mcDSA-E5 - Angst+Pfister

Transcription

Die mcDSA Serie
4Q-Antriebsregler und Positioniersteuerungen mit SPS Funktionalität
In der Produktfamilie mcDSA stehen Ihnen 4Q-Antriebsregler bzw. Positionier-steuerungen
zur Verfügung, die sowohl mit DC-, BLDC-Motoren als auch mit Linearmotoren in einem Spannungsbereich von 9 – 60 V eingesetzt werden können.
Die Antriebsregler von miControl decken Ausgangsströme von bis zu 50 Ampere ab.
Alle Varianten sind über die mitgelieferte Software frei konfigurierbar und programmierbar.
SPS Funktionalität:
CANopen:
MPU (Motion Process Unit):
- MPU = programmierung in der Sprache Python
- MPU2 = vereinfachte Python programmierung
- Stand-alone-Betrieb
- Vernetzung mehrerer Einheiten
- Anwendungsspezifische Funktionserweiterung
- SPS (Speicher Programmierbare Steuerung) -Ersatz
- SPS Funktionalität mit 1.600 Befehlszeilen
- Schnelle CPU
- Schnelle Erstellung eigener Applikationen
- Übergeordnete Intelligenz nicht notwendig
DS402:
- Alle Geräte unterstützen das
CANopen-DS402-Motionprofil.
Betriebsarten:
Controller
- Positioniersteuerung
- Stromregler / Momentregler
- Drehzahlregler
- Servoverstärker
Enorme Vielfalt
Egal ob Sie einen Strom– oder einen Geschwindigkeitsregler, ein Positioniersystem, eine
Weichensteuerung, Türantrieb, oder vielleicht einen Werkzeugwechsler wünschen, mit den
mcDSA finden Sie immer einen für Ihre Anlage passenden Regler.
Die Vielfalt der Funktionalitäten, die abgedeckt werden können sind enorm.
Durch den schnellen Prozessor können sogar sehr komplexe Applikationen realisiert werden
Die Ein- und Ausgänge (analog uund digital) sind frei konfigurierbar, d.h. Sie entscheiden was
für eine Stellgrösse ein analoger Eingang darstellt oder welche Funktion ein digitaler
Ein-/Ausgang ausübt. Die von Ihnen gewünschten Parameter und Funktionen werden im Regler digital gespeichert und unterliegen keinen Alterungseinflüssen wie es bei
Potentiometern oder Jumpern üblich ist.
Sie erhalten dadurch ein einsatzfertiges Gerät, welches Sie nur noch an seinem Bestimmungsort einbauen müssen.
Ausgabe Mai 2010 / Änderungen vorbehalten Angst+Pfister AG, Thurgauerstrasse 66, CH-8052 Zürich Telefon: +41 (0) 44 306 60 04, http://www.angst-pfister.com E-Mail: [email protected]
Die mcDSA Serie
4Q-Antriebsregler und Positioniersteuerungen mit SPS Funktionalität
Applikationsbeispiel:
Drehzahlregelung
Drehmomet- / Momentregelung
STOP
Ampere = Moment
Positionierregelung / Motioncontrol
CAN-Bus
Profibus
Ausgabe Mai 2010 / Änderungen vorbehalten Angst+Pfister AG, Thurgauerstrasse 66, CH-8052 Zürich Telefon: +41 (0) 44 306 60 04, http://www.angst-pfister.com E-Mail: [email protected]
miControl®
mcDSA-E5
Motion Control
• Very compact 4-quadrant controller to control
Antriebsregler
• Sehr kompakter 4-Quadranten-Regler zur Ansteuerung
von bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren und
Linearmotoren
brush-type, brushless DC-motors and linear motors
•
freely programmable with integral Motion Process Unit.
(MPU2)
•
•
CAN interface (DSP402, DS301)
•
•
The controller has over-voltage, low-voltage and
over-temperature monitoring
The controller can be fixed by boreholes on the side
Two connection plugs are included in delivery
For further technical data and information on terminal
assignment, please see the operating manual at
www.miControl.de
Schweiz
•
frei programmierbar mit integrierter Motion Process Unit.
(MPU2)
•
Mit CAN-Schnittstelle
(Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301)
•
Die Elektronik verfügt über ÜberspannungsUnterspannungs- und Übertemperaturüberwachung
•
Die Befestigung der Elektronik kann über seitliche
Aussparungen oder Bohrlöcher erfolgen
•
Zwei Anschlussstecker mit Crimp-Kontakten sind im
Lieferumfang enthalten
Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei
www.miControl.de
Suisse
Angst + Pfister AG
Thurgauerstrasse 66
Postfach
CH-8052 Zürich
Telefon 044 306 61 11
Telefax 044 302 18 71
www.angst-pfister.com
Succursale Suisse romande
Route du Bois-des-Frères 52
Case postale 18
CH-1219 Genève-Le Lignon
Téléphone 022 979 28 00
Téléfax 022 979 28 78
[email protected]
Pin assignment / Pinbelegung
X1.1
X1.2
X1.3
X1.4
X1.5
X1.6
X1.7
X1.8
X1.9
X1.10
X1.11
X1.12
X1.13
X1.14
X1.15
X2.1
X2.2
X2.3
X2.4
X2.5
+Ue 24V
GND
AIN 0
DIN 0
DIN 1
DIN 2 / DOUT
CAN_HI
CAN_LO
H1
H2
H3/INX
A
B
+U5V
GND
+Up
GND
Ma
Mb
Mc
power supply electronic +24V
Spannungsversorgung Elektronik +24V
ground 0V for power supply electronic
Masse Elektronik
analog input
analoger Eingang
digital input 0
digitaler Eingang 0
digital input 1
digitaler Eingang 1
digital input 2/ digital output
digitaler Eingang 2 / digitaler Ausgang
CAN
high
CAN
low
hall sensor 1
Hallsensorsignal 1
hall sensor 2
Hallsensorsignal 2
hall sensor 3 or inc. encoder index channel
Hallsensorsignal 3 oder Inc. Encoder-Index
inc. encoder channel A
Inc. Encoder-Spur A
inc. encoder channel B
Inc. Encoder-Spur B
power supply hall/encoder +5V
Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V
ground 0V for power supply hall/encoder/
Masse für Hall/Enc
power supply
Spannungsversorgung Leistung
ground 0V for power supply
Masse Leistung
motor phase A
Motoranschluss A
motor phase B
Motoranschluss B
motor phase C
Motoranschluss C
Dimensions in mm / Abmessungen in mm
technical data / technische Daten
mcDSA-E5
yes/ja MPU2
Master functionality (MPU integrated) / Masterfunktionalität (MPU integriert)
voltage electronic supply / Versorgungsspannung Elektronik
V (DC)
10...30
voltage power supply / Versorgungsspannung Leistung
V (DC)
10...35
mA
typ. 40
peak output current / Maximaler Ausgangsstrom
A
7,5
continuous output current @ 40º C / Zulässiger Dauerausgangsstrom @ 40º C
A
5
current consumption @ 24V / Stromaufnahme @ 24V
2
digital input / Digitale Eingänge
1
digital input / output / Digitale Ein- / Ausgänge
1 (0…+10V)
analog input / Analoge Eingänge
IP 20
protection class / Schutzart
ambient temperature / Umgebungstemperatur
ºC
0…+70
rel. humidity (non condensing) / Umgebungsfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
%
20...80
Weight / Gewicht
g
50
changes and mistakes reserved
Änderungen und Irrtümer vorbehalten
VNR: 022010
®
miControl
mcDSA-F8-profibus
Antriebsregler
•
•
•
•
•
•
Pin assignment / Pinbelegung - Power
PE
Potentialausgleich
X2.1
CAN_HI
CAN high/ CAN High
power supply
Masse Leistung
power supply
Spannungsversorgung Elektronik
Masse Elektronik
X2.2
CAN_LO
CAN low/ CAN Low
X2.3
CAN_GND
ground 0V / Masse
Sehr kompakter 4-Quadranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren
sowie Linearmotoren
X1.2
+Up
X1.3
GND
Frei programmierbar mit integrierter Motion Process Unit (MPU2)
X1.4
+Ue_24V
CANopen-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301)
X1.5
GND
Pin assignment / Pinbelegung - I/O
Profibus DP
Die Elektronik verfügt über Überspannungs-,Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung
Pin assignment / Pinbelegung - Profibus-DP
Die Befestigung der Elektronik kann über seitliche Aussparungen oder Bohrlöcher erfolgen
X3.1
PB-A
Profibus A
X3.2
PB-B
Profibus B
X3.3
PB-RTS
Profibus RTS
X3.4
PB_+5V
Profibus 5V
PB_GND
ground 0V Profibus
Masse Profibus
X3.5
Pin assignment / Pinbelegung - Sensoren
Schweiz
Suisse
Angst + Pfister AG
Thurgauerstrasse 66
Postfach
CH-8052 Zürich
Telefon 044 306 61 11
Telefax 044 302 18 71
Pin assignment / Pinbelegung - CAN
X1.1
Case postale 18
Téléphone 022 979 28 00
Téléfax 022 979 28 78
[email protected]
X5.1
H1
hall sensor 1/ Hallsensorsignal 1
X5.2
H2
X5.3
H3
X5.4
ENC-A
inc. encoder channel B/ Inc. Encoder-Spur B
X5.5
ENC-B
X5.6
ENC-Inx
X5.7
+U_5V
X5.8
+U_5V
X5.9
GND
X5.10
GND
inc. encoder index channel
Inc. Encoder-Index
Masse für Hall/Enc
Masse für Hall/Enc
X4.1
ain0
analog input/ analoger Eingang
X4.2
ain1
analog input/ analoger Eingang
X4.3
X4.4
GND
din0
digital input 0/ digitaler Eingang 0
X4.5
X4.6
din1
din2
X4.7
X4.8
din3
din4
X4.9
X4.10
din5/en
res
Digital input 5 / dig. Eingang 5 ( Opt. HardwareEnable)
X4.11
X4.12
dout1
dout2
digital output 1 / digitaler Ausgang 1
X4.13
GND
ground 0V / Masse
ground 0V / Masse
reserved / reserviert
digital output 2 / digitaler Ausgang 2
Pin assignment / Pinbelegung - Motoranschluss
X6.1
Ma
motor phase A/ Motoranschluss A
X6.2
X6.3
Mb
Mc
motor phase C/ Motoranschluss C
motor phase B/ Motoranschluss B
mcDSA-F8-profibus
yes/ja - MPU2
V (DC)
10...30
V (DC)
10...60
mA
maximal output current / Maximaler Ausgangsstrom
typ. 40
1,56KW @ 26A / 60V
6,5A
5
digital output - 700mA / Digitale Ausgänge - 700mA
2
2
IP 20 / opt. IP65
ºC
0…+70
%
20...80
Weight / Gewicht
g
70
VNR: 112009
miControl
mcDSA-E4 / mcDSA-E4-HC
Motion Control
Antriebsregler
•
•
•
•
•
•
•
•
Very compact 4-quadrant controller to control brushtype,
brushless DC-motors and linear motors
•
Freely programmable with integral Motion Process Unit. Allows
stand-alone operation and stand-alone networks
•
•
CAN interface (DSP402)
The controller has over-voltage, low-voltage and overtemperature monitoring
•
•
With display “power”, “status” and “error”
The controller can be fixed by a hut-rail (35 mm) or fixing clips
Three connection plugs are included in delivery
•
For further technical data and information on terminal assignment,
please see the operating manual at www.miControl.de (downloads).
Schweiz
Sehr kompakter 4-Quadranten-Regler zur Ansteuerung von
bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren und Linearmotoren
Pin assignment / Anschlussbelegung
Frei programmierbar mit integrierter Motion Process Unit. Diese
Ausführung ermöglicht auch Stand-alone-Betrieb und Vernetzung
Mit CAN-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301)
Die Elektronik verfügt über Überspannungs-,Unterspannungsund Übertemperaturüberwachung
Mit Anzeige "Power", "Status" und "Error"
X1
Die Befestigung der Elektronik kann über eine Huttrageschiene
(35 mm) oder auf Montageplatte erfolgen
Die 3 Anschlussstecker sind im Lieferumfang enthalten
Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.miControl.de
(downloads).
Suisse
Angst + Pfister AG
Thurgauerstrasse 66
Postfach
CH-8052 Zürich
Telefon 044 306 61 11
Telefax 044 302 18 71
®
Case postale 18
Téléphone 022 979 28 00
Téléfax 022 979 28 78
[email protected]
X2
X3
inc. encoder channel B inverted
Inc- Encoder - Negierte Spur B
inc. encoder index channel inverted/
Inc- Encoder - Negierter Index
Masse für Hall/Enc
X1.1
PE
earth/ Schutzerde
X2.12
/B
X1.2
+Up
power supply +10 .. +30V(DC)
Spannungsversorgung Leistung +10 .. +30V(DC)
X2.13
/INX
X1.3
X1.4
X1.5
X1.6
GND
Ma
Mb
Mc
ground 0V for power supply/ Masse Leistung
X2.14
GND
X3.1
+Ue 24V
power supply electronic +24V/
X3.2
+AIN 0
plus analog input/ Plus analoger Eingang
H1
H2
H3
A
B
INX
X3.3
X3.4
DIN 0
DIN 1
X2.1
X2.2
X2.3
X2.4
X2.5
X2.6
X3.5
DIN 2
X3.6
DIN 3
X3.7
GND
ground 0V for power supply electronic/
Masse Elektronik
+U5V
X3.8
X3.9
-AIN 0
DOUT 0
minus anlog input/ Minus analoger Eingang
X2.7
X3.10
CAN_HI
CAN high/ CAN High
X3.11
CAN_LO
CAN low/ CAN Low
X3.12
CAN_GND
CAN ground/ CAN Masse
X2.8
/H1
X2.9
/H2
X2.10
/H3
X2.11
/A
motor phase A/ Motoranschluss A
motor phase B/ Motoranschluss B
motor phase C/ Motoranschluss C
inc. encoder channel A/ Inc. Encoder-Spur A
inc. encoder index channel/ Inc. Encoder-Index
hall sensor 1 inverted
Negiertes Hallsensorsignal 1
hall sensor 2 inverted/
Iinc. encoder channel A inverted
Inc- Encoder - Negierte Spur A
digital output 0/ digitaler Ausgang 0
Standardversion
Master functionality (MPU integrated)
Masterfunktionalität (MPU integriert)
voltage electronic supply
Versorgungsspannung Elektronik
voltage power supply
Versorgungsspannung Leistung
current consumption @ 24V
Stromaufnahme @ 24V
peak output current
Maximaler Ausgangsstrom
continuous output current @ 40º C
Zulässiger Dauerausgangsstrom @ 40º C
digital input
Digitale Eingänge
digital output
Digitale Ausgänge
analog input
Analoge Eingänge
protection class
Schutzart
ambient temperature
Umgebungstemperatur
rel. humidity (non condensing)
Umgebungsfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
weight
Gewicht
mcDSA-E4
yes/ja
yes/ja
V (DC)
8,5...30
10...30
V (DC)
8,5...60
10...60
mA
typ. 50
typ. 50
A
30
30
A
8*
14*
4
4
1
1
1 (+/- 10V)
1 (+/- 10V)
IP 20
IP 20
ºC
0…+70
0…+70
%
20...80
20...80
g
110
260
*sehe Dokumentation
HC-Version
Seitenansicht Standardversion / HC-Version
mcDSA-E4-HC
VNR: 062009
miControl
mcDSA-E2
Motion Control
• Very compact 4-quadrant controller to control brush-type,
Antriebsregler
Freely programmable with integral Motion Process Unit
(MPU2)
•
•
CAN interface (DSP402, protocoll DS301)
•
•
•
Frei programmierbar mit integrierter
Motion Process Unit. (MPU2)
•
•
•
•
For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at
www.miControl.de
PE
earth/ Schutzerde
X3.1
+U0 24V
power supply electronic +24V/
X1.2
+Up
power supply
X1.3
GND
ground 0V for power supply/ Masse Leistung
X1.4
Ma
motor phase A / Motoranschluss A
+AIN 0
DIN 0
DIN 1
plus analog input/ Plus analoger Eingang
X3.2
X3.3
X3.4
X1.5
Mb
motor phase B / Motoranschluss B
X3.5
DIN 2
X1.6
Mc
motor phase C / Motoranschluss C
X3.6
DIN 3
X3.7
-
no function
nicht belegt
X3.8
X3.9
-AIN 0
DOUT 0
minus anlog input/ Minus analoger Eingang
CAN high/ CAN High
www.miControl.de
(optional)
Suisse
Angst + Pfister AG
Thurgauerstrasse 66
Postfach
CH-8052 Zürich
Telefon 044 306 61 11
Telefax 044 302 18 71
X1.1
HIPERFACE
Schweiz
Linearmotoren
•
®
Case postale 18
Téléphone 022 979 28 00
Téléfax 022 979 28 78
[email protected]
SSI
X2.1
H1
hall sensor 1 / Hallsensorsignal 1
X2.2
H2
X2.3
H3
X3.10
CAN_HI
X2.4
A
inc. encoder channel A / Inc. Encoder-Spur A
X3.11
CAN_LO
CAN low/ CAN Low
X2.5
X2.6
B
INX
inc. encoder channel B / Inc. Encoder-Spur B
X3.12
CAN_GND
CAN ground/ CAN Masse
X2.7
+U5V
X2.8
/H1
X2.9
/H2
X2.10
/H3
X2.11
/A
X2.12
/B
X2.13
/INX
X2.14
GND
digital output 0/ digitaler Ausgang 0
inc. encoder index channel / Inc. Encoder-Index
hall sensor 2 inverted/
Iinc. encoder channel A inverted
Inc- Encoder - Negierte Spur A
inc. encoder channel B inverted
Inc- Encoder - Negierte Spur B
inc. encoder index channel inverted/
Inc- Encoder - Negierter Index
Masse für Hall/Enc
Pin assignment / Pinbelegung SSI
X4.1
Data
X4.2
Reserved
Reserved
X4.3
Clk
SSI_CLK / Ausgang
X4.4
/Data
/SSI_DATA / Eingang
X4.5
Reserved
Reserved
X4.6
/Clk
/SSI_CLK / Ausgang
SSI_DATA / Eingang
(optional)
mcDSA-E2
mcDSA-E2-HC*
yes/ja MPU2
yes/ja MPU2
V (DC)
10...30
10...30
V (DC)
10...60
10...60
mA
typ. 50
typ. 50
A
50
75
A
25
35
4
4
digital output / Digitale Ausgänge
1
1
1 (+/- 10V)
1 (+/- 10V)
IP 20
IP 20
ºC
0…+70
0…+70
%
20...80
20...80
Weight / Gewicht
g
360
360
*mcDSA-E2-HC ab Q4 / 2010 erhältlich
VNR: 112009
miControl
mcIO-A3 / mcIO-A4 / mcIO-K1
Input / Output Module
• sehr kompakte und anwenderfreundliche Input-Outputmodule für dezentrale Automatisierung
• CAN-Schnittstelle (Geräteprofil DS401, Protokoll DS301)
• CAN galvanisch getrennt (A-Reihe)
• I/O Bereich galvanisch getrennt (A-Reihe)
• die Elektronik verfügt über Überspannungs-,Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung
• I/O Zustandsanzeige (A-Reihe)
• die Befestigung der Elektronik der A-Reihe kann über eine Huttrageschiene (35 mm) oder auf Montageplatte erfolgen
• die Befestigung der Elektronik der K-Reihe kann über seitliche Aussparrungen oder Bohrlöcher erfolgen
• sehr gutes Preis / Leistungsverhältnis
mcIO-A3
mcIO-A4
X1
Suisse
Angst + Pfister AG
Thurgauerstrasse 66
Postfach
CH-8052 Zürich
Telefon 044 306 61 11
Telefax 044 302 18 71
Case postale 18
Téléphone 022 979 28 00
Téléfax 022 979 28 78
[email protected]
voltage IO
Versorgungsspannung IO
Stromaufnahme @ 24V
digital input
Digitale Eingänge
digital output
Digitale Ausgänge
analog input
Analoge Eingänge
Interface
Schnittstelle
galvanic separation
Galvanische Trennung
I/O status indication
I/O Zustandsanzeige
protection class
Schutzart
ambient temperature
Umgebungstemperatur
weight
Gewicht
mcIO-A3
mcIO-A4
mcIO-K1
no/nein
no/nein
no/nein
V (DC)
10...30
10...30
10...30
V (DC)
18 ... 24 ± 25%
18 ... 24 ± 25%
18 ... 24 ± 25%
mA
typ. 30
typ. 30
typ. 30
12
8...16
8...12
4
0...8
0...4
-
4
-
CAN
CAN
CAN
High-Speed ISO11898
(max. 1Mbit/s)
High-Speed ISO11898
(max. 1Mbit/s)
High-Speed ISO11898
(max. 1Mbit/s)
yes/ja
yes/ja
no/nein
yes/ja
yes/ja
no/nein
IP 20
IP 20
IP 20
ºC
0…+50
0…+50
0…+50
%
20...80
20...80
20...80
g
110
110
50
CAN transmission rate
CAN Übertragungsgeschwindigkeit
X2
X1
X2
X3
A3
A4
X1.1
Spannungsversorgung I/O
X2.1
Spannungsversorgung I/O
X2.1
X3.1
X1.2
digitaler Eingang 0
X2.2
digitaler Eingang 0
X2.2
X3.2
+Ue
X1.3
digitaler Eingang 1
X2.3
digitaler Eingang 1
X2.3
X3.3
CAN_HI
X1.4
digitaler Eingang 2
X2.4
digitaler Eingang 2
X1.5
digitaler Eingang 3
X2.5
digitaler Eingang 3
X1.6
digitaler Eingang 4
X2.6
digitaler Eingang 4
X1.7
digitaler Eingang 5
X2.7
digitaler Eingang 5
X1.8
digitaler Eingang 6
X2.8
digitaler Eingang 6
X1.9
digitaler Eingang 7
X2.9
digitaler Eingang 7
X1.10
Masse I/O
X2.10
Masse I/O
X2.4
X2.5
X2.6
X2.7
X2.8
X2.9
X2.10
X3.4
X3.5
X3.6
X3.7
X3.8
X2.9
X2.10
CAN_LO
CAN_GND
PE
GND
res. reserviert
res. reserviert
GND
X1.11
digitaler Eingang 8
X2.11
digitaler Eingang / Ausgang
X1.12
digitaler Eingang 9
X2.12
X1.13
digitaler Eingang 10
X2.13
X1.14
digitaler Eingang 11
X2.14
X1.15
digitaler Ausgang 0
X2.15
X1.16
digitaler Ausgang 1
X2.16
X1.17
digitaler Ausgang 2
X2.17
X1.18
digitaler Ausgang 3
X2.18
mcIO-A4
mcIO-A3
Schweiz
®
res. reserviert
Spannungsversorgung
Elektronik
CAN High
Schutzrede
Masse Elektronik
Masse Elektronik
mcIO-A4
X1.1
+AIN 0
+ analog input/ + analoger Eingang
X1.2
X1.3
X1.4
X1.5
X1.6
X1.7
X1.8
+AIN 1
+AIN 2
+AIN 3
-AIN 0
-AIN 1
-AIN 2
-AIN 3
mcIO-A3 / mcIO-A4
CAN Low
CAN Masse
mcIO-K1
BxHxT 75x20x47
- anlog input/ - analoger Eingang
miControl
miCAN-USB / miCAN-Stick
Kommunikationsmodule
• anwenderfreundliche Schnittstellenadapter in vier Ausführungen
• RS (serielle Schnittstelle) zu CAN (Datenblatt miCAN-RS)
• USB zu CAN
• USB zu CAN als Stick (im Memory- Stick Format)
• Ethernet zu CAN (Datenblatt miCAN-ET)
• CAN galvanisch getrennt
• die Befestigung der Elektronik kann über eine Huttrageschiene (35 mm) oder Befestigungsklipps erfolgen
• sehr gutes Preis / Leistungsverhältnis
miCAN USB - Unterseite (Anschluss USB)
miCAN USB - Oberseite
miCAN Stick CAN-Seite
miCAN-RS
CAN_HI
CAN_LO
CAN_GND
X1.1
X1.2
X1.3
X1.4
X1.5
Schweiz
Suisse
Angst + Pfister AG
Thurgauerstrasse 66
Postfach
CH-8052 Zürich
Telefon 044 306 61 11
Telefax 044 302 18 71
X1.1
X1.2
X1.3
X1.4
X1.5
X1.6
X1.7
Case postale 18
Téléphone 022 979 28 00
Téléfax 022 979 28 78
[email protected]
Signalrichtung
BUS
BUS
-
miCAN-USB
Signalrichtung
Ue +24V
CAN_HI
CAN_LO
CAN_GND
reserviert
reserviert
reserviert
Eingang
E/A
E/A
-
X1.8
miCAN-USB
GND +24V
Signalrichtung
Eingang
X1.9
X1.10
X1.11
X1.12
X1.13
X1.14
CAN_HI
CAN_LO
CAN_GND
reserviert
reserviert
reserviert
E/A
E/A
-
miCAN USB Frontansicht
mcCan-USB
V (DC)
mA
miCan-Stick
no/nein
no/nein
24 ± 25%
over/über USB
typ. 40
typ. 100
CAN zu USB
CAN zu USB
High-Speed ISO11898
(max. 1Mbit/s)
High-Speed ISO11898
(max. 1Mbit/s)
galvanic separation
Galvanische Trennung
yes/ja
yes/ja
I/O status indication
I/O Zustandsanzeige
yes/ja
yes/ja
Interface
Schnittstelle
CAN transmission rate
CAN Übertragungsgeschwindigkeit
protection class
Schutzart
IP 20
IP 20
ambient temperature
Umgebungstemperatur
ºC
0…+50
0…+50
%
20...80
20...80
weight
Gewicht
g
120
30
79mm
Stromaufnahme @ 24V
Seitenansicht
75mm
30mm
miCAN-Stick
Farbe
weiß
grün
schwarz
®
miControl
mcDSA-E5
Motion Control
• Very compact 4-quadrant controller to control
Antriebsregler
brush-type, brushless DC-motors and linear motors
•
freely programmable with integral Motion Process Unit.
(MPU2)
•
•
CAN interface (DSP402, DS301)
•
•
The controller has over-voltage, low-voltage and
over-temperature monitoring
The controller can be fixed by boreholes on the side
Two connection plugs are included in delivery
For further technical data and information on terminal
assignment, please see the operating manual at
www.miControl.de
®
Feldbussysteme Optional
Linearmotoren
•
frei programmierbar mit integrierter Motion Process Unit
(MPU2)
•
•
•
Die Befestigung der Elektronik kann über seitliche
Aussparungen oder Bohrlöcher erfolgen
•
Zwei Anschlussstecker mit Crimp-Kontakten sind im
Lieferumfang enthalten
www.miControl.de
Modbus
RS485
Schweiz
Suisse
Angst + Pfister AG
Thurgauerstrasse 66
Postfach
CH-8052 Zürich
Telefon 044 306 61 11
Telefax 044 302 18 71
RS232
Case postale 18
Téléphone 022 979 28 00
Téléfax 022 979 28 78
[email protected]
Ethernet TCP/IP, UDP
Dimensions in mm / Abmessungen in mm / Standart - CANopen
mcDSA-E5
yes/ja MPU2
V (DC)
10...30
V (DC)
10...35
mA
typ. 40
A
7,5
A
5
2
1
digital input / output / Digitale Ein- / Ausgänge
1 (0…+10V)
IP 20
ºC
0…+70
%
20...80
Weight / Gewicht
g
50
VNR: 022010
miControl
mcDSA-E2
Motion Control
• Very compact 4-quadrant controller to control brush-type,
Antriebsregler
Freely programmable with integral Motion Process Unit
(MPU2)
•
•
CAN interface (DSP402, protocoll DS301)
•
•
For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at
www.miControl.de
Feldbussysteme Optional
Linearmotoren
•
®
•
Frei programmierbar mit integrierter
Motion Process Unit. (MPU2)
•
•
•
•
www.miControl.de
Modbus
HIPERFACE
RS485
(optional)
Schweiz
Suisse
Angst + Pfister AG
Thurgauerstrasse 66
Postfach
CH-8052 Zürich
Telefon 044 306 61 11
Telefax 044 302 18 71
RS232
Case postale 18
Téléphone 022 979 28 00
Téléfax 022 979 28 78
[email protected]
Ethernet TCP/IP, UDP
SSI
(optional)
Dimensions in mm / Abmessungen in mm / Standart - CANopen
mcDSA-E2
mcDSA-E2-HC*
yes/ja MPU2
yes/ja MPU2
V (DC)
10...30
10...30
V (DC)
10...60
10...60
mA
typ. 50
typ. 50
A
50
75
A
25
35
4
4
digital output / Digitale Ausgänge
1
1
1 (+/- 10V)
1 (+/- 10V)
IP 20
IP 20
ºC
0…+70
0…+70
%
20...80
20...80
Weight / Gewicht
g
360
360
*mcDSA-E2-HC ab Q4 / 2010 erhältlich
VNR: 112009

mcDSA-E5 - Angst+Pfister

Transcription

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