תופעות מעבר
Transcription
תופעות מעבר
_________ אוניברסיטת בן-גוריון בנגב המחלקה להנדסת חשמל ומחשבים מעבדת מבוא בחשמל דו"ח הכנה לניסוי מס' 5 תופעות מעבר תאריך הניסוי00.04.2007: תאריך הגשה: מספר קבוצה85: שם :הדר לוקר ת.ז: שם :אור דדוש ת.ז: שם המדריך: דו"ח מכין ניסוי :5תופעות מעבר .1מטרת הניסוי הכרת תופעות מעבר במעגלים ליניאריים המכילים אלמנטים R, L, Cומוזנים ממקור מתח ישר וסינוסי. .2רקע עיוני dVC קבל;VC (0) V0 : dt iC C diL סליל; iL (0) i0 : dt נגדVR iR R : VL L מעגלים מסדר ראשון – דרך פיתרון: .1ע"י משוואות KVL ,KCLנגיע למשדי"פ. .2פתרון :(Zero Input Response) ZIRאין מקור )מקצרים מקור מתח ,מנתקים מקור זרם( = פתרון הומוגני בלבד )כל המקורות מאופסים( .יש רק תנאי התחלה. .3פתרון :(Zero State Response) ZSRיש מקור .תנאי התחלה שווים לאפס .קיים פתרון הומוגני + פרטי. .4מציאת קבועים -ע"י הצבת הפתרון הפרטי +ההומגני במד"ר והשוואת המקדמים בהתאמה לפונקציה המתאימה באגף ימין ,או וגם ע"י שימוש בת.ה ).(0+ .5פתרון כלליy yZSR yZIR : מעגלים מסדר שני – דרך פיתרון: ) 02 y( t ) f ( t ) dy( t dt 2 ) d 2 y( t 2 dt y (0 ) y0 y (0 ) y 0 1 - קבוע הריסון של המעגל. sec rad - 0 תדר התהודה של המעגל. sec 0 2 - Q מקדם האיכות של מד"ר מסדר - .2מגדיר מהו סוג הריסון )יתר ,קריטי ,תת ריסון וכו(. .1מציאת ת.ה מתאימים ב 0 -וחישוב. Q , 0 , - .2מציאת משדי"פ :ZIR .3 תחילה נמצא פולינום/משוואה אופיינית P( s ) s 2 2 s 02 0 : שורשי הפולינום האופייניS1,2 2 02 : 1 דו"ח מכין ניסוי :5תופעות מעבר מציאת פיתרון הומוגני: (1תת ריסון S1,2 :מרוכבים: Q 1/ 2 ; 0 d 02 2 ; S1,2 jd ) yH e t ( A sin(d t ) B cos(d t )) Ke t cos(d t (2אין ריסון S1,2 :מדומים טהורים: Q ; 0 ; S1,2 j0 ) yH A sin(0t ) B cos(0t ) K cos(0t (3ריסון יתר S1,2 :ממשיים ושליליים ושונים: Q 1/ 2 ; 0 yH Ae S1t Be S2t (4ריסון קריטי S1,2 :ממשיים ושליליים וזהים: Q 1/ 2 ; 0 ; S1 S2 yH Ae t Bte t מציבים ת.ה בפתרון +בגזירה של הפתרון ,כדי למצוא את המקדמים. :ZSR .4 א .פתרון הומוגני בצורת פתרון ה.ZIR - ב .מציאת פתרון פרטי. ג .הצבת הפ .הפרטי במד"ר למציאת המקדמים שלו. ד .הצבת ת.ה ) (0+בפיתרון ZSRובנגזרתו למציאת המקדמים של הפ .ההומוגני. ה .אם הערור תלוי בפונק' הלם יש להפוך את הבעיה לבעיית ZIRעם ת.ה חדשים – ראה "מעגל מסדר ראשון עם ערור הלם" -עמודה ימנית ,למעלה. .2פתרון כלליy yZSR yZIR : רציפות המעגל :בשינויים במעגל )סגירת/פתיחת מפסק לדוגמא( יש לבדוק רציפות זרם ומתח על רכיבי המעגל .סליל יכול לספוג קפיצת מתח וקבל יכול לספוג קפיצת זרם עליו .יש לבדוק רציפות ע"י אחת מהשיטות שנלמדו במבוא לחשמל .1 קבוע הזמן :לחישוב הזמן בו תופעת המעבר דועכת .מקובל לסמנו ע"י ומחשבים אותו כזמן בו לוקח למערכת לקבל 63%מהערך המקסימלי שלה .קבוע הזמן נקבע ע"י גודל וסידור רכיבי המעגל, כלומר לכל מעגל יכול להיות קבוע זמן שונה דבר שישפיע על הזמן שיקח למערכת "סיים" עם תופעת המעבר ועד למעבר למצב היציב. 2 דו"ח מכין ניסוי :5תופעות מעבר .3שאלות הכנה .3.1 א .בכדי לחשב את הזרם הזורם במעגל ,נתייחס לעובדות הבאות :הזרם הזורם דרך הקבל והנגד הוא זהה ) (KCLומתח המקור שווה לסכום מפל המתחים על הקבל והנגד ) .(KVLנשתמש בתכונות אלו ובקשרים שהוזכרו לעיל לצורך כתיבת משדי"פ לתיאור המעגל. בנוסף נזכור כי לאחר סגירת המפסק ,Sבמעגל קיימת קפיצת מתח הגורמת לנגד ליצר קפיצת זרם .קפיצת זו נספגת בקבל והמתח במעגל נשאר רציף. V VC VR i iC iR dVC V V R VC RCVC VC C dt RC RC פיתרון פרטי: V VC iR R VC iC R VC C VCp (t ) V פיתרון הומוגני: t RC VCh (t ) Ke הפיתרון הכללי של המשוואה יהיה סוכם של שתי הפתרונות: V t RC VC (t ) Ke VC (t t0 ) V0 t0 V K (V0 V )e RC t0 t V (V0 V )e RC V t RC t0 RC V0 Ke t0 VC (t ) (V0 V )e RC e מצאנו את המתח על גבי הקבל .מתוך הקשר הנ"ל נמצא את הזרם: t0 t t0 t t0 t 1 1 ) dVC (t RC RC i (t ) C (V0 V )e (V V0 )e RC C V (V0 V )e C dt RC R ב .עבור הערכים הנתונים נקבל: 3 דו"ח מכין תופעות מעבר:5 ניסוי V 10v, V0 4v, C 0.1 F , R 10 K t t i (t ) 0 1 1 (V V0 )e RC (6)e1000(t0 t ) (6 104 )e1000( t0 t ) R 10 K -4 6 i(t) x 10 5 Current [A] 4 3 2 1 0 0 1 2 3 Time [sec] 4 5 6 -3 x 10 . מוסיפים נגד במקביל לקבל.ג :( נכתוב משדי"פ חדש למעגל הנתוןKCL) תוך שימוש בחוקי קירכוף iR1 iC iR 2 VC VR 2 V VC V CVC R 2 R1 R2 1 R1 R2 V 1 VC VC VC VC R1C R1C R2C R1 R2C .באותו אופן ממש כמו קודם נפתור את המשוואה ונקבל פיתרון פרטי והומוגני R R2 V VC VC 1 R1C R1 R2C VCp R2 V R1 R2 VCh Ke S0t ; S0 RC R1 R2 RRC 1 2 R1 R2 2 R1 R2C R1 R2 4 דו"ח מכין ניסוי :5תופעות מעבר כאשר הזמן שואף לאינסוף והמעגל נמצא במצב היציב שלו הפיתרון ההומוגני מתאפס )הexp - שואף לאפס( ומכאן שאנחנו נשארים רק עם הפיתרון הפרטי ,כלומר מקבלים כי מתח הקבל: R2 V V {R1 R2 } R1 R2 2 VCp VC t ד .בכדי למצוא את תלות המתחים של הקבל והנגד בתדר המקור נעבור לפאזורים: 1 ; ZR R jC V I IC IR ZC Z R Z CV V ZC 1 1 VC H C C H C ZC Z R V Z C Z R 1 jCR 1 (CR) 2 Z RV V ZR jCR CR VR H R R H R Z Z V Z Z 1 jCR 1 (CR) 2 ZC R R C C בהצבת הערכים הנתונים נקבל את הגרף הבא: |Hc| and |Hr| -- Frequency 1 ||Hc ||Hr 0.9 0.8 0.7 0.5 0.4 ||Hc| and |Hr 0.6 0.3 0.2 0.1 12000 10000 8000 1 בנקודת המפגש בין הגרפים מתקבל RC 6000 ]Frequency [Hz 4000 2000 0 0 ומכאן ניתן לחשב את קבוע הזמן: 1 1m sec 1000 5 1 . דו"ח מכין ניסוי :5תופעות מעבר .3.2 א .בכדי לחשב את הזרם הזורם במעגל ,נתייחס לעובדות הבאות :הזרם הזורם דרך הסליל והנגד הוא זהה ) (KCLומתח המקור שווה לסכום מפל המתחים על הסליל והנגד ).(KVL נשתמש בתכונות אלו ובקשרים שהוזכרו לעיל לצורך כתיבת משדי"פ לתיאור המעגל. בנוסף נזכור כי לאחר סגירת המפסק ,Sבמעגל קיימת קפיצת זרם .קפיצת זרם זו נספגת בסליל והזרם במעגל נשאר רציף. V VR VL diL dt i iR iL VL L diL V Ri iL R L i L RiL i L L dt L L בדיוק באותו אופן נפתור את המשדי"פ ונקבל: ) R ( t0 t L V VL iR R L V V I L (t ) ( I 0 )e R R ב .עבור הערכים הנתונים נקבל: V 10v, i0 0 A, L 10 H , R 10 K ) ) 103 (1 e10 (t0 t 3 ) 10 K ( t0 t 10 10 10 )e (0 10 K 10 K ) R ( t0 t L V V ( I 0 )e R R -3 )i(t x 10 1 0.9 0.8 0.7 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 6 7 -3 x 10 5 3 4 ]Time [sec 6 2 1 0 0 ]Current [A 0.6 i (t ) דו"ח מכין ניסוי :5תופעות מעבר ג .בכדי למצוא את תלות המתחים של הסליל והנגד בתדר המקור נעבור לפאזורים: R ( L) 2 Z L j L; Z R R V I IL IR ZL ZR Z LV V ZL L VL H L L H L ZL ZR V Z L Z R L jR R ( L) 2 Z RV V ZR R H R R H R ZL ZR V Z L Z R L jR L 2 R 2 VR בהצבת הערכים הנתונים נקבל את הגרף הבא: |Hl| and |Hr| -- Frequency 1 ||Hl ||Hr 0.9 0.8 0.7 0.5 0.4 ||Hl| and |Hr 0.6 0.3 0.2 0.1 12000 10000 8000 R בנקודת המפגש בין הגרפים מתקבל L 6000 ]Frequency [Hz 4000 2000 0 0 ומכאן ניתן לחשב את קבוע הזמן: 1 1m sec 1000 1 .3.3 א .בכדי לחשב את המתח במוצא המעגל )על הנגד( ,נתייחס לעובדות הבאות :הזרם שזורם דרף הסליל שווה לסכום הזרמים דרך הנגד והקבל ) .(KCLבנוסף מתח הקבל שווה למתח הנגד. ניתן לראות שמתח המקור שווה לסכום המתחים המתפתחים על הסליל והקבל ).(KVL נשתמש בתכונות אלו ובקשרים שהוזכרו לעיל לצורך כתיבת משדי"פ לתיאור המעגל. 7 דו"ח מכין תופעות מעבר:5 ניסוי V VC VL VC VR i iL iC iR C V C VC R LV VL L i L LCV C C R LV V V V V VC LCV C C VC C C R LC CR CL בכדי לפתור אותה נכתוב תחילה את הפולינום.קיבלנו משוואה דיפרנציאלית מסדר שני :האופייני שלה S 2 2 S 02 0 S2 1 1 S 0 CR CL :לאחר הצבת הערכים הנתונים ופתרון המשוואה הריבועית נקבל S1,2 2 02 5000 j8660 VC e t :לכן הפתרון למשוואה יהיה מהצורה ( A sin(d t ) B cos(d t )) VC e 5000( t t0 ) [ A sin(8660(t t0 )) B cos(8660(t t0 ))] לאחר הצבת תנאי ההתחלה נקבל VC (t t0 ) V0 ; iL (t t0 ) i0 A V0 V B 1 i0 5000 V V0 8660 : לאחר הצבת הערכים הנקובים נקבל.ב V 10v;V0 10v; i0 0 A; VC t 10 e 5000t 5cos 8660t 5 3 sin 8660t : בכדי לקבל ריסון קריטי במעגל נדרוש שיתקיימו התנאים הבאים.ג S1 S2 0 0.01 1 CL 1 1 R 5K CL 2CR 2C 2 0.01 CR 1 1 1 Q 0 ; d ; 2 2CR LC 2CR CL 2 R 5K Q 1 : ריסון קריטי 2 8 דו"ח מכין תופעות מעבר:5 ניסוי R 5K Q 1 : תת ריסון 2 R 5K Q 1 : ריסון יתר 2 Vc - Time - Underdamping 15 10 Vc [V] 5 0 -5 -10 0 0.5 1 1.5 Time [sec] 2 2.5 3 -3 x 10 : תחילה נעבור לפאזורים למישור התדר.ד 1 ; Z L j L; Z R R jC R Z CR Z C || Z R 1 jCR VZ CR VCR VC VR Z CR Z L Z CR V R R R H R R H R 2 2 V Z CR Z L R j L(1 jCR) R LCR j L ( R LCR) 2 ( L) 2 ZC |H| -- Frequency 1.4 OverDamping CriticalDamping UnderDamping 1.2 1 |H| 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 1 2 3 Frequency [Hz] 9 4 5 6 4 x 10 דו"ח מכין ניסוי :5תופעות מעבר |H| -- Frequency - LossLess 50 45 40 35 30 ||H 25 20 15 10 5 5 6 4 x 10 4 3 ]Frequency [Hz 2 1 0 0 .3.4 א .באותו אופן כמו בסעיף 3.1נקבל: V VC VR i iC iR dVC V V R VC RCVC VC C dt RC RC V VC iR R VC iC R VC C ) V Vm sin(t נפתור את המשדי"פ ונקבל: t t RC RC (sin ) ( ) (sin ( )) t arctg RC arctg RC e V e 0 1 ( RC ) 2 Vm V (t ) ב .ניתן לראות כי קבוע הזמן של המעגל נשאר זהה וזאת משום שגודלו נקבע אך ורק מהפיתרון ההומוגני של המשוואה וכאמור פיתרון זה נקבע ע"י איפוס אות הכניסה כך שזה לא משנה איזה אות כניסה נזין למעגל נקבל קבוע זהה. ג .בכדי לבטל את תופעת המעבר עלינו לדאוג לכך שה exp-בביטוי שקיבלנו יתאפס היות והוא הגורם לדעיכה של תופעת המעבר .במידה ונאפס אותו נוכל למעשה לבטל את תופעת המעבר. 10 דו"ח מכין ניסוי :5תופעות מעבר RC sin R 2C 2 cos 0 tan RC tan 1 0.001 n נבודד את ה ,exp-נשווה לאפס ומה שנקבל: )) sin( atctg ( RC Vm 1 ( RC ) 2 V0 מתוך ביטוי הנ"ל נבודד את ונקבל: V0 ) 1 ( RC ) 2 arctg ( RC Vm ( arcsin .3.5 היות הגדרת קבוע הזמן מגדירה את פרק הזמן שלוקח לאות להגיע לעוצמה של כ 63% -מערכו המקסימאלי ,ניתן ע"י שימוש באות מדרגה בעוצמה של כ 1V-לבדוק את גודל הקבוע. ניקח לדוגמא את המעגל המתואר בתרגיל (RC) 3.1תגובת המערכת לאות מדרגה מתואר ע"י הנוסחא הבאה: t RC 1 1 e t RC V (0 1)e t0 t RC VC t (V0 V )e בכדי לחשב את קבוע הזמן כל שנדרש עלינו הוא לחשב כמה זמן ) (tייקח לאות להגיע לעוצמה של ) 0.63Vמתוך עוצמה מרבית של (1Vכלומר: t ln(0.37) RC t RC 0.63v 0.37 e t RC VC t 1 e באופן גרפי )תוך שימוש בסקופ( ניתן פשוט למדוד את הזמן שבו אות המוצא מגיע לעוצמה של כ- 63%מערכו המקסימאלי. .3.6 האות הריבועי למעשה מדמה את פעולת המפסק .כאשר בזמן שעוצמת האות בכניסה היא 0V נניח כי ה"מפסק" פתוח וכאשר עוצמת האות בכניסה חיובית )גדולה מ (0V -וקבועה נדמה כי ה"מפסק" נסגר ומחבר מקור של מתח ישר למעגל. בכדי לבצע מדידות בצורה תקינה חשוב לשים לב כי מהירות התנודות לא תהיה מהירה יותר מקצב פריקת הקבל שהוא פונקציה של קבוע הזמן. 11 דו"ח מכין ניסוי :5תופעות מעבר מהלך ניסוי ותוצאות: .1מעגל :RCנחבר את המעגלים שבציור: נכוון את התדירות של הגל הריבועי ע"מ להבחין בתופעות המעבר.נראה את המתח על הקבל והמתח על הנגד בעזרת הסקופ. תוצאות צפויות: מתח הקבל :עלייה אקספוננציאלית אפס עד מערך מתח המקור. מתח הנגד :ירידה אקספוננציאלית ממתח המקור ועד אפס. .2נזין אותם בגל ריבועי ונשמור את צורת הגלים. .3מדידת קבוע הזמן ע"פ צורת הגל: א. נמצא את הערך המקסימלי ב. נחשב 63%מהערך המקסימלי ג. בעזרת הסקופ נמצא את הפרש הזמנים מההתחלה לערך מסעיף ב' )ע"י הסמנים(. בצורה נוספת- מעגל תדר עבודה= 10t מתח גל ריבועי V מחושב 1 100hz 10 0.001 10 0.001 2 מדוד t , VC t V 1 e RC מתי שהמתח על הקבל הוא 36.78%והמתח על הנגד הוא 63.22%ממתח הגל הריבועי ,זהו זמן קבוע הזמן. .4נחבר נגד של 10K במקביל לקבל ,נמדוד את קבוע הזמן החדש ומתח קבל במצב יציב: תדר עבודה= 10t מתח גל ריבועי מחושב מתח קבל מחושב 0.005=200Hz 10 0.0005 5 12 מדוד מתח קבל מדוד דו"ח מכין ניסוי :5תופעות מעבר .5מדידת תגובת התדר )אמפליטודה בלבד(: תדר אות הכניסה )(Hz מתח נגד ][V מתח קבל ][V 20 50 100 150 200 500 750 1000 1500 דרישות בדו"ח: א .שרטט את צורת המתח על פני הקבל ועל פני הנגד לפי המחושב ולפי המדידה. ב .שרטט את תגובת התדר ומצא את קבועי הזמן. ג .השווה בין שלושת הערכים שקיבלנו לקבוע הזמן :מתגובה למדרגה ,מתגובה לתדר ומחישוב )ממכפלת (RC .6מעגל :RLנחבר את המעגל שבציור: .7נזין אותו בגל ריבועי ונשמור את צורת הגלים. .8נמדוד את תופעות המעבר. מעגל תדר עבודה= 10t מתח גל ריבועי מחושב 1 0.01 10 0.001 2 13 מדוד ניסוי :5תופעות מעבר R t L דו"ח מכין , VL t V0 eמתי שהמתח על הסליל הוא 73.6%והמתח על הנגד הוא 26.4%ממתח הגל הריבועי ,זהו זמן קבוע הזמן. .9נמדוד תגובת התדר של המעגלים ,ונשמור את צורת הגרפים) בנפרד וביחד(. תדר אות הכניסה )(Hz מתח סליל ][V 20 50 100 150 200 500 750 1000 1500 דרישות לדו"ח :כמו בסעיף הקודם רק על הסליל והנגד 14 מתח נגד ][V דו"ח מכין ניסוי :5תופעות מעבר .10מעגל :RLCנחבר את המעגל שבציור: 1 L נקבע את 2 C R ותדירות נמוכה במידה מספקת ע"מ לראות את תופעות המעבר .מכאן ש- .R=5KΩ .11נשמור את תצוגת הסקופ על דיסקט. .12נשווה בין מתח היציאה והכניסה במצב היציב )ע"פ אמפליטודה(. .13תוצאה צפויה :נקבל טעינה של המערכת עד התייצבות ע"פ ריסון קריטי. L L L .14נשנה את Rלערכים: , R 10 ,R 2 C C C R 0.1ונשמור גרפים של מתח כניסה ויציאה ביחד ולחוד. .15נחשב את קבועי המעגל עבור כל אחד מהנגדים: L C R2 L C R 10 d Q 0 מתח מצב מתמיד 2CR 2 L 1 1 1 , d n 1 2 , 1 , Q , 2n , n 2 , 0 2 RC LC RC 2 L 15 0 דו"ח מכין ניסוי :5תופעות מעבר .16עבור כל נגד נשמור גרף הענות תדר ונדגום אותו ב 3נק' 1 L 2 C R L C R 0.1 L C R 10 L C R2 =)f(0 =)f(1 =)f(2 16 אוניברסיטת בן-גוריון בנגב המחלקה להנדסת חשמל ומחשבים מעבדת מבוא בחשמל דו"ח מסכם לניסוי מס' :5 תופעות מעבר שי זילברברג גיא פריד קבוצה 84 יובל רוסק קבוצה 45 מהלך הניסוי : 5.1מעגל - RC א .חברנו את המעגלים הבאים : תופעות המעבר במתח הקבל ומתח הנגד נמדדו בעזרת האוסצילוסקופ .תדר המחולל כוון ל100Hz- כך שניתן יהיה להבחין בתופעת המעבר. מדידת ערכו של נעשתה ע"י מדידת הפרש הזמנים בו המתח על הקבל 0vועד שנטעןן ל63% - ממתח הגל הריבועי ) 6.3vמעגל ב'( .באופן דומה נמדד כאשר הסתכלנו על מתח הנגד היורד ל) 37% -מעגל א'(. ב. ג .מדידת קבוע הזמן לפי צורת הגל- מעגל תדר עבודה מתח גל ריבועי V מחושב מדוד נגד 100Hz 10v 1msec (37%) 1msec קבל 100Hz 10v 1msec (63%) 1msec ד.חברנו נגד של 10Kבמקביל לקבל להלן השינויים שנמדדו : תדר עבודה= 10t מתח גל ריבועי מחושב מתח קבל מחושב מדוד מתח קבל מדוד 100Hz 10v 0.5msec 5v 490µsec 5v ה .תגובת התדר נמדדה על ידי ביצוע סריקת תדרים sweepמ 10Hz -עד .100KHzזמן הסריקה הוא 4שניות )שניה לכל דקדה בסריקה לוגריתמית(. Vmax .V מתח הכניסה 1vמכאן שתדר הברך יהיה בנק' בה המתח על הנגד יהיה 2 התדר בו מתח הקבל היה 0.707vהוא . f 0 =168Hz 1 rad 947 sec sec 2 168 Hz 1055.57 תגובת התדר של הקבל ):(L.P.F ניתן לראות כי כאשר מתבוננים על הקבל כרכיב מוצא ,עוצמת המתח עליו קטנה ככל שהתדר עולה. בניגוד למדידת תגובת התדר של הנגד במעגל ) (H.P.Fהמשלים תמונה זו. : דרישות בדו"ח המסכם : המתח על פני הקבל ועל פני הנגד לפי חישוב.א VC (t ) 1 e1000( t ) VR (t ) (3 103 ) (6 104 )e1000( t ) Vr - Time Vc - Time 6 1 0.9 5 0.8 0.7 4 Vr [volt] 0.5 3 0.4 2 0.3 0.2 1 0.1 0 0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 Time [Sec] 0.01 0 0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 Time [Sec] : תגובת התדר ומציאת קבוע הזמן.ב H C 1 H R 1 (CR) 2 CR 1 (CR) 2 |Hc| and |Hr| -- Frequency 1 0.9 0.8 0.7 |H c| and|H r| Vc [volt] 0.6 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 10 1 10 . 1 2 10 Frequency 3 10 4 10 [Hz] 1 1 בנקודת המפגש בין הגרפים 1m sec ← 1000 RC 0.01 ג .השוואה בין ערכי קבוע הזמן שהתקבלו בשני המדידות ועל פי חישוב: מדידה של ערך קבוע הזמן ע"י הסקופ: מעגל תדר עבודה מתח גל ריבועי V מחושב מדוד – 1נגד 100Hz 10v 1msec (37%) 1msec - 2קבל 100Hz 10v 1msec (63%) 1msec מדידה של ערך קבוע הזמן ע"י סריקת תדרים: מעגל תדר עבודה מתח גל ריבועי V תדר ברך מחושב ) (1/ – 1נגד 100Hz 1v 1040 962 sec - 2קבל 100Hz 1v 1055 947 sec ע"פ חישוב: RC 10 103 *0.1106 1m sec 5.2מעגל – RL א .חברנו המעגל הבא : ב. מתח הסליל מתח הנגד ג .מדידת קבוע הזמן לפי צורת הגלים - מעגל תדר עבודה מתח גל ריבועי מחושב מדוד – 1סליל 100Hz 1v 1 msec (37%) 1.04msec – 2נגד 100Hz 1v 1 msec (63%) 1msec מדידת תגובת התדר התבצעה באופן זהה לזו שהתבצעה בסעיף הקודם. מתח הסליל כתלות בתדר מתח הנגד כתלות בתדר בגרף המתאר את מתח הסליל כתלות בתדר ישנה הנחתה בתדרים הגבוהים והמעגל מתנהג כ B.P.F סיבה משוערת לכך היא כי התווסף קיבול למעגל ,ייתכן ודרך דקדת הסלילים או הנגדים. תדר הברך שהתקבל כאשר הסליל הוא הרכיב הנמדד היה . f 0 =160Hz 1 rad 994 sec sec 2 160 Hz 1005 תדר הברך שהתקבל כאשר הנגד היה הרכיב הנמדד הוא . f 0 =170Hz 1 rad 936 sec sec 2 170 Hz 1068 דרישות בדו"ח המסכם : א .מתח הסליל והנגד על פי חישוב : VL t e 1000t ) VR t (1 e 1000t Vl - Time Vr - Time 1 1 0.9 0.9 0.8 0.8 0.7 0.7 0.6 0.6 ]Vr [volt 0.01 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 ]Time [Sec 0 0.4 0.4 0.3 0.3 0.2 0.2 0.1 0.1 0 0.01 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 ]Time [Sec 0 0 ]Vl [volt 0.5 0.5 ב .תגובת התדר ומציאת קבוע הזמן: R R ( L) 2 2 ; H R L 2 H L )R ( L 2 |Hl| and |Hr| -- Frequency 1 0.9 0.8 0.7 0.5 0.4 |H l| and|H |r 0.6 0.3 0.2 0.1 4 10 2 3 10 ][Hz R בנקודת המפגש בין הגרפים L ← 10 Frequency 0 0 10 1 10 1 1m sec 1000 1 ג .השוואה בין ערכי קבוע הזמן שהתקבלו בשני המדידות ועל פי חישוב: מדידה של ערך קבוע הזמן ע"י הסקופ: מעגל תדר עבודה מתח גל ריבועי V מחושב מדוד – 1סליל 100Hz 1v 1msec (37%) 1.04msec – 2נגד 100Hz 1v 1msec (63%) 1msec מדידה של ערך קבוע הזמן ע"י סריקת תדרים: מעגל תדר עבודה מתח גל ריבועי V תדר ברך מחושב ) (1/ – 1נגד 100Hz 1v 1005 994 sec - 2קבל 100Hz 1v 1068 936 sec ע"י חישוב מכפלה: L 10 ד 1m sec . R 10 103 5.3מעגל – RLC חברנו המעגל הבא : 1 L 5K 2 C f= , R ב. מתח הכניסה והמוצא זהים. L L L , R 10 ,R 2 ג .נבצע מדידות במעגל עבור הנגדים הבאים : C C C L עבור נגד של 5 K C R 2נקבל תת ריסון: . R 0.1 L עבור נגד של 100 K C L עבור נגד של 1K C R 10נקבל תת ריסון עם מספר תנודות גדול יותר: R 0.1נקבל ריסון יתר: ד .חישוב קבועי המעגל עבור כל אחד מהנגדים: החישוב יתבצע בשני זמנים שונים בנק' בהן ערך ה cos-שווה אחד ) VC Ke t cos(d t VC 2 Ke t2 VC1 Ke t1 VC1 ) e ( t1 t2 VC 2 חישוב : d עבור נגד של : 20K 1 1 2500; 0 10000 2 RC CL d 02 2 9682.458 עבור נגד של: 100K : 1 1 500; 0 10000 2 RC CL d 02 2 9987.492 חישוב : 0 1 עבור נגד של 20Kו 10000 : 100K - LC 0 חישוב 2 0 :Q 0 עבור נגד של 2 - 20K : 2 Q 0 עבור נגד של 10 - 100K : 2 Q טבלת ערכים שנמדדו L 20 K C R2 L 100 K C 2296 584 d 9225 9487 Q 1.5 8.13 0 7581 9505 R 10 ' נק3 עבור כל נגד נמצא את תדר התהודה ונדגום אותו ב.ה :התדר שעבורו אנחנו מצפים לקבל את הקפיצה 1 rad 10 K f 1591 1.5 KHz 2 LC sec R2 L 20 K C R 10 L 100 K C מתח In Out In Out f (0) 1.2 KHz 1.05v 2.38v 1.02v 1.89v f (0) 1.5 KHz 980mv 7.3v 1v 2.03v f (0) 1.8 KHz 1.05v 2.59v 1.02v 1.47v 7 מתקבל הגבר של20K עבור נגד של: ההגבר .2 מתקבל הגבר של100K עבור נגד : חישוב פונקצית התמסורת H R R ( R LCR) ( L) 2 2 2 1 2 2 2 2 2 1 2 2 0 0 |H| - Frequency with R=100K 10 2 9 1.8 8 1.6 7 1.4 6 |H| |H| |H| - Frequency with R=20K 2.2 1.2 5 1 4 0.8 3 0.6 2 0.4 1 0.2 0 500 1000 1500 Frequency [Hz] 2000 2500 3000 0 0 500 1000 1500 Frequency [Hz] 2000 2500 3000 : חישוב קבועי המעגל מתוך תגובת התדר H ( j ) 1 1 2 L 1 j 2 LC 1 22 ( j ) 2 R 0 0 H ( j0 ) 2 0 2 1 ( j0 ) 0 j 2