osittaisderivaatat
Transcription
osittaisderivaatat
T055403 Osa II. 1. Usean muuttujan funktiot T055403 1 1.1 Johdantoa Usein yksi muuttuja ei riitä kuvaamaan systeemiä kovinkaan hyvin. Esimerkki. Suorakulmaisen suuntaissärmiön tilavuus riippuu särmien pituuksista x, y ja z. T055403 2 Tilavuus V on siten kolmen reaalimuuttujan reaaliarvoinen funktio: jokaista positiivilukukolmikkoa (x, y, z) vastaa yksikäsitteinen reaaliluku V. V = xyz T055403 3 Esimerkki. Luokkahuoneen lämpötila T voi paikan (x, y, z) lisäksi riippua ajasta t. Lämpötila on siis neljän reaalimuuttujan reaaliarvoinen funktio: T = T (x, y, z, t ) T055403 4 Esimerkki. Putkessa virtaavan nesteen virtaamisnopeus on hieman erilainen putken eri kohdissa. Lisäksi virtausnopeus vaihtelee ajan funktiona. v Fx, y, z, t T055403 5 Virtausnopeus on siten neljän reaalimuuttujan vektoriarvoinen funktio. Tällaista funktiota nimitetään joskus myös vektorikentäksi. Esimerkiksi fysiikassa puhutaan usein gravitaatio- ja sähkövarauksen ympärilleen aiheuttamasta sähkökentästä. T055403 6 1.2 Määrittely Määritelmä. Jos jokaista muuttujien x1, x2, x3, …, xn yhdistelmää vastaa tietty muuttujan z arvo, sanotaan z :aa muuttujien x1, x2, x3, …, xn funktioksi, ja sitä merkitään z f x1 , x2 , x3 ,, xn T055403 7 Funktion määritysjoukko koostuu niistä lukupareista, kolmikoista ja ntuplista, joille funktio on määritelty. T055403 8 1.3 Havainnollistaminen Yhden muuttujan reaaliarvoista funktiota voidaan havainnollistaa kuvaajalla. Esimerkki. Funktion kuvaaja: f x x sin x T055403 9 T055403 10 Kahden muuttujan reaaliarvoista funktiota voidaan havainnollistaa monella eri tavalla. Kahden muuttujan funktion muuttujana on (esim.) xy-tason piste. T055403 11 Esimerkki. Laske funktion f x, y 4 x x y 2 3 arvo pisteissä (0, 1) ja (-2, 6). Esimerkki. Mikä on funktion g määrittelyjoukko? 2 sin x g x, y y ln x T055403 12 Kahden muuttujan funktion f (x, y ) kuvaaja on pinta. Pinta muodostuu niistä xyz - avaruuden pisteistä (x, y, z), joille on voimassa z f x, y T055403 13 Esimerkki. Funktion f (x, y) = x sinx + y 2 kuvaaja on xyz - koordinaatiston pinta. T055403 14 T055403 15 Kahden muuttujan funktiosta voidaan piirtää myös tasa-arvokäyrä. Esimerkki. Piirretään funktion x xy 1 f x, y 2 2 x y 1 3 kuvaaja ja tasa-arvokäyriä. T055403 16 T055403 17 T055403 18 T055403 19 Kahden muuttujan funktion tasa-arvokäyrät saadaan piirtämällä käyrät f (x, y ) = c . Tasa-arvokäyrä on kuin karttakuva. Funktion kuvaaja on kuin maisema. T055403 20 Mikäli f on kolmen muuttujan reaaliarvoinen funktio, niin kysymyksessä on tällöin 4-ulotteisen avaruuden 3ulotteinen pistejoukko. Sitä ei voi havainnollistaa muuten kuin tasa-arvopintojensa avulla, mikäli funktio on riittävän säännöllinen. T055403 21 2. Usean muuttujan funktioiden differentiaalilaskenta T055403 22 2.1 Raja-arvo ja jatkuvuus Jos funktio on jatkuva määrittelyjoukkonsa jokaisessa pisteessä, sanotaan, että funktio on jatkuva. Tarkempi määrittely ja raja-arvojen laskutekniikan käsittely sivuutetaan. T055403 23 Muutama havainnollistus xy Funktiolla f x, y 2 2 ei ole rajax y arvoa origossa, joten se ei voi olla jatkuva. x y Funktiolla g x, y 2 on raja0.2 y arvo origossa ja se on jatkuva. 2 T055403 2 24 T055403 25 T055403 26 2.2 Differentiaalilaskenta ”Muutosnopeus” Tutki seuraavasta kuvaajasta, kuinka kahden muuttujan funktion arvot muuttuvat kuljettaessa a) x - akselin suuntaisesti b) y -akselin suuntaisesti. T055403 27 Funktion f (x, y) osittaisderivaatta muuttujan x suhteen saadaan pitämällä y vakiona. Tällöin käytetään seuraavanlaisia merkintöjä f , f x , f x ' x, y x T055403 28 Funktion f (x, y) osittaisderivaatta muuttujan y suhteen saadaan pitämällä x vakiona. Tällöin käytetään seuraavanlaisia merkintöjä f , f y ' , f y ' x, y y T055403 29 Täsmällisesti määriteltynä f x x, y f x, y f x, y lim x 0 x x f x, y y f x, y f x, y lim y 0 y y T055403 30 Täsmällisen määrittelyn ja esimerkin perusteella osittaisderivaatta muuttujan x suhteen ilmoittaa funktion arvojen muutosnopeuden liikuttaessa x-akselin suuntaisesti. Vastaava päättely voidaan tehdä osittaisderivaatalle muuttujan y suhteen. T055403 31 Esimerkki. Määritä funktion f (x, y, z) = xy - yz + 3xz ensimmäiset osittaisderivaatat. T055403 32 Esimerkki. Muodosta seuraavan funktion kaikki ensimmäiset ja toiset osittaisderivaatat. f x, y e T055403 x 3 2y 3 33 Voidaan osoittaa, että edellisessä esimerkissä havaittu ilmiö on yleisesti voimassa, mikäli kaikki toisen kertaluvun derivaatat ovat jatkuvia. Siis: derivointijärjestys ei vaikuta lopputulokseen, kunhan funktio on riittävän säännöllinen. T055403 34 Huomautus: Kun derivoidaan ensin muuttujan x suhteen ja sitten muuttujan y suhteen on merkintä tällöin f yx 2 T055403 35