Axeltrycksberäkningar Allmänt om axeltrycksberäkningar
Transcription
Axeltrycksberäkningar Allmänt om axeltrycksberäkningar
Axeltrycksberäkningar Allmänt om axeltrycksberäkningar Allmänt om axeltrycksberäkningar Alla typer av transportarbete med lastbil kräver att lastbilschassit kompletteras med någon form av påbyggnad. Syftet med axeltrycksberäkningar är att optimera chassits och påbyggnadens placering. Det är viktigt för att kunna transportera maximal nyttolast utan att överskrida maximalt tillåtna axel- och boggitryck, med hänsyn till lagkrav och tekniska begränsningar. För att kunna göra en lastoptimering krävs bland annat uppgifter om chassits vikter och mått. • Skillnaden mellan den högra och vänstra sidans hjultryck på en axel får inte överstiga 3 % av det totala axeltrycket. En sned belastning gör att fordonet lutar i sidled. • För att fordonet ska ha god styrbarhet måste minst 20 % av fordonets vikt ligga på de styrande axlarna. Lokala bestämmelser kan dock föreskriva annan fördelning. 04:20-01 Utgåva 1 sv-SE 1 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Axeltrycksberäkningar Allmänt om axeltrycksberäkningar Exempel I vissa fall uppstår högre axeltryck när en lastbil är delvis lastad än när den är fullastad. Bilden visar att maximalt framaxeltryck uppnås när lastbilen är lastad till ungefär 65 %. I det här fallet är det maximala framaxeltrycket högre än tillåtet vid 65 % last, trots att det vid full last ligger under. Vid beräkning på till exempel sopbilar så blir förhållandena omvända. Eftersom de lastas bakifrån kan ett högre bakaxeltryck uppstå vid laster mindre än full last. 1 7 6 F (kg) 7 100 6 000 3 5 000 4 000 3 000 5 4 2 000 1 000 8 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 % 316 998 12 000 11 000 10 000 9 000 8 000 7 000 6 000 5 000 4 000 3 000 2 000 1 000 2 8 000 7 000 1. Belastning på framaxeln (kg) 2. Maximalt framaxeltryck 3. Lastningskurva för framaxeln 4. Lastningskurva för bakaxeln 5. Högsta tryck på framaxeln vid avlastning 6. Visar hur fordonet avlastas bakifrån 7. Belastning på bakaxeln (kg) 8. Lastens storlek i procent av maxlasten R (kg) 9 000 04:20-01 Utgåva 1 sv-SE 2 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Axeltrycksberäkningar Allmänt om axeltrycksberäkningar Scanias distributörer och återförsäljare har ett datorbaserat beräkningsprogram för lastoptimering vilket är ett hjälpmedel vid axeltrycksberäkningar. 6 500 3 250 1 210 15 420 Totalt 9 030 0 4 550 0 2 000 15 580 15 420 0 15 420 15 580 15 420 31 000 32 000 1 000 1 495 800 5 100 2 610 4 666 6 455 9 205 17 389 13 611 31 000 Vikt på styrda axlar På styrda framaxlar Slirgräns asfalt Slirgräns grusväg 316 999 Exempel på resultat från en axeltrycksberäkning: Fram Bak Chassivikt 6 445 2 585 Extra vikt 0 0 Påbyggnadsvikt 1 146 3 404 Vikt 1–4 0 0 Påbyggnadsutrustning 2 135 -135 Tjänstevikt 9 726 5 854 Last 0 3 885 11 535 Last 1–4 0 0 Lastvikt 3 885 11 535 Tomvikt 9 756 5 854 Lastvikt 3 885 11 535 Bruttovikt 13 611 17 389 Maxvikt 14 200 19 000 Viktmarginal 589 1 611 955 66 % 43 % 31 % 18 % 04:20-01 Utgåva 1 sv-SE 3 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Axeltrycksberäkningar Allmänt om axeltrycksberäkningar Hävstångsprincipen Hävstångsprincipen kan beskrivas med följande exempel (kärran i exemplet antas vara viktlös): 100 kg Kärrans två markstöd utgörs av ett hjul i ena änden och en person som lyfter kärrans andra ände. När en last placeras nära personen måste denne bära en stor del av lasten medan hjulet bär en mindre del. 317 000 70 kg Genom att flytta lasten närmare hjulet ökar belastningen på hjulet och personen behöver bära en mindre del av lasten. 100 kg 317 001 20 kg Om vikten placeras framför hjulets centrum måste personen trycka kärrans handtag nedåt för att kärran inte ska tippa framåt. 100 kg 317 002 10 kg 04:20-01 Utgåva 1 sv-SE 4 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Axeltrycksberäkningar Allmänt om axeltrycksberäkningar Belastningen för personen varierar i förhållande till lastens placering på kärran. När systemet inte är i rörelse är summan av alla krafter och moment lika med 0. När momentjämvikt råder kring hjulets centrum gäller följande ekvation: U TR C A = = = = U (kg) Lasten Belastningen (lastens reaktionskraft på personen) Avståndet från hjulets centrum till lastens tyngdpunkt Avståndet mellan markstöden (hjulets centrum och personen) TR (kg) U · C = TR · A A 317 003 C Lasten · dess hävstång = belastningen · dess hävstång 04:20-01 Utgåva 1 sv-SE 5 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Axeltrycksberäkningar Allmänt om axeltrycksberäkningar Begrepp och beräkningar AB BL/2 BL/2 U Axeltrycks- och påbyggnadsberäkningar bygger på statisk jämvikt. • Summan av de nedåtriktade krafterna är lika stora som summan av de uppåtriktade. Det gör att summan av vikten för lastbilens alla komponenter och last är lika stor som lastbilens axelvikter. • Summan av tyngdkrafternas utövade moment kring en punkt är lika med summan av reaktionskrafternas utövade moment kring samma punkt. Det beskrivs genom hävstångsprincipen i föregående avsnitt. Hjulen i tidigare exempel kan ersättas med lastbilens framhjul och personen med bakhjulen. Mått BEP L011 L002 L012.1 - L L014 AT L015 BL K - C - Förklaring Avstånd mellan första framaxel och första drivande axel Avstånd från framaxel till påbyggnad Avstånd mellan framaxlar Avstånd mellan första framaxel och teoretiskt belastningscentrum för de båda framaxlarna Avstånd mellan första drivande bakaxel och teoretiskt belastningscentrum för boggin Teoretiskt axelavstånd, avstånd mellan det främre och bakre teoretiska belastningscentrum Lastbärarens yttre längd Avstånd mellan lastbärarens mittpunkt och tyngdpunkt för last och påbyggnad Avstånd mellan främre belastningscentrum och tyngdpunkt för last och påbyggnad eller extra vikt 04:20-01 Utgåva 1 sv-SE TF TR K C AT A L 317 004 Scania A AB Q LL 6 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Axeltrycksberäkningar Allmänt om axeltrycksberäkningar Vikter och formler Typ av vikt: T W N U = = = = Totalvikt för lastat fordon Chassivikt Extra vikt, till exempel kran Last och påbyggnadsvikt Fördelad vikt Fram Bak TF TR WF WR NF NR UF UR Använd följande formler: T=W+N+U C · U = AT · UR Eller omskriven: C = AT · UR U U = UF + UR För att uppnå jämvikt ska den totala vikten av last och påbyggnad (U) multiplicerad med sin hävarm (C), ge samma resultat som den del av U som ligger över bakre axeltyngdpunktscentrum (UR), multiplicerad med det teoretiska axelavståndet (AT). Räkna ut C för att sedan kunna räkna ut lastytan (BL). Placeringen av lastytan (BL) går vanligen ut på att avvikelsen (K) ska hamna så nära 0 som möjligt. 04:20-01 Utgåva 1 sv-SE 7 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Axeltrycksberäkningar Allmänt om axeltrycksberäkningar Ta fram följande fakta: • Tillåtna axeltryck • Lastbilens vikter och axelavstånd • Påbyggnadens vikt samt den eventuella extrautrustningens vikt Beräkning Totaltvikt för lastat fordon Chassivikt Extra vikt Last + påbyggnad Vikt fram (kg) TF WF NF = UF Vikt bak (kg) TR WR NR = UR Totalvikt (kg) T W N = U Här följer fem beräkningsexempel. 04:20-01 Utgåva 1 sv-SE 8 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Axeltrycksberäkningar Allmänt om axeltrycksberäkningar Exempel 1: Dragbil med hjulkonfiguration 6x4 Beräkningens syfte är att ta reda på var vändskivan (C) ska placeras, för att uppnå optimalt axeltryck. U Börja beräkningen med att ta fram följande fakta: • Högsta tillåtna axeltryck • Lastbilens vikter och axelavstånd TF AT = A + L = 4 977,5 mm Beräkning Totalvikta Chassivikt Last + vändskiva A Vikt fram (kg) TF = 7 000 - WF = 4 790 = UF = 2 210 Vikt bak (kg) TR = 19 000 - WR = 3 350 = UR = 15 650 Totalvikt (kg) T = 26 000 - W = 8 140 = U = 17 860 TR C AT L 317 005 A = 4 300 mm L = 677,5 mm a. Lastat fordon Räkna ut C genom följande beräkning: C= AT · UR U = 4 977,5 · 15 650 17 860 = 4 362 mm För att utnyttja de maximalt tillåtna axeltrycken ska vändskivan placeras 4 350 mm bakom framaxeln, K blir då 0. 04:20-01 Utgåva 1 sv-SE 9 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Axeltrycksberäkningar Allmänt om axeltrycksberäkningar Exempel 2: Lastbil med bakmonterad kran och hjulkonfiguration 6x2 Beräkningens syfte är att ta reda på kranens viktfördelning på framaxlar respektive bakaxlar. N Börja beräkningen med att ta fram följande fakta: • Högsta tillåtna axeltryck • Lastbilens vikter och axelavstånd • Kranens vikt och tyngdpunkt = = = = = 4 600 mm 612 mm (6x2) A + L = 4 600 + 612 = 5 212 mm 7 400 mm 2 500 kg NF A L NR AT C 04:20-01 Utgåva 1 sv-SE 317 006 A L AT C N 10 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Axeltrycksberäkningar Allmänt om axeltrycksberäkningar Genom att använda hävstångsprincipen kan följande beräkning göras: NR = N·C AT = 2 500 · 7 400 5 212 = 3 550 kg NR = 3 550 kg på villkor att: NF = N - NR = 2 500 - 3 350 = -1 050 kg NF = - 1 050 kg Notera att vikten på framaxeln blir negativ, med andra ord så minskar trycket på framaxeln. För beräkning av ett helt fordon ska NF och NR läggas in på respektive tyngdpunktscentrum i den fortsatta beräkningen. 04:20-01 Utgåva 1 sv-SE 11 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Axeltrycksberäkningar Allmänt om axeltrycksberäkningar Exempel 3: Lastbil med kran bakom hytt och hjulkonfiguration 4x2 AB BL N Beräkningens syfte är att ta reda på kranens viktfördelning på framaxlar respektive bakaxlar samt lämplig flaklängd för påbyggnaden. BL/2 Börja beräkningen med att ta fram följande fakta: BL/2 U • Högsta tillåtna axeltryck • Lastbilens vikter och axelavstånd • Kranens vikt och tyngdpunkt Se exempel 2 för beräkning av kranens viktfördelning på axlarna. = = = = = AT = 4 300 mm Minst 1 100 mm enligt kranbeskrivning och beräkning 4 260 kg 1 848 kg 1 950 kg Beräkning Totalvikta Chassivikt Utrustning, kran Last + påbyggnad Vikt fram (kg) TF = 7 500 - WF = 4 260 - NF = 1 586 = UF = 1 654 Vikt bak (kg) TR = 11 000 - WR = 1 848 - NR = 364 = UR = 8 788 TF TR C A J 317 007 A AB WF WR N Totalvikt (kg) T = 18 500 - W = 6 108 - N = 1 950 = U = 10 442 a. Lastat fordon 04:20-01 Utgåva 1 sv-SE 12 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Axeltrycksberäkningar Allmänt om axeltrycksberäkningar Räkna ut C genom följande beräkning: C = AT · UR U C= 4 300 · 8 788 10 442 = 3 619 mm Sätt in det kortast möjliga AB–måttet för att få fram den längsta lastytan (BL) som är möjlig med optimal axeltrycksfördelning. C = AB + BL/2 3 619 = 1 100 + BL/2 BL/2 = 2 519 mm Den längsta möjliga lastytan (BL) med optimal axeltrycksfördelning blir 5 038 mm. Använd ett tippflak som har en standardlängd på 4 400 mm. Föregående beräkning visar att tippflaket får plats bakom kranen. 04:20-01 Utgåva 1 sv-SE 13 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Axeltrycksberäkningar Allmänt om axeltrycksberäkningar Räkna ut AB-måttet för att kunna välja ett tippflak med optimal längd och ett acceptabelt baköverhäng. C = AB + BL/2 3 619 = AB + 2 200 AB = 1 419 mm Tippflakets bakersta punkt från framaxeln blir följande: C + BL/2 = 3 619 + 2 200 = 5 819 mm Överhänget (J) bakom bakaxeln blir då följande: (C + BL/2) - A = 5 819 - 4 300 = 1 519 mm Placeras tippaxeln 1 000 mm bakom bakaxeln är det ett överhäng på 519 mm bakom tippaxeln. Det är ett acceptabelt värde och valet av tippflak med en längd på 4 400 mm behöver inte ändras. 04:20-01 Utgåva 1 sv-SE 14 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Axeltrycksberäkningar Allmänt om axeltrycksberäkningar Exempel 4: Tippbil med hjulkonfiguration 8x4*4 AB BL/2 Beräkningens syfte är att få fram en lämplig längd på lastytan (BL) och placering utan att överskrida det högsta tillåtna axeltrycket. Vald längd bör också ge ett lämpligt överhäng för att i det här fallet bland annat uppnå god tippstabilitet. BL/2 C K U Börja beräkningen med att ta fram följande fakta: • Högsta tillåtna axeltryck • Lastbilens vikter och axelavstånd • Påbyggnadens vikt och extrautrustningens vikt I det här exemplet med tippbil utförs beräkningen med jämnt fördelad last. A K L AT = = = = 3 350 mm 0 1 256 mm A + L = 4 606 mm (enligt ICD) Beräkning Totalvikta Chassivikt Last + påbyggnad Vikt fram (kg) TF = 7 100 - WF = 4 870 = UF = 2 230 TF L A AT Vikt bak (kg) TR = 24 000 - WR = 4 585 = UR = 19 415 TR 317 008 Vanligen söker man AB-måttet mellan framaxel och påbyggnadens främre del. Det minsta tillåtna AB-måttet finns angivet för de olika hyttlängderna. Det minsta ABmåttet är angivet till 320 mm för 14-hytten. Totalvikt (kg) T = 31 100 - W = 9 455 = U = 21 645 a. Lastat fordon 04:20-01 Utgåva 1 sv-SE 15 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Axeltrycksberäkningar Allmänt om axeltrycksberäkningar Använd följande förmel för beräkning av C: C= AT · UR U C= 4 606 · 19 415 21 645 = 4 131 Använd följande formel för kunna räkna ut hur lång den längsta påbyggnaden (BL) kan vara med optimal axeltrycksfördelning: C + K = AB + BL/2 4 131 = 320 + BL/2 BL = 7 622 mm Den längsta påbyggnaden med optimal axeltrycksfördelning är 7 622 mm. 04:20-01 Utgåva 1 sv-SE 16 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Axeltrycksberäkningar Allmänt om axeltrycksberäkningar Använd ett tippflak som har en standardlängd på 6 200 mm. Följande uträkningen visar att tippflaket som är valt får plats. Räkna ut AB-måttet för att se vilken flaklängd som ger ett acceptabelt baköverhäng. C = AB + BL/2 4 131 = AB + 6 200/2 AB = 1 031 mm För ett tippflak med lastytan (BL) 6 200 mm blir tippflakets bakersta punkt från framaxeln följande: C + BL/2 4 131 + 3 100 = 7 231 mm Axelavståndet för boggin är 1 355 + 1 305, vilket syns på fordonets ICD. Överhänget bakom sista axeln blir: (C + BL/2) - (A + 1 355 + 1 305) = (4 131 + 3 100) - (3 350 + 1 355 + 1 305) = 7 231 - 6 100 = 1221 mm Placeras tippaxeln 550 mm bakom sista bakaxeln blir det ett överhäng på 1 221 - 550 = 657 mm bakom tippaxeln. Det är ett acceptabelt värde och valet av tippflak med en längd på 6 200 mm behöver inte ändras. 04:20-01 Utgåva 1 sv-SE 17 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Axeltrycksberäkningar Allmänt om axeltrycksberäkningar Exempel 5: Betongroterbil med hjulkonfiguration 8x4 U Beräkningens syfte är att få fram optimal placering av betongroteraren med hänsyn till högsta tillåtna axeltryck. AB Börja beräkningen med att ta fram följande fakta: • Högsta tillåtna axeltryck • Lastbilens chassivikt och axelavstånd • Påbyggnadens och extrautrustningens vikt samt deras respektive tyngdpunkter (TP). AT = 4 005 mm TP = 2 941 mm, mätt från påbyggnadens framkant TR TF Vikt fram (kg) TF = 13 000 - WF = 6 385 = UF = 6 615 Vikt bak (kg) TR = 19 000 - WR = 2 720 = UR = 16 280 Totalvikt (kg) T = 32 000 - W = 9 105 = U = 22 895 a. Lastat fordon Q C AT A 04:20-01 Utgåva 1 sv-SE 317 009 Beräkning Totalvikta Chassivikt Last + påbyggnad 18 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden Axeltrycksberäkningar Allmänt om axeltrycksberäkningar Räkna ut C för att få reda på var tyngdpunkten bör vara placerad i förhållande till främre belastningscentrum. C= AT · UR U = 4 005 · 16 280 22 895 = 2 848 mm För att få fram betongroterarens placering i förhållande till första framaxeln räknas AB-måttet fram. Eftersom C utgår från främre belastningscentrum används halva framaxelavståndet, i det här fallet 1 940/2 = 970 mm. AB = C - TP + halva framaxelavståndet = 2 848 - 2 941 + 970 = 877 mm Placera betongroteraren 877 mm bakom första framaxeln. 04:20-01 Utgåva 1 sv-SE 19 (19) © Scania CV AB 2010, Sweden