Dokumentation Synchron Servomotoren AM8000

Transcription

Dokumentation
Synchron Servomotoren AM8000 &
AM8500 Lüftervariante
Version:
Datum:
1.7
30.09.2016
Dokumentierte Motoren - AM8000 und AM8500
Dokumentierte Motoren - AM8000 und AM8500
AM8tuv-wxyz
Still-
Still-
NenndrehzahlbeiNetzspannung
Rotorträgheitsmoment
Gewicht
standsmoment
stands-
230VAC
ohne
mit
ohne
mit
Bremse
Bremse
Bremse
Bremse
400VAC
480VAC
strom
-1
2500 min
-1
AM8051-wFyz
6,20 Nm
3,5 A
1400 min
2,240 kg cm²
2,900 kg cm²
5,20 kg
6,00 kg
AM8551-wFyz
6,20 Nm
3,5 A
1400 min-1
2500 min-1 3000 min-1 8,740 kg cm²
9,400 kg cm²
6,40 kg
7,20 kg
AM8051-wJyz
6,30 Nm
5,8 A
2700 min-1
4750 min-1 5000 min-1 2,240 kg cm²
2,900 kg cm²
5,20 kg
6,00 kg
AM8551-wJyz
6,30 Nm
5,8 A
2700 min-1
4750 min-1 5000 min-1 8,740 kg cm²
9,400 kg cm²
6,40 kg
7,20 kg
AM8051-wLyz
6,30 Nm
11,1 A
5000 min-1
8000 min-1 8000 min-1 2,240 kg cm²
2,900 kg cm²
5,20 kg
6,00 kg
AM8551-wLyz
6,30 Nm
11,1 A
5000 min-1
8000 min-1 8000 min-1 8,740 kg cm²
9,400 kg cm²
6,40 kg
7,20 kg
AM8052-wGyz
10,7 Nm
4,30 A
1100 min-1
2000 min-1 2300 min-1 4,080 kg cm²
4,740 kg cm²
6,80 kg
7,70 kg
AM8552-wGyz
10,7 Nm
4,30 A
1100 min-1
2000 min-1 2300 min-1 10,600 kg cm²
11,200 kg cm² 8,10 kg
9,00 kg
AM8052-wKyz
10,7 Nm
8,50 A
2200 min-1
4000 min-1 4500 min-1 4,080 kg cm²
4,740 kg cm²
6,80 kg
7,70 kg
AM8552-wKyz
10,7 Nm
8,50 A
2200 min-1
4000 min-1 4500 min-1 10,600 kg cm²
11,200 kg cm² 8,10 kg
9,00 kg
AM8052-wNyz
9,60 Nm
13,6 A
4000 min-1
6000 min-1 7500 min-1 4,080 kg cm²
4,740 kg cm²
6,80 kg
7,70 kg
AM8552-wNyz
9,60 Nm
13,6 A
4000 min-1
6000 min-1 7500 min-1 10,600 kg cm²
11,200 kg cm² 8,10 kg
9,00 kg
-1
15,4 Nm
6,40 A
1100 min
7,040 kg cm²
8,40 kg
9,40 kg
AM8553-wJyz
15,4 Nm
6,40 A
1100 min-1
2000 min-1 2400 min-1 12,500 kg cm²
---
9,80 kg
---
AM8053-wLyz
15,4 Nm
11,9 A
2200 min-1
4000 min-1 4500 min-1 5,920 kg cm²
7,040 kg cm²
8,40 kg
9,40 kg
AM8553-wLyz
15,4 Nm
11,9 A
2200 min-1
4000 min-1 4500 min-1 12,500 kg cm²
---
9,80 kg
---
AM8053-wPyz
13,3 Nm
18,6 A
4000 min-1
5000 min-1 7000 min-1 5,920 kg cm²
7,040 kg cm²
8,40 kg
9,40 kg
AM8553-wPyz
13,3 Nm
18,6 A
4000 min-1
5000 min-1 7000 min-1 12,500 kg cm²
---
9,80 kg
---
AM8061-wHyz
17,1 Nm
5,20 A
800 min-1
1400 min-1 1700 min-1 11,100 kg cm²
13,400 kg cm² 11,9 kg
13,5 kg
AM8561-wHyz
17,1 Nm
5,20 A
800 min-1
1400 min-1 1700 min-1 48,200 kg cm²
50,600 kg cm² 14,3 kg
15,7 kg
AM8061-wLyz
17,1 Nm
10,1 A
1600 min-1
3000 min-1 3400 min-1 11,100 kg cm²
13,400 kg cm² 11,9 kg
13,5 kg
AM8561-wLyz
17,1 Nm
10,1 A
1600 min-1
3000 min-1 3400 min-1 48,200 kg cm²
50,600 kg cm² 14,3 kg
15,7 kg
AM8061-wNyz
15,5 Nm
15,8 A
2800 min-1
5000 min-1 5000 min-1 11,100 kg cm²
13,400 kg cm² 11,9 kg
13,5 kg
AM8561-wNyz
15,5 Nm
15,8 A
2800 min-1
5000 min-1 5000 min-1 48,200 kg cm²
50,600 kg cm² 14,3 kg
15,7 kg
AM8062-wKyz
29,9 Nm
8,70 A
800 min-1
1400 min-1 1700 min-1 20,000 kg cm²
22,300 kg cm² 15,8 kg
17,4 kg
AM8562-wKyz
29,9 Nm
8,70 A
800 min-1
1400 min-1 1700 min-1 57,100 kg cm²
59,600 kg cm² 19,0 kg
20,7 kg
29,9 Nm
17,4 A
1700 min
20,000 kg cm²
22,300 kg cm² 15,8 kg
17,4 kg
AM8562-wNyz
29,9 Nm
17,4 A
1700 min-1
3000 min-1 3400 min-1 57,100 kg cm²
59,600 kg cm² 19,0 kg
20,7 kg
AM8062-wRyz
28,1 Nm
28,1 A
2800 min-1
5000 min-1 5000 min-1 20,000 kg cm²
22,300 kg cm² 15,8 kg
17,4 kg
AM8562-wRyz
28,1 Nm
28,1 A
2800 min-1
5000 min-1 5000 min-1 57,100 kg cm²
59,600 kg cm² 19,0 kg
20,7 kg
AM8063-wLyz
41,4 Nm
11,6 A
800 min-1
1400 min-1 1700 min-1 29,000 kg cm²
34,900 kg cm² 19,6 kg
22,3 kg
AM8563-wLyz
41,4 Nm
11,6 A
800 min-1
1400 min-1 1700 min-1 66,100 kg cm²
---
---
AM8063-wQyz
41,4 Nm
24,0 A
1700 min-1
3000 min-1 3400 min-1 29,000 kg cm²
34,900 kg cm² 19,6 kg
22,3 kg
AM8563-wQyz
41,4 Nm
24,0 A
1700 min-1
3000 min-1 3400 min-1 66,100 kg cm²
---
---
AM8063-wTyz
40,1 Nm
39,8 A
3000 min-1
4000 min-1 4000 min-1 29,000 kg cm²
34,900 kg cm² 19,6 kg
22,3 kg
AM8563-wTyz
40,1 Nm
39,8 A
3000 min-1
4000 min-1 4000 min-1 66,100 kg cm²
---
---
AM8071-wMyz
42,8 Nm
12,6 A
800 min-1
1500 min-1 1700 min-1 49,600 kg cm²
68,300 kg cm² 27,2 kg
32,7 kg
AM8071-wPyz
42,8 Nm
23,8 A
1500 min-1
2900 min-1 3300 min-1 49,600 kg cm²
68,300 kg cm² 27,2 kg
32,7 kg
AM8071-wTyz
41,2 Nm
41,1 A
3000 min-1
4000 min-1 4500 min-1 49,600 kg cm²
68,300 kg cm² 27,2 kg
32,7 kg
AM8072-wNyz
80,7 Nm
16,1 A
500 min-1
1000 min-1 1100 min-1 92,300 kg cm²
110,90 kg cm² 36,6 kg
42,1 kg
2200 min
-1
22,1 kg
22,1 kg
22,1 kg
AM8072-wRyz
80,7 Nm
29,2 A
1000 min
92,300 kg cm²
110,90 kg cm² 36,6 kg
42,1 kg
AM8072-wUyz
74,0 Nm
53,0 A
2000 min-1
3000 min-1 3300 min-1 92,300 kg cm²
110,90 kg cm² 36,6 kg
42,1 kg
AM8073-wPyz
104,0 Nm
19,8 A
500 min-1
1000 min-1 1100 min-1 134,90 kg cm²
153,60 kg cm² 48,2 kg
53,7 kg
AM8073-wRyz
104,0 Nm
37,4 A
1000 min-1
2000 min-1 2200 min-1 134,90 kg cm²
153,60 kg cm² 48,2 kg
53,7 kg
AM8073-wUyz
95,0 Nm
66,5 A
2000 min-1
3000 min-1 3300 min-1 134,90 kg cm²
153,60 kg cm² 48,2 kg
53,7 kg
2000 min
-1
3400 min
-1
5,920 kg cm²
AM8062-wNyz
-1
3000 min
-1
2400 min
-1
AM8053-wJyz
-1
2000 min
-1
3000 min
-1
Version: 1.7
3
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 6
1.1
Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 6
1.2
Ausgabestände der Dokumentation ................................................................................................. 7
1.3
Bestimmungsgemäße Verwendung.................................................................................................. 7
2 Richtlinien und Normen ............................................................................................................................ 8
2.1
EG-Konfomitätserklärung ................................................................................................................. 8
3 Sicherheit ................................................................................................................................................... 9
3.1
Allgemeine Sicherheitshinweise ....................................................................................................... 9
3.1.1 Qualifikation des Personals .................................................................................................. 9
3.1.2 Erklärung der Sicherheitssymbole ........................................................................................ 9
3.2
Spezielle Sicherheitshinweise zum AM8000 und AM8500............................................................. 10
4 Handhabung............................................................................................................................................. 11
4.1
Transport ........................................................................................................................................ 11
4.2
Verpackung..................................................................................................................................... 11
4.3
Lagerung......................................................................................................................................... 11
4.4
Wartung / Reinigung ....................................................................................................................... 12
4.5
Entsorgung ..................................................................................................................................... 12
5 Produktübersicht..................................................................................................................................... 13
5.1
Lieferumfang AM8000 und AM8500 ............................................................................................... 13
5.2
Typenschild AM8000 und AM8500 (Lüfter) .................................................................................... 13
5.3
Typenschlüssel AM8000 und AM8500 (Lüfter)............................................................................... 14
6 Technische Beschreibung...................................................................................................................... 15
6.1
Aufbau der Motoren ........................................................................................................................ 15
6.2
Allgemeine technische Daten ......................................................................................................... 15
6.3
Leistungsreduzierung ..................................................................................................................... 16
6.4
Standardausrüstung ....................................................................................................................... 17
6.4.1 Bauform .............................................................................................................................. 17
6.4.2 Wellenende A-Seite ............................................................................................................ 17
6.4.3 Flansch ............................................................................................................................... 17
6.4.4 Schutzart............................................................................................................................. 18
6.4.5 Schutzeinrichtung gegen Übertemperatur .......................................................................... 18
6.4.6 Isolierstoffklasse ................................................................................................................. 18
6.4.7 Schwinggüte ....................................................................................................................... 18
6.4.8 Vibrationen und Schocks .................................................................................................... 18
6.4.9 Anschlusstechnik ................................................................................................................ 18
6.4.10 Feedback-System ............................................................................................................... 19
6.4.11 Haltebremse........................................................................................................................ 19
6.4.12 Polzahlen ............................................................................................................................ 19
6.5
Optionen ......................................................................................................................................... 20
6.6
Auswahlkriterien ............................................................................................................................. 20
6.7
Transport, Montage und Demontage.............................................................................................. 21
6.8
Montage der Lüfterhaube ............................................................................................................... 22
7 Mechanische Installation ........................................................................................................................ 23
7.1
Wichtige Hinweise .......................................................................................................................... 23
7.2
Flanschbefestigung......................................................................................................................... 24
8 Elektrische Installation ........................................................................................................................... 25
4
Version: 1.7
Inhaltsverzeichnis
8.1
8.2
Anschluss der Motoren mit vorkonfektionierten Leitungen ............................................................. 26
8.3
Anschluss des Fremdlüfters mit Leistungsaufnahme ..................................................................... 27
8.4
Anschlussbild AX5000 für Motoren mit OCT-Feedback ................................................................. 28
8.5
8.6
8.7
Anschlussbild AX5000 für Motoren mit Resolver............................................................................ 31
8.8
8.9
8.10 Anschlussbild AX5000 für Motoren mit Resolver............................................................................ 34
8.11 Anschlussbild AX5000 für Motoren mit Hiperface .......................................................................... 35
9 Inbetriebnahme........................................................................................................................................ 36
9.1
9.2
Leitfaden für die Inbetriebnahme des Motors ................................................................................. 36
9.3
9.4
Leitfaden für die Inbetriebnahme des Lüfters ................................................................................. 37
9.5
Beseitigung von Störungen............................................................................................................. 38
10 Technische Daten.................................................................................................................................... 39
10.1 AM805x und AM855x ..................................................................................................................... 40
10.1.1 Maßzeichnung AM805x und AM855x ................................................................................ 42
10.1.2 Radial / Axialkräfte am Wellenende .................................................................................... 43
10.1.3 Drehmoment- / Drehzahlkennlinien .................................................................................... 43
10.2 AM806x und AM856x ..................................................................................................................... 44
10.2.1 Maßzeichnung AM806x und AM856x ................................................................................. 46
10.3 AM807x........................................................................................................................................... 48
10.3.1 Maßzeichnung AM807x ...................................................................................................... 49
11 Anhang ..................................................................................................................................................... 51
11.1 Support und Service ....................................................................................................................... 51
Version: 1.7
5
Vorwort
1
Vorwort
1.1
Hinweise zur Dokumentation
Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-,
Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden nationalen Normen vertraut ist. Zur
Installation und Inbetriebnahme der Komponenten ist die Beachtung der nachfolgenden Hinweise und
Erklärungen unbedingt notwendig. Beachten Sie auch unbedingt das Kapitel „Allgemeine
Sicherheitshinweise“ und das Kapitel „Spezielle Sicherheitshinweise beim AM8000 und AM8500 “.
Das Fachpersonal hat sicherzustellen, dass die Anwendung bzw. der Einsatz der beschriebenen Produkte
alle Sicherheitsanforderungen einschließlich sämtlicher anwendbaren Gesetze, Vorschriften, Bestimmungen
und Normen erfüllt.
Gefahr für Personen, Umwelt oder Geräte
Die Motoren werden im Antriebssystem zusammen mit den Beckhoff Servoverstärkern betrieben. Beachten Sie daher die gesamte Dokumentation des Systems, bestehend aus:
VORSICHT
• Dokumentation AM8000 und AM8500 (dieses Handbuch)
• Komplette Dokumentationen (Online und Papier) für Beckhoff Servoverstärker unter
www.beckhoff.com.
• Komplette Dokumentation der Maschine (stellt der Maschinenhersteller bereit)
Disclaimer
Diese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. Die beschriebenen Produkte werden jedoch ständig weiter
entwickelt.
Deshalb ist die Dokumentation nicht in jedem Fall vollständig auf die Übereinstimmung mit den
beschriebenen Leistungsdaten, Normen oder sonstigen Merkmalen geprüft.
Falls sie technische oder redaktionelle Fehler enthält, behalten wir uns das Recht vor, Änderungen jederzeit
und ohne Ankündigung vorzunehmen.
Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Dokumentation können keine Ansprüche auf
Änderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden.
Marken
Beckhoff®, TwinCAT®, EtherCAT®, Safety over EtherCAT®, TwinSAFE®, XFC®und XTS® sind eingetragene
und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH.
Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann
zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen.
Patente
Die EtherCAT Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und
Patente:
EP1590927, EP1789857, DE102004044764, DE102007017835
mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern.
Die TwinCAT Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und
Patente:
EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen
anderen Ländern.
EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff
Automation GmbH, Deutschland
6
Version: 1.7
Vorwort
Copyright
© Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.
Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind
verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmusteroder Geschmacksmustereintragung vorbehalten.
1.2
Ausgabestände der Dokumentation
Ausgabe
1.7
Bemerkung
Kapitelüberarbeitung:
Dokumentierte Motoren; 5.2; 5.3; 10.1
5.3; 6.4.10
10.1 – 10.3; 10.1.1 – 10.3.1
8.4; 8.5; 8.6; 8.7; 8.8; 8.9; 8.10; 8.11; 10.1; 10.2; 10.3
Neues Kapitel
8.3
1.6
1.5
1.4
1.3
10.1; 10.2; 10.3
2.1; 5.3; 6.4.10; 7.1; 10.1; 10.3
10.1.1; 10.2.1; 10.3.1
Erstausgabe
1.2
1.1
1.0
1.3
Bestimmungsgemäße Verwendung
Synchron-Servomotoren der Serie AM8000 und AM8500 sind insbesondere als Antrieb für
Handhabungsgeräte, Textilmaschinen, Werkzeugmaschinen, Verpackungsmaschinen und ähnliche
Maschinen mit hohen Ansprüchen an die Dynamik konzipiert. Die Motoren der Serie AM8000 und AM8500
sind ausschließlich dazu bestimmt, von digitalen Servoverstärkern der Fa. Beckhoff drehzahl- und/oder
drehmomentgeregelt betrieben zu werden.
Der in den Motorwicklungen eingebaute Thermoschutzkontakt muss ausgewertet und überwacht werden.
Vorsicht Verletzungsgefahr!
WARNUNG
Elektronische Geräte sind grundsätzlich nicht ausfallsicher. Bei Ausfall des Antriebssystems ist der Maschinenbauer dafür verantwortlich, dass die angeschlossenen Motoren und
die Maschine in einen sicheren Zustand gebracht werden.
Die Servomotoren der Baureihe AM8000 und AM8500 werden ausschließlich als Komponenten in
elektrische Anlagen oder Maschinen eingebaut und dürfen nur als integrierte Komponenten der Anlage oder
Maschine in Betrieb genommen werden.
Die Motoren dürfen nur unter Berücksichtigung der in dieser Dokumentation definierten
Umgebungsbedingungen betrieben werden.
Version: 1.7
7
Richtlinien und Normen
2
Richtlinien und Normen
VORSICHT
2.1
Servomotoren der Serie AM8000 und AM8500 sind keine Produkte im Sinne der EG Maschinenrichtlinie. Die bestimmungsgemäße Verwendung der Servomotoren in Maschinen
oder Anlagen ist solange untersagt, bis der Maschinen- oder Anlagenbauer die CE-Konformität der gesamten Maschine oder Anlage bestätigt.
EG-Konfomitätserklärung
Hiermit erklären wir, die Firma
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Hülshorstweg 20
33415 Verl
Deutschland
In alleiniger Verantwortung die Konformität der Produktreihe
Motorserie AM8000
(Typen AM805x, AM806x, AM807x)
Motorserie AM8500
(Typen AM855x, AM856x)
Die aufgeführten Produkte sind entwickelt, konstruiert und gefertigt in Übereinstimmung mit der
EG-Richtlinie 2006/95/EG und nachfolgend genannten Normen.
Bei einer mit uns nicht abgestimmten Änderung unserer Produkte verliert diese Erklärung ihre Gültigkeit.
EN 60034-1:2015-02 für drehende elektrische Maschinen (Teil 1: Bemessung und Betriebsverhalten)
Anbringung CE-Kennzeichnung:
2012
Aussteller:
Geschäftsführung
H. Beckhoff
Verl, 25.05.2012
8
Version: 1.7
Sicherheit
3
Sicherheit
3.1
Allgemeine Sicherheitshinweise
3.1.1
Qualifikation des Personals
Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-,
Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
3.1.2
Erklärung der Sicherheitssymbole
In der vorliegenden Dokumentation werden die folgenden Sicherheitssymbole mit einem nebenstehenden
Sicherheitshinweis verwendet. Der nebenstehende Sicherheitshinweis ist aufmerksam zu lesen und
unbedingt zu befolgen.
Akute Verletzungsgefahr!
Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, besteht unmittelbare Gefahr für Leben und Gesundheit von Personen.
GEFAHR
Vorsicht Verletzungsgefahr!
Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, besteht Gefahr
für Leben und Gesundheit von Personen.
WARNUNG
Schädigung von Personen!
Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, können Personen
geschädigt werden.
VORSICHT
Schädigung von Umwelt oder Geräten!
Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, können Umwelt
oder Geräte beschädigt werden.
Achtung
Tipp oder Fingerzeig
Dieses Symbol kennzeichnet Informationen, die zum besseren Verständnis beitragen.
Hinweis
UL-Hinweis
Dieses Symbol kennzeichnet wichtige Informationen bezüglich der UL-Zulassung.
Version: 1.7
9
Sicherheit
3.2
Spezielle Sicherheitshinweise zum AM8000 und
AM8500
Die Sicherheitshinweise dienen der Gefahrenabwehr und sind bei Installation, Inbetriebnahme, Produktion,
Störungsbeseitigung, Wartung, und Versuchs- oder Testaufstellungen unbedingt zu beachten. Die
Servomotoren der Serie AM8000 und AM8500 sind nicht eigenständig lauffähig und werden immer in eine
Maschine/Anlage eingebaut. Nach dem Einbau müssen die vom Maschinenbauer erstellte Dokumentation
und Sicherheitshinweise gelesen und angewandt werden.
Akute Verletzungsgefahr durch hohe elektrische Spannung!
WARNUNG
• Öffnen Sie den Servomotor nie, wenn er unter Spannung steht. Die gemessene Spannung zwischen den Klemmen U, V, W muss unter 50 V liegen. Durch Öffnen des Gerätes erlischen alle Gewährleistungs- und Haftungsansprüche gegenüber der Beckhoff
Automation GmbH.
• Der fahrlässige, unsachgemäße Umgang mit dem Servomotor sowie die Umgehung
der Sicherheitseinrichtungen führt Körperverletzungen durch elektrischen Schlag bis
hin zum Tod.
• Es ist sicherzustellen, dass der feste Anschluss des Schutzleiters ordnungsgemäß
durchgeführt wurde.
• Der Maschinenhersteller muss eine Gefahrenanalyse für die Maschine erstellen und
geeignete Maßnahmen treffen, dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Schäden
an Personen oder Gegenständen führen können.
• Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich der Motor nicht dreht.
Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Spannung. In ungünstigen Fällen können Lichtbögen entstehen und Personen und Kontakte schädigen.
• Bei Arbeiten an elektrischen Teilen mit einer Spannung > 50 V ist der Servomotor vom
Servoverstärker zu trennen und gegen Wiedereinschalten zu sichern.
• Durch die Zwischenkreiskondensatoren können die Zwischenkreiskontakte „ZK+ und
ZK- (DC+ und DC-)“ und „RB+ und RB-„ auch nach dem Trennen des Servoverstärker
vom Versorgungsnetz noch lebensgefährliche Spannungen von über 890VDC aufweisen. Warten Sie beim AX5101 - AX5125 sowie AX520x; 5 Minuten, beim AX5140/
AX5160/AX5172; 15 Minuten, beim AX5190/AX5191; 30 Minuten und beim AX5192/
AX5193; 45 Minuten nach dem Trennen und messen Sie die Spannung an den Zwischenkreisen „ZK+ und ZK- (DC+ und DC-)“. Wenn die Spannung unter 50 V abgesunken ist, ist ein gefahrloses Arbeiten möglich.
Akute Verletzungsgefahr durch heiße Oberflächen!
• Die Oberflächentemperatur kann > 100 °C betragen, es besteht Verbrennungsgefahr.
WARNUNG
• Das Gehäuse darf während oder kurz nach dem Betrieb nicht berührt werden.
• Lassen Sie den Servomotor mindestens 15 Minuten nach dem Abschalten abkühlen.
• Prüfen Sie mit einem Thermometer, ob die Oberfläche ausreichend abgekühlt ist.
Achtung
• Lesen Sie dieses Handbuch vor dem Gebrauch des Servomotors sorgfältig durch. Achten Sie auf alle Sicherheitshinweise. Bei unverständlichen Passagen informieren Sie
das zuständige Vertriebsbüro und unterlassen Sie die Arbeiten an dem Servomotor.
• An diesem Gerät darf nur ausgebildetes, qualifiziertes Elektro-Fachpersonal arbeiten,
welches sehr gute Kenntnisse der Antriebstechnik besitzt.
• Halten Sie bei der Installation die Lüftungsfreiräume und klimatischen Bedingungen ein.
Weitere Informationen im Kapitel „Technische Daten“ und „Mechanische Installation“.
• Wird ein Servomotor in eine Maschine eingebaut, ist die Inbetriebnahme solange untersagt, bis sichergestellt ist, dass die Maschine der neuesten Fassung der EG-Maschinenrichtlinie entspricht. Hierzu müssen sämtliche harmonisierten Normen und Verordnungen eingehalten werden, um diese Richtlinie in nationales Recht zu überführen.
10
Version: 1.7
Handhabung
4
Handhabung
4.1
Transport
• Klimaklasse: 2K3 nach EN 60721
• Transport-Temperatur: -25 °C - +70 °C, max. 20 K/Stunde schwankend
• Transport-Luftfeuchtigkeit: relative Feuchte 5% - 95%, nicht kondensierend
• Der Servomotor darf nur von qualifiziertem Fachpersonal in der recyclebaren Originalverpackung des
Herstellers transportiert werden.
• Vermeiden Sie harte Stöße, insbesondere auf das Wellenende.
• Überprüfen Sie bei beschädigter Verpackung den Motor auf sichtbare Schäden. Informieren Sie den
Transporteur und gegebenenfalls den Hersteller.
• Überprüfen Sie ob das bestellte Lüftergehäuse im Lieferumfang enthalten ist. Ebenso ist das Gehäuse
auf sichtbare Schäden zu überprüfen. Informieren Sie den Transporteur und gegebenenfalls den
Hersteller.
4.2
Verpackung
• Kartonverpackung (Die Verpackung kann aus 2 Kartons bestehen!)
Motortyp
AM805x / AM855x
AM806x / AM856x
AM807x
4.3
Max. Stapelhöhe
5
2
1
Lagerung
• Klimaklasse: 2K3 nach EN 60721
• Lager-Temperatur: -25 °C - +70 °C, max. 20 K/Stunde schwankend
• Luftfeuchtigkeit: relative Feuchte 5% - 95%, nicht kondensierend
• Max. Stapelhöhe: siehe Tabelle Verpackung
• Lagerdauer: ohne Einschränkung
• Nur in der recyclebaren Originalverpackung des Herstellers lagern.
Version: 1.7
11
Handhabung
4.4
Wartung / Reinigung
• Wartung und Reinigung sind ausschließlich von qualifiziertem Fachpersonal durchzuführen.
• Die Kugellager haben eine Fettfüllung, welche unter normalen Bedingungen für 30.000
Betriebsstunden reicht. Nach 30.000 Betriebsstunden unter Nennbedingungen sollten die Lager
erneuert werden.
• Prüfen Sie den Motor alle 2500 Betriebsstunden bzw. einmal jährlich auf Kugellagergeräusche. Wenn
Sie Geräusche feststellen, darf der Motor nicht weiter betrieben werden. Die Lager müssen erneuert
werden.
• Bei Motoren mit optionalem Wellendichtring muss der Wellendichtring alle 5.000 Stunden geschmiert
werden. Als Schmierstoff empfehlen wir „MobilgreaseTM FM 222“ von Fa. Mobil.
• Durch das Öffnen der Motoren verlieren Sie einen eventuellen Gewährleistungsanspruch.
• Zur Gehäusereinigung verwenden Sie bitte Isopropanol o.ä.
Zerstörung des Servomotors
Den Servomotor auf keinen Fall tauchen oder absprühen.
Achtung
4.5
Entsorgung
Gemäß der WEEE-2002/96/EG-Richtlinien nehmen wir Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten
Entsorgung zurück, sofern die Transportkosten vom Absender übernommen werden. Senden Sie die Geräte
mit dem Vermerk „Zur Entsorgung“ an:
Hülshorstweg 20
33415 Verl
12
Version: 1.7
Produktübersicht
5
Produktübersicht
5.1
Lieferumfang AM8000 und AM8500
Bitte prüfen Sie die Lieferung auf folgenden Umfang:
• Motor der Serie AM8000 und AM8500
• Motorbeipackzettel (Kurzinfo)
• Montageanleitung Fremdlüfter
5.2
Typenschild AM8000 und AM8500 (Lüfter)
Positionsnummer
Erläuterung
1
Servomotor-Typ
2
Schutzklasse
3
Thermokontakt-Typ
4
Herstellungsland
5
Seriennummer
6
Brems-Typ
7
UL-Zulassung für USA / CAN
8
Isolationsklasse
9
Nennleistung
10
Nenndrehzahl
11
Nennspannung
12
Stillstands Strom
13
Stillstands Drehmoment
Version: 1.7
13
Produktübersicht
5.3
Typenschlüssel AM8000 und AM8500 (Lüfter)
Motor
Flanschgröße
Stecker
AM805x
F5
M23-speedtec®-Stecker
AM806x
F6
M23-speedtec®-Stecker (bis Wicklung P), M40-speedtec-Stecker (ab Wicklung Q)
AM807x
F7
AM855x
F5
AM856x
F6
M23-speedtec®-Stecker (bis Wicklung P), M40-speedtec-Stecker (ab Wicklung Q)
14
Version: 1.7
Technische Beschreibung
6
6.1
Aufbau der Motoren
Die Synchron-Servomotoren der Serie AM8000 und AM8500 sind bürstenlose Drehstrommotoren für
hochwertige Servo-Applikationen. In Verbindung mit unseren digitalen Servoverstärkern eignen sie sich
besonders für Positionierungsaufgaben bei Industrierobotern, Werkzeugmaschinen, Transferstraßen usw.
mit hohen Ansprüchen an Dynamik und Standfestigkeit.
Die Servomotoren besitzen Permanentmagnete im Rotor. Das moderne Neodym-Magnetmaterial trägt
wesentlich dazu bei, dass diese Motoren hochdynamisch gefahren werden können. Im Stator ist eine
dreiphasige Wicklung untergebracht, die durch den Servoverstärker versorgt wird. Der Motor besitzt keine
Bürsten, die Kommutierung wird elektronisch im Servoverstärker vorgenommen.
Die Wicklungstemperatur wird durch einen Kaltleiter Siliziumsensor KTY 84.130 gemessen und im
Servoverstärker überwacht.
Sie können die Motoren mit oder ohne eingebaute Haltebremse bestellen. Eine Nachrüstung der Bremse ist
nicht möglich.
Die Standard-Motoren sind dunkelgrau (ähnlich RAL 7016) pulverbeschichtet, eine Beständigkeit gegen
Lösungsmittel (Tri, Verdünnung, o.ä.) besteht nicht.
6.2
Allgemeine technische Daten
Klimaklasse
Umgebungstemperatur (bei Nenndaten)
Zulässige Luftfeuchte (bei Nenndaten)
Leistungsreduzierung (Ströme und Momente)
Kugellager-Lebensdauer
Technische Daten
Lagerungs- und Transportdaten
3K3 nach EN 60721
+5 - +40°C bei Aufstellhöhe bis 1000 m über NN
Sprechen Sie bei Umgebungstemperaturen über 40
°C und bei gekapseltem Einbau der Motoren
unbedingt mit unserer Applikationsabteilung.
95% relative Feuchte, nicht betauend
Bei Aufstellhöhen über 1000 m über NN und 40 °C
6% bei 2000 m über NN
Keine Leistungsreduzierung bei Aufstellhöhen über
1000 m über NN und einer Temperaturreduzierung
um 10 K/ 1000 m
≥ 30.000 Betriebsstunden
siehe Kapitel 10
siehe Kapitel 4
Version: 1.7
15
6.3
Leistungsreduzierung
Umgebungstemperatur
fT = Auslastungsfaktor Temperatur
tA = Umgebungstemperatur in °C
Berechnung der Leistungsdaten bei Überschreitung
der angegebenen Temperaturgrenze > 40 °C bis
55 °C:
M0_red = M0 x fT
Aufstellhöhe
fH = Auslastungsfaktor Höhe
h = Höhe in Meter
Berechnung der Leistungsdaten bei Überschreitung
der angegebenen Aufstellhöhe > 1000 m bis 3000 m:
M0_red = M0 x fH
Umgebungstemperatur und Aufstellhöhe
Berechnung der Leistungsdaten bei Überschreitung der angegebenen Grenzen:
Umgebungstemperatur > 40 °C und Aufstellhöhe > 1000 m und < 3000 m:
M0_red = M0 x fT x fH
16
Version: 1.7
6.4
Standardausrüstung
6.4.1
Bauform
Die Grundform der Synchron-Servomotoren AM8000 und AM8500 ist die Bauform IM B5 nach DIN EN
60034-7.
Die zugelassenen Einbauformen sind in den technischen Daten angegeben.
Zerstörung der Motoren
Bei Einbaulage IM V3 kann Flüssigkeit, welche längere Zeit auf dem Flansch steht, in den
Motor eindringen und ihn beschädigen.
Achtung
6.4.2
Wellenende A-Seite
Die Kraftübertragung erfolgt kraftschlüssig (spielfrei), mittels einer Kupplung, über das zylindrische
Wellenende A oder optional als formschlüssige Verbindung mittels Passfedernut nach DIN 6885. Für die
Lebensdauer der Lager sind 30.000 Betriebsstunden zugrunde gelegt.
Radialkraft
Treiben die Motoren über Ritzel oder Zahnriemen an, so treten hohe Radialkräfte auf. Die zugelassenen
Werte am Wellenende, abhängig von der Drehzahl, entnehmen Sie den Diagrammen in Kapitel 10.
Benutzen Sie bitte das Programm „Beckhoff AM8000-Motoren Radialkräfte, Lebensdauer“ zur Berechnung
der Kräfte auf unserer Homepage für die exakte Berechnung der Radialkräfte.
Axialkraft
Bei der Montage von Ritzel oder Riemenscheiben auf die Welle und bei Betrieb von z.B. Winkelgetrieben
treten Axialkräfte auf. Benutzen Sie bitte das Programm „Beckhoff AM8000-Motoren Radialkräfte,
Lebensdauer“ zur Berechnung der Kräfte auf unserer Homepage für die exakte Berechnung der Axialkräfte.
Kupplung
Als ideale spielfreie Kupplungselemente haben sich doppelkonische Spannzangen, eventuell in Verbindung
mit Metallbalg-Kupplungen, bewährt.
6.4.3
Flansch
Flanschmaße nach IEC-Norm, Passung j6, Genauigkeit nach DIN 42955
Toleranzklasse: N
Version: 1.7
17
6.4.4
Schutzart
Standardausführung – Gehäuse
Standardausführung – Wellendurchführung
Wellendurchführung mit Wellendichtring
6.4.5
IP20
IP54
IP65
Schutzeinrichtung gegen Übertemperatur
In der Standardausführung ist jeder Motor mit einem KTY 84.130 ausgestattet.
Der KTY ist bei Verwendung unserer vorkonfektionierten Motorleitung in das Überwachungssystem der
digitalen Servoverstärker integriert. Konfigurieren Sie den Servoverstärker bitte so, dass bei 100 °C eine
Motortemperaturwarnung ausgegeben und der Motor bei 140 °C abgeschaltet wird.
6.4.6
Isolierstoffklasse
Die Motoren entsprechen der Isolierstoffklasse F nach IEC 60085 (UL1446 class F).
6.4.7
Schwinggüte
Die Motoren sind in Schwinggüte A nach DIN EN 60034-14 ausgeführt. Das bedeutet für einen
Drehzahlbereich von 600-3600 U/min und einer Achshöhe zwischen 54 – 97 mm eine zul. Schwingstärke
von 1,6 mm/s als Effektivwert.
Drehzahl [U/min]
<= 1800
> 1800
6.4.8
Max. rel. Schwingweg [µm]
90
65
Max. Run-out [µm]
23
16
Vibrationen und Schocks
OCT und Multiturn:
Vibration nach EN 60068-2-6 50 g / 10…2000 Hz
Schocks nach EN 60068-2-27 100 g / 6 ms
6.4.9
Anschlusstechnik
Die Motoren sind mit abgewinkelten, drehbaren Steckern für die Leistungsversorgung und die
Feedbacksignale (nur Resolver + Hiperface) ausgerüstet.
Die Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang. Feedbackleitungen (nur Resolver + Hiperface) und
Leistungsleitungen bieten wir Ihnen fertig konfektioniert an.
Die Lüfter sind mit einer Klemmleiste für die Erdung und Leistungsversorgung ausgerüstet.
18
Version: 1.7
6.4.10
Feedback-System
Feedback-System
OCT, Singleturn
OCT, Multiturn
Hiperface
Auflösung
OCT, Singleturn
OCT, Multiturn
Resolver
Systemgenauigkeit
18 Bit ± 120 Winkelsek.
Ca. 0,03°
ca. 0,03°
ca. 0,005°
Bemerkung
Standard:
AM805x – AM8x6x
Standard:
AM807x
Ab Firmware v2.10
ca. 0,17°
Option
Feedbacktausch
Das eingebaute Feedback-System kann nachträglich nur durch das gleiche ersetzt werden.
Ein nachträglicher Wechsel ist nicht möglich.
Hinweis
6.4.11
Haltebremse
Die Haltebremse ist nicht personell sicher. Ist die Bremse gelöst, kann sich der Rotor ohne
Restmoment bewegen!
WARNUNG
Die Motoren sind wahlweise mit eingebauter Haltebremse erhältlich. Die Permanentmagnetbremse blockiert
im spannungslosen Zustand den Rotor. Die Haltebremsen sind als Stillstandsbremsen ausgelegt und für
dauernde, betriebsmäßige Abbremsvorgänge ungeeignet.
Die Haltebremsen können direkt von dem Servoverstärker angesteuert werden (nicht personell sicher!). Das
Abschalten der Bremsenspannung erfolgt dann in dem Servoverstärker — eine zusätzliche Beschaltung ist
nicht erforderlich.
Wird die Haltebremse nicht von dem Servoverstärker direkt angesteuert, muss eine zusätzliche Beschaltung
(z.B. Varistor) vorgenommen werden. Sprechen Sie hierzu mit unserer Applikationsabteilung.
Die maximale Anzahl der Bremszyklen beträgt 10 Millionen.
Motorlänge
Die Motorlänge hängt u.a. von einer eingebauten Haltebremse ab. Ein nachträglicher Einbau ist nicht möglich.
Hinweis
6.4.12
Polzahlen
Motor
AM805x, AM855x
AM806x, AM856x
AM807x
Polzahl
8
10
10
Version: 1.7
19
6.5
Optionen
Haltebremse
Im Motor integrierte Haltebremse. Durch die Haltebremse erhöht sich die Motorlänge und das
Rotorträgheitsmoment.
Radial-Wellendichtring
Radial-Wellendichtring (FKM) zur Abdichtung gegen Spritzwasser. Die Schutzart der Wellendurchführung
erhöht sich damit auf IP65.
Passfeder
Die Motoren sind mit Passfedernut und eingesetzter Passfeder nach DIN6885 erhältlich. Die Wuchtung des
Rotors erfolgt mit halber Passfeder.
Resolver
Ein anderes Feedbacksystem ist statt „OCT“ oder „Hiperface“ eingebaut.
Einbauoptionen und Reduktion der Nenndaten
• Mit Ausnahme des Wellendichtringes können die Optionen nicht nachträglich eingebaut
werden.
Hinweis
6.6
• Der Einbau eines Wellendichtrings führt zu einer Reduktion der Nenndaten.
Auswahlkriterien
Die Drehstrom-Servomotoren sind für den Betrieb an dem Servoverstärker ausgelegt.
Beide Einheiten zusammen bilden einen geschlossenen Drehzahl- oder Momentenregelkreis.
Als wichtigste Auswahlkriterien gelten:
•
•
•
•
•
Stillstandsmoment
Maximalmoment
Nenndrehzahl bei Nennanschlussspannung
Trägheitsmomente von Motor und Last
Effektivmoment (errechnet)
M0 [Nm]
Mmax [Nm]
nn [min-1]
J [kgcm²]
Mrms [Nm]
Beachten Sie bei der Berechnung der erforderlichen Motoren und Servoverstärker die statische Last und die
dynamische Belastung (Beschleunigen/Bremsen). Formelzusammenstellungen und Berechnungsbeispiele
können Sie von unserer Applikationsabteilung anfordern.
20
Version: 1.7
6.7
Transport, Montage und Demontage
Schädigung von Personen!
VORSICHT
Benutzen Sie bei Transport, Montage und Demontage grundsätzlich Schutzkleidung,
Schutzhandschuhe und Sicherheitsschuhe. Bewegen Sie sich nicht unter schwebenden
Motoren.
Die Motoren der Baureihe AM801x bis AM8x5x können ohne Hilfsmittel bewegt werden.
Die Motoren der Baureihe AM8x6x können mit
Schlaufengurten bewegt werden.
Die Motoren der Baureihe AM807x sind serienmäßig mit Schraubösen ausgestattet. In diese Schraubösen
können Kranhaken eingehängt werden. Für die Montage der Lüfterhaube (siehe Kapitel 6.8), müssen nach
anbringen des Motors am Maschinengestell, die Schraubösen entfernt werden.
Version: 1.7
21
6.8
Montage der Lüfterhaube
Befestigen Sie den Motor an der gewünschten Position Ihrer Anlage. Beachten Sie dabei die Hinweise in Kapitel 7 (Mechanische Installation).
Entfernen Sie die Ringschrauben (1) am Motorgehäuse (nur AM807x).
Demontieren Sie den Deckel (3) der Lüfterhaube. Lösen Sie dazu die 4
Schrauben M4 x 8. (2) mit einem Innensechskant-Schlüssel SW 2,5. Heben Sie den Deckel (3) nach oben hinaus ab.
Manteln Sie die Anschlussleitung (4) (3 x 0,5 mm²) ca. 4,5 cm ab. Führen
Sie die Anschlussleitung (4) durch die Kabelführung (5) und schieben Sie
die Zugentlastung (6) auf. Schlagen Sie die Aderendhülse und den Kabelschuh für die Erdung an (Anschluss der Erdung mit Fächerscheibe
und Schraube M4).
Drehen Sie die 2 Hutmuttern M6 (7) mit einem Schraubenschlüssel SW
10 heraus. Schrauben Sie die innenliegenden Gewindepuffer (8) mit einem Schlitz-Schraubendreher bis zur letzten Windung zurück.
Lösen Sie die Befestigungsschraube (9) am Motorgehäuse. Schieben Sie
die Lüfterhaube bis zum Anschlag auf den Motor. Legen Sie den Deckel
(3) auf das Gehäuse. Verschrauben Sie den Deckel (3) mit Hilfe des Innensechskant-Schlüssels SW 2,5 und der 4 Schrauben M4 x 8. (2).
Platzieren Sie vor und hinter dem Blech der Lüfterhaube eine Fächerscheibe. Befestigen Sie die Schraube M4 x 8. (10) mit einem Innensechskant-Schlüssel SW 2,5. Das Anzugsrehmoment der Schraube beträgt 2,5
Nm. Kontrollieren Sie die Lüfterhaube und die Fächerscheiben auf festen
Sitz.
Schrauben Sie die Gewindepuffer (8) mit einem Schlitz-Schraubendreher
wieder ein. Durch die Gewindepuffer kann die Lüfterhaube fixiert und verspannt werden. Montieren Sie abschließend die Hutmuttern M6 (7) auf
die Gewindepuffer (8) unter zu Hilfenahme eines Schraubenschlüssels
SW 10.
22
Version: 1.7
Mechanische Installation
7
7.1
Wichtige Hinweise
Zerstörung der Motoren
Achtung
• Schützen Sie die Motoren vor unzulässiger Beanspruchung. Insbesondere dürfen bei
Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und / oder Isolationsabstände verändert werden.
• Der Einbauort muss frei von leitfähigen und aggressiven Stoffen sein. Beachten Sie bei
V3-Montage (Wellenende nach oben), dass keine Flüssigkeit in die Lager eindringen
darf. Bei gekapseltem Einbau sollten Sie zunächst mit unserer Applikationsabteilung
Rücksprache nehmen.
• Stellen Sie die ungehinderte Belüftung der Motoren sicher und beachten Sie die zulässige Umgebungs- und Flanschtemperatur. Bei Umgebungstemperaturen über 40 °C
sollten Sie zunächst mit unserer Applikationsabteilung Rücksprache nehmen.
• Servomotoren sind Präzisionsgeräte. Insbesondere Flansch und Welle sind bei Lagerung und Einbau gefährdet. Benutzen Sie zum Aufziehen von Kupplungen, Zahnrädern
oder Riemenscheiben unbedingt das vorgesehene Anzugsgewinde in der Motorwelle
und erwärmen Sie, sofern möglich, die Abtriebselemente. Schläge oder Gewaltanwendung führen zur Schädigung von Kugellagern, Welle, Haltebremse und Feedbacksystem.
• Verwenden Sie nach Möglichkeit nur spielfreie, reibschlüssige Spannzangen oder
Kupplungen. Achten Sie auf korrektes Ausrichten der Kupplung. Ein Versatz führt zu
unzulässigen Vibrationen und zur Zerstörung von Kugellagern und Kupplung.
• Beachten Sie bei Anwendung von Zahnriemen unbedingt die zulässigen Radialkräfte.
Zu hohe Radialbelastung der Welle verkürzt die Lebensdauer des Motors erheblich.
• Vermeiden Sie möglichst eine axiale Belastung der Motorwelle. Eine axiale Belastung
verkürzt die Lebensdauer des Motors erheblich und kann zur Fehlfunktion der Bremse
führen. Weiterhin ist darauf zu achten, dass bei der Verwendung einer Spannzange, die
Motorwelle entfettet wird.
• Vermeiden Sie unter allen Umständen eine mechanisch überbestimmte Lagerung der
Motorwelle durch starre Kupplung und externe Zusatzlagerung (z.B. im Getriebe).
• Beachten Sie die Motorpolzahl und die Resolverpolzahl und stellen Sie bei der verwendeten Servoklemme die Polzahlen unbedingt korrekt ein. Falsche Einstellung kann besonders bei kleinen Motoren zur Zerstörung führen.
• Prüfen Sie die Einhaltung der zulässigen Radial- und Axialbelastungen FR und FA. Bei
Verwendung eines Zahnriemen-Antriebs ergibt sich der minimal zulässige Durchmesser des Ritzels z.B. nach der Gleichung:
Version: 1.7
23
7.2
Flanschbefestigung
Motor
Bohrungsdurchmesser [mm]
AM8x5x
AM8x6x
AM807x
9,0
11,0
13,5
24
Zylinderkopfschraube DIN EN
ISO 4762 (8.8)
M8x25
M10x30
M12x40
Version: 1.7
Anzugsmoment
[Nm]
Scheibe DIN EN
ISO 7089
25,0
50,0
85,0
8,3
10,5
13,0
Elektrische Installation
8
8.1
Wichtige Hinweise
Akute Verletzungsgefahr durch Stromschlag!
• Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen die Motoren verdrahten.
GEFAHR
• Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie Nennspannung und Nennstrom der Geräte.
• Installieren Sie die Motoren immer im spannungsfreien Zustand, d.h. keine der Betriebsspannungen eines anzuschließenden Gerätes darf eingeschaltet sein. Sorgen Sie
für eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes (Sperre, Warnschilder etc.). Erst bei
der Inbetriebnahme werden die einzelnen Spannungen eingeschaltet.
vom Versorgungsnetz noch lebensgefährliche Spannungen von über 890VDC aufweisen. Warten Sie beim AX5101 - AX5125 sowie AX520x; 5 Minuten, beim AX5140/
AX5160/AX5172; 15 Minuten, beim AX5190/AX5191; 30 Minuten und beim AX5192/
AX5193; 45 Minuten nach dem Trennen und messen Sie die Spannung an den Zwischenkreisen „ZK+ und ZK- (DC+ und DC-)“. Wenn die Spannung unter 50 V abgesunken ist, ist ein gefahrloses Arbeiten möglich.
• Steuer- und Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich der Motor
nicht dreht.
Störungsfreier Betrieb
Achtung
• Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverstärker und Motor. EMV-gerechte Abschirmung und Erdung siehe weiter unten. Erden Sie Montageplatte und Motorgehäuse. Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie in Kapitel 8.2
• Verwenden Sie nur von Beckhoff freigegebene Leitungen für den Betrieb der
AM8000 und AM8500 mit der „Einkabellösung“ (OCT).
• Verlegen Sie Leistungs- und Encoderkabel möglichst getrennt (Abstand > 20 cm). Die
elektromagnetische Verträglichkeit des Systems wird so verbessert. Bei Verwendung
eines Motorleistungskabels mit integrierten Bremssteueradern müssen die Bremssteueradern abgeschirmt sein. Der Schirm muss beidseitig aufgelegt werden (siehe Kapitel
8.3 - 8.6).
• Verlegen Sie sämtliche starkstromführenden Leitungen in ausreichendem Querschnitt
nach EN 60204. Die empfohlenen Querschnitte finden Sie in den technischen Daten
der Leitungen.
• Verdrahtung:
ð Feedback-Leitung anschließen
ð Motorleitungen anschließen
ð Abschirmungen beidseitig (Schirmklemmen bzw. EMV-Stecker)
ð Motor-Haltebremse anschließen
HF-Störungen
Achtung
• Das Masse-Zeichen, das Sie in allen Anschlussplänen finden, deutet an, dass Sie für
eine möglichst großflächige, elektrisch leitende Verbindung zwischen dem gekennzeichneten Gerät und der Montageplatte in Ihrem Schaltschrank sorgen müssen. Diese
Verbindung soll die Ableitung von HF-Störungen ermöglichen und ist nicht zu verwechseln mit dem PE-Zeichen (Schutzmaßnahme nach EN 60204).
Beachten Sie auch die Hinweise in den Anschlussplänen in Kapitel 8.3 bis 8.6
Version: 1.7
25
Motorleitungslänge bei Servoverstärkern bis 25 A
Hinweis
8.2
Motoren mit max. 400 V Nennspannung:
Wenn die Motorenleitungslänge ≥ 25 m beträgt, wird pro Motor eine Motordrossel benötigt.
Motoren mit max. 480 V Nennspannung:
Wenn die Motorleitungslänge > 20 m beträgt, wird pro Motor eine Motordrossel benötigt. Im
Schaltschrank sollte dann ausreichend Platz für Motordrosseln vorhanden sein. In besonderen Ausnahmefällen (empfindliche Sensorik o.ä.) kann es erforderlich sein, schon bei
Motorleitungslängen < 25/ 20 m eine Motordrossel einzusetzen.
Die Motordrossel wird inkl. Anschlusskabel geliefert, verändern Sie auf keinen Fall die Konfiguration (Kabellänge, Querschnitt usw.)
Anschluss der Motoren mit vorkonfektionierten
Leitungen
Zur sicheren, schnelleren und fehlerfreien Installation der Motoren bietet Beckhoff vorkonfektionierte Motorund Feedbackleitungen an. Beckhoff Leitungen sind getestete Komponenten in Bezug auf verwendetes
Material, Abschirmung und Anschlusstechnik, die eine einwandfreie Funktion und die Einhaltung
gesetzlicher Bestimmungen, wie EMV, UL usw. garantieren. Der Einsatz anderer Leitungen kann
unerwartete Störungen verursachen und bis zum Verlust der Gewährleistung führen.
• Führen Sie die Verdrahtung gemäß den geltenden Vorschriften und Normen aus.
• Verwenden Sie für Leistungs- und Feedbackanschluss ausschließlich unsere vorkonfektionierten,
abgeschirmten Leitungen.
• Legen Sie die Abschirmungen entsprechend den Kapiteln 8.3 bis 8.12 aus. Nicht korrekt aufgelegte
Abschirmungen führen unweigerlich zu EMV-Störungen.
Detaillierte Spezifikationen der Leitungen finden Sie auf unserer Homepage im Bereich
Download→ Dokumentationen→ Antriebstechnik→ Leitungen.
26
Version: 1.7
8.3
Anschluss des Fremdlüfters mit Leistungsaufnahme
Manteln Sie die Anschlussleitung (4) (3 x 0,5 mm²)
ca. 4,5 cm ab. Führen Sie die Anschlussleitung (4)
durch die Kabelführung (5) und schieben Sie die
Zugentlastung (6) auf. Schlagen Sie die
Aderendhülse und den Kabelschuh für die Erdung an
(Anschluss der Erdung mit Fächerscheibe und
Schraube M4).
Übersicht der Leistungsdaten des Fremdlüfters
Daten
Anschlussspannung
Elektrische Leistung
Strom
Symbol [Einheit]
ULA [VDC]
PLA [W]
I [A]
AM8x5x
AM8x6x
AM8x7x
24
4,6
0,19
Version: 1.7
9,8
0,41
31,2
1,3
27
8.4
Anschlussbild AX5000 für Motoren mit OCT-Feedback
Servoverstärker: AX5101 – AX5125 und AX52xx
Motoren: AM804x – AM806x und AM854x – AM856x (bis P-Wicklung)
28
Version: 1.7
8.5
Servoverstärker: AX5125
Motoren: AM806x, AM856x (ab Q-Wicklung) und AM807x
Version: 1.7
29
8.6
30
Version: 1.7
8.7
Anschlussbild AX5000 für Motoren mit Resolver
Servoverstärker: AX5101 – AX5125 und AX52xx
Motoren: AM804x – AM806x und AM854x – AM856x (bis P-Wicklung)
Version: 1.7
31
8.8
32
Version: 1.7
8.9
Version: 1.7
33
8.10
Servoverstärker: AX5160 und AX5172
34
Version: 1.7
8.11
Anschlussbild AX5000 für Motoren mit Hiperface
Servoverstärker: AX5160 und AX5172
Version: 1.7
35
Inbetriebnahme
9
Inbetriebnahme
9.1
Wichtige Hinweise
GEFAHR
• Die Montage und Inbetriebnahme darf nur durch gut ausgebildetes, qualifiziertes Fachpersonal mit Kenntnissen der Elektrotechnik und der Antriebstechnik durchgeführt werden.
• Prüfen Sie, ob alle spannungsführenden Anschlussteile gegen Berührung sicher geschützt sind. Es treten lebensgefährliche Spannungen bis zu 890 VDC auf.
vom Versorgungsnetz noch lebensgefährliche Spannungen von über 890VDC aufweisen.
Warten Sie beim AX5101 - AX5125 sowie AX520x; 5 Minuten, beim AX5140/AX5160/
AX5172; 15 Minuten, beim AX5190/AX5191; 30 Minuten und beim AX5192/AX5193; 45
Minuten nach dem Trennen und messen Sie die Spannung an den Zwischenkreisen
„ZK+ und ZK- (DC+ und DC-)“. Wenn die Spannung unter 50 V abgesunken ist, ist ein
gefahrloses Arbeiten möglich.
• Die Oberflächentemperatur des Motors kann im Betrieb 100 °C überschreiten. Prüfen
(messen) Sie die Temperatur des Motors. Warten Sie, bis der Motor auf 40 °C abgekühlt ist, bevor Sie ihn berühren.
• Stellen Sie sicher, dass auch bei ungewollter Bewegung des Antriebs keine maschinelle oder personelle Gefährdung eintreten kann.
9.2
Leitfaden für die Inbetriebnahme des Motors
Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben.
Je nach Einsatz der Geräte kann auch ein anderes Vorgehen sinnvoll und erforderlich sein.
• Prüfen Sie Montage und Ausrichtung des Motors.
• Prüfen Sie die Abtriebselemente (Kupplung, Getriebe, Riemenscheibe) auf festen Sitz und korrekte
Einstellung (zulässige Radial- und Axialkräfte beachten).
• Prüfen Sie die Verdrahtung und Anschlüsse an Motor und Servoverstärker. Achten Sie auf
ordnungsgemäße Erdung.
• Prüfen Sie die Funktion der Haltebremse, sofern vorhanden. (24 VDC anlegen, Bremse muss lüften).
• Prüfen Sie, ob sich der Rotor des Motors frei drehen lässt (eventuell vorhandene Bremse vorher
lüften). Achten Sie auf Schleifgeräusche.
• Prüfen Sie, ob alle erforderlichen Berührungsschutz-Maßnahmen für bewegte und spannungsführende
Teile getroffen wurden.
• Führen Sie weitere für Ihre Anlage spezifische und notwendige Prüfungen durch.
• Nehmen Sie nun entsprechend der Inbetriebnahmeanweisung des Servoverstärkers den Antrieb in
Betrieb.
• Nehmen Sie bei Mehrachs-Systemen jede Antriebseinheit Servoverstärker/Motor(en) einzeln in
Betrieb.
36
Version: 1.7
Inbetriebnahme
9.3
Wichtige Hinweise
GEFAHR
• Die Montage und Inbetriebnahme darf nur durch gut ausgebildetes, qualifiziertes Fachpersonal mit Kenntnissen der Elektrotechnik und der Antriebstechnik durchgeführt werden.
• Prüfen Sie, ob alle spannungsführenden Anschlussteile gegen Berührung sicher geschützt sind. Es treten lebensgefährliche Spannungen bis zu 890 VDC auf.
vom Versorgungsnetz noch lebensgefährliche Spannungen von über 890VDC aufweisen.
Warten Sie beim AX5101 - AX5125 sowie AX520x; 5 Minuten, beim AX5140/AX5160/
AX5172; 15 Minuten, beim AX5190/AX5191; 30 Minuten und beim AX5192/AX5193; 45
Minuten nach dem Trennen und messen Sie die Spannung an den Zwischenkreisen
„ZK+ und ZK- (DC+ und DC-)“. Wenn die Spannung unter 50 V abgesunken ist, ist ein
gefahrloses Arbeiten möglich.
• Stellen Sie sicher, dass alle Komponenten des Motors vor der Montage und Inbetriebnahme des Lüfters stromlos geschaltet sind und nicht mehr mit dem Stromnetz zusammenhängen.
9.4
Leitfaden für die Inbetriebnahme des Lüfters
Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben.
Je nach Einsatz der Geräte kann auch ein anderes Vorgehen sinnvoll und erforderlich sein.
• Prüfen Sie Montage und Ausrichtung des Lüftergehäuses.
• Prüfen Sie das Lüftergehäuse und alle Komponenten auf festen Sitz. Achten Sie auf korrekte
Einstellung des Anzugsdrehmoments der Schrauben.
• Prüfen Sie die Verdrahtung und Anschlüsse an Klemmleiste und Schaltschrank. Achten Sie auf
ordnungsgemäße Erdung.
• Achten Sie auf ordnungsgemäße Erdung des Lüftergehäuses.
• Prüfen Sie, ob sich der Lüfter frei drehen lässt. Achten Sie auf Schleifgeräusche. Prüfen Sie ebenfalls,
die Laufrichtung des Lüfters (Blasend!)
• Nehmen Sie nun den Lüfter in Betrieb.
Version: 1.7
37
Inbetriebnahme
9.5
Beseitigung von Störungen
Die folgende Tabelle beschreibt nur eine Auswahl an Störungen. Abhängig von den Bedingungen in Ihrer
Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Beschrieben werden
vorwiegend die Fehlerursachen, die den Motor direkt betreffen. Auftretende Auffälligkeiten im Regelverhalten
haben meist ihre Ursache in fehlerhafter Parametrierung des Servoverstärkers. Informieren Sie sich hierzu in
der Dokumentation des Servoverstärkers und der Inbetriebnahmesoftware.
Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen.
Unsere Applikationsabteilung hilft Ihnen bei Problemen weiter.
Fehler
Mögliche Fehlerursachen
Motor dreht nicht
Servoverstärker nicht freigegeben
Maßnahmen zur Beseitigung der
Fehlerursachen
ENABLE-Signal anlegen
Sollwertleitung unterbrochen
Sollwertleitung prüfen
Motorphasen vertauscht
Motorphasen korrekt auflegen
Bremse ist nicht gelöst
Bremsenansteuerung prüfen
Motor geht durch
Motor schwingt
Antrieb ist mechanisch blockiert
Motorphasen vertauscht
Abschirmung Feedbackleitung
unterbrochen
Mechanik prüfen
Motorphasen korrekt auflegen
Feedbackleitung erneuern
Fehlermeldung Bremse
Verstärkung zu groß
Kurzschluss in der
Spannungszuleitung der
Motorhaltebremse
Motordefaultwerte verwenden
Kurzschluss beseitigen
Spannung zu niedrig
Motor tauschen
defekte Motorhaltebremse
Motorleitung hat einen Kurz-oder
Erdschluss
Motorleitung tauschen
Fehlermeldung Endstufenfehler
Fehlermeldung Feedback
Motor tauschen
Motor hat einen Kurz- oder
Erdschluss
Stecker ist nicht richtig aufgesteckt Steckverbindung überprüfen
Leitung ist unterbrochen,
gequetscht o.ä.
Bremswirkung nicht vorhanden
Gefordertes Haltemoment zu hoch Auslegung überprüfen
Bremse defekt
38
Leitungen überprüfen
Version: 1.7
Motor tauschen
Technische Daten
10
Technische Daten
Alle Angaben, mit Ausnahme der Spannungskonstante, beziehen sich auf 40 °C Umgebungstemperatur und
100 K Wicklungsübertemperatur. Die Daten können eine Toleranz von +/- 10% aufweisen.
Beim Anbau eines Getriebes kann eine Leistungsreduzierung um bis zu 20% auftreten. Diese
Leistungsreduzierung ist thermisch bedingt, weil am Flansch des Motors, der zur Wärmeabfuhr dient, ein
sich erwärmendes Getriebe angebaut wird.
Begriffsdefinitionen
Stillstandsdrehmoment M0 [Nm]
Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl n<100 min-1 und Nenn-Umgebungsbedingungen unbegrenzt
lange abgegeben werden.
Nenndrehmoment Mn [Nm]
Das Nenndrehmoment wird abgegeben, wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom aufnimmt.
Das Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb (S1) bei Nenndrehzahl unbegrenzt lange abgegeben werden.
Stillstandsstrom I0rms [A]
Der Stillstandsstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei n<100 min-1 aufnimmt, um das
Stillstandsdrehmoment abgeben zu können.
Spitzenstrom (Impulsstrom) I0max [A]
Der Spitzenstrom (Sinus-Effektivwert) entspricht ca. dem 5-fachen Stillstandsstrom (3-fach bei AM806x,
AM856x und AM807x). Der konfigurierte Spitzenstrom des verwendeten Servoverstärkers muss kleiner sein.
Drehmomentkonstante KTrms [Nm/A]
Die Drehmomentkonstante gibt an, wie viel Drehmoment in Nm der Motor mit Stillstandsstrom erzeugt. Es
gilt M0=I0 x KT
Spannungskonstante KErms [mVmin]
Die Spannungskonstante gibt bei 20 °C die auf 1000U/min bezogene induzierte Motor EMK als SinusEffektivwert zwischen zwei Klemmen an.
Rotorträgheitsmoment J [kgcm²]
Die Konstante J ist ein Maß für das Beschleunigungsvermögen des Motors. Mit I0 ergibt sich z.B. die
Beschleunigungszeit tb von 0 bis 3000 min-1 nach folgender Formel:
mit M0 in Nm und J in kgcm2
Thermische Zeitkonstante tTH [min]
Die Konstante tTH gibt die Erwärmungszeit des kalten Motors bei Belastung mit I0 bis zum Erreichen von 0,63
x 100 Kelvin Übertemperatur an.
Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit.
Lüftungsverzögerungszeit tBRH [ms] / Einfallverzögerungszeit tBRL [ms] der Bremse
Die Konstanten geben die Reaktionszeiten der Haltebremse bei Betrieb mit Nennspannung an der
Servoklemme an.
Wicklungsinduktivität L [mH]
Die Wicklungsinduktivität ist die Angabe der Motorinduktivität. Diese liegt als Mittelwert bei einer
Motorumdrehung, an zwei bestromten Phasen, bei 1 KHz an. Die Sättigung des Motors muss berücksichtigt
werden.
Version: 1.7
39
Technische Daten
10.1
AM805x und AM855x
Technische Daten
Symbol
AM80xx / AM85xx
[Einheit]
51F
51J
51L
52G
52K
52N
53J
53L
53P
Stillstandsdrehmoment *
M0 [Nm]
6,20
Stillstandsstrom
Iorms [A]
3,50
6,30
6,30
10,70
5,80
11,10
4,30
10,70
9,60
15,40
15,40
13,30
8,50
13,60
6,40
11,90
Max. mech. Drehzahl
Nmax [min-1]
18,60
Max. Netz-Nennspannung
UN [VAC]
Nenndrehzahl
Nn [min-1]
500
1100
2300
400
900
1900
400
1000
1900
Nenndrehmoment*
Mn [Nm]
6,10
6,20
5,90
10,50
10,30
9,50
15,30
15,10
12,30
Nennleistung
Pn [kW]
0,32
0,71
1,42
0,44
0,97
1,90
0,65
1,58
2,45
Nenndrehzahl
Nn [min-1]
1400
2600
4900
1000
2100
4000
1000
2200
4000
Nenndrehmoment*
Mn [Nm]
6,00
5,80
5,30
10,30
9,60
8,10
15,10
14,80
8,40
Nennleistung
Pn [kW]
0,88
1,58
2,72
1,08
2,11
3,40
1,58
3,40
3,52
Nenndrehzahl
Nn [min-1]
2500
4750
8000
2000
4000
6000
2000
4000
5000
Nenndrehmoment*
Mn [Nm]
5,80
5,50
3,60
9,70
9,10
5,40
14,90
12,90
7,10
Nennleistung
Pn [kW]
1,52
2,74
3,02
2,03
3,77
4,08
3,12
5,41
3,72
Nenndrehzahl
Nn [min-1]
3000
5000
8000
2300
4500
7000
2300
4500
7000
Nenndrehmoment*
Mn [Nm]
5,70
5,40
3,60
9,20
8,80
4,50
14,70
12,10
4,10
Nennleistung
Pn [kW]
1,79
3,22
3,01
2,21
4,14
4,24
3,54
5,84
3,00
Spitzenstrom
I0max [A]
12,10
20,90
37,70
17,90
33,60
60,70
26,90
50,90
89,70
Spitzendrehmoment
M0max [Nm]
17,74
17,76
17,78
35,32
35,34
35,34
53,13
53,13
53,14
Drehmomentkonstante
KTrms [Nm/A]
1,77
1,09
0,57
2,48
1,30
0,72
2,42
1,29
0,73
Spannungskonstante
KErms [mVmin]
125,0
73,00
40,00
167,0
89,00
49,00
168,0
89,00
51,00
Wicklungswiderstand
R20 [Ω]
11,40
3,60
1,14
8,50
2,30
0,70
5,10
1,40
0,45
L [mH]
42,7
14,4
4,6
36,9
10,5
3,2
23,7
6,6
2,1
Elektrische Daten
UN =
115V
UN =
230V
UN =
400V
UN =
480V
9000
480
Ph-Ph
Wicklungsinduktivität
Ph-Ph**
*Bemessungsflansch Aluminium 305 mm x 305 mm x 12,7 mm
**gemessen bei 1kHz.
Der Einbau eines Wellendichtrings führt zu einer Reduktion der Nenndaten.
Mechanische Daten
Rotorträgheitsmoment (ohne Bremse)
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse)
J [kgcm2]
2
J [kgcm ]
Polzahl
AM8051
AM8551
AM8052
AM8552
AM8053
AM8553
2,24
8,75
4,080
10,600
5,920
12,500
2,90
9,41
4,74
11,20
7,04
---
8
8
8
8
8
8
0,021
0,021
0,036
0,036
0,050
0,050
Statisches Reibmoment
MR [Nm]
Thermische Zeitkonstante
tTH [min]
31
31
38
38
40
40
Gewicht (ohne Bremse)
G [kg]
5,20
6,60
6,80
8,10
8,50
9,90
Gewicht (mit Bremse)
G [kg]
6,00
7,40
7,70
9,00
9,50
---
Zulässige Radialkraft am Wellenende
FR [N]
Zulässige Axialkraft
FA [N]
siehe 10.5.2
Daten der Leistungsaufnahme des Fremdlüfters
Siehe Kapitel 8.3 „Anschluss des Fremdlüfters mit Leistungsaufnahme“
40
Version: 1.7
Technische Daten
Daten der optionalen Bremse
Daten
Symbol [Einheit]
AM8051 / AM8052
AM8053
Haltemoment bei 120°C
MBR [Nm]
9
13
Anschlussspannung
UBR [VDC]
24 +6 -10%
24 +6 -10%
PBR [W]
18
17
Strom
Ion [A]
0,54
0,51
Lüftverzögerungszeit
tBRH [ms]
40
45
Einfallverzögerungszeit
tBRL [ms]
20
20
AM8551 / AM8552
Version: 1.7
41
Technische Daten
10.1.1
Maßzeichnung AM805x und AM855x
97
(4x
)
61
132
121
34
15
Ø 24 k6
Ø1
Ø9
3,5
9
□ 104
95
j6
180
124
Ø
Y(Z)±1
50
141
17
34
17
Y
AM8051-xxxA-xxx
209
AM8051-xxxB-xxx
256
AM8052-xxxA-xxx
242
AM8052-xxxB-xxx
289
AM8053-xxxA-xxx
275
AM8053-xxxB-xxx
324
27+0,1
5
40
8 N9
Motortyp
Option: Passfeder
M8 x 19
AM8050-xxxx-9000
Flansch kompatibel zu AM3000
AM8553-xxxB-xxx
357
34
324
121
AM8553-xxxA-xxx
61
324
132
AM8552-xxxB-xxx
Ø 24 k6
289
97
3
0
AM8552-xxxA-xxx
9
Ø 13
289
)
(4x
AM8551-xxxB-xxx
9
256
Ø
AM8551-xxxA-xxx
180
50
Y(Z)±1
Ø
0
11
j6
□ 108
124
141
34
1717
Option: Passfeder
5
40
8 N9
27+0,1
M8 x 19
42
Version: 1.7
Technische Daten
10.1.2
Radial / Axialkräfte am Wellenende
10.1.3
Drehmoment- / Drehzahlkennlinien
Drehmoment- / Drehzahlkennlinien finden Sie auf der Beckhoff-Homepage unter Motion.
Version: 1.7
43
Technische Daten
10.2
AM806x und AM856x
Technische Daten
Symbol
AM80xx / AM85xx
[Einheit]
61H
61L
61N
62K
62N
62R
63L
63Q
63T
M0 [Nm]
17,10
17,10
15,50
29,90
29,90
28,10
41,40
41,40
40,10
Stillstandsstrom
Iorms [A]
5,20
10,10
15,80
8,70
17,40
28,70
11,60
24,00
39,80
Max. mech. Drehzahl
Nmax [min-1]
Elektrische Daten
6000
Max. Netz-Nennspannung UN [VAC]
UN = 115V
UN = 230V
UN = 400V
UN = 480V
Nenndrehzahl
Nn [min-1]
Nenndrehmoment*
480
300
750
1300
300
800
1400
300
800
1400
Mn [Nm]
17,00
16,80
14,40
29,00
28,00
24,00
40,40
38,20
32,50
Nennleistung
Pn [kW]
0,50
1,00
2,00
0,90
2,30
3,50
1,30
3,20
4,80
Nenndrehzahl
Nn [min-1]
700
1600
2800
750
1700
2800
750
1700
2900
Nenndrehmoment*
Mn [Nm]
16,80
16,00
12,70
28,20
25,80
19,90
38,50
32,30
23,70
Nennleistung
Pn [kW]
1,40
2,70
3,70
2,40
4,60
5,80
3,00
5,80
7,20
Nenndrehzahl
Nn [min-1]
1400
3000
5000
1400
3000
5000
1400
3000
4000
Nenndrehmoment*
Mn [Nm]
16,10
14,70
10,70
26,40
22,20
13,40
33,90
25,50
15,10
Nennleistung
Pn [kW]
2,36
4,60
5,60
3,87
7,00
7,00
4,97
8,00
6,30
Nenndrehzahl
Nn [min-1]
1500
3400
5500
1600
3400
5500
1600
3400
5000
Nenndrehmoment*
Mn [Nm]
16,00
14,30
10,70
25,80
21,10
11,80
33,00
23,20
6,80
Nennleistung
Pn [kW]
2,50
5,10
6,20
4,30
7,50
6,80
5,50
8,30
3,60
Spitzenstrom
I0max [A]
13,90
27,00
45,20
27,00
54,00
88,40
38,90
80,90
130,0
Spitzendrehmoment
M0max [Nm]
37,10
37,08
37,07
74,16
74,16
74,17
110,9
110,8
111,1
Drehmomentkonstante
KTrms [Nm/A]
3,20
1,64
0,97
3,40
1,70
1,03
3,33
1,68
0,98
Spannungskonstante
KErms [mVmin]
223,0
115,0
69,00
234,0
117,0
71,00
240,0
116,0
72,00
Wicklungswiderstand
R20 [Ω]
7,00
1,85
0,66
2,95
0,75
0,28
1,95
0,45
0,18
L [mH]
53,7
14,2
5,1
27,0
6,8
2,5
18,0
4,2
1,6
Ph-Ph
Ph-Ph**
*Bemessungsflansch Aluminium 380 mm x 170 mm x 10 mm
Mechanische Daten
J [kgcm2]
2
J [kgcm ]
Polzahl
AM8061
AM8561
AM8062
AM8562
AM8063
AM8563
11,10
48,20
20,00
57,10
29,00
66,10
13,40
50,60
22,30
59,60
34,90
---
10
10
10
10
10
10
0,150
MR [Nm]
0,045
0,045
0,102
0,102
0,150
tTH [min]
35
35
38
38
41
41
G [kg]
11,90
15,40
20,00
19,20
19,60
23,10
G [kg]
13,50
17,00
17,60
20,90
22,30
---
FR [N]
FA [N]
siehe 10.6.2
44
Version: 1.7
Technische Daten
Daten
Symbol [Einheit]
AM8061 / AM8062
AM8063
MBR [Nm]
20
36
Anschlussspannung
UBR [VDC]
24 +6 -10%
24 +6 -10%
PBR [W]
24
26
Strom
Ion [A]
0,72
0,79
tBRH [ms]
60
120
tBRL [ms]
40
45
AM8561 / AM8562
Version: 1.7
45
Technische Daten
10.2.1
Maßzeichnung AM806x und AM856x
Stecker M23 bis P-Wicklung
159
80
170
Ø 32 k6
65
11
(4
x)
Ø1
Ø
34
111
3,5
12
AM8062-xxxA-xxx
299
AM8062-xxxB-xxx
351
AM8063-xxxA-xxx
339
AM8063-xxxB-xxx
398
AM8562-xxxA-xxx
351
AM8562-xxxB-xxx
398
AM8563-xxxA-xxx
398
Ø1
162
179
22
22
Option: Passfeder
35
10 N9
Y
34
Motortyp
□ 142
30
j6
227
Y(Z)±1
58
6,5 45
M12 x 28
Stecker M40 ab Q-Wicklung
111
54
159
80
170
Ø 32 k6
65
1(
4x
)
Ø1
Ø1
3,5
12
351
AM8063-xxxA-xxx
339
AM8063-xxxB-xxx
398
AM8562-xxxA-xxx
351
AM8562-xxxB-xxx
398
AM8563-xxxA-xxx
46
130
162
179
22
22
Option: Passfeder
10 N9
AM8062-xxxB-xxx
□ 142
Ø
299
34
AM8062-xxxA-xxx
Y(Z)±1
58
54
Y
j6
227
Motortyp
35
6,5 45
M12 x 28
398
Version: 1.7
Technische Daten
10.2.2
10.2.3
Version: 1.7
47
Technische Daten
10.3
AM807x
Technische Daten
Symbol
AM80xx
[Einheit]
71M
71P
71T
72N
72R
72U
73P
73R
73U
M0 [Nm]
42,8
42,8
41,2
80,7
80,7
74,0
Stillstandsstrom
Iorms [A]
12,6
23,8
41,1
16,1
29,2
53,0
104
104
95,0
19,8
37,4
Max. mech. Drehzahl
Nmax [min-1]
66,5
Max. Netz-Nennspannung
UN [VAC]
Nenndrehzahl
Nn [min-1]
350
700
1400
200
400
1000
Nenndrehmoment*
Mn [Nm]
41,1
39,2
36,6
79,9
78,3
62,3
200
400
1000
98,2
96,8
Nennleistung
Pn [kW]
1,50
2,90
5,40
1,70
3,30
6,50
2,10
5,00
76,5
8,00
Nenndrehzahl
Nn [min-1]
800
1500
2900
500
1000
2000
500
1000
2000
Nenndrehmoment*
Mn [Nm]
39,1
36,2
27,5
77,7
72,6
47,9
93,9
83,7
57,5
Nennleistung
Pn [kW]
3,30
5,70
8,00
4,10
7,60
10,0
5,00
8,80
12,0
Nenndrehzahl
Nn [min-1]
1500
2900
4000
1000
2000
3000
1000
2000
3000
Nenndrehmoment*
Mn [Nm]
36,2
29,2
18,1
72,6
60,1
33,8
83,7
63,3
17,8
Nennleistung
Pn [kW]
5,70
8,90
7,60
7,60
12,6
10,6
8,80
13,3
5,60
Nenndrehzahl
Nn [min-1]
1700
3300
4500
1100
2200
3300
1100
2200
3000
Nenndrehmoment*
Mn [Nm]
35,4
27,2
13,6
71,3
57,8
29,2
80,1
58,5
17,8
Nennleistung
Pn [kW]
6,35
9,33
6,40
8,20
13,3
10,1
9,30
13,6
4,50
Spitzenstrom
I0max [A]
25,9
49,0
81,8
36,3
66,1
120
51,3
97,4
180
Spitzendrehmoment
M0max [Nm]
80,00
79,91
78
172,5
172,4
168,7
274,7
275,3
267,9
Drehmomentkonstante
KTrms [Nm/A]
3,4
1,8
1,0
5,0
2,76
1,4
5,25
2,78
1,43
Spannungskonstante
KErms [mVmin]
231
122
70
328
180
92
347
183
104
Wicklungswiderstand
R20 [Ω]
1,60
0,45
0,16
1,22
0,39
0,12
0,85
0,25
0,07
L [mH]
23,4
6,5
2,2
21,4
6,45
1,85
14,6
4,1
1,1
Elektrische Daten
UN = 115V
UN = 230V
UN = 400V
UN = 480V
5000
480
Ph-Ph
Ph-Ph**
*Bemessungsflansch Stahl 375 mm x 601 mm x 10 mm
Mechanische Daten
AM8071
AM8072
AM8073
49,600
92,200
135,000
68,300
111,000
154,000
10
10
10
0,14
0,22
0,30
J [kgcm2]
2
J [kgcm ]
Polzahl
MR [Nm]
tTH [min]
70
80
90
G [kg]
27,20
36,60
48,20
G [kg]
32,70
42,10
53,70
FR [N]
FA [N]
siehe 10.7.2
48
Version: 1.7
Technische Daten
Daten
Symbol [Einheit]
AM807x
MBR [Nm]
70
Anschlussspannung
UBR [VDC]
24 +6 -10%
PBR [W]
40
Strom
Ion [A]
1,21
tBRH [ms]
200
tBRL [ms]
50
Maßzeichnung AM807x
Ø
211
(4
x)
106
222
Ø 38 k6
13
,5
15
4
Ø2
140
54
10.3.1
14
80
214
Ø1
Y(Z)±1
80
□ 194
j6
286
231
27,5
54
34
27
10N9
Option: Passfeder
41
5
70
M12 x 28
Motortyp
Y (Z)
AM8071-xxxA-xxx
322,5
AM8071-xxxB-xxx
395
AM8072-xxxA-xxx
379,5
AM8072-xxxB-xxx
452
AM8073-xxxA-xxx
436,5
AM8073-xxxB-xxx
509
Version: 1.7
49
Technische Daten
10.3.2
10.3.3
50
Version: 1.7
Anhang
11
Anhang
11.1
Support und Service
Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine
schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur
Verfügung stellt.
Beckhoff Support
Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz
einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:
• Support
• Planung, Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme
• umfangreiches Schulungsprogramm für Beckhoff Systemkomponenten
Hotline:
Fax:
E-Mail:
+49(0)5246/963-157
+49(0)5246/963-9157
[email protected]
Beckhoff Service
Das Beckhoff Service-Center unterstützt Sie rund um den After-Sales-Service:
• Vor-Ort-Service
• Reparaturservice
• Ersatzteilservice
• Hotline-Service
Hotline:
Fax:
E-Mail:
+49(0)5246/963-460
+49(0)5246/963-479
[email protected]
Weitere Support- und Serviceadressen finden Sie auf unseren Internetseiten unter http://www.beckhoff.de.
Beckhoff Firmenzentrale
Hülshorstweg 20
33415 Verl
Deutschland
Telefon:
Fax:
E-Mail:
+49(0)5246/963-0
+49(0)5246/963-198
[email protected]
Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren
Internetseiten:
http://www.beckhoff.de
Dort finden Sie auch weitere Dokumentationen zu Beckhoff Komponenten.
Version: 1.7
51

Dokumentation Synchron Servomotoren AM8000

Transcription

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