Handbuch

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Handbuch

Ventilinsel Typ 03/04−B
Beschreibung
Elektronik
Ventilinsel mit
Feldbusanschluss
Typ IFB11−03
Feldbusprotokoll:
− Allen−Bradley
DeviceNet
− Philips DIOS
− Selectron
SELECAN
Beschreibung
163 951
de 0503g
Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise
Autor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S. Breuer, H. Hohner, E. Klotz
Redaktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H.J. Drung, M.Holder
Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Festo AG & Co., Abtl. KG−GD
Satz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DUCOM
Ausgabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de 0503g
Benennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MANUAL−DE
Bezeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P.BE−VIFB11−03−DE
BestellNr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 951
E (Festo AG&Co., D73726 Esslingen, 2000)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [email protected]
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Recht, Patent−, Gebrauchsmuster oder Geschmacksmu
steranmeldungen durchzuführen.
Festo P.BE−VIFB11−03−DE de 0503g
I
Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wichtige Benutzerhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abkürzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Beschreibungen zu dieser Ventilinsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zusätzliche Module zu dieser Ventilinsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VII
VIII
VIII
IX
XI
XIII
XIV
1.
Komponentenübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1−1
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.3
Übersicht multifunktionale Festo Ventilinseln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Komponentenbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typ 03/04−B: Elektrische Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typ 03: MIDI−Pneumatikmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typ 03: MAXI−Pneumatikmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typ 04−B ISO−Pneumatikmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1−3
1−4
1−4
1−5
1−6
1−7
1−8
2.
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2−1
2.1
2.1.1
2.2
2.3
Montage der Module und Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erdung der Endplatten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hutschienenmontage (Typ 03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wandmontage der Ventilinsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2−3
2−4
2−6
2−9
3.
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−1
3.1
3.1.1
3.1.2
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
Allgemeine Anschlusstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−3
Kabelauswahl Feldbusleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−4
Kabelauswahl Betriebsspannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−5
Feldbusknoten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−6
Öffnen und Schließen des Knotens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−6
Konfigurieren der Ventilinsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−8
Einstellen der Stationsnummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−9
Mögliche Stationsnummern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−10
II
3.2.5
3.2.6
3.2.7
3.2.8
3.3
3.3.1
3.3.2
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
3.4.5
Einstellen der Feldbusbaudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einstellen des Feldbusprotokolls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einstellen der Kompatibilität (DeviceNet−Konfiguration) . . . . . . . . . . . . . . . .
Analoge EA−Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschließen der Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Berechnung der Stromaufnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschluss der Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschließen der Feldbus−Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschlusshinweise Philips DIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschlusshinweise Selectron SELECAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschlusshinweise Allen−Bradley DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschlusshinweise Festo DeviceNet (SF 60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abschlusswiderstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−12
3−13
3−14
3−15
3−16
3−17
3−19
3−24
3−28
3−29
3−30
3−30
3−31
4.
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4−1
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.2
4.2.1
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.4.5
4.5
Ventilinsel−Konfiguration und Adressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ermitteln der Konfigurationsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressbelegung der Ventilinsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressbelegung nach Erweiterung/Umbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einschalten der Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Philips Dios Grundlagen der Inbetriebnahme und Diagnose . . . . . . . . . . .
Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfiguration bei Philips Dios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressierung der Ein−/Ausgänge bei Philips Dios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose bei Philips Dios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statusbits bei Philips Dios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selectron SELECAN Grundlagen der Inbetriebnahme und Diagnose . . . . .
Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfiguration bei Selectron SELECAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressierung der Ein−/Ausgänge bei Selectron SELECAN . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose bei Selectron SELECAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statusbits bei Selectron SELECAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allen−Bradley DeviceNet Grundlagen der Inbetriebnahme und Diagnose .
4−3
4−3
4−6
4−11
4−13
4−14
4−15
4−15
4−17
4−20
4−24
4−26
4−29
4−29
4−31
4−32
4−35
4−36
4−39
III
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5
4.5.6
Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DeviceNet−Teilnehmereigenschaften konfigurieren (EDS) . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeingültige Hinweise zur Parametrierung am DeviceNet . . . . . . . . . . .
Hinweise zur Parametrierung mit RSNetWorx für DeviceNet . . . . . . . . . . . . .
Diagnose am DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statusbits am DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4−39
4−40
4−42
4−43
4−50
4−51
5.
Diagnose und Fehlerbehandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5−1
5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.3
5.3.1
5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.5
Übersicht Diagnosemöglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose vor Ort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LEDs des Busknotens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LEDs der Ventile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LEDs der Ein−/Ausgangsmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Test der Ventile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statusbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kurzschluss/Überlast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fehlerbehandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verhalten bei Störungen im Steuerungssystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lage der Statusbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kurzschluss/Überlast an einer Ausgangsstufe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typ 04−B: Sicherungen der Vorsteuermagnete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5−3
5−4
5−4
5−7
5−9
5−11
5−14
5−16
5−17
5−17
5−18
5−18
5−19
A.
Technischer Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A−1
A.1
A.2
A.3
A.3.1
A.3.2
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−3
Leitungslänge und −querschnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−6
Beschaltungsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−12
Spannungsversorgung Typ 03 − interner Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−13
Spannungsversorgung Typ 04−B − interner Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−14
B.
Weitere Informationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1
B.2
B.2.1
B.2.2
DeviceNet−Kompatibilität−Konfiguration der SW−Version V1.3/1.4 . . . . . . . . B−3
Ansteuern analoger EA−Module mit DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−9
Ansteuerung der analogen EAs über den Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−15
Aufbau des Analogwortes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−16
IV
B−1
B.2.3
B.3
B.4
B.5
B.6
B.6.1
B.6.2
B.6.3
B.6.4
B.6.5
Statusbits mit analogen Modulen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschließen der Kabel an die Stecker/Dosen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview DeviceNet−Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Details on DeviceNet Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identity Object: Class Code 01 (0x01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Router Object: Class Code 02 (0x02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DeviceNet Object: Class Code 03 (0x03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assembly Object: Class Code 04 (0x04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connection Object: Class Code 05 (0x05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B−24
B−25
B−28
B−32
B−35
B−35
B−38
B−39
B−41
B−43
C.
Stichwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C−1
V
VI
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die in dieser Beschreibung dokumentierte Ventilinsel ist aus
schließlich für folgenden Einsatz bestimmt:
Steuerung von pneumatischen und elektrischen
Aktuatoren (Ventile und Ausgangsmodule)
Abfrage von elektrischen Sensorsignalen durch die
Eingangsmodule.
Benutzen Sie die Ventilinsel nur wie folgt:
bestimmungsgemäß
in technisch einwandfreiem Zustand
ohne eigenmächtige Veränderungen.
Beim Anschluss handelsüblicher Zusatzkomponenten, wie
Sensoren und Aktoren, sind die angegebenen Grenzwerte für
Drücke, Temperaturen, elektrische Daten, Momente usw. ein
zuhalten.
Beachten Sie die in den jeweiligen Kapiteln angegebenen
Normen sowie die Vorschriften der Berufsgenossenschaften,
des Techn. Überwachungsvereins, die VDE−Bestimmungen
oder entsprechende nationale Bestimmungen.
VII
Zielgruppe
Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebil
dete Fachleute der Steuerungs− und Automatisierungstech
nik, die Erfahrung mit der Installation, Inbetriebnahme, Pro
grammierung und Diagnose von Speicherprogrammierbaren
Steuerungen (SPS) und Feldbussystemen besitzen.
Service
Bitte wenden sie sich bei technischen Problemen an Ihren
lokalen Festo−Service.
VIII
Wichtige Benutzerhinweise
Gefahrenkategorien
Diese Beschreibung enthält Hinweise auf mögliche Gefahren,
die bei unsachgemäßem Einsatz des Produkts auftreten kön
nen. Diese Hinweise sind mit einem Signalwort (Warnung,
Vorsicht, usw.) gekennzeichnet, schattiert gedruckt und zu
sätzlich durch ein Piktogramm gekennzeichnet. Folgende
Gefahrenhinweise werden unterschieden:
Warnung
... bedeutet, dass bei Missachten schwerer Personen− oder
Sachschaden entstehen kann.
Vorsicht
... bedeutet, dass bei Missachten Personen− oder Sach
schaden entstehen kann.
Hinweis
... bedeutet, dass bei Missachten Sachschaden entstehen
kann.
Zusätzlich kennzeichnet das folgende Piktogramm Textstel
len, die Tätigkeiten mit elektrostatisch gefährdeten Bauele
menten beschreiben:
Elektrostatisch gefährdete Bauelemente: Unsachgemäße
Handhabung kann zu Beschädigungen von Bauelementen
führen.
IX
Kennzeichnung spezieller Informationen
Folgende Piktogramme kennzeichnen Textstellen, die spe
zielle Informationen enthalten.
Piktogramme
Information:
Empfehlungen, Tipps und Verweise auf andere Informations
quellen.
Zubehör:
Angaben über notwendiges oder sinnvolles Zubehör zum
Festo Produkt.
Umwelt:
Informationen zum umweltschonenden Einsatz von Festo Pro
dukten.
Textkennzeichnungen
S
Der Auflistungspunkt kennzeichnet Tätigkeiten, die in
beliebiger Reihenfolge durchgeführt werden können.
1. Ziffern kennzeichnen Tätigkeiten, die in der angegebenen
Reihenfolge durchzuführen sind.
X
Spiegelstriche kennzeichnen allgemeine Aufzählungen.
Abkürzungen
In der vorliegenden Beschreibung werden folgende produkt
spezifische Abkürzungen benutzt:
Abkürzung
Bedeutung
Insel oder Ventilinsel
Ventilinsel Typ 03 oder Typ 04−B mit oder ohne elektrische EAs
Knoten
Feldbusknoten/Steuerblock
Anschlussblock
Typ 03:
Pneumatischer Anschlussblock für zwei Ventile
Typ 04−B
Verkettungsplatte mit Magnetzwischenplatte MUH und Pneumatikventil
mit Lochbild nach ISO 5599−2 Größe 1, 2 und 3
M−Anschlussblock
Anschlussblock für monostabile Ventile
I−Anschlussblock
Anschlussblock für Impuls− oder Mittelstellungsventile
E
A
EA
Eingang
Ausgang
Ein− und/oder Ausgang
P−Modul
pneumatisches Modul allgemein
EA−Modul
Modul mit digitalen Ein− oder Ausgängen allgemein
SPS
Speicherprogrammierbare Steuerung; kurz: Steuerung
LWL
Lichtwellenleiter
Bild0/1: Abkürzungsverzeichnis
XI
Hinweis
Für die meisten Zeichnungen dieser Beschreibung wird
einheitlich eine vereinfachte Darstellung einer Ventilinsel
Typ 03 mit jeweils vier pneumatischen Anschlussblöcken
und Ein−/Ausgangsmodulen verwendet (Standardbestük
kung).
1 Ein−/Aus
gangsmodule
1
2
3
2 Feldbusknoten
3 Ventile
Bild0/2: Standardbestückung für die Zeichnungen
XII
Beschreibungen zu dieser Ventilinsel
Für die vollständige Dokumentation der modularen Ventilinsel
sind, abhängig von Ihrer Bestellung und dem weiteren Aus
bau Ihres Gesamtsystems, folgende Festo−Beschreibungen
erforderlich:
Festo Bezeichnung
Titel/Produkt
P.BE−MIDI/MAXI−03−...
Beschreibung Pneumatik
Ventilinsel Typ 03, MIDI/MAXI
P.BE−VIISO−04−B−...
Beschreibung Pneumatik
Ventilinsel Typ 04−B, ISO 5599−2
P.BE−VIEA−03/04B−..
Ergänzende Beschreibung der EA−Module
(Digitale EA−Module 4E, 8E, 4A, Hoch
strom−Ausgangsmodule, Multi−EA−Mo
dule)
P.BE−VIAX−03...
Beschreibung Analog−EAs
P.BE−VIFB11−03/04B−...
Beschreibung Elektronik
S Feldbusanschluss FB11
(dieseBeschreibung)
Bild0/3: Beschreibungen zu dieser Ventilinsel
XIII
Zusätzliche Module zu dieser Ventilinsel
Die multifunktionale Ventilinsel kann mit folgenden Modulen
erweitert werden:
EA−Module
Typenbezeichnung
Benennung
VIGE−03−FB−...
Eingangsmodul mit 4, 8 oder 16 Eingängen, PNP oder NPN, 4−polig
bzw. 5−polig, mit bzw. ohne elektronischer Sicherung,
VIGA−03−FB−...
Ausgangsmodul mit 4 Ausgängen, PNP oder NPN, 4−polig bzw.
5−polig
VIGV−03−FB−...
Zusatzeinspeisemodul 24 V/25 A für Hochstromausgänge
VIEA−03−FB−...
Multi−EA−Modul mit 12 Ein− und 8 Ausgängen, PNP
VIAP−03−FB
Analoges E/A−Modul mit 1 Ein− und 1 Ausgang
VIAU−03−FB−...
Analoge E/A−Module mit 3 Eingängen und 1 Ausgang
Typ Spannung (−U) oder Strom (−I)
Bild0/4: Zusätzliche Module
XIV
Die Ventilinseln sind an die Steuerungen verschiedener Her
steller anschließbar. Die vorliegende Beschreibung umfasst
die Konfiguration der SPS und Adressierung der Inseln für
folgende Steuerungssysteme:
Steuerungs Steuerung (SPS)
hersteller
Feldbusanschaltung
Feldbus/Protokoll
Allen−Bradley
PLC 5/xx
SLC 500
PC/IPC
1771−SDN
1747−SDN
1170−KFD
DeviceNet
Festo
SF 60
1747−SDN
Phillips
P8 Compact line
DLC 100/200
DIOS
Selectron
PMC 40
MAS
PC/IPC
CPU 42
CPU 751/752
PCI 701
RCD
SELECAN
SELECAN
Bild0/5: Übersicht mögliche Steuerungen/Feldbusprotokolle (Auszug)
Hinweise zum Feldbusprotokoll DeviceNet
Hinweis
Diese Beschreibung bezieht sich auf Ventilinseln mit Feld
busanschluss FB11 ab dem Software−Stand 26.02.99
(siehe Typenschild) bzw. der Software−Version 2.0 (siehe
Aufkleber auf dem Betriebssystem−EPROM) oder höher.
Ab diesem Software−Stand wird die Konfiguration der
Ventilinsel durch zwei EDS−Files unterstützt. Die vorlie
gende Beschreibung beschreibt die Inbetriebnahme mit
dem DeviceNet Manager V3.005.
Service
Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren
lokalen Festo−Service.
XV
XVI
Komponentenübersicht
Kapitel 1
1−1
1. Komponentenübersicht
Inhaltsverzeichnis
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.3
1−2
Übersicht multifunktionale Festo Ventilinseln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Komponentenbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typ 03/04−B: Elektrische Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typ 03: MIDI−Pneumatikmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typ 03: MAXI−Pneumatikmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typ 04−B ISO−Pneumatikmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1−3
1−4
1−4
1−5
1−6
1−7
1−8
1.1
Übersicht multifunktionale Festo Ventilinseln
Die multifunktionale Ventilinsel setzt sich aus einzelnen Mo
dulen und Komponenten zusammen.
Ventilinsel
Beschreibung der Module
Typ 03
Elektrik−Module
Elektrische Module passend zu Typ 03/04B (PNP oder NPN),
bestückt mit:
digitalen Eingängen (Module zu 4, 8 oder 16 Eingängen)
digitalen Ausgängen (Module zu 4 Ausgängen) 0,5 A
Hochstrom−Ausgängen 2 A
Multi−EAs (Modul zu 12E/8A) 0,5 A
analoge EAs, AS−i−Master (nicht bei allen Knoten möglich)
Typ 03
Pneumatik−Module
Pneumatische Module Typ 03, bestückt mit:
Anschlussblöcken (MIDI und MAXI) bestückt mit 5/2−Magnet
ventilen, 5/2−Impulsventilen, 5/3−Mittelstellungsventilen (mit
Steuerhilfsluft) oder Abdeckplatten
Spezielle Module zur Druckeinspeisung, Druckzonenbildung
Typ 04−B
ISO−Pneumatik−Module
Pneumatische Module Typ 04−B, bestückt mit:
Adapterplatte für Verkettungsplatten nach ISO 5599−2 in den
Größen 1, 2 und 3
Verkettungsplatten für Magnetzwischenplatten mit Lochbild
nach ISO 5588−2, bestückt mit Pneumatikventilen monostabil,
Impulsventilen, Mittelstellungsventilen oder Abdeckplatten
Komponenten zur Höhenverkettung (Druckregler−Zwischenplat
ten, Drosselplatten etc.)
Bild1/1: Übersicht der Module der multifunktionalen Festo Ventilinseln
1−3
1.2
Komponentenbeschreibung
1.2.1 Typ 03/04−B: Elektrische Module
Auf den elektrischen Modulen finden Sie folgende Anschluss −
und Anzeigeelemente:
2
3
4
5 6
7
1
8
9
1 Eingangsbuchse für zwei elektrische
Eingänge (PNP oder NPN)
2 Rote LED (Fehleranzeige je Eingangs
modul mit elektronischer Sicherung)
3 Zwei grüne LED (je Eingang eine LED)
4 Eingangsbuchse für einen elektrischen
6 Ausgangsbuchse für elektrischen
Ausgang (PNP)
7 Gelbe LED (Statusanzeige je Ausgang)
8 Rote LED (Fehleranzeige je Ausgang)
9 Weitere Module (z. B. Zusatzeinspei
sung, Hochstromausgänge PNP/NPN)
Eingang (PNP oder NPN)
5 Grüne LED (je Eingang)
Bild1/2: Anschluss− und Anzeigeelemente der elektrischen Module
1−4
1.2.2 Typ 03: MIDI−Pneumatikmodule
Auf den Komponenten der pneumatischen MIDI−Module
Typ03 finden Sie folgende Anzeige− und Bedienelemente:
1
2
3
4
1 Gelbe LEDs (je Ventilmagnetspule)
2 Handhilfsbetätigung (je
Ventilmagnetspule), wahlweise
stoßend oder rastend
3 Ventilplatz Beschriftungsfeld
(Bezeichnungsschilder)
4 Ungenutzter Ventilplatz mit Abdeck
platte
Bild1/3: Anzeige− und Bedienelemente der MIDI−Module Typ 03
1−5
1.2.3 Typ 03: MAXI−Pneumatikmodule
Auf den Komponenten der pneumatischen MAXI−Module Typ 03
finden Sie folgende Anzeige− und Bedienelemente:
1
2
3
5
4
1 Gelbe LED (je Ventilmagnetspule)
2 Handhilfsbetätigung
(jeVentilmagnetspule), wahlweise
stoßend oder rastend
(Bezeichnungsschilder)
5 Regler zur Begrenzung des Drucks für
Steuerhilfsluft
3 Ungenutzter Ventilplatz mit
Abdeckplatte
Bild1/4: Anzeige− und Bedienelemente der MAXI−Module Typ 03
1−6
1.2.4 Typ 04−B ISO−Pneumatikmodule
Auf den Komponenten der pneumatischen ISO−Module
Typ04−B finden Sie folgende Anschluss−, Anzeige− und
Bedienelemente:
1
2 3
4
1
5
6
7
1
8
2
4
1 Adapterplatte Typ 04−B
2 Sicherung der Ventile
3 Anschluss der Spannungsversorgung
4
1
2
Gelbe LEDs
(je Vorsteuermagnet 14)
Gelbe LEDs
(je Vorsteuermagnet 12)
2
5
5
1
2
Handhilfsbetätigung
(je Vorsteuermagnet 14, stoßend)
Handhilfsbetätigung
(je Vorsteuermagnet 12, stoßend)
7 Sicherung 0,135A
(jeVorsteuermagnet)
8 Adapterkabel für Spannungsversor
gung des Knotens und der EA−Module
Bild1/5: Bedien−, Anzeige− und Anschlusselemente der ISO−Module Typ 04−B
1−7
1.3
Funktionsbeschreibung
Der Knoten übernimmt folgende Funktionen:
1 Feldbus
ankommend
Anschluss der Insel an den jeweiligen Feldbus und die
Spannungsversorgung.
Systemeinstellungen der Insel: einstellbar sind ein auto
matischer Ventiltest und weitere knotenabhängige Funk
tionen.
Steuerung des Datentransfers von/zur Feldbus−Anschalt
baugruppe Ihres Steuerungssystems.
Interne Steuerung der Insel.
1
2
2 Feldbus
weiterführend
4
3 Knoten
4 Druckluft
5 Arbeitsluft (2, 4)
3
Ï
Ï
ÏÏ
5
Bild1/6: Funktionsübersicht einer Ventilinsel
1−8
Die Eingangsmodule übernehmen die Verarbeitung von Ein
gangssignalen (z.B. von Sensoren) und leiten diese Signale
über den Feldbus an die Steuerung weiter.
Die Ausgangsmodule sind universelle elektrische Ausgänge
und steuern Kleinverbraucher mit positiver Logik, z. B. wei
tere Ventile, Lampen u.a..
Zusätzliche EA−Module für speziellere Anwendungen stehen
ebenfalls zur Verfügung.
Nähere Informationen über die Verwendung aller EA−Module
finden Sie in der "Ergänzende Beschreibung der EA−Module" Ih
rer Ventilinsel.
Die pneumatischen Module stellen folgende Verbindung her:
Sammelkanäle für Zu− und Abluft
elektrische Signale aller Magnetventilspulen
An den einzelnen pneumatischen Modulen sind die Arbeitsan
schlüsse 2 und 4 für jeden Ventilplatz herausgeführt.
Über die Sammelkanäle der pneumatischen Endplatte oder
über spezielle Einspeisemodule erfolgt die Versorgung der
Ventile mit Druckluft und die Ableitung der an den Ventilen
anstehenden Abluft und Vorsteuerabluft. Als Ergänzung ste
hen weitere Module zur Druckeinspeisung zur Verfügung, um
z.B. mit unterschiedlichen Arbeitsdrücken arbeiten zu können
oder alternativ MIDI−/MAXI−Ventile oder ISO−Ventile an einem
Knoten montieren zu können.
Nähere Informationen über deren Verwendung finden Sie in
der Beschreibung "Beschreibung Pneumatik" Ihrer Ventilin
sel.
1−9
1−10
Montage
Kapitel 2
2−1
2. Montage
Inhaltsverzeichnis
2.1
2.1.1
2.2
2.3
2−2
Montage der Module und Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erdung der Endplatten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hutschienenmontage (Typ 03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wandmontage der Ventilinsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2−3
2−4
2−6
2−9
2. Montage
2.1
Montage der Module und Komponenten
Die Ventilinsel wird vormontiert ab Werk ausgeliefert. Sollten
Sie einzelne Module und Komponenten ergänzen oder aus
tauschen wollen, beachten Sie bitte folgende Beschreibun
gen:
Ergänzende Beschreibung der EA−Module" für die
Montage der elektrischen EA−Module
Beschreibung Pneumatik" für die Montage der pneuma
tischen Module
Montagehinweise im Produktbeipack bei nachträglich
bestellten Modulen und Komponenten.
Hinweis
Gehen Sie schonend mit allen Modulen und Komponenten
der Ventilinsel um. Achten Sie besonders auf Folgendes:
Verschrauben ohne Verzug und mechanische Spannung.
Exaktes Ansetzen der Schrauben (sonst Gewindebeschä
digung).
Einhalten der angegebenen Drehmomente.
Vermeiden von Versatz zwischen den Modulen (IP 65).
Saubere Anschlussflächen (Vermeidung von Leckage
und Kontaktfehlern).
Unverbogene Kontakte der Typ 03−Ventilmagnetspulen
(nicht wechselbiegungsfest, d.h. brechen beim Zurück
biegen ab).
Elektrostatisch gefährdete Bauelemente.
Berühren Sie deshalb keine Kontaktflächen an den seitli
chen Steckverbindungen der Module und Komponenten.
2−3
2. Montage
2.1.1 Erdung der Endplatten
Die Ventilinsel besitzt als mechanischen Abschluss der Insel
jeweils eine rechte und linke Endplatte. Diese Endplatten er
füllen folgende Funktionen:
stellen Schutzart IP 65 sicher.
enthalten Anschlüsse/Kontakte für die Erdung.
enthalten Bohrungen für die Wandmontage und, bei
Typ03, auch für die Hutschienen−Klemmeinheit.
Hinweis
Im Auslieferungszustand sind die Endplatte der Ventilinsel
intern geerdet. Wenn Sie Erweiterungen/Umbauten an der
Ventilinsel Typ 03 vornehmen erden Sie die Endplatten der
Insel wie nachfolgend beschrieben.
Sie vermeiden damit Störungen durch elektromagnetische
Einflüsse.
Erden Sie die Endplatten nach Erweiterung/Umbau wie folgt:
1. Rechte Endplatte (Typ 03):
Stecken Sie zum Erden der rechten Endplatte das auf der
Innenseite vormontierte Kabel auf die entsprechenden
Kontakte der Pneumatikmodule bzw. des Knotens (siehe
folgendes Bild).
2. Linke Endplatte:
Die linke Endplatte wird über bereits vormontierte Feder
kontakte leitend mit den anderen Komponenten verbun
den.
Anmerkung:
Hinweise zur Erdung der gesamten Ventilinsel entnehmen Sie
bitte dem Kapitel Installation".
Nachfolgendes Bild zeigt die Montage beider Endplatten am
Beispiel einer Insel Typ 03:
2−4
2. Montage
1
2
3
4
1
1 Dichtung
3 vormontiertes Erdungskabel
2 Kontakt für Erdungskabel
4 Befestigungsschrauben max.1Nm
Bild2/1: Montieren der Endplatten (Beispiel Insel Typ 03)
2−5
2. Montage
2.2
Hutschienenmontage (Typ 03)
Die Insel ist für die Montage an einer Hutschiene (Tragschiene
nach EN 50022) geeignet. Hierzu befindet sich auf der Rück
seite aller Module eine Führungsnut zum Einhängen in die
Hutschiene (siehe Bild 2/3).
Vorsicht
Eine Hutschienenmontage ohne Hutschienen−Klemmein
heit ist unzulässig.
Sichern Sie bei schräger Einbaulage oder bei schwingen
der Belastung die Hutschienen−Klemmeinheit zusätzlich
− gegen Verrutschen und mit den vorgesehenen
Sicherungsschrauben (Ziffer 3)
− gegen unbeabsichtigtes Lösen/Öffnen.
Hinweis
Bei waagerechter Einbaulage und ruhender Belastung
ist die Sicherung der Hutschienen−Klemmeinheit ohne
Sicherungsschrauben (Ziffer 3) ausreichend.
Fehlt an Ihrer Insel eine Hutschienen−Klemmeinheit, so
kann diese nachträglich bestellt und montiert werden.
Die Verwendung von MIDI− oder MAXI− Klemmeinheiten
richtet sich nach den vorhandenen Endplatten (MIDI/
MAXI).
Hutschienen−Klemmeinheit (Typ 03)
Zur Montage der Ventilinsel an die Hutschiene benötigen Sie
eine Hutschienen−Klemmeinheit. Diese wird an der Rückseite
der Endplatten gemäß nachfolgendem Bild befestigt. Achten
Sie auf Folgendes:
2−6
2. Montage
Vor der Montage
S
saubere Klebeflächen für die Gummifüße (gereinigt mit
Spiritus).
S
fest angezogene Flachkopfschrauben (Ziffer 3).
Nach der Montage
S
Sicherung der Hebel durch Sicherungsschraube (Ziffer 7).
3
2
1
1
4
5
6
1 Hebel*)
4 Gummifuß selbstklebend
2 O−Ring
5 Druckstücke
3 Flachkopfschraube
6 Sicherungsschraube
*) unterschiedliche Hebellängen bei MIDI und MAXI
Bild2/2: Montieren der Hutschienen−Klemmeinheit
2−7
2. Montage
Gehen Sie wie folgt vor:
1. Ermitteln Sie das Gewicht Ihrer Insel gemäß Kapitel 2.3
2. Stellen Sie sicher, dass die Befestigungsfläche dieses
Gewicht tragen kann.
3. Montieren Sie eine Hutschiene (Tragschiene EN 50022 −
35x15; Breite 35 mm, Höhe 15 mm).
4. Befestigen Sie die Hutschiene mindestens alle 100 mm an
der Befestigungsfläche.
5. Hängen Sie die Insel in die Hutschiene ein. Sichern Sie die
Insel beidseitig mit der Hutschienen−Klemmeinheit gegen
Kippen oder Verrutschen (siehe Bild2/3).
6. Sichern Sie bei schwingender Belastung oder schräger
Einbaulage die Hutschienen−Klemmeinheit mit zwei Siche
rungsschrauben (Ziffer 3) gegen unbeabsichtigtes Lösen/
Öffnen.
1 Hutschienen
Klemmeinheit
entriegelt
2 Hutschienen−
Klemmeinheit
verriegelt
3 Sicherungs
schraube
1
2
3
3
Bild2/3: Montage der Ventilinsel Typ 03 an einer Hutschiene
2−8
2. Montage
2.3
Wandmontage der Ventilinsel
Vorsicht
Verwenden Sie bei langen Inseln mit mehreren EA−Modulen
zusätzliche Haltewinkel für die Module (etwa alle 200 mm).
Sie vermeiden damit:
Überlastung der Befestigungsaugen an der linken
Endplatte
ein Durchhängen der Insel (EA−Seite)
Eigenresonanzen
1. Ermitteln Sie das Gewicht Ihrer Insel (wiegen oder berech
nen). Anhaltswerte:
Ventilinsel−Modul
Typ 03 *)
− pro Pneumatikmodul (incl. Ventile)
MIDI
0,8 kg
MAXI
1,2 kg
Typ 04−B Verkettungsplatten*)
Adapterplatte und rechte Endplatte
pro Pneumatikmodul (incl. Verket
tungsplatte, Magnetzwischenplatte
und Ventil)
ISO Größe 1
3,0 kg
1,2 kg
ISO Größe 2
3,2 kg
1,6 kg
ISO Größe 3
4,1 kg
2,4 kg
Knoten
1 kg
1 kg
1 kg
EA−Modul
0,4 kg
0,4 kg
0,4 kg
*) Komponenten zur Höhenverkettung: Gewicht siehe Beschreibung Pneumatik
2. Stellen Sie sicher, dass Ihre Befestigungsfläche dieses
Gewicht tragen kann. Prüfen Sie, ob Sie Haltewinkel für
die EA−Module benötigen.
3. Verwenden Sie ggf. Unterlegscheiben.
2−9
2. Montage
4. Befestigen Sie die Insel, abhängig vom Typ, gemäß
folgender Tabelle. Die Einbaulage der Insel ist beliebig.
Typ der Insel
Befestigungsmöglichkeiten
Typ 03
mit vier Schrauben M6 an der linken und rech
ten Endplatte.
Nutzen Sie bei Inseln mit mehreren EA−Modulen
die zusätzliche Haltewinkel für die Module (etwa
alle 200 mm.
Typ 04−B
mit zwei Schrauben M6 an der linken End
platte
mit drei Schrauben M6 (ISO−Größe 1 und 2)
oder M8 (ISO−Größe 3) an der Adapterplatte
und an der rechten Endplatte.
Nutzen Sie bei Bedarf folgende zusätzliche
Befestigungsmöglichkeiten:
Befestigungsschraube pro Verkettungsplatte
Bohrung auf der Unterseite der Verkettungs−
platte (Sackloch", siehe Beschreibung Pneu
matik)
bei Inseln mit mehreren EA−Modulen die zu
sätzliche Haltewinkel für die Module (etwa alle
200 mm)
Bild2/4: Befestigungsmöglichkeiten zur Wandmontage
2−10
Installation
Kapitel 3
3−1
3. Installation
Inhaltsverzeichnis
3.1
3.1.1
3.1.2
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.2.6
3.2.7
3.2.8
3.3
3.3.1
3.3.2
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
3.4.5
3−2
Allgemeine Anschlusstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kabelauswahl Feldbusleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kabelauswahl Betriebsspannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Feldbusknoten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Öffnen und Schließen des Knotens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfigurieren der Ventilinsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einstellen der Stationsnummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mögliche Stationsnummern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einstellen der Feldbusbaudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einstellen des Feldbusprotokolls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einstellen der Kompatibilität (DeviceNet−Konfiguration) . . . . . . . . . . . . . . . .
Analoge EA−Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschließen der Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Berechnung der Stromaufnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschluss der Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschließen der Feldbus−Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschlusshinweise Philips DIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschlusshinweise Selectron SELECAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschlusshinweise Allen−Bradley DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschlusshinweise Festo DeviceNet (SF 60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abschlusswiderstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3−3
3−4
3−5
3−6
3−6
3−8
3−9
3−10
3−12
3−13
3−14
3−15
3−16
3−17
3−19
3−24
3−28
3−29
3−30
3−30
3−31
3. Installation
3.1
Allgemeine Anschlusstechnik
Warnung
Schalten Sie vor Installations− und Wartungsarbeiten fol
gendes aus:
Druckluftversorgung.
Betriebsspannungsversorgung Elektronik (Pin 1).
Betriebsspannungsversorgung Ausgänge/Ventile (Pin 2).
unkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauchlei
tungen.
ungewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik.
undefinierte Schaltzustände der Elektronik.
3−3
3. Installation
3.1.1 Kabelauswahl Feldbusleitung
Als Feldbusleitung ist eine verdrillte, geschirmte 4−Drahtlei
tung zu verwenden.
Hinweis
Entnehmen Sie den Kabeltyp unbedingt dem SPS−Hand
buch Ihrer Steuerung. Berücksichtigen Sie dabei die Ent
fernung und die gewählte Feldbusbaudrate.
Folgende Tabelle zeigt Ihnen Richtwerte für die max. Entfer
nungen in Abhängigkeit von der gewählten Baudrate für das
DeviceNet−Protokoll. Genaue Angaben finden Sie in den
Handbüchern Ihres Steuerungssystems.
max. Länge
d H
des
Haupt
t
kabels
Stichleitungslänge
Maximum pro
Gerät
Summe aller
Stichleitungen
125 kBaud
500 m
6m
156m
250 kBaud
250 m
78m
500 kBaud
100 m
39m
Baudrate
Nicht alle genannten Baudraten werden von allen SPSen,
Steuerungen, PC/IPC unterstützt. Für andere Protokolle ent
nehmen Sie die Werte bitte dem jeweiligen Handbuch der
Steuerung. Beachten Sie auch etwaige Einschränkungen der
max. Stichleitungslänge.
3−4
3. Installation
3.1.2 Kabelauswahl Betriebsspannungen
Für den Anschluss der Betriebsspannungen sind mehrere
Parameter zu beachten. Nähere Informationen finden sie in
den folgenden Kapiteln:
Kapitel 3:
Abschnitt:
Installation
Anschließen der Betriebsspannungen"
− Berechnen der Stromaufnahme
− Auslegung Netzteil
− Leiterlänge und −querschnitt
Kapitel 3:
Abschnitt:
Installation
Anschließen Feldbus"
− Berechnen Stromaufnahme
Busschnittstellen
− Leiterlänge und −querschnitt
Anhang A:
Leitungslänge und −querschnitt
− Bestimmung von Länge und Querschnitt
anhand von Tabellen
− Berechnung mit Formeln
3−5
3. Installation
3.2
Feldbusknoten
3.2.1 Öffnen und Schließen des Knotens
Warnung
Schalten Sie vor Installations− und Wartungsarbeiten fol
gendes aus:
Druckluftversorgung
Betriebsspannungsversorgung Elektronik (Pin 1).
Betriebsspannungsversorgung Ausgänge/Ventile (Pin 2).
unkontrollierbare Bewegungen losgelöster Schlauchlei
tungen.
ungewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik.
undefinierte Schaltzustände der Elektronik.
Vorsicht
Der Knoten der Ventilinsel enthält elektrostatisch
gefährdete Bauelemente.
S Berühren Sie deshalb keine Bauelemente.
S Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für
elektrostatisch gefährdete Bauelemente.
Sie vermeiden damit ein Zerstören der Elektronik des Knotens.
3−6
3. Installation
Auf dem Deckel des Knotens finden Sie folgende Anschluss−
und Anzeigeelemente:
1 Grüne LED
1
2 Rote LED
3 Stecker für
Feldbusleitung
4 Sicherung
1
Betriebsspannung
der Eingänge
2
3
5 Betriebsspan
nungsanschluss
5
4
Bild3/1: Deckel des Knotens
Hinweis
Der Deckel ist durch die Kabel des Betriebsspannungsan
schlusses mit den internen Platinen verbunden und kann
daher nicht vollständig abgenommen werden.
Öffnen
Die 6 Kreuzschlitzschrauben des Deckels herausdrehen und
entfernen. Deckel vorsichtig nach oben anheben. Kabel nicht
durch mechanische Beanspruchungen beschädigen.
Schließen
Deckel wieder aufsetzen. Führen Sie die Kabel des Betriebs
spannungsanschlusses so in das Gehäuse zurück, dass kein
Kabel eingeklemmt wird. Kreuzschlitzschrauben des Deckels
über Kreuz festdrehen.
3−7
3. Installation
3.2.2 Konfigurieren der Ventilinsel
Im Knoten befinden sich vier Platinen. Auf Platine 2 sind eine
LED und zwei Stecker für die Feldbusleitungen angebracht;
auf Platine 3 eine LED und Schalter zum Einstellen der Konfi
guration.
1 Grüne LED
1
2 Rote LED
3 Adresswahlschal
ter (Stationsnr.)
4 Baudrate
1
5 Protokoll
6 Kompatibilität
aC
DN−Konfiguration
7 Platine 4
Betriebsspan
nungsanschluss
ÔÔ
ÔÔ
Ö
Ô
Ö
Ô
Ö
Ô
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
aB
8 Platine 3
9 Flachstecker für
Ô
Ô
Ô
Ô
ÖÖ
ÖÖ
aA
aJ
ÖÖ
2
3
4
5
6
7
8
aJ Platine 2
aA Abschirmblech
aB Platine 1
aC Stecker für
Feldbusleitung
9
Bild3/2: Anschlüsse, Anzeige− und Bedienelemente des Knotens
3−8
3. Installation
3.2.3 Einstellen der Stationsnummer
Mit den beiden auf Platine 3 angebrachten Adresswahlschal
tern stellen Sie die Stationsnummer der Ventilinsel ein. Die
Schalter sind von 0 ... 9 durchnumeriert. Der Pfeil auf den
Adresswahlschaltern zeigt auf die Einer− bzw. Zehnerziffer der
eingestellten Stationsnummer.
1 Adresswahl−
schalter
EINER−Ziffern
2 Adresswahl−
1
schalter
ZEHNER−Ziffern
2
Bild3/3: Adresswahlschalter
Hinweis
Stationsnummern dürfen pro Anschaltung nur einmal ver
geben werden.
Empfehlung:
Vergeben Sie die Stationsnummern aufsteigend. Passen Sie
die Vergabe der Stationsnummern ggf. der Maschinenstruktur
Ihrer Anlage an.
3−9
3. Installation
3.2.4 Mögliche Stationsnummern
SPS/PLC
Adressbezeichnung Stationsnummern
Allen−Bradley und
Festo DeviceNet
Knoten
0; ...; 63
Philips DIOS
Knoten−Nr./Netzwerk
modul
1; ...; 29
Selectron SELECAN
Knoten−Baugruppe
1; ...; 29
Bild3/4: Stationsnummern
Vorgehensweise:
1. Schalten Sie die Betriebsspannung aus.
2. Weisen Sie der Ventilinsel eine noch nicht belegte
Stationsnummer zu.
3. Stellen Sie mit einem Schraubendreher den Pfeil des
jeweiligen Adresswahlschalters auf die Einer−, bzw.
Zehner−Ziffer der gewünschten Stationsnummer.
Beispiel:
1 Einstellung bei
Feldbusadresse:
05
1
EINER
2
EINER
2 Einstellung bei
Feldbusadresse:
38
ZEHNER
ZEHNER
Bild3/5: Funktion der Adresswahlschalter
3−10
3. Installation
Außer dem Adresswahlschalter befindet sich im Knoten ein
DIL−Schalter, an dem Sie folgende Funktionen einstellen:
Feldbusbaudrate
Feldbusprotokoll
Kompatibilität DN−Konfiguration
Der DIL−Schalter setzt sich aus vier Schalter−elementen zu
sammen. Diese sind von 1 bis 4 numeriert. Die Position ON ist
markiert.
1 Feldbusbaudrate
2 Feldbusprotokoll
und Kompatibili
tät der Device
Net−Konfiguration
1
2
Bild3/6: Position des DIL−Schalters
3−11
3. Installation
3.2.5 Einstellen der Feldbusbaudrate
Hinweis
Stellen Sie die Feldbusbaudrate der Ventilinsel so ein, dass
sie mit der Einstellung der Feld−busanschaltung/Interface
des Masters übereinstimmt.
Beachten Sie, dass sich bei gleicher DIL−Schalterstellung
(1,2) unterschiedliche Baudraten für die verschiedenen
Protokolle ergeben.
Warnung
Beim Protokoll Selecan:
Wenn Sie die PMC 40 als Master nutzen, stellen Sie eine
Baudrate höher als 20 kBaud ein.
Damit vermeiden Sie unkontrolliertes Ein− und Ausschalten
der Ventile.
Herstel
ler
Protokoll
Feldbusbaudrate [kBaud]
Allen−
Bradley
und Festo
DeviceNet
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
Philips
DIOS
20 kBaud
100 kBaud
500 kBaud
1000 kBaud
Selectron
Selecan
20 kBaud nicht
bei PMC 40
100 kBaud
500 kBaud
1000 kBaud
Einstel
lung der
DIL−
Schalter
Bild3/7: Einstellen der Feldbusbaudrate
3−12
3. Installation
3.2.6 Einstellen des Feldbusprotokolls
Die Einstellung ist abhängig vom eingesetzten Steuerungssy
stem.
Hersteller
Allen−Bradley, Omron, und andere
Philips/Selec
tron
Protokoll
DeviceNet
DIOS/Selecan
Einstellung der
DIL−Schalter
Kompatibel zu
Version
V1.3/1.41)
1)
Aktuelle Version
V2.01)
(Lieferzustand)
Aktuelle Version
V2.01)
mit Unterstützung
von analogen
EA−Modulen
Weitere Informationen zu den Software−Versionen bezüglich des Protokolls DeviceNet finden Sie
auf den zwei folgenden Seiten.
Bild3/8: Einstellen des Feldbusprotokolls
3−13
3. Installation
3.2.7 Einstellen der Kompatibilität (DeviceNet−Konfiguration)
Ab Februar 1999 werden die Feldbusknoten FB11 in einer
aktualisierten und verbesserten Software−Version für das
DeviceNet ausgeliefert. Diese neue Software−Version bietet
einige Vereinfachungen bei der Konfiguration und Inbetrieb
nahme einer Ventilinsel am DeviceNet.
Die neue Software−Version ist nicht mehr kompatibel zu Feld
busknoten mit früherer Software−Version (V1.3/1.4 vom
22.07.96 oder früher). Sie können jedoch den aktuellen Feld
busknoten auf die alte Software−Version umschalten und da
mit die Kompatibilität zu einer älteren DeviceNet−Konfigura
tion herstellen.
Hinweis
Wenn Sie eine Ventilinsel mit einer früheren Software−Ver
sion des Feldbusknotens gegen eine Ventilinsel mit aktuel
ler Software−Version V2.0 (26.02.99) austauschen und Ihre
aktuelle DeviceNet−Konfiguration beibehalten wollen:
S Stellen Sie die DIL−Schalter 3 und 4 auf ON. Damit unter
stützt der Feldbusknoten die Software−Version V1.3/ 1.4
und Sie vermeiden Konfigurationsfehler am bestehen
den DeviceNet.
Wenn Sie die Ventilinsel mit der neuen Software−Version ein
setzen wollen (Lieferzustand):
Konfigurieren Sie die neue Ventilinsel in Ihrem DeviceNet ge
mäß Kapitel 4.2.3.
3−14
3. Installation
DeviceNet−
Konfiguration
Kompatibilität zu frü Aktuelle Software−
heren Versionen
Version V2.0
V1.3/1.4
(ab 26.02.99)
(bis 22.07.96)
Einstellungen der
DIL−Schalter
Aktuelle Software−
Version V2.0
mit Unterstützung
von analogen EA−
Modulen
(ab x.04.2000)
Lieferzustand
Bild3/9: Einstellen der Kompatibilität (DeviceNet−Konfiguration)
3.2.8 Analoge EA−Module
Für Anwendungen mit analogen Ein−/Ausgängen am Device
Net können Sie zusätzlich maximal 8 Analogeingänge und 8
Analogausgänge in einer Ventilinsel nutzen. Eine Übersicht
über zusätzliche Module zu Ihrer Ventilinsel finden Sie in
Bild0/4.
Nähere Informationen zu analogen EA−Modulen und deren
Betrieb am DeviceNet finden Sie XXX in kapitel 4.xx
und in der Beschreibung Analoge Ein−/Ausgangsmodule"
P.BE−VIAX−03/04B−...
3−15
3. Installation
3.3
Anschließen der Spannungsversorgung
Warnung
S Verwenden Sie für die elektrische Versorgung aus
schließlich PELV−Stromkreise nach IEC/DIN EN 60204−1
(Protective Extra−Low Voltage, PELV).
Berücksichtigen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforde
rungen an PELV−Stromkreise gemäß der IEC/DIN EN
60204−1.
S Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen die eine
sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten.
Durch die Verwendung von PELV−Stromkreisen wird der
Schutz gegen elektrischen Schlag (Schutz gegen direktes und
indirektes Berühren) nach IEC/DIN EN 60204−1 sichergestellt
(Elektrische Ausrüstung von Maschinen, Allgemeine Anforde
rungen).
Vorsicht
Die Lastspannungsversorgung der Ausgänge/Ventile muss
extern mit maximal 10 A (träge) abgesichert werden. Mit
der externen Absicherung vermeiden Sie Funktionsschädi
gungen der Ventilinsel im Kurzschlussfall.
3−16
3. Installation
Bevor Sie mit dem Anschließen der Spannungsversorgung
beginnen, beachten Sie Folgendes:
S
Vermeiden Sie große Entfernungen zwischen Netzteil und
Insel. Berechnen Sie gegebenenfalls die zulässige Entfer
nung gemäß Anhang A.
S
Als Orientierungswerte für Ihre Ventilinsel gelten:
Leitungsquerschnitt
Entfernung
1,5 mm2
2,5 mm2
Ţ8m
Ţ 14 m
Stromaufnahme (bei UB = 24 V):
Betriebsspannung (Pin 1) = 2,2 A
Lastspannung (Pin 2) = 10 A
S
Berechnen Sie ggf. die gesamte Stromaufnahme gemäß
folgender Tabelle und wählen Sie danach ein geeignetes
Netzteil sowie geeignete Leiterquerschnitte aus.
3.3.1 Berechnung der Stromaufnahme
Nachfolgende Tabelle zeigt die Berechnung der Gesamtstrom−
aufnahme für die Insel. Die angegebenen Werte sind aufge
rundet. Falls Sie andere Ventile oder Module einsetzen, ent
nehmen Sie deren Stromverbrauch den jeweils dazuge−
hörenden technischen Daten.
3−17
3. Installation
Stromaufnahme Elektronik und Eingänge
(Pin 1 am Knoten, 24 V ± 25 %)
Knoten
0,200A
Anzahl gleichzeitig
belegter Sensoreingänge
____ x 0,010 A
+
Σ
A
Versorgung Sensoren
(siehe Herstellerangaben)
____ x _____ A
+
Σ
A
Stromaufnahme Elektronik und
Eingänge (Pin 1 am Knoten)
max.2,2 A
=
Σ
A
Σ
A
A
Stromaufnahme Ventile und Ausgänge
(Pin2amKnoten, 24 V ± 10 %)
Anzahl Ventilspulen (gleichzeitig bestromt):
Typ 03:
MIDI:
MAXI:
Typ 04−B
ISO:
Anzahl gleichzeitig aktivierter
elektrischer Ausgänge:
Laststrom gleichzeitig aktivierter
elektrischer Ausgänge:
Stromaufnahme Ausgänge
(Pin 2 am Knoten)
3
____ x 0,055 A
____ x 0,100 A
____ x 0,140 A
____ x 0,010 A
+
Σ
A
____ x _____ A
+
Σ
A
=
Σ
A
max. 10A
Stromaufnahme am Knoten
+
=
A
Σ
A
Σ
A
Stromaufnahme Hochstromausgänge*)
(Klemme 1 der Zusatzversorgung*) 24 V/25 A)
Anzahl der montierten
Hochstromausgangsmodule
Laststrom gleichzeitig aktivierter
Hochstromausgänge
Stromaufnahme Hochstromausgänge*)
*) pro Zusatzeinspeisung
____ x 0,100 A
Σ
A
____ x _____ A
+
Σ
A
max. 25 A
=
Σ
A
Bild3/10: Berechnung der Gesamtstromaufnahme
3−18
3. Installation
3.3.2 Anschluss der Spannungsversorgung
Über den Spannungsversorgungsanschluss werden folgende
Komponenten der Ventilinsel getrennt mit +24V Gleichspan
nung (DC) versorgt:
Betriebsspannung für interne Elektronik und die Eingänge
der Eingangsmodule (Pin1: DC +24V, Toleranz ±25%,
externe Sicherung M3,15A empfohlen).
Lastspannung für Ausgänge der Ventile und die Ausgänge
der Ausgangsmodule (Pin 2: DC +24V, Toleranz ±10%,
externe Sicherung max. 10 A (träge) erforderlich).
1 Spannungsver
sorgung Typ03
2 Spannungsver
sorgung Typ 04B
1
2
Ó
Ó
Bild3/11: Typspezifischer Spannungsversorgungsanschluss
Hinweis
Prüfen Sie im Rahmen Ihres NOT−AUS−Konzepts, welche
Maßnahmen für Ihre Maschine/Anlage erforderlich sind,
um das System im NOT−AUS−Fall in einen sicheren Zustand
zu versetzen (z. B. Abschaltung der Lastspannung der Ven
tile und Ausgangsmodule, Druckabschaltung).
3−19
3. Installation
Die Pin−Belegung des Spannungsversorgungsanschlusses am
Knoten (Typ 03) oder Adapterblock (Typ 04−B) sind identisch.
1 24V−Versorgung
Elektronik und
Eingänge
2 24V−Lastversor
gung Ventile und
Ausgänge
3 0V
1
4
2
3
4 Erdungs−
anschluss
Bild3/12: Pin−Belegung Spannungsversorgungsanschluss Typ 03/04−B
Hinweis
Bei gemeinsamer Betriebs− und Lastspannungsversorgung
für Pin 1 (Elektronik und Eingänge) und Pin 2 (Ausgänge/
Ventile):
S Beachten Sie, dass die niedrigere Toleranz von ±10% für
beide Stromkreise eingehalten werden muss!
Prüfen Sie die 24V−Lastspannung der Ausgänge während des
Betriebs Ihrer Anlage. Achten Sie darauf, dass die Lastspan
nung der Ausgänge auch während des Vollbetriebs innerhalb
der zulässigen Toleranz liegt.
Empfehlung:
Verwenden Sie ein geregeltes Netzteil.
3−20
3. Installation
Potenzialausgleich
Die Ventilinsel verfügt über zwei Erdungsanschlüsse zum
Potenzialausgleich:
Am Lastspannungsanschluss (Pin 4 voreilende Buchse).
An der linken Endplatte (M4−Gewinde).
Hinweis
S Schließen Sie an Pin 4 des Spannungsanschlusses
immer das Erdpotenzial an.
S Verbinden Sie den Erdungsanschluss der linken End
platte niederohmig (kurze Leitung mit großem Quer
schnitt) mit dem Erdpotenzial.
S Stellen Sie durch niederohmige Verbindungen sicher,
dass das Gehäuse der Ventilinsel und der Erdungsan
schluss an Pin 4 auf gleichem Potenzial liegen und keine
Ausgleichsströme fließen.
Sie vermeiden damit Störungen durch elektromagnetische
Einflüsse und stellen die elektromagnetische Verträglich
keit gemäß den EMV−Richtlinien sicher.
3−21
3. Installation
Anschlussbeispiel
Das folgende Bild zeigt beispielhaft den Anschluss einer ge
meinsamen 24V−Spannungsversorgung für Pin 1 und Pin 2.
Dabei ist zu beachten, dass
3−22
die Lastversorgung der Ausgänge/Ventile extern mit maxi
mal 10A (träge) gegen Kurzschluss/Überlast abzusichern
ist.
die Versorgung der Elektronik und Eingänge extern mit
3,15 A gegen Kurzschluss/Überlast abzusichern ist (Emp
fehlung).
Die Versorgung der Sensoren über die eingebaute Siche
rung (2 A) zusätzlich abgesichert ist.
die gemeinsame Toleranz DC 24 V 10 % einzuhalten ist.
beide Anschlüsse zum Potenzialausgleich angeschlossen
sind und Ausgleichsströme verhindert werden müssen.
die Lastspannung an Pin 2 (Ventile/elektrische Ausgänge)
getrennt abschaltbar ist.
3. Installation
3
1
5
0V
24 V 3,15A
230V
24V
10A
10%
2
3
5
4
3
1 Sicherung für Eingänge Sensoren (2A) 4 Lastspannung getrennt abschaltbar
2 Erdungsanschluss Pin 4 ausgelegt für
5 Externe Sicherungen
12A
3 Potenzialausgleich
Bild3/13: Beispiel Anschluss einer gemeinsamen 24V−Spannungsversorgung und des
Potenzialausgleichs (Beispiel Typ 03)
3−23
3. Installation
3.4
Anschließen der Feldbus−Schnittstelle
Für den Anschluss der Ventilinsel an den Feldbus befindet
sich am Knoten ein Feldbusstecker.
An diesem Stecker werden die zwei Busleitungen, die Span
nungsversorgung (+24 V und 0 V) für die Busschnittstelle
und der Kabelschirm angeschlossen. Die Hardware−Grund
lage der Busschnittstelle bildet der CAN−Bus. Für diesen Bus
ist es typisch, dass die Busschnittstelle über den Feldbus
stecker mit Spannung versorgt wird.
Der Busanschluss erfolgt zweckmäßigerweise über eine
Stichleitung mit einer 5poligen M12 Dose mit PG9 Verschrau
bung. Diese können Sie von Festo beziehen (Typ: FBSD−
GD−9−5POL, Teile−Nr. 18324). Alternativ stehen Ihnen vorkon
fektionierte Buskabel anderer Hersteller zur Verfügung (siehe
Anhang A, Zubehör).
Hinweis
Überzeugen Sie sich im Handbuch Ihrer SPS, welcher
T−Adapter und welche max. Stichleitungslänge für Ihre
Steuerung zugelassen sind!
Anhang A gibt eine Übersicht über passendes Installations
zubehör.
Nachfolgende Übersicht zeigt den prinzipiellen Busanschluss.
3−24
3. Installation
2
1
3
4
5
1 Spannungsversorgung
Busschnittstelle
2 Feldbus
4 Stichleitung
5 T−Adapter
3 Schirm
Bild3/14: Aufbau Busschnittstelle
3−25
3. Installation
Stromaufnahme aller Busschnittstellen
Anzahl angeschlossener Festo−Ventilin
seln_______ 50 mA
Σ
A
Stromaufnahme der restlichen Feldbusschnitt
stellen
+
Σ
A
Stromaufnahme der Sensoreingänge/Sensor
versorgung, die über den Bus versorgt werden
+
Σ
A
=
Σ
A
Gesamtstromaufnahme aller Busschnittstellen
Vermeiden Sie zu große Entfernungen zwischen der Busspan
nungsversorgung und den Busteilnehmern!
Berechnen Sie gegebenenfalls die zulässige Entfernung
(siehe auch Anhang A).
Hinweis
Busteilnehmer verschiedener Hersteller weisen unter
schiedliche Toleranzen bezüglich der Schnittstellenversor
gung auf. Beachten Sie dies bei der Auslegung der Bus
länge.
Für Festo−Ventilinseln gilt:
Umax = 25 V
Umin = 11,5 V
3−26
3. Installation
Vorsicht
S Beachten Sie die Polung beim Anschließen der Feldbus
schnittstelle.
S Schließen Sie den Schirm an.
Nachfolgendes Bild zeigt die Pin−Belegung der Feldbus
schnittstelle. Schließen Sie die Feldbusleitungen an den
Klemmen der Buskabeldose entsprechend an. Beachten Sie
dabei auch die Anschlusshinweise der weiteren Bilder sowie
die Hinweise im SPS−Handbuch Ihrer Steuerung.
1 Internes RC−Netz
werk
GND Bus
+ 24VBus
2 Knotengehäuse
Data −
Schirm
Data +
1
1MΩ
220nF
2
Bild3/15: Pin−Belegung der Feldbusschnittstelle
3−27
3. Installation
3.4.1 Anschlusshinweise Philips DIOS
Hinweis
Überprüfen Sie die Anschlussbelegung der Anschaltung
unbedingt im SPS−Handbuch Ihrer Steuerung.
Schließen Sie die Feldbusleitung Ihres Steuerungssystems
wie folgt an der Feldbusschnittstelle der Ventilinsel an:
SPS Stecker−/Klemmenbelegung
Ansicht
PIN
Ventilinsel Pin−Belegung der Feldbus
schnittstelle
Signalbezeichnung
BUS −
GND
Data −
BUS +
Data +
Pin 4
+ 24V
+24V Bus
Pin 2
GND Bus
Pin 3
Schirm
Pin 1
0V
Pin 5
nc
nc = nicht angeschlossen
Bild3/16: Anschlussbelegung Phillips DIOS
3−28
3. Installation
3.4.2 Anschlusshinweise Selectron SELECAN
Hinweis
Ansicht
PIN
schnittstelle
Signalbezeichnung
CAN −
Data −
GND
CAN +
Data +
Pin 4
+ 24V
+24V Bus
Pin 2
GND Bus
Pin 3
Schirm
Pin 1
0V
Pin 5
nc
Bild3/17: Anschlussbelegung Selectron SELECAN
3−29
3. Installation
3.4.3 Anschlusshinweise Allen−Bradley DeviceNet
Hinweis
Ansicht
schnittstelle
Signalbezeichnung
RED
24V Bus
Pin 2
WHITE
Data +
Pin 4
BARE
Schirm
Pin 1
BLUE
Data −
Pin 5
BLACK
GND Bus
Pin 3
Bild3/18: Anschlussbelegung Allen−Bradley DeviceNet
3.4.4 Anschlusshinweise Festo DeviceNet (SF 60)
Die Pin−Belegungen am Festo DeviceNet−Master SF 60 und an
der Ventilinsel mit FB 11 sind identisch (siehe Bild 3/19).
3−30
3. Installation
3.4.5 Abschlusswiderstand
Befindet sich die anzuschließende Ventilinsel am Ende des
Feldbusses, ist ein Abschlusswiderstand zu installieren (Anpassung).
Empfehlung: Installieren Sie den erforderlichen Abschlusswiderstand gemäß den Empfehlungen der ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) oder von Allen-Brandley (siehe Handbuch Ihrer Steuerung). Folgendes Bild zeigt ein Beispiel:
1
2
9
1 Abschlusswiderstand
2 Netzgerät zur 24 V-Einspeisung
3 Power Tap zur 24 V-Einspeisung
4 Device Box Tap
5 T-Port Tap
3
4
8
5
1
7
6
6 PC mit DN-Schnittstellenumsetzer und
DN-Manager Software
7 1770-KFD oder 1784-PCD
8 Series 9000 Photoelectronic sensor
9 Festo SF 60 DeviceNet-Scanner
Bild 3/19: Beispiel – Abschlusswiderstand am T-Verteiler (T-Port Tap) angeschlossen
Festo P.BE-VIFB11-03-DE de 0503g
3-31
3. Installation
Sie können den erforderlichen Abschlusswiderstand (120
Ohm, 0,25 Watt) auch preiswert in der Dose der Feldbuslei
tung installieren. Gehen Sie dazu wie folgt vor:
1. Klemmen Sie die Drähte des Widerstandes gemeinsam
mit denen der Feldbusleitung zwischen die Adern Data +
(PIN 4) und Data − (PIN 5) der Buskabeldose.
Hinweis
Um eine sichere Kontaktgabe zu gewährleisten, empfiehlt
es sich, die Drähte des Widerstandes und die der Feldbus
leitung in gemeinsame Aderendhüsen zu quetschen.
2. Montieren Sie die Buskabeldose auf den Feldbusstecker.
3−32
Inbetriebnahme
Kapitel 4
4−1
4. Inbetriebnahme
Inhaltsverzeichnis
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.2
4.2.1
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.4.5
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5
4.5.6
4−2
Ventilinsel−Konfiguration und Adressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ermitteln der Konfigurationsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressbelegung der Ventilinsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressbelegung nach Erweiterung/Umbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einschalten der Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Philips Dios Grundlagen der Inbetriebnahme und Diagnose . . . . . . . . . . .
Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfiguration bei Philips Dios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressierung der Ein−/Ausgänge bei Philips Dios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose bei Philips Dios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statusbits bei Philips Dios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selectron SELECAN Grundlagen der Inbetriebnahme und Diagnose . . . . .
Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfiguration bei Selectron SELECAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressierung der Ein−/Ausgänge bei Selectron SELECAN . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose bei Selectron SELECAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statusbits bei Selectron SELECAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allen−Bradley DeviceNet Grundlagen der Inbetriebnahme und Diagnose .
Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DeviceNet−Teilnehmereigenschaften konfigurieren (EDS) . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeingültige Hinweise zur Parametrierung am DeviceNet . . . . . . . . . . .
Hinweise zur Parametrierung mit RSNetWorx für DeviceNet . . . . . . . . . . . . .
Diagnose am DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statusbits am DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4−3
4−3
4−6
4−11
4−13
4−14
4−15
4−15
4−17
4−20
4−24
4−26
4−29
4−29
4−31
4−32
4−35
4−36
4−39
4−39
4−40
4−42
4−43
4−50
4−51
4. Inbetriebnahme
4.1
Ventilinsel−Konfiguration und Adressierung
4.1.1 Ermitteln der Konfigurationsdaten
Ermitteln Sie vor der Konfiguration die genaue Anzahl der
vorhandenen Ein−/Ausgänge. Eine multifunktionale Ventilinsel
setzt sich, abhängig von Ihrer Bestellung, aus einer unter
schiedlichen Anzahl von EAs zusammen.
Hinweis
S Die Statusbits sind wie Eingänge zu behandeln und bele
gen zusätzlich vier Eingangsadressen.
S Der mögliche Maximalausbau der Insel wird begrenzt
durch die Adressierungsgrenzen des jeweiligen Feldbus
protokolls und die mechanischen Grenzen der Insel.
S Typ 04−B:
bei dieser Ventilinsel kann die Adresszuordnung der
Ventiladressen mit einem DIL−Schalter im Adapterblock
fest eingestellt werden. Diese manuelle Ventilinsel−Konfi
guration (Adressreservierung") ist in der Beschreibung
Pneumatik Typ 04−B im Anhang beschrieben.
4−3
4. Inbetriebnahme
Folgende Tabelle gibt die für die Konfiguration benötigten EAs
pro Modul an:
Modulart
Anzahl belegter
EAs*)
MIDI/MAXI−Anschlussblock (Typ 03)
M−Anschlussblock
I−Anschlussblock
ISO−Anschlussblock (Typ 04−B)
M−Anschlussblock
I−Anschlussblock
2A
4A
1A
2A
Ausgangsmodul 4fach (4 digitale Ausgänge)
4A
Eingangsmodul 4fach (4 digitale Eingänge)
4E
Eingangsmodul 8fach (8 digitale Eingänge)
8E
Eingangsmodul 16fach (16 digitale Ein
gänge)
16E
Multi−EA−Modul
12E + 8A
Statusbits**)
4E
*)
Die EAs werden innerhalb der Insel automatisch belegt,
unabhängig davon, ob ein Ein−/Ausgang tatsächlich genutzt wird.
**) Die Statusbits werden innerhalb der Insel automatisch belegt,
sobald Eingangsmodule vorhanden sind.
Bild4/1: Anzahl belegter EAs pro Modul
Kopieren Sie die folgende Tabelle für weitere Berechnungen.
4−4
4. Inbetriebnahme
Berechnen Anzahl Ein−/Ausgänge
Eingänge
1. Anzahl 4fach Eingangsmodule
________ x 4
________ x 8
________ x 16
Σ
E
+
Σ
E
+
Σ
E
4. Anzahl sonstiger Eingänge, z.B. Multi−EA−Modul
+
Σ
E
5. Die 4 Statusbits werden von der Insel intern automatisch belegt.
+
Gesamtsumme zu konfigurierender Eingänge
=
4 E
Σ
E
Σ
A
Ausgänge
6. Anzahl M−Anschlussblöcke MIDI/MAXI
________ x 2
7. Anzahl I−Anschlussblöcke MIDI/MAXI
________ x 4
+
Σ
A
8. Anzahl Typ 04−B M−Anschlussblock*)
________ x 1
+
Σ
A
9. Anzahl Typ 04−B I−Anschlussblock*)
________ x 2
+
Σ
A
Zwischensumme 6.9.
10.Prüfen, ob Summe aus 6. 9.
ohne Rest durch vier teilbar ist.
Diese Prüfung ist wegen der 4−Bit−orientierten
internen Adressierung der Insel durchzuführen.
Fallunterscheidung:
a) Falls ohne Rest duch vier teilbar: weiter mit 11.
b) Falls nicht: auf das nächste Halb−Byte aufrunden (+1...3).
=
Σ
A
+
2 A
11.Anzahl elektrische 4fach Ausgangsmodule
+
Σ
A
12.Anzahl sonstiger Ausgänge, z.B. Multi−EA−Modul
+
Σ
A
Gesamtsumme zu konfigurierender Ausgänge
=
Σ
A
*) Beachten Sie mögliche Adressreservierungen beim Typ 04−B
________ x 4
4−5
4. Inbetriebnahme
4.1.2 Adressbelegung der Ventilinsel
Die Adressbelegung der Ausgänge einer multifunktionalen
Ventilinsel hängt von der Bestückung der Insel ab. Dabei sind
folgende Bestückungs−Varianten zu unterscheiden:
Ventile und digitale EA−Module.
ausschließlich Ventile.
ausschließlich digitale EA−Module.
Für die Adressbelegung dieser Bestückungs−Varianten gelten
die nachfolgend beschriebenen Grundregeln. Im Anschluss
an diese Grundregeln folgt je ein ausführliches Beispiel.
Hinweis
Werden für einen Ventilplatz zwei Adressen belegt, so gilt
die Zuordnung:
niederwertige Adresse: Vorsteuermagnet 14
höherwertige Adresse:
Vorsteuermagnet 12
Informationen zur Adressenreservierung der Ventile auf der
Ventilinsel 04−B finden Sie in der Beschreibung Pneumatik
Typ 04−B.
4−6
4. Inbetriebnahme
Grundregeln der Adressierung
Berücksichtigt wird bei der gemischten Bestückung die
Adressbelegung der Ventile, digitalen EA−Module und der
Statusbits.
Ausgänge
1. Die Adressbelegung der Ausgänge ist unabhängig von
den Eingängen.
2. Adressbelegung der Ventile:
Adressvergabe lückenlos aufsteigend.
Zählweise beginnend am Knoten von links nach
rechts.
Maximal 26 Ventilmagnetspulen sind adressierbar.
Typ 03:
M−Anschlussblöcke belegen immer 2 Adressen
I−Anschlussblöcke belegen immer 4 Adressen
Typ 04−B:
M−Anschlussblöcke belegen immer 1 Adressen
I−Anschlussblöcke belegen immer 2 Adressen
3. Aufrunden auf 4 Bit: Fallunterscheidung:
a) Ist die Anzahl der Ventiladressen ohne Rest durch 4
teilbar, weiter mit Punkt 4.
b) Ist die Anzahl der Ventiladressen nicht ohne Rest
durch vier teilbar, muss wegen der 4−Bit−orientierten
Adressierung auf vier Bit aufgerundet werden. Die so
aufgerundeten Bit im Adressbereich können nicht
genutzt werden.
4−7
4. Inbetriebnahme
4. Adressbelegung der Ausgangsmodule:
Im Anschluss an die (aufgerundeten 4−Bit)
Adressen der Ventile werden die digitalen Ausgänge
adressiert.
Zählweise beginnend am Knoten von rechts nach links.
Auf den einzelnen Modulen wird von oben nach unten
gezählt.
Digitale A−Module belegen 4 oder 8 Adressen.
Eingänge
1. Die Adressbelegung der Eingänge ist unabhängig von den
Ausgängen.
2. Adressbelegung der Eingangsmodule:
Zählweise beginnend am Knoten rechts nach links.
Auf den einzelnen Modulen von oben nach unten.
Eingangsmodule belegen 4, 8, 12 oder 16 Adressen.
3. Statusbits:
Die Adressbelegung der Statusbits hängt ab von den Be
stückungs−Varianten der Eingänge und der Konfiguration.
Grundsätzlich gilt:
Die Statusbits sind nur dann verfügbar, wenn Ein−
gangsmodule an der Insel angeschlossen sind und
konfiguriert wurden.
Adressierung:
Die Statusbits werden auf den vier höchstwertigen
Stellen des konfigurierten Adressraums übertragen.
4−8
4. Inbetriebnahme
Die Ventilinsel erkennt beim Einschalten der Spannungsver
sorgung alle vorhandenen pneumatischen Module und digita
len Ein−/Ausgangsmodule automatisch und ordnet die ent
sprechenden Adressen zu. Bleibt ein Ventilplatz ungenutzt
(Abdeckplatte) oder wird ein Ein−/Ausgang nicht angeschlos
sen, so wird die jeweilige Adresse trotzdem belegt. Das fol
gende Bild zeigt beispielhaft die Adressbelegung:
1
2
3
4
5
1 E−Modul 4fach
4 Mono−Block
2 E−Modul 8fach
5 Impuls−Block
3 A−Modul 4fach
6 Aufrunden
6
Bild4/2: Adressbelegung einer Insel mit digitalen EAs (Beispiel Typ 03)
Anmerkungen zum Bild:
Montiert man monostabile Ventile auf I−Anschlussblöcke
der Ventilinsel Typ 03 (MIDI/MAXI), so werden vier Adres
sen für Ventilmagnetspulen belegt; die jeweils höhere
Adresse bleibt dann ungenutzt (siehe Adresse 3 bzw.
Bild4/1).
Werden ungenutzte Ventilplätze mit Abdeckplatten verse
hen, sind die Adressen trotzdem belegt (siehe Adresse
12, 13).
4−9
4. Inbetriebnahme
Wegen der 4−Bit−orientierten Adressierung der modularen
Ventilinsel wird am letzten Ventilplatz immer auf volle vier
Bit aufgerundet (falls die Bestückung nicht bereits die
vollen vier Bit nutzt). Dadurch sind unter Umständen zwei
Adressen nicht nutzbar (siehe Adresse 14, 15).
Zusatzhinweise für Ventilinseln ohne EA−Module
Werden lediglich Ventile eingesetzt, so verhält sich die
Adressbelegung grundsätzlich wie in Grundregeln der
Adressierung" beschrieben.
Hinweis
Maximal 26 Ventilmagnetspulen sind adressierbar.
Das Aufrunden der letzten beiden Stellen auf der Ventil
seite entfällt.
Ventilinseln ohne Eingangsmodule benötigen keine Kon
figuration für Eingänge. Damit sind die Statusbits nicht
verfügbar.
Zusatzhinweise für Ventilinseln ohne Ventile
Werden lediglich elektrische EAs eingesetzt, so verhält sich
die Adressbelegung grundsätzlich wie in Grundregeln der
Adressierung" beschrieben.
Hinweis
Zählweise: Die Zählweise beginnt sofort links vom Kno
ten.
Das Aufrunden der letzten beiden Stellen auf der Ventil
seite entfällt.
Der mögliche Maximalausbau der Insel wird begrenzt
durch die Adressierungsgrenzen des jeweiligen Feldbus
protokolls und die mechanischen Grenzen der Insel
(max. 96E oder max. 48A).
4−10
4. Inbetriebnahme
4.1.3 Adressbelegung nach Erweiterung/Umbau
Eine Besonderheit der multifunktionalen Ventilinsel stellt ihre
Flexibilität dar. Ändern sich die Anforderungen an der Ma
schine, so kann die Bestückung der Insel ebenfalls geändert
werden.
Vorsicht
Bei nachträglichen Erweiterungen oder Umbauten der Insel
können sich Verschiebungen der Ein−/Ausgangsadressen
ergeben. Dies trifft in folgenden Fällen zu:
ein oder mehrere pneumatische Anschlussblöcke wer
den nachträglich eingefügt oder herausgenommen (Typ
03/04−B).
Typ 03: Ein pneumatischer Anschlussblock für zwei mo
nostabile Ventile wird durch einen Anschlussblock für
zwei bistabile Ventile ersetzt − oder umgekehrt .
Typ 04−B: Ein pneumatischer Anschlussblock für ein
monostabiles Ventil wird durch einen Anschlussblock für
ein bistabiles Ventil ersetzt − oder umgekehrt .
Zusätzliche Ein−/Ausgangsmodule werden zwischen Kno
ten und bestehenden Ein−/Ausgangsmodule eingefügt.
Bestehende Ein−/ Ausgangsmodule werden herausge
nommen oder durch Ein−/Ausgangsmodule ersetzt, die
weniger oder mehr Ein./Ausgangsadressen belegen.
Bei Konfigurationsänderungen der Eingänge verschieben sich
ggf. die Adressen der Statusbits!
4−11
4. Inbetriebnahme
Das folgende Bild zeigt beispielhaft an einer Erweiterung der
Standardbestückung aus dem vorherigen Bild, welche Ände
rungen bei der Adressbelegung eintreten. Auf der Ventilseite
wurden 2 Impuls− und 2 Mono−Blöcke hinzugefügt. Auf der
Seite der elektrischen EAs wurde ein 8fach Eingangs− und ein
4fach Ausgangsmodul entfernt.
1
2
3
4
5
1 E−Modul 4fach
4 Impuls−Block
2 A−Modul 4fach
5 Einspeisung
3 Mono−Block
6 keine Aufrunden
4
3
6
Bild4/3: Adressbelegung einer Insel mit digitalen EAs nach Erweiterung/Umbau
(Beispiel Typ 03)
Anmerkung zum Bild:
Druckeinspeisemodule und Druckzoneneinspeisemodule
belegen keine Adressen.
4−12
4. Inbetriebnahme
4.2
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise
Vor der Inbetriebnahme bzw. Programmierung erstellen Sie
eine Konfigurationsliste aller angeschlossenen Feldbusteil
nehmer. Aufgrund dieser Liste kann:
ein Vergleich zwischen SOLL− und IST−Konfiguration
durchgeführt werden, um Anschlussfehler zu erkennen.
bei der Syntaxprüfung eines Programms auf diese Anga
ben zurückgegriffen werden, um Adressierungsfehler zu
vermeiden.
Die Konfiguration der Ventilinsel erfordert ein exaktes Vorge
hen, da aufgrund der modularen Struktur unter Umständen
für jede Insel andere Konfigurationsangaben erforderlich
sind. Beachten Sie hierzu die Angaben der nachfolgenden
Abschnitte.
Für die Festo−Ventilinseln finden Sie auf der beiliegenden CD−
ROM produktspezifische Icons und einige EDS−Dateien für
DeviceNet.
S
Lesen Sie ggf. die Datei Readme.txt" der CD−ROM, um
sich einen schnellen Überblick über die Inhalte der CD−
ROM zu verschaffen.
4−13
4. Inbetriebnahme
4.2.1 Einschalten der Spannungsversorgung
Hinweis
Beachten Sie hierzu auch die Hinweise im Handbuch Ihrer
Steuerung.
Beim Einschalten der Steuerung führt diese selbstständig
einen Vergleich zwischen SOLL− und IST−Konfiguration durch.
Für diesen Konfigurationslauf ist es wichtig, dass:
die Angaben zur Konfiguration vollständig und richtig
sind.
die Zuschaltung der Spannungsversorgung an SPS und
Feldbusteilnehmern entweder gleichzeitig oder in der
nachfolgend angegebenen Reihenfolge vorgenommen
wird.
Für die Zuschaltung der Spannungsversorgung beachten Sie
bitte folgende Punkte:
Gemeinsame Versorgung: Gemeinsame Versorgung von
Steuerungssystem und allen Feldbusteilnehmern über ein
zentrales Netzteil bzw. einen zentralen Schalter zuführen.
Getrennte Versorgung: Verfügen Steuerungssystem und
Feldbusteilnehmer über getrennte Versorgungen, ist beim
Einschalten folgende Reihenfolge einzuhalten:
1. Betriebsspannungsversorgung aller Feldbusteilnehmer
einschalten.
2. Betriebsspannungsversorgung der Steuerung einschal
ten.
4−14
4. Inbetriebnahme
4.3
Philips Dios Grundlagen der Inbetriebnahme und Diagnose
4.3.1 Allgemeines
Bei Einsatz der modularen Ventilinsel am Philips DIOS sind
folgende Besonderheiten zu beachten:
Die Adressen aller erkannten Netzwerkmodule, also auch
der Ventilinseln, werden lückenlos, in aufsteigender Rei
henfolge vergeben.
Die Eingangs− und Ausgangsadressen werden unabhän
gig voneinander vergeben.
Hinweis
Die Summe der Eingangs− und Ausgangsbytes pro Ventilin
sel darf 8 Bytes nicht übersteigen!
Verwenden Sie ein DLC−Interface mit einem Softwarestand
ab Version V1.1.
4−15
4. Inbetriebnahme
Mögliche Input−Bytes
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
8
2
2
2
2
2
2
2
7
7
3
3
3
3
3
3
6
6
6
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
5
5
5
4
4
4
4
4
6
6
6
3
3
3
3
3
3
7
7
2
2
2
2
2
2
2
8
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Mögliche Output−Bytes
Die Berechnung der Gesamtübertragungszeit entnehmen Sie
bitte dem Handbuch Ihrer Steuerung. Die interne Verarbei
tungszeit der Festo−Ventilinsel beträgt: < 1 ms.
4−16
4. Inbetriebnahme
4.3.2 Konfiguration bei Philips Dios
Ermitteln Sie zuerst die Anzahl der Eingangs−und Ausgangs
bytes.
Hinweis
Beachten Sie, dass sich die Anzahl der Ein− gänge pro Ven
tilinsel um 4 Statusbits erhöht, wenn Eingangsstufen mon
tiert wurden. Die 4 Eingänge stellen Statusinformationen
dar, mit denen interne Fehlermeldungen codiert zur DLC
100/200 übertragen werden.
Sie haben die Möglichkeit, die errechnete Anzahl der Busteil
nehmer und die errechnete Anzahl Ein− und Ausgangsbytes
mit der durch die DLC 100/200 ermittelte Anzahl zu verglei
chen.
Nach Betätigen der Taste ‘CONF’ erscheint in der Sieben−Seg
ment−Anzeige folgendes:
Anzahl erkannte Netzwerkmodule (z.B. Ventilinseln)
Anzahl Eingangsbytes
Anzahl Ausgangsbytes
Tragen Sie die errechnete Anzahl Ein− und Ausgangsbytes
(+evtl. Reserve für Erweiterungen) in die Maske ‘Resource
Hardware − Input/Output Modules’ ein.
4−17
4. Inbetriebnahme
Beispiel:
Ventilinsel #3: 4 E−Bytes, 4 A−Bytes
Nach Betätigen der Taste ‘CONF’ erscheinen in der Sieben−
Segment−Anzeige der DLC 100/200 nacheinander folgende
Ziffern:
4 (= Anzahl erkannte Netzwerkmodule)
12 (= Anzahl Eingangsbytes)
10 (= Anzahl Ausgangsbytes)
Stimmen die angezeigten Werte mit den errechneten überein,
können Sie diese Werte in Ihr Projekt übernehmen. Im nach
folgenden Beispiel wurde die Anzahl E/A−Bytes aufgerundet,
damit bei späteren Erweiterungen keine Adressverschiebung
auftritt.
4−18
4. Inbetriebnahme
Bild4/4: E/A−Konfiguration DLC 100
4−19
4. Inbetriebnahme
4.3.3 Adressierung der Ein−/Ausgänge bei Philips Dios
Im obigen Beispiel beginnen die E/A−Adressen der Ventilinsel
mit der Input−/Outputadresse 4. Die E/A−Bytes werden lük
kenlos in aufsteigender Reihenfolge, Eingänge und Ausgänge
getrennt, auf die Ventilinseln verteilt.
Das folgende Bild zeigt die Zuordnung der Ventilinsel−E/As
auf den E/A−Adressbereich der Philips P8 für die in Bild 4/8
gezeigte Ventilinsel−Konfiguration.
E/A−Adressbereich Phillips P8
Adressbereich Ventilinseln
Konfigurierter
E/A−Adressbereich
DLC 100/200
Eingänge
Ausgänge
Ventilinsel #3
4 Bytes
Ventilinsel #3
4 Bytes
Ventilinsel #4
3 Bytes
Ventilinsel #4
2 Bytes
Ventilinsel #5
2 Bytes
Ventilinsel #5
2 Bytes
Ventilinsel #6
2 Bytes
Ventilinsel #6
3 Bytes
Bild4/5: E/A−Konfiguration DLC 100
4−20
4. Inbetriebnahme
Die folgenden Bilder zeigen beispielhaft die Zuordnung der
Ein−/Ausgänge auf den Ventilinseln #4 und #5 für das obige
Beispiel:
Q6.9 Q6.8
Q6.11 Q6.10
Q6.1
Q6.3 Q6.2
Q6.5 Q6.4
Q6.7 Q6.6
I6.0
I6.1
I6.2
I6.3
I6.4
I6.5
I6.6
I6.7
I6.14 I6.12 I6.10 I6.8
I6.15 I6.13 I6.11 I6.9
I7.3 I7.2 I7.1 I7.0
Ventilinsel #5:
Q6.0
Inputbyte 6.0, 6.1, 7.0
Outputbyte 6.0, 6.1
Inputbyte 7.1, 8.0
Outputbyte 7.0, 7.1
Q6.15 Q6.14 Q6.13 Q6.12
Ventilinsel #4:
Bild4/6: Beispiel Adressierung (Ventilinsel #4)
4−21
4−22
I8.2
I8.1 I8.0
Q7.9
Q7.11 Q7.10
Q7.7 Q7.6
Q7.5 Q7.4
Q7.3 Q7.2
Q7.1
Q7.0
Q7.8
Q7.13 Q7.12
Q7.15 Q7.14
I7.14 I7.12 I7.10 I7.8
I7.15 I7.13 I7.11 I7.9
I8.3
4. Inbetriebnahme
Bild4/7: Beispiel Adressierung (Ventilinsel #5)
4. Inbetriebnahme
Programmbeispiel (Philips Dios)
Adressieren einer Ventilinsel mit 20 Eingängen (+ 4 Status
bits) und 16 Ausgängen (12 Ventilspulen, 4 elektrische Aus
gänge).
Netzwerkmodul−Nummer: 4
1.Input−Adresse: 6.0
1.Output−Adresse: 6.0
Bild4/8: Beispiel Programmauszug
4−23
4. Inbetriebnahme
4.3.4 Diagnose bei Philips Dios
Innerhalb des DIOS−Systems stehen Ihnen folgende Busdia
gnosen zur Verfügung:
Diagnose über DLC 100/200
Diagnose über Anwenderprogramm
Diagnose über DLC 100/200
Über die beiden Sieben−Segmentanzeigen der DLC 100/200
werden Ihnen Busfehler angezeigt.
ÓÓÓÓÓÓÓ
ÓÓÓÓÓÓÓ
ÓÓÓÓÓÓÓ
ÓÓÓÓÓÓÓ
ÓÓÓÓÓÓÓ
ÓÓÓÓÓÓÓ
ÓÓÓÓÓÓÓ
Bild4/9: Sieben−Segmentanzeigen DLC 100
Die Ventilinsel verhält sich am DIOS bezüglich der Diagnose
wie äquivalente Philips−DIOS−Module. Bei einem Kurzschluss
auf den Ausgangsstufen leuchtet die LED LOAD". Spezielle
Fehlermeldungen werden nicht ausgegeben. Die Fehler L1−L4
und E1−E6 werden auch von den Ventilinseln im Fehlerfall
erzeugt.
4−24
4. Inbetriebnahme
Diagnose bei Philips Dios über Anwenderprogramm
Bei der Diagnose über das Anwenderprogramm kann auf 2
Möglichkeiten zurückgegriffen werden:
Diagnose−Objekte des Systems
Statusbits der Ventilinseln
Diagnose−Objekte des Systems
Das nachfolgende Bild zeigt Ihnen die Diagnose−Objekte des
Systems. Das Diagnose−Objekt _CONF" wird bei fehlerhafter
Buskonfiguration auf logisch 1 gesetzt.
Bild4/10: Übersicht Diagnose−Objekte
4−25
4. Inbetriebnahme
4.3.5 Statusbits bei Philips Dios
Die Statusbits signalisieren interne Fehler der Ventilinsel.
Folgende Fehler werden erkannt:
Unterspannung Ventile/Ausgänge < 21,6 V
Unterspannung Ventile/Ausgänge < 10 V
Kurzschluss/Überlast mind. eines elektrischen Ausgangs
Unterspannung Sensorversorgung < 10 V
Nähere Details finden Sie im Kapitel 5 Diagnose und Fehler
behandlung" (Kapitel 5.3 Statusbits).
Die Statusbits werden wie Eingänge behandelt und übertra
gen. Sie belegen immer die höchstwertigen vier Adressen des
verfügbaren Adressraums. Werden die Eingänge der darunter
liegenden Eingangs−Adressen nicht genutzt, setzt sie die Ven
tilinsel auf logisch Null".
4−26
4. Inbetriebnahme
Die Adressen der Statusbits im Adressraum einer Ventilinsel −
abhängig vom Ausbau der Ventilinsel − zeigt folgende Tabelle:
Anzahl Input−
Bytes
verfügbarer
Adressraum
Adressen der
Statusbits
keine
kein Adressraum für
Eingänge
keine Statusbits
verfügbar
1 Input−Byte
0 ... 7
4, 5, 6, 7
2 Input−Byte
0 ... 15
12 ... 15
3 Input−Byte
0 ... 23
20 ... 23
4 Input−Byte
0 ... 31
28 ... 31
5 Input−Byte
0 ... 39
36 ... 39
6 Input−Byte
0 ... 47
44 ... 47
7 Input−Byte
0 ... 55
52 ... 55
8 Input−Byte
0 ... 63
60 ... 63
4−27
4. Inbetriebnahme
Q7.7 Q7.6
Q7.5 Q7.4
Q7.1
Q7.3 Q7.2
Q7.0
Q7.9
Q7.11 Q7.10
Q7.8
Q7.13 Q7.12
Q7.15 Q7.14
I7.14 I7.12 I7.10 I7.8
I7.15 I7.13 I7.11 I7.9
I8.1 I8.0
I8.2
I8.3
I8.7 I8.6 I8.5 I8.4
AdressenderStatusbits
Folgendes Beispiel soll Ihnen die Zuordnung der Ein−/Aus
gänge und der Statusbits veranschaulichen:
Bild4/11: Beispiel Adressierung Statusbits
4−28
4. Inbetriebnahme
4.4
Selectron SELECAN Grundlagen der Inbetriebnahme und Diagnose
4.4.1 Allgemeines
Bei Einsatz der modularen Ventilinsel am Selectron SELECAN
sind folgende Besonder−heiten zu beachten:
Die EA−Adressen aller erkannten Knoten−Baugruppen,
also auch der Ventilinseln, werden in Abhängigkeit der
eingestellten Kontennummer (Stationsnummer) vergeben.
Die Eingangs− und Ausgangsadressen werden unabhän
gig voneinander vergeben.
Die Knotennummern dürfen beliebig im Bereich 1−29 ver
geben werden.
Jede Knotennummer nur einmalig vergeben.
Hinweis
Die Summe der Eingangs− und Ausgangsbytes pro Ventilin
sel darf 8 Bytes nicht übersteigen!
4−29
4. Inbetriebnahme
Mögliche Input−Bytes
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
8
2
2
2
2
2
2
2
7
7
3
3
3
3
3
3
6
6
6
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
5
5
5
4
4
4
4
4
6
6
6
3
3
3
3
3
3
7
7
2
2
2
2
2
2
2
8
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Mögliche Output−Bytes
Die Berechnung der Gesamtübertragungszeit entnehmen Sie
bitte dem Handbuch Ihrer Steuerung. Die interne Verarbei
tungszeit der Ventilinsel beträgt: < 1 ms.
4−30
4. Inbetriebnahme
4.4.2 Konfiguration bei Selectron SELECAN
Eine spezielle Konfiguration ist für den Betrieb des SELECAN−
Busses nicht notwendig.
Hinweis
Beachten Sie, dass sich die Anzahl der Eingänge pro Ventil
insel um 4 Statusbits erhöht, wenn Eingangsstufen mon
tiert wurden. Die 4 Eingänge stellen Statusinformationen
dar, mit denen interne Fehlermeldungen codiert zur PMC
40 übertragen werden.
Ferner haben Sie die Möglichkeit, die Anzahl der erkannten
Busteilnehmer über die Systemmerker SM11.01 bis SM 11.29
abzufragen. Jeder Merker (log. 1) stellt ein aktives Netzwerk
modul (= Ventilinsel) dar.
Folgende Zuordnung gilt:
SM11.01 = Netzwerkmodul/Ventilinsel #1
...
4−31
4. Inbetriebnahme
4.4.3 Adressierung der Ein−/Ausgänge bei Selectron SELECAN
Die Adressierung einer Ventilinsel kann max. 64 Bits umfas
sen. Diese können sich auf Ventilinseln nur mit Eingängen,
oder nur mit Ausgängen, oder Ventilinseln mit Ein− und Aus
gängen erstrecken. Die max. Anzahl von 64 EAs darf jedoch
nicht überschritten werden.
Die EA−Adresse setzt sich zusammen aus:
Knoten−Nummer (1 ... 29)
Modul−Nummer (0 ... 3)
Ein−/Ausgangs−Nummer (0 ... 15).
Hinweis
Die Knoten−Nummer entspricht der auf der Ventilinsel ein
gestellten Stationsnummer!
Die Modul−Nummer steht in keinen Zusammenhang zu den
Eingangs− oder Ausgangsstufen der modularen Ventilinsel.
Jeweils 16 Ein− oder 16 Ausgänge einer Ventilinsel stellen
ein Modul" dar.
4−32
I19.01.02 I19.01.00
I19.01.03 I19.01.01
I19.00.10 I19.00.08
I19.00.11 I19.00.09
I19.00.02 I19.00.00
I19.00.03 I19.00.01
I19.01.06 I19.01.04
I19.01.07 I19.01.05
I19.00.14 I19.00.12
I19.00.15 I19.00.13
I19.00.06 I19.00.04
I19.00.07 I19.00.05
(rundungsbedingtfrei) O19.00.11 O19.00.10
(Reserve) O19.00.09 O19.00.08
O19.00.07 O19.00.06
O19.00.05 O19.00.04
O19.00.03 O19.00.02
O19.00.01
O19.00.00
O19.00.15 O19.00.14 O19.00.13 O19.00.12
I19.01.09 I19.01.08
I19.01.11 I19.01.10
4. Inbetriebnahme
Folgendes Bild soll Ihnen die Zuordnung der Ein− und Aus
gänge verdeutlichen:
Beispiel:
Ventilinsel−Nr. 19, 28 Eingänge, 16 Ausgänge, davon 12 für
Ventilspulen.
Bild4/12: Beispiel Adressierung
4−33
4. Inbetriebnahme
Programmbeispiel (Selectron SELECAN):
Adressieren einer Ventilinsel mit 20 Eingängen (+ 4 Status
bits) und 16 Ausgängen (12 Ventilspulen, 4 elektrische Aus
gänge).
Knoten−Nummer: 4
1.Eingangs−Adresse: I04.00.00
1.Ausgangs−Adresse: O04.00.00
;
;
;
;
;
;
;
Stopper vor, Transportband ein
******************************
L
I
04.00.08
Heben GS
AN
I
04.01.02
Senken AS
S
O
04.00.00
Stopper
R
O
04.00.07
Vereinzelung
S
O
04.00.14
Transportband
Bild4/13: Beispiel Programmauszug
4−34
4. Inbetriebnahme
4.4.4 Diagnose bei Selectron SELECAN
Innerhalb der PMC 40 stehen Ihnen folgende SELECAN−Bus
diagnosen zur Verfügung:
Diagnose über PMC 40
Diagnose über PMC 40
Die Ventilinsel verhält sich am SELECAN bezüglich der Dia
gnose wie äquivalente Selectron CAN−EA−Baugruppen. Spe
zielle Fehlermeldungen werden nicht ausgegeben.
Mit dem Anwenderprogramm können Sie Diagnoseinforma
tionen eines Busteilnehmers über folgende Operanden abfra
gen:
Systemmerker
Statusbits der Ventilinseln
Systemmerker SM11.01 − SM11.29
Mit den Systemmerkern SM11.01 − SM11.29 kann abgefragt
werden, ob der entsprechende SELECAN−Busteilnehmer (Ven
tilinsel) im Moment aktiv oder inaktiv ist. Für jede Knoten−
Nummer (=Stationsnummer) steht ein Systemmerker zur
Verfügung.
SM11.01 für Knoten−Nummer 1
SM11.02 für Knoten−Nummer 2, usw..
4−35
4. Inbetriebnahme
Systemmerker SM12.01 − SM12.29
Mit den Systemmerkern SM12.01 − SM12.29 kann in Verbin
dung mit der Ventilinsel abgefragt werden, ob mind. ein elek
trischer Ausgang der Ventilinsel überlastet oder kurzge
schlossen ist. Für jede Knotennummer (Stationsnummer)
steht ein Systemmerker zur Verfügung.
SM12.01 für Kurzschluss/Überlast Knoten 1
SM12.02 für Kurzschluss/Überlast Knoten 2
usw.
Zur Fehlerbehebung siehe auch Kapitel 5, Diagnose/Fehlerbe
handlung, Abschnitt 5.4, Fehlerbehebung.
4.4.5 Statusbits bei Selectron SELECAN
4−36
4. Inbetriebnahme
Die Statusbits werden wie Eingänge behandelt und übertra
gen. Sie belegen immer die höchstwertigen vier Adressen des
verfügbaren Adressraums. Werden die Eingänge der darunter
liegenden Eingangs−Adressen nicht genutzt, setzt sie die Ven
tilinsel auf logisch Null".
Die Adressen der Statusbits im Adressraum einer Ventilinsel −
abhängig vom Ausbau der Ventilinsel − zeigt folgende Tabelle:
Anzahl Input−
Bytes
verfügbarer
Adressraum
Adressen der
Statusbits
keine
kein Adressraum für
Eingänge
keine Statusbits
verfügbar
1 Input−Byte
0 ... 7
4, 5, 6, 7
2 Input−Byte
0 ... 15
12 ... 15
3 Input−Byte
0 ... 23
20 ... 23
4 Input−Byte
0 ... 31
28 ... 31
5 Input−Byte
0 ... 39
36 ... 39
6 Input−Byte
0 ... 47
44 ... 47
7 Input−Byte
0 ... 55
52 ... 55
8 Input−Byte
0 ... 63
60 ... 63
4−37
4−38
I04.00.00
I04.00.01
I04.00.06 I04.00.04 I04.00.02
I04.00.07 I04.00.05 I04.00.03
O04.00.07 O04.00.06
O04.00.05 O04.00.04
O04.00.03 O04.00.02
O04.00.01
O04.00.00
O04.00.11 O04.00.10 O04.00.09 O04.00.08
O04.00.15 O04.00.14 O04.00.13 O04.00.12
I04.00.08
I04.00.11 I04.00.10 I04.00.09
AdressennderStatusbits:
I04.00.15 I04.00.14 I04.00.13 I04.00.12
4. Inbetriebnahme
Folgendes Beispiel soll Ihnen die Zuordnung der Ein−/Aus
gänge und der Statusbits veranschaulichen:
Bild4/14: Beispiel Adressierung Statusbits
4. Inbetriebnahme
4.5
Allen−Bradley DeviceNet Grundlagen der Inbetriebnahme und
Diagnose
Hinweis
Die Festo−Ventilinsel mit FB11 ist grundsätzlich an allen
DeviceNet−Mastern einsetzbar.
Dieses Kapitel beschreibt die Konfiguration und Inbe
triebnahme beispielhaft an den Steuerungen von Allen−
Bradley.
4.5.1 Allgemeines
Bei Einsatz der Ventilinsel am DeviceNet sind folgende Beson
derheiten zu beachten:
Die Adressen aller erkannten DeviceNet−Teilnehmer kön
nen in der Scan−Liste den SPS−Operanden frei zugeordnet
werden.
Die Adresszuordnung eines Netzwerk−Teilnehmers erfolgt
in aufsteigender Reihenfolge. Adressen dürfen nur einma
lig zugeordnet werden.
Die Eingangs− und Ausgangsadressen können unabhän
gig voneinander zugeordnet werden.
Hinweis
S Ordnen Sie die Adressen der Netzwerk−Teilnehmer so zu,
dass genügend Reserve für spätere Erweiterungen zur
Verfügung steht.
Die folgenden Abschnitte enthalten allgemeingültige Hin
weise zur Konfiguration einer Ventilinsel am DeviceNet.
Detaillierte Informationen finden Sie in der Dokumentation
oder der Hilfe des von Ihnen verwendeten Konfigurationspro
gramms.
4−39
4. Inbetriebnahme
4.5.2 DeviceNet−Teilnehmereigenschaften konfigurieren (EDS)
Wenn Sie zum ersten Mal einen neuen DeviceNet−Teilnehmer
in Betrieb nehmen, müssen Sie Ihrem Konfigurationspro
gramm bestimmte Eigenschaften des Teilnehmers mitteilen.
Die Eigenschaften der verschiedenen Teilnehmer werden vom
Konfigurationsprogramm meist in einer Liste oder Bibliothek
z.B. EDS−Bibliothek" (EDS für electronic data sheets) ver
waltet.
Zur Erweiterung einer EDS−Bibliothek" stehen folgende Mög
lichkeiten zur Verfügung:
EDS−Datei installieren
Teilnehmereigenschaften manuell eintragen
EDS−Datei installieren
CD−ROM
Zur Erweiterung einer EDS−Bibliothek liegt diesem Handbuch
eine CD−ROM bei. Auf dieser CD−ROM finden Sie eine EDS−Da
tei und eine Bilddatei (Icon und Bitmap) zur Ventilinsel.
Dateityp
Dateiname
Ventilinsel ohne EA−Module
Dateiname
Ventilinsel mit EA−Modulen
EDS−Datei
DNF11VV.EDS
DNF11IO.EDS
ICO−Datei (Icon)
DNF11VV.ICO
DNF11IO.ICO
BMP−Datei (Bitmap)
DNF11VV.BMP
DNF11IO.BMP
Hinweise über die Verzeichnisstruktur der CD−ROM enthält
die Datei README.TXT im Hauptverzeichnis der CD−ROM.
Hinweis
Die EDS−Dateien zum FB11−03 sind ab der CD−ROM Version
9904b verfügbar und passen ausschließlich zum Feldbus
knoten ab Software−Version 2.0 (26.02.99) oder höher.
4−40
4. Inbetriebnahme
EDS−Datei
Die EDS−Datei enthält alle nötigen Eigenschaften über die
Ventilinsel mit FB11−03. Diese Datei können Sie mit Hilfe Ihrer
Konfigurationsprogramms installieren.
ICO/BMP−Datei
Abhängig vom verwendeten Konfigurationsprogramm können
Sie der Ventilinsel die Bitmap−Datei oder Icon−Datei zuordnen.
Die Ventilinsel wird dann im Konfigurationsprogramm ent
sprechend dargestellt.
Hinweise zur Installation einer EDS−Datei und einer ICO− oder
BMP−Datei finden Sie in der Beschreibung oder in der Hilfe zu
Ihrem Konfigurationsprogramm.
Teilnehmereigenschaften manuell eintragen
Bei der Installation einer EDS−Datei werden der EDS−Biblio
thek folgende Informationen über den DeviceNet−Teilnehmer
hinzugefügt. Diese Informationen können auch manuell ein
getragen werden.
Information
Beschreibung
Ventilinsel ohne EA−Module
Beschreibung
Ventilinsel mit EA−Module
Vendor Name
Festo Corporation (26 D)
Festo Corporation (26 D)
Device Type
Pneumatic valve (25 D)
Pneumatic valve (25 D)
Product Code
2282
35050
Major Revision/Minor Revision
2.0
2.0
Input size / Output size
0 Byte / 8 Byte
8 Byte / 8 Byte
Product Name
IFB11−03/5 Valves only
IFB11−03/5
Catalog
IFB11−03/5 max 0 In/8O Byte
IFB11−03/5 max 8I/8O Byte
Nach Erweiterung der EDS−Bibliothek ist die Ventilinsel in der
Teilnehmerliste als möglicher DeviceNet−Teilnehmer eingetra
gen. Sie kann nun einem Netzwerk hinzugefügt werden.
4−41
4. Inbetriebnahme
4.5.3 Allgemeingültige Hinweise zur Parametrierung am DeviceNet
Nach Konfiguration der Teilnehmereigenschaften (z. B. durch
Installation der EDS−Datei) sind zur Parametrierung folgende
Schritte erforderlich − abhängig vom Konfigurationspro
gramm.
1. Teilnehmer ins Projekt/Netzwerk einfügen (online oder
offline). Wird der Teilnehmer z. B. offline eingefügt, wird
er aus der Teilnehmerliste ausgewählt und dem Netzwerk
hinzugefügt.
2. Teilnehmer einem Scanner zuordnen. Ein Netzwerk kann
mehrere Scanner enthalten. Der Teilnehmer muss einem
Scanner zugeordnet werden.
3. E/A−Parameter des Teilnehmers festlegen. Hierbei sind
folgende Angaben erforderlich:
S
Angabe der Anzahl zu übertragener E/A−Bytes. Für die
Ventilinsel mit FB11 gilt: Die Anzahl der übertragenen
E/A−Bytes kann zwischen 0 und 8 Byte eingestellt wer
den. Der Wert ist abhängig von der Größe der mon
tierten Ventilinsel. Er kann manuell berechnet werden
oder Online durch die Geräteeigenschaften ausgele
sen werden.
S
Angabe des Kommunikationstyps. Für die Ventilinsel
mit FB11 gilt: Polled Communication.
Strobed− oder Change of State−Daten werden nicht
unterstützt.
S
E/A−Adressen des Teilnehmers den SPS−Operanden
zuordnen.
4. Konfiguration in den Scanner laden.
4−42
4. Inbetriebnahme
4.5.4 Hinweise zur Parametrierung mit RSNetWorx für DeviceNet
Dieser Abschnitt gibt Hinweise zur Parametrierung mit RSNet
Worx für DeviceNet Version 2.11.51 von Rockwell.
Festo SF 60 als DeviceNet−Master
Mit der programmierbaren Ventilinsel SF 60 (SLC embedded)
steht Ihnen ein DeviceNet−Master von Festo zur Verfügung.
Die im SF 60 integrierte Steuerung entspricht einer SLC5/02
mit DeviceNet−Scanner 1747−SDN von Allen−Bradley.
Hinweis
Alle aufgeführten Schritte für den Allen−Bradley−Scanner
1747−SDN gelten für den SF 60 als Master entsprechend.
Im nachfolgenden Text wird deshalb auf eine sprachliche
Unterscheidung verzichtet.
Teilnehmer ins Projekt/Netzwerk einfügen
RSNetWorx für DeviceNet enthält einen EDS−Assistenten der
Sie bei der Installation der EDS−Datei unterstützt. Nach Instal
lation der EDS−Datei ist die Ventilinsel in der Liste Hardware"
enthalten. Durch Hinüberziehen können Sie Teilnehmer in das
Netzwerk auf der rechten Seite einfügen.
4−43
4. Inbetriebnahme
1
1 Ventilinsel mit FB11 in der Liste Hardware"
Bild4/15: Hardware−Liste und Netzwerk in RSNetWorx für DeviceNet
Anzahl der übertragenen E/A−Bytes auslesen
Sie können die Anzahl der übertragenen E/A−Bytes berech
nen oder online auslesen. Grundlagen zur Berechnung finden
Sie in Kap. 4.1.1.
Zum Auslesen online verfahren Sie wie folgt:
1. Stellen Sie sicher, dass der Knoten und der PC online mit
dem DeviceNet verbunden sind.
2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Icon des
FB11. Ein Menü erscheint.
4−44
4. Inbetriebnahme
3. Klicken Sie auf Properties" Das Fenster in Bild4/16 er
scheint.
4. Klicken Sie auf den Reiter Device Parameters" und notie
ren Sie die Werte für die E/A−Bytes.
Konfigurieren Sie diese Anzahl der E/A−Bytes in der
DeviceNet−Konfiguration und in der SPS−Steuerung, um
die Ventilinsel anzusteuern.
Bild4/16: Übertragene E/A−Bytes online auslesen
4−45
4. Inbetriebnahme
Teilnehmer einem Scanner zuordnen
Ein Doppelklick auf den gewünschten Scanner im Netzwerk
öffnet ein Dialogfeld, mit dem Sie dem Scanner die vorhande
nen Teilnehmer zuordnen können.
1
1 Schaltfläche zum Zuordnen des Teilnehmers
Bild4/17: Registerkarte Scanlist (Beispiel)
4−46
4. Inbetriebnahme
Teilnehmer parametrieren
Ein Doppelklick auf den Teilnehmer öffnet ein Dialogfeld, mit
dem Sie die E/A−Parameter des Teilnehmer festlegen.
Bild4/18: Dialogfeld Edit I/O Parameters"
Für die Ventilinsel mit FB11 gilt:
Kommunikationstyp: Polled;
Strobed−Daten oder Change of State werden nicht unter
stützt
Die Anzahl zu übertragener E/A−Bytes ist abhängig vom
Ausbau Ihrer Ventilinsel. Sie können sie manuell berech
nen oder Sie verwenden die notierten, online ausgelesen
Werte (siehe oben).
4−47
4. Inbetriebnahme
E/A−Adressen des Teilnehmers zuordnen
Mit den Registerkarten Output" und Input" ordnen Sie die
E/A−Adressen der Ventilinsel den PLC−Operanden zu.
Bild4/19: Adresszuordnung Input (Beispiel)
4−48
O:2.3/01
O:2.3/00
O:2.3/12
O:2.3/06
O:2.3/08
O:2.3/07
O:2.3/09
O:2.3/11** O:2.3/10**
O:2.3/04
O:2.3/05
O:2.3/03* O:2.3/02
O:2.3/15
I:2.3/07−I:2.3/00
I:2.3/15−I:2.3/08
I:2.4/07−I:2.4/00
I:2.4/11−I:2.4/08
4Statusbits
I:2.4/15−I2.4/12
4. Inbetriebnahme
Bild4/20: Adresszuordnung Output (Beispiel)
#09
*=ungenutzt,**=rundungsbedingtfrei
Bild4/21: Adressierungsbeispiel für Scanner 1747−SDN
4−49
4. Inbetriebnahme
Konfiguration in den Scanner laden
Laden Sie zum Abschluss die Konfigurationsdaten in den
Scanner. Weitere Informationen hierzu finden Sie in der Doku
mentation zu Ihrem Scanner.
4.5.5 Diagnose am DeviceNet
Folgende Busdiagnosen stehen Ihnen zur Verfügung:
Diagnose über DeviceNet Scanner
Diagnose über DeviceNet Scanner
Die Ventilinsel verhält sich am DeviceNet bezüglich der Dia
gnose wie äquivalente DeviceNet−Baugruppen. Spezielle Feh
lermeldungen werden nicht ausgegeben.
4−50
4. Inbetriebnahme
Folgende Diagnosemöglichkeiten stehen Ihnen über das An
wenderprogramm zur Verfügung:
Auswerten der Device Failure Table
Auswerten der Statusbits
Device Failure Table
Die Device Failure Table gliedert sich in mehrere Abschnitte.
In Verbindung mit der Ventilinsel ist der Abschnitt Commu
nications Failure Bitmap interessant. In diesem Abschnitt wird
für jeden DeviceNet Teilnehmer ein Fehlerbit gesetzt, wenn
die Kommunikation zwischen Scanner und Teilnehmer unter
brochen oder gestört ist.
Für die Ventilinsel gilt: Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn die
Ventilinsel spannungslos ist, wenn die Busverbindung unter
brochen ist (z.B. Stecker abgezogen) oder wenn die Bus
schnittstelle nicht mit Spannung versorgt ist.
4.5.6 Statusbits am DeviceNet
Informationen bei Anschaltung mit Analogmodulen finden Sie
im Anhang B.2.
4−51
4. Inbetriebnahme
4−52
Diagnose und Fehlerbehandlung
Kapitel 5
5−1
5. Diagnose und Fehlerbehandlung
Inhaltsverzeichnis
5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.3
5.3.1
5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.5
5−2
Übersicht Diagnosemöglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose vor Ort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LEDs des Busknotens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LEDs der Ventile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LEDs der Ein−/Ausgangsmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Test der Ventile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statusbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kurzschluss/Überlast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fehlerbehandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verhalten bei Störungen im Steuerungssystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lage der Statusbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kurzschluss/Überlast an einer Ausgangsstufe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Typ 04−B: Sicherungen der Vorsteuermagnete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5−3
5−4
5−4
5−7
5−9
5−11
5−14
5−16
5−17
5−17
5−18
5−18
5−19
5.1
Übersicht Diagnosemöglichkeiten
Bestückung der Insel
Diagnose−
möglichkeiten
Eingangsstufen (elektrischeEingänge)
FB11
Statusbits
LEDs
Bedeutung
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
0
x
x
x
1
0
0
1
1
x
0
1
0
1
x
0
x
x
x
x
kein Fehler
KZ/Ü
UVEN < 21,6 V
UAUS < 10 V
USEN < 10 V
x = nicht relevant
Kurz−
beschreibung
Die vier Statusbits werden als Eingänge"
zyklisch mit den normalen Eingängen zur An
schaltungübertragen!
Die LEDs zeigen direkt Konfigurati
onsfehler, Hardwarefehler, Busfeh
ler usw. an.
Vorteil
Schneller Zugriff auf Fehlermeldungen
Schnelle vor Ort"
Fehlererkennung
Ausführliche
Beschreibung
Kapitel 5.4
Kapitel 5.2
Bild5/1: Möglichkeiten zur Diagnose und Fehlerbehandlung
5−3
5.2
Diagnose vor Ort
5.2.1 LEDs des Busknotens
Die Leuchtdioden (LEDs) auf der Abdeckung des Knotens
geben Auskunft über den Betriebszustand der Ventilinsel:
1 Grüne LED
(Anzeige für Bus−
Spannungsver
sorgung)
2 Grüne LED
(Anzeige für
Spannungsver
sorgung)
2
1
3
4
3 Grüne LED
(Anzeige Knoten
Ok)
4 Rote LED
(Fehleranzeige)
Bild5/2: LEDs des Feldbusknotens
5−4
Die folgenden Tabellen zeigen, wie die verschiedenen Be
triebszustände durch die LEDs angezeigt werden.
Ablauf
LEDs
Betriebszustand
Fehlerbehandlung
Betriebsspannung liegt an
keine
Betriebsspannung liegt nicht an
Betriebsspannungsanschluss der
Elektronik überprüfen (Pin 1).
Betriebsspannung liegt an
keine
Betriebsspannung liegt nicht an
Betriebsspannungsanschluss der
Elektronik überprüfen
(Busstecker Pin 2 und Pin 3).
Betriebszustand normal,
Datenaustausch läuft oder:
Betriebszustand normal, aber
Ventile schalten nicht.
Mögliche Ursachen:
Druckluftversorgung nicht in
Ordnung
Vorsteuerabluft blockiert
keine
Blinkt einmalig nach dem Ein
schalten (LED Test)
Ventilinsel ist bereit zum Date
naustausch, wurde aber vom
Master nach dem Einschalten
noch nicht initialisiert
keine
POWER−LED
ON
OFF
ON
OFF
BUS POWER −LED
ON
OFF
ON
OFF
MOD/NET STATUS−LED
ON
OFF
ON
OFF
nur bei Selectron/Phillips
Ventilinsel im Standby−Betrieb
ON
OFF
aus
blinkt grün
blinkt rot
überprüfen der ...
Druckluftversorgung
Vorsteuerabluftkanäle
Kommunikation starten
Kommunikation starten
leuchtet grün
leuchtet rot
Bild5/3: Teil 1 LED−Fehlermeldungen
5−5
LEDs
Ablauf
Betriebszustand
Fehlerbehandlung
Kein interner Insel−Fehler, kein
Montagefehler
keine
unzulässige Stationsnummer
eingestellt, Stationsadresse
doppelt vergeben oder Maxi
malwert überschritten
zuviele Übertragungsfehler
(Überlauf des Fehlerzählers)
Stationsadresse korrigieren
Blinkt einmalig nach dem Ein
schalten (LED−Test)
Timeout abgelaufen, keine gül
tigen Telegramme innerhalb
der Timeout−Zeit empfangen,
Busfehler, Kommunikationsfeh
ler oder Kommunikationsver
lust
ggf. Fehler beim Test der Ven
tile
keine
Montage der Module fehlerhaft:
mehr als 12 E/A−Stufen mon
tiert
max. zulässige Anzahl Ein
gänge überschritten
max. zulässige Anzahl Aus
gänge überschritten
Anzahl der
E/A−Stufen verringern
ERROR−LED
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
Hardwarefehler
Leitungen/Steckverbinder
überprüfen, Ventilinsel erneut
einschalten
Verbindung zur SPS überprüfen
Ventiltest neu starten
E−Stufen verringern
A−Stufen verringern
Servicefall
OFF
aus
blikt grün
blinkt rot
leuchtet grün
leuchtet rot
Bild5/4: Teil 2 LED−Fehlermeldungen
5−6
5.2.2 LEDs der Ventile
Zu jeder Ventilmagnetspule der Ventilinsel existiert eine gelbe
LED. Sie zeigt den Schaltzustand der Ventilmagnetspule an.
Ventilinseltyp
LEDs der Ventilmagnetspulen
Typ 03
Typ 04−B
Bild5/5: Positionen der Ventilmagnetspulen−LEDs
5−7
LED
Schaltstellung Ventilmagnetspule
Bedeutung
gelb dunkel
Grundstellung
logisch 0 (Signal liegt nicht an)
gelb leuchtend
Schaltstellung
oder
Grundstellung
logisch 1 (Signal liegt an)
logisch 1 aber:
Betriebsspannung der Ausgänge liegt
unterhalb des zul. Toleranzbereichs
(DC 21,6V...26,4V)
oder
Druckluftversorgung nicht in Ordnung
oder
Vorsteuerabluft blockiert
oder
Servicefall
Bild5/6: LEDs zur Zustandsanzeige der Ventilmagnetspulen
Kurzschluss/Überlast (nur Typ 04−B)
Die Ventilmagnetspulen der Ventilinsel Typ 04−B sind mit spe
ziellen Sicherungen gegen Kurzschluss bzw. Überlast abgesi
chert. Das Ersetzen dieser Sicherungen ist in Kapitel 5.5 be
schrieben.
5−8
5.2.3 LEDs der Ein−/Ausgangsmodule
Spezifische Erläuterungen zu weiteren EA−Modulen finden Sie
in Ergänzende Beschreibung der EA−Module".
Auf den Ein−/Ausgangsmodulen befinden sich neben den
jeweiligen Anschlüssen ein oder zwei LEDs (Zustandsanzei
gen) in den Farben:
grün (Zustandsanzeige der digitalen Eingänge).
gelb (Zustandsanzeige der digitalen Ausgänge).
rot (Fehleranzeige der digitalen Ausgänge).
Über die gelben und grünen LEDs wird das aktuell am jeweili
gen Ein− bzw. Ausgang anliegende Signal angezeigt. Die roten
LEDs der Ausgänge melden Kurzschluss/Überlast des jeweili
gen Ausgangs.
5−9
2
3
1
4
1
2
3
4
Beschreibung
LED
Status
Kurzschluss/Überlastanzeige
der Sensorversorgungsspan
nung (nur Eingangsmodule mit
elektronischer Sicherung)
Rote LED dunkel
Eingang ohne Kurzschluss/Überlast
Rote LED leuch
tend
Kurzschluss/Überlast am zugehörigen
Eingang*)
Schaltzustandsanzeige Ein
gänge
grün dunkel
grün leuchtend
Schaltzustandsanzeige Ausgän gelb dunkel
ge
gelb leuchtend
Kurzschluss/Überlastanzeige
Ausgänge
Ausgang ohne Kurzschluss/Überlast
Kurzschluss/Überlast am zugehörigen
Ausgang bzw. Eingang (nur Eingangs
module mit elektronischer Sicherung*))
rot dunkel
rot leuchtend
*) Behandlung von Kurzschluss/Überlast siehe Ergänzende Beschreibung der EA−Module"
Bild5/7: LED−Anzeigen der Ein−/Ausgangsmodule
5−10
5.2.4 Test der Ventile
Warnung
Vor Testbeginn Druckluftversorgung der Ventile ausschal
ten.
Sie vermeiden damit ungewollte oder gefährliche Bewegun
gen der Aktorik.
Vorsicht
Diese Testfunktion läuft selbstständig innerhalb der In
sel ab. Alle Ventile werden zyklisch ein−/ausgeschaltet.
Sämtliche programmtechnischen Verriegelungen oder
Weiterschaltbedingungen werden nicht berücksichtigt!
Die Insel stellt folgende Testroutinen zur Verfügung, mit
denen alle Ventile zyklisch ein−/ ausgeschaltet werden:
Testroutine
Bedeutung
Parallel
Alle Ausgänge werden gleichzeitig im Sekundentakt
ein−/ausgeschaltet.
Seriell
Alle Ausgänge werden nacheinander im Sekunden
takt ein−/ausgeschaltet.
Bild5/8: Einstellbare Testroutinen
5−11
Starten der Testroutine
1. Betriebs− und Lastspannungsversorgung (Pin 1 und 2)
ausschalten.
2. Knoten öffnen gemäß Kapitel 3.2.1 , Öffnen und Schlie
ßen des Knotens".
3. Stellung der Adresswahlschalter und der DIL−Schalterele
mente notieren.
4. Adresse 99 einstellen und DIL−Schalterelemente 1 und 2
auf OFF sowie 3 und 4 auf ON stellen.
5. Spannnungsversorgungen (Pin 1 und 2) einschalten.
6. Gewünschte Testroutine an den Adresswahlschaltern wie
folgt einstellen:
Testroutine
einzustellende Adresse
Parallel
0, 1 oder 2
Seriell
3
Bild5/9: Einstellen der Testroutinen
7. Start: DIL−Schalterelement 1 und 2 auf ON stellen.
Treten beim Starten der Testroutine Fehler auf, blinkt die rote
LED des Knotens schnell. Der Vorgang muss dann wiederholt
werden.
Stoppen der Testroutine
1. Betriebs− und Lastspannungsversorgung (Pin 1 und 2) der
Insel ausschalten.
2. Adresswahlschalter und DIL−Schalterelemente in ur
sprüngliche Stellung bringen.
5−12
Anmerkung:
Falls die gelbe LED der Ventile nicht leuchtet, kann dies
folgende Ursachen haben:
Die LED oder die Magnetspule ist defekt.
Nur Typ 04−B:
Die interne 0,315A Sicherung des Anschlussblocks ist
durchgebrannt (siehe Kapitel 5.5).
5−13
5.3
Statusbits
Die Ventilinsel stellt unabhängig vom eingestellten Protokoll
4 Statusbits zu Diagnosezwecken zur Verfügung.
Hinweis
Die vier Statusbits der Ventilinsel stehen nur dann zur Ver
fügung, wenn die Insel mit Eingangsstufen bestückt ist.
Die Statusbits werden wie Eingänge konfiguriert und belegen
immer die höchstwertigen vier Adressen des verfügbaren
Adressraums. Werden die Eingänge der darunter liegenden
Adressen nicht genutzt, setzt sie die Insel auf logisch Null".
Die Lage der 4 Statusbits innerhalb des Adressraums der
Ventilinsel entnehmen Sie bitte den folgenden Kapiteln zur
Diagnose über das jeweilige Feldbusprotokoll.
Die vier Statusbits liefern codierte Diagnoseinformationen mit
folgender Bedeutung:
Statusbits*)
Diagnoseinformationen
27
26
25
24
0
0
0
0
kein Fehler
X
0
1
X
Kurzschluss/Überlast an Ausgang
X
1
0
X
UVentile < 21,6V
X
1
1
X
UAusgänge < 10V
1
X
X
X
USensor < 10V
X = nicht relevant
*) Die Statusbits sind immer auf den vier höchstwertigen Adressen des konfigurierten Adressraums
ansprechbar.
Bild5/10: Codierte Diagnoseinformationen der vier Statusbits
5−14
Diagnoseinformation
Beschreibung
Funktion
Kurzschluss/Überlast am
Ausgang
Ausgang kurzgeschlossen oder
Überlastet
Überwachen der elektr. Aus
gänge der Ausgangsstufen
UVentile < 21,6V
Lastspannung an Pin 2 (Ventile
und Ausgänge) des
Betriebsspannungsanschlusses
< 21,6V
Überwachen der Toleranz der
Lastspannung für Ventile und
elektr. Ausgänge
UAusgänge < 10V
Lastspannung an Pin 2 (Ventile
und Ausgänge) des
< 10V
Überwachen der Lastspannung
für Ventile und elektr. Ausgänge
(keine Spannung mehr vorhan
den, z.B. NOT−AUS)
USensor < 10V
Betriebsspannung an Pin1
(Elektronik und Eingänge) des
< 10V
Überwachen der Betriebsspan
nung für Eingänge (Sensoren).
Zeigt an, ob eine interne Siche
rung ausgelöst wurde
(Sicherung am Knoten oder
mindestens eine elektronische
Sicherung am Eingangsmodul1)
VIGE−03−FB−8−S)
1) Elektronische Sicherung der Eingangsmodule seit Februar 1999 verfügbar.
Bild5/11: Diagnoseinformationen
5−15
5.3.1 Kurzschluss/Überlast
Bei Kurzschluss oder Überlast wird im Knoten in die vier Sta
tusbits der Fehlercode Kurzschluss/Überlast" eingetragen.
Abhängig vom eingesetzten Feldbusprotokoll stellt die Insel
ein oder mehrere Diagnose−Statusregister (Bytes, Worte) zur
Verfügung. Von den meisten Feldbusprotokollen kann somit
ein Kurzschluss erkannt und ausgewertet werden (siehe Kapi
tel 5.4).
Kurzschluss/Überlast an einem EA−Modul
Ventilinseln Typ 03 oder 04−B können u.a. mit folgenden
E/A−Modulen bestückt sein:
Ausgangsmodule
Hochstrom−Ausgangsmodule
Multi−EA−Module
Eingangsmodule
Eingangsmodule mit Sicherung
Das Verhalten dieser Module bei Kurzschluss/Überlast ist in
der Ergänzenden Beschreibung der EA−Module" beschrie
ben.
5−16
5.4
Fehlerbehandlung
5.4.1 Verhalten bei Störungen im Steuerungssystem
SPS/
P t k ll
Protokoll
Verhalten der Ventilinsel
bei SPS−Stopp
bei Feldbusstörungen
bei Feldbusunterbrechung
DeviceNet
Ventile und elektr. Aus
gänge werden zurück
gesetzt
Ventile und elektrische
Ausgänge werden nach
Ablauf der Timeout zu
rückgesetzt
Ventile und elektrische
Ausgänge werden sofort
zurückgesetzt
Phillips DIOS
gänge bleiben gesetzt
Selectron SELE
SCAN
gänge werden zurück
gesetzt
Bild5/12: Verhalten der Ventilinsel bei Störungen
Hinweis
Werden bei SPS−Stopp bzw. bei Feldbus−Unterbrechung
oder Feldbusstörung alle Ausgänge zurückgesetzt, müssen
folgende Pneumatik−Spielregeln" beachtet werden.
Einseitig betätigte Ventile gehen in Grundstellung
Impulsventile bleiben in der aktuellen Position
Mittelstellungsventile gehen in Mittelstellung (je nach
Ventiltyp) belüftet, entlüftet oder gesperrt.
5−17
5.4.2 Lage der Statusbits
Die Lage der 4 Statusbits innerhalb des Adressraums der
Ventilinsel entnehmen Sie bitte den folgenden Kapiteln:
Philips DIOS: siehe Kapitel 4.3.5
Selectron SELECAN: siehe Kapitel 4.4.5
DeviceNet: siehe Kapitel 4.5.6
5.4.3 Kurzschluss/Überlast an einer Ausgangsstufe
Bei Kurzschluss oder Überlast:
wird der digitale Ausgang abgeschaltet,
leuchtet die rote LED,
wird bei den vier Statusbits der Fehlercode Kurzschluss/
Überlast" eingetragen.
Um den Ausgang wieder zu aktivieren, gehen Sie wie folgt
vor:
Schritt
Erläuterung
Kurzschluss oder Überlast
beseitigen
Ausgang auf 0 setzen (RESET)
Manuell im Online−Betrieb
Automatisch im SPS−Programm
Bild5/13: Beseitigen von Kurzschluss/Überlast
Danach kann der Ausgang wieder auf logisch 1" gesetzt
werden. Ist der Kurzschluss immer noch vorhanden, wird der
Ausgang wieder abgeschaltet.
5−18
5.5
Typ 04−B: Sicherungen der Vorsteuermagnete
Die Vorsteuermagnetspulen der Ventilinsel Typ 04−B sind
über separate (flinke) 0,315 A−Sicherungen abgesichert.
Diese Sicherungen befinden sich auf der Leiterplatte (hinter
einer Abdeckung) in jeder Verkettungsplatte. Jede monosta
bile Verkettungsplatte ist mit einer, jede bistabile Verkettung
splatte mit zwei Sicherungen versehen.
Erneuern von defekten/durchgebrannten 0,315 A
Sicherungen
Zur Erneuerung durchgebrannter Sicherungen gehen Sie
folgendermaßen vor (beachten Sie auch Abbildung 5/8):
1. Die Druckluftversorgung und die Spannungsversorgung
(Anschlüsse 1 und 2) ausschalten.
2. Die Abdeckung der Verkettungsplatte öffnen.
3. Die defekte/durchgebrannte Sicherung vorsichtig aus
ihrem Sockel entfernen (siehe Abbildung).
4. Eine neue (flinke) 0,315 A−Sicherung einsetzen.
5. Abdeckung schließen.
5−19
1 2
3
1
1 Befestigungsschrauben der Abdeckung
2 Linke Sicherung für Vorsteuermagnetspule 12
3 Rechte Sicherung für Vorsteuermagnetspule 14
Bild5/14: Auswechseln einer Vorsteuermagnetspulen−Sicherung
Weitere Informationen finden Sie in der Pneumatik−Beschrei
bung der Ventilinsel Typ 04−B.
5−20
Technischer Anhang
Anhang A
A−1
A. Technischer Anhang
Inhaltsverzeichnis
A.1
A.2
A.3
A.3.1
A.3.2
A−2
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−3
Leitungslänge und −querschnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−6
Beschaltungsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−12
Spannungsversorgung Typ 03 − interner Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−13
Spannungsversorgung Typ 04−B − interner Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−14
A.1
Technische Daten
Allgemein
Schutzart (nach EN60529)
IP 65
Temperatur bei
Betrieb
Lagerung/Transport
−5°C ... +50°C
−20°C ... +60°C
Schwingung
(nach DIN/IEC68/EN60068
Teil 2−6 und nach IEC
721/EN60068 Teil 2−3)
Transport
Betrieb/Einsatz
Schock
(nach DIN/IEC 68/EN60068
Teil 2−27 und IEC 721)
Elektromagnetische
Verträglichkeit
Störaussendung
Störfestigkeit
Schutz gegen elektrischen
Schlag
(Schutz gegen direktes und in
direktes Berühren nach IEC/
DIN EN 60204−1)
3,5mm Weg bei 2−8Hz
1g Beschleunigung bei 8−25Hz
0,35mm Weg bei 25−57 Hz
5g Beschleunigung bei 57−150 Hz
1g Beschleunigung bei
150−200Hz
30g bei 11ms Dauer
geprüft nach DIN EN 61000−6−4
(Industrie)1)
geprüft nach DIN EN 61000−6−2
(Industrie)
durch PELV−Stromkreis
(Protective Extra−Low Voltage)
1) Die Komponente ist vorgesehen für den Einsatz im
Industriebereich.
A−3
Betriebsspannung Elektronik und Eingänge
(Pin 1 Betriebsspannungsan
schluss)
Nennwert (verpolungssicher)
Toleranz
Restwelligkeit
Stromaufnahme (bei 24V)
Absicherung der Versorgung
Eingänge/Sensoren
DC 24V
± 25% (DC18V ... 30V)
4Vss
200mA + Summe
Stromaufnahme Eingänge intern
2 A, träge
Leistungsaufnahme (P)
Berechnung
P[W] = (0,2 A + ∑ IEingänge)
⋅ 24V
Überbrückungszeit
(AbfallderLogikspannung)
min. 20ms
Lastspannung Ausgänge/Ventile
(Pin 2 Lastspannungsan
schluss)
Nennwert (verpolungssicher)
Toleranz
Restwelligkeit
Leistungsaufnahme (P)
Berechnung
A−4
Externe Sicherung erforderlich
(typ. 10 A, siehe Beschaltungs
beispiel Kap. 3.3.2)
DC 24V
±10% (DC 21,6V ... 26,4V)
4 Vss
10mA
+ Summe Stromaufnahme
elektr. Ausgänge
+ Summe Stromaufnahme der
geschalteten Ventilmagnet−
spulen (z.B. pro MIDI−
Ventilmagnetspule 55mA)
P[W] = (0,01A
+∑Ielektr. Ausgänge
+∑IMagnetspule) ⋅ 24V
Betriebsspannung Busschnittstelle
(Pin 2, 3 Busschnittstelle)
Nennwert
(nicht verpolungssicher)
Toleranz
externe Sicherung erforderlich
DC 24V
+ 4% −52%
(Umax 25 V, Umin 11,5 V)
50mA
Feldbus
Ausführung
ISO 11898
Übertragungsart
seriell asynchron, halb−duplex
Protokoll
Allen−Bradley DeviceNet
Philips DIOS
Selectron SELECAN
Übertragungsgeschwindigkeit
abhängig vom Protokoll
Leitungslänge (abhängig von
Baudrate und Kabeltyp)
max. 1000 m
Kabeltyp (in Abhängigkeit von
Leitungslänge und eingestellter
Feldbusbaudrate)
siehe Handbuch Ihrer Steuerung
Technische Daten Pneumatik und Ventile entnehmen Sie bitte
der Pneumatik−Beschreibung.
Technische Daten der EA−Module entnehmen Sie bitte der
ergänzenden Beschreibung der EA−Module.
A−5
A.2
Leitungslänge und −querschnitt
Hinweis
Die nachfolgenden Informationen setzen das Wissen aus
den Kapiteln Installation" dieser Beschreibung voraus
und wenden sich ausschließlich an elektrotechnisch ge
schultes Fachpersonal.
Auf allen drei Leitungen der Spannungsversorgung einer Ven
tilinsel entsteht ein lastabhängiger Spannungsabfall. Dies
kann dazu führen, dass die Spannung an Pin 1 oder Pin 2 des
Spannungsversorgungsanschlusses außerhalb der zulässigen
Toleranz liegt.
Empfehlung:
S
Vermeiden Sie große Entfernungen zwischen Netzteil und
Insel.
S
Ermitteln Sie geeignete Leitungslängen und −querschnitte
gemäß folgenden Grafiken oder Formeln. Beachten Sie
dabei, dass
die Grafiken Näherungswerte für die Querschnitte 1,5
und 2,5 mm2 liefern.
die Formeln exakte Werte für beliebige Querschnitte
liefern.
Hinweis
Die nachfolgenden Grafiken und Formeln setzen voraus,
dass die Leitungsquerschnitte der Spannungsversorgung
(Pin 1, 2 und 3) gleich sind.
A−6
Ermitteln durch Grafik
1. Berechnen Sie die maximale Stromaufnahme der Ausgän
ge/Ventile (I2).
2. Ermitteln Sie die während des Betriebs niedrigste zu er
wartende Spannung (UBmin) am Netzgerät. Berücksichti
gen Sie dabei:
die Lastabhängigkeit des Netzgeräts.
die Schwankungen der primären Netzspannung.
3. Lesen Sie in der für Ihren Querschnitt gültigen Tabelle die
zulässige Leitungslänge ab.
Beispiel für 1,5 mm2:
UBmin = 22,8 V, I2 = 2 A; Lmax = 25 m
A−7
UBmin
[V]
Strom I
2 [A]
[m]
Leitungslänge
BildA/1: Ermitteln der max. Leitungslänge bei 1,5 mm2 Leitungsquerschnitts
UBmin
[V]
Strom I
2 [A]
[m]
Leitungslänge
BildA/2: Ermitteln der max. Leitungslänge bei 2,5 mm2 Leitungsquerschnitts
A−8
Ermitteln durch Formel
1. Berechnen Sie die maximale Stromaufnahme der Ein
gänge und Elektronik (I1) sowie der Ausgänge/Ventile (I2).
2. Ermitteln Sie die während des Betriebs niedrigste zu er
wartende Spannung (UBmin) am Netzgerät. Berücksichti
gen Sie dabei:
die Lastabhängigkeit des Netzgeräts.
die Schwankungen der primären Netzspannung.
3. Tragen Sie die Werte in die folgende Formel ein. Das Er
satzschaltbild sowie das Beispiel erläutern die Zusam
menhänge.
A−9
Spannungsversorgung
Ersatzschaltbild
UB
RL1
UL1
RL2
UL2
1
Ventilinsel
T 3.15 A
I1
AC
I2
T 10 A
DC
I0
Pin 1
Pin 2
RI2
RI1
U Insel
Pin 3
2
L
RL0
3
UL2+U L1
0V
1 Leitungswiderstand (hinführend) RL1 + RL2
2 Leitungswiderstand (rückführend) RL0
3 L = Entfernung (Leitungslänge)
BildA/3: Ersatzschaltbild für Spannungsversorgung
A−10
Formel für Leitungslänge:
Lv
(UBmin − 21,6V) · A · κCU
2 I2 + I1
Es bedeuten:
21,6 V: UINSEL = 24 V ± 10%, minimal: w 21.6 V
UBmin = minimale Spannungsversorgung
(am Netzgerät)
l1 = Strom für Elektronik und Eingänge
I2 = Strom für Ausgänge/Ventile
A = Leitungsquerschnitt (einheitlich z.B. 1.5 mm2)
κ = Leitwert der Leitungen
(einheitlich z.B. κCu = 56
Beispiel:
I1
I2
UBmin
UINSELmin
=
=
=
=
1A
5A
24 V
21.6 V
κCu
=
56
m
mm2 · Ω
m
mm2 @ Ω
Ergebnis aus Beispiel:
L v 18 m für A = 1.5 mm2
Lv 30 m für A = 2.5 mm
A−11
A.3
Beschaltungsbeispiele
1 24V−Betriebs
spannungs−Ver
sorgung Elektro
nik und Eingänge
1
4
2
2 24V−Lastspan
nungs−Versor
gung Ausgänge/
Ventile
3
3 0V
4 Erdungsan
schluss
BildA/4: Pin−Belegung (Knoten)
A−12
A.3.1 Spannungsversorgung Typ 03 − interner Aufbau
1 Elektr.
Ausgänge*)
1
2 Ventile*)
2
2A
8
3 Spannungsver
sorgungsan
schluss des Kno
ten Typ03
7
4 Potenzialaus
gleich
5 Lastspannung
3
getrennt
abschaltbar
6 Netzgerät
(z.B.zentrale
Spannungsver
sorgung)
3,15A
24V
24V ± 10%
7 24V−Elektronik
(intern gesichert)
230V
10A
0V
8 Elektr. Eingänge/
Sensoren
(interngesichert)
6
4
5
4
*) (müssen extern abgesichert werden)
BildA/5: Beschaltungsbeispiel und interner Aufbau Typ 03
A−13
A.3.2 Spannungsversorgung Typ 04−B − interner Aufbau
1 Elektr. Ausgänge
(intern gesichert)
1
2 Adapterkabel
2A
9
3 Ventile max. 50 %
2
Gleichzeitigkeit
(intern gesichert)
4 Spannungsver
3
8
sorgungsan
schluss Adapter
platte (Typ 04−B)
4
5 Potenzialaus
gleich
6 Lastspannung
getrennt
abschaltbar
7 Netzgerät (z.B.
zentrale Span
nungsversor
gung)
3,15A
230V
24V
24V ± 10%
10A
0V
8 24V−Elektronik
(intern gesichert)
9 Elektr. Eingänge/
Sensoren (intern
gesichert)
7
6
5
BildA/6: Beschaltungsbeispiel und interner Aufbau Typ 04−B
A−14
Zubehör
Anhang B
B−1
B. Zubehör
Inhaltsverzeichnis
B.1
B.2
B.2.1
B.2.2
B.2.3
B.3
B.4
B.5
B.6
B.6.1
B.6.2
B.6.3
B.6.4
B.6.5
B−2
DeviceNet−Kompatibilität−Konfiguration der SW−Version V1.3/1.4 . . . . . . . .
Ansteuern analoger EA−Module mit DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ansteuerung der analogen EAs über den Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aufbau des Analogwortes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statusbits mit analogen Modulen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschließen der Kabel an die Stecker/Dosen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview DeviceNet−Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Details on DeviceNet Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identity Object: Class Code 01 (0x01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Router Object: Class Code 02 (0x02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DeviceNet Object: Class Code 03 (0x03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assembly Object: Class Code 04 (0x04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connection Object: Class Code 05 (0x05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B−3
B−9
B−15
B−16
B−24
B−25
B−28
B−32
B−35
B−35
B−38
B−39
B−41
B−43
B. Zubehör
B.1
DeviceNet−Kompatibilität−Konfiguration der SW−Version V1.3/1.4
Feldbusknoten IFB11−03 ab Version V2.0 (26.02.99) können
Sie am DIL−Schalter auf die alte Software−Version (Software
stand V1.3/1.4 vom 22.07.96 oder früher) umschalten und
damit die Kompatibilität zu bestehenden, bereits konfigurier
ten DeviceNet−Netzwerken herstellen.
Hinweis
Bei Feldbusknoten mit Softwarestand V1.3/1.4 (22.07.96
oder früher) sind für die Konfiguration in RSNetWorx einige
Schritte anders durchzuführen als mit der neuen Version
V2.0:
1. Stellen Sie im Knoten mit der SW−Version V2.0
(26.02.99) die Kompatibilität zur früheren Version her
gemäß Kapitel 3.2, "Einstellen der Kompatibilität".
2. Tragen Sie dann die Ventilinsel manuell in die Software
RSNetworx ein gemäß folgendem Abschnitt.
EDS−Bibliothek: Teilnehmer manuell eintragen
Wenn Sie eine Ventilinsel mit RSNetWorx zum ersten Mal in
Betrieb nehmen, müssen Sie zunächst die EDS−Bibliothek
(electronic data sheets) mit dem EDS Wizard" erweitern.
Hierbei werden Informationen über die Ventilinsel, wie der
Name des Herstellers, der Produktname, Produkt Code usw.
in die EDS−Bibliothek eingetragen.
S
Die erforderlichen Informationen können Sie nur im Of
fline−Betrieb eintragen.
Beachten Sie, dass der Produkt Code der modularen Ventil
insel bis Software−Version V1.3/1.4 (22.07.96) vom Ausbau
der Ventilinsel abhängig ist. Unterschiedlich ausgebaute
Ventilinseln sind mit unterschiedlichen Produkt Codes verse
hen und benötigen deshalb individuelle EDS−Dateien.
B−3
B. Zubehör
Hinweis
Bei Bedarf können Sie im Online−Betrieb mit der Funktion
Properties" den tatsächlichen Produkt Code Ihrer Ventil
insel auslesen.
Um die EDS−Bibliothek zu erweitern:
1. Aktivieren Sie im Menü Tools" den EDS Wizard".
2. Wählen Sie dort die Funktion Create an EDS Stub.".
BildB/7: Erweitern der EDS−Bibliothek mit dem EDS Wizard
B−4
B. Zubehör
BildB/8: Erweitern der EDS−Bibliothek mit dem EDS Wizard
Um die EDS−Bibliothek offline zu erweitern:
1. Tragen Sie unter Vendor ID die Nummer 26" ein.
2. Tragen Sie unter Device Type ID die Nummer 25" ein.
3. Geben Sie im Eingabefeld Product Code den individuell
ermittelten Dezimalwert für Ihre Ventilinsel ein.
Die Einträge in den Feldern Vendor Name" und Product
Type String" werden später vom Programm selbstständig
eingefügt.
B−5
B. Zubehör
Hinweis
Beachten Sie, dass Sie für Ventilinseln mit unterschiedli
chen EA−Bytes jeweils eine eigene, individuelle EDS−Da
tei erstellen müssen.
Prüfen Sie nach Erweiterung/Umbau einer Ventilinsel,
ob sich die EA−Bytes geändert haben und Sie den Pro
duct Code folglich neu berechnen müssen.
Ermitteln Sie den Wert für den Product Code wie folgt:
B−6
S
Berechnen Sie die Anzahl der Eingangsbytes und Aus
gangsbytes der Ventilinsel gemäß Kapitel 4.1 (aufgerun
det auf volle Bytes).
S
Setzen Sie den Product Code zunächst als vierstellige,
hexadezimale Zahl wie folgt zusammen:
xyEA (hex), dabei bedeuten:
x = Anzahl E−Bytes, y = Anzahl A−Bytes
Beispiel:
Ventilinsel mit 2 E−Bytes und 6 A−Bytes: 26EA (hex)
B. Zubehör
S
Rechnen Sie den Product Code nun in eine Dezimalzahl
um.
Beispiel:
26EA (hex) ⇒ (9962 (dez)
S
Tragen Sie diesen individuellen Product Code als Dezimal
zahl in der zugehörigen EDS−Datei für jede Ventilinsel ein.
4. Geben Sie im Eingabefeld Major Revision die Ziffer 1"
und unter Minor Revision die Ziffer "3" ein.
5. Tragen Sie unter Product Name IFB11−03/5&xyEA" ein
(siehe Punkt 3.).
6. Aktivieren Sie unter Polled Connection den Eintrag Ena
ble.
Hinweis
Die Festo−Ventilinsel unterstützt nur den Mode Polled Con
nection!
7. Empfehlung:
Tragen Sie unter Polled Connection für Input/Output Size
die Anzahl der berechneten EA−Bytes ein (siehe Punkt 3.).
8. Wenn Sie das Festo−Icon der Ventilinsel Typ 03 installie
ren wollen:
Legen Sie die CD−ROM Utilities" ein.
Öffnen Sie unter Select Bitmap for this Device die Dia
logbox Browse.
Laden Sie von der CD−ROM wahlweise die Datei
DNF11io.ico" (Ventilinsel mit E/As) oder
DNF11vv.ico" (Ventilinsel).
9. Speichern Sie anschließend die eingegebenen Werte mit
OK. Die Eintragungen werden daraufhin in die EDS−Biblio
thek übernommen.
Wenn Sie die EDS−Bibliothek erfolgreich erweitert haben,
können Sie Ihr Netzwerk mit einer Ventilinsel V1.3/1.4 erwei
tern. Beginnen Sie dann mit der Netzwerk−Konfiguration wie
B−7
B. Zubehör
in Kapitel 4.5.4 Hinweise zur Parametrierung mit RSNet
worx" beschrieben.
Beachten Sie, dass beim FB11 mit der Software−Version V1.3
oder früher, die Anzahl der E/A−Bytes nicht aus dem Feldbus
knoten ausgelesen werden kann.
B−8
B. Zubehör
B.2
Ansteuern analoger EA−Module mit DeviceNet
In diesem Kapitel finden Sie Informationen zur Inbetrieb
nahme und Diagnose von analogen EA−Modulen am Device
Net.
Detaillierte Informationen zu den analogen EA−Modulen fin
den Sie in: Beschreibung Analoge Ein−/Ausgangsmodule"
mit der Festo Bezeichnung P.BE−VIAX−03...".
Hinweis
Für Ihre Anwendungen mit analogen Ein−/Ausgängen am
DeviceNet können Sie maximal 8 Analogeingänge und 8
Analogausgänge in einer Ventilinsel nutzen.
Kanaladressierung analoger EA−Module
am DeviceNet
Alle Analogkanäle werden im Multiplex−Betrieb über ein
16−Bit EA−Wort verarbeitet (Prozessdatenwort). Das analoge
EA−Wort beginnt nach dem jeweiligen Wortende der digitalen
EAs.
Das Ein− und Ausgangswort werden auf dieselbe Wort−Num
mer platziert. Der jeweils größere Ein− oder Ausgangsbereich
der digitalen EAs entscheidet über die Lage der Multiplex
worte.
B−9
B. Zubehör
Beispiel:
1 Einheitliche Wort
1
Statusbits
grenze der analo
gen 16 Bit EA−
Worte
Digitale
Eingänge
Digitale
Ausgänge
frei
Analoges
Eingangswort
Analoges
Ausgangswort
BildB/9: Wortgrenzen digitale und analoge EAs
Die folgenden Abschnitte enthalten spezifische Informationen
zu analogen E/A−Modulen:
Verhalten nach Einschalten
Ansteuerung der analogen EAs mit DeviceNet
Analogwertdarstellung
Verhalten der Analogen E/A−Module nach Einschal
ten oder Rücksetzen des Systems
Hinweis
Bei Unterbrechung der Kommunikation wird der jeweilige
analoge Ausgang (Strom oder Spannung) nicht zurückge
setzt.
Bei Unterbrechung der DeviceNet−Versorgungsspannung
am FB11 wird der Analogwert auf 0" gesetzt.
B−10
B. Zubehör
Nach (Wieder−)Einschalten der Betriebsspannung sind fol
gende Zugriffsmöglichkeiten auf Daten der analogen E/A−Mo
dule vorhanden:
Eingangsdaten
Zugriffsmöglichkeiten
Datenausgabe
nach Netz ein"
nach erstmaligem Über
tragen von Wert 0"
Ausgangsdaten
Spannung
Strom
sofort
(selektierter Kanal)
sofort: 0 V
0V
sofort: 0 mA
4 mA
B−11
B. Zubehör
Besonderheiten
Stromausgang 4−20 mA (Prop. Modul)
Anlaufverhalten/Busunterbrechung
Netz Ein
24 V
0 V
DeviceNet−
Spannung
Ein
Aus
Run
Stop
4095
Ausgabewert
0
20 mA
Ausgangsstrom
4 mA
0 mA
1
2
1 Anlaufverhalten:
Nach "Netz Ein" beträgt der Ausgangsstrom 0 mA. 4 mA werden erst ausgege
ben, nachdem der Wert "0" einmal übertragen wurde.
2 Busunterbrechung:
Bei Bus−Idle/Busunterbrechung wird der analoge Ausgang nicht zurückgesetzt.
BildB/10:Besonderheiten am Proportional−Modul Stromausgang
B−12
B. Zubehör
Besonderheiten
Spannungsausgang 0−10 V (Universal Modul)
Verhalten bei Kurzschluss/Busunterbrechung
Run
Bus aktiv
Stop
DeviceNet
Spannung
Ein
Aus
Ausgabewert 4095
0
Ausgangs
spannung
10 V
0 V
1
2
3
4
1 Kurzschluss Analog−Ausgangsspannung, LED XXX leuchtet
2 Zurücksetzen der Kurzschlussmeldung durch Ausgabe Wert "0", LED XXX er
lischt
3 Ausgabe der Analogspannung durch erneutes Übertragen des entsprechenden
Wertes
4 Bei Bus−Stopp/−unterbrechung:
Analoge Ausgangsspannung wird nicht zurückgesetzt
BildB/11:Besonderheiten am Universal−Modul Spannungsausgang
B−13
B. Zubehör
1
2
3
4
Run
Bus aktiv
Stop
DeviceNet
Spannung
Ein
Aus
4095
Ausgabewert
0
Ausgangsspannung
oder − strom
1 DeviceNet−Spannungsversorgung unterbrochen.
2 Spannung wieder vorhanden.
3 Ausgangswert muss durch SPS neu geschrieben werden.
4 Wird die Buskommunikation unterbrochen oder der Idle−Mode" eingestellt,
dann bleibt der Ausgangswert erhalten.
BildB/12:Verhalten bei Bus− und Spannungsunterbrechung
B−14
B. Zubehör
B.2.1 Ansteuerung der analogen EAs über den Bus
Die analogen Ein−/Ausgangsdaten werden zyklisch als
12−Bit−Daten in einem Datenwort (16 Bit) übertragen.
Pro Feldbuszyklus kann der Master jeweils nur mit einem
Analogkanal Daten austauschen.
Die Anfangsadressen für analoge Eingänge und analoge
Ausgänge müssen identisch sein.
Ausgabe: Der Master kann den nächsten Analogwert AW
n+1 ausgeben, wenn der vorhergehende Datenaustausch
erfolgreich abgeschlossen wurde (AW n = EW n).
Eingabe: Der angeforderte analoge Eingangswert steht
zur Verfügung, sobald die Bits 0..3 des Analogworts die
angeforderte Kanaladresse und Datenrichtung enthalten.
Master
Analoges
Eingangswort
EWn
Analoges
Ausgangswort
AWn
analoge
EAs
Knoten
FB11
BildB/13:Analog−Datenaustausch zwischen Master und Ventilinsel am DeviceNet
B−15
B. Zubehör
B.2.2 Aufbau des Analogwortes
Das Analogwort am DeviceNet setzt sich wie folgt zusammen:
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
MSB
LSB EA
MUX
12−Bit−Analogwert
Bit
Bedeutung
15...4
12−Bit−Analogwert
MSB = höchstwertiges Bit, (most significant)
LSB = niedrigstwertiges Bit (least significant)
3
Richtungssteuerbit (EA):
0 = Lesen des selektierten Analogkanals
1 = Ausgabe des Bitmusters aus Bit 4...15 an den
selektierten Kanal
2...0
Multiplexbits zur Kanalselektion (MUX)
BildB/14:Aufbau des Analog−E/A−Worts am DeviceNet
B−16
B. Zubehör
Kanal
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
0
0
0
1
0
0
1
2
0
1
0
3
0
1
1
4
1
0
0
5
1
0
1
6
1
1
0
7
1
1
1
Maximal 8 analoge Eingänge und 8 analoge Ausgänge sind
zulässig. Diese werden entsprechend der Position der Analog
module in der Ventilinsel VIAP (1AE, 1AA) / VIAU (3AE, 1AA)
belegt. Bei Selektion eines nicht vorhandenen Kanals wird
das Fehlerstatusbit gesetzt (siehe Kapitel 5.3, Statusbits).
B−17
B. Zubehör
Analogwertdarstellung von Eingangssignalen
Die analogen Eingangswerte werden in einem 16−Bit−Daten
format bereitgestellt. Die Auflösung der Analogeingänge be
trägt 11 Bit für Strom− und 12 Bit für Spannungssignale.
Stromeingänge (11 Bit)
Nennwerte
Eingangs
wert in mA
Einheiten
High−Byte
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8
Low−Byte
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
LSB EA
MSB
MUX MUX MUX
ţ 19,992
4094
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
x
x
x
12,000
2048
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
x
x
x
4,078
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
x
x
x
Ţ 4,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
x
x
x
MSB = höchstwertiges Bit (most significant)
EA = Richtungssteuerungsbit
MUX = Multiplexbit zur Kanalselektion
Bei den Stromeingängen wird der 11 Bit breite Analogwert
um den Faktor 2 auf einen dezimalen Bereich von 0 ... 4094
gedehnt. Somit werden keine ungeraden (1, 3, ... 2047) dezi
malen Werte ausgegeben. Das Bit 4 (LSB) bleibt immer 0.
Durch das Dehnen wird der Wertebereich der Stromeingänge
dem der anderen Analogkanäle (12 Bit) angeglichen.
B−18
B. Zubehör
Spannungseingänge (12 Bit)
Nennwerte
Eingangs
wert in V
Einheiten
High−Byte
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8
Low−Byte
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
LSB EA
MSB
MUX MUX MUX
ţ 9,9975
4095
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
x
x
x
5,000
2048
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
x
x
x
0,00244
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
x
x
x
Ţ 0,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
x
x
x
B−19
B. Zubehör
Analogwertdarstellung von Ausgangssignalen
Stromausgänge (12 Bit)
Die Stromausgänge werden in einem 16−Bit−Datenformat be
reitgestellt. Die Auflösung der Analogausgänge beträgt 12 Bit
für Strom− oder Spannungssignale.
Nennwerte
Ausgangs
wert in mA
Einheiten
High−Byte
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8
Low−Byte
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
LSB EA
MSB
MUX MUX MUX
> 19,984
nicht
möglich
19,984
4095
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
x
x
x
12,000
2048
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
x
x
x
4,0039
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
x
x
x
4,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
x
x
x
< 4,000
nicht
möglich
B−20
B. Zubehör
Spannungsausgänge (12 Bit)
Nennwerte
Ausgangs
wert in V
Einheiten
High−Byte
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8
Low−Byte
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
LSB EA
MSB
MUX MUX MUX
> 9,9975
nicht
möglich
9,9975
4095
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
x
x
x
5,000
2048
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
x
x
x
0,00244
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
x
x
x
0,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
x
x
x
< 0,000
nicht
möglich
B−21
B. Zubehör
Einlesen eines analogen Eingangskanals −
Flussdiagramm zur Programmierung
1 Analog−Kanäle
2 Digitale Eingänge
1
AE4
AE5
AE6
AA2
1 1
AE1
AE2
AE3
AA1
AE0
AA0
2
E0
...
E7
Eingangskanal
selektieren 0 ... 7
Wert des Ausgangswortes
(16 Bit) schreiben
auf B0 ... B2 (MUX)
Schreib−/Lese−Bit
zurücksetzen auf 0".
Bit B3 (EA)
Warten bis Eingangskanal
gelesen und übertragen ist.
Eingangswort und Ausgangs
wort maskieren
000000000000XXXX
Nein
Ist das EA−Wort
B0 ... B3
identisch?
Ja
Eingangswert lesen von
B4 ... B15
Korrektur:
Verschieben auf B0 ... B11
BildB/15:Flussdiagramm: Einlesen eines analogen Eingangskanals
B−22
B. Zubehör
Ausgeben eines analogen Ausgangskanals −
Flussdiagramm zur Programmierung
1 Analog−Kanäle
2 Digitale Eingänge
1
AE4
AE5
AE6
AA2
1 1
AE1
AE2
AE3
AA1
AE0
AA0
2
E0
...
E7
Ausgangskanal
selektieren 0 ... 7
Wert des Ausgangswortes
(16 Bit) schreiben
auf B0 ... B2 (MUX)
Ausgangswert schreiben
Schreib−/Lese−Bit
setzen auf 1".
Bit B3 (EA)
Dezimalwert rechtsbündig in
Ausgangswort schreiben
B4 ... B15
Warten bis Ausgangswert über
tragen und quittiert ist.
Eingangswort unmaskiert lesen
XXXXXXXXXXXXXXXX
Nein
Ist das EA−Wort
B0 ... B15
identisch?
Ja
Ausgangswert
erfolgreich
übertragen!
BildB/16:Flussdiagramm: Ausgeben eines Analogwerts am DeviceNet
B−23
B. Zubehör
B.2.3 Statusbits mit analogen Modulen
Wird der FB 11 im Analogmodus betrieben, so liegen die
Statusbits unterhalb der 16 Bit Analogwertübertragung.
Weitere Informationen zu den Statusbits erhalten Sie in den
Kapiteln 4.5.6 und 5.3
B−24
B. Zubehör
B.3
Anschließen der Kabel an die Stecker/Dosen
Vorsicht
Die Lage der Pins bei Stecker/Buchse ist unterschiedlich!
Die Anschlüsse der Ein− und Ausgangsstufen sind als
Buchsen ausgeführt.
Die Anschlüsse des Spannungsversorgungsanschlusses
sind als Stecker ausgeführt.
Die Pin−Belegung entnehmen Sie den nachfolgenden Kapi
teln.
Nachdem Sie geeignete Kabel ausgewählt haben, schließen
Sie diese gemäß den nachfolgenden Schritten an die Stecker/
Dosen an.
1. Öffnen Sie die Festo Stecker/Dosen wie folgt (siehe Bild):
Netzanschlussdose:
Stecken Sie die Netzanschlussdose in den Spannungs−
versorgungsanschluss der Ventilinsel. Drehen Sie das
Gehäuse der Dose ab.
Entfernen Sie dann den Anschlussteil der Dose, der im
Spannungsversorgungsanschluss steckt.
Sensorstecker (für Ein−/Ausgangsstufen):
Lösen Sie die mittlere Rändelmutter.
B−25
B. Zubehör
2. Öffnen Sie die Zugentlastung am hinteren Teil des Gehäu
ses. Führen Sie anschließend Ihr Kabel wie folgt hindurch
(siehe Bild).
Kabelaußendurchmesser:
PG7:
PG9:
PG13,5:
4,0 ... 6,0 mm
6,0 ... 8,0 mm
10,0 ... 12,0 mm
Stecker/Dose (gerade oder gewinkelt):
Netzanschlussdose
PG7, 9 oder 13,5
Sensorstecker
PG7
Buskabeldose
PG7, 9 oder 13,5
1 Kabel
2 Zugentlastung
1
3 Gehäuse
2
4 Anschlussteil
5 Stecker
3
6 Dose
4
6
ÎÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎÎ
4
5
BildB/1: Stecker−/Dosen−Einzelteile und Kabeldurchführung
B−26
B. Zubehör
3. Isolieren Sie die Leiterenden 5 mm ab.
4. Versehen Sie die Litzen mit Aderendhülsen.
5. Schließen Sie die Leiterenden an.
6. Stecken Sie den Anschlussteil wieder auf das Gehäuse
des Steckers/der Dose und verschrauben Sie die beiden
Teile. Ziehen Sie dabei das Kabel so weit zurück, dass im
Gehäuse keine Kabelschlaufen entstehen.
7. Ziehen Sie die Zugentlastung fest an.
B−27
B. Zubehör
B.4
Zubehör
Dieser Abschnitt gibt Ihnen einen Überblick über notwendi
ges Zubehör.
Hinweis
Die folgenden Übersichten erheben keinen Anspruch auf
Vollständigkeit. Die Anschriften der erwähnten Firmen fin
den Sie am Ende des Abschnitts.
Busanschluss
Der Busanschluss erfolgt über eine Stichleitung mit einer 5
pol. M12−Dose mit PG 9 Verschraubung. Diese können Sie
von FESTO beziehen (Typ: FBSD−GD−9−5POL, Teile−Nr. 18324).
Alternativ stehen Ihnen vorkonfektionierte Buskabel (Drop
cable, M12 / 7/8) von folgenden Herstellern zur Verfügung:
Hersteller
Typ
Länge
Lumberg
RS50 RKT5−614/1.5F
RS50 RKT5−614/3F
RS50 RKT5−614/6F
RS50 RKT5−614/9F
1,5 F
3,0 F
6,0 F
9,0 F
Turck
RSM 572−*M−RKC 4.5T/S633
RSM 572−*M−RKC 4.5T/S630
xm
xm
*) Länge in Meter
B−28
B. Zubehör
Der Anschluss der Stichleitung an den Bus kann über T−Adap
ter (T−Tap) erfolgen. Passend zu den genannten Buskabeln
werden folgende T−Taps angeboten:
Hersteller
Typ
Lumberg
TAP 50−RK
Turck
RSM−2RKM 57
Woodhead
DN 3000
T−Adapter mit Schraubklemmen bieten folgende Hersteller
an:
Hersteller
Typ
Philips
BR50
Selectron
CTA 701
B−29
B. Zubehör
Anschriften:
Hersteller
Anschriften
Woodhead
Industries Inc.
United States
Daniel Woodhead
3411 Woodhead Drive
Northbrook, Illinois 60062
Canada
Woodhead Canada Ltd. Company
1090 Brevik Place
Mississauga, Ontario
Canada L4W 3Y5
England
Aero−Motive (U.K.) Ltd.
9. Rassau Industrial Estate
Ebbw Vale, Gwent,
NP3 5SD, U.K
Germany
H.F.Vogel GmbH
Tullastrasse 9
75196 Remchingen
Lumberg
United States
Lumberg Inc.
11351 Business Center Drive
USA−Richmond,
VA 23236
England
Lumberg (U.K.) Ltd.
The Mount, Highclere
GB−Newbury, Berkshire,
RG 20 9QZ
Germany
Lumberg GmbH & Co.
Hälverstraße 94
D−58579 Schalksmühle
B−30
B. Zubehör
Hersteller
Anschriften
Turck
United States
TURCK Inc.
3000 Campus Drive
USA−Plymouth,
MN 55441−2656
England
MTE TURCK Ltd.
Stephenson Road
GB−Leigh−on−Sea,
Essex SS9 5LS
Germany
Hans Turck Gmbh & Co.KG
Witzlebenstraße 7
D−45472 Mülheim an der Ruhr
Philips
Niederlande
PMA Nederland
Gebouw TQIII−4
Postbus 80025
NL−5600 JZ Eindhoven
Germany
Philips Industrial Electrionics
Deutschland
Miramstraße 87
D−34123 Kassel
Selectron
Schweiz
Selectron Lyss AG
Industrielle Elektronik
Bernstrasse 70
CH−3250 Lyss
Germany
Selectron System GmbH
Schupfer Strasse 1
Postfach 31 02 62
D−90202 Nürnberg
B−31
B. Zubehör
B.5
Overview DeviceNet−Specifications
Dieses Kapitel beschreibt die Darstellung der Ventilinsel
IFB11−03 innerhalb des DeviceNet Object−Modells. Dieses
Kapitel ist in Englisch, um die Originalbegriffe der DeviceNet−
Spezifikation eindeutig verwenden zu können.
Please note
The following information refers only to software version
2.0 without the support of analogue I/O modules (see
chapter 3.2.7)
The following pages contain the DeviceNet specifica
tions of the Festo field bus nodes IFB11−02 and
IFB11−03.
These nodes are used for the Festo valve terminals
(manifolds) types 02, 03 and 04−B.
Their current DeviceNet Specifications Release is 1.3
General DeviceNet Information
The IFB11−02/03 (Festo valve terminal) device operates as a
slave on the DeviceNet network. As a DeviceNet slave, the
valve terminal supports the following in the assigned master/
slave connection:
Explicit Messages
Polled I/O Messages.
It does not support the Explicit Unconnected Message
Manager (UCMM).
B−32
B. Zubehör
DeviceNet − Message Types
As a group 2 slave device the IFB11−02/03 supports the
following types of messages:
CAN IDENTIFIER
GROUP 2 Message Type
10xxxxxx111
Duplicate MACID Check Message
10xxxxxx110
Unconnected Explicit Request Message
10xxxxxx101
Master I/O Poll Command Message
10xxxxxx100
Master Explicit Request Message
xxxxxx = Node Address 0...63 in binary mode (000000...111111)
DeviceNet − Class and Instance Services
As a group 2 slave device the IFB11−02/03 supports the
following class services and instance services:
SERVICE CODE
GROUP 2 Service Name
05D (0x05)
Reset
14D (0x0E)
Get Attribute Single
16D (0x10)
Set Attribute Single
75D (0x4B)
Allocate Group 2 Identifier Set
76D (0x4C)
Release Group 2 Identifier Set
B−33
B. Zubehör
DeviceNet − Object Classes
The IFB11−02/03 device supports the follow−ing DeviceNet
object classes:
B−34
CLASS CODE
OBJECT TYPE
# of Instances
01D (0x01)
Identity
1
02D (0x02)
Router
1
03D (0x03)
DeviceNet
1
04D (0x04)
Assembly
2 (1 for OUTPUT,
1 for INPUT)
05D (0x05)
Connection
2 (explicit, polled I/O)
B. Zubehör
B.6
Details on DeviceNet Objects
B.6.1 Identity Object: Class Code 01 (0x01)
The Identity Object is required on all devices and provides
information for identifying the device as well as general infor
mation about the device.
Identity Object Class Attributes
Attribute Access
Name
Type
Value
1
Get
Revision
UINT
1
2
Get
Max Object Instance
UINT
1
6
Get
Max ID of Class Attribute
UINT
7
7
Get
Max ID of Instance Attribute
UINT
7
B−35
B. Zubehör
Identity Object Instance 1 Attributes
Attribute Access
Name
Type
Value
1
Get
Vendor
UINT
26D 0x1AH
2
Get
Product Type
UINT
25D 19H
3
Get
Product Code
UINT
see 1**
Revision
STRUCT OF
Major Revision
USINT
2
Minor Revision
USINT
0
4
5
Get
Device Status**
UINT
see 2**
6
Get
Serial Number**
UINT
see 3**
7
Get
Product Name
STRUCT OF
Length
USINT
10
Name
STRING [6]
see 4**
** Further explanations see next page
Common Services
Service Code
Class
Instance
Service Name
05 (0x05)
No
Yes
Reset
14 (0x0E)
Yes
Yes
Get_Attribute_Single
B−36
B. Zubehör
** Instance 1 Attributes, further explanations
1.Product code alternatively
35050D 88EAH
2282D 08EAH
17655D 44F7H
1271D 04F7H
35048D 88E8H
4587D 11EBH
2.Device Status
bit 0
owned
0=not owned
1=owned (allocated)
bit 1
reserved
0
bit 2
configured
0
bit 3
reserved
0
bit 4−7 vendor specific 0
bit 8
minor cfg. fault 0=no fault
1=minor fault
bit 9
minor dev.fault 0=no fault
1=minor device fault
bit 10
major cfg.fault 0=no fault
1=major cfg. fault
bit 11
major dev.fault 0=no fault
1=major device fault
bit 12−15 reserved
0
3.Unique Serial Number
4.Product name alternatively
IFB11−03/5
IFB11−03/5
IFB11−02
IFB11−02
PLUGINCARD
Direct 03/5
B−37
B. Zubehör
B.6.2 Router Object: Class Code 02 (0x02)
The message router object represents a connection, by
means of which a service to any object class or instance in
the physical device can be addressed.
Router Object Class Attributes
Attribute
Access
Name
Type
Value
1
Get
Revision
UINT
1
6
Get
Max ID of Class Attribute
UINT
7
7
Get
Max ID of Instance Attibute
UINT
2
Router Object Instance 1 Attributes
Attribute
Access
Name
Type
Value
2
Get
Number of Connections
UINT
2
Common Services
Service
Code
Class
Instance
Service Name
14 (0x0E)
Yes
Yes
B−38
B. Zubehör
B.6.3 DeviceNet Object: Class Code 03 (0x03)
DeviceNet Object Class Attributes
Attribute
Access
Name
Type
Value
1
Get
Revision
UINT
2
Router Object Instance 1 Attributes
Attribute
Access
Name
Type
Value
1
Get
MACID
USINT
Rotary Switch
2
Get
Baud Rate
USINT
DIP Switch
3
Get/Set
Bus Off Interrupt**
BOOL
see 3**
4
Get/Set
Bus Off Counter**
USINT
0x00
see 4**
5
Get/Set
Allocation Information**
STRUCT of
Allocate
Service
see 5**
Choice Byte
BYTE
Master Node Addr.
USINT
B−39
B. Zubehör
Common Services
Service
Code
Class
Instance
Service Name
14 (0x0E)
Yes
Yes
16 (0x10)
No
Yes
Set_Attribute_Single
75 (0x4B)
No
Yes
Allocate Master/Slave
76 (0x4C)
No
Yes
Release Master/Slave
**
Router Object Instance 1 Attributes:
further explanations
3 Bus Off Interrupt (BOI) will be triggered when the bus
off state occurs. The following values will be supported:
BOI
Action
0
Hold chip in OFF state (default)
1
If possible reset CAN chip
4 When the Bus Off counter is set, it becomes 0,
irrespective of the data value supplied.
5 Allocation_byte
7
6
5
4
3
2
1
0
Reserve
Ack.
Surpress.
Cyclic
Change
of State
Reserve
Bit
Strobe
Polled
Explicit
Message
B−40
B. Zubehör
B.6.4 Assembly Object: Class Code 04 (0x04)
Two Instances of Assembly Object are supported. Instance 1
is for input data and Instance 2 is for output data. The only
supported assembly instance attribute is the Value Attribute
(#3). The Get Service is supported for the assembly instan
ces. Set Service is supported for the output assembly.
Assembly Object Class Attributes
No class service supported
Assembly Object Instance 1 Attribute 3
The following table shows the I/O Assembly data attribute
format for the input data containing multiple discrete inputs
(Discr Input 0...N) and multiple status inputs (Stat Input).
Instance
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
1
0
Discr
Input 7
Discr
Input 6
Discr
Input 5
Discr
Input 4
Discr
Input 3
Discr
Input 2
Discr
Input 1
Discr
Input 0
1
Discr
Input
15
Discr
Input
14
Discr
Input
13
Discr
Input
12
Discr
Input
11
Discr
Input
10
Discr
Input
9
Discr
Input
8
Stat
Input
M
Stat
Input
M−1
Stat
Input
M−2
Stat
Input
M−3
Discr. Input N...N−3
or
Unused (0 to 3 bits)
•
•
•
K
The number of bytes 0...K used/allocated depends on the assembled I/O size of the valve terminal
(see Chapter 4.1)
B−41
B. Zubehör
Instance 2 Attribute 3
The following table shows the I/O Assembly data attribute
format for the output data containing multiple pneumatic
outputs (Pneum. Output 0...N) and multiple discrete outputs
(Discr. Output 0...M).
Instance
Byte
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
2
0
Pneum
Outp. 7
Pneum
Outp. 6
Pneum
Outp. 5
Pneum
Outp. 4
Pneum
Outp. 3
Pneum
Outp. 2
Pneum
Outp. 1
Pneum
Outp. 0
1
Pneum
Outp.
15
Pneum
Outp.
14
Pneum
Outp.
13
Pneum
Outp.
12
Pneum
Outp.
11
Pneum
Outp.
10
Pneum
Outp.
9
Pneum
Outp.
8
Discr
Outp.
3
Discr
Outp.
2
Discr
Outp.
1
Discr
Outp.
0
Pneum. Output N...N−3
or
Unused/Rounded up (0 to 3 bits)
Discr
Outp.
M
Discr
Outp.
M−1
Discr
Outp.
M−2
Discr
Outp.
M−3
Discr
Outp.
M−4
•
•
•
•
•
•
K−1
K
Discr
Outp.
M−5
Discr
Outp.
M−6
Discr
Outp.
M−7
The number of bytes 0...K used/allocated depends on the assembled I/O size of the valve terminal
(see Chapter 4.1)
B−42
B. Zubehör
Common Services
Service
Code
Class
Instance
Service Name
14 (0x0E)
Yes
Yes
16 (0x10)
Yes
Yes
Set_Attribute_Single
B.6.5 Connection Object: Class Code 05 (0x05)
The Connection Objects manage the characteristics of each
communication connection. As a slave of group 2 the valve
terminals only support an explicit message connection as
well as a POLL message.
There are two instances of the Connection Object in the
device. Instance #1 is assigned to the explicit messaging
connection. Instance #2 is assigned to the Poll I/O
Connection.
Connection Object Class Attributes
Attribute
Access
Name
Type
Value
1
Get
Revision
UINT
1
B−43
B. Zubehör
Connection Object Instance 1 Attributes (Explicit Message)
Attribute
Access
Name
Type
Value
1
Get
State**
USINT
see 1**
2
Get
Instance Type
USINT
0 = explicit Message
3
Get
Transport Class Trigger
USINT
0x83
4
Get
Production Connection ID**
UINT
see 2**
5
Get
Consumed Connection ID**
UINT
see 2**
6
Get
Initial Comm. Char.
USINT
0x21
7
Get
Production Size
UINT
07
8
Get
Consumed Size
UINT
07
9
Get/Set
Expected Packet Rate
UINT
Apllication Dependent
12
Get/Set
Timeout Action**
USINT
see 3**
13
Get
Prod. Path Length
USINT
0
14
Get
Production Path**
15
Get
Cons. Path Length
16
Get
Consumed Path**
(zero) see 4**
USINT
0
(zero) see 4**
B−44
B. Zubehör
Connection Object Instance 2 Attributes (POLL connection)
Attribute
Access
Name
Type
Value
1
Get
State**
USINT
see 1**
2
Get
Instance Type
USINT
1 = I/O Message
3
Get
Transport Class Trigger
USINT
0x82
4
Get
Production Connection ID**
UINT
see 2**
5
Get
Consumed Connection ID**
UINT
see 2**
6
Get
Initial Comm. Char.
USINT
0x1
7
Get
Production Size
UINT
number of Inp. bytes
8
Get
Consumed Size
UINT
number of Outp. bytes
9
Get/Set
Expected Packet Rate
UINT
12
Get/Set
Timeout Action**
USINT
see 3**
13
Get
Prod. Path Length
USINT
6
14
Get
Production Path
STRUCT of
15
Get
Log. Seg., Class
USINT
0x20
Class Number
USINT
0x04 (Assembly)
Log.Seg., Instance
USINT
0x24
Instance Number
USINT
0x01 (Input)
Log.Seg., Attribute
USINT
0x30
Attribute Number
USINT
0x03
USINT
6
Cons. Path Length
B−45
B. Zubehör
Attribute
Access
Name
Type
16
Get
Consumed Path
STRUCT of
17
Get
Value
Log. Seg., Class
USINT
0x20
Class Number
USINT
0x04 (Assembly)
Log.Seg., Instance
USINT
0x24
Instance Number
USINT
0x02 (Output)
Log.Seg., Attribute
USINT
0x30
Attribute Number
USINT
0x03
UINT
0
Production Inhibit
Common Services
B−46
Service Code
Class
Instance
Service
Name
05 (0x05)
Yes
Yes
Reset
14 (0x0E)
Yes
Yes
Get_Attri
bute_Single
16 (0x10)
No
Yes
Set_Attri
bute_Single
B. Zubehör
**
Connection objects Attributes: further explanations
1.Connection States:
0 = non−existent
1 = configuring
3 = established
4 = timed out
2.Connection ID’s:
Con. 1 Produced
Con. 1 Consumed
Con. 2 Produced
Con. 2 Consumed
Con. ID: 10xxxxxx011
Con. ID: 01111xxxxxx
xxxxxx = Node Address.
3.Watch Dog TimeOut Activity:
0 = Timeout (Explicit Messaging default)
1 = Auto Delete
2 = Auto Reset
4.If no data is available during the poll response, a 0
length (zero) packet is returned.
B−47
B. Zubehör
B−48
Stichwortverzeichnis
Anhang C
C−1
C. Stichwortverzeichnis
C−2
A
Abkürzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Adressbelegung, Allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−6
Adressierung
Phillips DIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−20
Selectron Selescan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−32
Allgemeines, Allen−Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−39
Analoge EA−Module (DeviceNet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−9
Anschließen, Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . 3−16
Anschlüsse
Elektrische Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ISO−Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MAXI−Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MIDI−Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1−4
1−7
1−6
1−5
Ausgänge, Berechnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−5
B
Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−12
Benutzerhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
D
Datenübertragung, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . 3−24, 3−27
Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−4
Allen−Bradley DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−50
Busknoten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−4
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−4
Phillips DIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−24
Selectron Selescan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−35
DIL−Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−11
C−3
E
EDS−Bibliothek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−40
EDS−File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−3
Eingänge, Berechnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−5
Endplatten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−4, 2−5
Erdung
Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−4
Potenzialausgleich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−21
F
Fehler, Kurzschluss Ausgangsstufe . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−18
Feldbus
Abschlusswiderstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−28
Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−12
Protokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−13
Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−24
Stationsnummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−9
Funktion, Knoten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−7
H
Hutschiene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2−6
I
INTERBUS
Adressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−13
Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−13
K
Kabel
Anschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−25
Auswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−4, A−6
Betriebsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−4
C−4
Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−4, 3−24
Lastspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−16, A−6
Kompatibilität zu V1.3/1.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−14
Kurzschluss, Beseitigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−18
L
LED−Anzeige
Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−10
Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−10
Knoten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−8, 5−4, 5−5, 5−6
N
Netzteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−16
NOT−AUS−Konzept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−19
P
Piktogramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Pin−Belegung
Betriebsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−20
Feldbus/DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−24
Protokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−13
S
Schaltzustand
Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−9
Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−9
Schirm, Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−27
Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Sicherung
Extern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−19, 3−22
Intern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−22
Spannung, Auswahl Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−16
C−5
Spannungsversorgung
Einschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4−14
Leitungslänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−6
Spannungsversorgungsanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−19
Stationsnummern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−10
Statusbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5−14
Strom
Auswahl Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−5, A−6
Berechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−17
Sicherung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3−19
T
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A−3
Textkennzeichnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
V
Ventile
ISO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−7
MAXI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−3, 1−6
MIDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1−3, 1−5
Z
Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Zubehör
Buskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−28
Hersteller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−29
T−Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B−29
C−6

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