beispielhaft an einer Erweiterung der
Standardbestückung aus dem vorherigen Bild, welche Ände
rungen bei der Adressbelegung eintreten. Auf der Ventilseite
wurden 2 Impuls− und 2 Mono−Blöcke hinzugefügt. Auf der
Seite der elektrischen EAs wurde ein 8fach Eingangs− und ein
4fach Ausgangsmodul entfernt.
1
2
3
4
5
1 E−Modul 4fach
4 Impuls−Block
2 A−Modul 4fach
5 Einspeisung
3 Mono−Block
6 keine Aufrunden
4
3
6
Bild4/3: Adressbelegung einer Insel mit digitalen EAs nach Erweiterung/Umbau
(Beispiel Typ 03)
Anmerkung zum Bild:
Druckeinspeisemodule und Druckzoneneinspeisemodule
belegen keine Adressen.
4−12
4. Inbetriebnahme
4.2
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise
Vor der Inbetriebnahme bzw. Programmierung erstellen Sie
eine Konfigurationsliste aller angeschlossenen Feldbusteil
nehmer. Aufgrund dieser Liste kann:
ein Vergleich zwischen SOLL− und IST−Konfiguration
durchgeführt werden, um Anschlussfehler zu erkennen.
bei der Syntaxprüfung eines Programms auf diese Anga
ben zurückgegriffen werden, um Adressierungsfehler zu
vermeiden.
Die Konfiguration der Ventilinsel erfordert ein exaktes Vorge
hen, da aufgrund der modularen Struktur unter Umständen
für jede Insel andere Konfigurationsangaben erforderlich
sind. Beachten Sie hierzu die Angaben der nachfolgenden
Abschnitte.
4−13
4. Inbetriebnahme
4.2.1 Einschalten der Spannungsversorgung
Hinweis
Beachten Sie hierzu auch die Hinweise im Handbuch Ihrer
Steuerung.
Beim Einschalten der Steuerung führt diese selbstständig
einen Vergleich zwischen SOLL− und IST−Konfiguration durch.
Für diesen Konfigurationslauf ist es wichtig, dass:
die Angaben zur Konfiguration vollständig und richtig
sind.
die Zuschaltung der Spannungsversorgung an SPS und
Feldbusteilnehmern entweder gleichzeitig oder in der
nachfolgend angegebenen Reihenfolge vorgenommen
wird.
Für die Zuschaltung der Spannungsversorgung beachten Sie
bitte folgende Punkte:
Gemeinsame Versorgung: Gemeinsame Versorgung von
Steuerungssystem und allen Feldbusteilnehmern über ein
zentrales Netzteil bzw. einen zentralen Schalter zuführen.
Getrennte Versorgung: Verfügen Steuerungssystem und
Feldbusteilnehmer über getrennte Versorgungen, ist beim
Einschalten folgende Reihenfolge einzuhalten:
1. Betriebsspannungsversorgung aller Feldbusteilnehmer
einschalten.
2. Betriebsspannungsversorgung der Steuerung einschal
ten.
4−14
4. Inbetriebnahme
4.3
Inbetriebnahme Festo−Feldbus
4.3.1 Konfiguration
Der Feldbuskonfigurator in der FST−Software unterstützt Sie
beim Erstellen der SOLL−Konfiguration. Die Menüsteuerung
und Bedienung der FST−Software ist im entsprechenden FST−
Handbuch Ihrer Steuerung beschrieben.
Konfigurieren Sie Ihr System nach folgendem Schema:
Feldbusadresse des Feldbusteilnehmers (Ventilinsel) ein
geben.
Strang−Nr. eingeben (nur FPC 405).
Typ der Ventilinsel aus Feldbus−Typdatei wählen und ein
geben (Ventilinsel 03" für Typ 03/04−B).
Die berechneten Ein−/Ausgänge byteweise unter EW und
AW eingeben. Die Anzahl der EW/AW darf dabei unter
schiedlich sein.
Hinweis
Die Eingabemaske des Feldbuskonfigurators zeigt am Bild
schirm EW und AW an. Dies steht für Eingangs− und Aus
gangsworte, also jeweils 16 Bit. Wenn Sie eine Ventilinsel
03 aus der Typdatei auswählen, so interpretiert die Soft
ware alle EA−Einträge als Bytes, also jeweils 8 Bit! Damit ist
eine optimale byteweise Konfiguration der modularen Insel
möglich.
Beispiel:
48 Eingänge ⇒ 6EW (48 Bit)
20 Ausgänge ⇒ 3AW (24 Bit)
4−15
4. Inbetriebnahme
Bild4/4: Beispiel: Konfigurieren mit FST 405, Ventilinsel auswählen aus Typdatei
Bild4/5: Beispiel: Konfigurieren mit FST 405, unterschiedliche Anzahl EW/AW
4−16
4. Inbetriebnahme
4.3.2 Adressierung
Ein−/Ausgänge
Hinweis
Die Adressierung der Insel Typ 03 erfolgt byteweise.
Beachten Sie die Unterschiede zur wortweisen Adressie
rung anderer Feldbusteilnehmer.
(nicht nutzbar)
A3.1.6, A3.1.7
A3.1.4, A3.1.5
A3.1.2, A3.1.3
A3.1.0, A3.1.1
A3.06, A3.0.7
A3.04, A3.0.5
A3.02, A3.0.3
A3.3.1
A3.3.0
A3.2.0...A3.2.3
A3.2.4...A3.2.7
E3.0.0...E3.0.7
E3.1.0...E3.1.3
Folgendes Bild zeigt die Adressierung der Ein−/Ausgänge
beispielhaft anhand der Standardbestückung (Master:
SF−202, Feldbusadresse der Insel: 3).
Bild4/6: Adressieren der Ventilinsel bei Standardbestückung
4−17
4. Inbetriebnahme
Adressieren der Statusbits
Die Statusbits belegen immer die höchstwertigen vier Adres
sen des verfügbaren Adressraums. Werden die Eingänge der
darunter liegenden Eingangs−Adressen nicht genutzt, setzt sie
die Insel auf logisch Null". Die Adressen der Statusbits im
Adressraum einer Insel abhängig von der Konfiguration zeigt folgendes Bild:
Konfigurierte
Eingänge
verfügbarer
Adressraum
Adressen der
Statusbits
0EW
kein Adressraum für
Eingänge
keine Statusbits
verfügbar
1EW
2EW
3EW
4EW
5EW
6EW
7EW
8EW
0...7
0...15
0...23
0...31
0...39
0...47
0...55
0...63
4, 5, 6, 7
12, 13, 14, 15
20, 21, 22, 23
28, 29, 30, 31
36, 37, 38, 39
44, 45, 46, 47
52, 53, 54, 55
60, 61, 62, 63
Bild4/7: Adressen der Statusbits abhängig von der
Konfiguration
4−18
4. Inbetriebnahme
Beispiel
Konfiguration
System FPC405 mit:
Prozessorsystemadresse E.CFA: 4
Feldbusadresse der Insel: 16
Bei einer gemischten Bestückung gemäß nachfolgendem Bild
sollen die Ausgänge 1, 11 und 20 gesetzt werden und die
Eingänge 0, 10 eingelesen werden.
0
Ventil−Nr.
1
2
3
4
5
6
Programmauszug
WENN
DANN
UND
SETZE
SETZE
SETZE
E416.0.0
E416.1.2
A416.0.1
A416.1.3
A416.2.4
“Eingang
“Eingang
“Ausgang
“Ausgang
“Ausgang
0
10
1
11
10
(1. Eingangsstufe, Eingang 0)
(2. Eingangsstufe, Eingang 2)
(Ventil 1, obere Spule)
(Ventil 6, untere Spule)
(2. Ausgangsstufe, Ausgang 0)
Bild4/8: Beispiel: Adressieren der Ein−/Ausgänge
Weitere Angaben zur Adressierung und Programmierung ent
nehmen Sie dem SPS−Handbuch Ihrer Steuerung (z. B. Festo
Systemhandbuch FPC 405, Kap. 7).
4−19
4. Inbetriebnahme
4.4
Inbetriebnahme ABB CS31
4.4.1 Allgemeines
Eine Ventilinsel kann mit einer unterschiedlichen Anzahl Ein−/
Ausgängen bestückt sein. Daraus ergibt sich die Anzahl Bits.
Hierzu siehe Kapitel Grundlagen Konfiguration und Adressie
rung".
Die Adressierung der Ventilinsel basiert in jedem Fall auf den
Festlegungen des CS31−Systembus. Dabei gilt für die Ventil
insel:
Jeweils 16 Bit benötigen eine CS31−Bus−
adresse. Auch eine angefangene 16er−Gruppe belegt eine
volle CS31−Busadresse.
Bel Anschluss des CS31−Systembus an ABB Protonic T200
gilt:
Die Adressbezeichnung der Ein− und Ausgänge ist anders
als bei einer CS31−Zentraleinheit.
In die Konfigurationstabelle der T200 sind die entspre
chenden Baugruppen−Kennungen einzutragen.
Hinweis
Wählen Sie für die im Feldbus−Knoten einzustellende
Adresse möglichst den Bereich n = 0...58. Damit ist auch
n+3 v 61 adressierbar.
4−20
4. Inbetriebnahme
Wenn auf der Ventilinsel Eingänge vorhanden sind, werden
für Diagnosemeldungen zusätzlich 4 Statusbits belegt. Die
Statusbits liegen immer am oberen Ende der höchsten 16er−
Gruppe.
Beispiel:
Ventilinsel mit 60 + 4 Eingängen am CS31−Systembus, einge
stellte Adresse 20, CS31−Zentraleinheit:
Statusbits E 23,12; E 23,13; E 23,14 und E 23,15.
Die Grenzen der Ventilinsel sind:
max. 60 Eingänge und max. 64 Ausgänge,
max. 26 Ventilplätze
(diese belegen, auf 4er−Gruppe aufgerundet, 28 Aus
gangssignale)
nur Ventilinsel Typ 05 (ISO):
max. 12 Ventilspulen dürfen gleichzeitig eingeschaltet
sein.
4−21
4. Inbetriebnahme
4.4.2 CS31−Zentraleinheit als Busmaster
Adressen−Übersicht
Ventilinsel
Eingänge max.
Ausgänge max.
Signalbezeichnungen bei Benutzung einer
CS 31−Zentraleinheit
Eingänge
Ausgänge
16
A n,00
32
A n,00
... A n,15
A n+1,00 ... A n+1,15
48
A n,00
... A n,15
A n+1,00 ... A n+1,15
A n+2,00 ... A n+2,15
64
A n,00
A n+1,00
A n+2,00
A n+3,00
... A n,15
... A n+1,15
... A n+2,15
... A n+3,15
A n,00
... A n,15
12 + 4
E n,00
28 + 4
E n,00
... E n,15
E n+1,00 ... E n+1,15
44 + 4
E n,00
... E n,15
E n+1,00 ... E n+1,15
E n+2,00 ... E n+2,15
60 + 4
E n,00
E n+1,00
E n+2,00
E n+3,00
... E n,15
... E n+1,15
... E n+2,15
... E n+3,15
... E n,15
... A n,15
... E n,15
12 + 4
16
E n,00
28 + 4
32
E n,00
... E n,15
E n+1,00 ... E n+1,15
A n,00
... A n,15
A n+1,00 ... A n+1,15
44 + 4
48
E n,00
... E n,15
E n+1,00 ... E n+1,15
E n+2,00 ... E n+2,15
A n,00
... A n,15
A n+1,00 ... A n+1,15
A n+2,00 ... A n+2,15
60 + 4
64
E n,00
E n+1,00
E n+2,00
E n+3,00
A n,00
A n+1,00
A n+2,00
A n+3,00
... E n,15
... E n+1,15
... E n+2,15
... E n+3,15
... A n,15
... A n+1,15
... A n+2,15
... A n+3,15
Bild4/9: Konfigurationsmöglichkeiten und Adressen für eine CS31−Zentraleinheit
4−22
4. Inbetriebnahme
Die CS31−Zentraleinheit ermittelt die Konfiguration des
CS31−Systembus beim Einschalten und benötigt hierzu keine
Einstellungen.
Hinweis
Mit dem Systemmerker KW 00,09 kann die Programmbear
beitung gesperrt werden, bis die vorgegebene Anzahl E/A−
Module (inkl. Ventilinseln) am CS31−Systembus vorhanden
ist.
Beispiel Adressierung bei CS31−Zentraleinheit:
A20,14, A20,15
(nicht nutzbar)
A20,12, A20,13
A20,10, A20,11
A20,8, A20,9
A20,6, A20,7
IMPULS
A20,4, A20,5
A20,2, A20,3
A20,1
A20,0
MONO
Anschlussblock
A21,0...A21,3
A21,4...A21,7
E20,2...E20,7
E20,8...E20,11
Im Feldbusknoten ist die Adresse 20 eingestellt. Die Ventilin
sel belegt 2 CS31−Busadressen (28 + 4 Eingangssignale und
32 Ausgangssignale).
Bild4/10: Beispiel: Adressierung bei einer CS31−Zentraleinheit
4−23
4. Inbetriebnahme
4.4.3 T200 / 07CS61 als Busmaster
Die T200−Station bietet die Möglichkeit, 4 CS31−Systembusse
anzuschließen. Der am nächsten zur T200−Zentraleinheit ge
steckte Koppler 07CS61 hat die Linien−Nr. 1, die nachfolgen
den die Linien−Nummern 2, 3 und 4.
Die Signalbezeichnung E1.20,05 bedeutet: Linie 1, Adresse im
Feldbusknoten 20, Eingang 05.
Für jede Linie ist der max. Datenumfang 1024 Bit, wobei auch
die nicht genutzten Bits mitgerechnet werden.
Bel dem weiter unten gezeigten Beispiel mit 12 + 4 Eingängen
und 24 Ausgängen sind insgesamt 64 Bits belegt.
Im Rahmen der Programmerstellung muss der Zentraleinheit
mitgeteilt werden, welche Konfiguration an den Linien vor
liegt. Tragen Sie hierzu mit dem Programmiersystem 07 PC
332 die entsprechenden Baugruppen−Kennungen in die
Konfigurationstabelle ein (siehe Beispiele).
4−24
4. Inbetriebnahme
Beispiele: Baugruppen−Kennungen
Die gezeigte Konfiguratinsliste gilt für Linie 1.
Eingetragene Ventilinseln:
Adresse im Feldbusknoten: 20
28 + 4 Eingänge, 32 Ausgänge
Die Statusbits sind: E 21,12...E 21,15
64 Ausgänge, Diese Ventilinsel liefert keine Statusbits
60 + 4 Eingänge, 64 Ausgänge.
Die Statusbits sind: E 53,12...E 53,15
ÓÓÓ
ÓÓÓÓÓÓÓÓÓ
ÓÓÓÓÓÓ
ÓÓÓÓÓÓ
ÓÓÓÓÓÓ
1
1 Zulässige Konfigurationskennungen für Festo−Ventilinseln
Bild4/11: Beispiele: Baugruppen−Kennungen
Anmerkung:
Für dieselben Signalzahlen könnten auch andere Kennungen
eingetragen werden. Dabei ergeben sich aber völlig andere
Signaladressen.
4−25
4. Inbetriebnahme
4.4.4 T200 / 07CS61 als Busmaster
Adressen−Übersicht
Ventilinsel
Eingänge max.
Ausgänge max.
T200−Bau
Signalbezeichnungen bei Benutzung
gruppen−
einer T200/07CS61 Zentraleinheit
Kennung
Eingänge
Ausgänge
16
A 16
Al.n,00
32
A 16
A 16
Al.n,00 ...Al.n,15
Al.n+1,00 ...Al.n+1,15
48
A 16
A 16
A 16
Al.n,00 ...Al.n,15
Al.n+1,00 ...Al.n+1,15
Al.n+2,00 ...Al.n+2,15
64
A 16
A 16
A 16
A 16
Al.n,00 ...Al.n,15
Al.n+1,00 ...Al.n+1,15
Al.n+2,00 ...Al.n+2,15
Al.n+3,00 ...Al.n+3,15
...Al.n,15
12 + 4
E 16
El.n,00
28 + 4
E 16
E 16
El.n,00 ...El.n,15
El.n+1,00 ...El.n+1,15
...El.n,15
44 + 4
E 16
E 16
E 16
El.n,00 ...El.n,15
El.n+1,00 ...El.n+1,15
El.n+2,00 ...El.n+2,15
60 + 4
E 16
E 16
E 16
E 16
El.n,00
El.n+1,00
El.n+2,00
El.n+3,00
...El.n,15
...El.n+1,15
...El.n+2,15
...El.n+3,15
12 + 4
EA 16
El.n,00
...El.n,15
28 + 4
EA 16
EA 16
El.n,00 ...El.n,15
El.n+1,00 ...El.n+1,15
Al.n,16 ...Al.n,15
Al.n+1,16 ...Al.n+1,15
44 + 4
EA 16
EA 16
EA 16
El.n,00 ...El.n,15
El.n+1,00 ...El.n+1,15
El.n+2,00 ...El.n+2,15
Al.n,16 ...Al.n,31
Al.n+1,16 ...Al.n+1,31
Al.n+2,16 ...Al.n+2,31
60 + 4
EA 16
EA 16
EA 16
EA 16
El.n,00
El.n+1,00
El.n+2,00
El.n+3,00
Al.n,16 ...Al.n,31
Al.n+1,16 ...Al.n+1,31
Al.n+2,16 ...Al.n+2,31
Al.n+3,16 ...Al.n+3,31
...El.n,15
...El.n+1,15
...El.n+2,15
...El.n+3,15
Al.n,16
...Al.n,15
Erläuterung: l = Linie, n = eingestellte Adresse
Bild4/12: Konfigurationsmöglichkeiten und Adressen bei T200 als CS31−Busmaster
4−26
4. Inbetriebnahme
Im Feldbusknoten ist die Adresse 20 eingestellt.
Die Ventilinsel belegt 2 CS31−Busadressen
(28 + 4 Eingangssignale und 32 Ausgangssignale).
(nicht nutzbar)
A1.20,14, A1.20,15
A1.20,12, A1.20,13
A1.20,10, A1.20,11
A1.20,8, A1.20,9
A1.20,6, A1.20,7
IMPULS
A1.20,4, A1.20,5
A1.20,2, A1.20,3
A1.20,1
A1.20,0
Anschlussblock
MONO
A1.21,0...A1.21,3
A1.21,4...A1.21,7
E1.20,2...E1.20,7
E1.20,8...E1.20,11
Beispiel Adressierung bei T200/07CS61 als Zentraleinheit
(Linie 1):
Bild4/13: Beispiel: Adressierung bei T200/07CS61 als Zentraleinheit
4−27
4. Inbetriebnahme
4.4.5 Übertragungszeiten
Festo−Ventilinseln verhalten sich am ABB−CS31−Bus wie ein
Vorort−Modul. Die Gesamt−Übertragungszeit berechnet sich
somit aus der CS31−Basis−Übertragungszeit (1,5 ms) und der
Übertragungszeit der einzelnen Vorort−Module
(ABB−CS31−Vorort−Module 323...1355 µs je nach Datenum
fang, Festo−Ventilinseln siehe Tabelle).
Eingänge max.
Ausgänge max.
Übertragungszeit
am CS31 B
Bus
0
0
0
0
16
32
48
64
452 µs
582 µs
620 µs
712 µs
12 + 4
28 + 4
44 + 4
60 + 4
0
0
0
0
452 µs
582 µs
620 µs
712 µs
12 + 4
28 + 4
44 + 4
60 + 4
16
32
48
64
516 µs
772 µs
1000 µs
1284 µs
Ventilinsel
Bild4/14: Übertragungszeiten der Ventilinsel
4−28
4. Inbetriebnahme
4.5
Inbetriebnahme Klöckner−Moeller
4.5.1 Konfiguration
Bei Einsatz der modularen Ventilinsel im SUCOnet K ist fol
gendes zu beachten:
Die Insel darf maximal 60 Eingänge und 64Ausgänge
umfassen.
Verwenden Sie folgende Modul−Typen
− Ventilinsel bis 28E/32A: SIS−K−06/07
− Ventilinsel bis 60E/64A: SIS−K−10/10
Folgendes Bild zeigt die Konfigurationseinträge für eine Ven
tilinsel beispielhaft anhand einer PS4−201 als Master.
Bild4/15: Konfiguration am SUCOnet K1
4−29
4. Inbetriebnahme
4.5.2 Adressierung Klöckner−Moeller
Ein−/Ausgänge
Beim Adressieren der Ein−/Ausgänge einer Insel ist Folgendes
zu beachten:
Die Teilnehmernummer bzw. die Nummer der Baueinheit un
terscheidet sich von der eingestellten Stationsnummer um −1.
Beispiel:
Eingestellte Feldbus−
adresse der Ventilinsel
Nummer der Baueinheit
bzw. Teilnehmernummer
2
3
4
.
.
1
2
3
.
.
Bild4/16: Zuordnung Baueinheiten
4−30
4. Inbetriebnahme
Statusbits
Hinweis
Die vier Statusbits der Insel stehen nur dann zur Verfü
gung, wenn elektrische Eingangsstufen vorhanden sind.
Die Statusbits belegen immer die höchstwertigen vier Adres
sen des 4. oder 8. Eingangsbytes (abhängig vom Ausbau).
Werden die Eingänge der darunter liegenden Adressen nicht
genutzt, setzt sie die Insel auf logisch Null". Die Adressen
der Statusbits im Adressraum einer Insel abhängig vom
Ausbau zeigt folgendes Bild:
Modul−Typ
Anzahl Eingänge
Anzahl der Sta
tusbits
keine
kein Adressraum für
Eingänge
keine Statusbits ver
fügbar
SIS−K−06/07
bis 28
28, 29, 30, 31
SIS−K−10/10
bis 60
60, 61, 62, 63
Bild4/17: Adressen der Statusbits abhängig vom Ausbau
4−31
4. Inbetriebnahme
Beispiel Bei einer gemischten Bestückung gemäß nachfolgendem Bild
sollen die Ausgänge 1, 11 und 20 gesetzt werden und die
Eingänge 0 und 10 eingelesen werden.
Konfiguration:
Master: PS4−201
Feldbusadresse 2 (= Baueinheit 1)
Ventil−Nr.
0
1
2
3
4
5
6
Programmauszug
156
157
158
159
160
L
A
S
S
S
RD1.1.0.0.0
RD1.1.0.1.2
SD1.1.0.0.1
SD1.1.0.1.3
SD1.1.0.2.4
(Eingang
(Eingang
(Ausgang
(Ausgang
(Ausgang
0:
10:
1:
11:
20:
1. Eingangsstufe, Eingang 0)
2. Eingangsstufe, Eingang 2)
Ventil 1, obere Spule)
Ventil 6, untere Spule)
Koppelmerker für
2. Ausgangsstufe, Ausgang 0)
Bild4/18: Beispiel: Adressieren der Ein−/Ausgänge mit PS 4−201
4−32
Diagnose und Fehlerbehandlung
Kapitel 5
5−1
5. Diagnose und Fehlerbehandlung
Inhaltsverzeichnis
5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.3
5.3.1
5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
5.4.5
5.5
5.6
5−2
Übersicht Diagnosemöglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose vor Ort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LEDs des Busknotens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LEDs der Ventile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LEDs der Ein−/Ausgangsmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Test der Ventile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statusbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kurzschluss/Überlast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose über Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosebyte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo−Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose über ABB CS31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose über Klöckner−Moeller SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lage der Statusbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fehlerbehandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typ 04−B: Sicherungen der Vorsteuermagnete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5−3
5−4
5−4
5−7
5−9
5−11
5−14
5−16
5−17
5−18
5−19
5−21
5−26
5−27
5−28
5−29
5.1
Übersicht Diagnosemöglichkeiten
Die modulare Ventilinsel bietet umfassende und komfortable
Möglichkeiten zur Diagnose und Fehlerbehandlung. Abhängig
von der Bestückung der Insel stehen folgende Möglichkeiten
zur Verfügung:
Ventilinsel mit Eingängen
Ventilinsel ohne Eingänge
Diagnose
möglichkei
ten
Statusbits
LEDs
Bit 27 Bit 26 Bit 25 Bit 24
0
X
X
X
1
0
0
1
1
X
0
1
0
1
X
Diagnosebyte
7
0
X
X
X
X
6
5
4
3
2
1
0
Zykl.
keine UAus UVen USen keine KZ/Ü keine Teiln.
X = nicht relevant
Kurzbe
schreibung
Die vier Statusbits
werden als Eingänge"
zyklisch mit den nor
malen Eingängen zur
Anschaltung übertra
gen!
Die LEDs zeigen
direkt Konfigura
tionsfehler,
Hardwarefehler,
Busfehler usw.
an.
Das Diagnosebyte muss anwenderpro
grammgesteuert ausgelesen und ausge
wertet werden.
Vorteil
Schneller Zugriff auf
Fehlermeldungen, un
abhängig von der An
schaltung und vom
Master
Schnelle vor
Ort" Fehlerken
nung
Detaillierte Fehlererkennung, abhängig
vom Feldbusprotokoll
Ausführliche
Beschrei
bung
Kapitel 5.3
Kapitel 5.2
Kapitel 5.4
Bild5/1: Möglichkeiten zur Diagnose und Fehlerbehandlung
5−3
5.2
Diagnose vor Ort
5.2.1 LEDs des Busknotens
Die Leuchtdioden (LEDs) auf der Abdeckung des Knotens
geben Auskunft über den Betriebszustand der Ventilinsel:
1 Grüne LED
(Betriebs
zustandsanzeige)
1
POWER
2 Rote LED
ERROR
(Fehleranzeige)
2
Bild5/2: LEDs des Feldbusknotens
Die folgende Tabelle zeigt, wie die verschiedenen Betriebszu
stände durch die LEDs angezeigt werden.
5−4
LEDs
grün
Betriebszustand
Fehlerbehandlung
Betriebszustand normal oder:
Betriebszustand normal, aber Ventile
schalten nicht.
Mögliche Ursachen:
Betriebsspannung der Ausgänge
liegt nicht im Toleranzbereich bzw.
liegt nicht an.
Druckluftversorgung nicht in Ordnung
Vorsteuerabluft blockiert
keine
Betriebsspannung liegt nicht an
Betriebsspannungsanschluss der
Elektronik überprüfen (Pin 1)
rot
Baudraten− und/oder Adresswahl
schalter−Einstellung sind bei einge
(sehr schnell) stelltem Feldbusprotokoll nicht zulässig
Feldbusverbindung nicht in Ordnung.
Mögliche Ursachen:
Adresseinstellung stimmt nicht
(Sek.−Takt)
(z. B. Adresse doppelt belegt)
Baudrate an Insel und Feldbusan
schaltung stimmt nicht überein
Feldbusprotokolleinstellung falsch
ausgeschaltete bzw. defekte Feld
busanschaltung
unterbrochene, kurzgeschlossene
oder gestörte Feldbusverbindung
aus
blinkt grün
blinkt rot
Überprüfen der ...
S Betriebsspannung/−anschluss der
Ausgänge (Pin 2, Toleranzbereich
DC 21,6 V ... 26,4 V)
S Druckluftversorgung
S Vorsteuerabluftkanäle
Adress−/Baudrateneinstellung prüfen
Überprüfen der...
S Adresswahlschaltereinstellung
S Baudrateneinstellung an Insel und
Feldbusanschaltung
S Feldbusprotokolleinstellung
S Feldbusanschaltung
S Feldbusverbindung
leuchtet grün
leuchtet rot
Bild5/3: LED−Anzeige Betriebszustand (Teil 1)
5−5
LEDs
grün
Betriebszustand
Fehlerbehandlung
rot
Montage der Module fehlerhaft
mehr als 12 E/A−Module montiert
Anzahl EAs wird vom eingestellten
(lang
Protokoll nicht unterstützt
dunkel)
Typ eines Moduls nicht zugelassen
Interner Fehler der Insel
KZ/Ü Kurzschluss elektr. Ausgang
UVentile < 21,6 V
UAusgänge < 10 V
UEingänge < 10 V
aus
blinkt grün
blinkt rot
Anzahl der ...
E/A−Module verringern
Nur zugelassene Modultypen ver
wenden
S Kurzschlüsse beseitigen
S ggf. Sicherung ersetzen
S Belastung des Netzteils prüfen
leuchtet grün
leuchtet rot
Bild5/4: LED−Anzeige Betriebszustand (Teil 2)
5−6
5.2.2 LEDs der Ventile
Zu jeder Ventilmagnetspule der Ventilinsel existiert eine gelbe
LED. Sie zeigt den Schaltzustand der Ventilmagnetspule an.
Ventilinseltyp
LEDs der Ventilmagnetspulen
Typ 03
Typ 04−B
Bild5/5: Positionen der Ventilmagnetspulen−LEDs
5−7
LED
Schaltstellung Ventilmagnetspule
Bedeutung
gelb dunkel
Grundstellung
logisch 0 (Signal liegt nicht an)
gelb leuchtend
Schaltstellung
oder
Grundstellung
logisch 1 (Signal liegt an)
logisch 1 aber:
Betriebsspannung der Ausgänge liegt
unterhalb des zul. Toleranzbereichs
(DC 21,6V...26,4V)
oder
Druckluftversorgung nicht in Ordnung
oder
Vorsteuerabluft blockiert
oder
Servicefall
Bild5/6: LEDs zur Zustandsanzeige der Ventilmagnetspulen
Kurzschluss/Überlast (nur Typ 04−B)
Die Ventilmagnetspulen der Ventilinsel Typ 04−B sind mit spe
ziellen Sicherungen gegen Kurzschluss bzw. Überlast abgesi
chert. Das Ersetzen dieser Sicherungen ist in Kapitel 5.6 be
schrieben.
5−8
5.2.3 LEDs der Ein−/Ausgangsmodule
Spezifische Erläuterungen zu weiteren EA−Modulen finden Sie
in Ergänzende Beschreibung der EA−Module".
Auf den Ein−/Ausgangsmodulen befinden sich neben den
jeweiligen Anschlüssen ein oder zwei LEDs (Zustandsanzei
gen) in den Farben:
grün (Zustandsanzeige der digitalen Eingänge).
gelb (Zustandsanzeige der digitalen Ausgänge).
rot (Fehleranzeige der digitalen Ausgänge).
Über die gelben und grünen LEDs wird das aktuell am jeweili
gen Ein− bzw. Ausgang anliegende Signal angezeigt. Die roten
LEDs der Ausgänge melden Kurzschluss/Überlast des jeweili
gen Ausgangs.
5−9
2
3
1
4
1
2
3
4
Beschreibung
LED
Status
Kurzschluss/Überlastanzeige
der Sensorversorgungsspan
nung (nur Eingangsmodule mit
elektronischer Sicherung)
Rote LED dunkel
Eingang ohne Kurzschluss/Überlast
Rote LED leuch
tend
Kurzschluss/Überlast am zugehörigen
Eingang*)
Schaltzustandsanzeige Ein
gänge
grün dunkel
grün leuchtend
Schaltzustandsanzeige Ausgän gelb dunkel
ge
gelb leuchtend
Kurzschluss/Überlastanzeige
Ausgänge
Ausgang ohne Kurzschluss/Überlast
Kurzschluss/Überlast am zugehörigen
Ausgang bzw. Eingang (nur Eingangs
module mit elektronischer Sicherung*))
rot dunkel
rot leuchtend
*) Behandlung von Kurzschluss/Überlast siehe Ergänzende Beschreibung der EA−Module"
Bild5/7: LED−Anzeigen der Ein−/Ausgangsmodule
5−10
5.2.4 Test der Ventile
Warnung
Vor Testbeginn Druckluftversorgung der Ventile ausschal
ten.
Sie vermeiden damit ungewollte oder gefährliche Bewegun
gen der Aktorik.
Vorsicht
Diese Testfunktion läuft selbstständig innerhalb der In
sel ab. Alle Ventile werden zyklisch ein−/ausgeschaltet.
Sämtliche programmtechnischen Verriegelungen oder
Weiterschaltbedingungen werden nicht berücksichtigt!
Die Insel stellt folgende Testroutinen zur Verfügung, mit de
nen alle Ventile zyklisch ein−/ ausgeschaltet werden:
Testroutine
Bedeutung
Parallel
Alle Ventile werden gleichzeitig im Sekundentakt
ein−/ausgeschaltet.
Seriell
Alle Ventile eines Adressbytes werden nacheinander
im Sekundentakt ein−/ausgeschaltet.
Bild5/8: Einstellbare Testroutinen
5−11
Starten der Testroutine
1. Betriebs− und Lastspannungsversorgung (Pin 1 und 2)
ausschalten.
2. Knoten öffnen gemäß Kapitel 3.2.1 Öffnen und Schließen
des Knotens".
3. Stellung der Adresswahlschalter und der DIL−Schalterele
mente notieren.
4. Adresse 99 einstellen und DIL−Schalterelemente 1...4 auf
OFF stellen.
5. Spannnungsversorgungen (Pin 1 und 2) einschalten.
6. Gewünschte Testroutine an den Adresswahlschaltern wie
folgt einstellen:
Testroutine
einzustellende Adresse
Parallel
0, 1 oder 2
Seriell
3
Bild5/9: Einstellen der Testroutinen
7. Start: DIL−Schalterelement 1 und 2 auf ON stellen.
Treten beim Starten der Testroutine Fehler auf, blinkt die rote
LED des Knotens schnell. Der Vorgang muss dann wiederholt
werden.
5−12
Stoppen der Testroutine
1. Betriebs− und Lastspannungsversorgung (Pin 1 und 2) der
Insel ausschalten.
2. Adresswahlschalter und DIL−Schalterelemente in ur
sprüngliche Stellung bringen.
Anmerkung:
Falls die gelbe LED der Ventile nicht leuchtet, kann dies fol
gende Ursachen haben:
Die LED oder die Magnetspule ist defekt.
Nur Typ 04−B:
Die interne 0,315A Sicherung des Anschlussblocks ist
durchgebrannt (siehe Kapitel 5.6).
5−13
5.3
Statusbits
Die Ventilinsel stellt unabhängig vom eingestellten Protokoll
4 Statusbits zu Diagnosezwecken zur Verfügung.
Hinweis
Die vier Statusbits der Ventilinsel stehen nur dann zur Ver
fügung, wenn die Insel mit Eingangsstufen bestückt ist.
Die Statusbits werden wie Eingänge konfiguriert und belegen
immer die höchstwertigen vier Adressen des verfügbaren
Adressraums. Werden die Eingänge der darunter liegenden
Adressen nicht genutzt, setzt sie die Insel auf logisch Null".
Die Lage der 4 Statusbits innerhalb des Adressraums der
Ventilinsel entnehmen Sie bitte den folgenden Kapiteln zur
Diagnose über das jeweilige Feldbusprotokoll.
Die vier Statusbits liefern codierte Diagnoseinformationen mit
folgender Bedeutung:
Statusbits*)
Diagnoseinformationen
27
26
25
24
0
0
0
0
kein Fehler
X
0
1
X
Kurzschluss/Überlast an Ausgang
X
1
0
X
UVentile < 21,6V
X
1
1
X
UAusgänge < 10V
1
X
X
X
USensor < 10V
X = nicht relevant
*) Die Statusbits sind immer auf den vier höchstwertigen Adressen des konfigurierten Adressraums
ansprechbar.
Bild5/10: Codierte Diagnoseinformationen der vier Statusbits
5−14
Diagnoseinformation
Beschreibung
Funktion
Kurzschluss/Überlast am
Ausgang
Ausgang kurzgeschlossen oder
Überlastet
Überwachen der elektr. Aus
gänge der Ausgangsstufen
UVentile < 21,6V
Lastspannung an Pin 2 (Ventile
und Ausgänge) des
Betriebsspannungsanschlusses
< 21,6V
Überwachen der Toleranz der
Lastspannung für Ventile und
elektr. Ausgänge
UAusgänge < 10V
Lastspannung an Pin 2 (Ventile
und Ausgänge) des
< 10V
Überwachen der Lastspannung
für Ventile und elektr. Ausgänge
(keine Spannung mehr vorhan
den, z.B. NOT−AUS)
USensor < 10V
Betriebsspannung an Pin1
(Elektronik und Eingänge) des
< 10V
Überwachen der Betriebsspan
nung für Eingänge (Sensoren).
Zeigt an, ob eine interne Siche
rung ausgelöst wurde
(Sicherung am Knoten oder
mindestens eine elektronische
Sicherung am Eingangsmodul1)
VIGE−03−FB−8−S)
1) Elektronische Sicherung der Eingangsmodule seit Februar 1999 verfügbar.
Bild5/11: Diagnoseinformationen
5−15
5.3.1 Kurzschluss/Überlast
Bei Kurzschluss oder Überlast wird im Knoten in die vier Sta
tusbits der Fehlercode Kurzschluss/Überlast" eingetragen.
Abhängig vom eingesetzten Feldbusprotokoll stellt die Insel
ein oder mehrere Diagnose−Statusregister (Bytes, Worte) zur
Verfügung. Von den meisten Feldbusprotokollen kann somit
ein Kurzschluss erkannt und ausgewertet werden (siehe Kapi
tel 5.4).
Kurzschluss/Überlast an einem EA−Modul
Ventilinseln Typ 03 oder 04−B können u.a. mit folgenden
E/A−Modulen bestückt sein:
Ausgangsmodule
Hochstrom−Ausgangsmodule
Multi−EA−Module
Eingangsmodule
Eingangsmodule mit Sicherung
Das Verhalten dieser Module bei Kurzschluss/Überlast ist in
der Ergänzenden Beschreibung der EA−Module" beschrie
ben.
5−16
5.4
Diagnose über Feldbus
Die modulare Ventilinsel stellt folgende zwei Möglichkeiten
der Diagnose via Feldbus zur Verfügung:
Diagnosebyte
ein Diagnosebyte.
vier Statusbits.
Das Diagnosebyte ist herstellerspezifisch aufgebaut und ent
hält, abhängig von Ihrem Feldbussystem, folgende Diagno
seinformationen:
Ventilinsel
SPS−Hersteller
Name
Bezeichnung Diagnoseinformation
Festo
Statusbyte
ABB
(CS31)
Remote−
Status bzw.
Fehlermerker
Klöckner−
Moeller
Diagnosebyte
Einzelfehlermeldung zu:
Kurzschluss/Überlast Ausgänge
Betriebsspannung Pin 2 unter
21,6V (UVEN)
Betriebsspannung Pin 2 unter 10 V
(UAUS)
Versorgung der Eingänge
(Sensoren) unter 10 V (UEIN)
Bild5/12: Diagnosebyte herstellerspezifische
Statusbits
Die vier Statusbits werden wie normale Eingänge abgefragt.
Die Inhalte sind codiert und enthalten folgende Informationen:
Statusbits
Diagnoseinformation
vier höchstwer
tige Adressen des
konfigurierten
Adressraums
Codierte Einzelfehlermeldung:
Kurzschluss/Überlast Ausgänge
Betriebsspannung Pin 2 unter 21,6 V (UVEN)
Betriebsspannung Pin 2 unter 10 V (UAUS)
Versorgung der Eingänge (Sensoren) unter 10V
Bild5/13: Statusbits herstellerunabhängige
5−17
5.4.1 Diagnosebyte
Die Diagnoseinformationen einer Ventilinsel werden zu einem
Diagnosebyte zusammengefasst. Mit diesem Diagnosebyte
werden folgende Fehlerzustände erkannt und an die SPS ge
meldet:
Bedeutung
Diagnose−
information
Ursache
UVentile
(UVen)
Überwacht die Toleranz
der Betriebsspannung
der Ventile und elektri
schen Ausgänge
Betriebsspannung an
Pin2 des Betriebsspan
nungsanschlusses
<21,6 V
UAusgänge
(UAus)
Überwacht die Betriebs
spannung der Ventile
und elektrischen Aus
gänge (keine Spannung
mehr vorhanden, z. B.
NOT−AUS)
Betriebsspannung an
Pin2 des Betriebsspan
nungsanschlusses
< 10V
UEingänge
(UEin)
Überwacht die Versor
gungsspannung der Ein
gänge (Sensoren)
Interne Sicherung
ausgelöst
KZ/Ü
Überwacht die elektri
schen Ausgänge der
Ausgangsstufen
Kurzschluss (KZ) oder
Überlast (Ü)
Bild5/14: Fehlerzustände der Ventilinsel
Das Diagnosebyte wird, passend zum jeweiligen Feldbuspro
tokoll, an die SPS übertragen. Hierbei sind, je nach Hersteller,
die nachfolgenden Informationen zu beachten.
5−18
5.4.2 Festo−Feldbus
Mit einer Festo−SPS können alle Diagnoseinformationen direkt
ausgewertet werden. Hierzu wird in der Feldbusanschaltung
eine Fehlerliste angelegt. In diese werden alle Diagnosebytes
aufgenommen und ständig aktualisiert.
Bit−Nr.
Diagnosein
formation
7
keine
6
5
4
UAus
UVen
UEin
Signalzustand 0 oder 1
Bedeutung
3
keine
2
KZ/Ü
1
keine
0
keine
1
Signalzustand 0: kein Fehler
Signalzustand 1: Fehler
zyklischer
Feldbusteil
nehmer
Bild5/15: Aufbau Diagnosebyte (Statusbyte)
Das Diagnosebyte wird über den Funktionsbaustein 44 oder
im Kommando−Interpreter (CI) abgefragt. Nähere Informatio
nen entnehmen Sie bitte dem SPS−Handbuch Ihrer Steuerung.
5−19
Beispiel
Abfrage und Auswertung des Diagnosebytes eines Feldbus
teilnehmers:
Feldbusadresse:
Prozessorsystemadresse:
Abfrage:
Lösungshinweis:
23
4
Bei Fehler von UEingänge
(Bit−Nr. 4) soll im Programm
eine Verzweigung erfolgen.
Durch bitweises Maskieren
des Rückgabeparameters
wird dessen Inhalt ausge−
wertet (HEX10 = 0001.0000).
Programm AWL:
SCHRITT
(1)
WENN
DANN
NOP
“Statusbyte Insel 23 lesen
BAF 54
MIT
MIT
SCHRITT
“Funktionsbaustein – Aufruf in CZE 4
“BAF 44 in CFA
“Adresse Feldbusteilnehmer
(2)
WENN
DANN
SONST
K44
K23
UND
=
SP NACH
“Bit−Nr. 4 im Statusbyte gesetzt?
(FE32
“BAF−Rückgabeparameter
$10)
“Bedingung: Bit−Nr. 4 = 1
K$10
U_Fehler (3) “Sprung in Unterprogramm “Fehler”
NOP
Programm Basic:
CALL
IF
FN54 (44, 23)
:I
@Q0 AND $10 THEN...:I
Statusbyte Insel 23 lesen über BAF 44
Bedingung: Bit−Nr. 4 = 1
Bild5/16: Programmbeispiel Festo Feldbus
5−20
5.4.3 Diagnose über ABB CS31
Die Ventilinsel verhält sich am ABB CS31−Systembus wie ein
binäres Ein−/Ausgabemodul. Alle Zentraleinheiten und Kopp
ler leisten die allgemeine Überwachung des CS31−Systembus,
z. B. auf Totalausfall von Vorortmodulen.
Auf der Ventilinsel fragen die Zentraleinheiten und Koppler
zusätzlich die bereitgestellten Diagnosemeldungen ab (siehe
Abschnitt Diagnosebyte" in diesem Kapitel). Je nach Lei
stungsfähigkeit stehen die Diagnosemeldungen detailliert für
die Verarbeitung und für die Abfrage mit Testgeräten etc. zur
Verfügung. Die Anzeigen auf den Zentraleinheiten und Kop
plern liefern einen Überblick über den Zustand des ABB
CS31−Systembus und der Vorortmodule.
Für alle Zentraleinheiten und Koppler gelten die entsprechen
den ABB−Beschreibungen.
Nachfolgendes Bild zeigt beispielhaft die Diagnosemöglich
keit in Verbindung mit
Koppler 07CS61
5−21
Beispiel 1: Zentraleinheit 07KR91
Diagnose
Bedeutung
information
Ursache
Remote Status/ LED−Anzeige
Fehlermerker
Koppler/Zentral
UVentile
(UVen)
Überwacht die Be
triebsspannung der
Ventile und elektr.
Ausgänge
Betriebsspan
nung an Pin 2 des
Betriebsspan
nungsanschlus
ses < 21,5 V
Interner Fehler*)
remote unit error
UAusgänge
(UAus)
Überwacht die Be
triebsspannung der
Ventile und elektr.
Ausgänge (keine
Spannung mehr vor
handen z. B. NOT−
AUS)
Betriebsspan
nung an Pin 2 des
Betriebsspan
nungsanschlus
ses < 10 V
Interner Fehler*)
remote unit error
UEingänge
(UEin)
Überwacht bei Venti
linsel die Versor
gungsspannung der
Eingänge/Sensoren
(z. B. Sicherung aus
gelöst)
Interne Sicherung
ausgelöst
Interner Fehler*)
remote unit error
KZ/Ü
Überwacht die elektr.
Ausgänge der Venti
linsel
Kurzschluss oder
Überlast
Überlast*)
remote unit error
*) Die genaue Bedeutung entnehmen Sie bitte nachfolgendem Bild
Bild5/17: Diagnoseinformation − Beispiel 07KR91
5−22
Die Einträge der Festo−Ventilinseln Typ 03/04−B im Fehlermer
ker haben folgende Bedeutung:
Aufbau ABB Fehlermerker
FK3 = Leichter Fehler
FK4 = Warnung
M255,10
M255,13
M255,14
MW255,00
1
MW255,08
4
MW255,01
2
MW255,09
2
MW255,02
3
MW255,10
3
MW255,03
MW255,11
5
MW255,04
MW255,12
MW255,05
MW255,13
MW255,06
MW255,14
MW255,07
MW255,15
1 15D= Insel nicht angeschlossen
2 Gerätetyp 0,2 oder 4D
0D = Binäre Eingabe (Insel nur mit Eingängen)
2D = Binäre Ausgabe (Insel nur mit Ausgängen)
4D = Binäre Ein−/Ausgänge (Insel mit Ein−/Ausgänge)
3 Gruppen−Nr. (= eingestellte Feldbusadresse, dezimal)
4 1D = Interner Modulfehler (Insel UVEN, USEN, UAUS)
4D = Überlast oder Kurzschluss (Insel KZ/Ü)
5 Kanal−Nr. ist in Verbindung mit den Festo−Inseln Typ
03/04−B immer 0.
Bild5/18: Beispiel 07KR91: Fehlererkennung der Festo−
Ventilinseln
5−23
Beispiel 2: Koppler 07CS61
Die Diagnoseinformationen der Inseln werden in folgende
Systemmerker eingetragen:
Linie 1: MW 4104.02...10
Linie 2: MW 4105.10...15
Linie 3: MW 4107.02...10
Linie 4: MW 4108.10...15
Beispiel für Linie 1:
(siehe nächste Seite)
5−24
Bedeutung
Systemmerker
Konfigurationsfehler
MW 4104,02
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
fehlerhafte Konfiguration
Statuswort
MW 4104,03
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Sammelmeldung Fehlercode
1111 kein Fehler
1011 Remote Unit Error *)
1101 Bus Fehler
1110 Serial unit error
Fehlerwort 1
Fehlerwort 2
Fehlerwort 3
Fehlerwort 4
Fehlerwort 5
Fehlerwort 6
Fehlerwort 7
MW 4104,04
MW 4104,05
MW 4104,06
MW 4104,07
MW 4104,08
MW 4104,09
MW 4104,10
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
6 5
1
4
3 2
1
Fehlercode
0000
1111
1000
0100
0010
0001
Kein Fehler
Modul vom Bus abgetrennt, meldet sich nicht mehr
Kurzschluss
Überlast (KZ/Ü)
Drahtbruch
interner Fehler am Modul (UVEN, UAUS, USEN)*)
2
3
Kanal−Nr: in Verbindung mit Festo−Ventilinseln immer 0
0=
1=
Eingabemodul
Ein−/Ausgabemodul
4
5
6
1=
In Verbindung mit Festo Ventilinseln immer 1
CS31 Moduladresse (eingestellte Feldbusadresse)
0=
1=
binäres Modul (= Festo Ventilinsel)
analoges Modul
*) Wird von der Ventilinsel verändert
Bild5/19: Beispiel 07CS61: Fehlererkennung der Festo−Ventilinseln
5−25
5.4.4 Diagnose über Klöckner−Moeller SUCOnet K
Der Master empfängt das Diagnosebyte vom SUCOnet K über
das 5. oder 9. Eingangsbyte, abhängig vom Ausbau der Ven
tilinsel (bis 28E, über 28E). Näheres entnehmen Sie dem fol
genden Beispiel und dem SPS−Handbuch Ihrer Steuerung.
Beispiel:
Diagnosebyte laden.
Master:
Feldbusadresse der Insel:
PS4−201
2 (= Baueinheit−Nr. 1)
Programmauszug
L RDB1.1.0.8
= MB 11
Statusbyte Ventilinsel Nr.1
Bild5/20: Programmbeispiel Klöckner−Moeller
Aufbau Diagnosebyte:
Bit−Nr.
7
6
5
4
3
2
1
0
Diagnose−
information
keine
UAus
UVen
UEin
keine
KZ/Ü
keine
keine
Signalzustand
L oder H
Bedeutung
Signalzustand L:
Signalzustand H:
kein Fehler
Fehler
Bild5/21: Aufbau Diagnosebyte
5−26
5.4.5 Lage der Statusbits Lage der Statusbits innerhalb der verfügbaren Eingänge (ab
hängig vom Ausbau):
Konfigurierte Eingänge
verfügbarer Adressraum
Festo
keine
1 EW
2 EW
3 EW
4 EW
5 EW
6 EW
7 EW
8 EW
0 ... 7
0 ... 15
0 ... 23
0 ... 31
0 ... 39
0 ... 47
0 ... 55
0 ... 63
4, 5, 6, 7
12, 13, 14, 15
20, 21, 22, 23
28, 29, 30, 31
36, 37, 38, 39
44, 45, 46, 47
52, 53, 54, 55
60, 61, 62, 63
ABB
keine
16 E
32 E
48 E
64 E
0 ... 15
0 ... 31
0 ... 47
0 ... 63
12, 13, 14, 15
28, 29, 30, 31
44, 45, 46, 47
60, 61, 62, 63
0 ... 31
28, 29, 30, 31
0 ... 63
60, 61, 62, 63
Klöckner−Moeller
keine
32E
(SIS−Typ K06/07)
64E
(SIS−Typ K10/10)
Lage der Statusbits
keine Statusbits verfügbar
Bild5/22: Lage der Statusbits abhängig vom Ausbau
5−27
5.5
Fehlerbehandlung
Verhalten bei Störungen im Steuerungssystem
SPS−Her
steller
t ll
Verhalten der Ventilinsel
bei SPS−Stopp
bei Feldbusstörungen
bei Feldbusunterbrechung
Festo
Ventile und elektr. Aus
gänge werden sofort zu
zu
g
rückgesetzt
Ventile und elektr. Aus
gänge werden nach Ab
Ab
lauf der Timeout−Zeit zu
rückgesetzt
k
Ventile und elektr. Ausgänge
werden sofort zurückgesetzt
ABB
Klöckner−
Moeller
Bild5/23: Verhalten des Steuerungssystems bei Störungen
Hinweis
Werden bei SPS−Stopp bzw. bei Feldbus−Unterbrechung
oder Feldbusstörung alle Ausgänge zurückgesetzt, müssen
folgende Pneumatik Spielregeln" beachtet werden.
Einseitig betätigte Ventile gehen in Grundstellung
Impulsventile bleiben in der aktuellen Position
Mittelstellungsventile gehen in Mittelstellung (je nach
Ventiltyp) belüftet, entlüftet oder gesperrt.
5−28
5.6
Typ 04−B: Sicherungen der Vorsteuermagnete
Die Vorsteuermagnetspulen der Ventilinsel Typ 04−B sind
über separate (flinke) 0,315 A−Sicherungen abgesichert.
Diese Sicherungen befinden sich auf der Leiterplatte (hinter
einer Abdeckung) in jeder Verkettungsplatte. Jede monosta
bile Verkettungsplatte ist mit einer, jede bistabile Verkettung
splatte mit zwei Sicherungen versehen.
Erneuern von defekten/durchgebrannten 0,315 A
Sicherungen
Zur Erneuerung durchgebrannter Sicherungen gehen Sie
folgendermaßen vor (beachten Sie auch Abbildung 5/8):
1. Die Druckluftversorgung und die Spannungsversorgung
(Anschlüsse 1 und 2) ausschalten.
2. Die Abdeckung der Verkettungsplatte öffnen.
3. Die defekte/durchgebrannte Sicherung vorsichtig aus
ihrem Sockel entfernen (siehe Abbildung).
4. Eine neue (flinke) 0,315 A−Sicherung einsetzen.
5. Abdeckung schließen.
5−29
1 2
3
1
1 Befestigungsschrauben der Abdeckung
2 Linke Sicherung für Vorsteuermagnetspule 12
3 Rechte Sicherung für Vorsteuermagnetspule 14
Bild5/24: Auswechseln einer Vorsteuermagnetspulen−Sicherung
Weitere Informationen finden Sie in der Pneumatik−Beschrei
bung der Ventilinsel Typ 04−B.
5−30
Technischer Anhang
Anhang A
A−1
A. Technischer Anhang
Inhaltsverzeichnis
A.1
A.2
A.3
A.3.1
A.3.2
A−2
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−3
Leitungslänge und −querschnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−6
Beschaltungsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−12
Spannungsversorgung Typ 03 − interner Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−13
Spannungsversorgung Typ 04−B − interner Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−14
A.1
Technische Daten
Allgemein
Schutzart (nach EN60529)
IP 65
Temperatur bei
Betrieb
Lagerung/Transport
−5°C ... +50°C
−20°C ... +60°C
Schwingung
(nach DIN/IEC68/EN60068
Teil 2−6 und nach IEC
721/EN60068 Teil 2−3)
Transport
Betrieb/Einsatz
Schock
(nach DIN/IEC 68/EN60068
Teil 2−27 und IEC 721)
Schutz gegen elektrischen
Schlag
(Schutz gegen direktes und in
direktes Berühren nach IEC/
DIN EN 60204−1)
Elektromagnetische
Verträglichkeit
Störaussendung
Störfestigkeit
3,5mm Weg bei 2−8Hz
1g Beschleunigung bei 8−25Hz
0,35mm Weg bei 25−57 Hz
5g Beschleunigung bei 57−150 Hz
1g Beschleunigung bei
150−200Hz
30g bei 11ms Dauer
durch PELV−Stromkreis
(Protective Extra−Low Voltage)
geprüft nach DIN EN 61000−6−4
(Industrie)1)
geprüft nach DIN EN 61000−6−2
(Industrie)
1) Die Komponente ist vorgesehen für den Einsatz im Industriebe
reich.
A−3
Betriebsspannung Elektronik und Eingänge
(Pin 1 Betriebsspannungsan
schluss)
Nennwert (verpolungssicher)
Toleranz
Restwelligkeit
Stromaufnahme (bei 24V)
Absicherung der Versorgung
Eingänge/Sensoren
DC 24V
± 25% (DC18V ... 30V)
4Vss
200mA + Summe
Stromaufnahme Eingänge intern
2 A, träge
Leistungsaufnahme (P)
Berechnung
P[W] = (0,2 A + ∑ IEingänge)
⋅ 24V
Überbrückungszeit
(AbfallderLogikspannung)
min. 20ms
Lastspannung Ausgänge/Ventile
(Pin 2 Lastspannungsan
schluss)
Nennwert (verpolungssicher)
Toleranz
Restwelligkeit
Stromaufnahme (bei 24V)
Leistungsaufnahme (P)
Berechnung
A−4
Externe Sicherung erforderlich
(typ. 10 A, siehe Beschaltungs
beispiel in Kapitel 3.2)
DC 24V
±10% (DC 21,6V ... 26,4V)
4 Vss
10mA
+ Summe Stromaufnahme
elektr. Ausgänge
+ Summe Stromaufnahme der
geschalteten Ventilmagnet−
spulen (z.B. pro MIDI−
Ventilmagnetspule 55mA)
P[W] = (0,01A
+∑Ielektr. Ausgänge
+∑IMagnetspule) ⋅ 24V
Feldbus
Ausführung
RS 485, potenzialfrei
Übertragungsart
seriell asynchron, halb−duplex
Protokoll
über Schalter einstellbar
Festo Feldbus
ABB Procontic CS31
Klöckner−Moeller SUCOnet K
Übertragungsgeschwindigkeit
über Schalter einstellbar
abhängig vom Protokoll:
31,25 kBaud
62,5 kBaud
187,5 kBaud
375 kBaud
Leitungslänge (abhängig von
Baudrate und Kabeltyp)
max. 4000 m
Kabeltyp (in Abhängigkeit von
Leitungslänge und eingestellter
Feldbusbaudrate)
siehe Handbuch Ihrer Steuerung
Technische Daten Pneumatik und Ventile entnehmen Sie bitte
der Pneumatik−Beschreibung.
Technische Daten der EA−Module entnehmen Sie bitte der
ergänzenden Beschreibung der EA−Module.
A−5
A.2
Leitungslänge und −querschnitt
Hinweis
Die nachfolgenden Informationen setzen das Wissen aus
den Kapiteln Installation" dieser Beschreibung voraus
und wenden sich ausschließlich an elektrotechnisch ge
schultes Fachpersonal.
Auf allen drei Leitungen der Spannungsversorgung einer Ven
tilinsel entsteht ein lastabhängiger Spannungsabfall. Dies
kann dazu führen, dass die Spannung an Pin 1 oder Pin 2 des
Spannungsversorgungsanschlusses außerhalb der zulässigen
Toleranz liegt.
Empfehlung:
S
Vermeiden Sie große Entfernungen zwischen Netzteil und
Insel.
S
Ermitteln Sie geeignete Leitungslängen und −querschnitte
gemäß folgenden Grafiken oder Formeln. Beachten Sie
dabei, dass
die Grafiken Näherungswerte für die Querschnitte 1,5
und 2,5 mm2 liefern.
die Formeln exakte Werte für beliebige Querschnitte
liefern.
Hinweis
Die nachfolgenden Grafiken und Formeln setzen voraus,
dass die Leitungsquerschnitte der Spannungsversorgung
(Pin 1, 2 und 3) gleich sind.
A−6
Ermitteln durch Grafik
1. Berechnen Sie die maximale Stromaufnahme der Ausgän
ge/Ventile (I2).
2. Ermitteln Sie die während des Betriebs niedrigste zu er
wartende Spannung (UBmin) am Netzgerät. Berücksichti
gen Sie dabei:
die Lastabhängigkeit des Netzgeräts.
die Schwankungen der primären Netzspannung.
3. Lesen Sie in der für Ihren Querschnitt gültigen Tabelle die
zulässige Leitungslänge ab.
Beispiel für 1,5 mm2:
UBmin = 22,8 V, I2 = 2 A; Lmax = 25 m
A−7
UBmin
[V]
Strom I
2 [A]
[m]
Leitungslänge
BildA/1: Ermitteln der max. Leitungslänge bei 1,5 mm2 Leitungsquerschnitts
UBmin
[V]
Strom I
2 [A]
[m]
Leitungslänge
BildA/2: Ermitteln der max. Leitungslänge bei 2,5 mm2 Leitungsquerschnitts
A−8
Ermitteln durch Formel
1. Berechnen Sie die maximale Stromaufnahme der Ein
gänge und Elektronik (I1) sowie der Ausgänge/Ventile (I2).
2. Ermitteln Sie die während des Betriebs niedrigste zu er
wartende Spannung (UBmin) am Netzgerät. Berücksichti
gen Sie dabei:
die Lastabhängigkeit des Netzgeräts.
die Schwankungen der primären Netzspannung.
3. Tragen Sie die Werte in die folgende Formel ein. Das Er
satzschaltbild sowie das Beispiel erläutern die Zusam
menhänge.
A−9
Spannungsversorgung
Ersatzschaltbild
UB
RL1
UL1
RL2
UL2
1
Ventilinsel
T 3.15 A
I1
I2
AC
Pin 1
Pin 2
RI2
RI1
T 10 A
I0
DC
U Insel
Pin 3
2
L
RL0
3
UL2+U L1
0V
1 Leitungswiderstand (hinführend) RL1 + RL2
2 Leitungswiderstand (rückführend) RL0
3 L = Entfernung (Leitungslänge)
BildA/3: Ersatzschaltbild für Spannungsversorgung
A−10
Formel für Leitungslänge:
Lv
(UBmin − 21,6V) · A · κCU
2 I2 + I1
Es bedeuten:
21,6 V: UINSEL = 24 V ± 10%, minimal: w 21.6 V
UBmin = minimale Spannungsversorgung
(am Netzgerät)
l1 = Strom für Elektronik und Eingänge
I2 = Strom für Ausgänge/Ventile
A = Leitungsquerschnitt (einheitlich z.B. 1.5 mm2)
κ = Leitwert der Leitungen
(einheitlich z.B. κCu = 56
Beispiel:
I1
I2
UBmin
UINSELmin
=
=
=
=
1A
5A
24 V
21.6 V
κCu
=
56
m
mm2 · Ω
m
mm2 @ Ω
Ergebnis aus Beispiel:
L v 18 m für A = 1.5 mm2
L
v 30 m für A = 2.5 mm
A−11
A.3
Beschaltungsbeispiele
1 24V−Betriebs
spannungs−Ver
sorgung Elektro
nik und Eingänge
1
4
2
2 24V−Lastspan
nungs−Versor
gung Ausgänge/
Ventile
3
3 0V
4 Erdungsan
schluss
BildA/4: Pin−Belegung (Knoten)
A−12
A.3.1 Spannungsversorgung Typ 03 − interner Aufbau
1 Elektr.
Ausgänge*)
1
2 Ventile*)
2
2A
8
3 Spannungsver
sorgungsan
schluss des Kno
ten Typ03
7
4 Potenzialaus
gleich
5 Lastspannung
3
getrennt
abschaltbar
6 Netzgerät
(z.B.zentrale
Spannungsver
sorgung)
3,15A
24V
24V ± 10%
7 24V−Elektronik
(intern gesichert)
230V
10A
0V
8 Elektr. Eingänge/
Sensoren
(interngesichert)
6
4
5
4
*) (müssen extern abgesichert werden)
BildA/5: Beschaltungsbeispiel und interner Aufbau Typ 03
A−13
A.3.2 Spannungsversorgung Typ 04−B − interner Aufbau
1 Elektr. Ausgänge
(intern gesichert)
1
2 Adapterkabel
2A
9
3 Ventile max. 50 %
2
Gleichzeitigkeit
(intern gesichert)
4 Spannungsver
3
8
sorgungsan
schluss Adapter
platte (Typ 04−B)
4
5 Potenzialaus
gleich
6 Lastspannung
getrennt
abschaltbar
7 Netzgerät (z.B.
zentrale Span
nungsversor
gung)
3,15A
230V
24V
24V ± 10%
10A
0V
8 24V−Elektronik
(intern gesichert)
9 Elektr. Eingänge/
Sensoren (intern
gesichert)
7
6
5
BildA/6: Beschaltungsbeispiel und interner Aufbau Typ 04−B
A−14
Weitere Informationen
Anhang B
B−1
B. Weitere Informationen
Inhaltsverzeichnis
B.1
B−2
Anschließen der Kabel an die Stecker/Dosen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B−3
B.1
Anschließen der Kabel an die Stecker/Dosen
Vorsicht
Die Lage der Pins bei Stecker/Buchse ist unterschiedlich!
Die Anschlüsse der Ein− und Ausgangsstufen sind als
Buchsen ausgeführt.
Die Anschlüsse des Spannungsversorgungsanschlusses
sind als Stecker ausgeführt.
Die Pin−Belegung entnehmen Sie den nachfolgenden Kapi
teln.
Nachdem Sie geeignete Kabel ausgewählt haben, schließen
Sie diese gemäß den nachfolgenden Schritten an die Stecker/
Dosen an.
1. Öffnen Sie die Festo Stecker/Dosen wie folgt (siehe Bild):
Netzanschlussdose:
Stecken Sie die Netzanschlussdose in den Spannungs−
versorgungsanschluss der Ventilinsel. Drehen Sie das
Gehäuse der Dose ab.
Entfernen Sie dann den Anschlussteil der Dose, der im
Spannungsversorgungsanschluss steckt.
Sensorstecker (für Ein−/Ausgangsstufen):
Lösen Sie die mittlere Rändelmutter.
B−3
2. Öffnen Sie die Zugentlastung am hinteren Teil des Gehäu
ses. Führen Sie anschließend Ihr Kabel wie folgt hindurch
(siehe Bild).
Kabelaußendurchmesser:
PG7:
PG9:
PG13,5:
4,0 ... 6,0 mm
6,0 ... 8,0 mm
10,0 ... 12,0 mm
Stecker/Dose (gerade oder gewinkelt):
Netzanschlussdose
PG7, 9 oder 13,5
Sensorstecker
PG7
Buskabeldose
PG7, 9 oder 13,5
1 Kabel
2 Zugentlastung
1
3 Gehäuse
2
4 Anschlussteil
5 Stecker
3
6 Dose
4
6
ÎÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎÎ
4
5
BildB/1: Stecker−/Dosen−Einzelteile und Kabeldurchführung
B−4
3. Isolieren Sie die Leiterenden 5 mm ab.
4. Versehen Sie die Litzen mit Aderendhülsen.
5. Schließen Sie die Leiterenden an.
6. Stecken Sie den Anschlussteil wieder auf das Gehäuse
des Steckers/der Dose und verschrauben Sie die beiden
Teile. Ziehen Sie dabei das Kabel so weit zurück, dass im
Gehäuse keine Kabelschlaufen entstehen.
7. Ziehen Sie die Zugentlastung fest an.
B−5
B−6
Stichwortverzeichnis
Anhang C
C−1
C. Stichwortverzeichnis
C−2
A
ABB
Adressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−22 , 4−24
Einstellen Feldbusprotokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−14
Einstellungen der Insel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−10 , 3−13
Abkürzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Abschlusswiderstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−28
Adressbelegung, Allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−6
Adresse
Feldbus/Ventilinsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−10
Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−17
Klöckner−Moeller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−30
Anschließen, Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . 3−15
Anschlüsse
Elektrische Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ISO−Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MAXI−Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MIDI−Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1−4
1−7
1−6
1−5
Ausgänge, Berechnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−5
B
Benutzerhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
D
Datenübertragung
Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−12
Protokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−12
Diagnose
Busknoten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−4
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−4
Statusbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−27
C−3
E
Eingänge, Berechnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−5
Endplatten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−4 , 2−5
Erdung
Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−4
Potenzialausgleich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−20
F
Fehler
Behandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−3
Diagnosebyte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−18
Statusbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−27
Feldbus
Abschlusswiderstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−28
3−10
3−12
3−12
Feldbusprotokoll, Einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−14
Festo
Adressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einstellungen der Insel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmierbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4−17
3−10
4−15
4−19
Festo−Feldbus
Fehlersuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−19
Programmierbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−20
H
Hutschiene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−6
I
INTERBUS
Adressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−13
Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−13
C−4
K
Kabel
Anschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−3
Auswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−4 , 3−6 , A−6
Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−4
Lastspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−15 , A−6
Klöckner−Moeller
Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−26
Programmierbeispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−32
L
LED−Anzeige
Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−10
Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−10
Knoten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−8 , 5−4 , 5−6
N
Netzteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−15
NOT−AUS−Konzept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−18
P
Piktogramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Pin−Belegung, Betriebsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−19
Programmierbeispiele
Festo−Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−19 , 5−20
Klöckner−Moeller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−32
S
Schaltzustand
Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−9
Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−9
Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
C−5
Sicherung
Extern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−18 , 3−21
Intern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−21
Siemens, Fehlersuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−3
Spannung, Auswahl Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−6 , 3−15
Spannungsversorgung
Einschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−14
Leitungslänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−6
Spannungsversorgungsanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−18
Statusbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−14
Störungen
Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−4 , 3−23 , 5−28
SPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−28
Strom
Auswahl Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−6 , A−6
Berechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−16
Sicherung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−18
T
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−3
Textkennzeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
U
Übertragungszeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−28
V
Ventile
ISO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−7
MAXI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−3 , 1−6
MIDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−3 , 1−5
Z
Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
C−6

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