MOSAIC MODULI BUS DI CAMPO

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MBC/MBD/MBP/MBEC/MBEI/MBEP/MBU - Mosaic fieldbus modules
MOSAIC MODULI BUS DI CAMPO
INTRODUZIONE
Il presente foglio tecnico illustra il funzionamento dei moduli BUS della serie MOSAIC:
MBP (PROFIBUS DP-V1); MBD (DeviceNet); MBC (CANOpen), MBEC (ETHERCAT);
(ETHERNET/IP); MBEP (PROFINET), MBU (USB).
MBEI
COLLEGAMENTI ELETTRICI
 Collocare i moduli in un ambiente con grado di protezione almeno IP54.
 I moduli devono essere alimentati con tensione di alimentazione
24Vdc 20%
(PELV, conforme alla EN 60204-1 (Capitolo 6.4)).
 Non utilizzare MOSAIC come alimentazione per dispositivi esterni.
 La connessione di massa (0VDC) deve essere comune a tutti i componenti del sistema.
Ogni modulo è fornito di quattro connettori (Figura 1):
1) Connettore a 5 vie MSC --> verso il sistema MOSAIC
2) Connettore USB miniB --> verso un PC
3) Connettore BUS
--> verso il BUS di campo (non presente su MBU)
4) Morsettiera frontale
--> alimentazione
COLLEGAMENTI MORSETTIERA (LATO A - SUPERIORE)
MORSETTO
SEGNALE
1
+24VDC + 20%
2
3
4
GND
Tabella 1
Figura 1
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1
COMPOSIZIONE PACCHETTO DATI PROTOCOLLO
Il modulo bus esporta lo stato del sistema e stato e diagnostica di tutti gli I/O configurati sul
Mosaic e permette di importare 8 singoli ingressi dal fieldbus.
Le mappe di memoria in input e in output sono rappresentate nelle tabelle di pagina 3.
La mappa in input è composta da un solo byte che rappresenta gli ingressi fieldbus.
La mappa in output è composta da un byte di stato, un numero di byte variabile per
rappresentare lo stato degli ingressi del Mosaic, un byte che rappresenta la copia degli ingressi
fieldbus, un numero di byte variabile per rappresentare i probe, un numero variabile di byte
per rappresentare lo stato delle OSSD del Mosaic, due byte per rappresentare la diagnostica del
Mosaic.
Lo stato del sistema è rappresentato con 1 byte il cui bit 0 indica se il Mosaic è online/offline e
il bit 1 segnala la presenza di eventuale diagnostica. Ogni ingresso e ogni uscita (OSSD)
configurata sul sistema hanno due informazioni associate: uno stato e una diagnostica.
Lo stato è un valore binario, 0 o 1, la diagnostica è un codice che indica la situazione dell'I/O,
può essere OK o contenere l'indicazione di un problema sull'I/O stesso.
Ogni modulo con ingressi ha un numero di bit corrispondenti al numero di ingressi fisici
presenti, quindi i moduli M1, MI8, MI8O2 hanno associato 1 byte (8 bit), il modulo MI16,
MI12T8 2 byte (16 bit) per lo stato degli ingressi.
La posizione dei byte relativi agli ingressi dipende dal tipo di moduli installati secondo l’ordine
seguente:
M1, MI8O2, MI16, MI8, MI12T8. In caso siano installati più moduli dello stesso tipo l’ordine
segue il numero di nodo.
Le uscite di sicurezza sono rappresentate con 1 o 2 byte.
L'eventuale diagnostica è rappresentata con 2 byte sui quali è presentato il numero dell'I/O con
il problema e il valore della diagnostica, nel caso sia presente più di una diagnostica i valori si
alternano ogni 500 ms.
Ogni gruppo di informazioni:
stato degli ingressi,
diagnostica degli ingressi,
stato degli ingressi fieldbus,
stato dei probe,
stato delle uscite di sicurezza,
diagnostica delle uscite di sicurezza
può essere abilitato/disabilitato permettendo il controllo delle informazioni e di conseguenza
del numero di byte esportati sul fieldbus.
Gli ingressi fieldbus sono 8 bit indipendenti tramite i quali è possibile iniettare nello schema
elettrico 8 diversi stati. Il byte che rappresenta gli 8 ingressi fieldbus è mappato come primo
byte in input.
 Nei fieldbus in cui la posizione è importante (es. PROFIBUS) il byte in input deve essere
mappato prima dei byte in output.
 Per i fieldbus basati su CANOpen l’accesso ai dati è fornito via pdo. Non è possibile leggere i
dati via sdo.
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2
La seguente tabella descrive la mappa dei byte in output sul PLC:
(1 byte)
B1
B0
STATUS SISTEMA
B0=1: Mosaic online / B1=1: Diagnostica presente
Ingressi
Minimo: 1 byte
Massimo: 16 byte
Ingressi fieldbus
Probe
OSSD
Minimo: 1 byte
Massimo: 2 byte
Indice I/O
DIAGNOSTICA
(2 byte) vedi:
Tabella 4 - Tabella 5 - Tabella 6
Codice diagnostica
La seguente tabella descrive la mappa del byte in input sul PLC:
B7

B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
Ingressi fieldbus
Nel caso sia presente un modulo fieldbus (MBP, MBC o MBD) nel sistema Mosaic,
MSDesigner includerà nel report una tabella con l'Indice I/O relativo a tutti gli ingressi, gli
ingressi fieldbus, i probe e le uscite di sicurezza presenti nello schema elettrico.
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3
DIAGNOSTICA
Ogni ingresso e ogni uscita di sicurezza ha un codice di diagnostica associato.
Quando l’I/O è connesso correttamente il codice diagnostica è OK e non viene esportato sul
fieldbus;
quando l’I/O ha un problema, il sistema esporta sul fieldbus 2 byte con:
- l’indice dell’I/O in questione
- il codice di diagnostica associato
Il campo "Indice I/O"
Tale campo indica il numero che identifica l'I/O che presenta diagnostica diversa da OK.
I valori possibili per il campo sono indicati in Tabella 2.
TIPO DI SEGNALE
Ingresso
Uscita
INDICE I/O
1-128
192-255
Tabella 2
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4
Il campo "Codice diagnostica"
Il campo "Codice diagnostica" indica la diagnostica relativa all’I/O. I valori possibili per il campo
sono indicati nelle tabelle 4, 5 e 6.
Diagnostica ingressi
128 (0x80)
Diagnostica ingressi OK
1
Non passato da zero
I due contatti non sono tornati entrambi in posizione di riposo
2
Contemporaneità fallita
I due contatti non si chiudono contemporaneamente
3
Contemporaneità fallita mano 1
Connessione errata di un lato di un comando a due mani
4
Contemporaneità fallita mano 2
Connessione errata di un lato di un comando a due mani
7
Selettore incoerente
Il selettore non può avere più di un ingresso attivo
8
Selettore sconnesso
Il selettore non può avere nessun ingresso attivo
10
Errore OUT_TEST
Segnala la presenza di diagnostica su un OUT_TEST collegato
all'ingresso
11
Secondo ingresso KO
Controllo di ridondanza fallito sull'ingresso
12
Diagnostica OUT_TEST OK
13
Uscita connessa ad altri ingressi
L'uscita di test non è connessa all'ingresso configurato
14
Uscita OK ma ingresso collegato a 24V
Ingresso bloccato
15
Corto tra test fotocellula e input
fotocellula
Il tempo di risposta della fotocellula è troppo basso
16
Fotocellula non risponde
Il segnale di test sul proiettore non è presente sul ricevitore della
fotocellula
17
Corto tra fotocellule
Il segnale di test è presente su due fotocellule diverse
18
Tappeto sconnesso
Una delle due connessioni del tappeto non è corretta
19
Uscita non congruente ai feedback
Il segnale di test applicato all'ingresso è presente su più di un
OUT_TEST
20
Connessione errata
Il segnale di test è presente su più di un ingresso
21
Uscita stucked
Il segnale di test applicato all'ingresso non è presente sull'OUT_TEST
22
Secondo OUT_TEST KO
Controllo di ridondanza fallito sull'OUT_TEST
133 (0x85)
1
Contemporaneità due mani fallita
Il comando a due mani deve essere premuto contemporaneamente
134 (0x86)
2
Mai avviato
Ingresso con test all'avvio fallito
137 (0x89)
3
Attesa restart
Non è stato attivato il reset su un ingresso con reset manuale
Tabella 3
Diagnostica OSSD
0
1
2
3
4
Diagnostica OSSD OK
Enable mancante
Attesa restart OSSD
Feedback K1/K2 mancante
Attesa altro micro
Controllo di ridondanza fallito sull'OSSD
Tabella 4

1
2
3
Se più di un I/O ha diagnostica la coppia Indice I/O e codice diagnostica è inviata a
rotazione ogni 500ms.
Le diagnostiche 133, 134 e 137 non prevedono segnalazione di errore visiva sui led del Mosaic.
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SEGNALAZIONI
MBC
MBD
MBP
MBEC
MBEI
MBEP
MBU
Figura 2
LED
SIGNIFICATO
ON
RUN
IN FAIL
EXT FAIL
LED1
LED2
VERDE
VERDE
ROSSO
ROSSO
ROSSO/VERDE
ROSSO/VERDE
Accensione - TEST iniziale
ON
ON
ON
ON
ON
ON
In attesa di configurazione da M1
ON
lampeggiante
OFF
OFF
OFF
OFF
Ricevuta configurazione da M1
ON
ON
OFF
OFF
vedere tabelle singoli moduli
Tabella 5 - Visualizzazione iniziale/dinamica
MODULO MBC
LED OPR
LED ERR
STATO
INDICAZIONE
STATO
INDICAZIONE
Verde
OPERATIONAL
stato OPERATIONAL
DESCRIZIONE
OFF
-
Verde
lampeggiante
lento
PREOPERATIONAL
stato
PRE-OPERATIONAL
Rosso 1
lampeggio
Raggiunto limite di
attenzione
Verde 1
lampeggio
STOPPED
stato STOPPED
Rosso
lampeggiante
veloce
LSS
Verde
lampeggiante
veloce
Autobaud
Rilevazione Baudrate
Rosso 2
lampeggi
Controllo eventi
Rilevato Node Guarding (NMT master o slave) o
Heartbeat (Consumer)
Rosso
EXCEPTION
Rosso
Caduto il BUS
BUS non funzionante
stato EXCEPTION
DESCRIZIONE
funzionamento normale
Un contatote di errori del bus ha raggiunto il
livello di attenzione
Servizio LSS operativo
Tabella 6
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6
MODULO MBD
LED NET
LED STS
STATO
INDICAZIONE
DESCRIZIONE
STATO
INDICAZIONE
Verde
On-line connesso
Verde
Funzionamento
normale
Verde
lampeggiante
(1Hz)
On-line non
connesso
Verde
lampeggiante
(1Hz)
In attesa
Configurazione incompleta, MBD attende
attivazione
Rosso
Errore di critico di
connessione
MBD incapace di
comunicare
Rosso
Errore fatale
Rilevato uno o più errori non recuperabili
Rosso
lampeggiante
(1Hz)
Time-out di una o
più connessioni
Uno o pù dispositivi di
I/O sono in time-out
Rosso
lampeggiante
(1Hz)
Errore
Rilevato uno o più errori recuperabili
Verde/Rosso
alternati
TEST
MBD in Test
Verde/Rosso
alternati
TEST
MBD in Test
Stabilita 1 o più
connessioni
Nessuna
connessione stabilita
DESCRIZIONE
Tabella 7
MODULO MBP
LED MODE
LED STS
STATO
INDICAZIONE
DESCRIZIONE
Verde
On-line
scambio dati
Verde
lampeggiante
On-line
CLEAR
Rosso
lampeggiante
(1 lampeggio)
Errore
parametrizzazione
Rosso
lampeggiante
(2 lampeggi)
Errore di
configurazione
PROFIBUS
rif. IEC 61158-6
STATO
INDICAZIONE
OFF
MBP non inizializzato
Verde
Inizializzato
Verde
lampeggiante
Inizializzato con
diagnostica attiva
Rosso
Exception error
dati di configurazione
MASTER o MBP
errati
DESCRIZIONE
Stato SETUP o NW_INIT
Terminata la fase di inizializzazione NW_INIT
Bit di EXTENDED DIAGNOSTIC settato
stato di EXCEPTION
Tabella 8
MODULO MBEC
LED STS
LED ERR
STATO
INDICAZIONE
DESCRIZIONE
STATO
INDICAZIONE
OFF
INIT
OFF
Nessun errore
Verde
OPERATIONAL
Stato OPERATIONAL
Verde
lampeggiante
PREOPERATIONAL
Stato PREOPERATIONAL
Rosso 2
lampeggi
Timeout watchdog
Verde 1
lampeggio
SAFEOPERATIONAL
Stato SAFEOPERATIONAL
Rosso
Avaria controller
Rosso
(Fatal Event)
Sistema in blocco
-
-
INIT o no power
Rosso
lampeggiante
DESCRIZIONE
Nessun errore o no power
Configurazione non
Cambio stato richiesto dal master non possibile.
valida
Timeout watchdog synch manager
Modulo Anybus in EXCEPTION
-
Tabella 9
MODULO MBEI
LED NET
LED STS
STATO
INDICAZIONE / DESCRIZIONE
STATO
INDICAZIONE
DESCRIZIONE
OFF
No power o no indirizzo IP
OFF
No power
-
Verde
On-line,conesso
Verde
Stato RUN
-
Verde
lampeggiante
On-line, non connesso
Verde
lampeggiante
Non configurato
-
Rosso
Indirizzo IP duplicato
Rosso
Errore fatale
Rilevato uno o più errori non recuperabili
Time-out conessione
Rosso
lampeggiante
Errore
Rilevato uno o più errori recuperabili
Rosso
lampeggiante
Tabella 10
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7
MODULO MBEP
LED NET
STATO
LED STS
INDICAZIONE
DESCRIZIONE
STATO
INDICAZIONE
OFF
Offline
No power
Connessione con Controller IO
non presente
DESCRIZIONE
OFF
Non inizializzato
Verde
Online (Run)
Stabilita connessione con il
Controller IO
Controller IO in RUN
Verde
Funzionamento normale
Verde lampeggiante
Online (stop)
Stabilita connessione con il
Controller IO
Controller IO in STOP
Verde 1 lampeggio
Evento(i) diagnostica
Verde 2 lampeggi
Blink
Rosso
Eccezione
Usato per identificare il nodo nella rete
Rosso 1 lampeggio
Errore di configurazione
Rosso 2 lampeggi
Errore indirizzo IP
Rosso 3 lampeggi
Errore station name
Rosso 4 lampeggi
Errore interno
Modulo in stato EXCEPTION
Errore identificazione
Indirisso IP non configurato
Station name non configurato
Tabella 11
MODULO MBU
LED CONNECT
STATO
INDICAZIONE
DESCRIZIONE
Verde
USB connected
Modulo collegato al Pc tramite USB
Spento
USB not connected
Modulo non collegato
Tabella 12
DIAGNOSI GUASTI
LED
SIGNIFICATO
ON
RUN
IN FAIL
EXT FAIL
LED1
LED2
VERDE
VERDE
ROSSO
ROSSO
ROSSO/VERDE
ROSSO/VERDE
Guasto interno microcontrollore
ON
OFF
2 lampeggi*
OFF
Guasto interno scheda
ON
OFF
3 lampeggi*
OFF
Errore di configurazione
ON
OFF
5 lampeggi*
OFF
Errore comunicazione BUS
ON
OFF
5 lampeggi*
OFF
Interruzione comunicazione BUS
ON
OFF
ON
OFF
Rilevato un modulo identico
ON
OFF
5 lampeggi*
5 lampeggi
vedere tabelle singoli moduli
Tabella 13
* La frequenza di lampeggio dei led è ON per 300ms e OFF per 400ms, con intervallo tra due sequenze di 1s.
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8
ESEMPI DI DIAGNOSTICA
Esempio 1
Nell’esempio in Figura 3 l’ingresso Input 1 (connesso al modulo M1) è testato con il segnale di
test M1-T1. In fase di cablaggio sull’ingresso 1 viene erroneamente connesso il 24Vdc invece
del segnale di test M1-T1.
-
I campi Indice I/O e Codice diagnostica assumeranno i seguenti valori: 1 - 20 per indicare la
diagnostica sull’ingresso 1 del modulo M1 (Connessione errata).
Figura 3
Esempio 2
In questo esempio si nota come l'Indice I/O non corrisponda al morsetto fisico sul modulo M1,
ma al blocco logico.
In Figura 4 ad esempio l’elemento a due mani collegato ai morsetti fisici Input 1 e Input 2
corrisponde all'Indice I/O n°1 e l'arresto di emergenza collegato ai morsetti Input 3 e Input 4
corrisponde all'Indice I/O n°2.
indice I/O n°1
indice I/O n°2
Figura 4
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9
Esempio 3
L’esempio in Figura 5 è simile all’esempio 1, ma in questo caso l’ingresso Input1 è connesso al
modulo MI16 ed è testato con il segnale di test MI16-T1.
In fase di cablaggio sull’ingresso 1 viene erroneamente connesso il 24Vdc invece del segnale
di test MI16-T1.
L’ingresso 1 presenterà il codice di diagnostica 20 (Connessione errata).
-
I campi Indice I/O e Codice diagnostica assumeranno i seguenti valori: 1 - 20 per indicare la
diagnostica sull’ingresso 1 del modulo MI16.
Figura 5
L’OSSD 1 nell’esempio in Figura 6 ha il reset manuale abilitato.
Il pulsante collegato all’ingresso 1 viene premuto senza che sia stato dato il reset.
-
I campi Indice I/O e Codice diagnostica assumeranno i seguenti valori: 192 - 2
per indicare la diagnostica sull’OSSD 1A/1B (Figura 6: 192 = prima uscita).
per indicare il codice di diagnostica (Tabella 4: 2 = Attesa restart OSSD).
Figura 6
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10
BUS CONFIGURATOR USER INTERFACE
Il modulo bus viene configurato tramite l’interfaccia USB miniB presente sul pannello frontale e
utilizzando il SW "BUS CONFIGURATOR" residente sul CDROM MSDESIGNER.
Il presente sw consente la configurazione/comunicazione del sistema MOSAIC con un Pc (utilizzando un
modulo MBU) oppure la visualizzazione dei dati trasmessi su bus (attraverso la connessione con la porta
USB di un modulo bus). Il seguente schema aiuta a comprendere le possibili connessioni:
ESEMPI DI CONNESSIONE
M1
MBx (bus)
M1 MBU (USB)
È importante far rilevare la differenza di comportamento del BUS CONFIGURATOR nel caso di
comunicazione con un modulo MBx o con un modulo MBU:


MODULO MBx: IL SOFTWARE CONSENTE LA SOLA VISUALIZZAZIONE DEI DATI CHE VIAGGIANO
NEL BUS.
MUDULO MBU: IL SOFTWARE CONSENTE IL PASSAGGIO DEI DATI IN MODO BIDIREZIONALE
MBU  PC;
(in questo caso il programmatore puo impostare i Fieldbus Input direttamente dal computer).
I parametri sui quali è possibile intervenire sono i gruppi di informazioni da spedire, gli eventuali I/O
modulari, i virtual input, l’indirizzo del modulo nella rete fieldbus e, nei moduli che lo prevedono, il
baudrate. Il range del campo indirizzo dipende dal tipo di fieldbus installato.
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11
L’interfaccia grafica

La configurazione del modulo deve
essere effettuata con sistema
disattivato (uscite OFF).
La configurazione del modulo può essere
interrogata in qualsiasi momento durante il
funzionamento del modulo stesso. Per
configurare il modulo MBx effettuare i
seguenti passi:
1. alimentare il modulo con tensione pari
a 24VDC +20% attraverso la
morsettiera;
2. collegare il cavo USB al PC e al modulo
MBx (o MBU);
3. cliccare sull'icona "BUS
CONFIGURATOR – USER INTERFACE"
sul desktop.
Compare sullo schermo la finestra di
configurazione raffigurata a fianco
(Figura 7).
Figura 7
4. Premere il pulsante “CONNECT”.
Il programma riconosce che un modulo bus
è connesso (Figura 8); viene riportato il
modello di fieldbus, la sua versione del
firmware e la condizione del Master M1:

verde=M1 attivo (RUN);

rosso=M1 non attivo
(es. in comunicazione con il
Designer).
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Figura 8
12
Dopo averlo connesso, il modulo viene ricosciuto e si possono configurare i parametri
selezionando le diverse schede delle figure da 9 a 11 (pulsante CONFIG - figura 7); i dati
relativi alla configurazione saranno inviati al modulo dopo la pressione del pulsante WRITE.
Figura 10 - Indirizzo
Figura 9 - Selezione I/O
Figura 11 - Baudrate
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INDIRIZZO
BAUDRATE
MBC
127
AUTO
MBD
63
AUTO
MBP
126
N/A
MBEC
0
N/A
MBEI
0.0.0.0
AUTO
MBEP
0.0.0.0
N/A
GRUPPI DI
INFORMAZIONE
stato ingressi, stato
ingressi fieldbus,
stato probe,
stato uscite
ingressi, fieldbus,
stato probe,
stato uscite
ingressi, fieldbus,
stato probe,
stato uscite
ingressi fieldbus,
stato probe, stato
uscite
ingressi, fieldbus,
stato probe,
stato uscite
ingressi fieldbus,
stato probe,
stato uscite
Tabella 14 - Valori di default
13
Dopo aver settato i parametri cliccare sul pulsante "MONITOR".
 Non appena i dati sono stati ricevuti dal modulo bus, il configurator si pone in condizione di
visualizzazione stato dinamica.
 La Figura 12 e Figura 13 illustrano le condizioni di ingressi, uscite e la loro diagnostica (che
si ripresenta ciclicamente nel caso in cui più di un evento non corretto si manifesti).
 La Figura 14 illustra i Fieldbus Input il cui stato logico può essere variato a piacere dal
programmatore (solo con modulo MBU) oppure attraverso il fieldbus.
Condizione ingresso/uscite
Diagnostica
ingresso/uscite
Fieldbus Input
(solo con MBU)
Figura 14
Figura 13
Figura 12
FARE RIFERIMENTO ALL’ESEMPIO DELLE FIGURE 16 E 17 CHE RAPPRESENTANO UNO SCHEMA
CREATO SU DESIGNER E LA RELATIVA RAPPRESENTAZIONE SUL CONFIGURATOR PER
COMPRENDERE COME SIANO RIPORTATI I PARAMETRI.
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14
ESEMPIO DI CONFIGURAZIONE MSD RIPORTATA SUL BUS CONFIGURATOR
1
2
3
4
1
5
3
2
5
Figura 15 – Esempio di progetto su MSD

4

1
2


5


L'ingresso 1 ENABLE è collegato al morsetto 8
del M1, il suo stato (zero o uno) è
rappresentato sul bit 7 del byte 0 riservato agli
ingressi.
L'ingresso 2 MOD-SEL è collegato alle viti 1 e 2
del MI8O2 con diagnostica che segnala Mod-sel
sconnesso, il suo stato è rappresentato sulla
coppia di bit 0 e 1 del byte 1 riservato agli
ingressi. La diagnostica è rappresentata nella
sezione riservata alla diagnostica ingressi con il
campo indice a 2 e la diagnostica relativa.
Il probe sul bit 6 e sul bit 8 sono in verde e i
relativi bit sul Visualizzatore hanno il segno di
spunta. Il bit 8 è rappresentato come il bit 0 del
secondo byte.
L'OSSD 1 è ON e connessa sulla seconda coppia
di uscite del M1, il suo stato è rappresentato
sul bit 1 del byte 0 riservato alle uscite.
L'OSSD 2 è OFF con diagnostica che segnala
l'attesa del Restart ed è connessa alla seconda
coppia di uscite del MI8O2, il suo stato è
rappresentato sul bit 3 del byte 0 riservato alle
uscite. La diagnostica è rappresentata nella
sezione riservata alla diagnostica OSSD con il
campo indice a 2 e la diagnostica relativa.
Nella sezione Fieldbus Input è stato selezionato
il bit 0, di conseguenza nello schema su MSD il
Fieldbus input bit 0 è in verde.
3
Figura 16
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15
MOSAIC FIELDBUS MODULES
INTRODUCTION
This technical sheet describes the operation of the fieldbus modules of the MOSAIC series:
MBP (PROFIBUS DP-V1); MBD (DeviceNet); MBC (CANOpen), MBEC (ETHERCAT),
MBEI (ETHERNET/IP); MBEP (PROFINET); MBU (USB).
ELECTRICAL CONNECTIONS
Each module is provided with four connectors (Figure 1):
1) 5 way connector MSC
--> to the system MOSAIC
2) USB miniB connect
--> to the PC
3) BUS connector
--> to the fieldbus (not present on MBU)
4) Front terminal
--> power supply
TERMINAL BLOCK (SIDE A - TOP)
TERMINAL
SIGNAL
+24VDC + 20%
1
2
3
GND
4
Table 1




Install safety units in an enclosure with a protection class of at least IP54.
The supply voltage to the units must be 24Vdc 20%
(PELV, in compliance with the standard EN 60204-1).
Do not use MOSAIC to supply external devices.
The same ground connection (0VDC) must be used for all system components.
Figure 1
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1
PROTOCOL DATA PACKAGE COMPOSITION
The bus module exports the system status and the status and diagnostic elements of all I/Os
configured on the Mosaic and enables 8 single fieldbus inputs to be imported.
The input and output memory maps are described in the tables at page 3.
The input map is made up by a single byte representing the fieldbus inputs.
The output map is made up by a status byte, a variable number of bytes for the Mosaic input
status, a byte representing the copy of the fieldbus inputs, a variable number of bytes to
represent the probes status, a variable number of bytes to represent the Mosaic OSSD status,
two bytes to represent the Mosaic diagnostics.
The system status is shown as one byte in which the bit 0 indicates whether the Mosaic is
online/offline and bit 1 indicates the presence of diagnostic elements.
Each input and each output (OSSD) configured on the Mosaic system is associated with two
information elements: status and diagnostic.
Status is a binary value, 0 or 1, diagnostic is a code indicating the condition of the I/O, which
can be OK or indicate a problem on the I/O.
Each module with inputs has a number of bits corresponding to the number of physical inputs
that are present; thus modules M1, MI8, MI8O2 are associated with 1 byte (8 bit) and module
MI16, MI12T8 with 2 bytes (16 bit) for the inputs status.
All safety outputs are summarised in 1 or 2 bytes.
The inputs location varies according to the type of modules that are installed, in the following
order: M1, MI8O2, MI16, MI8, MI12T8. If several modules of the same type are installed the
order follows the node number.
Diagnostic elements are in the form of 2 bytes which indicate the number of the I/O with the
problem and the value of the diagnostic element. If there is more than one diagnostic element,
the relative values alternate every 500 ms.
Each set of information:
input status,
input diagnostics,
fieldbus input status,
probe status,
safety output status,
safety output diagnostics
can be enabled/disabled in order to control the information and thus the number of bytes
exported to the fieldbus.
The fieldbus inputs are 8 independent bits through which 8 different states can be injected
into the electrical panel.
For the fieldbuses in which the mapping position is mandatory (i.e. PROFIBUS) the input byte
must be mapped before the output bytes.
For the fieldbuses based on CANOpen the data can be accessed only via PDO. The SDO access
is not supported.
8540801 • 09/05/2012 • Rev.8
2
The following table describes the output map of the Mosaic:
(1 byte)
B1
B0
SYSTEM STATUS
B0=1: Mosaic online / B1=1: Diagnostic(s) present
Inputs
Minimum: 1 byte
Maximum: 16 byte
Fieldbus input
Probe
OSSD
Minimum: 1 byte
Maximum: 2 bytes
Number I/Os
DIAGNOSTICS (2 bytes)
see: Table 4 - Table 5 - Table 6
Diagnostic code
The following table describes the input map of the Mosaic:
B7

B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
Fieldbus input
If the Mosaic system includes a fieldbus module (MBP, MBC or MBD), the MSDesigner
report will include a table with the I/O index for all the inputs, fieldbus input, probe and
safety outputs in the electric circuit.
8540801 • 09/05/2012 • Rev.8
3
DIAGNOSTICS
Each input and each safety output is associated with a relative diagnostic code.
When the I/O is connected correctly the diagnostic code is OK and is not exported to the
fieldbus;
if there is a problem on the I/O, the system exports 2 bytes to the fieldbus with:
- the index of the I/O in question
- the relative diagnostic code
The "I/O index" field
This field indicates the number used to identify the I/O with a diagnostic code other than OK.
Possible values for this field are shown in Table 2.
TYPE OF SIGNAL
Input
Output
8540801 • 09/05/2012 • Rev.8
I/O INDEX
1-128
192-255
Table 2
4
The "Diagnostic code" field
The "Diagnostic code" field indicates the diagnostics for the I/O. Possible values for this field
are shown in Tables 4, 5 and 6.
Input diagnostics
128 (0x80)
Input diagnostics OK
-
1
Not moved from zero
Both switches have to go to rest condition
2
Concurrent failed
Both switches have to change state simultaneously
3
Concurrent failed hand1
Wrong connection on one side of a two-hands switch
4
Concurrent failed hand2
Wrong connection on one side of a two-hands switch
7
Switch inconsistent
The selector should not have more than one input set
8
Switch disconnected
The selector should have at least one input set
10
OUT_TEST error
OUT_TEST diagnostics present on this input
11
Second input KO
Redundancy check failed on input
12
OUT_TEST diagnostics OK
13
Output connected to other inputs
Output OK but input connected to
24VDC
Short circuit between photocell
test and photocell input
14
15
Test output not connected to the right input
Stucked input
Photocell response time too low
The test signal on the photocell emitter is not seen on the
receiver
The test signal is present on two different photcells
16
No response from photocell
17
Short circuit between photocells
18
MAT disconnected
19
Output inconsistent with feedback
20
Connection incorrect
Wrong mat connection
The test signal on input is present on more than one
OUT_TEST
The test signal is present on more than one input
21
Output stuck
The test signal on the input is not present on the OUT_TEST
Second OUT_TEST KO
Redundancy check failed on OUT_TEST
TWO-HAND concurrent failed
Two-hands switch has to change state simultaneously
134 (0x86)
2
Not started
Start test failed
137 (0x89)
3
Waiting for restart
22
133 (0x85)
1
The input has manual reset and has not been restarted
Table 3
OSSD Diagnostics
0
1
2
3
4
OSSD DIAGNOSTICS OK
ENABLE MISSING
WAITING FOR RESTART OSSD
FEEDBACK K1/K2 MISSING
WAITING FOR OTHER MICRO
Redundancy check failed on OSSD
Table 4

1
2
3
If there are diagnostics for more than one I/O, the I/O index and diagnostic code signals
are sent in turn every 500ms.
The diagnostic 133, 134 and 137 do not provide visual error message on the LED Mosaic
8540801 • 09/05/2012 • Rev.8
5
SIGNALS
MBC
MBD
MBP
MBEC
MBEI
MBEP
MBU
Figure 2
LED
MEANING
ON
RUN
IN FAIL
EXT FAIL
LED1
LED2
GREEN
GREEN
RED
RED
RED/GREEN
RED/GREEN
Startup - Initial test
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Waiting for configuration from EPB
ON
blinking
OFF
OFF
OFF
OFF
Received configuration from EPB
ON
ON
OFF
OFF
see the modules tables
Table 5 - Initial / Dynamic signals
MODULE MBC
LED OPR
LED ERR
STATUS
INDICATION
STATUS
INDICATION
GREEN
OPERATIONAL
OPERATIONAL status
DESCRIPTION
OFF
-
DESCRIPTION
GREEN
blinking slow
PRE-OPERATIONAL
PRE-OPERATIONAL
status
RED 1 flash
Warning level
GREEN 1 flash
STOPPED
STOPPED status
RED blinking
fast
LSS
GREEN
blinking fast
Autobaud
Baudrate detection
RED 2 flashes
Event Control
Detected Node Guarding (NMT master or slave) or
RED
EXCEPTION
EXCEPTION status
RED
Lack of BUS
BUS not working
Normal operation
A bus error counter has reached the warning level
LSS service operative
Table 6
8540801 • 09/05/2012 • Rev.8
6
MODULE MBD
LED NET
STATUS
LED STS
INDICATION
DESCRIPTION
STATUS
INDICATION
GREEN
On-line connected
1 or more connections
established
DESCRIPTION
GREEN
-
GREEN blinking
(1Hz)
On-line non
connected
No connection
established
GREEN blinking
(1Hz)
Pending
Configuration incomplete, MBD waiting for
activation
RED
Critical connection
error
MBD unable to
communicate
RED
Fatal error
One or more unrecoverable errors detected
RED blinking
(1Hz)
Time-out of 1 or
more connection
One or more I/O
device in time-out
RED blinking
(1Hz)
Error
One or more recoverable errors detected
GREEN/RED
alternate
TEST
MBD in Test
GREEN/RED
alternate
TEST
MBD in Test
Normal operation
Table 7
MODULE MBP
LED MODE
LED STS
STATUS
INDICATION
GREEN
On-line
data exchange
DESCRIPTION
STATUS
INDICATION
OFF
MBP not initialized
STATUS SETUP o NW_INIT
GREEN
blinking
On-line
RED blinking
(1 flash)
Parameterization error
RED blinking
(2 flashes)
PROFIBUS
configuration error
CLEAR
GREEN
Initialized
End of initialization NW_INIT
rif. IEC 61158-6
GREEN
blinking
Initialized with
diagnostic active
EXTENDED DIAGNOSTIC bit set
RED
Exception error
EXCEPTION STATUS
configuration data
MASTER or MBP
wrong
DESCRIPTION
Table 8
MBEC MODULE
STS LED
STATE
INDICATES
OFF
INIT
Green
OPERATIONAL
Flashes green
ERR LED
DESCRIPTION
STATE
INDICATES
OFF
No error
OPERATIONAL state
Flashes red
Configuration not
valid
Status change requested by master not possible
PRE-OPERATIONAL
PRE-OPERATIONAL
state
Flashes red
twice
Watchdog timeout
Synch manager watchdog timeout
Flashes green
once
SAFEOPERATIONAL
SAFE-OPERATIONAL
state
Red
Controller fault
Red
(Fatal Event)
-
-
INIT or no power
System locked
DESCRIPTION
No error or no power
Anybus module in EXCEPTION state
-
Table 9
MBEI MODULE
NET LED
STS LED
STATE
INDICATES/DESCRIPTION
STATE
INDICATES
DESCRIPTION
OFF
No power or no IP address
OFF
No power
-
Green
On-line, connected
Green
RUN state
-
Flashes green
On-line, not connected
Flashes green
Not configured
-
Red
Duplicate IP address
Red
Fatal error
One or more non-recoverable errors detected
Flashes red
Connection timeout
Flashes red
Error
One or more recoverable errors detected
Table 10
8540801 • 09/05/2012 • Rev.8
7
MBEP MODULE
NET LED
STATE
INDICATES
OFF
Offline
Green
Flashes green
STS LED
DESCRIPTION
STATE
INDICATES
No power
Connection with IO controller
not present
OFF
Not initialised
Online (Run)
Established connection with
IO controller
IO controller in RUN state
Green
Normal operation
Online (stop)
Established connection with
IO Controller
IO Controller in STOP state
Flashes green once
Diagnostic event (i)
Flashes green twice
Blink
Red
Exception
Flashes red once
Configuration error
Flashes red twice
IP address error
Flashes red 3 times
Station name error
Flashes red 4 times
Internal error
DESCRIPTION
Used to identify the network node
Module in EXCEPTION state
Identification error
IP address not configured
Station name not configured
Table 11
MODULO MBU
LED CONNECT
STATO
INDICAZIONE
Green
USB connected
OFF
USB not connected
DESCRIZIONE
Module connected to Pc via USB
Module not connected
Table 12
FAULT DIAGNOSIS
LED
MEANING
ON
RUN
IN FAIL
EXT FAIL
LED1
LED2
GREEN
GREEN
RED
RED
RED/GREEN
RED/GREEN
Internal fault microcontroller
ON
OFF
2 flashes*
OFF
Internal board fault
ON
OFF
3 flashes*
OFF
Configurazione Error
ON
OFF
5 flashes*
OFF
BUS communication Error
ON
OFF
5 flashes*
OFF
BUS communication interruption
ON
OFF
ON
OFF
Detected an identical module
ON
OFF
5 flashes*
5 flashes
see the modules tables
Table 13
* The LED frequency of flashing is: ON for 300ms and OFF for 400ms, with an interval between two sequences of 1s.
8540801 • 09/05/2012 • Rev.8
8
EXAMPLES OF DIAGNOSTICS
Example 1
In the example shown in Figure 3, Input 1 (connected to module M1) is tested with the M1-T1
test signal.
During wiring, the 24Vdc is connected to input 1 instead of the M1-T1 test signal.
-
The I/O index and Diagnostic code fields assume the following values: 1 - 20 to
indicate the diagnostics on input 1 of module M1 (Connection error).
Figure 3
Example 2
In this example, the I/O index corresponds to the logical block and not to the physical terminal
on module M1.
In Figure 4 for example, the two-hand element connected to the Input 1 and Input 2 physical
terminals corresponds to I/O index No. 1 and the emergency stop connected to the Input 3 and
Input 4 terminals corresponds to I/O index No. 2.
index I/O n°1
index I/O n°2
Figure 4
8540801 • 09/05/2012 • Rev.8
9
Example 3
The example in Figure 5 is similar to example 1, except in this case Input1 is connected to
module MI16 and is tested with the MI16-T1 test signal.
During wiring, the 24Vdc is connected to input 1 instead of the MI16-T1 test signal.
Input 1 has diagnostic code 10 (OUT_TEST error) and OUT_TEST MI16-T1 has diagnostic code 8
(Connection error).
-
The I/O index and Diagnostic code fields assume the following values: 1 - 20 to indicate the
diagnostics on input 1 of module MI16.
Figure 5
In the example shown in Figure 6 the manual reset function is enabled on OSSD 1.
The pushbutton connected to input 1 is pressed without sending a reset command.
-
The I/O index and Diagnostics code fields assume the following values: 192 - 2
to indicate the diagnostics on OSSD 1A/1B (Table 2: 192 = first output).
to indicate the diagnostic code (Table 4: 2 = Waiting for OSSD to restart).
Figure 6
8540801 • 09/05/2012 • Rev.8
10
The bus module is configured using the USB miniB interface on the front panel and “BUS
CONFIGURATOR” SW installed on the MSDESIGNER CD ROM disk.
This SW can be used for configuration/communication of the MOSAIC system with a PC (using an MBU
module) or to display data transmitted via bus (via connection to the USB port of a bus module).
The diagram below is helpful for understanding possible connections:
EXAMPLES OF CONNECTION
M1 MBx (bus)
M1 MBU (USB)
It is important to note that the BUS CONFIGURATOR behaves differently, depending on whether
communication is with an MBx module or an MBU module:
 MBx MODULE: THE SOFTWARE ONLY ALLOWS DATA TRANSMITTED VIA BUS TO BE DISPLAYED.

MBU MODULE: THE SOFTWARE ALLOWS TWO-WAY DATA TRANSMISSION MBUPC
(in this case the programmer can set the Fieldbus input directly via computer).
The data sets to be transmitted, any modular I/Os, the Fieldbus input, the address of the module in the
fieldbus network and, where applicable, the baud rate are all settable parameters.
The address field range depends on the type of fieldbus that is installed.
8540801 • 09/05/2012 • Rev.8
11
Graphic interface

Module configuration must be
performed with the system
switched off (outputs OFF).
You can query module configuration at any
time while the module is in use. To
configure the MBx module, proceed as
follows:
1. connect the module to the
24VDC+20% power supply via the
terminal block;
2. connect the USB cable to the PC and
to the MBx (or MBU) module;
3. click on the "BUS CONFIGURATOR –
USER INTERFACE" desktop icon.
The configuration window shown at the
side is displayed (Figure 7).
Figure 7
4. Press the “CONNECT” key.
The program recognises that a bus module
is connected (Figure 8); the fieldbus model,
firmware version and Master M1 status are
displayed:

green=M1 active (RUN);

red=M1 not active
(e.g. communication with Designer).
8540801 • 09/05/2012 • Rev.8
Figure 8
12
Once the module is connected it is recognised and you can configure the parameters by
selecting the different cards shown in figures 9 to 11 (CONFIG key- figure 7); press the WRITE
key to send the configuration data to the module.
Figure 9 - I/O selection
Figure 10 - Address
ADDRESS
Figure 11 - Baud rate
BAUDRATE
MBC
127
AUTO
MBD
63
AUTO
MBP
126
N/A
MBEC
0
N/A
MBEI
0.0.0.0
AUTO
MBEP
0.0.0.0
N/A
DATA SETS
input status,
fieldbus input
probe status,
output status
input status,
fieldbus input
probe status,
output status
input status,
fieldbus input
probe status,
output status
input status,
fieldbus input
probe status,
output status
input status,
fieldbus input
probe status,
output status
input status,
fieldbus input
probe status,
output status
status,
status,
status,
status,
status,
status,
Table 14 - Default values
8540801 • 09/05/2012 • Rev.8
13
After setting the parameters, click on the “MONITOR" key.
 As soon as the bus module receives the data, the configurator enters the dynamic status
screen condition.
 The input and output status and relative diagnostics (displayed cyclically if one or more
incorrect events occur) are illustrated in Figure 12 and Figure 13.
 The Fieldbus input whose logical status can be changed freely by the programmer (with the
MBU module only) or via the fieldbus are illustrated in Figure 14.
Input/output status
Input/output diagnostics
Fieldbus input (MBU only)
Figure 14
Figure 13
Figure 12
PLEASE REFER TO THE EXAMPLE IN Figure 15 AND Figure 16 SHOWING A PROJECT CREATED USING
DESIGNER AND HOW THIS IS PRESENTED BY THE CONFIGURATOR TO SEE HOW THE PARAMETERS
ARE SHOWN.
8540801 • 09/05/2012 • Rev.8
14
EXAMPLES OF MSD CONFIGURATION AS PRESENTED BY THE BUS CONFIGURATOR
1
2
3
4
1
2
3
5
Figure 15 – Example of project on MSD


4
1
2

5


3

Input 1 ENABLE is connected to terminal 8
on M1. Its status (zero or one) is shown on
bit 7 of byte 0 reserved for inputs.
Input 2 MOD-SEL is connected to screws 1
and 2 on MI802 with diagnostics indicating
Mod-sel disconnected. Its status is shown
on the pair of bits 0 and 1 of byte 1
reserved for inputs. Diagnostics are shown
in the section reserved for input
diagnostics with the index field showing 2
and the relative diagnostics.
The probes on bit 6 and bit 8 are green
and the relative bits on the screen are
checked. Bit 8 is shown as bit 0 of the
second byte.
OSSD 1 is ON and connected to the second
pair of M1 outputs. Its status is shown on
bit 1 of byte 0 reserved for outputs.
OSSD 2 is OFF with diagnostics indicating
wait for Restart and is connected to the
second pair of MI802 outputs. Its status is
shown on bit 3 of byte 0 reserved for
outputs. Diagnostics are shown in the
section reserved for OSSD diagnostics with
the index field showing 2 and the relative
diagnostics.
In the Virtual Input section, bit 0 has been
selected and the fieldbus input bit 0 is
green in the MSD project.
Figure 16
8540801 • 09/05/2012 • Rev.8
15
MOSAIC-FELDBUS-MODULE
EINLEITUNG
Dieses technische Datenblatt veranschaulicht die Funktionsweise der BUS-Module der Serie
MOSAIC:
MBP (PROFIBUS DP-V1); MBD (DeviceNet); MBC (CANOpen);
MBEC (ETHERCAT); MBEI (ETHERNET/IP); MBEP (PROFINET); MBU (USB).
ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE
Jedes Modul wird mit vier Verbindern (Abbildung 1):
1) 5-Wege-Verbinder MSC ---> zum MOSAIC-System
2) USB-MiniBverbinder
----> zu einem PC
3) BUS-Verbinder
----> zum Feld-BUS (nicht auf MBU)
4) Frontale Klemmenleiste ---> Versorgung
ANSCHLÜSSE KLEMMENLEISTE (SEITE A - OBEN)
KLEMME
SIGNAL
1
+24VDC + 20%
2
3
4
GND
Tabelle 1
 Die Module in einer Umgebung mit einem Schutzgrad von mindestens IP54 unterbringen.
 Die Module müssen mit einer Versorgungsspannung von 24Vdc 20% gespeist


werden
(Schutzkleinspannung gemäß EN 60204-1 (Kapitel 6.4)).
MOSAIC nicht mit einer Versorgung für externe Vorrichtungen verwenden.
Der Erdungsanschluss (0 VDC) muss allen Bauteilen des Systems gemeinsam sein.
Abbildung 1
8540801 • 09/05/2012 • Rev.8
1
ZUSAMMENSETZUNG DES PROTOKOLLDATENPAKETS
Das Bus-Modul exportiert den Status des Systems und Status und Diagnostik aller auf Mosaic
konfigurierten I/O und gestattet das Importieren acht einzelner Eingänge vom Fieldbus.
Die Speicherkarten im Input und Output sind in der Tabelle auf Seite 3 dargestellt.
Die Karte im Input besteht nur aus einem Byte, dass die Fieldbus-Eingänge darstellt.
Die Karte im Output besteht aus einem Status-Byte, einer variablen Byte-Anzahl zur Darstellung
des Status der Eingänge des Mosaic, einem Byte, dass die Kopie der Fieldbus-Eingänge
darstellt, einer variablen Byte-Anzahl zur Darstellung der Probes, einer variablen Byte-Anzahl
zur Darstellung des Status der OSSD des Mosaic, zwei Bytes zum Darstellen der Diagnostik des
Mosaic.
Der Status ist ein binärer Wert, 0 oder 1, die Diagnostik ein Code, der die Situation des I/O
angibt. Er kann OK sein oder die Angabe eines Problems auf I/O selbst beinhalten. Jedes Modul
mit Eingängen verfügt über eine Anzahl Bits, die der Anzahl der physisch vorliegenden
Eingänge entspricht, daher sind die Module M1, MI8, MI8O2 mit 1 Byte (8 bit) assoziiert und
das Modul MI16, MI12T8 mit 2 Bytes (16 bit) für den Status der Eingänge..
Die Standort der Eingängen hängt vom Typ der Module ab, die entsprechend der folgenden
Reihenfolge installiert sind:
M1, MI8O2, MI16, MI8, MI12T8. Sollten mehrere Modelle desselben Reihenfolgentyps
installiert sein, der Knotennummer folgen.
Alle Sicherheitsausgänge sind in 1 oder 2 Byte zusammengefasst.
Die eventuelle Diagnostik wird mit 2 Bytes dargestellt, auf denen die Anzahl der I/O mit
Problem und der Wert der Diagnostik angegeben wird. Sollte mehr als eine Diagnostik
vorliegen, wechseln die Werte alle 500 ms ab.
Jede Informationsgruppe:
Status der Eingänge,
Diagnostik der Eingänge,
Status der Fieldbus Eingänge,
Status der Probe,
Status der Sicherheitsausgänge,
Diagnostik der Sicherheitsausgänge,
kann aktiviert/deaktiviert werden und gestattet so die Kontrolle der Informationen und folglich
der auf den Feldbus exportierten Byte-Anzahl.
Die Fieldbus-Eingänge sind acht unabhängige Bits, mittels derer in den Schaltplan acht
unterschiedliche Stati injiziert werden können. Das Byte, das die acht Fieldbus-Eingänge
darstellt, ist als erstes Byte im Output aus der SPS gemappt.
 Bei den Fieldbus, in denen die Position wichtig ist (Bsp. PROFIBUS) muss das Byte im Input
vor den Bytes im Output gemappt werden.
 Für die auf CANOpen basierenden Fieldbus erfolgt der Datenzugriff über pdo. Das Lesen der
Daten über sdo ist nicht möglich.
8540801 • 09/05/2012 • Rev.8
2
Die Tabelle im Anschluss beschreibt die Karte der Bytes im Output auf der SPS:
(1 byte)
B1
B0
SYSTEMSTATUS
B0=1: Mosaic online / B1=1: Diagnostik vorhanden
EINGÄNGE
Mindestens: 1 byte
Maximal: 16 bytes
Fieldbus Eingänge
Probe
OSSD
Mindestens: 1 byte
Maximal: 2 byte
Anzahl I/O
DIAGNOSTIK
(2 Bytes) siehe Tabelle 4 - Tabelle 5 - Tabelle 6
Diagnostik-Code
Die folgende Tabelle beschreib die Karte des Bytes im Input auf der SPS:
B7

B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
Fieldbus-Eingänge
Sollte bereits ein Feldbus-Modul im System Mosaic vorhanden sein (MBP, MBC oder MBD),
schließt der MSDesigner im Bericht eine Tabelle mit dem jeweiligen Index I/O in Bezug
auf alle Eingänge, die Fieldbus Eingänge, die Probe und die Sicherheitsausgänge ein, die
im Schaltplan vorhanden sind.
8540801 • 09/05/2012 • Rev.8
3
DIAGNOSTIK
Jeder Eingang und Jeder Sicherheitsausgang hat einen mit ihm verbundenen Diagnostik-Code.
Wenn I/O korrekt angeschlossen ist, ist der Diagnostik-Code OK und wird nicht auf den
Feldbus exportiert;
hat der I/O ein Problem, exportiert das System auf den Feldbus 2 Byte mit:
- dem Index des betroffenen I/O
- dem mit ihm verbundenen Diagnostik-Code
Das Feld "Index I/O"
Dieses Feld gibt die Zahl an, die den I/O identifiziert, der eine andere Diagnostik als OK
aufweist.
Die möglichen Werte für das Feld sind in angegeben.
SIGNALTYP
Eingang
Ausgang
INDEX I/O
1-128
192-255
Tabelle 2
8540801 • 09/05/2012 • Rev.8
4
Das Feld "Diagnostik-Code"
Das Feld "Diagnostik-Code" gibt die Diagnostik in Bezug auf den I/O an. Die für das Feld
möglichen Werte sind in den Tabellen 4, 5 und 6 angegeben.
Diagnostik der Eingänge
128 (0x80)
Diagnostik Eingänge OK
1
Nicht über Null verlaufen
2
7
Gleichzeitigkeit fehlgeschlagen
Hand 1
Hand 2
Wähler inkohärent
8
Wähler nicht angeschlossen
10
Fehler OUT_TEST
11
Zweiter Eingang KO
12
Diagnostik OUT_TEST OK
Ausgang an andere Eingänge
angeschlossen
Ausgang OK doch Eingang an
24V angeschlossen
Kurzschluss zwischen Test
Fotozelle und Input Fotozelle
3
4
13
14
15
Die beiden Kontakte sind nicht beide in Ruhestellung
zurückgekehrt
Die beiden Kontakte schließen sich nicht gemeinsam
Fehlerhafter Anschluss einer Seite einer Zwei-Hand-Steuerung
Fehlerhafter Anschluss einer Seite einer Zwei-Hand-Steuerung
Der Wähler kann nicht mehr als einen aktiven Eingang haben
Der Wähler kann nicht keinen aktiven Eingang haben
Signalisiert eine Diagnostik auf einem an den Eingang
angeschlossenen OUT_TEST
Redundanzkontrolle auf dem Eingang fehlgeschlagen
Der Test-Ausgang ist nicht an einen konfigurierten Eingang
angeschlossen
Eingang blockiert
Die Reaktionszeit der Fotozelle ist zu kurz
16
Fotozelle antwortet nicht
17
Kurzschluss zwischen Fotozellen
18
20
Matte nicht angeschlossen
Ausgang nicht mit den
Feedbacks kongruent
Falscher Anschluss
21
Ausgang stucked
22
Zweiter OUT_TEST KO
Zwei-Hände-Gleichzeitigkeit
fehlgeschlagen
Nie gestartet
19
133 (0x85)
1
134 (0x86)
2
137 (0x89)
3
Warten auf Restart
Das Test-Signal auf dem Projektor ist auf dem Empfänger der
Fotozelle nicht vorhanden
Das Test-Signal ist auf zwei unterschiedlichen Fotozellen
vorhanden
Einer der beiden Anschlüsse der Matte ist nicht korrekt
Das auf den Eingang angewandte Test-Signal ist auf mehr als
einem OUT_TEST vorhanden
Das Test-Signal ist auf mehr als einem Eingang vorhanden
Das auf den Eingang angewandte Test-Signal ist nicht auf
dem OUT_TEST vorhanden
Redundanzkontrolle auf OUT_TEST fehlgeschlagen
Die Zwei-Hand-Steuerung muss gleichzeitig betätigt werden
Eingang mit beim Start fehlgeschlagenem Test
Der Reset wurde auf einem Eingang mit manuellem Reset
nicht aktiviert
Tabelle 3
Diagnostik OSSD
0
1
2
3
4
Diagnostik OSSD OK
Enable fehlt
Warten auf Restart OSSD
Feedback K1/K2 fehlt
Warten auf anderen Mikro
Redundanzkontrolle auf OSSD fehlgeschlagen
Tabelle 4

1
2
3
Wenn mehr als ein I/O Diagnostik hat, wird das Paar Index I/O und Diagnostik-Code im
Rotationsverfahren alle 500 ms übertragen.
Die Diagnostiken 133, 134 und 137 sehen keine visuelle Fehlersignalisierung auf den Led von Mosaic vor.
8540801 • 09/05/2012 • Rev.8
5
SIGNALISIERUNGEN
MBC
MBD
MBP
MBEC
MBEI
MBEP
MBU
Abbildung 2
LED
BEDEUTUNG
ON
RUN
IN FAIL
EXT FAIL
LED1
LED2
ROT/GRÜN
GRÜN
GRÜN
ROT
ROT
ROT/GRÜN
Einschalten - EingangsTEST
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Wartet auf Konfiguration von M1
ON
blinkend
OFF
OFF
OFF
OFF
Konfiguration von M1 erhalten
ON
ON
OFF
OFF
siehe Tabellen der einzelnen Module
Tabelle 5 – Initial/dynamische Ansicht
MBC-MODUL
LED OPR
LED ERR
STATUS
ANGABE
BESCHREIBUNG
STATUS
ANGABE
Grün
BETRIEB
BETRIEBSSTATUS
OFF
-
Langsam grün
blinkend
VORBETRIEB
VORBETRIEBSSTATUS
Rot 1 Blinken
Aufmerksamkeitsgrenze
erreicht
Grün 1 Blinken
GESTOPPT
Status GESTOPPT
Rot schnell
blinkend
LSS
Grün schnell
blinkend
Autobaud
Erfassung Baudrate
Rot 2 Mal
Blinken
Ereigniskontrolle
Rot
AUSNAHME
AUSNAHMESTATUS
Rot
BUS unterbrochen
BESCHREIBUNG
Normalbetrieb
Ein Zähler der Busfehler hat die
Aufmerksamkeitsgrenze erreicht
LSS-Dienst in Betrieb
Node Guarding erfasst (NMT master oder slave) oder
BUS funktioniert nicht
Tabelle 6
8540801 • 09/05/2012 • Rev.8
6
MBD-MODUL
LED NET
LED STS
STATUS
ANGABE
BESCHREIBUNG
STATUS
ANGABE
Grün
On-line Verbindung
Stabilität 1 oder
mehr Verbindungen
Grün
Normalbetrieb
Grün blinkend
(1Hz)
Keine On-line Verbindung
Grün blinkend
(1Hz)
Wartezeit
Rot
Kritischer
Verbindungsfehler
MBD kann nicht
kommunizieren
Rot
Unbehebbarer
Fehler
Rot blinkend
(1Hz)
Time-out einer oder
mehrerer
Verbindungen
Ein oder mehrere
I/O-Geräte befinden
sich imTime-out
Rot blinkend
(1Hz)
Fehler
Einen oder mehrere behebbare Fehler erfasst
Grün/Rot
abwechselnd
TEST
MBD in Test
Grün/Rot
abwechselnd
TEST
MBD in Test
Keine Verbindung
hergestellt
BESCHREIBUNG
Konfiguration unvollständig, MBD wartet auf Aktivierung
Einen oder mehrere nicht behebbare Fehler erfasst
Tabelle 7
MBP-MODUL
LED-MODUS
STATUS
ANGABE
LED STS
BESCHREIBUNG
STATUS
ANGABE
MBP nicht
initialisiert
BESCHREIBUNG
Status SETUP oder NW_INIT
Grün
On-line
Datenaustausch
OFF
Grün blinkend
On-line
CLEAR
Grün
Initialisiert
Initialisierungsphase NW_INIT beendet
Grün blinkend
Bei aktiver
Diagnostik
initialisiert
EXTENDED DIAGNOSTIC-Biteingestellt
Rot
Ausnahmefehler
Rot blinkend
(1 Blinken)
Parametrisierungsf
ehler
Bez. IEC 61158-6
Rot blinkend
(2 Blinken)
Konfigurationsfehle
r PROFIBUS
MASTERKonfigurationsdaten
oder MBP fehlerhaft
AUSNAHMESTATUS
Tabelle 8
MODUL MBEC
LED STS
LED ERR
STATUS
ANGABE
STATUS
ANGABE
OFF
INIT
INIT oder no power
BESCHREIBUNG
OFF
Kein Fehler
Grün
BETRIEB
BETRIEBSSTATUS
Rot blinkend
Konfiguration
ungültig
Grün blinkend
VORBETRIEB
VORBETRIEBSSTA
TUS
Rot 2 Mal
Blinken
Timeout
Watchdog
Grün 1
Blinkend
SAFE-BETRIEB
SAFE-BETRIEBStatus
Rot
Ausfall-Controller
Rot
(Fatal Event)
System blockiert
-
-
BESCHREIBUNG
Kein Fehler oder no power
Vom Master verlangter Statuswechsel nicht möglich.
Timeout Watchdog Synch Manager
Anybus-Modul in EXCEPTION
-
Tabelle 9
MODUL MBEI
LED NET
LED STS
STATUS
ANGABE / BESCHREIBUNG
STATUS
ANGABE
BESCHREIBUNG
OFF
No power oder keine IP-Adresse
OFF
No power
-
Grün
On-line, Verbindung
Grün
RUN-Status
-
Grün blinkend
On-line, keine Verbindung
Grün blinkend
Nicht konfiguriert
Einen oder mehrere nicht behebbare Fehler erfasst
Einen oder mehrere behebbare Fehler erfasst
Rot
IP-Adresse doppelt
Rot
Unbehebbarer
Fehler
Rot blinkend
Time-out Verbindung
Rot blinkend
Fehler
Tabelle 10
8540801 • 09/05/2012 • Rev.8
7
MODUL MBEP
LED NET
STATUS
LED STS
ANGABE
BESCHREIBUNG
STATUS
ANGABE
OFF
Offline
No power
Verbindung mit Controller IO
nicht vorhanden
OFF
Nicht initialisiert
Grün
Online (Run)
Verbindung mit dem
Controller IO hergestellt
Controller IO in RUN
Grün
Normalbetrieb
Grün blinkend
Online (Stop)
Verbindung mit dem
Controller IO hergestellt
Controller IO in STOP
Grün 1 Blinkend
Diagnostikereignis(se)
BESCHREIBUNG
Grün 2 Mal Blinken
Blink
Rot
Ausnahme
Zur Identifizierung des Knotens im Netz verwendet
Rot 1 Blinken
Konfigurationsfehler
Rot 2 Mal Blinken
Fehler IP-Adresse
IP-Adresse nicht konfiguriert
Rot 3 Mal Blinken
Fehler Station name
Station name nicht konfiguriert
Rot 4 Mal Blinken
Interner Fehler
Modul im Status EXCEPTION
Identifizierungsfehler
Tabelle 11
MODUL MBU
LED CONNECT
STATUS
ANGABE
Grün
USB verbindung
BESCHREIBUNG
OFF
USB keine verbindung
Module mit dem PC über USB verbunden
Modul keine verbunden
Tabelle 12
DEFEKTDIAGNOSE
BEDEUTUNG
LED
ON
RUN
IN FAIL
EXT FAIL
LED1
LED2
GRÜN
GRÜN
ROT
ROT
ROT/GRÜN
ROT/GRÜN
Interner Defekt Microcontroller
ON
OFF
2-maliges Blinken*
OFF
Interner Defekt Karte
ON
OFF
3-maliges Blinken*
OFF
Konfigurationsfehler
ON
OFF
5-maliges Blinken*
OFF
Kommunikationsfehler BUS
ON
OFF
5-maliges Blinken*
OFF
Kommunikationsunterbrechung BUS
ON
OFF
ON
OFF
Ein identisches Modul erfasst
ON
OFF
5-maliges Blinken*
5-maliges Blinken
siehe Tabellen der einzelnen Module
Tabelle 13
* Die Häufigkeit des Blinkens der Led ist für 300 ms ON und für 400 ms OFF, bei einem Intervall von 1 s
zwischen den beiden Sequenzen.
8540801 • 09/05/2012 • Rev.8
8
DIAGNOSTIKBEISPIELE
Beispiel 1
Im Beispiel in Abbildung 3 wird der Eingang Input 1 (an das Modul M1 angeschlossen) mit dem
Testsignal M1-T1 geprüft.
Während der Verkabelung auf dem Eingang 1 wird fälschlicherweise der 24Vdc anstatt des
Testsignals M1-T1 angeschlossen.
-
Die Felder Index I/O und Diagnostik-Code zeigen die folgenden Werte: 1 - 20 um die
Diagnostik auf dem Eingang 1 des Moduls M1 anzuzeigen (fehlerhafter Anschluss).
Abbildung 3
Beispiel 2
In diesem Beispiel achte man darauf, dass der Index I/O nicht mit der physischen Klemme auf
dem Modul M1 übereinstimmt, sondern mit dem logischen Block.
In Abbildung 4 z.B. entspricht das an die physischen Klemmen Input 1 und Input 2
angeschlossene Zweihand-Element dem Index I/O Nr. 1 und der Notaus, der an die Klemmen
Input 3 und Input 4 angeschlossen ist, dem Index I/O Nr. 2.
Index I/O Nr. 1
Index I/O Nr. 2
Abbildung 4
8540801 • 09/05/2012 • Rev.8
9
Beispiel 3
Das Beispiel in Abbildung 5 ähnelt dem Beispiel 1, doch in diesem Fall ist der Eingang Input1
an das Modul MI16 angeschlossen und wird mit dem Testsignal MI16-T1 geprüft.
Während der Verkabelung auf dem Eingang 1 wird fälschlicherweise der 24Vdc anstatt des
Testsignals MI16-T1 angeschlossen.
Der Eingang 1 weist den Diagnostik-Code 10 auf (fehlerhafter Anschluss).
-
Die Felder Index I/O und Diagnostik-Code zeigen die folgenden Werte: 1 - 20 um die
Diagnostik auf dem Eingang 1 des Moduls MI16 anzuzeigen
Abbildung 5
Beim OSSD 1 im Beispiel in Abbildung 6 ist der manuelle Reset aktiviert.
Die an den Eingang 1 angeschlossene Taste wird betätigt, ohne dass der Reset ausgelöst
wurde.
-
Die Felder Index I/O und Diagnostik-Code zeigen die folgenden Werte: 192 - 2
um die Diagnostik auf dem OSSD 1A/1B anzugeben (Errore. L'origine riferimento non è
stata trovata.: 192 = erster Ausgang).
um den Diagnostik-Code anzugeben (Tabelle 6: 2 = Wartezeit Restart OSSD).
Abbildung 6
8540801 • 09/05/2012 • Rev.8
10
Das Bus-Modul wird über die Schnittstelle MiniB USB auf der Fronttafel und unter Verwendung der SW
"BUS CONFIGURATOR" auf CDROM MSDESIGNER konfiguriert.
Diese SW gestattet die Konfiguration/Kommunikation des Systems MOSAIC mit einem PC (unter
Verwendung eines MBU-Moduls) oder die Anzeige der auf den Bus übertragenen Daten (über die
Verbindung mit dem USB-Port eines Bus-Moduls). Der folgende Plan hilft beim Verständnis der
möglichen Anschlüsse:
ANSCHLUSSBEISPIELE
M1 MBx (bus)
M1 MBU (USB)
Es ist wichtig, auf den Unterschied im Verhalten des BUS CONFIGURATOR im Fall der Kommunikation mit
dem Modul MBx oder dem Modul MBU hinzuweisen:


MODUL MBx: DIE SOFTWARE GESTATTET NUR DIE ANZEIGE DER DATEN, DIE IM BUS ÜBERTRAGEN
WERDEN.
MUDUL MBU: DIE SOFTWARE GESTATTET DEN BIDIREKTIONALEN DATENÜBERGANG MBU  PC;
(in diesem Fall kann der Programmierer die Fieldbus Input direkt vom Computer aus eingeben).
Die Parameter, auf denen eingegriffen werden kann, sind die zu übertragenden Informationsgruppen,
die eventuellen modularen I/O, die Fieldbus Inputs, die Adresse des Moduls im Feldbusnetz und, in den
Modulen, die das vorsehen, die Baudrate.
Der Bereich des Adressenfelds hängt vom Typ des installierten Fieldbus ab.
8540801 • 09/05/2012 • Rev.8
11
Grafikschnittstelle

Die Konfiguration des Moduls
muss bei deaktiviertem System
erfolgen (Ausgänge OFF).
Die Konfiguration des Moduls kann
während des Betriebs des Moduls selbst
jederzeit abgefragt werden. Um das MBxModul zu konfigurieren, die folgenden
Schritte ausführen:
1. das Modul mit einer Spannung von
24VDC +20 % über die
Klemmenleiste versorgen;
2. das USB-Kabel an den PC und das
MBx-Modul (oder MBU) anschließen;
3. auf das Symbol "BUS
CONFIGURATOR-USER INTERFACE"
auf dem Desktop klicken.
In der Ansicht erscheint das seitlich
abgebildete Konfigurationsfenster
(Abbildung 7).
Abbildung 7
4. Die Taste “CONNECT” betätigen.
Das Programm erkennt, dass ein Bus-Modul
angeschlossen ist (Abbildung 8). Das
Fieldbus-Modell, seine Firmware-Version
und der Status des Master M1 werden
angegeben:

grün=M1 aktiv (RUN);

rot=M1 nicht aktiv
(z. B. in Kommunikation mit dem
Designer).
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Abbildung 8
12
KONFIGURATION
Nachdem es angeschlossen wurde, wird das Modul erkannt und die Parameter können durch
Auswahl der unterschiedlichen Karten der Abbildungen 9 bis 12 konfiguriert werden (Taste
CONFIG - Abb. 7). Die Daten zur Konfiguration werden nach dem Betätigen der Taste WRITE
an das Modul übertragen.
Abbildung 9 - Auswahl I/O
Abbildung 10 - Adresse
ADRESSE
Abbildung 11 - Baudrate
BAUDRATE
MBC
127
AUTO
MBD
63
AUTO
MBP
126
N/A
MBEC
0
N/A
MBEI
0.0.0.0
AUTO
MBEP
0.0.0.0
N/A
INFORMATIONSGRUPPEN
Status
Status
Status
Status
Status
Status
Status
Status
Status
Status
Status
Status
Status
Status
Status
Status
Status
Status
Status
Status
Status
Status
Status
Status
Eingänge;
Eingänge Fieldbus;
Probe;
Ausgänge.
Eingänge;
Eingänge;
Probe;
Ausgänge.
Eingänge;
Eingänge Fieldbus;
Probe;
Ausgänge.
Eingänge;
Eingänge Fieldbus;
Probe;
Ausgänge.
Eingänge;
Eingänge Fieldbus;
Probe;
Ausgänge.
Eingänge;
Eingänge Fieldbus;
Probe;
Ausgänge.
Tabelle 1 - Standardwerte
Nachdem die Parameter eingegeben wurden, die Taste "MONITOR" betätigen.
 Sobald die Daten beim Bus-Modul eingehen, versetzt sich der Configurator in die
dynamische Statusanzeige.
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13


Abbildung 12 und Abbildung 13 stellen die Situation von Eingängen, Ausgängen und ihre
Diagnostik (die zyklisch angezeigt wird, sollte mehr als ein nicht korrektes Ereignis auftreten)
dar.
Abbildung 14 stellt die Fieldbus Inputs dar, deren logischer Status nach Belieben des
Programmierers geändert werden kann (nur mit Modul MBU) oder über den Fieldbus.
Status Eingang/Ausgänge
Diagnostik
Eingang/Ausgänge
Fieldbus Input
(nur mit MBU)
Abbildung 14
Abbildung 13
Abbildung 12
BEZIEHEN SIE SICH AUF DAS BEISPIEL DER ABBILDUNGEN 16 UND 17, DIE EINEN AUF DESIGNER
ERSTELLTEN PLAN DARSTELLEN UND DIE ENTSPRECHENDE DARSTELLUNG AUFCONFIGURATOR, UM
ZU VERSTEHEN, WIE DIE PARAMETER ANGEGEBEN WERDEN.
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14
KONFIGURATIONSBEISPIEL MSD AUF BUS CONFIGURATOR
1
2
3
4
1
3
2
5
5
Abbildung 15 – Projektbeispiel auf MSD
4
1
2
5
3
 Der Eingang 1 ENABLE ist an die Klemme 8 des M1
angeschlossen und sein Status (Null oder eins)
wird auf Bit 7 des Bytes 0 dargestellt, das den
Eingängen vorbehalten ist.
 Der Eingang 2 MOD-SEL ist an die Schrauben 1
und 2 des MI8O2 angeschlossen bei Diagnostik,
die Mod-sel nicht angeschlossen signalisiert. Sein
Status wird auf dem Bitpaar 0 und 1 des Bytes 1
dargestellt, das den Eingängen vorbehalten ist.
Die Diagnostik wird im der Diagnostik der
Eingänge vorbehaltenen Abschnitt mit dem
Indexfeld auf 2 und der jeweiligen Diagnostik
dargestellt.
 Die Probe auf Bit 6 und auf Bit 8 erscheint grün
und die entsprechenden Bits auf dem
Anzeigegerät sind gekennzeichnet. Das Bit 8 wird
wie das Bit 0 des zweiten Bytes dargestellt.
 Der OSSD 1 ist ON und auf dem zweiten
Ausgangspaar des M1 angeschlossen. Sein Status
wird auf Bit 1 des Bytes 0 dargestellt, das den
Ausgängen vorbehalten ist.
 Der OSSD 2 ist OFF mit Diagnostik, die das Warten
auf Restart signalisiert und an das zweite
Ausgangspaar des MI8O2 angeschlossen. Sein
Status wird auf Bit 3 des Bytes 0 dargestellt, das
den Ausgängen vorbehalten ist. Die Diagnostik
wird im der Diagnostik OSSD vorbehaltenen
Abschnitt mit dem Indexfeld auf 2 und der
jeweiligen Diagnostik dargestellt.
 Im Abschnitt Fieldbus Input wurde das Bit 0
ausgewählt und folglich erscheint im Plan auf MSD
das Fieldbus Input Bit 0 grün.
Abbildung 16
8540801 • 09/05/2012 • Rev.8
15

MOSAIC MODULI BUS DI CAMPO

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