Poljski roboti zatirajo plevel Poljski roboti zatirajo plevel

Transcription

Poljski roboti zatirajo plevel Poljski roboti zatirajo plevel
revija za partnerje ifm electronic
inovacije za uspjeŞnu partnersku suradnju
UVODNIK
Nemška izdaja št. 4 2010
APLIKACIJA
Drage bralke in
bralci,
trajnost, energijska učinkovitost, varčna
poraba virov – to
so modne besede,
ki se inflacionarno uporabljajo. Vendar je ustanovitelj skavtskega gibanja Robert Baden-Powell v pismu
skavtom že leta 1941 dobro dejal:
„Poskusite svet zapustiti malo boljši,
kot je bil pred vami.“
Vprašanje upraviteljev tovarn in naprav je, kako proizvajati z varčno
porabo energije in virov ter ali je
možno zmanjšati emisije in hkrati
prihraniti stroške.
Ta okrožnica vam predstavlja nekaj
korakov v to smer – tudi s pomočjo
avtomatizacijske tehnike.
3D-senzorji omogočajo
nove poglede
Obilo užitkov ob branju vam želi
Vaš
Zaradi stalne rasti svetovnega prebivalstva se zmanjšujejo kmetijske
površine. Poljski roboti prispevajo k
optimalni izrabi virov.
Premišljeno konstruirani senzorji pomagajo pri navigaciji na poljih.
dr. Thomas May
poslovodja
TEME
Poljski roboti zatirajo
plevel
Poljski roboti
zatirajo plevel
1/4
Senzor, ki se povsod dobro počuti 2
Povprečje ni merilo
2
Vaš dobavitelj za cilindrične
senzorje – ifm electronic
2
Zelena proizvodnja
3
Ko odloča glava
3
Zgodnje prepoznavanje
obrabe
4
Arno Ruckelshausen, profesor na visoki
strokovni šoli Osnabrück, napoveduje, da
bodo roboti na poljih kmalu vsakdanjost.
„Optomaizer“ se imenujejo hightech naprave, ki so jih razvili študenti katedre za
inteligentne senzorske sisteme.
Cilj prototipa: avtonomna vožnja po koruznih poljih in zatiranje plevela. Prednost: postopek je punktualen, zato ne
škodi koruzi. Poleg tega se obremenjenost s pesticidi občutno zmanjša. To
združuje ekonomske in ekološke pozitivne učinke: kmetovalci zmanjšajo
stroške in obremenjenost tal se minimira.
Vendar pa so polja zelo različna. Zato je
razvijanje robotov, ki se avtonomno vozijo med vrstami koruze in prepoznavajo
plevel, velik izziv. Študenti v Osnabrücku
se že več kot pet let posvečajo tej temi.
Maksimiranje pridelka: avtonomni
poljski roboti prepoznavajo in uničujejo plevel
med koruzo.
tridimenzionalno sliko okolice. Te „elektronske oči“ robotu omogočajo, da drži
smer.
Uporabljena 3D-kamera podjetja ifm
electronic se imenuje efector pmd 3d.
Kamera do 20-krat na sekundo posname
sliko z ločljivosto 64 x 50 pikslov.razlučivosti od 64 x 50 piksela.
Posebnost: k vsakemu od 3.200 pikslov
se hkrati poda enoznačen podatek o oddaljenosti. Tako je polje pred robotom v
razdalji od nekaj centimetrov do pribl.
sedem metrov podano kot tridimenzionalna slikovna informacija. Kompaktne
dimenzije robota 124 x 75 x 95 in robustno kovinsko ohišje z razredom zašcite IP 67 so idealni za uporabo na poljih.
3D-slika: dodelitev barve je merilo za odstranitev rastlin.
Elektroničke oči
Najnovejši modeli so opremljeni s 3D-kamerami, ki s pomočjo merjenja časa potovanja
svetlobe
generirajo
Nadaljujte z branjem na strani 4
Proizvod
2
Senzor, ki se povsod dobro počuti
Senzor polnilnega nivoja za najrazličnejše tekočine
Fleksibilna uporaba in preprosta
vgradnja senzorjev so za konstrukterje strojev in naprav z vidika stroškov zelo pomembni.
Mikrovalovni senzor efector gwr prav tu
dobi veliko točk: nove variante senzorskega sistema je možno uporabiti tako v
medijih na podlagi vode, kot so hladilna
maziva in čistila, kot tudi v oljih. Tako je sistem primeren za stalen nadzor polnilnega nivoja v skoraj vseh tekočinah.
Tri variante
ifm electronic nudi senzor efector gwr v
različnih verzijah:
• z dvema preklopnima izhodoma:
naroč. št. LR7000,
• s štirimi preklopnimi izhodi:
naroč. št. LR8000 ali
• s preklopnim in analognim izhodom:
naroč. št. LR3000.
Izjemno enostavna montaža
Modularni senzorski sistem sestavljajo
senzorska glava, sondirna palica in po izbiri koaksialna cev. Senzor se v posodo
montira s procesnim priključkom ali prirobnico. Uporabnik lahko sondirne palice poljubno skrajša in jih individualno
prilagodi na dolžino od 100 mm do 1600
mm. (sr)
Mikrovalovni senzor efector gwr detektira
polnilni nivo v rezervoarju za olje.
Nadaljnje informacije najdete na: www.ifm.com/si/news101002
PODJETJE
Povprečje ni merilo
Inovativnost podjetja ifm nagrajena
„Top 100“ nagrajuje najbolj inovativna podjetja v državi. ifm electronic gmbh je eno od njih.
1. julija 2010 je Lothar Späth, mentor
projekta „Top 100“ in bivši predsednik
vlade zvezne dežele Baden-Württemberg, podjetju ifm electronic izročil pečat
kakovosti.
Nagrada
Dunajska ekonomska univerza je preučila
in primerjala inovacijsko obnašanje 248
PROIZVODI
MK502A v
originalni velikosti.
Vaš dobavitelj za
cilindrične senzorje – ifm electronic
Novo: cilindrični senzor s T-utorom za potencialno eksplozivna območja
Že poznate novinca med cilindričnimi senzorji ifm? Ne? Torej nadaljujte z
branjem, prišlo bo do eksplozije.
Cilindrični namur senzor MK502A, razvit posebej za potencialno eksplozivna območja, spada v najvišjo kategorijo 1G/1D (cona 0/20). Uporabljati ga je možno tako
v kemični in farmacevtski industriji kot tudi v silosih. Priključni kabel dolžine 6 m je
možno prosto konfekcionirati. S tem je konstrukcijka skoraj brezmejno fleksibilna.
MK502A ima vse prednosti cilindričnih senzorjev ifm: Senzor se enostavno vstavi v
T-utor od zgoraj, kar omogoča udobno montažo z eno roko. Vijak na koncu ohišja
fiksira senzor in hkrati služi kot razbremenitev natega kabla. (sr)
Nadaljnje informacije najdete na: www.ifm.com/si/news101004
srednje velikih podjetij iz vse države. Nagrado dobijo le podjetja, ki so nadpovprečna na naslednjih področjih: inovacije,
upravljanje s človeškimi viri, svetovanje in
upravljanje z vrednotami.
„Dobre ideje, ki pridejo na trg, ne nastanejo same od sebe. Za to vsak dan trdo
delamo. Nagrada za naša prizadevanja
nas seveda zelo veseli in nam kaže, da
smo na pravi poti“, je dejal poslovodja
podjetja ifm Michael Marhofer. (mf)
Več informacij na:
www.ifm.com/si/news101003
PODJETJE
3
Zelena proizvodnja
ifm povezuje uspeh in okoljsko zavest
Podjetje ifm electronic je sodelovalo pri pripravi publikacije „Green Production
Technologies“. S poletjem 2010 se je začela zelena proizvodnja kabelskih vtičnic
ifm.
Že nekaj časa sta energijska učinkovitost
in trajnost modni temi. Govoriti o tem je
enostavno, kako to uresničevati v praksi,
je pokazalo podjetje ifm.
Zelene možnosti
Na pobudo Zveznega ministrstva za izobraževanje in raziskovanje je Kölnska založba Deutsche Standards EDITIONEN
GmbH objavila knjigo „Green Production
Technologies“. Založba je k sodelovanju
povabila tudi podjetje ifm electronic.
V svojem prispevku ifm electronic opisuje, kako že od leta 1984 tako lastno
kot tudi proizvodnjo svojih strank s pomočjo inteligentne senzorske tehnike oblikuje tako, da je prijazna okolju in da je
poraba virov varčna.
Uresničevanje zelenih idej
„Podjetje ifm želi in bo prispevalo k
tehničnemu razvoju za ustvarjanje in
ohranjanje čistega in življenju prijaznega sveta iz podjetniških interesov,
pa tudi kot del svoje splošne družbene odgovornosti.“
(iz filozofije podjetja ifm)
Senzor vibracij octavis v stroju za embalažo
skrbi za vzdrževanje na podlagi nadzorovanja
stanja.
Kot je zapisano v filozofiji podjetja ifm,
se v proizvodnji že mnogo let stavi na
okolju prijazno in z viri varčno tehniko.
Aktualni primer je proizvodnja kabelskih
vtičnic v Tettnangu na Bodenskem jezeru. S sistemom za nadzorovanje stanja
in natančnem zajemanju strojnih podatkov se tu povezujeta temi vzdrževanje na
podlagi nadzorovanja stanja in energijska
učinkovitost.
Zajemanje količine komprimiranega zraka
pri strojih za brizgalno vlivanje.
PROIZVODI
Ko odloča glava
Temperaturni vtičnik – alternativa prenosniku za
Temperaturni vtičnik TP,
montažo na glavo
S temperaturnim vtičnikom TP ifm
electronic ponuja cenovno ugodno alternativo običajnim prenosnikom za
montažo na glavo. Pri tej napravi gre
za pretvornik merilnih signalov Pt100/ Pt1000 za izdajo analognih vrednosti
(4...20 mA).
Za razliko od prenosnikov za montažo na
glavo ima temperaturni vtičnik dva normirana priključka M12, ki čas montaže
zmanjšata na minimum. Senzorji temperature z vtično povezavo M12 se lahko
privijejo brez orodja pri razredu zaščite IP
67. Izvori napak in bolj zapletena montaža, kar je značilno za prenosnike za
montažo na glavo, so tako preteklost.
Merilno območje prenosnika je možno
skalirati v območju -50...300 °C preko
IO-povezave. Zelena statusna LED lučka
signalizira obratovalno stanje. (sr)
Nadaljnje informacije najdete tukaj:
www.ifm.com/si/news101006
montiran na paličnem senzorju.
Stikalna omara za zajemanje podatkov: e
lektrični tok, količina komprimiranega zraka in
hladilne vode ter odčitavanje krmilnih podatkov za izračunavanje karakterističnih vrednosti
OEE pri strojih za brizgalno vlivanje.
Pri strojih za brizgalno vlivanje in embalažo ter pri končnem preizkusu se nadzorujejo električna energija, komprimiran
zrak in količina hladilne vode. Programska oprema ifm protokolira podatke. Na ta način je poraba pri
proizvodnji komponent bolj transparentna ter možno je odkrivanje izvorov
napak in možnosti izboljšave. (mf)
Želite več informacij? Tu najdete
zadevne proizvode.
www.ifm.com/si/news101005
Nastavak sa stranice 1
4
Slike se obdelujejo s hitrim mini osebnim
računalnikom Windows z večjedrnim
procesorjem, ki je varno spravljen v notranjosti robota. Računalnik skrbi tako za
navigacijo kot tudi za obdelavo drugih
podatkov senzorjev, npr. za prepozanavanje plevela.
Potencial za prihodnost
Četudi so potrebne še zadnje fine korekture za optimizacijo strojne in programske opreme, so proizvajalci žetvenih
strojev že pokazali veliko zanimanje za
Optomaizer. Poleg uničevanja plevela so
možne še mnoge druge aplikacije za optimiranje poljedelstva. Zato je le še vprašanje časa, kdaj bomo na poljih videli
delati prve robote. (abi)
Centralno krmiljenje: zmogljiv osebni računalnik
Windows kot „možgani“ poljskega robota.
Nadaljnje informacije o robotu Optomaizer najdete na:
www.ifm.com/si/news101001
IMPRESUM
Elektronske oči: efector pmd 3d ustvarja tridimenzionalno sliko okolice.
Proizvodi
Zgodnje prepoznavanje obrabe
komponent naprave...
... z naležnimi in uvojnimi senzorji Pt100
Za preprečevanje nenačrtovanih ustavitev naprave postaja vzdrževanje na
podlagi nadzorovanja stanja vse pomembnejše na najrazličnejših področjih.
Povišane temperature so znak za obrabo,
ki lahko povzroči nenačrtovano ustavitev.
Za neprekinjeno merjenje temperature
kritičnih komponent naprave, kot so npr.
kotalni ležaji, motorji ter površine, ifm
electronic ponuja zanesljive naležne in
uvojne senzorje z elementom Pt100.
Uvojni senzorji z navoji M5 in M6 ter
plošcato naležno tipalo za vijake M6
nadzorujejo industrijske aplikacije v območju temperature -30...180 °C oz.
25...90 °C. Dobro tesnost povezave med
senzorjem in kablom in s tem zanesljivo
obratovanje dokazuje razred zaščite IP
67.
Kontaktni podatki:
Pon. –cet. 7.45 – 16.45
Pet 7.45 – 12.15
Telefon: +43/1/617 45 00
Faks:
+43/1/617 450 00-10
E-pošta: [email protected]
Internet: www.ifm.com/si
Naslov: ifm electronic gmbh,
Wienerbergstr.41/Geb. E
A-1120 Wien
Predsednika poslovodnega organa:
Martin Buck, Michael Marhofer
Direktorji: Bernd Busch, Horst Jeruschke,
Dr. Thomas May
Uporabnik ima opcijo neposredne
priključitve senzorja na krmilje. Obstaja
pa tudi možnost pretvorbe signala Pt100
v analogni signal 4...20 mA s pretvornikom merilnih signalov. Stroški mesta za
merjenje temperature, ki obsega kabelski
senzor in pretvornik merilnih signalov ifm
(npr. TP3237), so pribl. 100 evrov.
Podjetja lahko uresničujejo vzdrževanje
na podlagi nadzorovanja stanja z enostavnimi sredstvi, brez uporabe kompleksnih in dragih sistemov.
Registrsko sodišče: občinsko sodišče Essen
Registrska številka: HR B 1887
Identifikacijska številka za DDV: DE 119 651 782
Odgovoren za vsebino: Dr. Thomas May
Team i-step glasila:
Andreas Biniasch (abi), Isabelle Fink (mf),
Andreas Gundelach (ag), Willi Hoffmann (hn),
Jürgen Lukas (jl), Ralf Nischkowski (ni),
Hannes Rohleder (ro), Sabrina Schuster (sr),
Thomas Strankowski (tst)
Slike in viri:
ifm electronic gmbh, Essen (D)
Fachhochschule Osnabrück (D)
Oddelek za odnose z javnostmi Zveznega ministrstva za okolje (D)
Več informacij na:
www.ifm.com/si/news101007
Eksterne povezave vodijo k vsebinam drugih ponudnikov. Za
te vsebine so odgovorni ti ponudniki sami. Če se bo zvedelo,
da so te vsebine v nasprotju z zakoni, bodo povezave k njim
nemudoma odstranjene.
Naležni senzor v uporabi.
Celotna vsebina je neobvezujoča in je predmet pravice stalnih
sprememb. Jamstva za pravilnost objavljenih vsebin kljub
skrbnemu preverjanju ne prevzemamo.
© ifm electronic gmbh 2010
Prijava in odjava:
Možete birati
i-step newsletter okrozžnico dobivate kot
PDF datoteko ali si jo nalozžite neposredno z nasše spletne strainni.
Okrozžnice ne zželite vecč prejemati? V
tem primeru po elektronski positšti posjitepošljite sporocčilo s predmetom “ne”
na naslov:
[email protected]