Akselipainolaskelmat Yleistä tietoa - TIL
Transcription
Akselipainolaskelmat Yleistä tietoa - TIL
Akselipainolaskelmat Yleistä tietoa akselipainolaskelmista Yleistä tietoa akselipainolaskelmista Kun kuorma-autoa halutaan käyttää mihin tahansa kuljetustyöhön, sen alustaa täytyy täydentää jonkinlaisella päällirakenteella. Akselipainolaskelmien tavoitteena on optimoida alustan ja päällirakenteen sijainti. On tärkeää pystyä kuljettamaan suurin mahdollinen hyötykuorma ylittämättä suurinta sallittua akseli- ja telipainoa ja noudattaen lakisääteisiä vaatimuksia ja teknisiä rajoituksia. Jotta kuorma pystytään optimoimaan, tarvitaan tietoja alustapainoista ja -mitoista. • Ero oikean ja vasemman pyöräpainon välillä ei saa samalla akselilla olla yli 3 % akselin kokonaispainosta. Epätasainen kuorma saa ajoneuvon kallistumaan sivulle. • Ajoneuvon hyvän ohjattavuuden varmistamiseksi vähintään 20 % ajoneuvon painosta tulee kohdistua ohjaaville akseleille. Paikalliset säädökset saattavat kuitenkin määrätä erilaisen jakauman. 04:20-01 Painos 1 fi-FI 1 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Akselipainolaskelmat Yleistä tietoa akselipainolaskelmista Esimerkki Joissain tapauksissa akselipaino nousee suuremmaksi osittain kuormattuna kuin täysin kuormattuna. Kuvasta näkyy, että etuakselin enimmäispaino saavutetaan, kun kuorma-autoa on kuormattu noin 65 %. Tässä tapauksessa etuakselin enimmäispaino on sallittua suurempi 65 %:n kuormituksella, vaikka se täydellä kuormituksella on pienempi. Kun laskelmia tehdään esimerkiksi jäteautoille, olosuhteet ovat päinvastaiset. Koska ne kuormataan takaa, taka-akselipaino voi olla korkeampi osittaisilla kuormilla. 1 7 6 F (kg) R (kg) 9 000 7 100 7 000 6 000 3 5 000 4 000 3 000 5 4 2 000 1 000 8 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 % 316 998 8 000 1. Etuakselin kuormitus (kg) 2. Etuakselin enimmäispaino 3. Etuakselin kuormituskäyrä 4. Taka-akselin kuormituskäyrä 5. Etuakselin enimmäiskuormitus purettaessa 6. Näyttää, kuinka ajoneuvon kuorma puretaan takaa 7. Taka-akselin kuormitus (kg) 8. Kuorman suuruus prosentteina maksimikuormituksesta 12 000 11 000 10 000 9 000 8 000 7 000 6 000 5 000 4 000 3 000 2 000 1 000 2 04:20-01 Painos 1 fi-FI 2 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Akselipainolaskelmat Yleistä tietoa akselipainolaskelmista Scanian maahantuojilla ja jälleenmyyjillä on kuorman optimointia varten tietokoneistettu laskentaohjelma, joka auttaa akselipainolaskelmissa. 6 500 3 250 1 210 15 420 Takaosa 2585 0 3404 0 -135 5854 11 535 0 11 535 5854 11 535 17 389 19 000 1611 Yhteensä 9030 0 4550 0 2000 15 580 15 420 0 15 420 15 580 15 420 31 000 32 000 1000 1 495 800 5 100 2 610 4 666 6 455 9 205 17 389 13 611 31 000 Paino ohjaavilla akseleilla Ohjaavilla etuakseleilla Luistoraja, asfaltti Luistoraja, soratie 316 999 Esimerkkituloksia akselipainolaskelmista: Etuosa Alustapaino 6445 Lisäpaino 0 Päällirakennepaino 1146 Paino 1–4 0 Päällirakennelaitteet 2135 Ajopaino 9726 Kuorma 0 3885 Kuorma 1–4 0 Kuorman paino 3885 Tyhjäpaino 9756 Kuorman paino 3885 Ajoneuvon kokonaispaino 13 611 Maksimipaino 14 200 Painomarginaali 589 955 66 % 43 % 31 % 18 % 04:20-01 Painos 1 fi-FI 3 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Akselipainolaskelmat Yleistä tietoa akselipainolaskelmista Vipusääntö Vipusääntöä voidaan kuvata seuraavalla esimerkillä (oletetaan, että esimerkin kärry on painoton). 100 kg Kärryä tukee toisessa päässä pyörä ja toisessa kärryn päätä nostava henkilö. Kun kuorma asetetaan lähelle henkilöä, tämä kantaa kuormasta suuren osan ja pyörä kevyemmän osan. 317 000 70 kg Siirtämällä kuormaa lähemmäksi pyörää tämän kuormitus kasvaa ja henkilön kantama kuorma kevenee. 100 kg 317 001 20 kg Jos paino siirretään pyörän keskikohdan etupuolelle, miehen täytyy painaa kahvoja alaspäin, jotta vaunu ei kaadu eteenpäin. 100 kg 317 002 10 kg 04:20-01 Painos 1 fi-FI 4 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Akselipainolaskelmat Yleistä tietoa akselipainolaskelmista Henkilölle tuleva kuormitus vaihtelee suhteessa kärryllä olevan kuorman sijaintiin. Kun järjestelmä ei liiku, kaikkien voimien ja momenttien summa on 0. Kun momentit ovat tasapainossa pyörän keskikohdan ympärillä, voidaan käyttää seuraavaa kaavaa. = = = = Kuorma Kuorma (kuorman vastavoima henkilöön) Etäisyys pyörän keskustasta kuorman painopisteeseen Tukien (pyörän keskusta ja henkilö) välinen etäisyys TR (kg) C A U · C = TR · A 317 003 U TR C A U (kg) Kuorma · sen vipu = kuorma· sen vipu 04:20-01 Painos 1 fi-FI 5 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Akselipainolaskelmat Yleistä tietoa akselipainolaskelmista Käsite ja laskelmat AB BL/2 BL/2 U Akselipaino- ja päällirakennelaskelmat perustuvat staattiseen tasapainoon. • Alaspäin vaikuttavien voimien summa on yhtä suuri kuin ylöspäin vaikuttavien voimien summa. Tämä tarkoittaa sitä, että kuorma-auton kaikkien komponenttien paino ja sen kuorma yhteensä on yhtä suuri kuin kuorma-auton akselipainojen summa. • Painovoimien momenttien summa tietyn kohdan ympärillä on sama kuin vastavoimien momenttien summa saman kohdan ympärillä. Tätä periaatetta kuvattiin vipusäännöllä edellisessä jaksossa. Edellisen esimerkin kärrynpyörät vastaavat kuorma-auton etupyöriä ja mies takapyöriä. Mitat AB Q LL L AT BL K C Selitys Ensimmäisen etuakselin ja ensimmäisen vetävän akselin välinen etäisyys L002 Etuakselin ja päällirakenteen välinen etäisyys L012.1 Etuakselien välinen etäisyys Ensimmäisen etuakselin ja molempien etuakselien teoreettisen kuorman keskipisteen välinen etäisyys L014 Ensimmäisen vetävän taka-akselin ja telin teoreettisen kuorman keskipisteen välinen etäisyys L015 Teoreettinen akseliväli, mitattuna etumaisen ja takimmaisen teoreettisen kuorman keskipisteen välillä Kuormalavan ulkoinen pituus Kuormalavan keskikohdan ja kuorman ja päällirakenteen painopisteen välinen etäisyys Etumaisen kuorman keskipisteen ja kuorman ja päällirakenteen tai ylimääräisen painon painopisteen välinen etäisyys 04:20-01 Painos 1 fi-FI TF TR K C AT A L 317 004 Scania BEP A L011 6 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Akselipainolaskelmat Yleistä tietoa akselipainolaskelmista Painot ja kaavat Painotyyppi: T W N U = = = = Kuormatun ajoneuvon kokonaispaino Alustapaino Lisäpaino, esimerkiksi nosturi Kuorma ja päällirakenteen paino Jaettu paino Etuosa Takaosa TF TR WF WR NF NR UF UR Käytä seuraavaa kaavaa: T=W+N+U C · U = AT · UR Tai eri muodossa: C = AT · UR U U = UF + UR Jotta saavutetaan tasapainotila, kuorman ja päällirakenteen kokonaispainon U kerrottuna vivulla C tulee antaa sama tulos kuin U:n osuuden, joka on taka-akselin painopisteen varassa, UR, kerrottuna teoreettisella akselivälillä AT. Laske C, jotta voit laskea kuormaustason BL. Kuormaustason BL sijainti määritetään yleensä siten, että poikkeamaksi K saadaan luku, joka on mahdollisimman lähellä nollaa. 04:20-01 Painos 1 fi-FI 7 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Akselipainolaskelmat Yleistä tietoa akselipainolaskelmista Selvitä seuraavat tiedot: • Sallittu akselipaino • Ajoneuvopainot ja akseliväli • Päällirakenteen ja muun lisävarustuksen paino Laskenta Etuosan paino (kg) Kuormatun ajoneuvon kokoTF naispaino Alustapaino WF Lisäpaino NF Kuorma + päällirakenne = UF Takaosan paino (kg) TR Kokonaispaino (kg) T = = WR NR UR W N U Tässä on viisi laskelmaesimerkkiä. 04:20-01 Painos 1 fi-FI 8 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Akselipainolaskelmat Yleistä tietoa akselipainolaskelmista Esimerkki 1: Vetoauto, jonka pyöräkokoonpano on 6x4 Laskelman tarkoitus on selvittää vetopöydän (C) sijoitus, jolla saavutetaan optimaalinen akselipaino. U Aloita laskelma selvittämällä seuraavat tiedot: • Suurin sallittu akselipaino • Ajoneuvopainot ja akseliväli TF AT = A + L = 4977,5 mm Laskenta A Etuosan paino (kg) TF = 7000 - WF = 4790 = UF = 2210 Kokonaispainoa Alustapaino Kuorma + vetopöytä Takaosan paino (kg) TR = 19 000 - WR = 3350 = UR = 15 650 Kokonaispaino (kg) T = 26 000 - W = 8140 = U = 17 860 TR C AT L 317 005 A = 4300 mm L = 677,5 mm a. Kuormattu ajoneuvo Laske C seuraavan laskutoimituksen avulla: C= AT · UR U = 4977,5 · 15 650 17 860 = 4362 mm Jotta suurimmat sallitut akselipainot voidaan hyödyntää, vetopöytä tulee sijoittaa 4350 mm etuakselin taakse. K on tällöin 0. 04:20-01 Painos 1 fi-FI 9 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Akselipainolaskelmat Yleistä tietoa akselipainolaskelmista Esimerkki 2: Kuorma-autot taakse asennetulla nosturilla ja pyöräkokoonpanolla 6x2 Laskelman tarkoitus on selvittää nosturin painon jakautuminen etu- ja taka-akseleille. N Aloita laskelma selvittämällä seuraavat tiedot: • Suurin sallittu akselipaino • Ajoneuvopainot ja akseliväli • Nosturin paino ja painopiste = = = = = 4600 mm 612 mm (6x2) A + L = 4600 + 612 = 5212 mm 7400 mm 2500 kg NF A L NR AT C 04:20-01 Painos 1 fi-FI 317 006 A L AT C N 10 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Akselipainolaskelmat Yleistä tietoa akselipainolaskelmista Vipusääntöä käyttämällä voidaan suorittaa seuraava laskelma: NR = N·C AT = 2500 · 7400 5212 = 3550 kg NR = 3550kg sillä ehdolla, että: NF = N - NR = 2500 - 3550 = -1050 kg NF = - 1050 kg Huomaa, että etuakselin paino on negatiivinen, toisin sanoen etuakselin kannattama paino kevenee. Koko ajoneuvon laskelmia varten NF ja NR sijoitetaan vastaaviin painopisteisiin jatkolaskelmissa. 04:20-01 Painos 1 fi-FI 11 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Akselipainolaskelmat Yleistä tietoa akselipainolaskelmista Esimerkki 3: Kuorma-auto ohjaamon taakse asennetulla nosturilla ja pyöräkokoonpanolla 4x2 AB BL N Laskelman tarkoitus on selvittää nosturin painon jakautuminen etu- ja taka-akseleille sekä sopiva lavan pituus päällirakennetta varten. BL/2 Aloita laskelma selvittämällä seuraavat tiedot: BL/2 U • Suurin sallittu akselipaino • Ajoneuvopainot ja akseliväli • Nosturin paino ja painopiste Katso esimerkistä 2, miten nosturin painon jakautuminen akseleille lasketaan. = = = = = AT = 4300 mm Vähintään 1100 mm nosturin kuvauksen ja laskelman perusteella 4260 kg 1848 kg 1950 kg Laskenta Etuosan paino (kg) a TF = 7500 Kokonaispaino Alustapaino - WF = 4260 Varustelu, nosturi - NF = 1586 Kuorma + päällirakenne = UF = 1654 Takaosan paino (kg) TR = 11 000 - WR = 1848 - NR = 364 = UR = 8788 TF TR C A J 317 007 A AB WF WR N Kokonaispaino (kg) T = 18 500 - W = 6108 N = 1950 = U = 10 442 a. Kuormattu ajoneuvo 04:20-01 Painos 1 fi-FI 12 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Akselipainolaskelmat Yleistä tietoa akselipainolaskelmista Laske C seuraavan laskutoimituksen avulla: C = AT · UR U C= 4 300 · 8 788 10 442 = 3619 mm Sijoita lyhyin mahdollinen AB-mitta, jotta saat pisimmän kuormaustason (BL), joka voidaan saavuttaa optimilla akselipainojakaumalla. C = AB + BL/2 3619 = 1100 + BL/2 BL/2 = 2519 mm Pisin mahdollinen kuormaustaso (BL) optimaalisella akselipainojakaumalla on 5038 mm. Käytä kippilavaa, jonka pituus on normaali 4400 mm. Edellinen laskelma osoittaa, että kippilavalla on tilaa nosturin takana. 04:20-01 Painos 1 fi-FI 13 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Akselipainolaskelmat Yleistä tietoa akselipainolaskelmista Laske mitta AB, jotta voit valita optimaalisen pituisen kippilavan, jossa on hyväksyttävä takaylitys. C = AB + BL/2 3619 = AB + 2200 AB = 1419 mm Kippilavan takimmainen kohta etuakselista katsottuna on: C + BL/2 = 3619 + 2200 = 5819 mm Taka-akselin takana oleva ylitys (J) on tällöin seuraava: (C + BL/2) - A = 5819 - 4300 = 1519 mm Jos kippiakseli on 1000 mm taka-akselin takana, takaylitykseksi saadaan 519 mm kippiakselin takana. Tämä on hyväksyttävä arvo, eikä 4400 mm:n pituisen kippilavan valintaa tarvitse vaihtaa. 04:20-01 Painos 1 fi-FI 14 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Akselipainolaskelmat Yleistä tietoa akselipainolaskelmista Esimerkki 4: Kippiauto, jonka pyöräkokoonpano on 8x4*4 AB BL/2 Laskelman periaatteena on saavuttaa sopiva kuorma-alan pituus (BL) ja sijoitus ylittämättä suurinta sallittua akselipainoa. Valitun pituuden pitäisi myös taata sopiva takaylitys, jotta saavutetaan hyvä kippausvakavuus tässä tapauksessa. BL/2 C K U Aloita laskelma selvittämällä seuraavat tiedot: • Suurin sallittu akselipaino • Ajoneuvopainot ja akseliväli • Päällirakenteen ja lisävarustuksen paino Tässä kippiautoesimerkissä laskelma suoritetaan tasaisesti jakautuneen kuorman perusteella A K L AT = = = = Etuosan paino (kg) a TF = 7100 Kokonaispaino Alustapaino - WF = 4870 Kuorma + päällirakenne = UF = 2230 L A AT 3350 mm 0 1256 mm A + L = 4606 mm (ICD:n mukaan) Laskenta TF Takaosan paino (kg) TR = 24 000 - WR = 4585 = UR = 19 415 TR 317 008 Yleensä halutaan selvittää mitta (AB) etuakselin ja päällirakenteen etuosan välillä. Eri ohjaamopituuksille on olemassa AB:n pienin sallittu mitta. AB:n pienin sallittu mitta 14-ohjaamolle on 320 mm. Kokonaispaino (kg) T = 31 100 - W = 9455 = U = 21 645 a. Kuormattu ajoneuvo 04:20-01 Painos 1 fi-FI 15 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Akselipainolaskelmat Yleistä tietoa akselipainolaskelmista Laske C seuraavan kaavan avulla: C= AT · UR U C= 4606 · 19 415 21 645 = 4131 Laske seuraavan kaavan avulla, mikä on päällirakenteen enimmäispituus (BL), jolla akselipaino jakautuu vielä optimaalisesti: C + K = AB + BL/2 4131 = 320 + BL/2 BL = 7622 mm Pisin päällirakenne optimaalisella akselipainojakaumalla on 7622 mm. 04:20-01 Painos 1 fi-FI 16 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Akselipainolaskelmat Yleistä tietoa akselipainolaskelmista Käytä kippilavaa, jonka pituus on normaali 6200 mm. Seuraava laskelma osoittaa, että valittua kippilavaa varten on tarpeeksi tilaa. Selvitä laskemalla mitta AB, millä lavan pituudella takaylitys on hyväksyttävä. C = AB + BL/2 4131 = AB + 6200/2 AB = 1031 mm Kun kippilavan kuormaustaso (BL) on 6200 mm, kippilavan takimmainen kohta etuakselista on seuraava: C + BL/2 4131 + 3100 = 7231 mm Telin akseliväli on 1355 + 1305, mikä näkyy ajoneuvon alustapiirustuksesta (ICD). Ylitykseksi viimeisen akselin jälkeen saadaan seuraava: (C + BL/2) - (A + 1355 + 1305) = (4131 + 3100) - (3350 + 1355 + 1305) = 7231 - 6010 = 1221 mm Jos kippiakseli on 550 mm viimeisen taka-akselin takana, ylitykseksi saadaan 1221 - 550 = 671 mm kippiakselin takana. Tämä on hyväksyttävä arvo, eikä 6200 mm:n pituisen kippilavan valintaa tarvitse vaihtaa. 04:20-01 Painos 1 fi-FI 17 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Akselipainolaskelmat Yleistä tietoa akselipainolaskelmista Esimerkki 5: Betoniauto, jonka pyöräkokoonpano on 8x4 Laskelman tarkoituksena on selvittää betoninsekoittimen sijoitus suurimmalla sallitulla akselipainolla. U AB Aloita laskelma selvittämällä seuraavat tiedot: • Suurin sallittu akselipaino • Kuorma-auton alustapaino ja akseliväli • Päällirakenteen ja lisävarustuksen paino sekä niiden painopisteet (PP). AT = 4005 mm PP = 2941 mm päällirakenteen etureunasta mitattuna Etuosan paino (kg) a Kokonaispaino TF = 13 000 Alustapaino - WF = 6385 Kuorma + päälliraken- = UF = 6615 ne Takaosan paino (kg) TR = 19 000 - WR = 2720 = UR = 16 280 Kokonaispaino (kg) T = 32 000 - W = 9105 = U = 22 895 TR TF Q C AT A a. Kuormattu ajoneuvo 04:20-01 Painos 1 fi-FI 317 009 Laskenta 18 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Akselipainolaskelmat Yleistä tietoa akselipainolaskelmista Laske C, jonka avulla voit selvittää, missä painopisteen tulee olla suhteessa etumaiseen kuorman keskipisteeseen. C= AT · UR U = 4005 · 16 280 22 895 = 2848 mm Betonisekoittimen sijainti suhteessa ensimmäiseen etuakseliin määritetään laskemalla mitta AB. Koska C alkaa etumaisesta kuorman keskipisteestä, etuakseliväli puolitetaan, eli tässä tapauksessa käytetään mittaa 1940/2 = 970 mm. AB = C - CG + puolet etuakselivälistä = 2848 - 2941 + 970 = 877 mm Sijoita betonisekoitin 877 mm ensimmäisen etuakselin taakse. 04:20-01 Painos 1 fi-FI 19 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden