Robotino® Mobile Roboterplattform für Forschung und Bildung

Robotino®
Mobile Roboterplattform für Forschung und Bildung
Robotino® > Mobile Roboterplattform für Forschung und Bildung
Robotino®
Neues Potenzial auf allen Ebenen
Mobile Roboterplattform
für Forschung und Bildung
Ausgerüstet mit einem omnidirektionalen Antrieb und mit seinen Sensoren, Schnittstellen und spezifischen
Erweiterungen ist Robotino® flexibel
einsetzbar.
Zur Programmierung der individuellen Anwendungen stehen die wichtigsten Programmiersprachen und
-systeme bereit.
Mobile Robotik und Servicerobotik
Neben den Industrierobotern gewinnen mobile Roboter und Serviceroboter zunehmend an Bedeutung.
Der neue Robotino® folgt dieser
technischen und wirtschaftlichen
Entwicklung und dient als Basis für
­Forschungs- und Ausbildungszwecke
in diesen Anwendungsbereichen.
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Echt stark:
Die neue Rechnerleistung
Mit skalierbarer Rechnerleistung zur
autonomen Steuerung, Bildverarbeitung oder Auswertung von Laserscannerdaten.
Mehr Schnittstellen als je zuvor
Komfortabler, schneller, vielseitiger:
Neue Funktionen auf dem neuesten Stand der Technik ermöglichen
eine maximale Erweiterbarkeit des
Systems.
Fragen? Wir beraten Sie gerne am Telefon: Deutschland 0800/5600967 (kostenlos), Österreich 01 91075-300
Open-Source-Konzept
Voller Zugriff auf den gesamten
Quellcode, um mit den gängigen
­Programmiersprachen und -systemen Roboterapplikationen zu
­realisieren.
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Fit für die Forschung:
Mit dem Robotino® zur
Industrie 4.0
Mit der neuen flexiblen Aktionshöhe
ist Robotino® als autonomes Transportsystem zu 100% in die Welt der
MPS® Anlagen und Forschungsfabriken integriert.
Einmal programmiert, identifiziert
Robotino® beispielsweise automatisch die richtige MPS® Station – der
erste Schritt zur vollautomatisierten
Produktionsanlage!
Robust und beweglich
Durch drei unabhängig angetriebene
Allseitenräder kann Robotino® in alle
Richtungen fahren. Die Edelstahlkonstruktionen des Chassis gewährleistet eine hohe Stabilität in jeder Fahrsituation.
Zuladung größer als Eigengewicht
Auf Grund seiner robusten Bauweise kann Robotino® bei einem Eigengewicht von 20 kg bis zu 30 kg Zuladung bewegen.
Flexibler und anpassbarer Aufbau
Eine Vielzahl von Montagemöglichkeiten und der optionale Montageturm mit individuell platzierbaren
Plattformen gewährleisten den Einsatz des Robotino® für unterschiedlichste Aufgaben.
Plug and Play
Robotino® unterstützt verschiedene
Greifer, Manipulatoren und Sensoren
mittels Plug and Play. Einmal angeschlossen erkennt Robotino® diese
Komponenten und die Ansteuerung
kann beginnen.
www.festo-didactic.de
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Robotino®
Für Forschung und Bildung: Premium Edition und Basic Edition
Wählen Sie Ihre Version!
Robotino® ist in den zwei Standardversionen Premium Edition und
Basic Edition verfügbar. Der Unterschied zwischen diesen zwei Versionen liegt in der Rechenleistung,
der Größe des internen Speichers
und der mechanischen Erweiterung,
dem Montageturm.
Omnidirektionaler Antrieb
Die drei Antriebsbaugruppen des
­Robotino® sind in einem stabilen,
­lasergeschweißten Edelstahlchassis
integriert. Mit dem omnidirektionalen Antrieb fährt der Robotino® wieselflink in alle Richtungen vorwärts,
rückwärts und seitwärts und dreht
auch auf der Stelle. Drei robuste
DC Industriemotoren mit optischen
Drehgebern ermöglichen Geschwindigkeiten bis zu 10 km/h.
Alles im Blick
Im Chassis befinden sich neun
­Infrarot-Abstandssensoren. Zusätzlich sind ein analoger induktiver und
zwei optische Sensoren verfügbar,
mit denen Robotino® z.B. vordefinierte markierte Wegstrecken erkennen
und folgen kann. Robotino® wird mit
einer Farbkamera mit Full HD1080pAuflösung geliefert.
Pausenlos im Einsatz
Die Spannungsversorgung erfolgt
über zwei 12 V Blei-Gel auslaufgeschützte Akkumulatoren, die eine
Laufzeit von bis zu vier Stunden ermöglichen. Das System wird rechtzeitig automatisch abgeschaltet, falls
der Ladezustand zu niedrig ist. Zum
Lieferumfang zählen ein Netzteil und
eine Aufbockvorrichtung. Diese ermöglicht, Robotino® auch während
der Ladezeit für Experimente oder
Weiterentwicklung von Steuerungsprogrammen zu nutzen.
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Weltweit ganz in Ihrer Nähe. Ansprechpartner: www.festo-didactic.de
Robotino® > Mobile Roboterplattform für Forschung und Bildung
Premium Edition
8029256
Basic Edition
8029346
Robotino®
Arbeitsbuch
Im Lieferumfang enthalten sind:
Mit CD-ROM
Mobiles Robotersystem
–– Durchmesser: 450 mm, Höhe inkl. Steuerungsgehäuse: 290 mm
–– Gesamtgewicht: ca. 20 kg (ohne Montageturm), Zuladung: max. 30 kg
–– Rundes Edelstahlchassis mit omnidirektionalem Antrieb
–– Gummischutzleiste mit integriertem Kollisionsschutz-Sensor
–– 9x Infrarot-Abstandssensoren, 1x Induktivsensor, 2x optische Sensoren
Festo Didactic
–– Farbkamera mit Full HD 1080p-Auflösung und USB-Schnittstelle
8029494 de
–– Premium Edition: Montageturm mit drei Montageplattformen
Steuerung und Schnittstellen
–– Embedded PC nach COM Express Spezifikation
–– Premium Edition: Intel i5, 2,4 GHz, Dual-Core, 8 GB RAM, 64 GB SSD
Robotino® Basic Edition
Die Variante für den Einsatz in der
technischen Aus- und Weiterbildung
mit geringerer Rechnerleistung, weniger Speicher und ohne Montageturm.
Gleich mitbestellen:
Robotino® Arbeitsbuch
Campus-Lizenz (➔ Internet):
de
8029494
en
8029495
–– Motorregelung mit 32 Bit-Mikrocontroller und freiem Motoranschluss
es
8029496
–– 2x Ethernet, 6x USB 2.0 (HighSpeed), 2x PCI Express Slots, 1x VGA
fr
8029497
–– Basic Edition: Intel Atom, 1,8 GHz, Dual-Core, 4 GB RAM, 32 GB SSD
–– WLAN nach Spezifikation 802.11g/802.11b als Client oder Access Point
–– 1x E/A-Schnittstelle zur Integration weiterer elektrischer Komponenten
Empfohlene Lernmedien
–– Robotino® SIM Professional
–– Robotino® SIM
➔ Seite 9
Software
–– Grafische Programmierumgebung für externen PC lauffähig unter Windows XP,
Vista, Windows 7/8
–– API für Programmierung mit C/C++, JAVA, .Net, LabVIEW, MATLAB\Simulink,
ROS und Microsoft Robotics Developer Studio
Steuerung
Das Gehirn von Robotino® ist ein
­Embedded PC nach COM Express
Spezifikation. Damit wird die Skalierbarkeit der Rechenleistung erreicht.
In den zwei Standardversionen von
Robotino® kommen einerseits ein
Prozessor vom Typ Intel Core i5 mit
2,4 GHz und andererseits ein Typ
­Intel Atom mit 1,8 GHz zum Einsatz.
Der Austausch des Embedded PCs
ist jederzeit möglich. Das Betriebssystem sowie alle Nutzerdaten liegen
auf einer Solid State Disk (SSD) mit
64 GB bzw. 32 GB.
Die Motorregelung übernimmt ein
32 Bit-Mikrocontroller, der direkt die
PWM-Signale zur Ansteuerung von
bis zu vier elektrischen Gleichstrommotoren erzeugt. Für das Einlesen
der Encoderwerte der Motoren wird
ein FPGA verwendet. Somit können
z.B. die Odometriedaten und gegebenenfalls zusätzliche sensorabhängige Korrekturdaten direkt im Mikrocontroller berechnet werden.
Erweiterbarkeit
Über Standardschnittstellen wie
USB und Ethernet lassen sich weitere Komponenten an die Robotersteuerung anbinden. Darüber hinaus
stellt die Steuerung für eine spätere Erweiterung analoge und digitale Ein-/Ausgänge sowie Relaisausgänge für zusätzliche Aktorik bereit.
Um in der Standardausstattung nicht
verfügbare Schnittstellen wie z.B.
EIA-485 oder IEEE 1394 zu unterstützen, sind zwei PCI Express Slots
für Schnittstellenkarten vorhanden.
An einem zusätzlichen Motorausgang und ­Encodereingang lassen
sich beispielsweise elektrische Zusatzachsen und Greifer anbinden.
In der Premium Edition ist der optionale Montageturm für Robotino®
bereits enthalten. Die Montagesäule des Turms bietet vielfältige Möglichkeiten Montageplattformen für
Manipulatoren oder Sensoren in
­unterschiedlichen Aktionshöhen zu
befestigen.
Grafische Programmierung
Robotino® View ist die interaktive
grafische Programmier- und Lernumgebung für Robotino®. Sie kommuniziert über Wireless LAN direkt mit
dem Robotersystem. Das Programm­
iersystem vereint modernste Bedienkonzepte, Erweiterbarkeit durch den
Benutzer und intuitive Bedienung.
Im Anschluss an die Programmentwicklung kann das Programm in die
Steuerung von Robotino® geladen
werden, um einen vollständig autonomen Betrieb zu realisieren.
Erste Schritte mittels Simulation
Zur Ergänzung können Sie eine attraktive 3D-Simulation (Robotino®
SIM) nutzen, die das Fahrverhalten
und die Sensorik von Robotino® in
­einer geeigneten Arbeitsumgebung
simuliert. Sie können somit Ihre
ersten Programme zunächst in der
­Simulation testen.
Offene Programmierumgebung
Die Programmierschnittstelle (API)
von Robotino® ermöglicht es verschiedene Programmiersprachen und
-systeme für die Entwicklung eines
Steuerungsprogramms zu nutzen.
Die API unterstützt die folgenden
Sprachen und Systeme:
–– C/C++, JAVA, .Net
–– LabVIEW und MATLAB\Simulink
–– Robot Operating System (ROS)
–– Microsoft Robotics Developer
­Studio
Hardware-in-the-Loop Szenario
Beim Erstellen eines eigenen Motorreglers, z.B. in MATLAB, können
über die Ethernet Schnittstelle mit
diesem Softwareregler die Motoren
von Robotino® gesteuert und geregelt werden.
Mikrocontroller Programmierung
Der 32-Bit Mikrocontroller ist von
­außen zugänglich und kann direkt
zur Programmierung eigener Anwendungen eingesetzt werden.
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WLAN Access Point
Dieser externe Access Point unter­
stützt den WLAN Standard IEEE
802.11g mit einer Übertragungsrate
bis zu 54 Mbps.
Mit dem externen Access Point können Sie problemlos mehrere Robotinos® mit einem Ethernet PC-Netzwerk verbinden. Die Robotinos®
müssen dazu lediglich in den Client
Modus umgestellt werden. Der Allnet
Access Point ist schon für Sie vorprogrammiert, dass er automatisch die
Kommunikation mit den Robotinos®
aufnimmt. Um das Wireless-Netzwerk nach außen hin abzusichern,
sind WEP/WPA Verschlüsselung und
MAC-Adress-Filter implementiert.
Logistics Kit
Lieferumfang
–– Access Point
–– Programmiert mit „Robotino®
APX.1“
–– USB-Stromkabel und Ethernetkabel
Das Logistics Kit besteht aus einem
elektrischen Greifer, einem Flachlager mit 2 Lagerreihen, induktivem
Sensor und Werkstücksatz.
Der elektrische Greifer ist vollständig in die Plattform von Robotino®
integriert, so dass während der Fahrt
keine Kollisionen mit dem Greifer
überwacht werden müssen. Der Greifer erkennt Werkstücke zwischen den
Greiferbacken durch eine integrierte Lichtschranke. Zum Aufnehmen
eines Werkstücks von einer Auflagefläche ist ein Schieber integriert,
der Robotino® die optimale Position
für den Greifprozess signalisiert. Die
Endlagen des Greifers werden über
die Auswertung des Motorenstroms
überprüft.
Die Greiferfunktionalität ist in Robotino® View als Funktionsblock verfügbar (ab Version 1.7).
Lieferumfang
–– Elektrischer Greifer
Greiferhub: 4 mm
Maximaler Werkstückdurchmesser:
40 mm
Maximales Werkstückgewicht:
300 g
Greifkraft: 140 N
Schließ-/Öffnungszeit: 2 s
Betriebsspannung: 24 V DC
Maximaler Strom: 140 mA
–– Analoger induktiver Sensor zur
Montage im Zentrum des Roboterchassis
–– Flachlager mit 2 Lagerreihen, die
jeweils 3 Lagerplätze für zylinderförmige Werkstücke mit maximalem Durchmesser 40 mm haben
–– Werkstücksatz
–– Aluminium-Klebeband zur Markierung der Zufahrtswege zum
Lager, auf denen sich Robotino®
zum Greifen der Werkstücke ausrichten kann
Robotino ab 2014
8029450
Robotino bis 2013
564179
Die wichtigsten Komponenten im Überblick:
Elektrischer Greifer, Robotino ab 2014 8029451
Elektrischer Greifer, Robotino bis 2013
564176
Induktiver Sensor, analog, Robotino ab 2014 8029483
Induktiver Sensor, analog, Robotino bis 2013
564177
Flachlager 564178
Werkstücksatz „Grundkörper“
Best.-Nr.
6
24 Monate Festo Didactic Gewährleistung
567228
167021
Aluminium-Klebeband 564213
Robotino® > Mobile Roboterplattform für Forschung und Bildung
Elektrischer Greifarm
Gabelstapler
Der Elektrische Greifarm für Robotino® ist ein dreiachsiger Roboterarm
mit Servomotoren, der in die Ladebucht des Robotino® eingesetzt wird.
Die mitgelieferte Steuerungsplatine
wird an die Spannungsversorgung
(24 V) der E/A-Schnittstelle sowie zur
Steuerung der Armbewegung über
die USB-Schnittstelle angeschlossen.
Das Handhabungsgewicht ist auf
200 g begrenzt und der Greiferhub
beträgt 30 bis 60 mm, wobei Werkstücke in zwei Positionen gegriffen
werden können. Zur Überprüfung der
Anwesenheit eines Werkstückes sind
die Greiferbacken mit optischen Sensoren ausgestattet.
Mit dem flexibel einsetzbaren
Gabelstapler fungiert der Robotino®
beispielsweise als fahrerloses Transportsystem in einer Produktionsumgebung.
Die wichtigsten technischen Details
im Überblick:
–– Tragkraft bis 200 g
–– Greiferhub 30 – 60 mm
–– Zwei Greifpositionen
–– Anwesenheitskontrolle an
Greifpositionen durch optische
Sensoren
–– Geregelte Servomotoren
–– 24 V DC Spannungsversorgung
–– Anbindung über USB-Schnittstelle
Die Montage erfolgt in der Ladebucht
des Robotino® mit dem im Lieferumfang enthaltenen Montagematerial.
Die elektrische Anbindung des Gabelstaplers ist über die vorhandene
zusätzliche Motorsteuerung möglich.
Dabei werden die Spannungsversorgung und der Inkrementalgeber
­direkt mit der Motorplatine verbunden.
Technische Daten
–– Tragkraft bis 4 kg
–– Maximaler Hub 160 mm
–– 2 Näherungsschalter für Endlagenkontrolle
–– 1 Reflexlichttaster für Palettenkontrolle
–– 2 selbstzentrierende Paletten
(im Lieferumfang enthalten)
–– Anbindung über Motorsteuerung
und Encodereingang
–– Kompatibel mit Steuerungsboard
EA09
Programmieren Sie die Funktion des
Gabelstaplers in Robotino® View
oder über die OpenRobotino® Programmierschnittstelle. In Robotino® View setzen Sie mit dem Gerätebaustein „Leistungsausgang“ die
Achsgeschwindigkeit von -100% bis
100% und lesen mit dem Gerätebaustein „Drehgebereingang“ die Achsposition und die Geschwindigkeit der
Linearachse aus.
Die mitgelieferten Greiferbacken
ermöglichen die Handhabung der
MPS® Werkstücke. Robotino® View
unterstützt die Programmierung des
Manipulators mit einer Positionsliste und Funktionsbausteinen für das
Lesen und Schreiben der Achswerte. Zusätzlich enthält Robotino® SIM
Professional ein Simulationsmodell
des Elektrischen Greifarms für Robotino®. Der Manipulator kann darüber
hinaus über die OpenRobotino API
angesteuert werden.
Grundlagen und Details der automatisierten Logistik können mit dieser
Erweiterung des Anwendungsspektrums vermittelt werden.
Robotino ab 2014
8029452
Robotino ab 2014
8029453
Robotino bis 2013
574147
Robotino bis 2013
576300
www.festo-didactic.de
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Robotino® > Mobile Roboterplattform für Forschung und Bildung
Laserscanner
Der Laserscanner für Robotino® ermöglicht die Kartenerstellung, Lokalisierung und Navigation sowie Hinderniserkennung durch die digitale
Erfassung von Gegenständen in einer
Ebene. Der 2D-Laserscanner Hokuyo
URG-04LX-UG01 kann zur Kollisionsvermeidung sowohl oberhalb der
Steuerungseinheit für einen Rundumblick als auch in der Ladebucht
des Robotino® montiert werden. Der
Anschluss an die Steuerungseinheit
erfolgt über eine USB-Schnittstelle,
die auch die Stromversorgung übernimmt.
Die wichtigsten technischen Details
im Überblick:
–– Messbereich 20 – 5600 mm
–– Winkelbereich 240°
–– Auflösung 1 mm
–– Genauigkeit ±30 mm bzw. ±3% ab
1000 mm Entfernung zu einem
Objekt
–– Scanfrequenz 10 Hz
–– Leistungsaufnahme 2,4 W
–– Gewicht 160 g
–– Anbindung über USB-Schnittstelle
Der Laserscanner ist vollständig in
die Software-Architektur von Robotino® integriert. Sowohl Robotino®
View als auch eigenentwickelte Steuerungsprogramme können auf die
Messwerte des Laserscanners zugreifen.
8
Robotino ab 2014
8029454
Robotino bis 2013
576310
Online bestellen: www.festo-didactic.de
Robotino® > Mobile Roboterplattform für Forschung und Bildung
Robotino® SIM Professional
Robotino® SIM
Robotino® SIM Professional ist eine
ideale virtuelle Lernumgebung für
die Arbeit mit Robotino®. Das Entdecken von Unterschieden zum realen
Verhalten ist der Schlüssel, um neue
physikalische und technische Phänomene zu begreifen, zu analysieren und zu verstehen. Sie können mit
der Software beliebige virtuelle 3DArbeitsumgebungen für Robotino®
erstellen und dann das erstellte Programm simulieren. Die Software ist
in vier Sprachen (de/en/es/fr) verfügbar und die Sprachauswahl kann
online umgeschaltet werden.
Robotino® SIM ist eine Windows
Software zur 3D-Simulation von
­Robotino® in einer vordefinierten
spannenden virtuellen Experimentierumgebung.
Das Simulationsmodell von Robotino® umfasst das geometrische
­Modell mit
–– drei omnidirektionalen Antrieben
–– zwei induktiven analogen Sensoren
–– zwei digitalen optischen Sensoren
–– neun Abstandssensoren
–– einer Kamera
–– Sensor in der Schutzleiste des
Chassis
Die Robotino® Bibliothek umfasst zusätzliche Komponenten wie Greifer,
Schiebevorrichtung, Laserscanner
und Werkstücke. Über neue Komponenten in der Bibliothek werden Sie
online via Internet informiert.
Mit dem Editor und der vollständigen Modellbibliothek vom LabCreator steht Ihnen eine hervorragende
Arbeitsumgebung zur Verfügung, um
einfach und schnell attraktive virtuelle Szenarien für Robotino® zu erstellen.
Die Programmierung von Robotino®
kann mittels Robotino® View oder
in einer der Hochsprachen C, C++,
C# oder Java erfolgen. Hierzu wird
das entsprechende API Interface benötigt.
Die aktuelle Version von Robotino®
SIM steht kostenlos zum Download
bereit.
Das Simulationsmodell von Robotino® kann nicht erweitert werden und
umfasst das geometrische ­Modell
mit den drei omnidirektionalen Antriebsrädern, einer Kamera, neun
Abstandssensoren und dem digitalen Sensor in der Schutzleiste des
Chassis.
Der Robotino® kann mit Robotino®
View oder in einer der Hochsprachen
C++, Java u.a. programmiert werden –
kostenlos!
Windows 2000, XP, VISTA oder Windows 7 als Betriebssystem ist die
Voraussetzung zum Einsatz der Software. Für die 3D-Visualisierung wird
eine Grafikkarte mit mindestens 128
MB RAM und OpenGL Unterstützung
benötigt.
Lieferumfang
–– CD mit Software in de/en/es/fr
–– Handbuch in de/en/es/fr
–– 2 Lizenzstecker mit Einzellizenz
–– Netzwerklizenzstecker mit 25
­Lizenzen
Best.-Nr.
567230
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Robotino® > Mobile Roboterplattform für Forschung und Bildung
Individuelle Anwendungen mit Robotino® realisieren
Mit Robotino® sind Sie in der Lage
­Ihre individuellen Anwendungen in
den Bereichen der mobilen Robotik und Servicerobotik zu realisieren. Der Montageturm ermöglicht
es Standardkomponenten oder eigenentwickelte Erweiterungen an
­Robotino® in beliebigen Aktionshöhen anzubringen und über die bereitgestellten Schnittstellen mit der
Steuerung zu verbinden. So lässt
sich Robotino® zum Beispiel schnell
und einfach von einem Gabelstapler
zu einem Serviceroboter umbauen.
Der flexible und anpassbare Aufbau
Abdeckungen entfernen (1)
Montagesäule befestigen (2)
Montageplattform auf beliebiger
Ebene fixieren (3)
Laserscanner und K
­ amera
­anschließen, ausrichten und
­montieren (4)
1
2
3
Plattform mit elektrischem G
­ reifer
anbringen und Greifer a
­ nschließen
(5)
Signalsäule anschließen und
­befestigen (6)
4
10
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5
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Robotino® > Mobile Roboterplattform für Forschung und Bildung
Robotino® Projektideen
Der modulare Aufbau, Vorrichtungen
für Anbauten und die offenen Softwareschnittstellen machen Robotino® zur idealen Plattform für Projektarbeiten.
Wir stellen mit Robotino® die Plattform zur Verfügung – dem Entwickeln
spannender Erweiterungen steht
nichts mehr im Weg. So entstehen
faszinierende Projekte. Eine kleine
Auswahl davon ist hier beschrieben.
Ausführliche Information gibt es unter www.robotino.de
Ihr Vorteil dabei:
–– Verlässliche Konstruktion –
­stabiles Chassis: Keine Investition
in mechanische Instandhaltung
–– Betriebssystem basierend auf
­Linux oder Windows – Sicherheit in
der Software
–– Starker Antrieb und hochwertiger
Omnidrive – Konzentration auf die
intelligente Lösung der Projektaufgabe
Technische Defekte, nicht reproduzierbare Effekte und unerwünschte
Projektverzögerungen gehören damit
der Vergangenheit an.
ProLog Factory
Die ProLog Factory liefert eine herausragende neue Logistik-Trainingsplattform. Der Materialfluss wird
durch die mobilen Robotersysteme
Robotino® realisiert, die zusätzlich
einen integrierten Hebearm besitzen,
um auftragsorientiert Paletten an
verschiedenen Stationen aufzunehmen und abzugeben.
Weltmeister!
Robotino® ist offizielles Wettbewerbsequipment bei den Berufsweltmeisterschaften WorldSkills.
Bei nationalen Ausscheidungen und
­internationalen Meisterschaften
­nutzen die Teilnehmer des Wettbewerbs Mobile Robotik Robotino® zum
Beispiel als autonomes Transportsystem oder als Serviceroboter.
Mit Robotino® Projekte realisieren?
E-Mail an [email protected].
Fit für die Forschung:
RoboCup Logistics League
Forscher aus aller Welt messen sich
in der RoboCup Logistics League,
in der Robotino® die Aufgabe eines
autonom handelnden fahrerlosen
Transportsystems übernimmt. Ab
der Saison 2014 ist auch der neue
­Robotino® beim RoboCup zugelassen.
Weltweit ganz in Ihrer Nähe. Ansprechpartner: www.festo-didactic.de
11
Festo weltweit
Australien
Festo Pty. Ltd.
Head Office (Melbourne)
179-187 Browns Road
P.O. Box 261
Noble Park Vic. 3174
Tel. +61(0)3 97 95 95 55,
Fax +61(0)3 97 95 97 87
E-mail: [email protected]
Belarus
IP Festo
Masherov avenue, 78
220035 Minsk
Tel. +375 (0)17 204 85 58,
Fax +375 (0)17 204 85 59
E-mail: [email protected]
Belgien
Festo Belgium sa
Rue Colonel Bourg 101
1030 Brussel
Tel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09
E-mail: [email protected]
Belgien
Festo Belgium nv
Kolonel Bourgstraat 101
1030 Bruxelles
Tel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09
E-mail: [email protected]
Brasilien
Festo Brasil Ltda
Rua Guiseppe Crespi, 76
Jd. Santa Emília
04183-080 São Paulo / SP -Brasil
Tel. +55 (11) 5013-1600,
Fax +55 (11) 5013-1801
E-mail: [email protected]
Bulgarien
Festo EOOD
1592 Sofia
Bul. Christophor Kolumb 9
Tel. +359 (0)2 960 07 12,
Fax +359 (0)2 960 07 13
E-mail: [email protected]
Chile
Festo S.A.
Avenida Américo Vespucio, 760
Pudahuel
Santiago
Tel. +56 2 690 28 00, Fax +56 2 690 28 60
E-mail: [email protected]
China
Festo (China) Ltd.
1156 Yunqiao Road,
Jinqiao Export Processing Zone,
Pudong,
Shanghai 201206
Tel. +86 21 60 81 51 00, Fax +86 21 58 54 03 00
E-mail: [email protected]
Deutschland
Festo Didactic GmbH & Co. KG
Rechbergstr. 3
73770 Denkendorf
Germany
Tel. +49 (0)711 346 70,
Fax +49 (0)711 34 75 48 85 00
E-mail: [email protected]
Deutschland
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Tel. +49 (0) 711 347 0, Fax +49 (0) 711 347 2628
E-mail: [email protected]
Dänemark
Festo A/S
Islevdalvej 180
2610 Rødovre
Tel. +45 70 21 10 90, Fax +45 44 88 81 10
E-mail: [email protected]
Estland
Festo OY AB Eesti Filiaal
A.H. Tammsaare tee 118B
12918 Tallinn
Tel. +372 666 1560, Fax +372 666 15 6
E-mail: [email protected]
Finnland
Festo Oy
Mäkituvantie 9
PL 86
01511 Vantaa
Tel. +358 (09) 87 06 51,
Fax +358 (09) 87 06 52 00
E-mail: info_fi@festo.com
Frankreich
Festo Eurl
ZA des Maisons Rouges
8 rue du clos sainte Catherine
94360 Bry-sur-Marne
Tel. +33 (0) 1 48 82 65 00,
Fax +33 (0) 1 48 82 65 01
E-mail: [email protected]
Griechenland
Festo Ltd.
92, Tatoiou Ave.
P.C. 144 52 Metamorfosi
Tel. +30 210 341 29 00 - 4,
Fax +30 210 341 29 05
E-mail: [email protected]
Großbritannien
Festo Limited
Applied Automation Centre
Caswell Road
Brackmills Trading Estate
Northampton NN4 7PY
Tel. ++44 (0)1604 / 66 70 00,
Fax ++44 (0)1604 / 66 70 01
E-mail: [email protected]
Hongkong
Festo Ltd.
6/F New Timely Factory Building,
497 Castle Peak Road,
Kowloon, Hong Kong
Tel. + 852 27 43 83 79, Fax + 852 27 86 21 73
E-mail: [email protected]
Indien
Festo Controls Private Ltd.
Festo Controls Pvt. Ltd.
35/3, Shamanna Garden
Bannerghatta Road
Bangalore 560 030
Tel. +91 (0)1800 425 0036,
Fax +91 (0)1800 121 0036
E-mail: [email protected]
Indonesien
PT. Festo
Jl. Tekno V Blok A/1 Sektor XI
Kawasan Industri BSD
Serpong -Tangerang 15314
Banten - Indonesia
Tel. +62 (0) 21 27 50 79 00,
Fax +62 (0) 21 27 50 79 98
E-mail: [email protected]
Iran
Festo Pneumatic S.K.
# 2, 6th street, 16th avenue,
Km 8, Special Karaj Road
P.O.Box 15815-1485
Teheran 1389793761
Tel. +98 (0)21 44 52 24 09,
Fax +98 (0)21 44 52 24 08
E-mail: [email protected]
Irland
Festo Limited
Unit 5 Sandyford Park
Sandyford Industrial Estate
Dublin 18
Tel. +353 (0)1 295 49 55,
Fax +353 (0)1 295 56 80
E-mail: [email protected]
Israel
Festo Pneumatic Israel Ltd.
P.O. Box 1076
Ha'atzma'ut Road 48
Yehud 56100
Tel. +972 (0)3 632 22 66,
Fax +972 (0)3 632 22 77
E-mail: [email protected]
Italien
Festo SpA
Via Enrico Fermi 36/38
20090 Assago (MI)
Tel. +39 02 45 78 81, Fax +39 02 488 06 20
E-mail: [email protected]
Japan
Festo K.K.
1-26-10 Hayabuchi
Tsuzuki-ku
Yokohama 224-0025
Tel. +81 (0)45 593 5610 / -5611,
Fax +81 (0)45 593 5678
E-mail: [email protected]
Kanada
Festo Inc.
5300 Explorer Drive
Mississauga, Ontario L4W 5G4
Tel. +1 (0)905 624 90 00,
Fax +1 (0)905 624 90 01
E-mail: [email protected]
Kolumbien
Festo Ltda.
Autopista Bogotá - Medellín Km 6 (costado sur)
Tenjo, Cundinamarca
Tel. +57 (1) 865 7729,
Fax +57 (1) 865 7729 Ext. 287
E-mail: [email protected]
Kroatien
Festo d.o.o.
Nova Cesta 181
10000 Zagreb
Tel. +385 (0)1 619 19 69,
Fax +385 (0)1 619 18 18
E-mail: [email protected]
Malaysia
Festo Sdn. Berhad
10 Persiaran Industri
Bandar Sri Damansara
Wilayah Persekutuan
52200 Kuala Lumpur
Tel. +60 (0)3 62 86 80 00,
Fax +60 (0)3 62 75 64 11
E-mail: [email protected]
Mexiko
Festo Pneumatic, S.A.
Av. Ceylán 3,
Col. Tequesquináhuac
54020 Tlalnepantla
Estado de México
Tel. +52 (01)55 53 21 66 20,
Fax +52 (01)55 53 21 66 55
E-mail: [email protected]
Neuseeland
Festo Ltd.
20 Fisher Crescent
Mount Wellington
Auckland
Tel. +64 (0)9 574 10 94, Fax +64 (0)9 574 10 99
E-mail: [email protected]
Niederlande
Festo B.V.
Schieweg 62
2627 AN Delft
Tel. +31 (0)15 251 88 99,
Fax +31 (0)15 251 88 67
E-mail: [email protected]
Nigeria
Festo Automation Ltd.
Motorways Centre, First Floor, Block C
Alausa, Ikeja,
Lagos
Tel. +234 (0)1 794 78 20,
Fax +234 (0)1 555 78 94
E-mail: [email protected]
Norwegen
Festo AS
Ole Deviks vei 2
0666 Oslo
Tel. +47 22 72 89 50, Fax +47 22 72 89 51
E-mail: [email protected]
Österreich
Festo Gesellschaft m.b.H.
Linzer Straße 227
1140 Wien
Tel. +43 (0)1 910 75-0, Fax +43 (0)1 910 75-250
E-mail: [email protected]
Peru
Festo S.R.L.
Amador Merino Reyna 480
San Isidro
Lima
Tel. +51 (1) 219 69 60, Fax +51 (1) 219 69 71
E-mail: [email protected]
Philippinen
Festo Inc.
KM 18, West Service Road
South Super Highway
1700 Paranaque City
Metro Manila
Tel. +63 (2) 77 66 888, Fax +63 (2) 82 34 220/21
E-mail: [email protected]
Polen
Festo Sp. z o.o.
Janki k/Warszawy
ul. Mszczonowska 7
05090 Raszyn
Tel. +48 (0)22 711 41 00,
Fax +48 (0)22 711 41 02
E-mail: [email protected]
Portugal
Festo – Automação, Unipessoal, Lda.
Rua Manuel Pinto De Azevedo, 567
Apartado 8013
P-4109601 Porto
Contact Center: 707 20 20 43
Tel. +351 22 615 61 50, Fax +351 22 615 61 89
E-mail: [email protected]
Republik Korea
Festo Korea Co., Ltd.
Gasan Digital 1-ro
Geumcheon-gu
Seoul #153-803
Tel. +82 1666 0202, Fax +82 (0)2 864 70 40
E-mail: [email protected]
Rumänien
Festo S.R.L.
St. Constantin 17
010217 Bucuresti
Tel. +40(0)21 403 95 00,
Fax +40 (0)21 310 24 09
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Lettland
Festo SIA
A. Deglava iela 60
1035 Riga
Tel. +371 67 57 78 64, Fax +371 67 57 79 46
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Russland
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Litauen
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Partizanų 63M
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Fax +41 (0)44 744 55 00
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Slowakei
Festo spol. s r.o.
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83103 Bratislava 3
Tel. +421 (0)2 49 10 49 10,
Fax +421 (0)2 49 10 49 11
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Slowenien
Festo d.o.o. Ljubljana
IC Trzin, Blatnica 8
1236 Trzin
Tel. +386 (0)1 530 21 00,
Fax +386 (0)1 530 21 25
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Spanien
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Distrito Económico Granvia L'H
08908 Hospitalet de Llobregat
Barcelona
Tel. +34 901243660, Fax +34 902243660
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Südafrika
Festo (Pty) Ltd.
22-26 Electron Avenue
P.O. Box 255
Isando 1600
Tel. +27 (0)11 971 55 00,
Fax +27 (0)11 974 21 57
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Taiwan
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9, Kung 8th Road
Linkou 2nd Industrial Zone
Linkou Dist., New Taipei City
24450 Taiwan, R.O.C.
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Fax +886 (0)2 26 01 92 86-7
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Thailand
Festo Ltd.
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1250 Bangna - Trad Road (Soi 34)
Bangna, Bangkok 10260
Tel. +66 2746-8700, Fax +66 2746-8370
E-mail: [email protected]
Tschechische Republik
Festo, s.r.o.
Modřanská 543/76
147 00 Praha 4
Tel. +420 261 09 96 11, Fax +420 241 77 33 84
E-mail: [email protected]
Türkei
Festo San. ve Tic. A.S.
Istanbul Anadolu Yakası Organize Sanayi Bolgesi
Aydinli Mah. TEM Yan Yol Cad. No:16
34953 Tuzla - Istanbul/TR
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Fax +90 (0)216 585 00 50
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Ukraine
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