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Präzise Lösungen FX-SPS und GOT1000 Kleinsteuerungen, auf die man sich verlassen kann Über 9 Millionen Anwender /// Weltmarktführer bei Kompaktsteuerungen /// Zuverlässigkeit /// Bedienkomfort /// Präzision /// Geschwindigkeit /// Datenverwaltung /// Anwendungen weltweit /// Anwendungen weltweit /// Anwendungen weltw Anwendungen weltweit Flexibilität Eine SPS ist das Kernstück der Steuerung einer jeden Anwendung, daher ist es entscheidend, dass die gewählte SPS den Anforderungen des Systems voll entspricht. Die FX-Familie ist so ausgelegt, dass die SPS-CPU als eine Plattform fungiert, die den kundenspezifischen Erfordernissen angepasst werden kann und dabei Lösungen bietet, die sich perfekt integrieren lassen. 2 Mit einem umfangreichen Angebot an SPS-Grundgeräten, die die Basis der MELSEC FX-Familie bilden, können sich Anwender ein System erstellen, das den Applikations- und Kostenanforderungen gerecht wird, ohne dass dabei viele Kompromisse eingegangen werden müssen. Die MELSEC FX-Familie umfasst verschiedene unabhängige aber untereinander kompatible Serien. Allen gemeinsam sind die bei der Konzeption zu Grunde gelegten 4 Leitgedanken: 쏋 hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit bei höchster Genauigkeit 쏋 flexibler Aufbau 쏋 Auf- und Abwärtskompatibilität 쏋 geringe Kosten Visualisierung Alle Vorgänge in einem Prozess sollten ständig präsent sein, dabei ist die richtige Interaktion zwischen Mensch und Maschine von entscheidender Bedeutung. Bediengeräte der GOT1000-Serie ermöglichen es, Bildschirmschnittstellen einzurichten, die eine Anwendung auf die einfachst mögliche Weise visualisieren können. Die intuitiv zu bedienende GOT1000-Software und verschiedene Einstellhilfen ermöglichen es jedem Anwender, interaktive Bedienfelder zu erstellen, die einfach zu nutzen sind und für einen effizienten Ablauf sorgen. weit /// Anwendungen weltweit /// Anwendungen weltweit /// Anwendungen Marktführer Vertrauen Die SPS der FX-Familie sind weltweit die erste Wahl in der Industrie und anderen Anwendungsbereichen. Bei Mitsubishi pflegen wir stets engen Kontakt zu unseren Kunden. Aus diesem Grund kennen wir die Kundenerfordernisse sehr genau und haben eine sehr erfolgreiche SPSSerie entwickelt, die allen Anforderungen des Marktes gerecht wird. Diese Nähe zum Kunden hat Mitsubishi Electric zu dem weltweit führenden Anbieter* von Speicherprogrammierbaren Steuerungen gemacht. Hieraus ergeben sich Vorteile, die wir auch an unsere Kunden weitergeben, damit diese wiederum davon profitieren können. Mitsubishi Electric hat ein hohes Ansehen, wenn es um die Herstellung hochqualitativer Spitzentechnologie geht. Ein Umstand der zum Beispiel mit über 9 Millionen Nutzern einer Mitsubishi SPS der FX-Familie oder den über 11 Millionen verkauften MitsubishiFrequenzumrichtern belegt wird. So wie man es von einem Marktführer erwartet, entsprechen alle unsere Produkte den wichtigsten Standards, wie z.B. CE, UL, RoHS sowie bedeutenden Schiffszulassungen. In der heutigen Welt der Fertigung sind langlebige Produkte, die dauerhaft und zuverlässig arbeiten, unerlässlich. Um die hohe Zuverlässigkeit der Produkte zu gewährleisten, wird bei dem Qualitätssicherungsprogramm von Mitsubishi Electric nichts dem Zufall überlassen. Nahezu konkurrenzlose Kundenzufriedenheit und Vertrauen in die Produkte, die wir herstellen, sind das Ergebnis unserer Qualitätsstandards. * in verkauften Stückzahlen, gemäß einer unabhängigen Studie der renomierten Automation Research Corporation (ARC) 3 Holzindustrie /// Holzindustrie /// Holzindustrie /// Holzindustrie /// Holzind Produktivitätssteigerung bei der Holzverarbeitung Verbesserung der Produktivität bei gleichbleibender Genauigkeit und höherer Sicherheit: 햲 zu sägendes Brett 햳 Positionierrichtung des Bretts 햴 Sägeblatt 햵 Positionierrichtungen des Sägeblatts 햶 Sägemehlabsaugung 햷 gesägtes Brett 햸 gestapelte Bretter 햹 Schaltpult 1 햺 Schaltpult 2 Die Holzindustrie bietet von Sägewerken bis zu CNC-Fräsen weltweit die verschiedensten Herausforderungen für effiziente Automatisierung. Als Beispiel soll eine Anlage dienen, mit der Bretter auf eine bestimmte Länge gesägt werden. Hier kann die Produktivität durch einen automatischen Vorschub erhöht, die Sicherheit durch eine automatische Sägensteuerung verbessert und gleichzeitig eine konstante Genauigkeit eingehalten werden. Mehr Bretter pro Stunde Eine preisgünstige Lösung wird hier durch die Kombination einer FX1S-SPS mit drei Mitsubishi-Frequenzumrichtern erzielt. Mit dem ersten Umrichter kann die FX1S die Länge der gesägten Bretter 44 beeinflussen. Der zweite Frequenzumrichter dient zum Verfahren der Säge und der Dritte schließlich zur Steuerung der Drehzahl des Kreissägeblatts. Neben einer verbesserten Steuerung senkt der Einsatz der Frequenzumrichter durch eine effizientere Nutzung der Energie auch die Betriebskosten. Um die Positionen der beweglichen Maschinenteile, wie beispielsweise der Säge, zu erfassen, werden nur einfache Endschalter benötigt. Zur Steuerung des Brettvorschubs genügen zwei Sensoren: - ein Sensor, der feststellt, ob vor der Säge ein Brett liegt, das aufgeteilt werden soll. - ein Sensor, der den Vorschub des Bretts stoppt, wenn es die gewünschte Schnittposition erreicht hat. dustrie /// Holzindustrie /// Holzindustrie /// Holzindustrie /// Holzindustrie Mit dem ersten Endschalter wird verhindert, dass die Anlage läuft, wenn kein Brett vorhanden ist. Bei Betätigung des zweiten Endschalters wird der Motor, der das Brett in Richtung Säge befördert, gestoppt und eine Klemmvorrichtung aktiviert, die das Brett während des Schnitts festhält. Kehrt die Säge in ihre Grundstellung zurück, wird die Klemme wieder gelöst und der Vorschubmotor wieder gestartet, damit der nächste Schnitt erfolgen kann. Ausgänge der Steuerung Anzeigen am Schaltpult 1 Eingänge zur Steuerung 쏋 Bedienung am Schaltpult 1 쏋 쏋 Bedienung am Schaltpult 2 쏋 Anzeigen am Schaltpult 2 쏋 Endschalter („Brett vorhanden“ und „Vorschubsteuerung“ 쏋 Positionierung des Bretts (Frequenzumrichter 1) 쏋 Endschalter (Sägepositionen) 쏋 쏋 Allgemeine Eingänge Positionierung des Sägeblatts (Frequenzumrichter 2) 쏋 Drehzahl der Säge (Frequenzumrichter 3) 쏋 Allgemeine Ausgänge FX1S FX1N-1DA-BD Mit dieser Konfiguration wird nicht nur eine kostengünstige Lösung erzielt. Der Einsatz von Frequenzumrichtern bringt nämlich weitere Vorteile. So kann zum Beispiel über die Belastung des Motors die Sägeblattschärfe überwacht werden. Das steigert die Qualität und verringert den Wartungsaufwand. Für eine höhere Genauigkeit könnten zur Positionierung auch Servoantriebe verwendet werden. GT1020 Anschluss mehrerer Bediengeräte Motor GT1020 Frequenzumrichter 3 Gebläsemotor Motor Frequenzumrichter 1 Motor Frequenzumrichter 2 Beispiel-Systemkonfiguration Flexiblere Motorsteuerung Intuitive Diagnosefunktionen In ein FX1S-Grundgerät lässt sich problemlos ein Analogadapter integrieren (Analog/Digital- oder Digital/Analogwandler). Mitsubishi bietet hierfür verschiedene Typen an. Mit einem FX1N-1DA-BD kann leicht die Drehzahl der Säge verändert werden, indem an den Frequenzumrichter eine variable analoge Spannung ausgegeben wird. Dadurch kann die Sägendrehzahl optimal an die Dicke des zu sägenden Materials angepasst werden. Mit seiner kleinen, aber hochauflösenden Anzeige ermöglicht das Bediengerät GT1020 neben einer klaren Visualisierung des Prozesses auch Eingaben per Touchscreen. Über die monochrome LCAnzeige mit dreifarbiger umschaltbarer Hintergrundbeleuchtung (erhältlich in grün/orange/rot oder weiß/rosa/rot) können klar und leicht verständliche Meldungen über den Zustand der Maschine ausgegeben werden. Für Anwendungen, die analoge Eingänge erfordern, steht der Adapter FX1N-2AD-BD zur Verfügung. Mit seinen zwei analogen Eingängen kann zum Beispiel die Luftmenge in der Absaugung gemessen werden, um anzuzeigen, ob Filter gereinigt werden müssen. Noch mehr Flexibilität wird durch den Anschluss mehrerer Bediengeräte erreicht, die dann rund um die Maschine angeordnet werden. So haben die Bediener, unabhängig von ihrem Standpunkt, den Prozess immer im Blick. Letztendlich gewinnt das System noch durch importierte Grafiken, die dabei helfen, den Betrieb der Maschine einfacher zu verstehen oder Störungen schneller zu beheben. Auf diese Weise können auch Hersteller-Logos oder andere Informationen zur Marke angezeigt werden. Andere Anwendungen Das hier gezeigte Applikationsbeispiel ist nur eine der vielen möglichen Anwendungen in der Holzindustrie, bei denen eine SPS der MELSEC FX-Familie eingesetzt werden kann. Weitere Applikationen sind: 쏋 X/Y-Steuerung einer Oberfräse 쏋 Temperaturregelung von Trockenöfen 쏋 Automatisches Einsetzen von Holzdübeln . . . und vieles mehr. 55 Nahrungsmittelindustrie /// Nahrungsmittelindustrie /// Nahrungsmitte Präzise Temperaturregelung Gleichbleibend gute Ergebnisse bei gesteigerter Produktivität: 햲 Förderband 햳 Produktaufgabe 햴 Heizkammer 햵 Umluftgebläse 햶 Lufteinlass 햷 Heizung 햸 Absaugung 햹 gebackenes Produkt 햺 Steuerpult Aufgrund der unterschiedlichsten gesetzlichen Bestimmungen und der Anforderungen der Kunden bietet die Lebensmittelindustrie einige der anspruchsvollsten Aufgabenbereiche. Dieses Beispiel zeigt, wie eine FX1N in einer komplexeren Applikation eingesetzt werden kann, die Prozess- und Antriebstechnik sowie Ablaufsteuerung miteinander verbindet. Ein Durchlaufofen mit Förderband ist eine typische Anwendung in der Lebensmittelindustrie. Ähnliche Öfen werden aber auch in der Automobil- und Pharmaindustrie sowie bei der Keramikherstellung eingesetzt. 6 Präzise Temperaturregelung Die größte Herausforderung bei einem Durchlaufofen ist die genaue Temperaturregelung. Um diese sicherzustellen, muss die Steuerung analoge Werte einlesen und ausgeben können. Die FX1N löst diese Aufgabe mit Flexibilität bei der Temperaturerfassung und der Analogausgabe. Zur Messung der Ofentemperatur wird das Temperaturerfassungsmodul FX2N-4AD-PT verwendet, an dem bis zu 4 Platinwiderstandsthermometer (Pt100) in 3-Draht-Technik angeschlossen werden können. Durch den Messbereich von -100 bis +600 ºC und einer Auflösung von 0,2 bis 0,3 ºC kann es zur präzisen Temperaturregelung von hochsensiblen Prozessen eingesetzt werden. elindustrie /// Nahrungsmittelindustrie /// Nahrungsmittelindustrie /// Zur Ansteuerung der Heizung ist ein Sondermodul FX2N-4DA installiert. Durch die vier analogen Ausgänge können bei separaten Heizungen mehrere Temperaturzonen realisiert werden. Die Auflösung liegt bei 5 mV oder 20 µA und die Wandlungszeit beträgt nur 2,1 ms für 4 Kanäle. Ausgänge der Steuerung Anzeigen am Schaltpult Eingänge zur Steuerung 쏋 Bedienung am Schaltpult 쏋 쏋 Ofentemperatur 쏋 Förderband (Frequenzumrichter) 쏋 Ventilstellung 쏋 Umluftgebläse 쏋 Allgemeine Eingänge 쏋 Absaugung 쏋 Ofenheizung 쏋 Lufteinlassventil 쏋 Allgemeine Ausgänge Zusammen mit dem integrierten PIDRegelalgorithmus der FX1N erhält man so eine preiswerte, aber leistungsfähige Temperaturregelung, die auch anspruchsvollen Anforderungen gerecht wird. PT100-Temperaturfühler FX1N-BAT FX1N Ein analoger Ausgang wird auch zur Vorgabe des Drehzahl-Sollwertes an einen Mitsubishi-Frequenzumrichter verwendet. Über die Geschwindigkeit des Förderbands kann so die Backzeit variiert werden. Preisgünstige Rezepturverwaltung In der heutigen Lebensmittelindustrie ist es nicht mehr akzeptabel, eine Anlage ausschließlich für ein Produkt zu verwenden. Moderne Anlagen müssen eine breite Palette an Produkten verarbeiten können, während die Umrüstung nur minimale Zeit in Anspruch nehmen darf. Die GOT1000-Serie unterstützt diesen Trend durch eine Rezepturverwaltung, die es dem Anwender erlaubt, die Systemeinstellungen mit nur einem Knopfdruck komplett umzukonfigurieren. Das GT1030 ist zudem mit vielen Merkmalen ausgestattet, die die Interaktion zwischen Bediener und Anlage verbessern. Fehlbedienungen werden zum Beispiel vermieden, indem kritische Aktionen nur durch die gleichzeitige Betätigung zweier „Taster“ auf der 4,5-Zoll (109 mm)-Touchscreen-Anzeige gestartet werden können. Dank der integrierten Uhr des GT1030 sind Schaltzeiten für den Ofen direkt am Bediengerät einstellbar. FX2N-4DA GT1030 Sorglos exportieren Eine Pufferbatterie mit hoher Kapazität (FX1N-BAT) sorgt für die Sicherung des Programms und der Daten für mehr als ein Jahr. Das bedeutet für Maschinenhersteller, dass sie ihre Anlagen weltweit exportieren können, ohne einen Datenverlust zu befürchten. FX2N-4AD-PT Frequenzumrichter Motor Motor Gebläsemotor Gebläsemotor Beispiel-Systemkonfiguration Das GT1030 kann im Quer- oder im Hochformat installiert werden. So kann das Anzeigeformat optimal an die Applikation angepasst und perfekt auf beengte Platzverhältnisse reagiert werden. Andere Anwendungen Die hier gezeigte Applikation ist nur eine der vielen möglichen Anwendungen der Nahrungsmittelindustrie, bei denen eine SPS der FX-Familie eingesetzt werden kann. Weitere Applikationen sind: 쏋 Zerkleinern von Fleisch 쏋 Wurstherstellung 쏋 Schneidmaschinen . . . und vieles mehr. 7 Kommunale Einrichtungen /// Kommunale Einrichtungen /// Kommunale E Kläranlagen Genaue Steuerung großer Systeme mit der FX: 햲 Filtermaterial 햳 Wassereinlauf 햴 Verteilerarme 햵 Auslassöffnungen 햶 Boden des Filters 햷 Ableitungskanal 햸 Abflussrohr 햹 Pumpen Ein entscheidender Faktor bei der Aufrechterhaltung der Gesundheit der Bevölkerung ist der richtige Umgang mit dem Abwasser. In diesem Bereich existieren viele Anwendungen, von Kläranlagen mit vielen tausend Ein- und Ausgängen bis zu kleinen Applikationen mit einer Kompakt-SPS, wie etwa ein Tropfkörperfilter. Ein Tropfkörperfilter dient zur biologischen Klärung des Abwassers und wird auch zur Nitrifikation verwendet. Dazu wird das Abwasser über rotierende Arme gleichmäßig über einem kreisförmigen, mit Lavaschlacke gefüllten Becken, verteilt. Die Mikroorganismen im Abwasser bleiben an den Steinen haften, die von Bakterien überzogen sind. Diese Bakterien bauen die organischen Verunreinigungen ab und reinigen so das Wasser. 8 Energiesparend Pumpen Wichtig bei der Funktion eines Tropfkörperfilters ist der kontinuierliche Wasserdurchfluss. Für diese Aufgabe sind Frequenzumrichter von Mitsubishi Electric erste Wahl. Ein großer Vorteil beim Einsatz von Frequenzumrichtern ist deren Fähigkeit, den Arbeitspunkt des Pumpenmotors zu variieren und so Energie einzusparen. Trotzdem steht dem Motor die volle Leistung zur Verfügung, wenn mehr gepumpt werden soll. Die Umrichter können problemlos an eine FX3U-SPS angeschlossen werden, die Kommunikation erfolgt über das FREQROL-Protokoll von Mitsubishi. Auch mehrere Umrichter können so über eine einfache serielle Verbindung und nur einer Leitung preisgünstig gesteuert werden, eine aufwändige Verdrahtung entfällt. Ein zusätzlicher Bonus ist die Möglichkeit, die FrequenzumrichterParameter über die SPS zu ändern, dies erhöht die Effizienz der Anlage. Einrichtungen /// Kommunale Einrichtungen /// Kommunale Einrichtungen Fernwartung Kläranlagen befinden sich meistens außerhalb der Städte. Wenn Wartungspersonal die Anlagen für Routinekontrollen regelmäßig besuchen muss, schlägt sich das in höheren Betriebskosten nieder. Zur Kostensenkung ist die Steuerung mit einem ETHERNET-Anschluss ausgestattet, der die Fernüberwachung und -wartung ermöglicht. Von einer entfernten Zentrale aus können so bei reduzierten Personalkosten mehrere verschiedene Anlagen überwacht werden. Ausgänge der Steuerung Pumpen für Einlauf (Frequenzumrichter 1 und 2) Eingänge zur Steuerung 쏋 Wasserdruck 쏋 쏋 Ventilstellung 쏋 2 Eingänge für Encoder-Signale der Verteilerarmee 쏋 Durchfluss 쏋 Drehzahl der Verteilerarme 쏋 Allgemeine Eingänge 쏋 Pumpen für Auslauf (Frequenzumrichter 3 und 4) 쏋 Verteilerarme (Frequenzumrichter 5 und 6) 쏋 Datenausgabe (GT11-Handbediengerät) 쏋 Allgemeine Ausgänge FX3U-485ADP-MB FX3U-CNV-BD GT11-Handbediengerät FX3U FX3U-ENET Programm lesen/schreiben, Überwachung und Einstellung Ein weiterer Vorteil ist die Möglichkeit, mit der SPS per E-Mail zu kommunizieren. Dadurch können Störungen leicht erfasst und Daten schnell ausgetauscht werden. GT11H-CNB-375 Zusammenhänge sichtbar machen Wenn die Wartungsmannschaft die Anlage nur gelegentlich aufsucht, können Kosten für festinstallierte grafische Bediengeräte eingespart werden. Bei Bedarf werden tragbare Handbediengeräte über eine eigens für die Wartung vorgesehene Schnittstelle an das System angeschlossen. Über die grafische Anzeige kann die Wartung dann optimal ausgeführt werden. Neben den Funktionen der StandardBediengeräte der GT11-Serie bieten die Handbediengeräte noch zusätzliche nützliche Funktionen: Funktionstasten – Über diese sechs Tasten mit integrierten LEDs zur Zustandsanzeige können externe Geräte gesteuert werden. NOT-AUS-Schalter – Bei einem Notfall stoppt dieser Schalter die Anlage unverzögert. Zur Erhöhung der Sicherheit wird ein Öffnerkontakt verwendet. Zusätzlich ist ein Betätigungsschutz erhältlich. Schlüsselschalter – Abhängig von der Stellung des Schlüsselschalters kann z.B. der Hand- oder Automatikbetrieb gewählt oder die Anzeige von versteckten Objekten ermöglicht werden. Adapter für Anschluss FrequenzFrequenzFrequenzFrequenzFrequenzFrequenzumrichter 1 umrichter 2 umrichter 3 umrichter 4 umrichter 5 umrichter 6 Motor Motor Motor Motor Motor Motor Beispiel-Systemkonfiguration Totmannschalter – Durch diesen Schalter mit drei Positionen (AUS – EIN – AUS) werden Bedienungsfehler vermieden oder der Betrieb einer Maschine gesperrt. Der Schalter kann aber auch direkt externe Geräte steuern, die dann den Sofort-Stopp der Maschine veranlassen. Andere Anwendungen Die FX-Familie ist auch hervorragend für andere Anwendungen der Wasserwirtschaft geeignet. Mögliche Applikationen sind: 쏋 Steuerung von Pumpsequenzen 쏋 Steuerung von Schleusen und Ventilen 쏋 Bedienstationen vor Ort . . . und vieles mehr. 9 Materialwirtschaft /// Materialwirtschaft /// Materialwirtschaft /// Materialw Verbesserte Datenverfolgung Verteilersysteme erfordern eine durchgehende Datenverfolgung: 햲 Wareneinlauf 햳 RFID-Lesegerät 햴 Förderband 1 햵 Förderband 2 햶 Abschieber 1 햷 Abschieber 2 햸 Lichtschranke („Paket verlässt Anlage”) 햹 Steuerpult Zuverlässige Kommunikation ist bei jeder Applikation wichtig, egal ob es sich um die Verbindung zwischen Sensoren und Aktoren, Produkten der MELSEC FX-Familie oder Geräten von Fremdherstellern handelt. Mit der Wahl der geeigneten Kommunikationsmethode wächst die Effektivität und die Wirtschaftlichkeit der Anwendung. Effektives DatenManagement Materialflusssysteme bilden einen Industriezweig, der nur durch effektives Daten-Management existieren kann. Dabei ist von äußerster Wichtigkeit, dass genaue Informationen lückenlos und zuverlässig das System passieren und so jederzeit abgerufen und aktualisiert werden können. Die FX3U stellt sich diesen Anforderungen mit einer Vielzahl von vielseitigen und anwenderfreundlichen Sondermodulen zur seriellen oder Netzwerkkommunikation. 10 Sichtbare Materialverfolgung Die Verfolgung von Paketen ist innerhalb von Materialflusssystemen sehr wichtig, weil dadurch jederzeit der momentane Aufenthaltsort eines bestimmten Pakets exakt ermittelt werden kann. Zu diesem Zweck wird die SPS in dieser Applikation als Kommunikations-Gateway eingesetzt und gibt Informationen, die es von einem RFID-Lesegerät erhält, an einen Leitrechner weiter. Das RFIDLesegerät eines Fremdherstellers kommuniziert mit der FX3U über einen seriellen Kommunikationsadapter. Dies wird durch die Fähigkeit der FX3U ermöglicht, Kommunikationsprotokolle von Fremdherstellern zu emulieren. wirtschaft /// Materialwirtschaft /// Materialwirtschaft /// Materialwirtschaft Wenn die Daten die SPS erreicht haben, werden zwei Prozesse gestartet. Der erste besteht für die SPS darin, das Ziel des Pakets zu ermitteln. Über die Ausgänge der SPS werden dann Abschieber gesteuert und so ein Weg für das Paket festgelegt. Eingänge zur Steuerung 쏋 Schalter „Paket erreicht Anlage“ Ausgänge der Steuerung 쏋 Steuerpult 쏋 Schalter „Paket verlässt Anlage” 쏋 Förderband 1 (Frequenzumrichter 1) 쏋 Steuerpult 쏋 Förderband 2 (Frequenzumrichter 2) 쏋 RFID-Lesegerät (Kommunikation ohne Protokoll) 쏋 Abschieber 쏋 Allgemeine Ausgänge 쏋 Der zweite Prozess besteht in der Aktualisierung der Datenbank durch die Paketdaten aus der SPS. Für diese Kommunikation wird das ComputerLink-Protokoll verwendet. Dadurch können alle Informationen, die die SPS gesendet oder empfangen hat, im Leitrechner aufgezeichnet werden. Einmal gespeichert, können die Daten mit handelsüblicher Software leicht verwaltet oder verändert werden. Auf diese Weise können auch ungeübte Bediener die Anlage steuern. Allgemeine Eingänge FX3U-485ADP-MB FX3U-232-BD Datenbank Computer-Link FX-485PC-IF RFID-Lesegerät Offen für Erweiterungen Eine Besonderheit der FX3U ist der neue Erweiterungsanschluss an der linken Seite des Grundgeräts. Hier können zusätzliche Analog- und Temperaturerfassungsmodule, aber auch mehrere Kommunikations- oder Positioniermodule angeschlossen werden. Da der Datenaustausch zwischen diesen Modulen und dem Grundgerät über direkt adressierbare Datenregister und Sondermerker erfolgt, wird nicht nur die Programmierung und die Inbetriebnahme beschleunigt, sondern vor allem die Verarbeitungsgeschwindigkeit erhöht. Verteilte Intelligenz Da Verteilersysteme naturgemäß eine große räumliche Ausdehnung haben, ist es von Vorteil, wenn die SPS große Entfernungen überbrücken kann. Bis zu 16 FX3U-Grundgeräte können mit einer einzigen preiswerten Leitung über eine Distanz von 500 m verbunden werden. Dank dieser Flexibilität können die Steuerungen da installiert werden, wo es erforderlich ist und bei Bedarf auch leicht umplatziert werden. FX3U Kommunikation ohne Protokoll Frequenzumrichter 1 Frequenzumrichter 2 Motor Motor Beispiel-Systemkonfiguration Zur optimalen Lösung einer Steuerungsaufgabe kann eine FX-SPS auch an viele andere serielle Netzwerke angeschlossen werden, die sich in der Industrie als Standard durchgesetzt haben, wie z. B. MODBUS®. Um die Einrichtung von Netzwerken zu vereinfachen, bietet die SPS-Programmier-Software GX Developer von Mitsubishi spezielle Dialogfenster zur Einstellung der Netzwerkparameter an. Hier kann der Anwender über intuitive Menüs in kürzester Zeit „sein“ Netzwerk konfigurieren. Andere Anwendungen Neben der Paketverfolgung kann die FXFamilie auch andere Aufgaben übernehmen, wie z.B.: 쏋 Steuerung von Verladeeinrichtungen in Häfen 쏋 Sortierungen 쏋 Modulare Förderbänder . . . und vieles mehr. MODBUS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Firma Schneider Electric. 11 Seefahrt /// Seefahrt /// Seefahrt /// Seefahrt /// Seefahrt /// Seefahrt /// Seef Schäden an der Ladung verhindern Eine FX-SPS steuert auch Anwendungen, die nicht alltäglich sind: 햲 Einlass für feuchte Luft 햳 Gebläse für feuchte Luft 햴 Luftauslass 햵 Einlass für Frischluft 햶 Gebläse für feuchte Luft 햷 Kühlrippen 햸 Wassertank 햹 Pumpe 햺 Wasserauslass 햻 Auslass für trockene Luft Aufgrund der Vielfalt der heutigen Wirtschaft werden speicherprogrammierbare Steuerungen in den unterschiedlichsten Bereichen und Umgebungen eingesetzt. Um Steuerungssystem für diese Bereiche zur Verfügung zu stellen, sind alle Produkte von Mitsubishi Electric so vielseitig und robust, dass sie auch unter rauen Bedingungen zuverlässig arbeiten. International anerkannt In den Transportnetzwerken von heute spielt die Seefahrt eine wichtige Rolle. In modernen Schiffen, gleichgültig ob Fracht- oder Kreuzfahrschiff, gibt es eine Vielzahl von unterschiedlichen Anwendungen für eine SPS. Aber bevor eine SPS auf einem Schiff installiert werden kann, muss sie bestimmte Richtlinien erfüllen. 12 Die Produkte der MELSEC FX-Familie erfüllen die Anforderungen vieler Organisationen, die Schiffszulassungen erteilen, wie z.B. Germanischer Lloyd (GL), Lloyds Register (LR), American Bureau of Shipping (ABS), Registro Italiano Navale (RINA), Det Norske Veritas (DNV) und Bureau Veritas (BV). Diese Schiffsklassifizierungen geben dem Anwender die Sicherheit, dass ein durch eine FX-SPS gesteuertes System auch unter diesen ungünstigen Umgebungsbedingungen sicher arbeitet. Zuverlässig auch bei kritischen Anwendungen Um die Lebensdauer des Schiffs zu verlängern und kostspielige Schäden an der Ladung zu verhindern, ist es wichtig, dass in den Laderäumen die korrekte Luftfeuchtigkeit herrscht. Feuchte Luft, ein Katalysator für Rost und Schimmel, muss aus den Laderäumen verbannt werden. fahrt /// Seefahrt /// Seefahrt /// Seefahrt /// Seefahrt /// Seefahrt /// Seefahrt Zur Trocknung der feuchten Luft in einem Schiff werden Kondensationstrockner eingesetzt. Die Funktionsweise ist einfach: Feuchte Luft aus den Laderäumen wird über Kühlrippen geleitet, wodurch das Wasser in der Luft kondensiert. Die so getrocknete Luft wird dann wieder in das Schiff geleitet. Eingänge zur Steuerung 쏋 Kühlrippentemperatur 쏋 쏋 Luftfeuchtigkeit 쏋 Gebläse 1 für feuchte Luft 쏋 Einlass für Frischluft 쏋 Gebläse 2 für feuchte Luft 쏋 Auslass für Frischluft 쏋 Temperatur der Kühlrippen 쏋 Steuerpult 쏋 Wasserpumpe 쏋 Allgemeine Eingänge 쏋 Steuerpult 쏋 Allgemeine Ausgänge Für diese Anwendung ist die SPS mit zwei Analogmodulen ausgestattet. Das erste, ein FX2N-4AD, erfasst die Messwerte von Luftfeuchtigkeitssensoren, die in den einzelnen Laderäumen des Schiffs installiert sind. Anhand dieser Messwerte wird die Temperatur der Kühlrippen verändert. Je höher die relative Feuchtigkeit der Luft ist, desto kühler werden die Kühlrippen. Die genaue Temperatursteuerung der Kühlrippen wird durch das zweite Analogmodul, ein FX2N-4DA, gewährleistet. Ausgänge der Steuerung Steuerung der Ventile Luftfeuchtesensoren FX1N FX2N-4AD FX2N-4DA Kühlelement FX1N-EEPROM-8L Direkte Motorsteuerung Um das kondensierte Wasser aus der Anlage zu entfernen, überwacht die SPS den Füllstand des Sammelbehälters. Wird der Grenzwert erreicht, schaltet die Steuerung einen Ausgang und damit eine Pumpe ein, die den Sammelbehälter leer pumpt. Bei vollständig geleertem Behälter wird die Pumpe abgeschaltet. Expertenwissen nicht erforderlich Sollte bei dieser Art von Anwendungen eine Programmänderung notwendig sein, kann man nicht voraussetzen, dass die Schiffsmannschaft soweit in die Anlage eingearbeitet ist und Fertigkeiten in Steuerungstechnik besitzt, um die Änderung selbst vorzunehmen. Zur Lösung dieses Problems kann der Hersteller der Anlage das neue Programm einfach in eine EEPROMKassette speichern, die an den Schiffseigner geschickt wird. Die Kassette in der SPS muss dann einfach nur ausgetauscht werden und das neue Programm läuft automatisch ab. Dieses einfache Verfahren erhöht die Einsatzfähigkeit auf See und vermeidet, dass spezielle Kenntnisse benötigt werden. Motor Gebläsemotor 1 Gebläsemotor 2 Beispiel-Systemkonfiguration Intuitive Programmierumgebung Die MELSEC FX-Familie ist leicht zu programmieren. Mit der einfach zu handhabenden Programmiersoftware GX (IEC) Developer, die über umfangreiche Hilfefunktionen und ein fortschrittliches Kommunikationskonzept für einen sicheren Datenaustausch mit der angeschlossenen SPS verfügt, können Programme in kürzester Zeit erstellt werden. Andere Anwendungen Die umfangreichen Schiffszulassungen erlauben, die FX-SPS auch bei anderen Anwendungen an Bord einzusetzen. Beispiele sind: 쏋 Steuerung von Schubdüsen 쏋 Abwasseraufbereitung 쏋 Allgemeine Applikationen . . . und vieles mehr. 13 Kunststoffindustrie /// Kunststoffindustrie /// Kunststoffindustrie /// Kun High-SpeedKunststoffproduktion Eine FX-SPS sorgt für genaue Formteile: 햲 Trichter für Kunststoffgranulat 햳 Schneckenwelle 햴 Heizkammer 햵 Heizungsregelung 햶 Heizung 햷 Bewegliche Einspritzvorrichtung 햸 Gussform 햹 Auswurfmechanismus 햺 Fertige Formteile 햻 Steuerpult Kunststoffe in verschiedensten Formen sind in unserer Gesellschaft etwas Selbstverständliches. Die Herstellung von Flaschen, Behältern, Spielzeug usw. hat sich zu einem ausgereiften Prozess entwickelt, in dem Geschwindigkeit und Beständigkeit die beiden Eigenschaften sind, die gute Produktionsanlagen von schlechten unterscheiden. Spritzgussmaschinen verarbeiten Kunststoffgranulat zu fertigen Produkten. Obwohl es sich um ein einfaches Prinzip handelt, muss die Steuerung mit hoher Geschwindigkeit Analogwerte verarbeiten und Positionierungen ausführen. Um im Bereich der Kompakt-SPS neue Maßstäbe zu setzen, hat die FX3U einen neuen Hochgeschwindigkeitsbus erhalten, mit dem periphere Geräte nun direkt auf den Speicher des Grundgeräts zugreifen können. Dies erhöht die Verarbeitungsgeschwindigkeit und steigert die Produktivität. 14 Vollelektrische Steuerung In der Kunststoffindustrie werden elektrische Spritzgussmaschinen aus verschiedenen Gründen als die überlegenere Technologie angesehen. Die großen Vorteile sind bessere Steuerungsmöglichkeiten, höhere Zuverlässigkeit und größere Sauberkeit. Durch ihre Fähigkeit, Positionierungen mit Hochgeschwindigkeit auszuführen, kann eine FX3U über differentielle Treiber bis zu vier Servo-Achsen steuern. Daraus resultiert eine bessere Maschinensteuerung verbunden mit einer Geräuschreduzierung. nststoffindustrie /// Kunststoffindustrie /// Kunststoffindustrie /// Unterstützung von Fremdherstellern Die Temperaturregler, die die Temperatur der Heizkammer überwachen und die Heizung steuern, besitzen eine MODBUS-Schnittstelle. Das MODBUSNetzwerk ermöglicht einen einfachen Anschluss der FX3U-SPS und kompatibler Geräte. Dadurch erhält der Anwender eine große Palette an neuen Möglichkeiten und er kann sein System mit den optimalen Ein- und Ausgabegeräten ausrüsten. Die FX3U unterstützt die Standard-MODBUS-Kommunikation mit bis zu 16 Slave-Stationen. Eingänge zur Steuerung 쏋 Steuerpult 쏋 Temperaturmessung (MODBUS) 쏋 High-Speed-Zähler 쏋 Ausgänge der Steuerung Antrieb der Schneckenwelle (Servo 1) 쏋 Allgemeine Eingänge 쏋 Einspritzvorrichtung (Servo 2) 쏋 Form (Servo 3) 쏋 Heizungsregelung (MODBUS) 쏋 Steuerpult 쏋 Allgemeine Ausgänge FX3U-4HSX-ADP FX3U-CNV-BD FX3U-2HSY-ADP FX3U-4DA-ADP FX3U-485ADP-MB FX3U Temperaturregler GT1155 Weniger Fehlbedienungen Für ein optimales Zusammenspiel zwischen Bediener und Anlage ist ein GT1155 installiert. Es verfügt über eine hochauflösende Anzeige mit 256 Farben und besitzt einen Speicherplatz von 3 MB für die Anzeigengestaltung. Neben vielen weiteren Funktionen bietet das GT1155 eine umfangreiche Alarmverwaltung und kann sogar Kurvenverläufe anzeigen. Aus den vielen Möglichkeiten kann der Anwender die für ihn beste Lösung wählen, um die Informationen aus der Anlage immer optimal darzustellen. Ein für den Endanwender maßgeschneidertes Bedienfeld bietet Steuerungskomfort auf Höchstniveau. CF-Speicherkarten sind ein nützliches Zubehör zum schnellen Transfer von Projektdaten, besonders wenn viele Bediengeräte gleichzeitig aktualisiert werden sollen. Auf einer CF-Speicherkarte können aber auch Alarmmeldungen oder andere Daten gespeichert und außerhalb der Anlage ausgewertet werden. Mit dem Transfer-Tool von Mitsubishi Electric können Projektdaten auch ohne die Software GT Designer 2 in ein Bediengerät übertragen oder aus einem Gerät gelesen werden. Servo 1 Motor Servo 2 Motor Servo 3 Motor Beispiel-Systemkonfiguration Ein Fenster zum System Andere Anwendungen Eins der wertvollsten Merkmale der GOTs ist ihre Fähigkeit, Ablaufprogramme der SPS anzuzeigen und so die Wartung zu vereinfachen. Dadurch kann das Wartungspersonal unmittelbar nach Eintreffen an der Anlage eingreifen und muss nicht zwangsläufig einen LaptopPC mit sich herumführen. Eine FX-SPS kann viele Anwendungen der Kunststoffindustrie steuern, wie z.B.: Im System-Monitor des GT11 können Operanden einer Mitsubishi-SPS angezeigt und geändert werden. Dazu werden entweder einzelne Operanden oder der erste Operand eines Bereichs ausgewählt. Ist- und Sollwerte von Timern und Zählern sowie die Inhalte der Pufferspeicher von angeschlossenen Sondermodulen können ebenfalls geändert werden. . . . und vieles mehr. MODBUS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Firma Schneider Electric. 쏋 Steuerung der Versorgung mit Rohmaterial 쏋 Steuerung von Zusatzgeräten wie Kühlanlagen oder Trockner 쏋 Handhabung der fertigen Produkte 15 Druckindustrie /// Druckindustrie /// Druckindustrie /// Druckindustrie /// Führend beim Etikettendruck Eine FX-SPS vereinigt mit Leichtigkeit Ablaufsteuerung und Motion-Control: 햲 abwickelnde Rolle 햳 Ausgleich für Rollendurchmesser 햴 Start/Stopp-Sensor 햵 Druckvorrichtung 햶 Tänzerwalze 햷 Antrieb für Etikettenband 햸 aufwickelnde Rolle 햹 Wickelmotor 햺 Steuerpult In der Druckindustrie waren die FXSteuerungen schon immer sehr erfolgreich. Egal ob Zuverlässigkeit, Genauigkeit oder Geschwindigkeit verlangt werden, die MELSEC FX-Familie bietet die richtigen Attribute, um einer Anwendung eine Führungsposition auf dem Markt zu sichern. Präzise Etikettenbewegung Bei der Mehrzahl der Anwendungen genügen die schnellen Ein- und Ausgänge der FX3U für eine ausreichende Steuerung. In bestimmten Fällen jedoch wird eine höhere Positioniergenauigkeit verlangt. Dies kann leicht durch die Installation eines Positioniermoduls FX2N-10PG erreicht werden, das Impulsketten bis zu 1 MHz ausgeben kann. 16 Mit diesen sehr genauen Ausgangsimpulsen kann sowohl ein 1-AchsenSchrittmotor als auch ein Servoantrieb gesteuert werden. Um die Einflüsse von Störeinstrahlungen innerhalb des Systems auszuschalten, ist das FX2N-10PG mit differentiellen Treibern ausgestattet. Diese Ausgänge unterdrücken sämtliche Störungen, die sich im Sys-tem befinden und sorgen so dafür, dass der Bandantrieb genauere Positionsdaten erhält und dadurch der Druck genauer wird. Mit speziellen Funktionen, wie beispielsweise der Wahl zwischen absoluter und relativer Positionierung und sieben verschiedenen Betriebsarten, einschließlich Tippbetrieb, Nullpunktfahrt sowie Beschleunigung und Verzögerung, bietet das FX2N-10PG viele Optionen für einen Einsatz in der Applikation. Druckindustrie /// Druckindustrie /// Druckindustrie /// Druckindustrie /// Verbesserter Datenaustausch Ausgänge der Steuerung Steuerpult Eingänge zur Steuerung 쏋 Steuerpult (Etikettentest) 쏋 쏋 Start/Stopp-Sensor 쏋 Bandantrieb (Servo) 쏋 Allgemeine Eingänge 쏋 Druckvorrichtung 쏋 Wickelmotor 쏋 Allgemeine Ausgänge Zur Steuerung der Geräte von Fremdherstellern beherrscht eine FX auch die Übertragungsprotokolle dieser Geräte und kann so mit Druckern, BarcodeLesern usw. kommunizieren. Deshalb und dank einer möglichen Übertragungsentfernung von bis zu 15 m ergeben sich umfangreiche Möglichkeiten für den Datenaustausch in kleinen wie in großen Maschinen. FX3U-232-BD FX3U FX2N-10PG GT1155 Schnell und präzise Die FX3U verfügt über die höchste Verarbeitungsgeschwindigkeit innerhalb der FX-Familie und kann Grundanweisungen in nur 0,065 μs verarbeiten. Für den Anwender bedeutet dies schnellere Programmrückmeldung und präzisere Prozessabläufe, da Ein- und Ausgänge sowie alle sonstigen Vorgänge mehrmals pro Sekunde verarbeitet und überwacht werden. Darüber hinaus verfügt die FX3U standardmäßig über einen eingebauten Speicher für 64 k-Programmschritte. Dieser große Speicher erlaubt dem Anwender, umfangreichere und komplexere Programme zu schreiben und mehr Daten für Rezepturen, Messwerterfassung und ähnlichen Funktionen in den Dateiregistern zu verwalten. Sprachbarrieren überwinden Bei Anlagen, die weltweit exportiert werden, ist es wichtig, dass die Sprache in der Bedienerführung der Geräte an die jeweilige Muttersprache des Bedieners angepasst werden kann. Die Geräte der GOT1000-Serie bieten hierfür eine einfache Sprachumschaltung, bei der verschiedene, in Tabellen abgelegte Texte in das Anwenderprogramm geladen werden. Nach nur einem Tastendruck sprechen Bediener und GOT die selbe Sprache. Die GOT1000-Serie ist kompatibel mit Unicode 2.1 und kann so verschiedenste Schriftzeichen egal welcher Sprache darstellen. Drucker Motor Servo Motor Beispiel-Systemkonfiguration Da am GOT auch ASCII-Zeichen eingegeben werden können, ist die direkte Eingabe von Texten am Bediengerät und der anschließende Transfer in die SPS ohne weiteres möglich. So können beispielsweise Etikettentexte leicht und ohne zusätzliche Hard- oder Software geändert werden. Mit der großen Auswahl an Zeichensätzen, der grafischen Darstellung und der Wahl von unterschiedlichen StartBildschirmmasken ermöglicht die GOT1000-Serie die Schaffung einer individuellen Schnittstelle zur Darstellung von ausführlichen Informationen aus der Anlage. Mit den zur Verfügung stehenden Grafikwerkzeugen hat der Maschinenhersteller alle Möglichkeiten, die Daten effizient zu präsentieren und die Anzeigefläche optimal zu nutzen. Andere Anwendungen Eine FX kann eingesetzt werden für: 쏋 Siebdruckmaschinen 쏋 Stapelmaschinen . . . und vieles mehr. Der USB-Anschluss an der Vorderseite der GOTs ermöglicht der Wartungsmannschaft einen schnellen Zugriff auf das SPS-Programm, das dann angezeigt und bei Bedarf auch geändert werden kann. Dieser „Transparent-Modus“ vereinfacht den Anschluss von Programmierwerkzeugen und reduziert so Stillstandszeiten. 17 Verpackungsanlagen /// Verpackungsanlagen /// Verpackungsanlagen /// Vielseitige Steuerung Verbindung mehrerer FX-SPS und Errichtung einer kompletten Verpackungslinie: 햲 Ventilsteuerung 햳 Schneckenwelle 햴 Schalter (Gläser stoppen) 햵 Füllvorrichtung 햶 Drehtisch 햷 Deckelaufsetzvorrichtung mit Drehmomentüberwachung 햸 Schlauchetikettiervorrichtung mit manuellem Impulsgenerator 햹 Wärmekammer zur Schrumpfung der Kunststoff-Rundum-Etiketten. 햺 Qualitätsprüfung 햻 Abnahmeplatz 햽 Ausschuss 햾 Fertige Produkte Ob in der Nahrungsmittelindustrie, der pharmazeutischen Industrie oder bei der Herstellung von Konsumgütern: mit großer Wahrscheinlichkeit wird das Produkt im Laufe der Produktion in irgendeiner Weise verpackt. Bei der Vielzahl von verschiedenen Verpackungsmöglichkeiten muss die SPS so flexibel sein, dass sie sich den Anforderungen jeder Anwendung anpassen kann. Beim Befüllen, Verschließen, Umhüllen mit einem Kunststoff-Schlauch, Schrumpfen dieses Schlauchs oder Palettieren muss das SPS-System für jede Stufe des Verpackungsprozesses eine vielseitige Steuerung bieten. 18 Schritt halten mit der Technologie Um mit den technischen Fortschritten innerhalb des Markts Schritt zu halten und dem Kunden die Konkurrenzfähigkeit zu sichern, ist es wichtig, dass Steuerungssysteme bei Bedarf auf den neuesten Stand gebracht werden können. Erscheinen neue Produkte auf dem Markt, ist es für den Hersteller unzumutbar, die Kosten für eine Hochrüstung der gesamten Steuerung zu tragen, damit neue Verfahren eingesetzt werden können. Aus diesem Grund ist bei der Entwicklung der FX-Grundgeräte die Vorwärts/Rückwärtskompatibilität berücksichtigt worden: Das Grundgerät wird ausgetauscht, während Erweiterungsmodule bestehen bleiben können. Verpackungsanlagen /// Verpackungsanlagen /// Verpackungsanlagen /// Erhöhte Flexibilität und Produktivität, reduzierte Kosten Mit dem Glasfaser-Motion-ControlNetzwerk SSCNET bietet die FX-SPS eine neue Chance für die Verbesserung von Anwendungen mit Servoantrieben. Die Drehmomentsteuerung ermöglicht ein präzises Verschließen der Deckel, und ein Eingang für einen manuellen Impulsgenerator vereinfacht das Einrichten der Etikettenrollen. Die Zweiachseninterpolation sorgt für die ruhige Bewegung des Produkts zwischen den Stationen. Die Möglichkeit, über das Netzwerk SSCNET das Ziel der Positionierung zu ändern, erhöht ebenfalls die Produktivität. Diese Funktion ermöglicht das Aussondern von Ausschuss, ohne dass das Produkt angehalten und eine neue Position berechnet werden muss. Zuverlässigkeit und Leistungsfähigkeit wird durch Glasfaserkabel gewährleistet. Sie eliminieren nicht nur die durch Störeinstrahlungen verursachten Probleme, sondern ermöglichen auch die Anordnung der Servoverstärker in bis zu 50 m Entfernung von einem Netzwerkknoten. Und das bei einer Übertragungsgeschwindigkeit von 50 MBit/s. Eine einfache Konfiguration der Maschine wird durch die Software FX Configurator FP erreicht. Integriert im GX Developer ermöglicht sie die schnelle Eingabe von Positionierbefehlen und -abläufen. FX1N FX0N-3A Eingänge zur Steuerung Ausgänge der Steuerung Steuerpult Start/Stopp-Schalter 쏋 Temperatureinstellung 쏋 Allgemeine Eingänge 쏋 쏋 FX2N-32CCL FX1N Servo 1 Servo 2 Umrichter Motor Eingänge zur Steuerung 쏋 FX3U FX2N-16CCL-M FX3U-20SSC-H x 2 Ausgänge der Steuerung 쏋 Umrichter 2 Manueller Impulsgeber Servo 3 GT1020 Motor FX3U Ventilsteuerung Heizung der Wärmekammer 쏋 Deckelaufsetzvorrichtung mit Drehmomentüberwachung (Servo 1 & 2) 쏋 Etikettieren (Servo 3) 쏋 Förderband vor Drehtisch (Frequenzumrichter 1) 쏋 Förderband nach Drehtisch (Frequenzumrichter 2) 쏋 Allgemeine Ausgänge 쏋 Servo 1 Eingänge zur Steuerung 쏋 FX3U-CNV-BD Steuerpult FX3U-4AD-TC-ADP Nockenschalter FX3U-4AD-PT-ADP 쏋 Temperaturregelung der Wärmekammer 쏋 Manueller Impulsgenerator 쏋 Allgemeine Eingänge Umrichter 1 쏋 Ventilsteuerung Schneckenwelle (Servo 1) 쏋 Füllvorrichtung (Servo 2) 쏋 Förderbandantrieb (Frequenzumrichter) 쏋 Allgemeine Ausgänge 쏋 FX3U-20SSC-H Motor Servo 2 FX2N-32CCL Qualitätskontrolle 쏋 Allgemeine Eingänge 쏋 Servo 1 Servo 2 Ausgänge der Steuerung 2-Achsenarm (Servo 1 & 2) Sortierung 쏋 Ausgang „Karton voll“ 쏋 Allgemeine Ausgänge 쏋 쏋 Beispiel-Systemkonfiguration Das offene CC-Link-Netzwerk erfüllt diese Anforderungen. Speicherprogrammierbare Steuerungen, Anzeigen, Bar-Code-Leser und viele andere Geräte können hier problemlos miteinander vernetzt werden. Mit einer Datentransferrate von bis zu 10 Mbit/s und einer Buslänge von bis zu 1200 m können über das CC-Link-Netzwerk viele verschiedene Anwendungen entlang ausgedehnter Fertigungsstraßen miteinander synchronisiert werden. Steuerung und Überwachung sind dabei einfach mit Hilfe eines im Netzwerk integrierten PCs realisierbar. Kompatibel zu Drittanbietern In der Produktion ist es besonders wichtig, dass verschiedene Anwendungen entlang einer kompletten Fertigungslinie untereinander koordiniert werden können. Ein offenes Netzwerk, das es unterschiedlichen Geräten ermöglicht problemlos miteinander zu kommunizieren, wäre eine ideale Lösung. 19 Automatisierungslösungen /// Automatisierungslösungen /// Automatisieru Eine komplette Systemlösung Für die Automatisierung von Anwendungen werden meist viele verschiedene Systemkomponenten benötigt. Bei den hier vorgestellten Anwendungen bildet eine FX-SPS das Herzstück. Mitsubishi bietet aber auch eine komplette Automatisierungslösung, die alle Aspekte einer Systemauslegung berücksichtigt. Die MELSEC FX-Familie Jede Mitsubishi-Steuerung kann so angepasst werden, dass sie genau die Anforderungen der Anwendung erfüllt. Es kann zwischen anwenderfreundlichen SPS-Grundgeräten mit einer festen Zahl an Ein- und Ausgängen für einfache Anwendungen und flexibleren Geräten mit Erweiterungsmöglichkeiten gewählt werden. Die Grundgeräte sind mit verschiedenen E/A-Konfigurationen erhältlich, so dass unabhängig von den zur Verfügung stehenden Spannungen und geforderten Ausgangssignalen eine FX immer die richtige Lösung ist. Die selben Merkmale weisen auch die E/AErweiterungsgeräte auf. Für komplexere Anwendungen bietet die MELSEC FX-Familie auch eine Vielzahl von Analog-Modulen. Das Angebot reicht von der simplen Erfassung und 20 Ausgabe von Spannungen oder Strömen bis zu speziellen Modulen wie etwa zur Erfassung von Temperaturen. Auch für Positionierungen hat die FX viel zu bieten, von integrierten Impulsein- und ausgängen bis zur vollständigen Unterstützung des Glasfaser-Motion-ControlNetzwerks SSCNET III. Die bei MotionAnwendungen gestellte Forderung nach kurzen Reaktionszeiten wird durch die hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit der FX-SPS beantwortet. Und weil keine Maschine ein Inseldasein führt, bietet die FX umfangreiche Kommunikationsmöglichkeiten, um sie mit dem Rest der Fabrik zu verbinden. Die Palette reicht vom ETHERNET und MODBUS bis zur einfachen seriellen Kommunikation, so dass jederzeit Informationen über den Zustand der Maschine oder des Prozesses über das Netzwerk abgerufen werden können. ngslösungen /// Automatisierungslösungen /// Automatisierungslösungen HMI-Bediengeräte Frequenzumrichter Motion Control Mitsubishi Electric hat sich schon lange als Auch wenn für einige Motion-Anwender GOT-Serie Mitsubishi ist als Industrie-Marktführer im Bereich der HMI-Technologie bekannt. Die Familie der Bediengeräte umfasst neben großen Touch-Screen-Geräten auch kostengünstige Geräte wie das GT1020/1030. Die Geräte sind eine perfekte Ergänzung zur MELSEC FX-Familie und liefern die zentrale Mensch-Maschine-Schnittstellenfunktion für kleinere Anwendungen. Auch wenn die Geräte sehr kompakt sind, täuscht die Größe doch über die Möglichkeiten hinweg, die in diesen Geräten stecken. Der hochauflösende Touch-Screen verfügt über genügend Flexibilität, um z.B. Firmenlogos oder Maschinenabbildungen darzustellen. Die Hintergrundbeleuchtung ist mehrfarbig und die umfassende Alarm- und Rezepturfähigkeit ermöglicht schnelle Wechsel zwischen verschiedenen Aufgaben. Die Anzeige kann sowohl vertikal als horizontal installiert werden und bietet somit maximale Flexibilität beim Schalttafel-Design. Weltmarktführer in FrequenzumrichterTechnologie einen Namen gemacht. Vom Hochleistungsumrichter für mehrere hundert Kilowatt bis zum Micro-Antriebssystem im Zusammenspiel mit einer FX-SPS für Energieeinsparungen bei kleinen Maschinen, bietet Mitsubishi für jeden Anwendungsfall das passende System. Speziell die aktuelle FR-E700 und FR-D700-Familie bietet eine Fülle hochentwickelter Funktionen, wie die Vektorregelung oder die automatische Selbsteinstellung. Dabei können diese Umrichter ganz einfach mit einer FX SPS über digitale oder analoge Signale gesteuert werden. Entscheidend aber ist, dass, egal welcher Mitsubishi-Umrichter eingesetzt wird, Energieeinsparungen von bis zu 60 % bei direkter Motoransteuerung erzielt werden können. dungen ein Frequenzumrichter ausreichend ist, wird doch häufig eine höhere Präzision benötigt. Mitsubishi bietet hierfür eine umfassende Produktpalette zur Motorsteuerung, wie z.B. die MR-J3-ServoReihe, an. Diese Systeme bieten eine ganze Reihe von einzigartigen, patentierten Funktionen, wie das Echtzeit-Autotuning oder die Vibrationsunterdrückung. Hierdurch wird sichergestellt, dass jedes System so ruhig wie möglich und frei von ungewollten Resonanzen arbeitet, ohne dass dabei die Leistungsfähigkeit leidet. 21 Software /// Software /// Software /// Software /// Software /// Software // Produktivitätssteigernde Entwicklungswerkzeuge Heutzutage wird Programmier-Software vitaler als die Hardware selbst angesehen. Anwender legen immer größeren Wert auf wiederverwendbare Programmcodes und anwenderfreundliche Eigenschaften. Diese tragen dazu bei, schon bei der Entwicklung die Anzahl möglicher Programmfehler zu verringern, die Programmentwicklungszeit zu verkürzen und den Entwicklungsprozess zu managen. GX Developer Eine grundlegende Eigenschaft jeder guten Software sollte es sein, sich einfach und intuitiv bedienen zu lassen. Das SPS-Programmierpaket GX Developer verwirklicht dies in einer Kombination aus einfachem, leicht verständlichem Aufbau und gleichzeitigem Zugriff auf leistungsstarke Funktionen und Werkzeuge. Es zeichnet sich außerdem durch Hilfefunktionen und ein fortschrittliches Kommunikationsmenü aus, das einen sicheren und zuverlässigen Datenaustausch mit der Ziel-SPS gewährleistet. Der GX Developer bietet darüber hinaus eine Schnittstelle zu weiteren FX-Programmierpaketen, wie dem FX Configurator-FP und dem FX Configurator EN. 22 GT Designer 2 Der GT Designer2 ist ein grafisches Erstellungsprogramm, mit dem Bedienbildschirme für alle GOT-Bediengeräte erstellt werden können. Die bedienerfreundliche Windows-Benutzeroberfläche bietet dem Anwender eine einfache und vertraute Schnittstelle, in die sich auch noch unerfahrene Anwender schnell einarbeiten können. GT Designer2 verfügt über eine Bausteinbibliothek, eine Reihe von berührungssensitiven Schaltern und Kontrollleuchten, einer Bildschirmvorschaufunktion und einer Funktion zur Prüfung der Projektkonsistenz. All diese Funktionalitäten fügen sich zusammen und machen aus dem GT Designer2 ein Werkzeug zur Erstellung von Bedienbildschirmen, mit denen sich die Steuerungs- und Überwachungsschnittstellen zwischen Bediener und Maschine sehr vereinfachen lassen. GT Simulator 2 & GX Simulator Mitsubishi Electric hat Simulations-Softwarepakete entwickelt, um Systementwicklern eine noch größere Effizienz bieten zu können. GX Simulator und GT Simulator 2 ermöglichen die virtuelle Erstellung einer SPS bzw. eines GOTs auf einem PC. So können SPS- und GOT-Programme getestet und Fehler behoben werden, ohne dass die entsprechende Hardware angeschlossen sein muss. GT Simulator2 und GX Simulator wurden so entwickelt, dass sie simultan eingesetzt werden können. Entsprechend können komplette Applikationsumgebungen im PC des Anwenders erzeugt werden. // Automatisierungslösungen /// Automatisierungslösungen /// Eine Welt voller Automatisierungslösungen Roboter Motion Control und Servoantriebe Niederspannungsleistungsschalter Frequenzumrichter Laser-Bearbeitungsmaschinen CNCSteuerungen Bediengeräte Kompakte SPS Funkenerodiermaschinen Modulare SPS Mitsubishi bietet einen umfassenden Bereich an Lösungen für die Automation, von der SPS und Bediengeräten bis zu CNC-Steuerungen und Funkenerodiermaschinen. Ein Name, dem Sie vertrauen können Aus diesem Grund können Sie einer Automatisierungslösung von Mitsubishi vertrauen. Wir wissen aus erster Hand, wie wichtig zuverlässige, effiziente und anwenderfreundliche Automatisierungen und Steuerungen sind. Mitsubishi wurde 1870 gegründet und umfasst 45 Unternehmen aus allen Bereichen der Finanzwirtschaft, des Handels und der Industrie. Als eines der führenden Unternehmen der Welt mit einem Jahresumsatz von 4 Billionen Yen (ca. 40 Milliarden US$) und mehr als 100.000 Beschäftigten hat Mitsubishi Electric die Möglichkeiten und die Verpflichtung, neben dem besten Service und die beste Unterstützung auch die besten Produkte zu liefern. Heute gilt der Name Mitsubishi weltweit als Synonym für erstklassige Qualität. Mitsubishi Electric befasst sich mit Luftund Raumfahrttechnologie, Halbleitern, Energieerzeugung und -verteilung, Kommunikations- und Nachrichtentechnik, Unterhaltungselektronik, Gebäudetechnik und Industrieautomation und betreibt 237 Fabriken und Laboratorien in mehr als 121 Ländern. 23 Global Partner. Local Friend. DEUTSCHLAND MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Gothaer Straße 8 D-40880 Ratingen Telefon (0 21 02) 486-0 Telefax (0 21 02) 486-1120 www.mitsubishi-automation.de KUNDEN-TECHNOLOGIE-CENTER MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Revierstraße 21 D-44379 Dortmund Telefon (02 31) 96 70 41-0 Telefax (02 31) 96 70 41-41 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Kurze Straße 40 D-70794 Filderstadt Telefon (07 11) 77 05 98-0 Telefax (07 11) 77 05 98-79 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Lilienthalstraße 2a D-85399 Hallbergmoos Telefon (08 11) 99 87 4-0 Telefax (08 11) 99 87 4-10 ÖSTERREICH SCHWEIZ GEVA Wiener Straße 89 A-2500 Baden Telefon (0 22 52) 8 55 52-0 Telefax (0 22 52) 4 88 60 ECONOTEC AG Hinterdorfstraße 12 CH-8309 Nürensdorf Telefon (44) 838 48 11 Telefax (44) 838 48 12 Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany Tel.: +49(0)2102 4860 /// Fax: +49(0)2102 4861120 /// [email protected] /// www.mitsubishi-automation.de Technische Änderungen vorbehalten /// Art-Nr. 229659-A /// 09.2009 Alle eingetragenen Warenzeichen sind urheberrechtlich geschützt.
